Tüm motorlar için asansör invertörü Model: 3G3LX 200 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 4,0-37 kw 400 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 3,7-37 kw

Transkript

1 Cat. No. I131E-TR-01A LX Tüm motorlar için asansör invertörü Model: 3G3LX 200 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 4,0-37 kw 400 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 3,7-37 kw HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU

2

3 İçindekiler BÖLÜM 1 Özellikler Genel Özellikler Nominal Güç Değerleri Kablolama Boyutları ve Korumalar Aşırı Yük Kapasitesi Fiziksel Boyutlar BÖLÜM 2 Kablolama Kablolama Genel Bakış Enerji Kablolama Kontrol Kablolama Opsiyon Kartları Topraklama Plakaları BÖLÜM 3 LX İnvertörünün Programlanması LCD Ekran Kullanımı BÖLÜM 4 Asansör Sistemi Başlangıç Kontrol Modu Ayarları Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması Kontrolör Arayüzü BÖLÜM 5 Asansör Sistemi Ayarlama Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor) Tam Statik Ayarlama (PM ya da IM Motor) Tam Döner Ayarlama Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması PM Motor hakkındaki uyarılar BÖLÜM 6 Sorunsuz bir Asansör Taşıması için Ayarlama Kontrol Rijitliği için Tek Parametre Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa) Asansör Hareketi bölümleri sırasında Bağımsız Kazanç ayarları Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı (sadece Kapalı Çevrim) Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü BÖLÜM 7 Diğer Asansör Fonksiyonları Hızlı Kat Acil Durum Kurtarma Pozisyon Kontrolü i

4 İçindekiler BÖLÜM 8 Parametre Referansı Monitörler Parametre Tablosu Kullanıcı Parametreleri Sekans Hataları Tüm Hata Kodları ii

5 BÖLÜM 1 Özellikler 1-1 Genel Özellikler Kontrol karakteristiği Kullanıcı arayüzü Desteklenen kontrol yöntemleri İndüksiyon Motoru V/f kontrolü İndüksiyon Motoru Sensörsüz Vektör kontrolü İndüksiyon Motoru Kapalı Çevrim Vektör kontrolü Sabit mıknatıslı Motorun Kapalı Çevrim Vektör kontrolü Taşıyıcı frekansı Varsayılan ayar: 8 khz Varsayılan: 5 khz Daha yüksek taşıyıcı frekanslarda akım ya da sıcaklık azaltması gereklidir Frekans hassasiyeti ± % 0,01 (dijital) ve ± % 0,2 (analog) Aşırı yük kapasitesi Başlangıç torku Rejeneratif frenleme (Harici direnç bağlı) DC frenleme Hareket profili refleks kontrolü Aşırı yük sınırlandırması Uygulama enkoderi Hız komutu Sürücü komutu Giriş terminali LCD Operatörden İnvertör aşırı yük çalışma şartlarında ve asansör uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır (% 50 çalışma) % saniye/% saniye için/kesintisiz çalışma derecesi için % 75 tir. % 200 0,3 Hz pik (sensörsüz vektör kontrolü) % Hz pik (kapalı çevrim vector kontrol) Rejenerasyon torku % kw A kadar fren transistörü dahil. Harici frenleme direnci gereklidir Her açık çevrim asansör hareket dizine DC frenleme uygulanır. DC frenleme güç aralığı % (varsayılandan daha yüksek taşıyıcı frekansları için bu oranda azaltma gereklidir) DC frenleme zaman aralığı 0-10,00 sn. Hareket Refleks kontrolü üzerinde toplam kontrol (s eğrisi serbest ayarları) Seçilen her hız için otomatik olarak farklı bir hızlanma/yavaşlama ayarı atanabilir Aşırı akımın engellenmesi için frekans kompanzasyonu kontrolü (varsayılan olarak devre dışıdır) Aşırı akım kontrolü fonksiyonu (varsayılan olarak devre dışıdır) Artımlı: 5 V line drive (3G3AX-PG01) Mutlak: EnDat 2.1, EnDat 2.2 ve HIPERFACE (3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30) Frekans ayarı, Metin düzenleme, KOPYLAMA fonksiyonu, Gelişmiş teşhis, Gerçek Zamanlı Saat Çok adımlı hız komutu Yedi adet genel amaçlı çok adımlı hız Standart asansör piyasası adları ile on adet asansör hızı. Harici giriş Gerilim girişi: 0-10 VDC (terminal O) ve VDC (terminal O2) Akım girişi: 0-20 ma (terminal OI) RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU) LCD Operatörden Dijital Girişlerden Harici giriş Çok fonksiyonlu giriş terminali FWD/REV tuşu ve STOP tuşu UP (Yukarı) ve DWN (Aşağı) ile çalışma RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU) Dijital giriş terminali x 7 Arayüz güç kaynağı 24 VDC Sink (NPN kontrolör çıkışı ) veya Source ( PNP control çıkışı ) seçimi mümkündür. Opsiyon: 5 giriş, 3 çıkış (bir 3G3AX-EIO I/O genişletme kartına gerek duyulur) Elektriksel özellikleri Giriş gerilimi ve PLC gerilimi: 18 VDC ya da üstü Giriş ve PLC arasındaki giriş empedansı: yaklaşık 4,7 kω Giriş ve PLC arasında izin verilen maksimum gerilim: 27 VDC 27 VDC güç kaynağında yük akımı: yaklaşık 5,6 ma 1

