MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU Ertunç AYYILDIZ Samed AL Alper AY Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA MAYIS, 2013 TRABZON II

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU Ertunç AYYILDIZ Samed AL Alper AY Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA MAYIS, 2013 TRABZON III

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Ertunç AYYILDIZ, Samed AL, Alper AY tarafından Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA yönetiminde hazırlanan Mobil Araştırma Robotu başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Jüri Üyesi 1: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR Jüri Üyesi 2: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Bölüm Başkanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ

4 ÖNSÖZ Projenin yapım aşamasında kazandığımız bilgi ve deneyimlerin meslek hayatımızda proje oluşturma ve geliştirme, takım halinde çalışma ve karşılaşılan problemlere akılcı çözümler bulma yetilerini kazandırdığı kanaatindeyiz. Çalışmalarımız süresince bize destek veren ve her zaman anlayışlı olan çok değerli danışman hocamız Yrd.Doç.Dr.Haydar Kaya ya ve Bilgisayar Mühendisliği öğretim üyesi Doç.Dr.Mustafa Ulutaş a en içten teşekkürlerimizi sunarız. Desteklerinden dolayı Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve KTÜ Rektörlüğüne de teşekkür ederiz. Ayrıca, eğitimimiz süresince bize her konuda tam destek veren ailemize ve bize hayatlarıyla örnek olan tüm hocalarımıza saygı ve sevgilerimizi sunarız. Ertunç AYYILDIZ Samed AL Alper AY MAYIS, 2013 V

5 İÇİNDEKİLER SAYFA NO Lisans Bitirme Projesi Onay Formu... III Önsöz... V İçindekiler... VI Özet... VIII Semboller ve Kısaltmalar... IX 1. Giriş TEORİK ALTYAPI VE KULLANILAN MALZEMELER Sistemin Çalışma Prensibi ve Genel Yapısı Haberleşme Kartı Haberleşme Kartında Kullanılan Elemanlar ATX-34 Verici Entegresi RS-232 Standartları ve Seri Port Usb To Serial Converter MAX232 Entegresi Kontrol Kartı Kontrol Kartında Kullanılan Elemanlar PIC16F628A PIC16F628A nın Dış Görünüşü PIC16F628A nın Çalışması Besleme Gerilimi I/O (Giriş/Çıkışı) Portları PIC16F628A nın Belleği PIC16F628A nın Usart Birimi ARX-34 Alıcı Entegresi L293D Motor Sürücü Entegresi DC Motorlar IP Kamera Lazer Led Entegresi VI

6 3. TASARIM Mikrodenetleyici Yazılımı ve Kullanıcı Ara Yüzü Programı Mikrodenetleyici Yazılımı Yazılan Programın İşlemciye Aktarılması Kullanıcı Ara Yüz Programı Sistemin Çalışması ve Kullanma Biçimi Tasarlanan Sistemin Genel Görünüşü SİMÜLASYON ÇALIŞMALARI DC Motor Simülasyonu Entegresi Simülasyonu Kontrol Kartının Simülasyonu Haberleşme Kartının Simülasyonu SONUÇLAR VE DEĞERLENDİRMELER Kaynaklar Ekler Özgeçmiş VII

7 ÖZET Bu proje ile son yıllarda dünyamızda gelişen araştırma faaliyetlerine katkı sağlayarak insanların can güvenliğini tehlikeye atmadan her alana gidilip istenilen bilgilerin elde edilmesi amaçlanmıştır. Ayrıca artan terör olayları karşısında sınır güvenliklerinin giderek zorlaşması ve sınırların can kaybı olmadan gözlenebilmesi ihtiyacı da bu projenin oluşturulmasına olan ihtiyacı doğurmuştur. Projede aracın üzerine yerleştirilen kamera ile merkeze sürekli görüntü aktarılabilmekte ve hem kameranın dönme özelliği hem de aracın hareketi sayesinde 360 derecelik bir görüntüleme alanı oluşturulmuştur. Projede aracın hareketi DC motorlar ile sağlanmıştır. Araçtaki motorların hareket ettirdiği paletler, aracın engebeli arazi şartlarında da hareket etmesini kolaylaştırmaktadır. Motorların kontrolü robotik uygulamalarda yaygın bir şekilde kullanım alanı bulan PIC16F628A mikroişlemcisi ile sağlanmıştır. PIC16F628A çıkışındaki gerilim, motorları sürmeye yetersiz olduğu için L293D motor sürücüsü kullanılmıştır. Merkeze görüntü aktarımı ise araç üzerindeki IP kamera ile yapılmıştır. Kullanılan kameranın özelliğinden dolayı yatay ve dikey olarak belirli açılarla dönebilmektedir. Kameradan alınan görüntü ise bilgisayar üzerinde oluşturulan ara yüz programına aktarılmıştır. Oluşturulan bu ara yüz Microsoft Visual Studio programı kullanılarak oluşturulmuştur. Ara yüz programında sekiz adet buton bulunmaktadır. Bu butonlardan dört tanesi; aracı istediğimiz yönlerde hareket ettirebilmek için, bir tanesi seri portu aktifleştirerek aracı kontrol etmek için, bir tanesi araç üzerinde bulunan ledi yakıp söndürülebilmek için, bir tanesi alınan sürekli görüntü sırasında o andaki görüntüyü fotoğraf formatında kaydedebilmek için, bir tanesi alınan sürekli görüntüyü video formatında kayıt yapabilmek için kullanılmıştır. Araç ile bilgisayar arasındaki haberleşme RS-232 seri portu ile sağlanmıştır. Tasarlanan mobil robot insanların ulaşamayacağı veya tehlikeli noktalara ulaşıp görüntü almayı sağlayarak askeri, endüstri ve uzay çalışmalarında kullanışlı olmaktadır. VIII

