MEKATRONİK PROJE VE ROBOT YARIŞMASI

Transkript

1 MEKATRONİK PROJE VE ROBOT YARIŞMASI FESTO GÖREV TAMAMLAMA PROJE KATEGORİSİ YÖNERGESİ #marmaramig fb/marmaramig tw/marmaramig

2 BÖLÜM :TANIM, AMAÇ VE İÇERİK Tanım : Mekatronik, Makine, Elektrik- Elektronik ve Bilgisayar teknolojilerinin eş amaçlı tümleşik (disiplinler arası) bir yapıda gerçekleştirilen uygulama alanıdır. Amaç: Bu etkinlik dünyada ve ülkemizde yeni bir disiplin olarak ortaya çıkmış olan mekatronik alanında çalışan/eğitim gören teknisyenlerin bilgi, beceri ve yeterliliklerini test etmeyi amaçlayan bir yarışmadır. İçerik: Yarışmacıların FESTO-MPS üniteleri üzerinde verilen bir problemin tasarım, kurulum, programlama, devreye alma ve hata giderme basamaklarını tümüyle gerçekleştirmelerini kapsayan bir yarışmadır. BÖLÜM : YARIŞMA KURALLARI KURALLAR Yarışma hakemleri ve teknik uzmanlar yarışma sürecini tüm gün izleyeceklerdir. Hakemler çalışmaları değerlendirme görevlidir ve tarafsızdırlar. Mekatronik yarışması objektif değerlendirme içerir. Hakemler sübjektif değerlendirmelerde bulunamazlar. Yarışma süresince hakemler yarışma alanını terk edemez. Yarışmacı ve hakemler zaman çizelgesine kesinlikle uymak zorundadırlar. Tüm yarışmacılar gerekli takım ve avadanlıklarını getirmek zorundadırlar. Yarışmacılar yarışma esnasında cep telefonu, bellek ve benzeri multimedia ürünlerini ile döküman, katalog, bilgi notları bulundurmaları ve kullanmaları yasaktır. Yarışmacılara ait takım avadanlıklar her yarışma öncesi kontrol edileceklerdir. Takımlar yarışma esnasında diğer takımlarla herhangi bir iletişimde bulunamazlar. Takımlar yarışma esnasında ziyaretçilerle herhangi bir iletişim kuramazlar. Hakemler ve yarışmacıların yarışma esnasında konuşmaları, bilgi vermeleri temas kurmaları kesinlikle yasaktır. Yarışmacılar yarışma esnasında kendilerine verilen sembol kartlarını göstererek görevlilerle iletişim kurarlar. Tüm görevler yarışma alanında ve belirtilen zamanda yerine getirilecektir. MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

3 Tüm yarışmacılar güvenlik tedbirlerine uymak zorundadır. Tüm yarışmacılar birbirlerine saygılı olmak zorundadır. Tüm takımlar eşit puan aldıklarında kura çekilerek birinci tespit edilir. Yarışma başladıktan sonra yarışmacılar soru soramazlar. Yarışmacılar yarışma boyunca çalışma alanını temiz tutmak zorundadırlar. Herhangi bir itiraz / şikayet olduğunda bu durum teknik delege başkanlığında değerlendirilir. Yarışma esnasında sadece yetkili kişiler yarışma alanına girebilirler. Yarışma kurallarını ihlal eden, zaman çizelgesine uymayan takım ya da takımlar derhal yarışmadan ihraç edilirler. BÖLÜM 3: TEST PROJESİ, TASARIM KRİTERLERİ Bu bölüm o yarışma yılına ait yapılacak görevler (test projeleri), puanlama alt kriterlerini içerir. Ek lere bakınız. BÖLÜM 4 :PUANLAMA Hakemler aşağıdaki tabloda verilen genel puanlama kriterlerine göre yarışmacıları değerlendireceklerdir. Bölüm Kriter Puanlama(Objektif/Sübjektif) A Montaj 7/0 B Programlama 36/0 C Hata giderme ve bakım 7/0 D İyileştirme 0/0 E Süre 0/0 Toplam 00/0 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