6 Genel Özellikler Bölüm 1-1 Kullanıcı arayüzü Giriş terminali Operatör Sistem gereksinimleri Çok fonksiyonlu giriş terminali Fonksiyonlar: SET (2. motor verisi ayarı ), FRS (Serbest çalıştırma durdurma), EXT (Harici hareket), SFT (Yazılım kilidi), RS (Sıfırla), PCLR (Geçerli pozisyonu temizle), MI1 (Genel amaçlı giriş 1), MI2 (Genel amaçlı giriş 2), MI3 (Genel amaçlı giriş 3), MI4 (Genel amaçlı giriş 4), MI5 (Genel amaçlı giriş 5), MI6 (Genel amaçlı giriş 6), MI7 (Genel amaçlı giriş 7), MI8 (Genel amaçlı giriş 8) SPD1 (Çoklu hız ayrı 1), SPD2 (Çoklu hız ayarı 2), SPD3 (Çoklu hız ayarı 3), RESC (Kurtarma), INSP (Denetleme), RL (Yeniden seviyeleme), COK (Kontaktör kontrol sinyali), BOK (Fren kontrol sinyali), FP1 (Kat pozisyonu 1), FP2 (Kat pozisyonun 2), FP3 (Kat pozisyonu 3), FP4 (Kat pozisyonu 4), FP5 (Kat pozisyonu 5), PAL (Otomatik öğrenme veri kilit tetikleyici), TCL (Tork bias kilit tetikleyici), LVS (Seviyeleme sinyali), NFS (Kat yakınında), CMC (Kontrol modu değiştirme) Güvenli durdurma İki giriş (GS1, GS2) Koruma Aşırı akım, Aşırı gerilim, Düşük Gerilim, Aşırı yük (elektrik termal fonksiyonu), Açılışta topraklama hatası, Harici hata, EEPROM hatası, CT hatası, CPU hatası, Aşırı yük frenleme direnci, Faz hatası algılama Hız referans hatası, Kontaktör hatası, Fren hatası, Yanlış dönüş algılama, Aşırı ivme, Aşırı hız, Hız sapma hatası, FB opsiyonu bağlanmadı. LCD Operatör 5 satırlı LCD, Arka Aydınlatma rengi: beyaz (normal durumda), Kırmızı (Hata/Uyarı durumunda) Tuşlar FWD RUN, REV RUN, STOP/RESET, REMOTE, READ, WRITE, ESC, SET, UP, DOWN, PREV. PAGE, NEXT PAGE Koruyucu yapı IP20 Çalışma için ortam sıcaklığı C, yüksek taşıyıcı ya da akım çıkışı durumunda azaltma geçerli olabilir Depolama sıcaklığı C Nem % RH (Yoğunlaşma olmamalıdır) Titreşim 5,9 m/sn 2 (0,6 G) Hz (22 kw a kadar) 2,94 m/sn 2 (0,3 G) Hz (30 kw ve üzeri) Yükseklik m ya da daha az yükseklik ve mekan (Aşındırıcı gaz ya da toz olmamalıdır) Parçaların Tasarım Ömrü 10 yıl (Tasarım ömrü hesaplanır ve garanti dışıdır) Global standartlar CE, UL, c-ul onayları AB RoHS uyumlu Tehlikeli maddelerin kullanımı kısıtlanarak AB RoHS ile uyum sağlanmıştır Opsiyonel Enkoder Geri Besleme Opsiyonu Arttırılan I/O 3G3AX-ABS30 ya da 3G3AX-ABS: Artımlı, EnDat ve HIPERFACE, 1 kart dahil (2 Enkoder girişi) 3G3AX-PG01: Artımlı, (1 Enkoder girişi) 3G3AX-EIO: 5 dijital giriş/2 röle çıkışı/1 açık kolektör çıkışı 2

