Sistem dinamiği, otomatik kontrol; akışkan gücü kontrolü, mekatronik, robotik, bilgisayarla kontrol, bilgisayar kontrollü deney makinaları

Transkript

1 Doç. Dr. İlhami YİĞİT Tel , 02 /1876, / 1973 E-Posta Adres ilhami.yigit@bozok.edu.tr Yozgat Bozok Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü YOZGAT Medeni Durumu YOZGAT, 1963, Evli ve üç çocuk babası Yabancı Dil Durumu İngilizce; ÜDS: 85, YDS: (2014) Öğrenim Durumu Lisans Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 1986 Yüksek Lisans Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 1994 Doktora Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 2000 AKADEMIK ÜNVANLAR Doçent Makine Mühendisliği Bozok Ü. MMF Yrd. Doçent Makine Mühendisliği Bozok Ü. MMF Yrd. Doçent Makine Mühendisliği Erciyes Ü.Yozgat MMF Öğr. Görevlisi Makine Mühendisliği Erciyes Ü.Yozgat MMF UZMANLIK ALANLARI Sistem dinamiği, otomatik kontrol; akışkan gücü kontrolü, mekatronik, robotik, bilgisayarla kontrol, bilgisayar kontrollü deney makinaları AKADEMİK VE İDARİ GÖREVLER Rektör Bilim Danışmanı Dekan Yardımcısı Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı Başkanı Üniversite Eğitim Öğretim Komisyonu Üyesi Fakülte Yönetim Kurulu Üyesi Fakülte Kurulu Üyesi Kalite Komisyonu Başkanı 2016 Bozok Teknopark Yönetim Kurulu Üyesi ÇEŞİTLİ GÖREVLER (Dekan Yardımcılığı, Bölüm Başkanlığı, Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği, Fakülte Kurulu Üyeliği, KOSGEB ARGE Inovasyon Kurul Üyeliği, Çeşitli Komisyon Üyelikleri, vb) 1/3

2 YAYINLAR Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayınlanan Makaleler (SCI): 2020 Özenç, O., Yiğit, İ., Bir makara sarım sisteminin modellenmesi, benzetimi ve gergi kontrolü,, 2020 (in Review Process, SCI) Yiğit, İ., Model free sliding mode stabilizing control of a real rotary inverted pendulum, Journal of Vibration and Control, Vol. 23(10) , Kalaycı, M.B., Yiğit, İ., "Pratikte kullanılan bazı kayan kipli kontrol tekniklerinin teorik ve deneysel incelenmesi", J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ., Vol 30, No 1, pp , Köksal, F., Şahin Y., Gencel, O., Yiğit, İ., Fracture energy-based optimisation of steel fibre reinforced concretes, Engineering Fracture Mechanics, Vol.107, pp , Yiğit, İ., Ercan Y., Theoretical and experimental investigation of injection speed control in powder injection molding machines, J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ., Vol 26, No 2, pp , Köksal, F., Altun, F., Yiğit İ., Şahin Y., Combined effect of silica fume and steel fiber on the mechanical properties of high strength concretes, Construction and Building Materials, Vol.22, No.8, pp , Yiğit, İlhami, Ercan Y., Sarıtaş S., Cavity Pressure Control of Powder Injection Molding Machines, Transactions. of The Institute of Measurement And Control,, Vol.26, No.5, pp , Uluslararası Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında Basılan Bildiriler: 2020 Yiğit, İ., Kölemen, U., ve Karadağ, A., 'Kenevir Esaslı Batarya Geliştirilmesi', 7. Uluslararası Bilimsel Araştırmalar Kongresi (UBAK), Mart 2020, Ankara Yiğit, İ., Elektrohidrolik tahrikli malzeme test makinalarının tasarımı, Uluslararası BİLTEK Sempozyumu, Aralık 2019, Ankara Özenç, O. ve Yiğit, İ., Bir makara sarım sisteminin modellenmesi, benzetimi ve model bağımsız gergi kontrolü, Uluslararası 19 Mayıs Yenilikçi Bilimsel Yaklaşımlar Kongresi, Aralık 2019, Samsun Yiğit, İ., Bir çift solenoidli doğrusal tahrik sisteminin konum analizi, kontrol tasarımı ve denenmesi, 14. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, UMTIK 2010, 29 Temmuz 02 Eylül 2010, Güzelyurt, KKTC Yiğit, İ., 500 tonluk deformasyon hızı kontrollü elektrohidrolik tahrikli bir beton basma deneyi makinasının tasarımı 14. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, UMTIK 2010, 29 Temmuz 02 Eylül 2010, Güzelyurt, KKTC Yiğit, İ., Sarıtaş, S., Ercan, Y., Bir Toz Enjeksiyon Kalıplama Deney Düzeneği Kullanılarak Bentonit+Su Karışımı ile Enjeksiyon Hızı Kontrolunun Araştırılması, Uluslararası Katılımlı 2. Ulusal Toz Metalürjisi Kongresi, 1999, Ankara. Ulusal Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında Basılan Bildiriler: 2011 Yiğit, İ., Beton Deneyleri İçin 25 Tonluk Bir Sehim Hızı Kontrollü Yükleme Çerçevesinin Tasarımı, 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Haziran 2011, Niğde Üniv., Niğde Yiğit, İ., Arabalı ters sarkaç sisteminin modellenmesi ve parametrelerinin deneysel olarak belirlenmesi,,tok2010, Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, Eylül 2010, Gebze Yiğit, İ., Dönel Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Parametrelerinin Deneysel Olarak Belirlenmesi,,TOK2010, Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, Eylül 2010, Gebze. 2/6

