DONANIM VE PROĞRAMLAMA

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "DONANIM VE PROĞRAMLAMA"

Transkript

1 PLC DONANIM VE PROĞRAMLAMA S BÖLÜM Hazırlayan : Semih Atik

2 ÖZEL DAHİLİ RÖLELER Özel dahili röleler ( özel hafıza bitleri ) özel görev yüklenmiş rölelerdir. Bunlardan bazıları : SM0.0 : PLC RUN konumuna alındığı andan itibaren 1 olur. SM0.1 : PLC RUN konumuna alındığında ilk taramada 1 sonrakilerde 0 olur. SM0.3 : PLC ye enerji verildikten sonraki ilk taramada 1 sonrakilerde 0 olur. SM0.4 : 60 saniyelik flaşör ( peryodik olarak 30 saniye 0, 30 saniye 1 ). SM0.5 : 1 saniyelik flaşör ( peryodik olarak 0,5 saniye 0, 0,5 saniye 1 ). SM0.6 : Tarama jeneratörü( peryodik olarak bir taramada 1, sonrakinde 0).

3 SUBROUTINE ( ALT PROĞRAM ) Yapılan proğramı parçalara ayırmak amacıyla kullanılır. SBR_0 proğram açılışında hazır gelir. Birden fazla alt proğram gerekli olduğunda çoğaltmak için ; Edit > Insert > Subroutıne yolu kullanılır yada

4 Subroutıne proğramı parçalara ayırmanın faydaları : 1 Proğram parçalara ayrılarak daha sade ve anlaşılır hale getirilir ve gerekli görüldüğünde sadece ilgili bölüme müdahale yapılabilir. Her bir parçaya ayrı isimler verilebilir. İsim vermek için SBR_0 ın üzeri çift tıklanır yada sağ tık yapılarak aşağıdaki pencerede işlem yapılır.

5 2 PLC ler RUN moduna alındığı andan itibaren sürekli proğram taraması yaparlar. Proğram ne kadar uzun ise tarama süreside o kadar uzun olur.buna karşın tarama süresi ne kadar düşük olursa PLC ve proğram o kadar iyi demektir. Tarama süreleri ; normal komutlarda 0,37 μsn sayıcı ve zamanlayıcılarda μsn move komutunda 34 μsn matematiksel komutlarda 46 μsn dir. Subroutıne çağrılmadığında tarama Subroutıne çağrıldığında tarama Subroutıne işlemi yapıldığında bu sayfadaki bilgiler bir defaya mahsus alınır ve ana sayfada değerlendirilir. Subroutıne sayfası çağrılmadığı sürece bu sayfada tarama işlemi gerçekleşmez. Böylece proğramda tarama süresi düşürülerek daha verimli hale getirilir.

6 UYGULAMA 1 : Araç ve yaya trafiğini düzenleyen trafik sinyalizasyonu için gerekli PLC devre şemasını çizin. Işıkların yanma düzeni ; Gece ( ) Araç Sarı ve Yaya Kırmızı kısa aralıklı yanacak. Gündüz ( ) 1 Araç Kırmızı, Yaya Yeşil 2 Araç Kırmızı Sarı, Yaya Kırmızı 3 Araç Yeşil, Yaya Kırmızı 4 Araç Sarı, Yaya Kırmızı

7 Uygulama 1 in devamı

8 Uygulama 1 in devamı

9 UYGULAMA 2 : Bir çamaşır makinası aşağıdaki şekilde çalışacaktır. Start butonuna basıldıktan 5 sn sonra yıkama kazanı bir yönde 40 sn dönecek ve duracak,10 sn bekledikten sonra diğer yönde 40 sn dönecek ve duracak. Bu şekilde 5 kez çalışma sonucunda makine sıkma proğramına geçecektir. Sıkma proğramında makine bir yönde 40 sn süreyle 5 kez çalışacak ve her çalışma sonunda 10 sn bekleyecektir. Herhangi bir nedenle proğram yarıda kalırsa başlatma butonuna tekrar basıldığında proğram kaldığı yerden devam edecek. Gerekli PLC devre şemasını çizin.

10 Uygulama 2 nin devamı

11 Yazım Yönü Yazım Yönü SAYI SİSTEMLERİNİN BİRBİRİNE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ DESİMAL SAYILARIN BİNARY SAYILARA DÖNÜŞTÜRÜLMESİ Örnek : ( 13 ) 10 = (? ) 2 Örnek : ( 42 ) 10 = (? ) 2 İşlem Kalan 13 / 2 = / 2 = / 2 = / 2 = 1 Sonuç : 13 = 1101 İşlem Kalan 42 / 2 = / 2 = / 2 = / 2 = / 2 = / 2 = 1 Sonuç : 42 =

12 BİNARY SAYILARIN DESİMAL SAYILARA DÖNÜŞTÜRÜLMESİ Örnek : ( 1101 ) 2 = (? ) = 13 Örnek : ( ) 2 = (? ) = 42

13 MOVE ( BİLGİ AKTARMA ) KOMUTLARI EN sinyal girişi 1 olduğunda IN girişindeki bilgiyi OUT çıkışına aktaran komutlardır.girişlerine verilen bilgi sayı veya değişken olabilir. Giriş bilgisinin çeşidine göre MOVE_B, MOVE_W, MOVE_DW, MOVE_R komutlarından biri tercih edilir Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Çalışır Çalışır Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q1.4 Q1.3 Q1.2 Q1.1 Q QB0 QB1 QW0

14 EN sinyal girişi 1 olduğunda IN girişindeki değerini OUT çıkışındaki QD0 a aktarır ve ilgili bitler aktif olur. 1 Byte = 8 Bit QB0 = Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 1 Word = 2 Byte QW0 = QB0 QB1 1 Double Word = 2 Word QD0 = QW0 QW1 = QB0 QB1 QB2 QB3 Byte, Word ve Double Word adreslemeleri yapılırken adreslerin çakışmamasına dikkat edilmelidir. MOVE_R nin IN girişine değerler Double Word olarak girilebildiği gibi sayısal değerler ondalıklı olarakta girilebilir.

15 HAFIZA ALANLARI Değişken hafıza alanı ( V ) Proğramın işlenişi sırasında oluşan ara sonuçları saklamak için kullanılır. Bu hafıza alanına farklı bölgelerden ulaşmak mümkündür. Bit adresleme V2.0 Byte adresleme VB10 Word adresleme VW6 Double Word adresleme VD4 Lokal hafıza alanı ( L ) V hafıza alanına benzer ancak bu hafıza alanına farklı bölgelerden ulaşmak mümkün değildir. Bit adresleme L2.0 Byte adresleme LB10 Word adresleme LW6 Double Word adresleme LD4

16 UYGULAMA 3 : Bir paketleme sisteminde bant üzerinde taşınan ürünler bir sensör yardımıyla sayılarak paketlenecektir.paketler dolduğunda 1.bant duracak ve 2.bant 10 sn süreyle çalışarak dolu kutuyu 1. bantın ağzından alıp yerine boş kutu getirecek. Sistemi 1.start 10 luk paketleme 2.start ise 20 lik paketlemeye göre çalıştıracak ve her iki sistem arasında kilitleme olacaktır. Gerekli PLC devre şemasını çizin.

17 Uygulama 3 ün devamı

18 DATA BLOK İLE VERİ İŞLEME Özellikle çok uzun proğram yazımlarında değişken hafıza alanları kullanarak bütün verilerin tek bir sayfadan değiştirilmesini sağlayan bölümdür. Data Blok sayfasına ulaşmak için ya Windows > Data Block ya da Navigation Bar da Data Block ikonu tıklanır.