7 Nominal Güç Değerleri Bölüm Nominal Güç Değerleri Öğe Üç fazlı 200 V sınıfı teknik özellikleri Ürün modeli 3G3LX-@ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 Motor (kw) 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 Nominal çıkışlar İnvertör 200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 kapasitesi (kva) 240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 Nominal çıkış akımı (A) (3 dak, % 50ED) 17, Aşırı akım seviyesi (A) 51,3 74,7 99,6 143,1 199,1 236,5 295,6 376,5 451,1 Maks. çıkış gerilimi (V) 3 fazlı, V (giriş gerilimine göre) Maks. çıkış frekansı (Hz) Maks. 400 Hz Giriş gerilimi Frenleme Boyut Kontrol kaynağı: Tek fazlı V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5) Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5) Frenleme devresi Dahili kontrolörlü Seçenek Minimum direnç (Ω) ,5 7, Minimum dirençte çalışma % Kesintisiz kullanımda minimum direnç (Ω) Koruyucu yapı Soğutma yöntemi E (mm) Y (mm) D (mm) IP20 Zorlamalı hava ile soğutma Öğe Üç fazlı 400 V sınıfı teknik özellikleri Ürün modeli 3G3LX-@ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 Motor (kw) 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 Nominal çıkışlar İnvertör 400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 kapasitesi (kva) 480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 Nominal çıkış akımı (A) (3 dak, % 50ED) Aşırı akım seviyesi (A) 28,0 34,2 43,6 59,1 77,8 99,6 118,2 149,3 180,5 233,3 Maks. çıkış gerilimi (V) 3 fazlı, V (giriş gerilimine göre) Maks. çıkış frekansı (Hz) Maks. 400 Hz Giriş gerilimi Frenleme Boyut Kontrol kaynağı: Tek fazlı V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5) Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5) Frenleme devresi Dahili kontrolör ile Seçenek Minimum direnç (Ω) Minimum dirençte görev % Kesintisiz kullanımda minimum direnç (Ω) Koruyucu yapı Soğutma yöntemi E (mm) Y (mm) D (mm) IP20 Zorlamalı hava ile soğutma 3

8 Kablolama Boyutları ve Korumalar Bölüm Kablolama Boyutları ve Korumalar 200 V sınıfı 400 V sınıfı İnvertör değerleri (kw) İnvertör modeli (3G3 LX-) Güç hattı (mm 2 ) R, S, T, U, V, W, P, PD, N Toprak hattı (mm 2 ) İnvertör kablolama gücü ve sıkıştırma torku için aşağıdaki tabloya göz atın. Vidaya zarar verilmesini önlemek için lütfen Pozidriv tornavidalarını kullanın P-RB arasında harici frenleme direnci (mm 2 ) Terminal vida boyutu Terminal basıncı 3, ,5 3,5 3,5 M , ,5 5,5 5,5 M5 R , M5 R M6 R M , M M (22 x 2) 100 (38 x 2) 30 - M M , M , ,5 3,5 3,5 M5 R2-5 5, ,5 3,5 3,5 M5 R2-5 7, ,5 3,5 3,5 M ,5 5,5 5,5 M6 R M , M M M M Sıkma torku Nm 1,2 (MAKS. 1,8) 2,4 (MAKS. 4,0) 2,4 (MAKS. 4,0) 2,4 (MAKS. 4,0) 4,5 (MAKS. 4,9) 4,5 (MAKS. 4,9) 8,1 (MAKS. 8,8) 8,1 (MAKS. 8,8) 8,1 (MAKS. 20) 1,2 (MAKS. 1,8) 2,4 (MAKS. 4,0) 2,4 (MAKS. 4,0) 2,4 (MAKS. 4,0) 2,4 (MAKS. 4,0) 4,5 (MAKS. 4,9) 4,5 (MAKS. 4,9) 4,5 (MAKS. 4,9) 4,5 (MAKS. 4,9) 8,1 (MAKS. 20) Kablo Aralığı (AWG) 10 (Sadece bükülü) Giriş/Çıkış korumaları/ kontaktörleri Giriş Sigortası *1 Giriş MCCB *2 Topraklama sızıntısı frenleme kapasitesi *3 Çıkış kontaktör derecesi *4 30 A 20 A 8 30 A 25 A 6 40 A 35 A A 50 A 2 80 A 65 A A 80 A 1 ya da 1/0 125 A 100 A 2/0 ya da 1/0 Paraleli 4/0 (Sadece hazırlanmış kablo) ya da 1/0 Paraleli 14 (Sadece bükülü) 150 A 125 A 175 A 150 A 15 A 15 A A 15 A A 20 A A 25 A 8 30 A 35 A 6 40 A 35 A 6 50 A 50 A 6 ya da 4 60 A 50 A 3 70 A 65 A 1 90 A 80 A *1. Giriş sigortası: J sınıfı. *2. Giriş MCCB: Tersleme zamanı. *3. Topraklama sızıntısı frenleme kapasitesi: Düzenlemelere göre kaçak akım. *4. Çıkış kontaktör derecesi: İnvertör hazır tip. 4

