TEMEL ROBOT K Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi KU ÇU

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "TEMEL ROBOT K Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi KU ÇU"

Transkript

1 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

2 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e Yön (Düz) Knemat B obot ana çeçeveden aaç çeçevee dou bbne pzmat veya döne eemee baanm e uzuvadan ouu. uzuv aanda b homoen dönüüm matye açan. Eem dönüüm matenn ad ada çapmaya ana çeçeve e aaç çeçeve aanda tanman. Bu manpüatöün aaç çeçeven onumunu ve yönemn ana çeçeveye göe bet. aa e yön nemat eem deene e uç evn onumu ve yönemn ana çeçeveye göe heapa dyebz. He b eeme b oodnat tem yeete omu eem aanda b dönüüm matye ede ed.

3 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU eeme at dönüüm mat eem e ana çeçeve aanda y tanmaen, on eeme at dönüüm mat uç ev e on eem aanda y fade ede. Aa aaya aanan bu eem dönmüüm mateye ana çeçeve e aaç çeçeve aanda tanman. Bu ye de e nemat den. Ana çeçeve e aaç çeçeve aanda N N... N ende tanman. Eem Deenenn Beenme Robotan eem deenenn beenme çn bço nemat yöntem beenmt. Knemat pobeme atezyen üç boyutu ve atonom döt boyutu oma üzee fa uzayda geçeet. Katezyen uzayda üte yöntem, Pepe-Roth yöntem ve Denatv-Hatenbeg yöntem uan. Ana en faza teh eden yöntem Denatv-Hatenbeg yöntemd.

4 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Denatv-Hatenbeg Yöntem Bu yöntemde döt ana deen uanaa obot nemat a. Bu deene een aanda uzuv uzunuu a omu een aanda een aç üt üte çan baa aanda eem ayma(aç) ve omu uzuv aanda eem aç d d. Bu döt deende D-H Deend.

5 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Eene ada huua date anaa yeet.. Önee eem eene dönme veya ayma yöne been ve bu eene paae b dou çz. Bu em geçeeten eem eene, döne eene çn dönme yönü Z, pzmat eeme çn ayma yönü Z een oaa been.. Z eenne d ve o boyuna oan ba (uzuv) uzunuu X een oaa abu ed.. Z ve X eene beendten ona a e uana göe Y een buunu.. Ee aa aaya geen eemn dönme veya ayma yöne ayn e Z een beendten ona o boyuna X een been. Son oaa a e uana göe Y een been.. ve. eene üt üte abu edeb. 7. B e obotun eemne oodnat teme yeeten. eenn dönme yönü Z een oaa beendten ona genee bu eene X eenne döndüüdüünde omu Z een çaaa ede b X een yeet.

6 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu deene beeme çn öne oaa eden göüdüü gb obotun dönme eene been ve dönme eene uzuvadan b faza oaa ede numaaand. Daha ona bu eenen he bne b oodnat tem yeet ve uzuv dönme een ada ede göüdüü gb oodnat temnn Z een oaa abu ed.

7 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU da ede gb yönünde uzanan e eene aanda d uzaa X Z a Z uzuv uzunuu den. da ede gb yönünde uzanan e Z X X eene aanda d uzaa d eem aç den. 7

8 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU da ede gb Z een e Z een aanda X boyuna öçüen açya een aç den. da ede gb X een e X een aanda Z boyuna öçüen açya eem aç den. 8

9 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Koodnat teme eemee yeetdten ona D-H deene buunu ve ada taboya yaz. Robotun uzuv uzunua ve haeet etmeye demeyen paametee a een aça. Deen paametee e eem döne e eem aç ee eem pzmat e d eem aç. R ( x ) D ( a x ) R Z ( ) D Z ( d ) a d d He b eeme at gene dönüüm mat buadan ede ed. 9

10 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Dönüüm maten çapmaya uç evn onumunu ve yönemn çeen ve eem deenenn be fonyonu oan gene b dönüüm mat ede ed. Bu matte 9 adet dönme (,,,,,,, ve ) ve adet de onum (p x,p y vep z ) beten topam eeman buunu e Knemat Pobemenn Çözümünde Kuanan Yaama Geomet Yaam Bu yaam manpüatö duuuna ba oaa ouan geomet eden yaaan. Cebe Yaam Bu yaam manpüatöün paametee ve eem deene aanda ebe eden yaaan

11 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU boyutu düzemde haeet eden obot ounun geomet yaam uanaa e yön nematnn buunma Önee obotun boyutu düzemde ade çzee uç ev fade eden P notan onumu buunu.

12 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU P x P y P notan X Eennde zdüümü P notan Y Eennde zdüümü Ayn oun e yön nematn D-H yöntem e buam. Önee oun baangç deeene göe eemee oodnat teme yeet. n admda dönme eemene Z eene yeet.

13 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Üçünü admda Z eenne d ve uzuv boyuna uzanan X eene yeet. Dödünü admda Sa E uana göe Y eene yeet. Son admda da Koodnat teme eemee yeetdten ona D-H deene been ve taboya een.