8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR Hz Hertz Mhz Mega Hertz F Farad Uf Mikrofarad V Volt A Amper ma Miliamper f Frekans IP Internet Protocol PC Personal Computer PCB Printed Circuit Board USB Universal Serial Bus DC Direct Current EPROM Erasable Programmable Read Only Memory EEPROM Electrical Eprom RF Radio Frequency PIC Peripheral Integrated Circuit RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory TTL Transistor Transistor Logic USART Universal Synchronous Asynchronous Reciever EIA Electronics Industries Association LCD Liquid Crystal Display D/A Digital to Analog A/D Analog to Digital UHF Ultra High Frequency LED Light Emitted Diode I/O Input/Output IX

9 1. GİRİŞ Projede bilgisayardaki port vasıtasıyla RS-232 kullanılarak haberleşme sağlanacaktır ve RF aracılığıyla üzerinde IP kamerayla görüntü aktarımı yapabilen ve fotoğraf çekebilen paletli bir araç tasarlanacaktır. Proje iki donanımsal bir yazılım kısmından oluşmaktadır. Donanımsal kısmın ilk kısmında bulunan haberleşme kartında seri port ve seri portta gelen bilgileri alıcıya aktaracak olan verici bulunmaktadır. İkinci kısım olan kontrol kartında ise, gelen verileri mikrodenetleyiciye aktaracak olan alıcı, bir adet de lazer led, motorlara gereken emk kuvvetini sağlayacak 16 adet diyot ve IP Kamera bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak Microchip firmasının ürettiği PIC16F628A entegresi kullanılmıştır. Bu entegrenin seçilme sebebi, ucuz ve harici bir osilatör gerektirmemesidir. Mikrodetleyiciyle motorların hareketini sağlayacak olan L293D motor sürücü entegresi kontrol edilmektedir. Motorlar iki adet DC motor seçilmiştir. Çünkü bu motorlar yüksek torka düşük dönme hızına sahiptirler. Bu özellikleri sayesinde herhangi bir zorlanma karşısında sabit hızda dönebilirler. Lazer ledin yanması için gereken akım 20 ma dir. Fakat mikrodenetleyici uç çıkışları 10 ma olduğundan bu akım yükselteç kullanılarak gerekli değere ulaşılıp ledin yanması sağlanmıştır. Bu led karanlık bölgelerde de anlaşılabilen bir görüntü verebilmesi ve fotoğraf çekebilmesi için kullanılmıştır. Projenin üçüncü kısmında ise yazılımdır. Bu kısımda aracın hareketi, lazer ledin açılıpkapanması, kameranın görüntü alıp, fotoğraf çekebilmesi için Microsoft Visual Studio programındaki C# yazılım programı kullanılarak ara yüz hazırlanmıştır. Çekilen fotoğraflar otomatik olarak bilgisayara kaydedilmektedir. Yapılmak istenilenler ve beklenilenler alt proje haline getirilip sırayla işlemler uygulanmıştır. Yapılan işlemler gerekli iş bölümü oluşturularak tamamlanmıştır. Bahsedilen alt projeler Çizelge 1.1 de gösterilmiştir.

10 Çizelge 1.1. Projede uygulanan çalışma grafiği Yapılan İşlemler Proje seçimi Güz Dönemi X Şubat Mart Nisan Mayıs Proje hakkında bilgi toplama X Algoritma oluşturma X Malzeme seçme X Malzeme satın alma X Devredeki elemanları simülasyon programlarında deneme Mekanik tasarım X X X Yazılım X X X Tez yazım X 2

11 2. TEORİK ALTYAPI VE KULLANILAN MALZEMELER Bu kısımda sistemin teorik altyapısı, haberleşme ve kontrol kartında kullanılan elemanlar ve özellikleri anlatılacaktır Sistemin Çalışma Prensibi ve Genel Yapısı Sistemin çalışmasını gösteren blok diyagram Şekil 2.1 deki gösterildiği gibidir. Şekil 2.1. Sistemin çalışmasını gösteren blok diyagram 3

12 Şekil 2.1 de de görüldüğü gibi sistem temel olarak; bilgisayara bağlı seri porttaki bilgileri araçtaki alıcıya aktaracak olan vericinin bulunduğu haberleşme kartı, bu karttan gelen bilgileri mikrodenetleyiciye aktaracak alıcıdan ve içine yüklenen program vasıtasıyla kendisine bağlı cihazları çalıştırmak için kullanılan mikroişlemcinin bulunduğu kontrol kartı ve tankın, kameranın ve ledin fonksiyonlarının çalıştırılabilmesi için yazılmış olan ara yüzün yüklü olduğu bilgisayardan oluşmaktadır. Blok diyagramda kamera doğrudan bilgisayara bağlanmıştır. Bunun nedeni, kamera kendine has wireless kablosuna sahip olduğundan gerekli ayarlamalar yapıldıktan sonra kameranın bilgisayarla hava ara yüzünden haberleşebilmesidir Haberleşme Kartı Haberleşme kartı C# programı tarafından hazırlanan arayüz programına komut girildiğinde belirlenmiş olan porta bağlı olan seri porttan verilerin alıcıya ulaşmasını sağlayarak mikrodenetleyicinin komutları uygulamasına yardımcı olan bilgisayarın başındaki ile araç arasındaki köprüdür. Haberleşme kartı üzerinde hangi elemanların bulunduğu Tablo 2.1 de gösterilmiştir. Tablo 2.1. Haberleşme kartı eleman listesi Haberleşme Kartı Eleman Listesi ADET RS232 Konnektör 1 MAX232 1 ATX-34S 1 DB-9 Konnektör 1 1 uf Kondansatör 5 Seri Port Kablosu 1 22 pf Kondansatör 2 PIC16F628A Entegresi 1 4 Mhz Kristal Osilatör 1 10K Direnç 1 4