19 UYGULAMA 4 : Lunaparkta kullanılan bir eğlence aracında bir kol ve üzerinde bir oturma bölümü vardır. Kol bir motor yardımıyla sağ sol dönüşü yaparken oturma bölümü 2. bir motor yardımıyla koldan bağımsız olarak sağ sol dönüşü yapıyor. Sistemde bir sayıcı ve bir zaman rölesi kullanılacak ve bütün değişkenler data blok sayfasında değiştirilebilecek. Gerekli PLC devre şemasını çizin.

20 Uygulama 4 ün devamı

21 DÖNGÜ KOMUTLARI Sola Döndürme ( Byte Değerlik ) EN sinyal girişi 1 olduğunda çıkışındaki OUT bitleri N sayısı kadar sola döndürür. Soldaki dışarı atılan son bit sağdaki ilk kayan bitin yerini alır Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Sağa Döndürme ( Byte Değerlik ) EN sinyal girişi 1 olduğunda çıkışındaki OUT bitleri N sayısı kadar sağa döndürür. Sağdaki dışarı atılan son bit soldaki ilk kayan bitin yerini alır Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Bu komutların Word ve Double Word değerlikleride var.

22 UYGULAMA 5 : 8 fıskiyeli bir süs havuzu aşağıdaki şekilde çalıştırılacaktır. Start butonuna basıldığında ilk fıskiyeden itibaren bütün fıskiyeler 1 er sn aralıklarla su püskürtecek ve 8. fıskiyeden sonra başa dönecek, bu çalışma 3 kez tekrarlanacak.daha sonra sistem aynı şekilde aksi yönde 3 kez tekrarlayarak başa dönecek. Stop butonuna basıncaya kadar sistem peryodik olarak çalışmaya devam edecek. Gerekli PLC devre şemasını çizin.

23 Uygulama 5 in devamı

24 ANALOG SİNYAL İŞLEME Analog modüller genel olarak 8 bit yada 12 bit sistemine göre çalışırlar. EM 235 analog modülüde 12 bit sistemine göre çalışır. EM 235 de 4 analog giriş vardır ve her giriş word olarak bilgi işleme kapasitesine sahiptir. Analog modül algıladığı değerleri 8 bit yada 12 bit lik dijital sinyallere dönüştürerek PLC ye aktarır. Analog girişler ; AIW0, AIW2, AIW4, AIW6 Çıkış ise ; AQW0 olarak adreslenir. Kullanılmayan girişler kısa devre edilmelidir. Analog modüle bağlanan sensörlerin hepsi ya gerilim sensörü yada akım sensörü olmalıdır.

25 ÇÖZÜNÜRLÜK Bir DC değer dijital sinyale dönüştürülürken dönüştürüldüğü bit sayısı o DC değerin çözünürlüğünü verir. Çözünürlük = Tam skala gerilim / 2 n bit lik modül için çözünürlük hesabı : 0. 5 V gerilim veren sensör için Çözünürlük = 5 / = 5 / = 0,0196 V = 19,6 mv 12 bit lik modül için çözünürlük hesabı : 0. 5 V gerilim veren sensör için Çözünürlük = 5 / = 5 / = 0,0012 V = 1,2 mv -5 V. 0 V. +5 V için gerilim veren sensör için Çözünürlük = 10 / = 10 / = 0,00244 V = 2,44 mv DİJİTAL KARŞILIK Sensörün verdiği gerilimin dijital karşılığının bulunması Dijital Karşılık = Sensörün Değeri / Bit Başına Çözünürlük 0. 5 V gerilim veren bir sensör için verdiği gerilimin dijital karşılığı : Sensör 2,5 V verdiğinde dijital karşılık ; Dijital Karşılık = 2500 mv / 1,2 = 2083 Sensör 0,8 V verdiğinde dijital karşılık ; Dijital Karşılık = 800 mv / 1,2 = 666

26 ÇALIŞMA DURUMUNA GÖRE ANAHTAR KONUMLARI Analog modülün girişine bağlanan analog sensörlerin verdiği gerilimin unipolar (tek kutuplu) veya bipolar (çift kutuplu) oluşuna göre ya da sensörün verdiği gerilimin maksimum değerine göre analog modül üzerinde bulunan anahtar konumları ayarlanır. BİPOLAR ÇALIŞMA İÇİN EM 235 ANAHTAR TABLOSU SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 Tam Skala Çözünürlük ON OFF OFF ON OFF OFF +/- 25 mv 12,5 µv OFF ON OFF ON OFF OFF +/- 50 mv 25 µv OFF OFF ON ON OFF OFF +/- 100 mv 50 µv ON OFF OFF OFF ON OFF +/- 250 mv 125 µv OFF ON OFF OFF ON OFF +/- 500 mv 250 mv OFF OFF ON OFF ON OFF +/- 1 V 500 mv ON OFF OFF OFF OFF OFF +/- 2,5 V 1,25 mv OFF ON OFF OFF OFF OFF +/- 5 V 2,5 mv OFF OFF ON OFF OFF OFF +/- 10 V 5 mv SW1, SW2, SW3 : Ölçme alanını değiştirir. SW4, SW5 : Analog giriş modülünün kazancını değiştirir. X1, X10, X100 UNIPOLAR ÇALIŞMA İÇİN EM 235 ANAHTAR TABLOSU SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 Tam Skala Çözünürlük ON OFF OFF ON OFF ON mv 12,5 µv OFF ON OFF ON OFF ON mv 25 µv ON OFF OFF OFF ON ON mv 125 µv OFF ON OFF OFF ON ON 0..1 V 250 µv ON OFF OFF OFF OFF ON 0..5 V 1,25 mv OFF ON OFF OFF OFF ON V 2,5 mv ON OFF OFF OFF OFF ON ma 2,5 A SW6 : Dijital değerin işaretli ya da işaretsiz olmasını belirler. OFF ise işaretli, ON ise işaretsiz olur.

27 UYGULAMA 6 : Bir toz şeker paketleme tesisinde 10 kg lık paketleme yapılacaktır. Dolum valfinin altında bulunan ağırlık sensörü torbanın dolduğunu algıladığında bant hareket ederek valfin ağzına boş torba getirecek. Dolum işlemi +/- % 2 toleransla yapılacak. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. AĞIRLIK SENSÖRÜ : Ağırlığa bağlı olarak gerilim üretir kg lık ağırlık algılamasında kullanılır. Maksimum skala gerilimi 25 mv tur. Anahtar grubu 50 mv unipolar olarak ayarlanır. 1. ON - 2. OFF - 3. OFF - 4. ON - 5. OFF - 6. ON

28 INTERRUPT (KESME) ALT PROGRAMI İnterruptlar özelleştirilmiş alt proğramlardır. Ana proğram taraması yapılırken bir interrupt olgusu gerçekleştiğinde tarama kesilerek INT sayfasındaki proğram taraması gerçekleştirilir ve ana proğrama dönülerek proğram kaldığı yerden devam eder. Yeşil renkli olgular CPU 222 plc de bulunan interrupt olgularıdır. OLGU NO İNTERRUPT OLGUSU OLGU NO İNTERRUPT OLGUSU Yükselen kenar (I0.0) Düşen kenar (I0.0) Yükselen kenar (I0.1) Düşen kenar (I0.1) Yükselen kenar (I0.2) Düşen kenar (I0.2) Yükselen kenar (I0.3) Düşen kenar (I0.3) Port 0 : karakter alımı Port 0 : iletildi (XMT) Zaman kontrollü INT0 (SMB34) Zaman kontrollü INT1 (SMB35) HSCO Sayma=Ayar (CV=PV) HSC1 Sayma=Ayar (CV=PV) HSC1 Sayma yön değiştirme HSC1 Harici reset HSC2 Sayma=Ayar (CV=PV) HSC2 Sayma yön değiştirme HSC2 Harici reset PLS0 Darbe sayısı PLS0 Darbe sayısı Zaman rölesi T32 anlık değer=ayar değeri Zaman rölesi T96 anlık değer=ayar değeri Port 0 : mesaj alındı (RCV) Port 1 : mesaj alındı (RCV) Port 1 : karakter alımı Port 1 : iletildi (XMT) HSC0 Sayma yön değiştirme HSC0 harici reset HSC4 Sayma=Ayar (CV=PV) HSC4 Sayma yön değiştirme HSC4 Harici reset HSC3 Sayma=Ayar (CV=PV) HSC5 Sayma=Ayar (CV=PV)

