Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SK 200E. Desentral sürücü tekniği

Transkript

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services TR SK 200E Desentral sürücü tekniği

2 2 F 3020 TR

3 İçindekiler Ürün serisi Sayfa SK 2xxE serisi 4 Teknik konfigürasyon 6 Performans sınıflandırması 8 Sisteme genel bakış 11 Seçenekler Değişken konfigürasyon 12 Müşteri arabirimleri 14 Şalter ve potansiyometre ile kullanım 16 Teknoloji üniteleri 18 Kumanda üniteleri 24 NORD CON yazılımı 27 Esnek kullanım Değişken montaj 28 Sistem ağında NORD frekans invertörleri 30 Esnek geçmeli sistemler 31 Cihaz özellikleri Cihaz konfigürasyonu 34 Durum ve arıza teşhis kokpiti 35 Uygulamaya özel fonksiyonlar 36 Teknik Bilgiler 39 Frenleme dirençleri 46 NORD Electronic DRIVESYSTEMS 50 F 3020 TR 3

4 BG 1 0,25-2,2 kw BG kw BG 3 5,5-7,5 kw BG kw SK 2x0E'nin güç aralığı: 1~230V 0,25-0,55 kw 3~230V 0,25-11 kw 3~400V 0,55-22 kw SK 2x5E'nin güç aralığı: 1~115V 0,25-0,75 kw 1~230V 0,25-1,1 kw 3~230V 0,25-4 kw 3~400V 0,55-7,5 kw 4 F 3020 TR

5 Ürün serisi Uygulamaya yönelik olarak yapılandırılan desentral frekans invertörleri NORD, elektronik sürücü tekniği alanındaki uzun yıllara dayanan deneyimi ile 90'lı yılların sonlarından itibaren frekans invertörleriyle birlikte desentral sürücü tekniği alanında da faaliyet göstermektedir. Desentral frekans invertörlerinin 3. nesli konumunda olan SK 200E serisi, farklı müşterilerin uygulamaya özel gereksinimlerini karşılayabilmek için ekonomik olma özelliği dikkate alınarak tasarlanmıştır. Böylece, müşteri sadece gerçekten ihtiyaç duyulacak olan teknik özelliklere yatırım yapar. Sonuçta, müşterinin uygulamasına optimum şekilde uyarlanmış bir sürücü çözümü elde edilir. Uygulama alanlarındaki teknik konfigürasyon: Desentral tekniğinin kullanım alanları dikkate alındığında, büyük potansiyel olarak aktarma tekniği ve pompa/fan uygulamaları öne çıkarmaktadır. Burada, ekonomik bakış açısı dikkate alınarak farklı teknik gereksinimler için avantajlar sağlayabilmek amacıyla bu ürün serisi özel olarak tasarlanmıştır. Pompa/fan uygulamaları Özellikler: Analog giriş üzerinden nominal devir değerleri/ proses sinyalleri, örn. basınç sensörleri Münferit sürücülerde veya mobil sistemlerde "bağımsız" çalışma Motor-fren devreye sokma işlemine gerek yoktur Taşıma tekniği uygulamaları Özellikler: Örneğin Bus sistemi/kumanda seviyesi ile gücün ayrı şekilde işletime alınması için ayrı gerilim seviyeleri 400V/24V Entegre redresörle birlikte ayarlanabilir fren devreye sokma özelliği Bus sık devreye girdiği için analog değerlerin işlenmesi gerekmez F 3020 TR 5

6 Teknik konfigürasyon Pompa/fan SK 2x0E SK 200E SK 210E 0,25 22 kw SK 220E SK 230E Temel donanım Kontrol sinyalleri 4 dijital giriş Örn. sol/sağ, sabit frekanslar veya parametre seti değişimi onayı için 2 dijital çıkış Örn. bir arıza mesajı veya farklı limitler için 1 veya 2 analog giriş Örn. nominal devir değeri veya proses sinyalleri için bağlantı Entegre 24V besleme bloğu 24V kontrol gerilimi, 24V entegre "Bağımsız" çalışma Uygun uygulama alanları Pompa/Fan "Bağımsız" çalışma Proses sinyallerinin işlenmesi (BG4'ten itibaren) Aktarma tekniği sistemleri (BG4'ten itibaren) Elektromekanik frenli motorlar 6 F 3020 TR

7 Teknik konfigürasyon Taşıma tekniği SK 2x5E SK 205E SK 215E 0,25 7,5 kw* SK 225E SK 235E Temel donanım Kontrol sinyalleri 4 dijital giriş Örn. sol/sağ, sabit frekanslar veya parametre seti değişimi onayı için * 7,5kW üzerindeki güçler için SK 2x0E, BG4 kullanın 1 dijital çıkış Örn. bir arıza mesajı veya farklı limitler için Harici 24V beslemesi 24V Harici 24V besleme gerilimi bağlantısı Güç ve kontrol için ayrı gerilim seviyeleri, örn. ayrı işletime alma veya güç kapalıyken çevrimiçi kullanılabilirlik için Elektromekanik frenin devreye sokulması BRE Entegre tek yollu redresör Tepki ve devreye alınma süresi, parametreler üzerinden optimum şekilde ayarlanabilir. Uygun uygulama alanları Bir sistemde birçok sürücünün desentral dağılımı Aktarma tekniği sistemleri Elektromekanik frenli motorlar F 3020 TR 7