14 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Önee D-H deenenden abt oan paametee been. Z Z, Z ve, eenenn dönme yöne ayn oduundan,, Z,, ve aça d. Z e Z aanda X boyuna uzanan hehang b ba uzunuu omadndan a =

15 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Ede eden taboya göe he eeme at deene ada gene matte yene oyaa dönüüm maten buam. d d a Bn eem çn dönüüm mat d d a n eem çn dönüüm mat d d a

16 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Üçünü eem çn dönüüm mat d d a Dödünü eem çn dönüüm mat d d a 7

17 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7 Ede eden döt eeme at dönüüm mate bbeye çapaa manpüatöe at dönüüm mat ede ed.... P x P y ede eden dönüüm matn onum vetöünden Deneme ede ed.,

18 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Robotada Kuanan Be Düzeneme Endütye obotada Eue ve eem aç be oma üzee tp be düzenem uan. Eue be düzenemde üç een b notada een eem aç bete eemen eme eem ayma ve uzuv uzunua e engeen. Eue Be Düzenemn e Yön Knemat 8

19 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9 Önee D-H Deenene at tabo outuuu Bu taboya göe de be düzenemne at e yön nematne at dönüüm mat buunu.

20 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Eem Kaç Be Düzenemnn e Yön Knemat Önee D-H Deenene at tabo outuuu

21 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu taboya göe de be düzenemne at e yön nematne at dönüüm mat buunu. d a d a d d a

22 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU At Sebet Deeee Sahp Robotun e Yön Knemat Endütye obotaa Eue veya eem aç be eendnde ebet deee obota ede ed. Eue be obota endütde haff yüede teh eden, eem aç obota yüen adma gb emede teh ed. Saa dye tanmanan at ebet deee obotun e yön nematn buam

23 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Önee oodnat temen he b eeme yeetem ve adndan D-H paameteene at taboyu outuam.

24 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU He eeme at dönüüm mate buunu h d d

25 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU d d h

26 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e Knemat Robotun uç evn ana çeçeveye göe onumu ve yönem vednde manpüatöün bu onuma ve yöneme geebme çn gee eem deenenn buunma. Baa b dee de uç evn onum ve yönemn atezyen oodnat temnden eem oodnat temne dönütüme em oaa da tanmayabz.

27 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat ada nedeneden doay çözüme oduça zo oan pobeme çe. Anat oaa ama, doua omayan deneme çe. Eemen yapna ba. Ee obot pzmat eemeden ouuyoa te nemat pobemn çözümü oayaen, obotta döne eem ay attça pobemn çözümü de o deee zoamatad. He zaman matemate çözüm fze çözümü tem etmez. Bn ede matemate çözüme fze çözüm ötüüen n ede ötümez atan(, p ) atan(, p ) z z 7

28 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Ayn uç ev düzenem çn bden faza çözüm oab. e nemat çözüm ay obotun ebet deeen yannda ayn zamanda eem deenene de ba. He b eemde uzuv uzunuu ve eem açn oma çözüm ayn atmana neden ou. Önen R obotta he b eem çn en azndan b uzuv uzunuu ve eem aç oduundan te nemat çözüm ay dü. Yanz bu çözümen b m geçe b m e anad. Döne eemeden ouan obotada fze çözüm ayn faza oma, üç boyutu uzayda b notaya baç ede uama mân aa. Öne PUMA obotunun ayn notaya döt fa ede eebdm göte. 8

29 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9 e Knemat Pobemene Anat Çözüm Yaa Cag taafndan tanmanan at ebet deeee ahp b obotun e yön nemat ada gb yaz. I Oduundan yuada denem daha bat b fadeye ede edeb.

30 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat çözüm geçeeten uanan baz tgonomet ete. a a e atan a, a e atan a, a a ve b e atan b, a a b e b, a veya atan b a atan, a b atan e a, b atan a b,

31 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Öne e yön nematne at dönüüm matn he taaf e çapam.

32 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU I Bnd gb oduundan denem ada gb ou. P R R R R P R Dönüüm matn onum vetöü oduundan ede ed.

33 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu mat e nemat tem eden mate çapam z y x p p p z y x p p p z x x y x p p p p p

34 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Çap budu. mdde çap buam ve onuu bbne eteyem. p p p p p z x x y x Buunu.

35 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Px Py P z. Px Py te ede ed.

36 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat çözümün tamam mümüne o uzunua nden ede edmed. Bu nedene. ve. denemen he taafn ae ap at ata topayam. P P P P P P P P y x y x y x y x x P y ve P tn o taaf, a taaf da paantezne aam. P P y x d.

37 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7 P P y x Bu duumda denem yenden yazaa ou. Buadan ) ( P P y x buunu. Bunu a a e a, atan denemne uyaaa ) (, ) ( atan P P P P y x y x buunu.

38 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Px Py Bu fadey de a b e uyaaa P x a, Py b, Ou. atan a, b atan a b, P, P atan P P, atan y x y x ede ed. 8

39 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU, 9

40 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

41 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

42 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

43 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Een no Een aç (z e aa) Eem uzunuu (z e aa) a Eem aç (x e aa) d Eem aç (Z eta nda) (-) a d (-) (8 ) a (-) d (-) d

44 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

45 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

46 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

47 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7

48 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 8

49 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9

50 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU

- 1 - 3 4v A) 450 B) 500 C) 550 D) 600 E) 650

- 1 - 3 4v A) 450 B) 500 C) 550 D) 600 E) 650 - -. Bi cisi uzunutai younu sabit hızı ie at eteye başıyo. Cisi youn yaısını at ettiğinde hızını yaıya düşüüp aan youn yaısını at ettiğinde yine hızını yaıya düşüetedi. Cisi aan youn yaısını gittiğinde