9 Aşırı Yük Kapasitesi Bölüm Aşırı Yük Kapasitesi Aşırı yük kapasitesi: % saniye/% saniye İnvertör koruması için: - İnvertörün nominal akım değeri 3 dak. % 50ED koşuluyladır, Aşırı yük akımı % sn. dir (Kesintisiz nominal değer kontrolör nominal değerinin % 75 idir) - Aşağıdaki zaman sınırlı karakteristiklerin termal elektronları bu özelliğe uygun olarak çalışır. Algılama süresi 90 sn. 30 sn. 4 sn. % 100 % 150 % 200 Çıkış akımı Kontrolör için zaman sınırı karakteristiği Not 1: Not 2: Bu seviyede değiştirmek mümkün değildir. Bunun amacı invertörü korumaktır. Akımın entegre değeri zaman sınırı karakteristiklerini aşarsa invertör hata durumuna geçer. (E39: Kontrolör aşırı yüklenme) Başlangıç torku: - % 200 0,3 Hz (sensörsüz vektör kontrolü = açık çevrim vektör kontrolü) - % Hz (bir küçük motor ile kullanıldığında kapalı çevrim vektör kontrolü) 5

10 Fiziksel Boyutlar Bölüm Fiziksel Boyutlar Şekil 1 W 2-φ6 W1 D 6 D1 H1 H W2 Şekil 1 Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 Ağırlık (kg) 3 fazlı 200 V 3G3LX-A ,5 3 fazlı 400 V 3G3LX-A4037 6

11 Fiziksel Boyutlar Bölüm 1-5 Şekil 2 W W1 2-φ7 7 D2 D1 D H1 H W2 Şekil 2 Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 D2 3 fazlı 200 V 3G3LX G3LX G3LX fazlı 400 V 3G3LX G3LX G3LX G3LX-4110 Ağırlık (kg) ,6 6 7

12 Fiziksel Boyutlar Bölüm 1-5 Şekil 3 2-φ7 W W1 7 D2 D1 D H1 H W2 Şekil 3 Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 D2 3 fazlı 200 V 3G3LX-A2150 3G3LX-A2185 3G3LX-A fazlı 400 V 3G3LX-A4150 3G3LX-A4185 3G3LX-A4220 Ağırlık (kg) ,5 14 8

13 Fiziksel Boyutlar Bölüm 1-5 Şekil 4 W W1 2-φ2300 ve 4300 modellerinde 10 2-φ2370 ve 4370 modellerinde 12 D H1 H 2300 ve 4300 modellerinde ve 4370 modellerinde 12 Şekil 4 Gerilim sınıfı Model W W1 Y H1 D Ağırlık (kg) 3 fazlı 200 V 3G3LX-A G3LX-A fazlı 400 V 3G3LX-A G3LX-A