8 SK 200E SK 210E 0,25 22 kw SK 220E SK 230E SK 205E SK 215E 0,25 7,5 kw SK 225E SK 235E SK 200E serisinin performans sınıflandırması SK 200E Temel donanım: Entegre 24V besleme bloğu Harici kontrol gerilimi 24V (sadece BG4) Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD) Geçmeli bellek bileşeni (EEPROM) 4x dijital giriş, 2x dijital çıkış 1 veya 2 analog giriş* PTC girişi Dijital girişler için durum LED'leri (sadece BG4) Fren devreye sokma özelliği (redresör entegre) (sadece BG4) 2 Nominal değer potansiyometresi (sadece BG4) Arıza teşhis arabirimi RS 232 ile anında erişim Enerji tasarruf fonksiyonu Artımlı enkoder değerlendirmesi POSICON pozisyon kontrolü * SK 220E / SK230E Boyut analog giriş, veya 2 analog giriş SK 205E Temel donanım: Entegre 24V besleme bloğu Harici kontrol gerilimi 24V Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD) Geçmeli bellek bileşeni (EEPROM) 4x dijital giriş, 1x dijital çıkış Analog giriş PTC girişi Dijital girişler için durum LED'leri Fren devreye sokma özelliği (redresör entegre) 2 Nominal değer potansiyometresi Arıza teşhis arabirimi RS 232 ile anında erişim Enerji tasarruf fonksiyonu Artımlı enkoder değerlendirmesi POSICON pozisyon kontrolü SK 2xxE, kapsamlı temel donanımıyla bile birçok uygulamada kullanılabilir. Tüm temel fonksiyonlar ürün serisinin tamamında bulunur. İşletime alma işleminin hızlı ve kolayca gerçekleştirilebilmesi amacıyla kullanım çok basit ve anlaşılır şekilde tasarlanmıştır. 8 F 3020 TR

9 SK 200E SK 205E SK 210E 0,25 22 kw SK 215E 0,25 7,5 kw SK 220E SK 230E SK 225E SK 235E SK 210E / SK 215E güvenlik tekniği ile: SK 200E / SK 205E Temel donanım* "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Yerleşik AS arabirimi Normlar EN :Performance Level e EN 61508: SIL 3 EN : Durma fonksiyonu EN : Güvenlik fonksiyonları Uygulamalar Dönen işleme makineleri (örn. freze) Koruma kapaklı kapalı hareket sistemleri Avantajlara genel bakış Sürekli çevrimiçi işletim sayesinde yüksek kullanılabilirlik oranı Kontaktör bileşenlerinden tasarruf Sıfırlama gecikmesi yok Elektronik anahtarlama sayesinde uzun kullanım ömrü (elektromekanik kontak yoktur) Kompakt cihaz sayesinde düşük maliyetli çözüm "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu veya STO-Safe Torque Off, standartlara uygun bir şekilde motoru yeniden çalıştırılmaya karşı kilitlemek için pratik ve verimli bir olanaktır. Bu sayede, yakında çalışan kişilerin dönen sürücüden zarar görmesi önlenir. STO - Safe Torque Off "Güvenli darbe bloğu", harici 24V beslemeli Emniyet anahtarlama cihazı gereklidir Motorun yeniden çalışmaya başlamasına karşı güvenli koruma Besleme gerilimini kesmek gerekli değildir Acil kapatma Hızlı durma 24V- Besleme gerilimi Emniyet anahtarlama cihazı Darbe bloğu 24V Güvenlik odaklı 24V gerilim Frekans invertörü SK 2xxE "Güvenli durma" ile UVW U N Sıfırlama Şebeke gerilimi * "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonunda sadece 3 dijital giriş mevcuttur. M Motor F 3020 TR 9

10 SK 200E SK 210E 0,25 22 kw SK 220E SK 230E SK 200E SK 210E 0,25 22 kw SK 220E SK 230E SK 205E SK 215E 0,25 7,5 kw SK 225E SK 235E SK 205E SK 215E 0,25 7,5 kw SK 225E SK 235E SK 220E / SK 225E verimli bus sistemi ile: SK 200E / SK 205E Temel donanım "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Yerleşik AS arabirimi SK 220E / SK 225E güvenlik teknolojisi ve verimli bus sistemi ile: SK 200E / SK 205E Temel donanım "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Yerleşik AS arabirimi SK 220E / SK 225E bir AS arabirimiyle donatılmıştır. Bu sensör/aktör busu, basitliği ve maliyet odaklılığı özellikleriyle büyük sistem yapılarında da dikkat çekmektedir. Bu performans kademesi, "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonunu AS arabirimi bus sistemiyle birleştirir. Bu sayede, SK 230E / SK 235E, SK 200E cihaz serisindeki en büyük fonksiyon kapsamına sahiptir. Periyodik 4E/4A veri alışverişi ile AS arabirim protokolü 2.4 Cihazın üzerinde durum LED'i * "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonunda sadece 3 dijital giriş mevcuttur. 10 F 3020 TR