29 İNTERRUPT KOMUTLARI ATCH : interrupt ilişkilendir komutu ; bir numara ile tanımlanmış interrupt olgusuyla interrupt alt proğramına bağlantı sağlar. DTCH : interrupt olgusunun interrupt alt proğramıyla ilişkisini keser. ENI : ATCH ile tanımlanan olguların gerçekleşmesine ve alt proğramın çalışmasına izin verir. RETI : interrupt alt proğramını sonlandırır. DISI : Bütün interrupt olgularının işlenmesini engeller. İnterrupt alt proğramında DISI, ENI, HDEF ( hızlı sayıcı tanımlama ), END komutları kullanılamaz. Bir interrupt alt proğramdan başka bir interrupt alt proğramı çağrılamaz.

30 UYGULAMA 7 : Bir laboratuvarda ortam sıcaklığı +/- % 10 toleransla 20 0 C de tutulmak isteniyor. Laboratuvarda bulunan ısıtıcı ve soğutucunun çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. ( LM 35 ısı sensörü kullanılacaktır.) LM 35 : Isıya bağlı olarak gerilim üretir C ile C lik sıcaklık algılamasında kullanılır. Her 1 0 C lik artış için 10 mv üretir. Anahtar grubu 2,5 V bipolar olarak ayarlanır. 1. ON - 2. OFF - 3. OFF - 4. OFF - 5. OFF - 6. OFF

31 Uygulama 7 nin devamı

32 ARİTMATİK KOMUTLAR TOPLAMA : ADD_I : 2 adet 16 bit tam sayıyı toplar sonucu çıkışa yazar. ADD_DI : 2 adet 32 bit tam sayıyı toplar sonucu çıkışa yazar. ADD _ R : Gerçel (ondalıklı) sayıları toplar sonucu çıkışa yazar. ÇIKARMA : SUB_I : 2 adet 16 bit tam sayıyı çıkarır sonucu çıkışa yazar. SUB_DI : 2 adet 32 bit tam sayıyı çıkarır sonucu çıkışa yazar. SUB _ R : Gerçel (ondalıklı) sayıları çıkarır sonucu çıkışa yazar. ÇARPMA : MUL_I : 2 adet 16 bit tam sayıyı çarpar sonucu çıkışa yazar. MUL_DI : 2 adet 32 bit tam sayıyı çarpar sonucu çıkışa yazar. MUL _ R : Gerçel (ondalıklı) sayıları çarpar sonucu çıkışa yazar. MUL : Çarpımın sonucu double word çıkacaksa kullanılır. BÖLME : DIV_I : 2 adet 16 bit tam sayıyı böler sonucu çıkışa yazar. DIV_DI : 2 adet 32 bit tam sayıyı böler sonucu çıkışa yazar. DIV _ R : Gerçel (ondalıklı) sayıları böler sonucu çıkışa yazar. DIV : Bölüm double word yada kalanlı çıkacaksa kullanılır.

33 DÖNÜŞTÜRME KOMUTLARI I_DI : Girişindeki ( IN ) 16 bit lik tam sayıyı çıkışında ( OUT ) 32 bit lik tam sayıya dönüştürür. DI_I : I_DI komutunun tersi işlem yapar. DI_R : Girişindeki ( IN ) 32 bit lik tam sayıyı çıkışında ( OUT ) 32 bit lik gerçel sayıya dönüştürür. I_B : Girişindeki ( IN ) 16 bit lik tam sayıyı çıkışında ( OUT ) 8 bit tam sayıya dönüştürür. B_I : Girişindeki ( IN ) 8 bit lik tam sayıyı çıkışında ( OUT ) 16 bit tam sayıya dönüştürür. IN girişindeki gerçel sayıyı çıkışta OUT 32 bit tam sayıya dönüştürür. Sadece tam sayı kısmını çevirir, noktadan sonraki kısım atılır.

34 UYGULAMA 8 : 10 V luk gerilim sensörünün verdiği değere göre çıkışlar aşağıdaki şekilde enerjilenecektir. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. 2 V 4 V Q0.0 4 V 6 V Q0.1 6 V 8 V Q0.2 8 V ve üzeri Q0.3

35 Uygulama 8 in devamı

36 HIZLI SAYICILAR Hızlı sayıcılar, KHz gibi yüksek frekanslı uygulamalarda sayma işlemi yapabilen sayıcılardır.yukarı, aşağı ve aşağı yukarı sayıcı olarak kullanılabilir.giriş sinyali tek sinyal olabildiği gibi çift sinyalde olabilir. PLC lerde 6 adet hızlı sayıcı bulunmaktadır. Bunlar : HCS0, HCS1, HCS2, HCS3, HCS4, HCS5 Her sayıcı için farklı giriş terminalleri kullanılır. Ayrıca 0 11 arası rakamlarla ifade edilen çalışma modlarına göre sayıcılar farklı özellikte çalışırlar. Sayıcı adresi ve çalışma modunu belirler.bu komut bir kez çalıştırıldıktan sonra CPU stop konumuna getirilmeden sayıcı ayarları değiştirilmez. HSC.. Sayıcı adresi MODE.. Çalışma modu Hızlı sayıcı özel hafıza bitlerini ayarlar. N.. HSC numarası

37 Sayıcıların çalışma şekilleri Dahili yön kontrollü yukarı aşağı sayıcı ( Mod 0, 1, 2 ) Harici yön kontrollü yukarı aşağı sayıcı ( Mod 3, 4, 5 ) Ayrı ayrı yukarı ve aşağı sayma girişli ( 2 fazlı ) ( Mod 6, 7, 8 ) A / B sinyalli enkoder sayıcı ( Mod 9, 10, 11 ) HSC0 ve HSC4 için çalışma modları HCS0 MOD TANIMLAMA I0.0 I0.1 I0.2 0 HSC0 tek faz aşağı yukarı dahili sayma yönü SM37.3 : 0 : Aşağı sayma 1 : Yukarı sayma 3 HSC0 tek faz aşağı yukarı harici sayma yönü I0.1 : 0 : Aşağı sayma 1 : Yukarı sayma Pals 1 Reset Harici sayma Pals yönü 4 Reset kumandası 6 İki faz ile yukarı ve aşağı sayma Pals Pals 7 pals girişleri Faz A Faz B Reset 9 A / B fazları ile 4 lü sayma Faz A faz B ye göre 90 0 ileri iken Faz B faz A ya göre 90 0 ileride iken Pals Pals 10 Faz A Faz B Reset HSC4 MOD TANIMLAMA I0.3 I0.4 I0.5 0 HSC4 tek faz aşağı yukarı dahili sayma yönü SM147.3 : 0 : Aşağı sayma 1 : Yukarı sayma 3 HSC0 tek faz aşağı yukarı harici sayma yönü I0.4 : 0 : Aşağı sayma 1 : Yukarı sayma Pals 1 Reset Harici sayma Pals yönü 4 Reset kumandası 6 İki faz ile yukarı ve aşağı sayma Pals Pals 7 pals girişleri Yukarı Aşağı Reset 9 A / B fazları ile 4 lü sayma Faz A faz B ye göre 90 0 ileri iken Faz B faz A ya göre 90 0 ileride iken Pals Pals 10 Faz A Faz B Reset Mod 9, 10, 11 hızlı sayıcılarda faz1 sinyalleri faz2 sinyallerine göre 90 0 ileride ise sayma işlemi yukarı aksi durumda sayma işlemi aşağı doğrudur. 1x yukarı saymada A1, B1, A0, B0 ( Faz1 in yükselen kenarında ) aşağı saymada B1, A1, B0, A0 ( Faz1 in düşen kenarında ) 4x yukarı saymada sırasıyla A1, B1, A0, B0 şeklinde, aşağı saymada sırasıyla B1, A1, B0, A0 şeklinde gerçekleşir. ( 4x saymada sıralı her hareket 1 sayma yapar )