13 2.3. Haberleşme Kartında Kullanılan Elemanlar Haberleşme kartındaki elemanların nasıl çalıştığı, elektriksel ve yapısal özellikleri bu kısımda ayrıntılı bir biçimde anlatılmıştır ATX-34 Verici Entegresi ATX-34 radyo frekanslı verici devresi 433 Mhz frekasında çalışan Udea Elketronik firmasının ürettiği bir entegredir. 5 bacağı olan bu devrenin en verimli şekilde çalışabilmesi için anten uzunluğunun 17.3 cm olarak seçilmesi gerekmektedir. Anten uzunluğu şu şekilde hesaplanır: Dalga Boyu(cm)= (2.1) Anten Boyu (cm)= (2.2) Bu entegrenin çalışabilmesi için besleme gerilimi 4.9 Volt ile 12 Volt arasında bir gerilim seçilmesi gerekmektedir. Vericinin performansı, besleme gelirimi 12 Volta yaklaştıkça artmaktadır. Daha uzun mesafede iletim yapmak için besleme gerilimi bu performans dikkate alınarak seçilmelidir. Eğer besleme geriliminde en fazla 100 mv dalgalanma olursa devre düzgün çalışabilmektedir. Bu değerin yukarısı devreyi bozmaktadır. Devrenin bilgi transferi yapması için baud hızın 300 ile 2400 arasında olması gerekmektedir. En iyi çalışma şekli de 600 baud hızında olmaktadır. Bu baud hızının ayarı yazılan ara yüz programı tarafından yapılabilmektedir. ATX-34 entegresini görevi, MAX232 entegresinin bilgisayar ara yüzündeki uygulanan komuta göre gelen veriyi anten vasıtasıyla araç üzerindeki ARX-34 alıcısına aktarmaktır. Kısa mesafede uzaktan kontrol uygulamaları için bu entegre düşük fiyatı sebebiyle de oldukça uygundur. 5

14 RS-232 Standartları ve Seri Port Seri port bilgisayara dışarıdan bağlanılmak istendiğinde kullanılan fiziksel bir ara yüzdür. PC bilgisayarların kullanıldığı dönemden beri modemler ve ağ cihazlarını bilgisayara bağlamak seri port bağlantı noktalarıyla sağlanmıştır. Seri port haberleşmeyi sağlayan devre USART tümleşik devresidir. Seri portta, lojik değerler -3 Volt ile + 25 Volt arasında iletebilir. Bu yüzden seri port 50 Volt maksimum voltaj değişim aralığına sahiptir. Seri portta oluşan kaybın önemli olmama sebebi de bu durumdan kaynaklanır. Seri iletişim için az tel kullanılır, bilgisayarla cihaz arasındaki seri iletişim için 3 telli kablo yeterlidir. Seri iletişimde gönderici kısım tarafından 8 bit veri paralelden seriye çevrilerek tek bir hattan karşı tarafa gönderilir. Alıcı da gelen bu bilgiyi tekrar paralele çevirir. Veri linkindeki veri akış kontrolü için gereken sinyal saat (clock) sinyalidir. Bir bitin ne zaman gönderilip ne zaman alınacağına bu sinyal karar verir. Bu durum hem alıcı hem de verici devre içindeki sinyalleşme için geçerlidir. Verilerin nasıl işleyeceği ile ilgili belli kurallar vardır. Bu kurallara protokol denir. Verinin nasıl oluşturulup gönderileceği ve yapılacak tüm işlemler protokolce belirlenir. Senkron iletişim şekli uzun mesafeli linkler için uygun değildir. Bu gönderim şeklinde cihaz ve bilgisayar aynı clock darbe sinyallerini kullanırlar. Fakat saatin frekansı belli bir aralıkta değişebilir veya sabit olabilir. Senkron iletişimde star-stop bitleri vardır. Bu bitler sayesinde iletişim başlarken veya biterken çok farklı formatlar kullanılabilir. Asenkron iletişimde her byte da iletişimin bittiğini göstermek için bir stop biti, saatleri eşitlemek içinse bir saat biti bulunur. Bunun nedeni uçların anlaşmak için saat frekansını kullanmalarıdır. asenkron iletişimde saat hattı olmadığından her uç kendi sinyalini hatta sunar. Veri aktarım hızı, saniye başına aktarılan bit sayısı olarak seri iletişimde tanımlanır. Bu ayrıca terimsel olarak baud sayısı şeklinde de bilinir. Değişik üreticiler tarafından yapışmış veri haberleşme cihazlarının uyumluluğunu sağlamak amacıyla, EIA(Electronics Industries Association) tarafından 1960 yılında, RS232 olarak adlandırılan standart belirlenmiştir. Günümüzde de RS232 en yaygın kullanılan seri I/O arabirim standartıdır[1]. 6

15 İlk olarak RS-232 için 25 uç tanımlanmıştı. Gelişen bilgisayarlarda kullanılamayan pinler çıkartılarak IBM DB-9 seri I/O standartını getirmiştir. DB-9 pin numaraları ve İngilizce yazılımları Tablo 2.2 de gösterilmiştir. Tablo 2.2. DP-9 pin numaraları ve tanımlamaları DB-9 Pin Numaraları Pin Tanımlamaları 1 Data Carrier Detect(DCD) 2 Receive Data(RxD) 3 Transmit Data(TxD) 4 Data Terminal Ready(DTR) 5 Signal Ground(SG) 6 Data Set Ready(DSR) 7 Request to Send(TRS) 8 Clear to Send(CTS) 9 Ring Indıcator(RI) Usb To Serial Converter Bilgisayar ile ATX-34S verici arasındaki iletişim asenkron bir seri iletişimdir. Laptoplarda RS-232 portu olmadığından haberleşme yapılırken bilgisayarın usb portu kullanılır. Sistemimizi çalıştırırken dizüstü bilgisayardan yönlendirme yaptığımız için usb to serial converter kullandık. Kullandığımız converter Şekil 2.2 de gösterilmiştir. Şekil 2.2. Usb to serial converter 7