11 Sisteme genel bakış SK 200E SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E Uygulama Güç sınıfı 0,25kW - 7,5kW (IP55/IP66) SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E Aynı tasarım Motor ve duvar montajı mümkündür Geçerli tüm sürücü fonksiyonları Özellikler Kapsamlı parametre yapısı Kullanımı kolay Geçerli tüm bus sistemleri Dahili 24V besleme bloğu 24 V kontrol gerilimi gereklidir * * Frenleme yönetimi, mekanik durdurma freni ** ** ** ** Fren kıyıcısı (frenleme direnci opsiyonel) Temel fonksiyonlar Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) Geçmeli bellek bileşeni (EEPROM) C2 sınıfı hat filtresi Değiştirilebilir parametre seti Özel fonksiyonlar Proses kontrolörü / PID kontrolörü Artımlı enkoder değerlendirmesi (Hız kontrolü) POSICON (Pozisyonlama kontrolü) Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) "Güvenli durma" fonksiyonu Yerleşik AS arabirimi G/Ç'lar için geçmeli bağlantı elemanı ile/hariç Bus modülleri G/Ç modülleri Seçenekler "Bağımsız" çalışma (Dahili 24 V besleme bloğu) * * Sistem geçmeli bağlantısı (örn. Harting HAN 10E) Dahili/harici frenleme dirençleri Potansiyometre modelleri Standart Opsiyonel * AS arabirimi üzerinden 24V besleme ** 4 boyutundan itibaren, frenleme yönetimi dahil F 3020 TR 11

12 Değişken konfigürasyon Müşteri arabirimleri İnvertördeki uygulamaya özel arabirimler, Fieldbus sistemleri (Profibus, CANopen, DeviceNet) üzerinden iletişimi veya kontrol sinyallerinin (analog ve dijital giriş sinyalleri/çıkış sinyalleri) tamamlanmasını mümkün kılar. Frenleme dirençleri İnvertörler, jeneratör modundaki enerjinin yönlendirilmesi için standart olarak entegre bir fren kıyıcıya sahiptir. Bu enerjinin büyüklüğüne göre, enerji dönüştürme amacıyla dahili veya harici frenleme dirençleri kullanılabilir. Dahili frenleme direnci PotiAdapter Cihazın doğrudan kontrolü için, PotiAdapter ile kullanışlı bir şalter (sol/ ve Potansiyometre ünitesi monte edilebilir. Bu, pompa uygulamalarında çok kullanışlıdır. Harici frenleme direnci 12 F 3020 TR

13 Teknoloji üniteleri Sağlam üniteler, alanda sensör/ aktör bağlantısı için kullanılan M12 soketleri ile veya soketler olmadan Fieldbus arabirimleri (Profibus, CA- Nopen, Device-Net, EtherCat) ile SK 2xxE'yi tamamlamaktadır. Teknoloji üniteleri cihazın üzerine veya takılarak (duvar montajı) yerleştirilebilir. Kumanda üniteleri Konforlu elde taşınabilir üniteler, cihazın yerinde kullanımına olanak sağlar. ParameterBox (parametre kutusu) 5 veri seti kaydedilebilir. F 3020 TR 13

14 Müşteri arabirimleri Dahili müşteri arabirimleri, boyutları değiştirmeden SK 200E frekans invertörlerinin fonksiyon kapsamını genişletmeyi mümkün kılar. Kullanıcılar hem iletişim modüllerinden, hem de dahili bir besleme bloğu veya bir G/Ç genişletmesinden faydalanabilir. 14 F 3020 TR

15 İletişim Ayar dönüştürücüsü SK CU4-PBR Malzeme No Baud hızı PROFIBUS bus arabirimi Maks. 12 Mbit/s Protokol DPV 0 ve DPV 1 Dijital girişler 2 Durum LED'i BG durumu, BG hatası, DIN1, DIN2, Bus durumu, Bus hatası SK CU4-REL Malzeme No (sadece SK 2x0E'de mantıklıdır) Çift kutuplu nominal değer sinyalleri ve röle-değiştirici kontakları için modül Analog girişler 2 (-10V...+10V) Analog çıkışlar 2 ( V) Dijital girişler 2 Röle çıkışları (Değişme) İzin verilen maks. röle sürekli akımı ma ( 30VDC) SK CU4-CAO Malzeme No Baud hızı Protokol CANopen bus arabirimi Maks. 1 Mbit/s DS301 ve DS402 Elektronik fren redresörü Dijital girişler 2 Durum LED'i BG durumu, BG hatası, DIN1, DIN2, Bus durumu, Bus hatası SK CU4-MBR Malzeme No (sadece SK 2x0E BG1-3'te mantıklıdır) Elektromanyetik bir frenin elektronik kontrolü için modül Şebeke gerilimi 230V~ veya 400V~ SK CU4-DEV Malzeme No Baud hızı Protokol Dijital girişler 2 DeviceNet bus arabirimi Maks. 500 kbit/s AC-Drive Dijital giriş Dijital çıkış Teknik Bilgiler 1 (frenin devreye sokulması için) 1 (Geri bildirim) İzin verilen maks. sürekli akım: 0,5A, parazit önleme derecesi C2 Durum LED'i BG durumu, BG hatası, DIN1, DIN2, Bus durumu, Bus hatası F 3020 TR 15