38 Hızlı Sayıcı Adresi Kullanılabilecek Giriş Terminali Adresleri Kullanılabilecek CPU Modelleri HSC0 I0.0, I0.1, I0.2 CPU 221 ve 222 HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 CPU 224 ve 226 HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 CPU 224 ve 226 HSC3 I0.1 CPU HSC4 I0.3, I0.4, I0.5 CPU HSC5 I0.4 CPU HIZLI SAYICILAR İÇİN KONTROL BİTLERİ HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Tanımlama SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM137.0 SM147.0 SM157.0 SM37.1 SM47.1 SM57.1 SM137.1 SM147.1 SM157.1 SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM137.2 SM147.2 SM157.2 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 Dış RESET girişi olmayan sayıcılar tarafından kullanılmaz. START girişi olmayan sayıcılar tarafından kullanılmaz. 4 lü sayma seçimi 0 4x sayma değeri 1 1x sayma değeri Sayıcının sayma yönü 0 Aşağı say 1 Yukarı say Sayıcı yön güncelleme 0 Güncelleme 1 Güncelle Yeni ayar değeri 0 Yeni ayar değeri yazma güncelleme (yaz) 1 Yeni ayar değeri yaz Yeni anlık değer 0 Yeni anlık değeri yazma güncelleme(yaz) 1 Yeni anlık değeri yaz Sayıcı çalıştırma 0 Sayıcı çalışmasın 1 Sayıcı çalışsın YENİ ANLIK DEĞER VE YENİ AYAR DEĞERİ ADRESLERİ HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 YÜKLENECEK DEĞER SMD38 SMD48 SMD58 SM137.0 SMD138 SMD158 Yeni anlık değer ( CV ) SMD42 SMD52 SMD62 SM137.1 SMD142 SM152 Yeni ayar değeri (PV )

39 UYGULAMA 9 : Bir konveyör motoru 10 tur sağa 10 tur sola dönerek bantı ileri geri hareket ettirecek ve yön değiştirmelerde 5 er sn duraklayacaktır.motor kontrolü 100 pals çift sinyal artımlı enkoder ile sağlanacaktır. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin.

40 Uygulama 9 un devamı

41 S7 200 VE MM420 İLE HIZ KONTROL Bağlantılar yapıldıktan sonra çalışma şekline göre MM420 nin parametre ayarları yapılır. S MM420 ANALOG MODÜL ( EM235 ) - MM420 - S7 200 ANALOG SENSÖR - ANALOG MODÜL ( EM235 ) - MM420 - S7 200

42 UYGULAMA 10 : 3 fazlı 1500 devirli bir asenkron motora MM420 ile hız kontrol uygulaması yapılacaktır.mm420 de anahtarlama yöntemiyle aşağıdaki değerlerle rampalama yapılarak motora yol verilecektir. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. 6 şar sn aralıklarla ; 150 d/dk 450 d/dk 600 d/dk 900 d/dk 1050 d/dk 1350 d/dk 1500 d/dk. MM420 parametreleri ; P700 2, P701 16, P702 16, P P1000 3, P Hz, P Hz, P Hz P Hz, P Hz

43 UYGULAMA 11 : 3 fazlı 1500 devirli bir asenkron motora MM420 ile hız kontrol uygulaması yapılacaktır. Başlatma butonuna basıldığında motor normal devrinde çalışacak, durdurma butonuna basıldığında motor 5 er sn aralıklarla 2 kademe rampalama yaparak duracak. Hız kontrol cihazı EM 235 analog modül üzerinden kontrol edilecek. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. Rampa kademeleri ; 1. Kademe 750 d/dk 2. kademe 300 d/dk MM420 parametreleri ; P700 2, P1000 2

44 UYGULAMA 12 : Bir kömür yükleme tesisinde kömür bir depodan bant üzerine aktarılarak taşınacaktır. Başlatma butonuna basıldığında bant hareket ederek kömürleri taşımaya başlayacak. Bantın altında bulunan ağırlık sensörü bant üzerindeki kömür miktarını algılayarak bantın hızını ayarlayacak.kömür miktarı arttıkça bant hızlanacak, azaldıkça bant yavaşlayacak. Durdurma butonuna basıldığında bant duracak. Sistemde MM420 Hız kontrol cihazı ve EM 235 analog modül kullanılacak. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC devre şemasını çizin. AĞIRLIK SENSÖRÜ : Ağırlığa bağlı olarak gerilim üretir kg lık ağırlık algılamasında kullanılır. Maksimum skala gerilimi 25 mv tur. ANALOG MODÜL ANAHTAR GRUBU 50 mv unipolar olarak ayarlanır. 1. ON - 2. OFF - 3. OFF - 4. ON - 5. OFF - 6. ON MM420 parametreleri ; P700 2, P1000 2

45 OPERATÖR PANEL ( HMI ) İnsan makine arabirimi Operatör paneller ara birim cihazlarıdır. Sistemi çalıştırma durdurma, Veri girme görüntüleme, Hata görüntüleme, Raporlama gibi işlemler için kullanılır. Operatör panel düzenlemesini bir uygulama üzerinden anlatmak konuyu daha anlaşılır kılacağı için öncelikle bir s7 200 PLC uygulaması oluşturup bu uygulamaya yönelik panel düzenlemesini gerçekleştirelim. Operatör panel olarak delta marka bir panel tercih edeceğiz. Delta operatör paneller Proğramlanması oldukça kolaydır. Kullanışlı ve işlevseldir. S7 200 dahil birçok PLC modeli ile haberleşebilir. Benzerlerine göre ekonomiktir.

46 UYGULAMA 13 : Bir konveyör sistemi operatör panelle kumanda edilecek. Sistemde 1. silindir bant üzerine ürün sürecek, 2. silindir ürün ayıracak, 3. ve 4. silindirler ayrılmış ürünlere etiket basacak, 5. ve 6. silindirler dolan paketleri itecek. Sistemde harici başlatma ve durdurma butonu olmayacak bu işlem operatör panelden gerçekleştirilecek. Panel üzerinde acil stop, termik ve malzeme yok göstergesi ile ürün 1 ve ürün 2 toplam sayacı bulunacak. PV ve PT değerleri panel üzerinden ayarlanacak. Sistemin çalışmasını sağlayacak PLC proğramı ve operatör paneli düzenleyin.

47 Uygulama 13 ün devamı

48 Uygulama 13 ün devamı

49 Uygulama 13 ün devamı

50 Uygulama 13 ün devamı

51 Uygulama 13 ün devamı

52 Uygulama 13 ün devamı

53 Uygulama 13 ün operatör panelini düzenleme DOP Soft proğramı açıldığında yeni sekmesi tıklanır, proje sihirbazı penceresi açıldığında gerekli ayarlar yapılır Kullanılacak PLC modeli seçilir Bitir butonu tıklanır.. Kullanılacak operatör panel seçilir Proje adı ve sayfa adı değiştirilir İleri butonu tıklanır..