14 Fiziksel Boyutlar Bölüm

15 BÖLÜM 2 Kablolama 2-1 Kablolama Genel Bakış NOT: İnvertör çıkıșını desteklemek için tasarlanan cihazlar 3 Faz V V (+ % 10, - % 15) 50-60Hz + - % 5 1 Faz V (+ % 10, - % 15) 50-60Hz + - % 5 Giriş MCCB Șebeke koruması VEYA Bkz. tablo Sigortalar Șebeke koruması Bkz. tablo 3A Giriş AC Reaktörü. Harmonik ve izolasyon EMC filtre EMC filtre R (L1) S (L2) T (L3) R0 T0 3G3LX U (T1) V (T2) W (T3) P (+) PD (+1) Çıkış dv/dt AC reaktörü Kablo > 50 m ise belki gerekebilir DCL (Harmonik gelișme) Veya kısa Çıkış kontaktörleri (GÜVENLİ DURDURMA kullanılmadığında EN-81, 2 gereklidir) Frenleme direnci LX <= 22kW Korumalı motor kablosu (yayılan EMC'yi en aza indirmek için). Her iki ucu topraklayın IM/PM Motor Enkoder PLC-P24 atlama teli : Dahili kaynak ile akım çekiliyorsa (CM1'e NPN Çıkıșı) PLC-CM1 atlama teli : Dahili kaynak ile kaynaklandırılıyorsa (P24'e PNP Çıkıșı) P24 PLC 1 (Yukarı) RB N(-) RJ45 RS-422 Korumalı rezistör kablosu (yayılan EMC'yi en aza indirmek için). 2 (Așağı) Harici kaynak Çoklu giriș terminali Güvenli Durdurma terminali Analog giriș terminali NOT : CM1'i toprağa bağlamayın Harici kaynak +10 VDC 0 V -10 VDC 0-10 V V 0-20 ma NOT : L'yi topraklama yapmayın 0-10 V 3 (Üst hız) 4 (İnceleme) 5 (Seviyeleme) 6 (Sıfırlama) 7 (Yeniden seviyeleme) GS1 GS2 CM1 L AM Rezistif için 250 VAC/30 VDC 5A endüktif için 1A Min1 VDC, 1mA H 10 VDC O Z = 10 kω, maks 12 V O2 Z = 10 kω, maks 12 V OI Z = 100 Ω, maks 24 ma Rezistif için 250 VAC 5 A endüktif için 1 A Min1 VDC, 1mA Gerilimi Çıkıșı Maks 2 ma PLC giriși özellikleri: Vmin = 18,5 VDC Vmaks = 27 VDC Z = 4,7 kω Idc (27 VDC) = 5,6 ma 11a 11c 12a 12c 13a 13c AL2 AL1 AL0 Çok fonksiyonlu röle 5 satır LCD Operatör (standart) Analog çıkıș terminali NOT : CM1'i toprağa bağlamayın 0-20 ma 10V puls PWM/frek RS-485 AM I L FM CM1 SP SN RP Akım Çıkıșı İzin verilen Z = 250 Ω FM PWM 10 V puls çıkıșı Dijital F/I an. hariç (% 50 görev 0-3,6 KHz) Maks yük 1,2 ma OPT1C OPT2C Opsiyon kartı 1 - Enkoder kartları Opsiyon kartı 2 - Genișletilmiș I/O - Fieldbus opsiyonları SN 11

16 Enerji Kablolama Bölüm Enerji Kablolama Terminal adı Amaç Ayrıntılar R, S, T (L1, L2, L3) Ana devre güç Üç faz V/ V (gerilim sınıfına göre değişir ) kaynağı R0, T0 Kontrol devresi Herhangi bir gerilim sınıfı için tek faz V güç kaynağı U, V, W (T1, T2, T3) Motor çıkışı Üç faz motor bağlantısı (IM/PM) PD, P (+1, +) DC reaktör Harmonik seviyesini ve güç faktörünü arttırmak için bağlantıyı çıkarın ve DC reaktörü takın. P, RB (+, RB) Harici fren direnci Harici bir frenleme direnci bağlanmıştır (22 kw ve daha düşük güçlerde transistor dahilidir). P, N (+, -) Rejenerasyon Harici rejenerasyon frenleme ünitesi bağlantısı için. frenleme ünitesi G Toprak Topraklama terminali. Lütfen geniş toprağa topraklayın. D çekirdek (200 V sınıfı) ve C çekirdek (400 V sınıfı) Terminaller Geçerli modeller R0 T0 R (L1) PD (+ 1) S (L2) P (+) T (L3) N (-) U (T 1) RB (RB ) V (T 2) G W (T3) G 3G3LX-2040, 4037 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M4 Güç terminalleri: M4 Şarj lambası P(+) -PD(+1) bağlantı. DC reaktör bağlantısını çıkarmak için R (L1) S (L2) T (L3) PD (+ 1) P (+) N ( -) U (T1) RB (RB ) V (T2) R0 T0 Şarj lambası W (T 3) 3G3LX-2055, 2075, 4040, 4055, 4075 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M5 Güç terminalleri: M5 R (L1) G S (L2) T (L3) P(+) -PD(+1) bağlantı. DC reaktör bağlantısını çıkarmak için Şarj lambası PD (+1) P (+) N (-) R0 T0 U (T 1) G V (T 2) RB (RB) W (T 3) 3G3LX-2110, 4110 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M5 Güç terminalleri: M6 3G3LX-2150, 2185, 4150, 4185, 4220 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M6 Güç terminalleri: M6 G P(+) -PD(+1) bağlantı. DC reaktör bağlantısını çıkarmak için G 3G3LX-2220 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M6 Güç terminalleri: M8 R0 T0 3G3LX-2300 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M6 Güç terminalleri: M8 G R (L1) S (L2) T (L3) PD (+ 1) Şarj lambası P (+) N (-) P(+) -PD(+1) bağlantı. DC reaktör bağlantısını çıkarmak için U (T1) V (T 2) W (T 3) G 3G3LX-4300 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M6 Güç terminalleri: M6 3G3LX-2370, 4370 R0, T0: M4 Topraklama terminali: M8 Güç terminalleri: M8 Not Standart PHILIPS tornavida ile vidalara zarar vermemek için Pozidriv tornavida kullanın. 12