16 MAX232 Entegresi Bilgisayardaki kullanılan RS-232 mantığı TTL mantığına benzememektedir. Yani seri portta kullanılan RS volt lojik 1 olarak 0 volt ise lojik 0 değerlerine karşılık gelen TTL mantığıyla aynı değildir. RS-232 daha uzun mesafede iletişim sağlayabilir. Bu çalışma özelliği RS-232 nin lojik 0 için -12 volt lojik 1 içinse 12 volt alarak çalışmasından kaynaklanır. RS-232 ile çalışan çoğu sistemde voltajı farkını dengelemek için bazı entegreler kullanılır. MAX232 de MAXIM firmasının ürettiği entegrelerden biridir. Ayrıca bu entegre gerilim seviyesi dönüştürmenin yanında inverter(tersleyici) olarak da çalışmaktadır Kontrol Kartı Aracın doğru bir şekilde çalışması ve hareket etmesi için bilgisayarda bulunan yazılım vasıtasıyla gönderilen bilgilerin mikrodenetleyici tarafından doğru değerlendirilerek entegrelere, kameraya ve lede uygun bir biçimde aktarılması gerekmektedir. Bu yüzden kontrol kartı sistemdeki en önemli işlevi gören bölümdür. Bu kart üzerinde alıcı anten, IP Kamera, lazer led, lazer ledini çalışması için yükselteç, motorların sürülmesi için 2 adet L293D motor sürücü ve sistemin çalışması için gelen bilgileri işleyecek olan mikrodenetleyici bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628A entegresi kullanılmıştır. Bu ve diğer elemanlar ilerleyen bölümlerde geniş bir biçimde anlatılacaktır. Ara yüzden gönderilen verilere göre paletli araç kademe kademe olarak ileri, geri, sağ, sol olarak hareket ettirebilmekte, kamera video komutundan görüntüyü aktarabilmekte, karanlık ortamda gerekli ışığın sağlanması için kullanılan lazer ledin led aç komutu ile ortama ışık sağlayabilmekte ve snapshot komutuyla da o anki görüntüyü çekip bilgisayara kaydetmektedir. Kart üzerinde bulunan elemanların listesi Tablo 2.3 te gösterilmiştir. 8

17 Tablo 2.3. Kontrol kartı eleman listesi Kontrol Kartı Eleman Listesi ADET PIC 16F628A 1 ARX-34 1 L293D 2 DC Motor 2 IP Kamera N4007 Diyot 16 Lazer Led 1 Güç Kaynağı 1 4 Mhz Osilatör 1 BJ 237 Transistör Kontrol Kartında Kullanılan Elemanlar Kontrol kartındaki elemanların nasıl çalıştığı, elektriksel ve yapısal özellikleri bu kısımda ayrıntılı bir biçimde anlatılmıştır PIC16F628A Her yıl MICROCHIP firması tarafından teknolojiyi takip eden daha hızlı daha kullanışlı mikrodenetleyiciler üretilmektedir. PIC16F628A da bu üretilen mikrodenetleyicilerden biridir. Bu mikrodenetleyicinin kullanılma sebebi; diğer üretilen ürünlerden daha hızlı olması, ek olarak seri iletişim biriminin bulunması, analog gerilim karşılaştırabilmesi, 9

18 dahili bir osilatöre sahip olmasıdır. Bu anlatılan yenilikler PIC16F628A nın diğer işlemcilere göre seçilme nedenidir PIC16F628A nın Dış Görünüşü MICROCHIP firması PIC16F628A yı üç kılıf halinde piyasaya sunmaktadır. Piyasada en kolay bulunanı ve kullanımı en kolay olanı PDIP kılıflı olanıdır. Bunun dışında 20 bacaklı SSOP kılıflı ve 28 bacaklı QFN kılıflı tipleri de mevcuttur[2] PIC16F628A nın Çalışması Harvard mimarisi ile üretilen PIC16F628 8-bit lik bir RISC işlemcidir. Program belleği ve veri belleğine farklı adreslerden ulaşılır Besleme Gerilimi PIC in çalışması için gerekli olan gerilim 5 ve 14 numaralı pinlerden uygulanır. 14 numaralı V dd ucu +5V a, 5 numaralı V ss ucu da toprağa bağlanır. PIC e gerilim uygulandığında devredeki fazla akım çeken elemanların devreye girmesiyle yada şubedeki gerilim dalgalanmaları nedeniyle PIC in resetlenmesini önlemek amacıyla V dd ile V ss arasına 0.1uF lik bir dekuplaj kondansatörü bağlamak gerekir. Bu durumda karalı gerilim elde edilmiş olur[2] I/O (Giriş/Çıkışı) Portları PIC16F628A ya dışarıdan akabilecek maksimum akım 25mA dir. Bu akım değeri bir motoru, güçlü lambaları, buzzerları, bazı röleleri çalıştırmak için yeterli değildir. Bu yüzden uçların çıkışına yükselteç bağlanarak istenilen devre çalıştırılabilir. Ayrıca eğer LCD kullanılacaksa herhangi bir yükseltece ihtiyaç duyulmaz. Çünkü mikrodenetleyicinin sağladığı akım değeri LCD yi çalıştırmaya yeterlidir. 10

19 PIC16F628A nın Belleği PIC16F628A 2K lık flash belleğe sahiptir. Program ve veri belleğinden oluşmak üzere iki adettir. İçerisinde hücrelere erişmek için adresleri saklayan program counter bulunur. Ayrıca bu sayıcı her 4 saat sinyalinde içerisindeki sayıyı 1 arttırmaktadır. Bu sayıcı 8Kx14 program adresini saklayabilecek kapasiteye sahiptir. Bu sayıcının uzunluğu ise 13 bittir PIC16F628A nın Usart Birimi PIC16F628A nın içinde asenkron ve senkron haberleşmeyi donanımsal olarak yapabile USART birimi bulunmaktadır. Bu birimin çalışması düzenlenerek PC, D/A ve A/D çeviricileri ile olan haberleşme EEPROM vasıtasıyla sağlanır. USART birimi 3 farklı iletişim modunda çalışabilir. Bunlar; Asenkron (Full Duplex) Senkron-slave (Half Duplex) Senkron-master (Half Duplex) USART ın Türkçe karşılığı Evrensel Senkron Asenkron Alıcı Verici dir. Sistemde asenkron iletişim kullanıldığından PIC16F628A seçilmiştir ARX-34 Alıcı Entegresi 433 Mhz frekansında UHF bandında çalışabilen ARX-34 radyo frekanslı alıcı devresi Udea elektronik firması tarafından üretilmektedir. En verimli çalışabilmesi için anten boyunun 17.2 cm olması gerekmektedir. Düşük güç tüketimi ve fiziksel olarak da küçük bir yapıya sahip olmasından dolayı uzaktan kontrol uygulamalarında sıkça kullanılmaktadır. 4.9 Volt ile 5.1 Volt arasındaki bir besleme gerilimi ile çalışır. 5mA besleme akımı çeker ve -10 o C ile +55 o C sıcaklıkta çalışabilir. Veri transferi yapması için baud hızının 300 ile 2400 arasında olması gerekir. En iyi çalıştığı baud hızı ise 600 olduğu ev içi uygulamalarda görülmüştür. 11