54 Start Stop butonları Buton sekmesi tıklanır. 2 Push Buton seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde Sürüklenerek buton oluşturulur. 3 Özellikler penceresinden yazma adresi tıklanır. 4 4 Açılan pencereden aygıt tipi M adres/değer 0.0 yapılır. 5 Yazı bölümüne start yazılır. 6 Butona basılmadığında görünümü için resim seçilir. 7 Butona basıldığında görünümü için resim seçilir. 8 Aynı işlemler stop butonu içinde yapılır. Adres olarak M0.1 ayarlanır.

55 1 2 Ürün sayaçları Data Göster sekmesi tıklanır. 2 Sayı Göster seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde Sürüklenir. 3 Özellikler penceresinden okuma adresi tıklanır ve Açılan pencereden VD54 yapılır. 4 Ayarlar tıklanır gelen pencerede kazanç 1.0 yapılır. 5 Aynı işlemler 2. ürün için de yapılır. Okuma adresi VD58 yapılır. Göstergeler 1 Gösterge sekmesi tıklanır. 2 Çoklu Durum Göstergesi seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde Sürüklenir. 3 Özellikler penceresinden okuma adresi tıklanır ve Açılan pencereden M1.1 yapılır. 4 O durumu için resim seçilir. 5 1 durumu için resim seçilir. 6 7 Eleman ismi için yazı aracı seçilir ve acil stop yazılır. 8 Aynı işlemler diğer göstergeler içinde yapılır ve adresleri yazılır. Termik için M1.2, malzeme yok için M0.3 ve sistem için M0.2

56 Ayarlar sayfası 1 Sayfa > Yeni Sayfa sekmesi tıklanır. Gelen pencereden ; 1 Sayfa Adı ayarlar yazılır. 2 2 Sayfa numarası 2 yazılır ve tamam tıklanır Ayarlar ve Ana Sayfa Butonları 1 Buton sekmesi tıklanır. 2 Sayfaya Git seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde Sürüklenir. 3 Özellikler penceresinden yazı bölümüne ana sayfa yazılır, buton görünümü için resim seçilir. 4 Sayfaya Git bölümünde ana sayfa seçilir. 5 Aynı işlemler ana sayfadaki ayarlar butonu içinde yapılır ve Sayfaya Git bölümünde ayarlar seçilir.

57 Sıfırlama Butonları 1 Buton sekmesi tıklanır. 2 Sabit Ata seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde Sürüklenir. 3 Özellikler penceresinden Yazma Adresi tıklanır ve VD54 ayarlanır. 4 Yazı bölümüne sıfırla yazılır ve buton görünümü için resim seçilir. 5 6 Ayarlar bölümü tıklanır ve gelen pencereden Sabit Değer 0 yapılır. 7 Aynı işlemler diğer sıfırla butonları içinde yapılır. Yazma adresleri VD58, CO, C1 yapılır.

58 Veri Değiştirme 1 Data Gir sekmesi tıklanır. 2 Sayısal Değer Gir seçilir. Sol tık yapılarak ekran üzerinde sürüklenir. 3 Özellikler penceresinden Yazma Adresi tıklanır ve veri adresleri ayarlanır. 4 5 Ayarlar tıklanır gelen pencereden kazanç ayarları yapılır. 5 6 Aynı işlemler diğer data gir elemanları içinde yapılır. 7 Yazma adresleri PLC proğramında kullanılan zaman rölesi ve sayıcılarda PV ve PT için kullanılan hafıza alanlarıdır.

59 Yazma adresleri Malzeme yükleme VW30 Buton Sürme VW32 Ürün Ayırma VW34 Ürün Kontrol VW36 Paketleme 1 VW38 Paketleme 2 VW40 Paketleme sayaç 1 VW42 Paketleme sayaç 2 VW44 Boş Koli 1 VW46 Boş Koli 2 VW48 Silindir Bırakma VW50 Kazanç değerleri PLC proğramında kullanılan zaman rölesi ve sayıcı türlerine göre belirlenir. PV yada PT değerleri Yazılan değer / Kazanç şeklinde hesaplanır. Kazanç Değerleri Malzeme yükleme 0.1 Buton Sürme 0.1 Ürün Ayırma Ürün Kontrol Paketleme Paketleme Boş Koli Boş Koli Silindir Bırakma 10.0 Paketleme sayacı Paketleme sayacı 1 1.0

60 DİĞER KOMUTLAR Anında Komutları Önündeki kontak kapandığında tarama süresine bağlı olmadan görevini yerine getirir. Artırma Azaltma Komutları Girişine verilen herhangi bir değeri 1 artırarak çıkışına yazar. Girişine verilen herhangi bir değeri 1 azaltarak çıkışına yazar. Kaydırma Komutları EN sinyal girişi 1 olduğunda çıkışındaki OUT tüm bitleri N sayısı kadar sola kaydırır. En soldaki N kadar bit dışarı atılır. EN sinyal girişi 1 olduğunda çıkışındaki OUT tüm bitleri N sayısı kadar sağa kaydırır. En sağdaki N kadar bit dışarı atılır.

61 Girişteki byte değerini 7 segment display in segmentlerini sürecek çıkışa dönüştürür. Kod çözücü Girişteki byte değerinin en değersiz 4 bit ini kullanarak çıkış word ünün o değere eşit bitini set eder. Kodla Girişteki bir word değerinin sıfırdan farklı bir bilgi içeren en değersiz bit ini alır ve bit numarasını çıkışa yazar. Yuvarlama Girişteki gerçel sayıyı çıkışta 32 bit tam sayıya dönüştürür. 0,5 ve üstü yukarıya, 0,4 ve altı aşağıya yuvarlanır. Girişteki tam sayı değerini çıkışında BCD değerine çevirir.

62 IN1 ve IN2 girişindeki değerlere VE işlemi uygulayıp sonucu çıkışa yazar. IN1 ve IN2 girişindeki değerlere VEYA işlemi uygulayıp sonucu çıkışa yazar. IN1 ve IN2 girişindeki değerlere ÖZEL VEYA işlemi uygulayıp sonucu çıkışa yazar. Girişindeki değeri lojik olarak tersleyip sonucu çıkışa yazar.

63 Önündeki kontak kapalı ise proğramı bitirir. Önündeki kontak kapalı ise CPU yu STOP konumuna getirir. Proğramın işleyişi sırasında bazı bölümlerin şartlara bağlı atlanması için kullanılan sıçra komutudur. Jump komutunun hedefini gösteren etiket. SCR yi yükle komutudur. SCR proğram adımları arasında geçişi sağlar. SCR proğram bölümünü sonlandırır. Poğram döngüsünün belirli bir süreyi aşması durumunda devreye girer ve CPU yu STOP konumuna alır.

64 Yararlanılan Kaynak : Recep Çetin S7 200 PLC LERLE OTOMASYON

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235 BÖLÜM 24 PLC OTOMASYONUNDA ANALOG SĐNYAL ĐŞLEME VE ANALOG GĐRĐŞLERDE ÖLÇÜL DEĞERLERĐN TANIMLANMASI Analog giriş sinyallerinin işlenebilmesi için öncelikli olarak bir analog modüle ihtiyaç bulunmaktadır.

Detaylı

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT BÖLÜM 20 MATEMATĐKSEL KOMUTLAR VE UYGULAMALARI PLC cihazlarının içersinde toplama,çıkarma,çarpma,bölme,karekök alma, gibi işlevleri yerine getirebilecek fonksiyonlar bulunmaktadır. Bu fonksiyonların kullanılmasıyla

Detaylı

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

BÖLÜM 12. n1 değeri n2 değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak kapandığında enerji akışı olur. n1 veya n2 değerleri maksimum 255 olabilir.