4 BÖLÜM 5:GÜVENLİK TEDBİRLERİ Yarışmacılar uzmanlar tarafından güvenlik ile alakalı konularda gözlenecektir. Güvenlik konusunda sakıncalı bir durum gözlemledikleri anda yarışmacılara müdahale ederek gereken koşulları yerine getirmeleri sağlanacaktır. Yarışma alanında ilk yardım çantası ve yangın söndürücü gibi güvenlik ekipmanları bulundurulacaktır. BÖLÜM 6:MALZEME VE EKİPMAN Her takımın çalışma alanında: Siemens S7-00 PLC Tezgâh Masa Döner sandalye Bilgisayar FESTO MPS istasyonları (dağıtım ve test modülleri) Ölçü aleti (Avometre) Elektrik bağlantısı (Uzatma kablosuyla beraber) Sıkıştırılmış hava (kordon, taksim borusu, filtrelenmiş, yağsız) Takım avadanlık kutusu (elektronikçi tipi pense, yan keski, karga burun, çeşitli boy tornavida, hortum kesici,kablo yüksük çakma pensi,aylan takımı,saatçi tornavida seti,açık ağızlı anahtar seti,demir testeresi ) Sarf Malzeme Yarışmacılar için kırtasiye malzemeleri Kablo Çok damarlı 0,75 (00m) Pnömatik Hortum Festo Pun 4x0,75 mavi(50m) Festo Pun 4x0,75 siyah(50m) Festo Pun 6x mavi(50m) Kablo yüksüğü (izoleli 8x0,75, kutu) Kablo kanalı (tırnaklı pano tipi, gri renk,30x30, 6 m.) Ray profil (pano tip,metal, 3m.) Kablo bağı (plastik,0cm, paket) Kablo bağı zemin kroşesi (yapışkanlı,plastik,0x0, kutu) MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

5 TEST PROJE- PROJE : DAĞITIM İSTASYONUNUN MONTAJI Ağırlık : 35/00 Süre :80 dakika SENARYO: Endüstriyel otomasyon çözümleri üreten bir firmada saha teknisyeni olarak görev yapıyorsunuz. Firmanız müşterisi olan Gebze Organize Sanayi Bölgesinde yerleşik bir fabrika ürün besleme ünitesi siparişi vermiştir. Göreviniz tedarikçiden temin edilmiş olan donanımın montajını yaparak, en kısa sürede programlama teknisyeni olan iş arkadaşınızın sistem üzerinde çalışmasına izin verecek hale getirmektir. Aşağıdaki işlemleri yerine getirdiğinizde göreviniz tamamlanmış olacaktır.. Dağıtım istasyonu üzerinde bulunan elemanlar yerlerine monte edilecek.. PLC panosu montajı yapılacak. 3. Pnömatik bağlantılar yapılacak. 4. Besleme ve sensör bağlantı kablolaması gerçekleştirilecek. Dağıtım istasyonu genel görünüşü ve yerleşim düzeni: Dağıtım oluşturan elemanlar: istasyonunu temel MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

6 a)magazin b)pnömatik motor c)klemensler d)şartlandırıcı e)alt tabla ve Döner kol I/O Terminal Konnektörü Girişler (IN) Açıklama I/O Terminal Konnektörü Çıkışlar (IN) Açıklama DI0 DI DI DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DO0 DO DO DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

7 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

8 .PROJE DEĞERLENDİRME TAKIM : HAKEM : İMZA : SÜRE :80 DAKİKA PUAN :35 KRİTER :A, E AÇIKLAMA DEĞERLENDİRME PUAN İŞÇİLİK A- Ray ölçülerinde kesildi mi?,kesim düzgün mü?, çapaklanma var mı? A- Kablo kanalı ölçülerinde kesildi mi? Kesim düzgün mü? Çapaklanma var mı? A-3 Kablo boyları uygun mu? Gerdiren, kasan, sarkan görüntü oluştu mu? A-4 Kablolar kablo bağı ile gruplandırılmış mı? Kablo bağı aralıkları uygun mu? Kablo bağı fazlalıkları alınmış mı? A-5 Kablo bağı zemin tutucular uygun kullanılmış mı? A-6 Hortum boyları yeterlimi? Gerdiren, kasan, sarkan görüntü oluştu mu? A-7 Kablo yüksükleri doğru ve sağlam çakılmış mı? A-8 PLC panosu yerleşimi doğrumu? Hazırlık: Magazine iş parçası yerleştir. A-9 (Giriş) Döner kol magazinde bilgisi var mı? MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