17 Kontrol Kablolama Bölüm Kontrol Kablolama TM 2 TM 1 B TM 3 A TM 1 A TM 3 C TM 3B SP SN RP SN H O2 AM FM TH CM L O OI AMI P24 PLC CM1 GS2 GS1 2 1 AL 0 AL 1 AL 2 13 C 13 A 12 C 12 A 11 C 11 A RS-485 Ana Kontrol terminalleri Röle çıkışı Analog Dijital Tip İsim Amaç Ayrıntılar Elektrik özellikleri Güç kaynağı Güç kaynağı L Y O O2 OI Ortak analog güç kaynağı Analog potansiyometre için güç kaynağı Analog gerilim girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi) Analog gerilim girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi) Analog akım girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi) Analog girişler (O, O2, OI) ve analog çıkışlar (AM, AMI) için ortak terminal. Not: Topraklama yapmayın. Analog gerilim girişine potansiyometre bağlantısı için +10 VDC güç kaynağı V gerilim girişi. Hız referansı ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu) ±10 VDC gerilim girişi. Hız referansı, tork limiti ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu) 0-20 ma DC (4-20 ma DC) akım girişi. Hız referansı ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu) İzin verilen yük akımı 20 ma ya da daha az Giriş empedansı: 10 kω DC giriş gerilimi aralığı: 0,3 - ±12 V Giriş empedansı: 10 kω DC giriş gerilimi aralığı: 0 - ±12 V Giriş empedansı: 100 Ω 24 ma maksimum akım girişi AM Analog gerilim çıkışı 0-10 V gerilim girişi. İnvertör büyklüklerini 2 ma maksimum yük takip etmek için kullanılır. AMI Analog akım çıkışı 0-20 ma DC (4-20 ma DC) akım çıkışı. İzin verilen yük empedansı 250 Ω ın altındadır TH Harici termistör Giriş terminali Harici bir termistör (b098 tarafından seçilebilen PTC ya da NTC tiplerinden bir) bağlandığında ve ölçülen direnç anormal bir sıcaklık seviyesini gelirse, invertör hataya geçecektir. (etkinleştirildiyse). Termistör TH ve CM1 arasına bağlanır. Elektrik termistör gücü: 100 mw ya da daha fazla. Sıcaklık alarmı için varsayılan empedans: Ω (ancak sıcaklık alarmı b0099 tarafından Ω arasında bir değer olacak şekilde ayarlanabilir). FM Dijital gerilim izleme 0-10 V dijital çıkış çoğu invertör izlemesi için PWM çıkışı olarak görev yapar, bu frekans çıkışı olarak görev yaptığı C027=03 (Dijital Çıkış Frekansı) için geçerli değildir. P24 CM1 Dijital girişler için 24 VDC güç kaynağı terminalleri Dijital giriş kaynakları için 0 V terminali Dijital girişler için 24 VDC güç kaynağı. Lojik çıkışlar Source seçildiğinde bu nokta giriş ortak noktasına dönüşür. 24 VDC (P24) güç kaynağı terminali, termistör giriş (TH) terminali ve FM terminali için 0 V terminal. Lojik çıkışlar Sink seçildiğinde bu nokta giriş ortak noktasına dönüşür. Not: Topraklama yapmayın. İzin verilen giriş gerilimi aralığı: 0-8 VDC Giriş devresi: TH Termistör CM1 1,2 ma maksimum çıkış akımı. Maksimum çıkış frekansı 3,6 khz dir. İzin verilen maksimum çıkış akımı 100 ma dır. DC 8 V Ω Ω 13