16 G/Ç genişletimi PotiAdapter PotiAdapter ile cihazın bağlantı ünitesine şalter (sağ 0 sol) ve potansiyometreli sağlam bir ünite eklenebilir. Böylece boyut sadece kontrol elemanları kadar büyür. Bağlantı, dahili 24V besleme bloğu ile gerçekleşir. Koruma sınıfı IP66. SK CU4-IOE Malzeme No Dahili G/Ç ünitesiyle sensör ve aktör sinyalleri kaydedilebilir Dijital girişler 2 Analog girişler 2 Analog çıkış 1 Durum LED'i BG durumu, BG hatası SK CU4-POT Malzeme No Not Sol-0-Sağ şalter ve potansiyometreli modül SK 2x5E'de, analog girişli ek bir seçenek kullanmak gereklidir 24V besleme bloğu Sağlam şalter/ potansiyometre SK CU4-24V-123 Malzeme No SK CU4-24V-140 Malzeme No Analog giriş 1 SK 2x5E'de mevcut besleme geriliminden (115V / 230V / 400V) dahili kontrol geriliminin (24V) üretilmesi için Ayrı Sol 0 Sağ şalter ve potansiyometre üniteleri Not SK TIE4-SWT Malzeme No Dijital girişlerle bağlantı SK TIE4-POT Malzeme No SK 2x5E'de, analog girişli ek bir seçenek kullanmak gereklidir 16 F 3020 TR

17 Şalter ve potansiyometre ile kullanım kutusu PotiAdapter Sağ-O-sol şalter ve potansiyometre üzerinden elle kullanım SK CU4-POT (Malzeme No ) SK 2x5 cihazlarında ek olarak: SK CU4-24V-123-B (Malzeme No ) (230V modelleri için) SK CU4-24V-140-B (Malzeme No ) (400V modelleri için) Teknoloji ünitesi potansiyometre SK TU4-POT-123-B (Malzeme No ) (230V modelleri için) SK TU4-POT-140-B (Malzeme No ) (400V modelleri için) ve SK TI4-TU-NET (Malzeme No ) Harici potansiyometre kutusu SK POT1-1 (Malzeme No ) SK 2x5 cihazlarında ek olarak: SK CU4-24V-123-B (Malzeme No ) (230V modelleri için) SK CU4-24V-140-B (Malzeme No ) (400V modelleri için) Şalter/potansiyometre montajı SK TIE4-SWT (Malzeme No ) SK TIE4-POT (Malzeme No ) SK 2x5 cihazlarında SK TIE-POT için ek olarak: SK CU4-24V-123-B (Malzeme No ) (230V modelleri için) SK CU4-24V-140-B (Malzeme No ) (400V modelleri için) Standart IP66 Standart IP55, opsiyonel IP66 Standart IP66 Standart IP66 F 3020 TR 17

18 Teknoloji üniteleri Değişken montaj SK 200E ürün serisi için, doğrudan cihaza veya duvar montajı ile makine şasisine veya ilgili sistem parçasına monte edilebilen opsiyonel teknoloji üniteleri mevcuttur. Geçerli tüm kullanım durumları için sensörler ve aktörlere yönelik bağlantı olanağı ile ve bağlantı olanağı hariç iletişim sistemleri ve kullanım modülleri mevcuttur. Bunlar, standart olarak IP55 koruma türü ile birlikte üretilir, opsiyonel olarak IP66 koruma türü ile birlikte de mevcutlardır. IP66 modelinin tip tanımında "...-C" eki bulunur. Parametre verilerinin sistem bus ı üzerinden tünellenmesi Fieldbus (örn. Profibus) Sistem bus Doğrudan frekans invertörüne takılan teknoloji ünitesi SK 200E'nin bus teknoloji üniteleri ile alandaki sürücü sistemlerinden sadece kullanımı kolay bir şekilde değil, aynı zamanda ekonomik olarak da faydalanılabilir. Bus sistemi olarak üretilen teknoloji üniteleri ağ geçidi özelliğine sahiptir, bu sayede bu ağ geçidi üzerinden birden fazla cihaz yanıt verebilir. Standart olarak entegre edilen sistem busu sayesinde 4 adede kadar frekans invertörü ve bus teknoloji ünitesi birbirine bağlanabilir. Böylece, üst seviyedeki bus sistemiyle bağlantı sadece tek bir noktada gerçekleşir. Parametre verilerinin tünellenmesi sayesinde tüm veri setlerine erişilebilir. Hem teknoloji ünitesinde, hem de bağlanan her SK 200E'de, mevcut RS 232 arabirimi sayesinde tüm katılımcıların veri setine erişilebilir. Duvar montajına uygun teknoloji ünitesi 18 F 3020 TR