20 L293D Motor Sürücü Entegresi L293D motor sürücü entegresi yüksek akım ve voltaj gereksinimi olan elemanların kontrolünü sağlamak için kullanılır. İşlemciyle birlikte direk dc motorların kontrolü sağlanamadığından sistemimizde hareketi sağlamak için bu motor sürücü kullanılmıştır. Bu motor sürücü H köprüsü olarak da adlandırılmaktadır. Bu entegre iki motorun aynı anda kontrolünü sağlamaktadır DC Motorlar Tasarımını gerçekleştirdiğimiz sistemin en önemli kısımlarından biriside hareket kısmıdır. Bu hareketin sağlanması için çoğu elektronik ve robotik uygulamalarda kullanılan DC motor kullanılmıştır. DC motorlar elektrik enerjisini hareket enerjisine çevirirler. Sistemde de mikroişlemci bacaklarından gelen enerji motor sürücüleri vasıtasıyla DC motorları döndürürler. Paletli aracın hareket etme mantığı ise, sağ veya sola dönerken motorlardan sadece biri çalışmakta, ileri geri giderken ise motorların ikisi de istenilen yön hangisi ise o yönde dönmektedir. Düşük dönme hızı ve yüksek torka sahip DC motorlar sistemde tercih edilmiştir. Bu özelliklerin getirdiği avantajlar ise; yüksek torka sahip olması sayesinde aşırı eğilimli yollarda hareket devam edebilmekte, yoldan çıkması dönme sayısının düşük olmasından ötürü mümkün değildir. DC motora ilişkin simülasyon simülasyonlar bölümünde verilmiştir IP Kamera Kullanıcı tarafından aracın hangi yöne gittiğini, önünde ne gibi engeller olduğunu gözlemlemek için hareketli cihaz üstüne bir IP Kamera yerleştirilmiştir. IP Kamera haberleşirken wireless özelliğini kullandığından araçla kullanıcı arasında herhangi bir kablo bağlantısı yoktur. İstenilen tüm haberleşme hava ara yüzünde gerçekleşmektedir. Bölümümüzde modem kullanılamadığından ve IP Kameranın kendi özelliği içerisinde kurumsal internet için bağlantı sağlanamadığından bilgisayar ile IP Kamera arasındaki haberleşme usb wireless adapter kullanılarak kameranın IP si bilgisayara tanıtılıp haberleşme sağlanmıştır. 12

21 Bilgisayar tarafında oluşturulan ara yüze kameranın fotoğraf çekme özelliğinden yararlanılarak fotoğraf çekme butonu da konulmuştur. Eğer kullanıcı karşısında gördüğü görüntüyü almak istiyorsa bu butonu kullanarak o anki fotoğrafı alıp bilgisayara kaydedebilir. Kullanılan IP Kamera Şekil 2.3 te verilmiştir. Şekil 2.3. Kullanılan IP kamera Lazer Led Tasarlanan aracın girebildiği her yerde sağlıklı görüntü alabilmesi için lazer led kullanılmıştır. İnsanların ulaşamadığı yerlere girerek ortam karanlık bile olsa görüntü alarak kullanıcıya bilgi verebilmektedir. Lazer ledin yanması için gereken enerji mikrodenetleyicinin bacak çıkışlarından alınır. Fakat çıkışlardaki enerji yeterli olmadığı için yükselteç kullanılarak lazer ledin çalışması sağlanmıştır Entegresi Motor sürücünün ve mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan 5V u sağlamak sıkıntı yarattığından bu entegreyle birlikte küçük bir regülasyon devresi kurarak 9V u 5V ta dönüştürerek devremizde kullandık. Şekil 2.4 te 7805 entegresinin yapısı gösterilmiştir. 13

22 Şekil entegresinin yapısı 14

23 3. TASARIM 3.1. Mikrodenetleyici Yazılımı ve Kullanıcı Ara Yüzü Programı Sistemin yazılım kısmı iki kısımdan oluşmaktadır. İlk kısmı mikrodenetleyicilere yazılan program diğer kısım ise ara yüzü oluşturmak için yazılan programdır. Bu kısımda yazılımların hangi programlar kullanılarak nasıl oluşturulduğundan bahsedilecektir Mikrodenetleyici Yazılımı PİC16F628A ile ilgili genel bilgilere 2. kısımda ayrıntılı olarak değinilmiştir. Program yazılırken Microcode Studio programında çalışılmıştır. Bu programa piclerin türlerinin tanınması için Pic Basic Pro programı Microcode Studio ile konfigüre edilmiştir. Hex dosyalarının oluşturulması içinse MPLAB programı yüklenmiştir. Kullanılan programın görüntüsü Şekil 3.1 de gösterilmiştir. Şekil 3.1. Kullanılan yazılım programının görüntüsü 15