Detaylı

C) 2 2 2 2H c. D) v = v + 2uv + 2u ; tanθ= C) v 0 =10 3 m/s; tanθ= 2 3

C) 2 2 2 2H c. D) v = v + 2uv + 2u ; tanθ= C) v 0 =10 3 m/s; tanθ= 2 3 . Bi uça sesten ızı oaa, H yüseiğinde üstüüzden uçaen ta tepeizden geçtiten τ süe sona sesini duyabiiyouz. es ızı c ise uçağın ızını buunuz. H c τ H c τ H c τ H c τ H c τ tenis oeti u o v tenis topu. Kütesi

Detaylı

T.C. TRAKYA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ. BİR KOLUN HAREKETLERİNİ TAKİP EDEN DÖRT DÖNEL MAFSALLI ROBOT KOLU TASARIMI ve DENEYSEL ARAŞTIRILMASI

T.C. TRAKYA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ. BİR KOLUN HAREKETLERİNİ TAKİP EDEN DÖRT DÖNEL MAFSALLI ROBOT KOLU TASARIMI ve DENEYSEL ARAŞTIRILMASI i .C. RKY ÜNİVERSİESİ FEN İLİMLERİ ENSİÜSÜ İR KOLUN HREKELERİNİ KİP EDEN DÖR DÖNEL MFSLLI ROO KOLU SRIMI ve DENEYSEL RŞIRILMSI Özan ÇEİNKY YÜKSEK LİSNS EZİ MKİN MÜHENDİSLİĞİ N İLİM DLI u tez Oak 9 taihinde

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU BOUGUER ANOMALİSİNİN TÜREV KULLANILMADAN YENİ BİR YÖNTEMLE HESAPLANIŞI. Hasan CAVŞAK 1 cavsak@ktu.edu.tr

ÜÇ BOYUTLU BOUGUER ANOMALİSİNİN TÜREV KULLANILMADAN YENİ BİR YÖNTEMLE HESAPLANIŞI. Hasan CAVŞAK 1 cavsak@ktu.edu.tr ÜÇ OTL OER NOMLİSİNİN TÜREV KLLNILMDN ENİ İR ÖNTEMLE HESPLNIŞI Hasan VŞK cavsa@tu.eu.t Ö: lm Dünyasına genel anlama b büyülüğün stenen b yöne gaent yan eğşm o yöne alınan tüevle saptanı. u yöntem aman

Detaylı

DÜZ AYNALAR. 3 cm) düzlem ayna

DÜZ AYNALAR. 3 cm) düzlem ayna 45 DÜZ AYNALAR. Bi düzem aynanın noktasına 45 ik açı ie geen ışık ekandaki A noktasına uaşmakta oup BA=0 cm di. Ayna noktası etaında saat yönünün tesine 7,5 döndüüüse ışık ekanda başka bi noktaya uaşmaktadı.

Detaylı

TG 3 ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK

TG 3 ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ 9 Mat TG ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun testlein tamamının

Detaylı

TORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2.

TORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2. AIŞIRMAAR 8 BÖÜM R ÇÖZÜMER R cos N 4N 0 4sin0 N M 5d d N ve 4N luk kuv vet lein çu bu ğa dik bi le şen le i şekil de ki gi bi olu nok ta sı na gö e top lam tok; τ = 6 4sin0 + cos4 = 4 + 4 = Nm Çubuk yönde

Detaylı

Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540

Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540 Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?

Detaylı

BÖLÜM 1 LİNEER DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ

BÖLÜM 1 LİNEER DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ BÖLÜM LİEER DEKLEM TAKIMLARII ÇÖZÜM YÖTEMLERİ - Gş Mtse Lnee enem tımının çözüm yönteme Gss emnsyon yöntem Gss-Jon Yöntem Thoms yöntem LU Ayıştım yönteme Jco st tesyon yöntem Gss-Se tesyon yöntem 7 SOR

Detaylı

HASAR GÖREBİLİRLİK MODELLERİNİN DOĞRULANMASI İÇİN YENİ BİR YAKLAŞIM

HASAR GÖREBİLİRLİK MODELLERİNİN DOĞRULANMASI İÇİN YENİ BİR YAKLAŞIM 2. Türye Deprem Mühendsğ ve Ssmoo Konferansı 25-27 Eyü 203 MKÜ HATAY ÖZET: HASAR GÖREBİLİRLİK MODELLERİNİN DOĞRULANMASI İÇİN YENİ BİR YAKLAŞIM U. Yazgan ve S. Günay 2 Yrd.Doç.Dr., Deprem Mühendsğ ve Afet

Detaylı

Sınav Süresi 60 dakikadır, artı 15 dakika giriş yapma süresi bulunmaktadır.

Sınav Süresi 60 dakikadır, artı 15 dakika giriş yapma süresi bulunmaktadır. Sınav Süesi 60 dakikadı, atı dakika giiş yapa süesi buunaktadı. Dikkat!! Cevapaın giiş dakikaaını sou çözek için kuanayın çünkü sınava katıan sayı yüksek oduğundan intenet işeeinde sıkıntı yaşanabii!!

Detaylı

USB Arabirimli Compact Mixer KULLANIM KILAVUZU

USB Arabirimli Compact Mixer KULLANIM KILAVUZU USB Aabm Compac Mxe TÜRKĒE KULLANIM KILAVUZU ÖNEMLŻ GÜVENLŻK UYARILARI 1- Cha ēamada öce bu öege ouu 2- Bu öege öee aa 3- Güve opeaoa ē büü uaaa da ed 4- Bu doümada üm öegee ee ge 5- Bu ag uu vea u buua

Detaylı

BASİT HARMONİK HAREKET... 35. Basit Harmonik Hareket... 35. Yaya Bağlı Bir Kütlenin Basit Harmonik Hareketi... 37. Basit Sarkaç...