19 SK TU4-PBR ( ) IP55 SK TU4-PBR-C ( ) IP66 SK TU4-PBR-M12 ( ) IP55 SK TU4-PBR-M12-C ( ) IP66 İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Baud hızı Sensörler ve aktörler için M12 geçme bağlantı elemanı ile ve bağlantı elemanı hariç PROFIBUS bus arabirimi SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Maks. 12 Mbit/s Protokol DPV 0 ve DPV 1 Dijital girişler 4 Dijital çıkışlar 2 SK TU4-CAO ( ) IP55 SK TU4-CAO-C ( ) IP66 SK TU4-CAO-M12 ( ) IP55 SK TU4-CAO-M12-C ( ) IP66 İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Baud hızı Sensörler ve aktörler için M12 geçmeli bağlantı elemanı ile ve bağlantı elemanı hariç CANopen bus arabirimi SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Maks. 1 Mbit/s Protokol DS 301 ve DS 402 Dijital girişler 4 Dijital çıkışlar 2 F 3020 TR 19

20 Teknoloji üniteleri SK TU4-DEV ( ) IP55 SK TU4-DEV-C ( ) IP66 SK TU4-DEV-M12 ( ) IP55 SK TU4-DEV-M12-C ( ) IP66 İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Baud hızı Protokol Dijital girişler 4 Dijital çıkışlar 2 Sensörler ve aktörler için M12 geçmeli bağlantı elemanı ile ve bağlantı elemanı hariç DeviceNet bus arabirimi SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Maks. 500 kbit/s AC-Drive SK TU4-ECT ( ) IP55 SK TU4-ECT-C ( ) IP66 İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Baud hızı Protokol Dijital girişler 8 Dijital çıkışlar 2 Bus giriş/çıkışı M12 geçmeli bağlantı elemanları ile Ethernet tabanlı EtherCAT bus sistemi SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Maks. 100 Mbit/s CoE 20 F 3020 TR

21 G/Ç genişletimi Desentral sürücü yapılarında harici G/Ç üniteleri ile istenen yerlerde keyfi sensör ve çalıştırıcı sinyalleri kullanılabilir. Bunlar, sistem bus'ı üzerinden frekans invertörüne aktarılır. Burada bir sürücü fonksiyonu için kullanılabilir veya üst seviyedeki bir bus sistemine (örn. Profibus) iletilebilirler. SK TU4-PNT ( ) IP55 SK TU4-PNT-C ( ) IP66 AIDA teknik özelliklerine göre RJ45 bağlantısı ile Ethernet tabanlı Bussystem PROFINET İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Baud hızı Protokol Dijital girişler 8 Dijital çıkışlar 2 SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Maks. 100 Mbit/s PROFINET IO Conformance Class B SK TU4-IOE ( ) IP55 SK TU4-IOE-C ( ) IP66 SK TU4-IOE-M12 ( ) IP55 SK TU4-IOE-M12-C ( ) IP66 Dijital sinyallerin kayda geçirilmesi için kullanılan teknoloji ünitesi. Seçime bağlı olarak klemens bağlantısı veya dışarıdaki M12 geçmeli bağlantıları ile. İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi SK TI4-TU-BUS ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Dijital girişler 4 Dijital çıkışlar 2 Analog girişler 2 Analog çıkışlar 1 F 3020 TR 21

22 Teknoloji üniteleri Bağımsız sistem olarak SK 2x5E SK 200E, bağımsız kullanım alanları için sadece bir güç bağlantısı (z.b. 3~ 400V) gerektiren seçeneklerle donatılabilir. Bunun için, bir besleme bloğu veya bir kontrol elemanı (PotiBox) ile tamamlanmış bir model seçilebilir. 24V besleme bloğu Mevcut besleme geriliminden (115V / 230V / 400V) dahili kontrol geriliminin (24V) üretilmesi için. Bu sayede ayrı bir kontrol kablosunun kullanılmasına gerek kalmaz. Nominal değer özellikleri için bir analog giriş mevcuttur. SK TU4-24V-123 ( ) IP55 SK TU4-24V-140 ( ) IP55 SK TU4-24V-123-C ( ) IP55 SK TU4-24V-140-C ( ) IP55 Mevcut besleme geriliminden (115V / 230V / 400V) dahili kontrol geriliminin (24V) üretilmesi için. İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi SK TI4-TU-NET ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 Analog giriş 1 Gerilim aralıkları İzin verilen maks. sürekli akım V~ V~ 420 ma 22 F 3020 TR