18 Kontrol Kablolama Bölüm 2-3 Dijital Tip İsim Amaç Ayrıntılar Elektrik özellikleri Kontak giriş Kontak çıkışı GS1 GS2 PLC 11a 11c 12a 12c 13a 13c AL0 AL1 AL2 Çok fonksiyonlu giriş terminali Dijital giriş ortak noktası Çok fonksiyonlu çıkış terminali Çoklu fonksiyonlu dijital girişlerin herhangi biri bu terminallere atanabilir. Güvenlik girişleri GS1 ve GS2 donanımsal olarak dip anahtarı SW1 ile etkinleştirilir, çok fonksiyonlu ayarlar 78: GS1 ve 79: GS2 zorunludur. Güvenlik girişleri devre dışı olduğunda, GS1 ve GS2 standart çok fonksiyonlu girişler olarak kullanılabilir. Bu terminal, dijital girişlerin ortak terminali olarak kullanılır. Dahili kaynak (ve gerilimsiz kontaktlar) için: P24 VE PLC arasında kısa devre yaptırın: Sink lojiği (akım LX girişinden çıkışa doğru gider) CM1 ve PLC arasında kısa devre yaptırın: Kaynak lojiği (geçerli olan, çıkıştan LX girişine gider) Çok fonksiyonlu çıkış sinyallerinden herhangi biri bu terminallere ayarlanabilir Minimum ON gerilimi: 18 VDC Giriş-PLC girişi empedansı: 4,7 kω Maksimum ON gerilimi: 27 VDC Giriş yükü: 27 VDC de 5,6 ma Maksimum röle kontak kapasitesi: 250VAC 5A (direnç yükü) 250 VAC 1 A (endüktif yük) 30 VDC 5 A (direnç yükü) 30 VDC 1 A (endüktif yük) Minimum röle kontak kapasitesi: 1VDC 1mA Maksimum röle kontak kapasitesi: AL1 - AL0: 250VAC 2A (direnç yükü) 250 VAC 0,2 A (endüktif yük) AL2 - AL0: 250VAC 1A (direnç yükü) 250 VAC 0,2 A (endüktif yük) Minimum kontak noktası kapasitesi: 100 VAC 10 ma 5 VDC 100 ma Vidasız Terminal Bağlantısı Kabloyu bağlamak için, terminali yerine itmeniz yeterlidir. Kabloyu serbest bırakmak için turuncu renkli sekmeye tornavidayla bastırın ve kabloyu çıkarın. 2,5 mm 14

19 Kontrol Kablolama Bölüm Güvenli Durdurma Devre Dışı Bırakma Fonksiyonu 3G3LX invertör bir GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonuna sahiptir. 2 İki yedekli giriş gereklidir (GS1/GS2). Bu fonksiyon tamamen donanım tabanlı olup yazılım tarafından doğru şekilde kontrol edilebilir, çoklu fonksiyon ayarları GS1 (C008=78:GS1) ve GS2 (C009=79:GS2) olarak sabitlenmelidir. Bu fonksiyon diğer çoklu fonksiyon terminallere ayarlanamaz. GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonu girişlerin diğer amaçlarla kullanılması için devre dışı bırakılabilir. Güvenlik fonksiyonunu etkinleştirmek için SW1 = ON (fabrika ayarı) konumuna getirin Anahtarın değiştirilmesi için terminal kartının çıkarılması (diyagrama bakın) gereklidir. SW1 = OFF olduğunda, C008 ve C009 için herhangi bir çoklu fonksiyon ayarının geçerli olması durumunda girişler standart çoklu fonksiyon girişleri olarak kullanılır. Yanlışlıkla değiştirilme olasılığını en aza indirgemek için SW1 e ulaşılması zorlaştırılmıştır. Kızak anahtar SW 1 O N OFF ON Fabrika: ON (güvenlik etkin) Dijital Girişler Sink/Source (tip. NPN/PNP) ayarları Akım çeken dahili güç kaynağı (NPN çıkışları için) Akım çeken harici güç kaynağı (NPN çıkışları için) S Kısa P24 PLC CM 1 GS 1 DC 24 V S P24 PLC CM 1 GS 1 DC 24 V 8 8 Çıkış modülü COM İnvertör Akım veren dahili güç kaynağı (PNP çıkışları için) Çıkış modülü COM DC 24 V İnvertör Akım veren harici güç kaynağı (PNP çıkışları için) COM Kısa P24 PLC CM 1 DC 24 V COM DC 24 V P24 PLC CM 1 DC 24 V GS 1 GS S S Çıkış modülü İnvertör Çıkış modülü İnvertör 15

20 Opsiyon Kartları Bölüm Opsiyon Kartları Kart tipi Model Özellik Enkoder geri beslemesi Genişletme I/O kartı 3G3AX-PG01 3G3AX-ABS30 Dişlisiz motorlar ve 3G3AX-ABS için optimize edilmiştir Standart genel amaçlı Opsiyon kartlarının montajı: Kart 3G3AX-EIO 5 V line drive artımlı enkoder (A/B/Z) Tek enkoder girişi için Aşağıdaki üç enkoder türü ile ilgilidir. 1) HIPERFACE 2) EnDat2.1/2.2 3) Artımlı enkoder (A/B/Z açısından) İki enkoder girişi için Dişlisiz motor tipleri (tipik olarak PM motorları) ile kullanıldığında güçlü gürültü bağışıklığı için optimize edilmiş bir sürüm mevcuttur 5 dijital giriş (açık kolektör) 1 dijital çıkış (açık kolektör) 2 röle çıkışı Destek pinleri Opsiyon yuvası 1 Opsiyon Yuvası 2 Sabitleme vidaları (M3) Terminal Bloğu 16