BASİT HARMONİK HAREKET... 35. Basit Harmonik Hareket... 35. Yaya Bağlı Bir Kütlenin Basit Harmonik Hareketi... 37. Basit Sarkaç... KUVVET VE HREKET Sayfa No BSİT HRMONİK HREKET................................................ 35 Basit Haoni Haeet............................................ 35 Yaya Bağlı Bi Kütlenin Basit Haoni Haeeti.......................

Detaylı

Faiz oranının rastlantı değişkeni olması durumunda tam hayat ve dönem sigortaları

Faiz oranının rastlantı değişkeni olması durumunda tam hayat ve dönem sigortaları wwwsascleog İsasçle Degs 009-8 İsasçle Degs Fa oaıı aslaı değşe olması duumuda am haya ve döem sgoalaı sa Saıcı Haceee Üveses Fe Faüles İsas Bölümü eelago@haceeeedu Cea dem Haceee Üveses Fe Faüles üeya

Detaylı

Cadem CATIA Kitabı Cadem CAD/CAM Destek Merkezi A.. nin sertifikalı CATIA uzmanları tarafından hazırlanmıtır.

Cadem CATIA Kitabı Cadem CAD/CAM Destek Merkezi A.. nin sertifikalı CATIA uzmanları tarafından hazırlanmıtır. 1 Cadem CATIA Kitabı Cadem CAD/CAM Destek Merkezi A.. nin sertifikalı CATIA uzmanları tarafından hazırlanmıtır. Kitaptan azami seviyede yararlanılması amacıyla Cadem CATIA Kitabı Türk CAD/CAM dünyasına

Detaylı

FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ

FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41

Detaylı

GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ

GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ 2. Türkiye Deprem Müendisiği ve Sismooji Konferansı 25-27 Eyü 213 MKÜ HATAY GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ ÖZET: K. Pençereci 1, S. Yıdırım 1, Y.İ. Tonguç 1 1 İnş. Yük. Mü.,Promer

Detaylı

BASİT MAKİNELER. Kuvvet Kazancı. Basit Makinelerin Genel Özellikleri. Basit Makinelerde Verim

BASİT MAKİNELER. Kuvvet Kazancı. Basit Makinelerin Genel Özellikleri. Basit Makinelerde Verim BASİT MAİNELER Makine; dendiğinde, dişieden, mieden ve daa biçok aeketi paçadan ouşmuş büyük cisimei kadımaya, kımaya yaayan kamaşık bi yapı akımıza gei. Oysa bi işi yapaken daa az kas gücü kuanmak veya

Detaylı

2. Her bir bölme uzunlu u d olsun. t 1 TEST - 1 DO RUSAL HAREKET. Atletler 1. kez O noktas nda, 2. kez K noktas nda yan yana gelirler.

2. Her bir bölme uzunlu u d olsun. t 1 TEST - 1 DO RUSAL HAREKET. Atletler 1. kez O noktas nda, 2. kez K noktas nda yan yana gelirler. DO RUSA HAREET TEST - 1 1 X 3 N O P R X Y Y Y X N I II Aeer 1 kez O nokas na, kez nokas na yan yana geirer CEAP A Z Z Araçar n boyar efi ou una göre, X Z > Y Z X X Y Y Z Z ou una göre, X Z > Y CEAP C ESEN

Detaylı

İLERİ DİNAMİK. Yücel Ercan

İLERİ DİNAMİK. Yücel Ercan İERİ DİNAİK Yücel Ecan İERİ DİNAİK Yücel Ecan Bnc Süüm: Aalı 4 SBN: 978-65-3-98- Coght 4: Yücel Ecan Bu tabın telf halaı aaa att. Yaa tabın açı ana olaa ullanımına n vemşt. Kta ana beltme suetle sebestçe

Detaylı

SAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = 0.100 mm T = 70 C l d. olduğu biliniyor. Buradan

SAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = 0.100 mm T = 70 C l d. olduğu biliniyor. Buradan ÖRNEK 00 mm çapında, 00 mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 900 d/dk hızla dönmekte kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu 0.00 mm alaak AE 0, 0, 0 40 yağlaı güç kayıplaını hesaplayınız.

Detaylı

FİZ121 FİZİK. Ankara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi. 26.09.2013 Ankara. Aysuhan Ozansoy

FİZ121 FİZİK. Ankara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi. 26.09.2013 Ankara. Aysuhan Ozansoy FİZ121 FİZİK naa Ünvestes Dş Hemlğ Faültes 2. Des naa suhan Oanso ölüm:2 Vetöle 1. Vetöel ve Sale Ncelle 2. Vetölen Göstem 3. Vetölede Toplama 3.1. Koodnat Sstemle 3.2. Uç uca eleme Yöntem 3.3. Paalele

Detaylı

Belvermeye Dayalı Nano Konumlandırıcının Simulasyon Tabanlı Yapısal Analizi

Belvermeye Dayalı Nano Konumlandırıcının Simulasyon Tabanlı Yapısal Analizi TOK'7 Bildiile Kitab stanbul, 5-7 Elül 7 Belvemee Daalı ano Konumlandııcının Simulason Tabanlı Yaısal Analizi Mustafa Yiit ÖZDEMR, Tuna ili, Sehat Yeilut Meatoni Pogamı Sabancı Ünivesitesi, stanbul, Tüie

Detaylı

EGE BÖLGES NDEK YERKABU U HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLA IMI ile KEST R M

EGE BÖLGES NDEK YERKABU U HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLA IMI ile KEST R M Say 0, Arak 009 Ege Bögesindeki Yerkabuu Hareket Hzarnn Buank Uyarama A Yakam e Kestirimi N.Güneri Tosunou, A.Apapydn EGE BÖLGESNDEK YERKABUU HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLAIMI ie KESTRM

Detaylı

EETROÝ ÞEBEE AAÝZÖRÜ PR-53S Gene Bigi ve uaným Prensiperi: PR-53S bir eetri þebeesine ait tüm parametreeri öçme amacýya tasaranmýþ miroiþemci tabaný üniversa bir cihazdýr. Öçüen parametreer 5 ayrý dispayde

Detaylı

Basit Makineler Çözümlü Sorular

Basit Makineler Çözümlü Sorular Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x

Detaylı

EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?

EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır? EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine

Detaylı

UÇAK MÜHENDİSLİĞİ 1. SINIF 1. GRUP (20 KİŞİ)

UÇAK MÜHENDİSLİĞİ 1. SINIF 1. GRUP (20 KİŞİ) 1. SINIF 1. GRUP (20 KİŞİ) ENG 105-6 MAT 123-4 AEE 172-3 PHY 101-4 CHEM 101-4 TUR 105-1 Fethiye SERT MAT 123-4 AEE 172-3 Z-21 ENG 105-6 17:00-18:00 18:00-19:00 ATA 103-2 Fatih ÜNSAL 1. SINIF 2. GRUP (40

Detaylı

Fresnel Denklemleri. 2008 HSarı 1

Fresnel Denklemleri. 2008 HSarı 1 Feel Deklemle 8 HSaı 1 De İçeğ Aa Yüzeyde Mawell Deklemle Feel şlkle Yaıma Kıılma 8 HSaı Kayak(la Oc ugee Hech, Alfed Zajac Addo-Weley,199 Kuaum leko-diamğ (KDİ, Rchad Feyma, (Çev. Ömü Akyuz, NAR Yayılaı,

Detaylı

MOTORLU ARAÇ ENVANTER FORMU MARKASI MODEL ŞASE NO MOTOR NO FORD- TRANSİT MERCEDES BENZ CİTROEN 2000 2334215917421 10FZ1R0361149 MERCEDES BENZ

MOTORLU ARAÇ ENVANTER FORMU MARKASI MODEL ŞASE NO MOTOR NO FORD- TRANSİT MERCEDES BENZ CİTROEN 2000 2334215917421 10FZ1R0361149 MERCEDES BENZ MOTORLU ARAÇ ENVANTER FORMU İl t/3 TAHSİS EDİLEN KURUM PLAKASI EDİNME ŞEKLİ CİNSİ DÖNÜŞÜM GEÇİRMİŞ İSE EN SON HALİ MARKASI MODEL ŞASE NO MOTOR NO HİZMET VERDİĞİ KURUM DÜŞÜNCELER 1 61 EF695 BAK. BİNEK BİNEK

Detaylı

Türkiye'de Mesken Tipleri

Türkiye'de Mesken Tipleri Zeus tarafndan yazd. Perembe, 06 Austos 2009 18:53 - Son Günceeme Sa, 01 Arak 2009 15:20 Türkiye'de Mesken Tiperi Türkiye'de en ike saz meskenden en modern gökdeenere kadar çok çeiti mesken tiperi buunur.

Detaylı

ERKEN EMEKLİLİK VE AKTÜERYAL İNDİRGEME FAKTÖRLERİ

ERKEN EMEKLİLİK VE AKTÜERYAL İNDİRGEME FAKTÖRLERİ T.C. SOSYAL GÜVENLİK KURUMU BAŞKANLIĞI SOSYAL GÜVENLİK UZMANLIK TEZİ TEZİN KONUSU ERKEN EMEKLİLİK VE AKTÜERYAL İNDİRGEME FAKTÖRLERİ HAZIRLAYAN Öme Ayhan AÇMAZ TEZ DANIŞMANI Sosya Güvenik Uzmanı Umut GÖÇMEZ

Detaylı

MEKANSAL VERİ ANALİZİNDE POINT IN POLYGON TESTİ

MEKANSAL VERİ ANALİZİNDE POINT IN POLYGON TESTİ MEKANSAL VERİ ANALİZİNDE POINT IN POLYGON TESTİ İ. Öztuğ BİLDİRİCİ Seçu Ünverte Mühend Mmarı Faüte Jeodez ve Fotogrametr Mühendğ Böümü, 4203 Kampü KONYA, ema: bdrc@ecu.edu.tr Özet: Coğraf bg temernde meana

Detaylı

AR(1) modelinde A tipi sapan etki

AR(1) modelinde A tipi sapan etki www.isaisikcile.og saisikçile Degisi 3 () -7 saisikçile Degisi AR() modelinde A ii saan eki Ahme Kaya Ege Ünivesiesi, Tie Kusan Meslek Yüksekokulu Bilgisaya Bölümü, 359-Tie, zmi ahme.kaya@ege.edu. Öze

Detaylı

ÖZEL SAMANYOLU LİSELERİ

ÖZEL SAMANYOLU LİSELERİ ÖZEL SAMANYOLU LİSELERİ 8. İLKÖĞRETİM MATEMATİK YARIŞMASI 31 MART 2012 A KİTAPÇIĞI Bu sınav çoktan seçmeli 40 Test sorusundan oluşmaktadır. Süresi 150 dakikadır. Sınavla İlgili Uyarılar Cevap kağıdınıza,