23 PotiBox PotiBox, besleme bloğunun tamamlayıcısı olarak sağ/ sol yönlü çalışma için sağlam kontrol elemanları ve bir nominal değer potansiyometresini kullanıma sunar. Bu model doğrudan cihaz üzerinden kullanımı mümkün kılar. Bakım şalteri Bir sürücünün bakımı veya onarımı için besleme veya motor gerilimi bu üniteyle kapatılabilir ve gerektiğinde tekrar çalıştırmaya karşı emniyete alınabilir. SK TU4-POT-123 ( ) IP55 SK TU4-POT-140 ( ) IP55 SK TU4-POT-123-C ( ) IP55 SK TU4-POT-140-C ( ) IP55 İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Folyolu klavye Sol/Kapalı/Sağ Devir ayarı için sağlam döner düğme SK TI4-TU-NET ( ) IP55 SK TI4-TU-BUS-C ( ) IP 66 SK TU4-MSW ( ) IP55 SK TU4-MSW-C ( ) IP55 (sadece boyut 3'e kadar mantıklıdır) İhtiyaç duyulan bağlantı ünitesi Durum göstergesi İzin verilen maks. sürekli akım Bakım şalteri/onarım şalteri siyah kilitlenebilir SK TI4-TU-MSW ( ) IP55 SK TI4-TU-MSW-C ( ) IP 66 Devredeki fazlar için 3 LED 16 A Gerilim aralıkları V~ V~ İzin verilen maks. sürekli akım 420 ma F 3020 TR 23

24 Kumanda üniteleri Elektronik ünitelerle konforlu kullanım ve arıza teşhisi Bir SK 200E frekans inverterinin kontrol etme, parametreleme veya arıza teşhisi amacıyla çalıştırılması söz konusuysa, kullanım durumuna göre farklı olanaklar mevcuttur. SimpleBox Parametre kutusu (ParameterBox) Basit kontrol kutusu (SimpleBox) Nominal değer kutusu NORD CON yazılımı ile PC/dizüstü bilgisayar Cihazda DIP şalteri ParameterBox SK CSX - 3H Handheld ( ) IP54* SK CSX - 3E Şalt dolabı montajı ( ) IP54** Kolay ve hızlı kullanım için operasyon paneli. SK PAR - 3H Handheld ( ) IP54* SK PAR - 3E Şalt dolabı montajı ( ) IP54** Metin kontrollü operasyon paneli, frekans invertörünün işletime alınması, parametrelenmesi ve kontrolü için kullanılır. 5 veri seti kaydedilebilir. Handheld modelinde USB üzerinden PC'ye doğrudan bağlantı mümkündür. Ekran 4 basamaklı 7 segmentli gösterge Ekran Çok dilli düz metin ekranı * Geçmeli yuvada IP20, diğer durumlarda IP54 ** Ön tarafta 24 F 3020 TR

25 Nominal değer kutusu SK SSX - 3A ( ) IP54 Ekran Yerinde doğrudan kullanım için (örn. makinede) bu nominal değer ünitesi sabit şekilde monte edilebilir. Seçime bağlı olarak, nominal değer basit bir şekilde ayarlanabilir veya parametrelerin de ayarlanmasını sağlayan bir SimpleBox moduna geçilebilir. 4 basamaklı 7 segmentli gösterge Servis kiti SK CSX-3H ve SK PAR-3H kullanım kutusu için konforlu çanta Bağlantı kablosu için ayrı göz F 3020 TR 25

26 26 F 3020 TR

27 NORD CON yazılımı NORD CON NORD CON, tüm NORD frekans invertörlerinin kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için kullanılan ücretsiz bir kullanım yazılımdır. Kontrol Bir SimpleBox'un tüm kontrol elemanlarının bulunduğu bir yazılım penceresiyle, bağlı durumdaki frekans invertörü manüel olarak kontrol edilebilir. Nominal değer avanslarıyla bir devreye sokma sinyali verilebilir. Parametre ayarları uyarlanabilir ve okuma parametreleri (bilgiler ve hata mesajları) incelenebilir. Bu sayede kullanıcılar, her işletime alma işlemi için destekleyici bir yardımcı araçtan faydalanabilir. Programlama Kullanıcı, mevcut her parametreye rahatça göz atabilir ve bu parametreleri adapte edebilir. İlgili baskı seçenekleriyle parametre listeleri tamamen veya sadece değiştirilmiş değerlerle bastırılabilir. Tamamlanmış veri setleri PC/dizüstü bilgisayara kaydedilebilir ve ileride kullanılmak üzere arşivlenebilir. Arıza teşhis NORD CON'un osiloskop fonksiyonu, sürücü sistemlerini optimum biçimde uyarlamak için basit ancak yardımcı olan bir araçtır. Çizgi diyagramlar üzerinden sürücü karakteristik değerleri (akım, tork vb.) kaydedilebilir ve analiz edilebilir. Bu sonuçlarla, uygulamaya özel ayarlar optimum bir çalışma elde edilecek şekilde değiştirilebilir. Bu özellik, örneğin frenin devreye sokulmasının kontrolü ve bir kaldırma düzeneği fonksiyonu sırasında yardımcı olur. F 3020 TR 27

28 Değişken montaj olanakları SK 2xxE'de veya duvar montajı olarak teknoloji ünitesi Motor montajı Duvar montajı Motor montajı veya duvar montajı olarak uygulanan frekans invertörü Duvar montajı (fan ile veya fan hariç) Motor montajı 28 F 3020 TR

29 Teknoloji ünitesi dahil motora entegre edilen SK 2xxE Duvara monte edilen teknoloji ünitesi ile motora entegre edilen SK 2xxE Sistem bus SK 2xxE ve teknoloji ünitesinin duvara monte edilen modeli Sistem bus Motor besleme hattı F 3020 TR 29