3 2008 Yiğit, İ., Gerçek bir solenoid eyleyicinin modellenmesi, benzetimi ve bilgisayarlı konum kontrolü, 2. Ulusal Sistem Mühendisliği Kongresi, Şubat 2008, YTÜ, İstanbul Yiğit, İ., Bir arabalı ters sarkaç sisteminin tasarimi, imalati ve darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü, UMTS2007 Sempozyumu, Haziran 2007, Sivas Yiğit, İ., Bir dönel ters sarkaç sisteminin tasarimi, imalati ve darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü, TOK 2006 Sempozyumu, 6 8 Kasım 2006, Ankara Yiğit, İ., Köksal, F., Kılık R., 2005, Beton Deneyleri İçin Bir Sehim Hızı Kontrollu Yükleme Çerçevesinin Geliştirilmesi, 12. National Machine Theory Symposium, 9-11 June 2005,Kayseri Yiğit, İ., Kılık R., 2005, Bir Uzama Hızı Kontrollü Çekme Deneyi Makinasının Tasarımı, İmalatı ve Bilgisayar İle Kontrolü, 12.National Machine Theory Symposium, 9-11 June 2005, Kayseri Köksal, F., Yiğit, İ. Yerlikaya, M., Şahin, Y., "Silis Dumanı ve Çelik Tel Kullanımının Yüksek Dayanımlı Betonların Mekanik Özelliklerine Etkisi", 6. Ulusal Beton Kongresi, Kasım 2005, İ.T.Ü., İstanbul Yiğit, İ., Beton kiriş deneyleri için geliştirilmiş bir eğilme deneyi test cihazının bilgisayar kontrollu hale getirilmesi, 11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 2003, G.Ü., Ankara Yiğit, İ., Sarıtaş, S., Ercan, Y., Toz Enjeksiyon kalıplama makinalarında enjeksiyon hızı ve kalıp içi basıncı kontrolünün teorik ve deneysel olarak incelenmesi, 11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 2003, G.Ü., Ankara Yiğit, İ., Ercan, Yücel., Bir Toz Enjeksiyon Kalıplama Makinasının Enjeksiyon Hızı Kontrolu, 1. Ulusal Hidrolik ve Pnomatik Kongresi, 1999, İzmir ÇELEBİ Hasan, Yiğit, İ., ERCAN, Yücel, "A hydraulic fin actuation system used in guided missiles ", 6. Machine Theory Symposium, Sept.1993, KTU, Trabzon Yiğit, İ., ÇELEBİ H., ERCAN, Yücel, ' A direct current servomotor driven fin actuation system used in guided missiles ', 6. Machine Theory Symposium, Sept. 1993, KTU, Trabzon Yiğit, İ, ÖZGÖREN K., İDER K., ' Modelling and development of computer control method of a fiveaxis motion simulator ', 5. National Machine Design and Construction Congress, Sept.1992, METU, Ankara. PROJELER 2015 Elektrohidrolik sistemlerin darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü, Bozok Üniversitesi, BAP Birimi Projesi, 2014, Yozgat Altı Serbestlik Dereceli Elektrohidrolik Tahrikli Endüstriyel Robot Kolunun Tasarımı, İmalatı ve Bilgisayarla Kontrolü, Makina Mühendisliği Bölümü Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Laboratuvarı, 2005, Yozgat 2005 Bir Uzama Hızı Kontrollü Çekme Deneyi Makinasının Tasarımı, İmalatı ve Bilgisayarla Kontrolü, Makina Mühendisliği Bölümü Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Lab. 2005, Yozgat 2004 Beton Deneyleri İçin Bir Sehim Hızı Kontrollu Yükleme Çerçevesinin Tasarımı, İmalatı ve Bilgisayarla Kontrolü, İnşaat Mühendisliği Bölümü Yapı Malzemeleri Lab., 2004, Yozgat 1999 Toz Enjeksiyon kalıplama makinalarında enjeksiyon hızı kontrolü, Gazi Üniversitesi Araştırma Fonu Projesi, 1999, Ankara Toz Enjeksiyon kalıplama makinalarında kalıp içi basıncı kontrolü, Gazi Üniversitesi Araştırma Fonu Projesi, 1999, Ankara. 3/6