Detaylı

Robot Yaz Okulu 1. DÖNEM 21 Haziran 9 Temmuz 2010

Robot Yaz Okulu 1. DÖNEM 21 Haziran 9 Temmuz 2010 Robot Yaz Okulu Diğer Dönemler: 2. Dönem : 12 Temmuz- 30 Temmuz 3. Dönem : 2 Ağustos- 20 Ağustos 4. Dönem : 23 Ağustos - 10 Eylül Robot Eğitim Paketleri Eğitim Paketi 1: Başlangıç Eğitim Paketi 2: Temel

Detaylı

İ İ İ İ İ İ İ İ İ İ İ İ ö ç ç ü Ş ö ö ç ç ö ç Ö ö ç ü Ö ö İ ü ö Ö İ ü ö ç ö ö ç ö ö ö ü ü ü ç ö ö ü ö ü ü ü ü ü ö ü ö ü ö ö Ö ö ü ö ç ü ö ö ö ö Ö Ö ç ç ç ü ö İ İç çü ö ç ü ö ç ö ö ö İ ç ç ç ç ç ö ö ö ç

Detaylı

www.canoto.net Can Oto Yedek Parça San. ve Tic. Ltd. Şti. Sayfa : 1

www.canoto.net Can Oto Yedek Parça San. ve Tic. Ltd. Şti. Sayfa : 1 KAPO.100055020 Klima Kondanseri Universal 165,00 USD KAPO.1062380 Klima Kondanseri 1062380 Ford 80,00 USD KAPO.1234248 Klima Kondanseri 1234248 Ford 85,00 USD KAPO.13267648 Klima Kondanseri 1850219 Chevrolet

Detaylı

2) ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER

2) ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER ) ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER Çeik yapıarda kuanıan hadde ürüneri için, aşağıdaki sebepere bireşimer yapıması gerekmektedir. Farkı taşıyıcı eemanarın (koon-koon, koon-kiriş, diyagona-koon, kiriş-kiriş,

Detaylı

UYGULAMALAR ÇIKIŞ OLSAYDI!!

UYGULAMALAR ÇIKIŞ OLSAYDI!! UYGULAMALAR ( Duruş Görüş Uzunuğu, Fren Eniyet Meaei, Stopping Sight Ditance ) PROBLEM: 90 k/a' ik hıza uygun, % 3 eğii bir yo üzerinde tairat (onarı) ebebiye işaret ( uyarı) evhaı konuacaktır. Bu evha

Detaylı

Tek cam genişliğinde. Çift cam sıcaklığında

Tek cam genişliğinde. Çift cam sıcaklığında Isı Yaıtımı Eyü 2012 Tek cam genişiğinde. Çift cam sıcakığında Pikington Spacia Yeniikçi vakumu cam. Pikington Spacia Yeniikçi vakumu cam. Pikington Spacia vakumu cam Geişmiş Pikington Spacia teknoojisi

Detaylı

İki veri setinin yapısının karşılaştırılması

İki veri setinin yapısının karşılaştırılması İk ver set yapısıı karşılaştırılması Dağılım: 6,6,6 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: 6 td. apma: 0 Dağılım: 0,6,1 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: çoklu mod td: apma: 6 Amaç: Görüe Ötese Bakablmek Verler değşkelk durumuu

Detaylı

16. ULUSAL ÇEVRE PROJE OL MP YATI (INTERNATIONAL ENVIRONMENTAL PROJECT OLYMPIAD) 16. L SE PROJELER

16. ULUSAL ÇEVRE PROJE OL MP YATI (INTERNATIONAL ENVIRONMENTAL PROJECT OLYMPIAD) 16. L SE PROJELER ULUSAL EVRE PROJE OL MP YATI L SE PROJELER 43 ULUSAL EVRE PROJE OL MP YATI AFYONKARAH SAR ÖZEL ZAFER L SES Ahmt Can R Hasan Ada KANTARCI Hüsyn YILDIZ Zha Nu NAHIRSÜREN BATMAN FEN L SES F z BORAKS PASTA

Detaylı

IŞIK YOKSA FOTOĞRAF YOKTUR

IŞIK YOKSA FOTOĞRAF YOKTUR Heaklitos u Pes Kala Mektubu - Ge Gelişim Kişisel Gelişim IŞIK YOKSA FOTOĞRAF YOKTUR Toplumu topluma yapa e emli zelliklede bii, toplumsal saduyudu. Topluma toplum yapa e emli zellikled e bii, toplumsal

Detaylı

DATUM DÖNÜŞÜMÜNDE KALİTE KONTROL

DATUM DÖNÜŞÜMÜNDE KALİTE KONTROL MMOB Hata ve Kadasto Mühendse Odası ükye Hata Bse ve eknk Kuutayı Mat 5, Ankaa DAUM DÖNÜŞÜMÜNDE KALİE KONROL Y ŞİŞMAN, A DİLAER Kaadenz eknk Ünvestes, Güüşhane Mühendsk Fakütes, Jeodez ve Fotogaet Müh

Detaylı

Gü ven ce He sa b Mü dü rü

Gü ven ce He sa b Mü dü rü Güvence Hesabı nın dünü, bugünü, yarını A. Ka di r KÜ ÇÜK Gü ven ce He sa b Mü dü rü on za man lar da bi lin me ye, ta nın ma ya S baş la yan Gü ven ce He sa bı as lın da ye - ni bir ku ru luş de ğil.