BÖLÜM 12. n1 değeri n2 değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak kapandığında enerji akışı olur. n1 veya n2 değerleri maksimum 255 olabilir. BÖLÜM 2 KAŞILAŞTIMA KOMUTLAI (COMPAE INSTUCTION) Bayt (Byte) eşit karşılaştırma kontağı : ==B Operantlar : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Sabit sayılar değeri değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak

Detaylı

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı

Detaylı

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler

Detaylı

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 06 Temel Programlama Komutları 2.8. Temel Programlama Komutları 2.8.1. Start, Stop ve Çıkı lar Klasik kumanda devrelerinde sistemin çalı masını ba latmak ve durdurmak

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

Örnek. Yıl : Ay : Gün : Saat : Dakika : Saniye : VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207

Örnek. Yıl : Ay : Gün : Saat : Dakika : Saniye : VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207 BÖLÜM 22 GERÇEK ZAMAN SAATĐ Gerçek zaman saati uygulamaları, çok farklı amaçlar için yapılabilir Örneğin : Okullarda ders zilinin programlanmasında, günün belirli saatinde ve belirli süre ile bir yükün

Detaylı

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR.

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR. İŞİN ADI : SCADA İLE CİHAZ KONTROLÜ TEMRİN NO :1 3. LADDER ŞEMASI 4. PLC BAĞLANTISI İŞLEM BASAMAKLARI 1. ÖNCELİKLE İSTENİLEN PROGRAMIN LADDER ŞEMASINI ÜST BOŞLUĞA ÇİZİNİZ. 2. PLC BAĞLANTI ŞEMASINI ÇİZİNİZ.

Detaylı

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ İÇİNDEKİLER 1. ASENKRON MOTORA YOLVERME YÖNTEMLERİ 2. ASENKRON MOTORA YILDIZ ÜÇGEN YOLVERME 3. OTOMATİK GİRİŞ KAPISININ PLC ÜZERİNDEN KONTROLU

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1Örnek: Bir matbaacıda kitapların sayfa kenarlarındaki fazla kağıtları kesmek için bir giyotin makası kullanılacaktır. Bu makasın hareket etmesi çift taraflı pnömatik silindir

Detaylı

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0 4.8 - Örnek problemler : Örnek 1 : Bir sistemde, 2 adet motor çalıştırılacaktır. Start butonuna ilk defa basıldığında sadece 1 nolu motor devreye girecek ve sürekli çalışacaktır. 1. motor çalışmaya başladıktan

Detaylı

BÖLÜM Özel dahili röleler (Special memory ) - SM :

BÖLÜM Özel dahili röleler (Special memory ) - SM : BÖLÜM. 1 - Özel dahili röleler (Special memory ) - SM : Özel dahili rölelere özel hafıza bitleri de denilmektedir. Özel hafıza bitleri, CPU ile program arasında iletişim sağlayarak çeşitli kontrol fonksiyonlarını

Detaylı

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi

Detaylı

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

Trafik Işık Kontrolü

Trafik Işık Kontrolü Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik

Detaylı

SICAK VE SOĞUK ETĐKET VE BOY KESME MAKĐNASI KULLANIM KILAVUZU

SICAK VE SOĞUK ETĐKET VE BOY KESME MAKĐNASI KULLANIM KILAVUZU ELITE A.G. JM-110LRE SICAK VE SOĞUK ETĐKET VE BOY KESME MAKĐNASI KULLANIM KILAVUZU ANA EKRAN Makinenin şalteri açıldığında 5 sn boyunca açılış ekranı gelir. Daha sonra ana ekrana geçilir. Bu ekranda yardımcı

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü PLCM Modüler PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız PLC Çevre Birimleri PLC Programlama 28 OPSİYONEL MODÜL MODELLER Tek Yönlü Çift Yönlü UYGULAMALI VİDEO EĞİTİMLERİ Her zaman her yerden... Video eğitimleri

Detaylı

2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ. www.tesantr.com tesan@tesantr.

2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ. www.tesantr.com tesan@tesantr. 2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ www.tesantr.com tesan@tesantr.com EKONOMİK SERİ PID SICAKLIK KONTROL CİHAZLARI 6 GELİŞMİŞ

Detaylı

KMD99 RF 99 Kanal Kumanda. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK

KMD99 RF 99 Kanal Kumanda. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK RF 99 Kanal Kumanda Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 30.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Kumanda Paneli... 4 2.2 Kumanda Tanıtmak...

Detaylı

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ),

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ), BÖLÜM 9 SAYICILA ( Counters) ( C ) Sayıcılar, girişine verilen ve 0 sinyalinin belirli sayısından sonra çıkışını yapan elemanlardır Sayma işlemi yukarı olabildiği gibi aşağı da olabilir Sayıcılar, batarya

Detaylı

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI EKONT Otomatik kapı kontrol cihaz her türlü tam otomatik kapı otomasyonu uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, çok fonksiyonelli ve her türlü güvenlik önlemleri düşünülmüş

Detaylı

Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı

Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı www.hynux.net www.antmuh.com Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı Ekonomik fiyat Pratik Yüksek hızda fonksiyonlar örnekleme Yüksek hassasiyette sıcaklık kontrolü Yüksek hassasiyette sıcaklık kontrolü sağlar

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

BÖLÜM 13 ROTORU SARGILI VE ÇĐFT DEVĐRLĐ MOTORLARIN KUMANDASI. Örnek 1 : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması.

BÖLÜM 13 ROTORU SARGILI VE ÇĐFT DEVĐRLĐ MOTORLARIN KUMANDASI. Örnek 1 : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması. BÖLÜM 3 OOU AGILI VE ÇĐF DEVĐLĐ MOOLA KUMANDAI 3. - otoru sargılı motorların çalıştırılması : Örnek : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması. e 2 C () C 4 () C 3 () C 2

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

Donanım İÇERİK. Bölüm 1:FATEK FBs PLC Serisine Genel Bakış. Bölüm 2:Sistem Mimarisi

Donanım İÇERİK. Bölüm 1:FATEK FBs PLC Serisine Genel Bakış. Bölüm 2:Sistem Mimarisi Donanım İÇERİK Bölüm 1:FATEK FBs PLC Serisine Genel Bakış 1.1 Ana Ünitenin Görünümü... H1-1 1.2 Genişleme Modülünün Görünümü... H1-2 1.3 Haberleşme Modülünün Görünümü... H1-4 1.4 FBS-PLC Modellerinin Listesi...

Detaylı

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20 HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Tel: +90 312 267 30 20 E-mail_2: rkokcan@gmail.com KONTROL ÜNİTESİ ELEMANLARI EDIT MODU: Program yazmak, düzenlemek

Detaylı

PLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

PLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız PLC1 PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin MODELLER Standart Operatör Panelli 3 EKSENLİ Magazin Baskı Baskı sürücü

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI F.A.S.T. TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 : PLC TANIMI, GİRİŞ / ÇIKIŞ BAĞLANTILARI, BİT ve DATA ADRESLEMELERİ BÖLÜM 2 : DİJİTAL ÇIKIŞ IN ÇALIŞMASI ve KESİLMESİ UYGULAMALARI BÖLÜM 3 :

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS)

GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS) GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS) Visualizations sekmesi, PLC programlarına görsel arayüz tasarlamak için kullanılır. Ancak dokunmatik (touch) panellerin çoğu bu görsel arayüzü desteklememektedirler.