21 Opsiyon Kartları Bölüm G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30 çift kanallı universal enkoder kartı 3G3AX-ABS30 un dişlisiz motorlar için daha az rpm aralığı için optimize edilerek gürültüye daha yüksek bağışıklık ve düşük hızlarda daha hassas hız algılama sağlıyor olması bu kartlar arasındaki temel farktır. Montaj için invertörün ön kapağının çıkarılması gereklidir. Kartın invertöre monte edilmesinin ardından (Yuva 1 ya da Yuva 2 ye sadece bir kart monte edilebilir). 2 vida ile sabitleme gerekli olacaktır (kart ile birlikte sunulur). PS (5 V (EnDAT, TTL) ya da 10 V (Hiperface) kaynağı seçin) CH 1 CH 2PS CH 2 CH3 (çıkış) VR1 (PS = 5 V için, ince ayar 4,7-6 VDC) Daha düşük gerilim Daha yüksek gerilim CH1 CH3 (ENCC1 ENCC3) --> LF ya da eşdeğeri (Üretici: FCI) CH2P2 (ENCC4) --> Gövde: PAP-02V-S ya da eşdeğeri / Kontak: SPHD-002T-P0.5 ya da SPHD-001T-P0.5 (Üretici: JST) Enkoder kablosu bağlantısı için terminal kartına uzatma kabloları standart aksesuarlardır. Ortak enkoder konnektörlerin bazı kısa devre kabloları OMRON tarafından sunulan opsiyonel aksesuarlardır. Talep edilmesi halinde tüm konektör tipleri için uzatma kabloları OMRON tarafından tedarik edilebilir. Talep edilmesi halinde doğrudan enkoder kartı motor enkoder konnektörleri OMRON tarafından tedarik edilebilir. 17

22 Opsiyon Kartları Bölüm 2-4 Konektör ENCC1 (CH1) Pin No (kart üstü) ENCC2 (CH2) Pin No (kart üstü) ENCC3 (CHOUT) Pin No (kart üstü) ENCC4 (CH2PS) (CH2 için güç kaynağı) Pin No. 1 2 PIN 1 Kahverengi/ Yeşil Bağlanmış enkoder tiplerine göre terminallerin fonksiyonlarının açıklamaları. Sinyal adı Renk EnDat v2.1 EnDat v2.2 HIPERFACE Artım tipli Up Up Us 5 V/10 V PS1 beslemesini enkoder tipine göre seçin (Line drive ya da EnDat = 5 V, Hiperface = 10 V) 2 Pembe 0 V 0 V GND 0 V 3 Eflatun VERİ VERİ VERİ+ - 4 Yeşil/Siyah /VERİ /VERİ VERİ- - 5 Kırmızı/Siyah SAAT SAAT Beyaz /SAAT /SAAT Beyaz/Yeşil A+ - +COS A+ 8 Mavi/Siyah A- - REFCOS A- 9 Sarı/Siyah B+ - +SIN B+ 10 Sarı B- - REFSIN B- 11 Gri Z+ Sadece artımlı 12 Mavi Z- enkoder için kullanın 1 Kahverengi/ Yeşil Up Up Us 5 V/10 V İkinci kanal için besleme ENCC4 konektörü tarafından harici olarak sağlanmalıdır 2 Pembe 0 V 0 V GND 0 V 3 Eflatun VERİ VERİ VERİ+ - 4 Yeşil/Siyah /VERİ /VERİ VERİ- - 5 Kırmızı/Siyah SAAT SAAT Beyaz /SAAT /SAAT Beyaz/Yeşil A+ - +COS A+ 8 Mavi/Siyah A- - REFCOS A- 9 Sarı/Siyah B+ - +SIN B+ 10 Sarı B- - REFSIN B- 11 Gri Z+ Sadece artımlı 12 Mavi Z- enkoder için kullanın 1 Kahverengi/ Kullanılmıyor Yeşil 2 Pembe 3 Eflatun 4 Yeşil/Siyah 5 Kırmızı/Siyah CH1 MON-A+ CH1 enkoderi için 6 Beyaz CH1 MON-A- izleme terminali (TTL 5 V Line drive 7 Beyaz/Yeşil CH1 MON-B+ çıkışı) 8 Mavi/Siyah CH1 MON-B- 9 Sarı/Siyah CH2 MON-A+ CH2 enkoderi için 10 Sarı CH2 MON-A- izleme terminali (TTL 5 V hat 11 Gri CH2 MON-B+ sürücü çıkışı) 12 Mavi CH2 MON-B- 1 CH2 enkoder güç kaynağı CH2 ye bağlanan 2 CH2 enkoder güç kaynağı ortak noktası enkoder gerilimine göre harici güç kaynağı buraya bağlanacaktır. (kart üstü) 18