Detaylı

IV. BÖLÜM SULARIN DERLENMES (KAPTAJ)

IV. BÖLÜM SULARIN DERLENMES (KAPTAJ) IV. BÖLÜM SULARIN DERLENMES (KAPTAJ) 4.1 MENBA SULARININ DERLENMES Menbala (pına) yealtı sulaını taıyan tabakanın hehangi bi ekilde ye yüzeyine çıkması sonucu oluu. Böylece yealtı suyu kendiliinden yeyüzüne

Detaylı

Nokta (Skaler) Çarpım

Nokta (Skaler) Çarpım Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda

Detaylı

GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances)

GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances) GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Ditance) Göüş uzunuğu üücünün iei doğutuda göebidiği yo uzunuğudu. Yo Emniyeti ( güveniği ) ve Youn Kapaitei ( hız düşee youn kapaitei de düşecekti ) açıından önemi bi uzunuktu

Detaylı

3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.

3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek. 3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı

Detaylı

Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Grubu 2014-2015 Bahar Yarıyılı Bölüm-II 25.02.2015 Ankara. Aysuhan OZANSOY

Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Grubu 2014-2015 Bahar Yarıyılı Bölüm-II 25.02.2015 Ankara. Aysuhan OZANSOY FİZ10 FİZİK-II Ankaa Ünvestes Fen Fakültes Kmya Bölümü B-Gubu 014-015 Baha Yaıyılı Bölüm-II 5.0.015 Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm : Elektk Alan 1. Elektk Alan. Elektk Alan Çzgle 3. Süekl Yük Dağılımlaı 4.

Detaylı

KIRILMA. hava. sıvı. 30 566 m

KIRILMA. hava. sıvı. 30 566 m 1 II 0 45 1. Dik cam pizmaı açıada biisi 0 oup camı kııcıık idisi = di. Pizmaı keaaıda biisie 45 ik açı ie düşe tek eki ışık içi sapma açısıı mümkü oa iki değeii buuuz. (45 ; 75 ) 45 S* sıvı ava. Sıvı

Detaylı

ÇİFTDÜZEYLİ BİR REKABETÇİ TESİS YER SEÇİMİ PROBLEMİ İÇİN TABU ARAMA SEZGİSELİ

ÇİFTDÜZEYLİ BİR REKABETÇİ TESİS YER SEÇİMİ PROBLEMİ İÇİN TABU ARAMA SEZGİSELİ Eüst ühesð Degs Ct: 3 Sayý: Sayfa: 8-39 YE 00 Öze Sayısı ÇİFTDÜZEYLİ BİR REKBETÇİ TESİS YER SEÇİİ PROBLEİ İÇİN TBU R SEZGİSELİ Hae KÜÇÜKYDIN*, Necat RS, İ. Kuba LTINEL Boğazç Üvestes, Eüst ühesğ Böüü,

Detaylı

θ A **pozitif dönüş yönü

θ A **pozitif dönüş yönü ENT B Kuvvetn B Noktaa Göe oment o o d θ θ d.snθ o..snθ d. **poztf dönüş önü noktasına etk eden hehang b kuvvetnn noktasında medana geteceğ moment o ; ı tanımlaan e vektöü le kuvvet vektöünün vektöel çapımıdı.

Detaylı

BANYO. Banyolardaki Güzellik

BANYO. Banyolardaki Güzellik BANYO OB YA A BANYO OB YA A Banyolardaki Güzellik 2 3 MOST Mat Lake Ayna Desen lt n Gü ü TP205 MO0120/MOST 120 CM ALT MODÜL Yükseklik:85cm/En:119cm/Derinlik:63cm MO120/MOST 120 CM T A ALT LA A OL S A A

Detaylı

KURUMSAL YÖNETİM ZİRVESİ. 15 Ocak 2014 SABANCI CENTER HACI ÖMER KONFERANS SALONU SPONSORLUK DOSYASI

KURUMSAL YÖNETİM ZİRVESİ. 15 Ocak 2014 SABANCI CENTER HACI ÖMER KONFERANS SALONU SPONSORLUK DOSYASI VII. Kurumsa Uusararası KURUMSAL YÖNETİM ZİRVESİ 15 Ocak 2014 SABANCI CENTER HACI ÖMER KONFERANS SALONU SPONSORLUK DOSYASI VII. ULUSLARARASI KURUMSAL..... YONETIM ZIRVESI 15 Ocak 2013 Şirketerin Piyasa

Detaylı

Cebir Notları. Kombinasyon. www.mustafayagci.com, 2005. Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com

Cebir Notları. Kombinasyon. www.mustafayagci.com, 2005. Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com ve ve n tane farlı elemanan oluşan bir ümenin altümelerine birer ombinasyon enir. n, r 0 r n olma üzere, n elemanlı A ümesinin r elemanlı altümelerinen her birine A ümesinin r li bir ombinasyonu enir ve

Detaylı

Kanape & Atıştırmalık Sunumlarında porselenmelamin zarafeti ve mini sepetler

Kanape & Atıştırmalık Sunumlarında porselenmelamin zarafeti ve mini sepetler H A Z İ R A N 1 3 Kanap & Atıştırmaı Sunumarında porsnmamin zarafti v mini sptr Prati v sti sahibi sunum dninc aa gn Dabroo porsnmamin sunum ipmanarı anap v atıştırmaı sunumarı için d atrnatifr çözümr

Detaylı

Çapraz Masuralı Rulman Serisi Kompakt, Yüksek Düzeyde Rijit Döndürme Yatakları Mükemmel bir dönme doğruluğu

Çapraz Masuralı Rulman Serisi Kompakt, Yüksek Düzeyde Rijit Döndürme Yatakları Mükemmel bir dönme doğruluğu Çapaz Masualı Rulman Seisi Kompakt, Yüksek Düzeyde Rijit Döndüme Yataklaı Mükemmel bi dönme doğuluğu KATALOG No.382-1TR İçindekile Çapaz Masualı Rulman Seisi Yapı ve Özellikle... S.2-3 Tüle ve Özellikle...