4 Çok sayıda Proje koordinatörlüğü (veya üyeliği), TÜBİTAK SAGE Savunma Sanayi Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü, Füze Güdüm ve Kontrol Birimi, , Ankara HAKEMLİKLER TÜBİTAK Proje Hakemliği ve İzleyiciliği, Panel Üyeliği BAZI GENEL PROJE KONULARI: - Çoklu kontrol ve test cihazı geliştirilmesi - Elektrohidrolik kontrol ünitesi geliştirilmesi - Aktif bisiklet simülasyon sistemi geliştirilmesi - Savunma sanayine yönelik fren sistemi geliştirilmesi - Test otomasyon robotu geliştirilmesi - Servo hareket modülü geliştirilmesi - Aktif sürüş ve atış simülatörü geliştirilmesi - Kontrollü tıbbi mühürleme cihazı geliştirilmesi - Döner başlıklı hortum kesme makinası geliştirilmesi - Akıllı paketleme sistemi geliştirilmesi - Yol bloğu bariyer sistemi geliştirilmesi - Esnek otomasyon süreci geliştirilmesi - Hidrolik sıkma sistemleri geliştirilmesi - Oransal kontrollü hidrolik yön valfi geliştirilmesi - Hidrolik tahrikli taşıyıcı sistemi geliştirilmesi - Servo hidrolik aktüatör sistemi geliştirilmesi - Bütünleşik servo silindir geliştirilmesi - Servo kontrollü işleme sistemi geliştirilmesi - Conta değiştirme makinesi geliştirilmesi - Karton masura ebadlama sistemi geliştirilmesi SCI/SCI-E BİLİMSEL YAYIN HAKEMLİĞİ: - Journal of Vibration and Control - Transactions of the Institute of Measurement and Control - Journal of Systems and Control Engineering - Proc IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering - ISA Transactions - TÜBİTAK - TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES 4/6

5 Ulusal Bilimsel Dergi ve Kongre Sempozyum Hakemliği - TOK (Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi) - UMTS (Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu) - Mühendis ve Makina - vb. çok sayıda yayın hakemliği YÖNETİLEN TEZLER Tamamlanan Tezler - Bir makara sarım sisteminin modellenmesi, benzetimi ve model bağımsız gergi kontrolü - Elektrohidrolik sistemlerin darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü - Kayan kipli kontrol tekniklerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi Devam eden doktora ve yüksek lisans tezleri - Kayan Kipli Kontrol - Robotik - Mekatronik - Kenevir Esaslı Batarya Geliştirilmesi - vb. konular VERDİĞİ DERSLER Lisans Sistem Dinamiği, Otomatik Kontrol, Mekatronik, Hidrolik ve Pnömatik Sistemler; Yüksek Matematik, Statik, Dinamik, Bilgisayar Programlama, Yüksek Lisans İleri Sistem Dinamiği ve Kontrol, Doğrusal Olmayan Kontrol, Robotların Modellenmesi ve Kontrolü, Akışkan Gücü Kontrolü, Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü, Mekatronikte İleri Kontrol Yöntemleri, Robot Mekaniği, Doktora İleri Sistem Dinamiği ve Kontrol, Doğrusal Olmayan Kontrol, Robotların Modellenmesi ve Kontrolü, Akışkan Gücü Kontrolü, Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü, Mekatronikte İleri Kontrol Yöntemleri, Robot Mekaniği, MESLEKİ TECRÜBE Yozgat Bozok Üniversitesi Mühendislik Mim. Fakültesi, Makina Müh. Bölümü, YOZGAT Erciyes Üniv. Yozgat Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Makina Müh. Bölümü, YOZGAT TÜBİTAK SAGE Savunma Sanayi Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü, Füze Güdüm ve Kontrol Birimi, ANKARA Türk SIEMENS Kablo Sanayi A.Ş., Mudanya, BURSA Genel Kurmay Lojistik D. Bşk.lığı, Savunma Sanayi ve Plan Şubeleri (Asteğmen), ANKARA 5/6

6 1996 YILINDAN İTİBAREN GERÇEKLEŞTİRDİĞİ BAZI PROJELERDEN GÖRÜNTÜLER 6/6