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Komut Kullanım Şekli DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek

Detaylı

PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ

PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ Başlangıç PLC de programın yürütülmesi, yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi belirli işlemlerin sürekli periyodik bir çevrim halinde yapılması ile gerçeklenir. Kesmeli çalışma,

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :... 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM:

Detaylı

Adresleme Yöntemleri MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ. Örnek MİB ile Adresleme. Adresleme Yöntemleri. Doğal Adresleme. İvedi Adresleme

Adresleme Yöntemleri MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ. Örnek MİB ile Adresleme. Adresleme Yöntemleri. Doğal Adresleme. İvedi Adresleme Adresleme Yöntemleri MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ Yrd. Doç. Dr. Şule Gündüz Öğüdücü www.cs.itu.edu.tr/~gunduz/courses/mikroisl/ İşlenenin nerde olacağını belirtmek için kullanılır. Buyruk çözme aşamasında adresleme

Detaylı

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1 BÖLÜM 23 231 -TD 200 ( OPERATÖR PANEL) KULLANIMI TD 200 operatör paneli; PLC' ye mesaj göndermek, PLC' de daha önce yüklenmiş olan mesajları almak, analog işlemli projelerde ısı, nem, gaz, ışık gibi değerleri

Detaylı

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa.

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa. KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU Kaynak : www.veppa.com Hakkında EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü

Detaylı

MONOFAZE MİKROİŞLEMCİLİ REDRESÖR KULLANIM KILAVUZU

MONOFAZE MİKROİŞLEMCİLİ REDRESÖR KULLANIM KILAVUZU MONOFAZE MİKROİŞLEMCİLİ REDRESÖR KULLANIM KILAVUZU Cihazı Devreye Almadan Önce Kullanım Kılavuzunu Mutlaka Okuyunuz. CİHAZIN İLK KURULUMU Cihazınızı Koyacağınız Yerin Zemini Düz Olmalıdır. Cihazın Çalışacağı

Detaylı

BÖLÜM 9. Say c lar, S7 200 CPU serilerinde C ile gösterilir.

BÖLÜM 9. Say c lar, S7 200 CPU serilerinde C ile gösterilir. BÖLÜM 9 SAYICILA ( Counters) ( C ) Say c lar, giri ine verilen ve 0 sinyalinin belirli say s ndan sonra ç k n yapan elemanlard r. Sayma i lemi yukar olabildi i gibi a a da olabilir. Say c lar, batarya

Detaylı

Programlamada Kullanılan Temel Parametreler

Programlamada Kullanılan Temel Parametreler TECO PLC: Programlamada Kullanılan Temel Parametreler X; PLC nin fiziksel giriş adresleri Y; PLC nin fiziksel giriş adresleri D; PLC nin veri adresleri T; PLC nin zaman rölesi ardesleri C; PLC nin sayıcı

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

www.sinyalizasyon.com.tr Sayfa 2

www.sinyalizasyon.com.tr Sayfa 2 GİRİŞ ATG06/AG TRAFİK DÜZENİNİ VE YAYA GÜVENLİĞİ SAĞLAMAK AMACIYLA SİNYALİZASYON ELEKTRONİK TARAFINDAN TASARLANAN GELİŞTİRİLEN VE ÜRETİLEN CİHAZDIR. ANKARA TRAFİK GELİŞTİRME BAŞ HARFLERİNDEN OLUŞAN KAVŞAK

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU

GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU Cihaz üzerinde görülen tuşların fonksiyonları aşağıda detaylı olarak açıklanmıştır. Programa giriş ve çıkış yapmayı sağlar.5 sn basılı tutmak gerekir Dara alma işlemini

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU 1 TUŞLAR: START : Program çalıştırmak için kullanılır. STOP: Çalışmakta olan programı sonlandırmak için kullanılır. Stop tuşuna 1 kez basıldığında program

Detaylı

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.

Detaylı

ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN

ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN ENC serisi magnet kontrol sistemleri yoğun proseslerde elektromagnetleri çalıştırmak için geliştirilmiştir. Ana kontrol/güç devrelerinde kontaktör kullanılmayan

Detaylı

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER KM-M MODELLER AC 24V veya 220V Tek Yönlü Çift Yönlü Modüler Kumanda Eğitim Seti Çarpılma riskine son AC 24V veya 220V seçeneği ile 26 OPSİYONEL MODÜL Modüllerini seç Setini kendin oluştur EMNİYET ÖN PLANDA

Detaylı

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN PLC DERS SUNUSU Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC ile Elde Edilen Verilerin Değerlendirilmesi PLC Verilerine Internet

Detaylı

GW420. Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu. Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz.

GW420. Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu. Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz. GW420 Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz. KATALOG Bölüm 1 Klavye Arayüzü... 1 Bölüm 2 Çalışma Talimatı... 2 1. Sistem Başlatma... 2 2. Parametre Ayarları...

Detaylı

Özellikler... 2. Standart Ürün Paket İçeriği... 2. Kurulum... 2

Özellikler... 2. Standart Ürün Paket İçeriği... 2. Kurulum... 2 İÇİNDEKİLER Tanım... 2 Özellikler... 2 Standart Ürün Paket İçeriği... 2 Kurulum... 2 Elektrik Bağlantısı... 3 Isı Sensörü Bağlantı Detayı... 3 RS485 Bağlantı Detayı... 4 Ek:1 Aqua Control RS 485 Bağlantı

Detaylı

BQ352 Modbus Röle Cihazı 24 Kanal. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK

BQ352 Modbus Röle Cihazı 24 Kanal. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK Modbus Röle Cihazı 24 Kanal Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 09.02.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 2.1. Genel Görünüm... 4 2.3 Cihaz Boyutları...

Detaylı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * Sinamics V20 Genel Özellikler

Detaylı

PLC2 3 ÜNİTELİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

PLC2 3 ÜNİTELİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız PLC2 PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin MODELLER Standart Operatör Panelli 3 ÜNİTELİ Magazin Konveyör Parça Ayırma

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 2 Giriş/Çıkış Portlarının Kullanımı 8051 in Portları 8051 in çift yönlü çalışabilen 4 adet 8 hatlı portu vardır. Her porta SFR

Detaylı

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ :

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : 30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : Aşağıdaki 9 pinli d-sub bağlantısı yapılarak ( 1-2-3-7-8 ) RS-485 üzerinden 16 baytlık bilgiyi 24 ayrı operasyon ile ağa yazıp-okuma

Detaylı

BQ351 Modbus Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK

BQ351 Modbus Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK Modbus Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 08.12.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı

Detaylı

BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez.

BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez. BÖLÜM 4 OGAM AKIŞ KONTOL KOMUTLAI END (son) -- For TO (dur) -- Next JUMB (sıçra) -- WD LABEL (etiket) -- ET CALL (çağır) C (sıralama kontrol rölesini) yükle CT (C geçişi) (C'yi bitir) 4. - END (son) komutu

Detaylı

OTOMASYON ATÖLYESİ TEMEL PLC SORULARI

OTOMASYON ATÖLYESİ TEMEL PLC SORULARI Soru1 ) Start butonuna bastığımız anda M1 motoru, start butonundan elimizi çektiğimiz anda M2 motoru çalışacak. Stop butonuna bastığımız anda ise iki motor birden duracaktır. M1 Q0.0 M2 Q0.1 OTOMASYON

Detaylı

Röle Ters röle Set rölesi Reset rölesi

Röle Ters röle Set rölesi Reset rölesi DENEY-5 PLC İLE KESİK VE SÜREKLİ ÇALIŞMA Ön Bilgi: Kesik çalışma: Sistemin butona basıldığı sürece çalışması, buton bırakılınca durması o sistemin kesik çalıştığını gösterir. Sürekli çalışma: Sistemin