30 Sistem ağında NORD frekans invertörleri Güç ve iletişim (örn. CANopen veya sistem bus'u) NORD, tüm ürün serilerinde tam kapsam sunar Aynı yazılım Aynı parametre yapısı Aynı klemens tanımı Aynı kullanıcı arabirimi Aynı devreye alma Alan düzlemi Şalt dolabı Otomasyon sistemine bağlantı Bus arabirimleri, G/Ç kontrol sinyalleri (seçime bağlı olarak M12 ile) veya kumanda üniteleri ile birlikte modüler teknoloji üniteleri Bus arabirimlerine sahip entegre modüller (müşteri arabirimi), G/Ç kontrol sinyalleri veya analog girişli besleme bloğu Bilinir tüm bus sistemleri (örn. Profibus, CANopen, DeviceNet) Ethernet tabanlı bus sistemleri (örn. EtherCAT, Profinet) 30 F 3020 TR

31 Esnek geçmeli sistemler Frekans invertörü bağlantı ünitesi Teknoloji ünitesi bağlantı ünitesi U Sistem geçmeli bağlantıları İlgili bağlantı ünitesinde mevcut olan vidalı bağlantılar; güç, motor çıkışı, kontrol ve bus sinyalleri için sistem geçmeli bağlantılarıyla donatılabilir. R 4 5 3B 3A SK TI4-... opsiyonel yuvaları (motorun fanına bakan yönde R veya L ataması) 3 Sol/sağ 2x M25 vidalı bağlantı (A/B) 4 Sol/sağ M16 vidalı bağlantı 5 Sol/sağ M16 vidalı bağlantı 6 Sol/sağ M12 vidalı bağlantı, BG 4 M16 7 Sol/sağ M12 vidalı bağlantı, BG 4 M16 8 Sol/sağ M12 vidalı bağlantı, BG 4 M16 BG 4: ek bir vidalı bağlantı sol/sağ: M32 5L SK TI4-TU-... opsiyonel yuvaları 1 M16 vidalı bağlantı 2 M16 vidalı bağlantı 3 M16 vidalı bağlantı 4 M16 vidalı bağlantı 5 sol/sağ M20 vidalı bağlantı Sistem geçmeli bağlantısı 5R Güç SK TIE4-HAN-10E Güç Motor çıkışı (HAN10E) SK TIE4-HAN-04-2 Güç Giriş/Çıkış (HANQ4-2) SK TIE4-HAN-05 Güç Giriş/Çıkış (HANQ5) Kullanım SK TIE4-Key-Switch Anahtarlı şalter SK TIE4-POT Potansiyometre SK TIE4-SWT Şalter Sol-0-Sağ Bus sistemi SK TIE4-M12-ASI AS arabirimi (M12) SK TIE4-M12-ASI-AUX AS arabirimi (AUX, M12) SK TIE4-M12-CAO CANopen (M12) SK TIE4-M12-PBR Profibus (M12) SK TIE4-M12-SYSM Sistem busu (M12) Master SK TIE4-M12-SYSS Sistem busu (M12) Slave Kontrol sinyalleri SK TIE4-M12-ANA Analog değer (M12) SK TIE4-M12-HTL Artımlı enkoder (M12) SK TIE4-M12-INI Aktüatör (M12) SK TIE4-M12-POW 24V beslemesi (M12) SK TIE4-M12-SH Güvenli durma (M12) F 3020 TR 31

32 M12 geçmeli bağlantılarıyla birlikte AS arabirimi bağlantısı Modern otomasyon sistemleri, kendileri için uygun bus sisteminin ekonomik olarak uygulanmasının ve bunun için uygun sürücü bileşenlerinin seçilmesinin gerektiği çok farklı gereksinimlere sahiptir. Alt alan düzlemi için AS arabirimi, ikili sensörlerin ve aktörlerin ağ şeklinde bağlanmasını mümkün kılan maliyet odaklı bir çözümdür. Bu maliyete duyarlı bölge için, SK 200E ürün serisinde, yerleşik bir AS arabirimi aracılığıyla uygun çözümü sunan özel modeller mevcuttur. Besleme gerilimi (güç), modele (1~/3~, 115/230/400V) bağlı olarak ilgili klemensler üzerinden ayrı şekilde sağlanır. İnvertörün kontrol gerilimi ayrı bir şekilde sağlanır. Bu, AS arabirimi ve invertörün kontrol ünitesi için kullanılan (sarı) AS arabirimi hattı üzerinden gerçekleşir. Böylece ek bir AUX hattına (siyah) gerek kalmaz. Güç (115V/230V/400V) AS arabirimi 24V besleme SK 2xxE dahil Yerleşik AS arabirimli modeller: SK 220E: Temel donanım SK 200E + Yerleşik AS arabirimi SK 230E: Temel donanım SK 200E + Yerleşik AS arabirimi + "Güvenli durma" Yerleşik AS arabirimli modeller: SK 225E: Temel donanım SK 205E + Yerleşik AS arabirimi SK 235E: Temel donanım SK 205E + Yerleşik AS arabirimi + "Güvenli durma" SK 200E SK 210E 0,25 22 kw SK 220E SK 230E SK 205E SK 215E 0,25 7,5 kw SK 225E SK 235E 32 F 3020 TR