24 Mikrodenetleyiciye yazılan alıcı ve verici için olan programlar EK-1 de verilmiştir Yazılan Programın İşlemciye Aktarılması Mikrocode Studio üzerinde yazılan programın mikrodenetleyiciye aktarılması için hex uzantılı dosyaya dönüştürülmesi gerekmektedir. Bunun için MPLAB programı kullanılarak hex kodları elde edilmiştir. Elde edilen hex kodlarının mikrodenetleyiciye aktarılması için de IC-Prog yazılımı kullanılmıştır. Bu yazılım sayesinde istenilen işlemci türü seçilerek oluşturulan yazılım işlemciye aktarılabilir. Kullanılan yazılımın görüntüsü Şekil 3.2 de gösterilmiştir. Şekil 3.2. IC-Prog yazılımının görünümü 16

25 3.2. Kullanıcı Ara Yüz Programı Kullanıcı ara yüz programının oluşturulmasındaki amaç bilgisayar başındaki kişinin istediği komutları uygulayarak aracının kontrolünü buradan sağlamasıdır. Bu ara yüzün kullanılması oldukça kolaydır. Ara yüz programının oluşturulması için Microsoft Visual Studio programı kullanılarak içerisinde C# yazılımından yararlanılarak bir program yazılmıştır. Ara yüz programı üstünde motorun kontrolü için ileri, geri, sağ, sol butonları bulunmaktadır. Aracın üstündeki kameranın görüntüsü bu ara yüze aktarılarak görüntü ara yüzden takip edilebilmekte ve fotoğraf çek butonu ile görüntü bilgisayar kaydedilebilmektedir. Ayrıca araç karanlık bir ortama girdiğinde görüntü alınabilmesi için konulan lazer ledi açıp kapatmak içinde bir buton bulunmaktadır. Proje yapılırken ara yüzün test edilmesi için sanal port programı ile Proteus programını simülasyonlar yapılarak yapılacak devrenin çalışabilirliği test edildikten sonra yapılacak olanlar PCB ye aktarılmıştır. Hazırlanan ara yüz programının grafiksel görünümü Şekil 3.3 te, yazılan kodlar ise EK-2 de verilmiştir. Şekil 3.3. Oluşturulan ara yüz programının grafik görünümü 17

26 3.3. Sistemin Çalışması ve Kullanma Biçimi Microsoft Visual Studio programındaki C# kısmından yazılan ara yüz programının çalışmasıyla ancak sistem harekete geçirilebilir. Sistemin çalışması için ilk aşama olarak ara yüz üzerindeki PORT AÇ butonu tıklatılarak seri port açıldı cevabı alındıktan sonra ara yüzdeki tüm butonlar aktif hale gelir ve sistem çalışmaya hazır hale gelir. Bilgisayarın seri portu kullanılarak butonlar aktif halde olduğundan bilgisayar başındaki kullanıcı istediği komutu butona basarak gerçekleştirebilir. Seri portta sinyal aktarımı ve aktarım şekli TTL şeklinde olamamaktadır. Çünkü seri port RS-232 kısmında yapacağı işlemleri asenkron olarak gerçekleştirir. İşareti TTL mantığına göre aktarmak için devreye MAX232 sinyal dönüştürücü entegresi konulmuştur. Bu entegre sayesinde ileteceğimiz sinyal TTL olarak aktarılır. Haberleşme kartı MAX232 entegresi gerekli işlemleri yaptıktan sonra görevini sonlandırır. Haberleşme kartı ile kontrol kartı arasındaki işlemlerinin devam etmesi için alıcı ile verici arasındaki bilgi aktarımı için RF iletişimi seçilmiştir. Ara yüzün çalıştırılmasından sonra vericiye gelen bilgi alıcıya aktarılır ve buradan da alıcıya geçer. Alıcı gelen bilgiyi mikrodenetleyiciye iletir. Fakat seri porttan gelen data RS- 232 ile aktarıldığından gelen data asenkron olarak 8 bit olarak bit bit mikroişlemciye iletilir. Bu gelen data şekline uygun olarak PIC16F628A çalıştığından bu entegreyi kullanmamız bize iletişimin gerçekleşmesinde avantaj sağladı. Aracın arkasında 2 adet DC motor bulunmaktadır ve araç paletler sayesinde hareket etmektedir. Araç hareket ederken sağa veya sola dönme işlemi, motorların birinin durup diğerinin çalışmasıyla gerçekleşir. Kontrol kartı üzerinde bu iki motorun çalışması için L293D motor sürücüleri ve motora gereken dönme kuvvetini sağlayacak diyotlar vardır. Ayrıca lazer ledin yanması için mikrodenetleyici çıkışındaki akımı yükselten yükselteç de bulunmaktadır. Mikrodenetleyici herhangi bir geri besleme içermemektedir. Çünkü kameranın kendisine ait bir wireless kablosu bulunmaktadır. Çekilen görüntü direkt olarak hava ara yüzünden kameradan bilgisayardaki ara yüze aktarılır. 18

27 3.4. Tasarlanan Sistemin Genel Görünüşü Yapılan paletli aracın genel görünüşü Şekil 3.4 te verilmiştir. Şekil 3.4. Paletli aracın genel görünüşü 19

28 4. SİMÜLASYON ÇALIŞMALARI Sistemin elemanları, genel iç yapısının çizimi, 3 boyutlu PCB görüntüsü Proteus ISIS ve ARES programları kullanılarak simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen simülasyonlar bu bölümde verilmiştir DC Motor Simülasyonu Mikrodenetleyiciler programlanmadan önce DC motorun simülasyonu gerçekleştirilerek motorların döndüğü ISIS programında gözlenmiştir. Şekil 4.1 de bu devrenin şekli verilmiştir. Şekil 4.1. DC motor simülasyonu Entegresi Simülasyonu Devrenin beslenmesi için 5V gerekmektedir entegresi kullanılarak bir voltaj regülatörü oluşturulup test edilmiştir. Hazırlanan devre Şekil 4.2 de gösterilmiştir. 20

29 Şekil Entegresi için kurulan devre 4.3. Kontrol Kartının Simülasyonu Sistemde kullanılan kontrol kartı tümüyle bilgisayar üzerindeki devre çizim programına kurularak sistemin çalışması test edilmiştir. Çizim programında kurulan devre Şekil 4.3 te gösterilmiştir. 21