Detaylı

MT9505-P/Px, MT9503-P/Px HIZLI KULLANMA KILAVUZU

MT9505-P/Px, MT9503-P/Px HIZLI KULLANMA KILAVUZU MT9505-P/Px, MT9503-P/Px HIZLI KULLANMA KILAVUZU MT9505-P yi seçtiğiniz için teşekkür ederiz. Fırını kullanmaya başlamadan önce Hızlı Kullanma Kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. 1.- GÜVENLİK Bu ürün kullanım

Detaylı

GEMO Ladder Editor V1.1 Kullanıcı Kılavuzu

GEMO Ladder Editor V1.1 Kullanıcı Kılavuzu GEMO Ladder Editor V1.1 Kullanıcı Kılavuzu Bütün bilgilerin değişiklik hakkı saklıdır 1/37 www.gemo.com.tr İÇİNDEKİLER 1 Giriş...4 2 Özellikler...5 2.1 Ana Pencere...5 2.1.1 Ana Menü...5 2.1.1.1 Dosya...5

Detaylı

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI 1/55 TECO N3 SERİSİ HIZ 230V 1FAZ 230V 3FAZ 460V 3FAZ 0.4 2.2 KW 0.4 30 KW 0.75 55 KW 2/55 PARÇA NUMARASI TANIMLAMALARI 3/55 TEMEL ÖZELLİKLER 1 FAZ 200-240V MODEL N3-2xx-SC/SCF P5 01 03 Güç (HP) 0.5 1

Detaylı

ALP 44 L ÖLÇÜ VE KONTROL CİHAZI KULLANMA KILAVUZU

ALP 44 L ÖLÇÜ VE KONTROL CİHAZI KULLANMA KILAVUZU ALP 44 L ÖLÇÜ VE KONTROL CİHAZI KULLANMA KILAVUZU İÇİNDEKİLER 1. TEKNİK ÖZELLİKLER... 1 2. BAĞLANTILAR... 2 3. ÖN PANEL TANIMLARI. 3 4. CİHAZIN PROGRAMLANMASI. 4 4.1. Skala Değerinin Girilmesi (S_Lo /

Detaylı

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi 1. GİRİŞ Alternatif akım devrelerinde kullanılan endüktif yüklerin (motor, transformatör vb.) ihtiyaç duyduğu reaktif güçlerin belirli teknikler kullanılarak karşılanması

Detaylı

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI CPU-1214C

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI CPU-1214C UYGULAMA 1 +24V 0V I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 START CPU-1214C Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 +24V L0 0V Verilen PLC bağlantısına göre; START

Detaylı

BULUMOUNT-4 NUMUNE BAKALİTE ALMA CİHAZI

BULUMOUNT-4 NUMUNE BAKALİTE ALMA CİHAZI BULUMOUNT-4 NUMUNE BAKALİTE ALMA CİHAZI KULLANMA KILAVUZU BMS Bulut Makina Sanayi ve Ticaret Ltd. Şti. İkitelli Organize Sanayi Bölgesi Dolapdere Sanayi Sitesi Ada 4 No : 7-9 Başakşehir / İSTANBUL-TURKEY

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek.

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. DENEY 7-2 Sayıcılar DENEYİN AMACI 1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. GENEL BİLGİLER Sayıcılar, flip-floplar

Detaylı

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Güç artımı AÇ/2. kademe Güç azaltma KAPAT/1ci kademe Brülör devrede Değer azaltma 2ci kademe çalışma Gerçek değer görünümü (kırmızı) Ayar noktası görünümü (yeşil) El kontrol

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 2 PROGRAMLANABİLİR DENETLEYİCİLER NÜMERİK İŞLEME 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 3

Detaylı

DVP-01PU POZĐSYONLAMA MODÜLÜ

DVP-01PU POZĐSYONLAMA MODÜLÜ DVP-01PU POZĐSYONLAMA MODÜLÜ DVP-01PU DVP-01PU pozisyonlama modülüdür. Bu modül ile bir servonun pozisyonlaması gerçekleştirilebilir. Kabiliyetleri ise 200 KHz line dirver çıkışı ile 3 farklı tipte A/B

Detaylı

Sihirbaz Kullanarak Sorgu Oluştur : Sihirbaz sorguyu hazırlayan kişiye sorular sorar ve yanıtlarına göre sorgu oluşturur.

Sihirbaz Kullanarak Sorgu Oluştur : Sihirbaz sorguyu hazırlayan kişiye sorular sorar ve yanıtlarına göre sorgu oluşturur. BÖLÜM17 3. SORGULAR Access Veritabanında sorgu; tablolara yazılan bilgilerin hepsinin veya istenilen (belirlenen) şarta uyanlarının bulunmasıdır. Örneğin Tıp Fakültesinde okuyan öğrenciler gibi. Sorguları

Detaylı

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ 02... Serisi Gaz yakma ve kontrol röleleri; pilot ateşlemeli yada iki kademeli gaz bekleri için 24 saat içersinde en az bir defa otomatik yapan, veya elle durdurulan

Detaylı

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 2 PROGRAMLANABİLİR DENETLEYİCİ UYGULAMALARI ANALOG MODÜLLERİN KULLANILMASI 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad

Detaylı

S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ. Festo Eğitim ve Danışmanlık Yavuz EMİNOĞLU

S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ. Festo Eğitim ve Danışmanlık Yavuz EMİNOĞLU S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ PLC NEDİR? Programlanabilir denetleyiciler; (PLC; Programmable Logic Controller) probleme bağlı olmaksızın seri olarak üretilmiş, üniversal kumanda ve kontrol elemanlarıdır.

Detaylı

BÖLÜM 9 (COUNTERS) SAYICILAR SAYISAL ELEKTRONİK. Bu bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır

BÖLÜM 9 (COUNTERS) SAYICILAR SAYISAL ELEKTRONİK. Bu bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır SYISL ELETRONİ ÖLÜM 9 (OUNTERS) SYIILR u bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır Sayıcılarda Mod kavramı senkron sayıcılar senkron yukarı sayıcı (Up counter) senkron aşağı sayıcı (Down counter) senkron

Detaylı

PULSE ÇIKIŞI İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ. Giriş PLS2 Komutunun Açıklanması CP1H ve Smart Step 2 Kablo Bağlantıları Sonuç

PULSE ÇIKIŞI İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ. Giriş PLS2 Komutunun Açıklanması CP1H ve Smart Step 2 Kablo Bağlantıları Sonuç PULSE ÇIKIŞI İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ Giriş PLS2 Komutunun Açıklanması CP1H ve Smart Step 2 Kablo Bağlantıları Sonuç GİRİŞ Bu dökümanda CP1H plc sinden pulse çıkışı alınarak Smart Step 2 üzerinden nasıl

Detaylı

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19 010 SİSTEMİ 1 VOLUMETRİK DAĞITICILAR US ve USM Serisi volumetrik yağlama blokları endirek yağlama için tasarlanmıştır. Pompa basıncının düşmesinden sonra yağlama bloklarına gönderilen yağ yaylar vasıtasıyla

Detaylı

Swansoft Fanuc OiT Kullanımı

Swansoft Fanuc OiT Kullanımı CNC Torna ve Frezede gerçek simülasyon yapılabilir. 50 den fazla farklı Kontrol Sistemi, 150 nin üzerinde ünite. Alt Programlama ve Delik çevrimleri dahil Manuel programlama Değişken parametrelerle Macro

Detaylı

PLC3 4 ÜNİTELİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

PLC3 4 ÜNİTELİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız PLC3 PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin 4 ÜNİTELİ Magazin Robotik Kol Konveyör Parça Ayırma DC Motorlu UYGULAMALI

Detaylı