9 A-0 (Giriş) Döner kol sonraki istasyonda bilgisi var mı? A- (Giriş) İş parçası magazinde bilgisi var mı? A- (Giriş )sürme silindiri ileride bilgisi var mı? A-3 (Giriş) sürme silindiri geride bilgisi var mı? A-4 (Giriş) Vakum üretildi bilgisi A-5 (Çıkış )sürme silindiri ileriye bilgisi var mı? A-6 (Çıkış) Vakumlama açıyor mu? A-7 (Çıkış) Döner kol test istasyonuna çıkışı var mı? A-8 (Çıkış) Döner kol test magazine çıkışı var mı? A-9 (Çıkış) Üfleme açıyor mu? SÜRE E- PUAN=(MAX. SÜRE GERÇEK SÜRE)x MAX.PUAN/MAX.SÜRE (EĞER TÜM İŞLER EKSİKSİZ İSE VERİLİR) 5.PROJE TOPLAM DEĞERLENDİRME AÇIKLAMA DEĞERLENDİRME PUAN İşçilik 8 I/O kontrol 0 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

10 Süre TOPLAM 7 35 TEST PROJE- PROJE : DAĞITIM İSTASYONU PROGRAMLAMA VE DEVREYE ALMA Ağırlık : 40/00 Süre :80 dakika SENARYO: Göreviniz saha teknisyenden montajlanmış olarak size verilen ürün besleme ünitesini en kısa sürede çalışır halde müşteriye teslim etmektir. Aşağıdaki işlemi yerine getirdiğinizde göreviniz tamamlanmış olacaktır. 5. Dağıtım istasyonu programlamak Dağıtım istasyonu genel görünüşü ve yerleşim düzeni: MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

11 Test istasyonu genel görünüşü ve yerleşim düzeni : BAŞLANGIÇ POSİZYONU Dağıtım istasyonu, Döner kol magazinde, itici geride, vakum kapalı ÇALIŞMA ŞARTLARI Dağıtım istasyonu Magazinde iş parçası yoksa sistem beklemede kalacak Dağıtım istasyonu I/O tablosu I/O Terminal Konnektörü Girişler (IN) Açıklama I/O Terminal Konnektörü Çıkışlar (IN) Açıklama DI0 DI DI DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

12 .PROJE DEĞERLENDİRME TAKIM : HAKEM : İMZA : SÜRE :80 DAKİKA PUAN :40 KRİTER :B, E AÇIKLAMA MANUEL ÇALIŞTIRMA Hazırlık: Başlangıç pozisyonunda sürme silindiri geride, Döner kol diğer istasyon tarafında, PLC run a al..start DEĞERLENDİRME (ÇALIŞTI/ÇALIŞMADI) PUAN B- Magazinde iş parçası yoksa sistem bekliyor mu? Hazırlık Hakem magazine tane iş parçasını (Kırmızı) yerleştirir..start B- Döner kol iş istasyonuna gitti mi? 3.START B-3 Magazinden iş parçası itildi mi? 4.START B-4 Döner kol iş parçasına gitti mi? 5.START B-5 Döner kol iş parçasını vakumladı mı? 6.START B-6 Sürme silindiri geriye gitti mi? MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

13 7.START B-7 Döner kol iş parçasını sonraki istasyona götürdü mü? 8.START B-8 Döner kol vakumu kesildi mi? 9.START B-9 üfleme aç 0.START B-0 Üfleme kes.start B- Sürme silindiri yeni parçayı ittimi.start B- Döner kol magazine gittimi 3.START B-3 Vakum aç 4.START B-4 Sürme silindiri geriye gittimi? Hazırlık6 İstasyonu başlangıç pozisyonuna alınız. İstasyonu otomatik pozisyona alınız. Hakem magazine 3 tane iş parçasını (Kırmızı, uzun siyah ve kısa siyah) yerleştirir.) B-5 SÜREKLİ ÇALIŞTIRMA 0 SÜRE E- PUAN=(MAX. SÜRE GERÇEK SÜRE)x MAX.PUAN/MAX.SÜRE (EĞER TÜM İŞLER EKSİKSİZ İSE VERİLİR) 0.PROJE TOPLAM DEĞERLENDİRME AÇIKLAMA DEĞERLENDİRME PUAN Manuel çalıştırma 0 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