30 Şekil 4.3. Kontrol kartı devre şeması 22

31 Kontrol kartının üstten ve alttan görünümü ARES programı kullanılarak 3 boyutlu olarak oluşturulmuştur. Oluşturulan bu PCB çiziminin üstten görünümü Şekil 4.4 te, alttan görünümü ise Şekil 4.5 de gösterilmiştir. Şekil 4.4. Kontrol kartı üstten görünümü Şekil 4.5. Kontrol kartı alttan görünümü 23

32 4.4. Haberleşme Kartının Simülasyonu Sistemde kullanılan haberleşme kartı tümüyle bilgisayar üzerindeki devre çizim programına kurularak sistemin çalışması test edilmiştir. Çizim programında kurulan devre Şekil 4.6 da gösterilmiştir. Şekil 4.6. Haberleşme kartı devre şeması 24

33 Haberleşme kartının üstten ve alttan görünümü ARES programı kullanılarak 3 boyutlu olarak oluşturulmuştur. Oluşturulan bu PCB çiziminin üstten görünümü Şekil 4.7 de, alttan görünümü ise Şekil 4.8 de gösterilmiştir. Şekil 4.7. Haberleşme kartı üstten görünümü Şekil 4.8. Haberleşme kartı alttan görünümü 25

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ. Bilişim Teknolojileri Alanı

Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ. Bilişim Teknolojileri Alanı Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ Bilişim Teknolojileri Alanı CAN KURTARAN İNTERNET ÜZERİNDEN ROBOT KONTROLÜ Hazırlayanlar M Uğur ÇAKMAK

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 2 KİTAPTA KULLANILAN PROGRAMLAR

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Bitirme Çalışması INTERNET TABANLI UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ Hazırlayan; 02013603 Suat YILDIRMAZ Proje Danışmanı: Yard.

Detaylı

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628:

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: 5.Eğitim E205 PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: PIC16F628 18 pine sahiptir.bu pinlerin 16 sı giriş / çıkış

Detaylı

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Salih FADIL 1, Samet Albayrak 2, Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr

Detaylı

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi ÖZETÇE Melike SAH ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa, Kuzey Kibris Türk

Detaylı

PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ

PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ BİTİRME ÇALIŞMASI Mustafa Mehmet SARP Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Mayıs

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

SERİ PORT İLE HABERLEŞEBİLEN UZAKTAN KUMANDALI KAMERALI ARAÇ

SERİ PORT İLE HABERLEŞEBİLEN UZAKTAN KUMANDALI KAMERALI ARAÇ SERİ PORT İLE HABERLEŞEBİLEN UZAKTAN KUMANDALI KAMERALI ARAÇ Projeyi Yapanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI Proje Yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Lale ÖZYILMAZ İstanbul, 2007 İÇİNDEKİLER Sayfa SEMBOL LİSTESİ...

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Nesneye Yönelik Programlama C++ ile Beaglebone Black de Bluetooth Haberleşmesi Danışman: Yrd. Doç. Dr. Mehmet YAKUT Sinan

Detaylı

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi.

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. USB 10 IN-OUT delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel&Fax:0216-348 65 21 Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. TTL devreler USB portundan aldığı gerilimle

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu

Detaylı

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Cemal TARAKÇI Adnan BEKTAŞ Hakan

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

PIC 16F877 nin kullanılması

PIC 16F877 nin kullanılması PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara

Detaylı

Bilgisayar Donanım ANAKART ÜZERĐNDE YER ALAN GĐRĐŞ/ÇIKIŞ (I/O) BAĞLANTI NOKTALARI

Bilgisayar Donanım ANAKART ÜZERĐNDE YER ALAN GĐRĐŞ/ÇIKIŞ (I/O) BAĞLANTI NOKTALARI ANAKART ÜZERĐNDE YER ALAN GĐRĐŞ/ÇIKIŞ (I/O) BAĞLANTI NOKTALARI Çeşitli aygıtları bağlamak üzere anakart üzerinde farklı tipte konnektörler bulunmaktadır. Anakart üzerinde tipik olarak yazıcı, mouse, klavye

Detaylı

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC)

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİ LABORATUARI Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir.

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme

Detaylı

idea rsbasic KOMUTLARI

idea rsbasic KOMUTLARI idea KOMUTLARI İÇİNDEKİLER 2.1 Etiketler (Labels)... 4 2.2 Yorumlar (Comments)... 5 2.3 Semboller (Symbols)... 6 2.4 backward (geri)... 7 2.5 debug (hata ayıkla/izle)... 8 2.6 dec (azalt)... 9 2.7 do..

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler

Detaylı

433MHz RF Haberleşme Sistemleri

433MHz RF Haberleşme Sistemleri 433MHz RF Haberleşme Sistemleri Bu yazımda 433 MHz RF Haberleşme sistemlerinin genel özelliklerini, alici ve verici modüllerin kullanımını detaylı bir şekilde inceleyeceğiz. UDEA firmasına ait UDEA ATX-34S

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ 16F628A L293D 7805 16 pin dip soket 18 pin dip soket Tek sıra erkek soket (Header) Kırmızı led Minik sarı ledler x 2 Minik yeşil ledler x 2 2 li

Detaylı

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM PSF-UN-0805 1 EYLÜL 2005 VERC DEVRES Yazılım aaıda verilmitir.yazılım PIC16F876 veya PIC16F876A için yazılmıtır. Baud rate

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

Ham Veri. İşlenmiş Veri Kullanıcı. Kullanıcı. Giriş İşleme Çıkış. Yazılı Çizili Saklama. Doç.Dr. Yaşar SARI-ESOGÜ-Turizm Fakültesi