33 AS arabirimi hattının bağlantısı için, gerekiyorsa aktüatörler için fabrikada ilgili M12 geçmeli bağlantılar öngörülebilir. Bu bağlantılar, alanda da fonksiyonların atanmasını açık bir şekilde göstermek için renkli olarak işaretlenmiştir. Opsiyonel olarak aşağıdaki modeller seçilebilir. AS arabirimi bağlantısı AS arabirimi (SK 225E ve SK 235E için AS arabirimi üzerinden 24V gerilim beslemesi ) AS arabirimi için M12 geçmeli bağlantı seçeneği (sarı): SK TIE4-M12-AS1 (Malzeme No ) AS arabirimi ve aktüatörlerin bağlantısı AS arabirimi (SK 225E ve SK 235E için AS arabirimi üzerinden 24V gerilim beslemesi ) AS arabirimi için M12 geçmeli bağlantı seçeneği (sarı): SK TIE4-M12-AS1 (Malzeme No ) G/Ç için M12 geçmeli bağlantı seçeneği (siyah): SK TIE4-M12-INI (Malzeme No ) Aktüatörler (her seferinde 1x dijital giriş ile maks. 4x M12 veya her seferinde 2x dijital giriş ile maks. 2x M12 mümkündür) F 3020 TR 33

34 Cihaz yapılandırması DIP şalteri aracılığıyla programlama Doğrudan erişilebilen DIP şalteri üzerinden farklı fonksiyonlar kolayca ayarlanabilir, örn. frekans invertörünün kontrol şekli (U/f karakteristik eğrisi/isd kontrolü). Bu, bir parametreleme aracı olmadan da fonksiyon seçiminin çok kolay bir şekilde yapılmasını mümkün kılar. DIP şalteri üzerinden yapılan ayarlar, takılan bellek bileşeni olmadan da aktif durumdadır. EEPROM takılı durumdayken DIP şalteri, ayarları ilgili parametrenin üzerine yazar. IT şebekesi ayarı Bu Jumper ile frekans invertörünün filtrelenmesi uyarlanabilir. Böylece bir IT gerilim şebekesinde ve kaçak akımsız çalışmada (devre kesici) kullanım mümkün olur. Geçmeli EEPROM Kullanım kutusu veya NORDCON yazılımı aracılığıyla değiştirilebilen parametreler geçmeli bir EEPROM'a kaydedilir. Bu modül farklı cihazlar arasında kolayca değiştirilebilir ve böylece devreye alma işlemlerinin veya değiştirme işlemlerinin hızlı bir şekilde yapılmasını mümkün kılar. 34 F 3020 TR

35 Durum ve arıza teşhis kokpiti Arıza teşhis araçlarına doğrudan erişim Desentral sürücü sistemlerinin önemli bir avantajı, frekans invertörünün büyük alanlı sistem yapılarında sürücüye yakın şekilde düzenlenmesidir. Bu nedenle, denetim ve arıza teşhisi için doğrudan sürücü üzerinde hemen erişim çok faydalı olur. Bunun için SK 2xxE'de, saydam bir vidalı bağlantının arkasında rahatça görülebilen ve erişilebilen aletler mevcuttur Şekil SK 2x5E BG1-3'te SK 2x0E (BG4, SK 2x5E gibi) 1 Arıza teşhis arabirimi RS 232 Bir bağlantı kablosunun kontrol, parametreleme ve arıza teşhisi amacıyla SimpleBox, ParameterBox veya PC/dizüstü bilgisayar (NORD CON) ile bağlantısı için kullanılan RJ12 arabirimi. 2 Analog girişler için DIP şalteri Bir anma gerilim değerinin mi (0...10V) yoksa bir anma akım değerinin mi (0/ mA) kullanılması gerektiğini belirlemek amacıyla seçime bağlı geçiş için kullanılan 2 DIP şalteri. 3 İnvertör ve sistem busu için kullanılan durum LED'i BG4'te SK 2x0E ve SK 2x5E 1 Arıza teşhis arabirimi RS 232 Bir bağlantı kablosunun kontrol, parametreleme ve arıza teşhisi amacıyla SimpleBox, ParameterBox veya PC/dizüstü bilgisayar (NORD CON) ile bağlantısı için kullanılan RJ12 arabirimi. 2 Durum LED'i dijital girişleri ve çıkışları Dijital girişlerin ve çıkışların güncel durumunu görüntülemek için dışarıdan görülebilen LED'ler. Bir sürücü durumunun arıza teşhisinde çok faydalıdır. 3 Nominal devir değeri ve rampa potansiyometresi, invertör ve AS arabirimi durum LED'i Frekans invertörünün durumu (çalışmaya hazır/ hatalı) dışarıdan görülebilir. Entegre AS arabirimi seçeneğinde bunun için bu konumda bir mesaj da mevcuttur. Ayrıca, bir nominal değerin sabit olarak ayarlanması için iki potansiyometre (örn. nominal devir ve ilgili rampa) bulunur. F 3020 TR 35