14 Sürekli çalıştırma Süre TOPLAM TEST PROJE-3 PROJE 3: DAĞITIM İSTASYONUNDA ARIZA ARAMA, İYİLEŞTİRME VE BAKIM Ağırlık : 5/00 Süre :90 dakika SENARYO: Daha önce sistem kurduğunuz müşteriniz sizi aradı ve bilinmeyen bir arıza olduğunu söyledi. Sizden arızayı bulmanızı ve sorunlu elemanları yenileriyle değiştirmenizi istedi. Ayrıca sistemde aşağıdaki değişikliği önerdi. Tüm bu işlemler en kısa sürede yapılarak sistem müşteriye teslim edilecek. Aşağıdaki işlemleri yerine getirdiğinizde göreviniz tamamlanmış olacaktır. 6. Dağıtım istasyonundaki sorunun kaynağı bulunacak. 7. Sorunlu parçalar yenileriyle değiştirilecek 8. Değişiklik yapılacak 9. Sistem tekrar çalışır halde teslim edilecek Sistemde yapılacak değişiklik: Buna göre döner kol magazine yerleştirilen (el ile yerleştirilecek, magazin çalışmayacak) iş parçasını alacak, diğer tarafa götürecek ancak bırakmadan 5 sn. bekleyip tekrar geri getirecek ve ve gene magazine bırakacaktır. MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

15 3.PROJE DEĞERLENDİRME TAKIM : HAKEM : İMZA : SÜRE :30 DAKİKA (ARIZA ARAMA VE BAKIM) 60 DAKİKA(İYİLEŞTİRME) PUAN :5 KRİTER :C,D,E AÇIKLAMA DEĞERLENDİRME PUAN.KISIM ARIZA ARAMA C- Arıza tespiti yapıldı mı? C- Arızalı parça / parçalar bulundu mu? C-3 Değişiklik yapıldı mı? C-4Değiştirme sonrası işçilik BAKIM C-5Diğer sistemler kontrol edildi mi? C-6Diğer sistemlerin bakımı (temizlik,basınç ayarı, güç kaynağı vb.) C-7 Bakım ile ilgili dökümantasyon hazırlandı mı?.kisim İYİLEŞTİRME MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

16 MANUEL ÇALIŞTIRMA Hazırlık: Başlangıç pozisyonunda sürme silindiri geride, Döner kol ortada, İstasyonu manuel konuma alın. PLC run a al..hazırlık: Hakem dağıtım istasyonuna bir adet iş parçasını (Kırmızı) yerleştirir ve start adımlarını gerçekleştirir. T.START (kırmızı iş parçası magazinde) D- Döner kol magazine gider T.START D- Döner kol iş parçasını vakumlar T3.START D-3 Döner kol iş parçasını sonraki istasyona götürür. T4.START D-4 Döner kol 5 sn. bekler T5.START D-5 Döner kol iş parçasını magazine geri götürür. T6.START D-5 Vakum kesilir. Hazırlık İstasyonu başlangıç pozisyonuna alınız. İstasyonu otomatik pozisyona alınız D-6 SÜREKLİ ÇALIŞTIRMA 5 SÜRE (İyileştirme için verilir) E-3 PUAN=(MAX. SÜRE GERÇEK SÜRE)x MAX.PUAN/MAX.SÜRE (EĞER TÜM İŞLER EKSİKSİZ İSE VERİLİR) 7 MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06

17 3.PROJE TOPLAM DEĞERLENDİRME AÇIKLAMA DEĞERLENDİRME PUAN Arıza arama 4 Bakım Sistemi iyileştirme Süre TOPLAM MEKATRONİK VE İNOVASYON GÜNLERİ 06