Ham Veri. İşlenmiş Veri Kullanıcı. Kullanıcı. Giriş İşleme Çıkış. Yazılı Çizili Saklama. Doç.Dr. Yaşar SARI-ESOGÜ-Turizm Fakültesi Kullanıcı Ham Veri İşlenmiş Veri Kullanıcı Giriş İşleme Çıkış Yazılı Çizili Saklama Server PC Laptop PDA (Personal Digital Assitance) Netbook Tablet PC BİLGİSAYAR DONANIM YAZILIM Scanner (Tarayıcı)

Detaylı

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ 6.1) Hi-Tech te RS232 Seri İletişim İşlemleri Mikrodenetleyiciler ile diğer mikrodenetleyiciler, cihazlar, bilgisayarlar arasında iletişim kurmak istenildiğinde kullanılan

Detaylı

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD /UMD-B10 UMD-B10 RF MODEM BOARD ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (KASIM 2005)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ ve UMD-B10 KULLANIM KILAVUZU 1 /UMD-B10 GENEL ÖZELLKLER Özellikler : * 433-434 MHz. UHF bandında EN 300 220

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200)

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) 2012 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri 01.01.2012 MFM-200 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül Genel Özellikler Ürün Kodu MFM-200 Protokol ISO14443A, ISO15693

Detaylı

PARALEL PORT VE PIC KONTROLLÜ YERLEŞĐM YERĐ MODELĐ PARALLEL PORT AND PIC-CONTROLLED SETTLEMENT MODEL

PARALEL PORT VE PIC KONTROLLÜ YERLEŞĐM YERĐ MODELĐ PARALLEL PORT AND PIC-CONTROLLED SETTLEMENT MODEL PARALEL PORT VE PIC KONTROLLÜ YERLEŞĐM YERĐ MODELĐ PARALLEL PORT AND PIC-CONTROLLED SETTLEMENT MODEL Öğrenci Ali AKDUMAN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Taner ÇELĐKOĞLU, Sinop Üniversitesi

Detaylı

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,

Detaylı

PIC Programlama. Devrim Çamoğlu

PIC Programlama. Devrim Çamoğlu PIC Programlama Devrim Çamoğlu İçİndekİler XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Temel Kavramlar Mikrodenetleyici Tanımı Mikroişlemci-Mikrodenetleyici 1. Mikro İşlemcili Bir Sistemde Kavramlar 2. Tasarım Felsefesi

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU PIC ULAK. USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları

KULLANIM KILAVUZU PIC ULAK. USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları ADPUSB PC7 PC6 USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları LAB.CO katronik JCU VCC Seçim Özelliği Özelliği Dahili 18F2550 PIC ikrodenetleyici KULLANI KILAVUZU PIC

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1 PIC Programlama Örnekleri -1 Sistem Gereksinimleri: PIC programlayicinin kullanilabilmesi için; Win98 ve üstü bir isletim sistemi Paralel port 60 MB veya daha üstü disk alani gerekmektedir. Ancak programlama

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü Ders 7, Slayt 2 1 PROGRAM 1 RAM bellekte 0x0C ve 0x0D hücrelerinde tutulan iki 8-bit sayının toplamını hesaplayıp

Detaylı

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464 GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 Tanım kompakt, bağımsız ve ekonomik, ancak güçlü ve zengin özelliklere sahip filo yönetimi terminalidir. Tri-band GSM/GPRS modem

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

VGA UTP 1X1 Extender with Audio KULLANIM KILAVUZU ÜRÜN KODU : KX1100 İÇERİK. 1.0 Giriş...2. 2.0 Özellikler...2. 3.0 Kutu İçeriği...

VGA UTP 1X1 Extender with Audio KULLANIM KILAVUZU ÜRÜN KODU : KX1100 İÇERİK. 1.0 Giriş...2. 2.0 Özellikler...2. 3.0 Kutu İçeriği... VGA UTP 1X1 Extender with Audio KULLANIM KILAVUZU ÜRÜN KODU : KX1100 İÇERİK 1.0 Giriş.........2 2.0 Özellikler.........2 3.0 Kutu İçeriği.........3 4.0 Panel Açıklamaları.........3 5.0 Bağlantı ve Çalıştırma.........4

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ

KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ 228410 Merve SARIHAN 243304 Ceren PEHLİVAN Prof. Dr. İ.Hakkı ÇAVDAR Mayıs 2014

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi ) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

Kablosuz iletişim cihazları kullanılarak

Kablosuz iletişim cihazları kullanılarak RF HABERLEŞME İLE UZAK MESAFEDEN SU DEPOSU OTOMASYON SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Ahmet Teke-Çukurova Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Adil Özbarut-Kadir Has Üniversitesi Elektronik

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

Proje Teslimi: 2012-2013 güz yarıyılı ikinci ders haftasında Devre ve Sistem Analizi Dersinde teslim edilecektir.

Proje Teslimi: 2012-2013 güz yarıyılı ikinci ders haftasında Devre ve Sistem Analizi Dersinde teslim edilecektir. ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-1 (v1.2) YTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü birinci sınıf öğrencileri için Elektrik Devre Temelleri Dersinde isteğe bağlı olarak verilen pratik yaz ödevidir. Proje

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI Emre KÜLÇEK 220712 Danışman Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR Mayıs

Detaylı

Bilgisayar Mühendisliğine Giriş. Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN

Bilgisayar Mühendisliğine Giriş. Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN Bilgisayar Mühendisliğine Giriş Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN Mikroişlemci Nedir? Bir bilgisayarın en önemli parçası Mikroişlemcisidir. Hiçbir bilgisayar mikroişlemci olmadan çalışamaz. Bu nedenle Mikroişlemci

Detaylı

PARMAK İZİ - MIFARE KART OKUYUCU/YAZICI

PARMAK İZİ - MIFARE KART OKUYUCU/YAZICI PARMAK İZİ - MIFARE KART OKUYUCU/YAZICI KULLANIM KLAVUZU İÇİNDEKİLER UYARILAR... 3 TEKNİK ÖZELLİKLER... 4 1. TANIM... 5 2. FİZİKSEL ÖZELLİKLER... 5 2.1. Elektriksel Özellikler... 5 2.2. Boyutlar... 5 3.

Detaylı