Detaylı

Endüstriyel Tip Radyal Vantilatörler. Gücü, Bilgi ve Tecrübesinde

Endüstriyel Tip Radyal Vantilatörler. Gücü, Bilgi ve Tecrübesinde Endüstriyel Tip Radyal Vantilatörler Gücü, Bilgi ve Tecrübesinde Endüstriyel Tip Radyal Vantilatörler Endüstriyel Tip Radyal Vantilatörler s Øk A N x na x 125 a1 a2 BN Ød y nb x 125 b Endüstriyel Tip

Detaylı

1. BÖLÜM uzayda Bir doğrunun vektörel ve parametrik denklemi... 71. 2. BÖLÜM uzayda düzlem denklemleri... 77

1. BÖLÜM uzayda Bir doğrunun vektörel ve parametrik denklemi... 71. 2. BÖLÜM uzayda düzlem denklemleri... 77 UZAYDA DOĞRU VE DÜZLEM Sayfa No. BÖLÜM uzayda Bir doğrunun vektörel ve parametrik denklemi.............. 7. BÖLÜM uzayda düzlem denklemleri.......................................... 77. BÖLÜM uzayda Bir

Detaylı

ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals

ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim

Detaylı

Türkiye Geneli Deneme Sınavı

Türkiye Geneli Deneme Sınavı r KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI EĞİTİM BİLİMLERİ TESTİ Türe Gee Deee Sv Çöü Kçğ 1 Bu eser her h sdr Hg ç ours osu, eser ve r s Y od o edes, fooğrf çees, herhg r o çoğs, s d us sr Bu sğ ur gere e soruuuğu

Detaylı

3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT

3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT 3 FA İEME n Çok azlı sistemle, geilimleinin aasında az akı bulunan iki veya daha azla tek azlı sistemin bileştiilmiş halidi ve bu işlem simetik bi şekilde yapılı. n ek azlı sistemlede güç dalgalı olduğu

Detaylı

O-bOt ile Uygulamalı Deneyler

O-bOt ile Uygulamalı Deneyler O-bOt ile Uygulamalı Deneyler Deney 1: Tekerlek Çapı Gidilen Yol Đlişkisinin Bulunması 1 AMAÇ Bu deneyde, robotu hareket ettirmek için kullandığımız tekerleklerin çaplarının ve motorların dakikada attıkları

Detaylı

Başlangıç değerleri. olduğundan iterasyona devam!

Başlangıç değerleri. olduğundan iterasyona devam! ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİESİ Mühedl Mmlı Fülte İşt Mühedlğ Bölümü E-Pot: ogu.hmet.topcu@gml.com Web: http://mmf.ogu.edu.t/topcu Blgy Detel Nüme Alz De otlı Ahmet OPÇU m X X X.5.5.5.5.75 -.5.5.875.75

Detaylı

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE T ULULRR DENETİ K Th: 17.05.2012 y: 2012/57 Ku: İ R K Ü L E R R O R 117 Nu Kv Tvk Ouş Tvk O, Tvk T İş v Tvk pck O Kuu v Kuuuş L Ö: Dh öc 46 Nu kü yyğ 117 Nu Kv Tvk vk v vk uuck ş y g ğşkk y ğ Kv Tvk u

Detaylı

VİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p

VİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p VİDALA VE CIVAALA d : Miniu, inö yada diş dibi çapı (=oot) d : Otalaa, noinal çap yada böğü çapı (=ean) d : Maksiu, ajö çap, diş üstü çapı λ : Helis açısı p : Adı (p=pitch) l (hatve): Civatanın bi ta dönüşüne

Detaylı

satış, dağıtım, iletim, ithalat ve ihracat lisanslarından herhangi birisine sahip olanlar,

satış, dağıtım, iletim, ithalat ve ihracat lisanslarından herhangi birisine sahip olanlar, T ULULRR DENETİ K İ R K Ü L E R R O R Th: 31.12.2013 y: 2013/56 Ku: 431 Nu Vg Uu Kuu G Tğ y Ö: Vg y gş kj uygu şk yüüü c ku şk ky kk uşuu, uh v (Ky k Gk) uu v u Tğ kuuu şk k. şğ y ük, Tğ k y ku y g çk

Detaylı

TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ

TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei

Detaylı

IŞIK VE GÖLGE BÖLÜM 24

IŞIK VE GÖLGE BÖLÜM 24 IŞI VE GÖLGE BÖLÜM 24 MODEL SORU 1 DE SORULARIN ÇÖÜMLER MODEL SORU 2 DE SORULARIN ÇÖÜMLER 1 1 Dünya Ay Günefl 2 2 Bu olay ışı ğın fak lı say am o la a fak lı hız la a yayıl ı ğı nı açık la ya maz Şe kil

Detaylı

ÇALIŞMA ORTAMI. Her Yer Kan ve Barut Kokuyor; Gözyaşı Seller Gibi Akıyor. OSTİM Patlamalarının İlk Düşündürdükleri. Çim Biçerken İş Güvenliğini Düşün

ÇALIŞMA ORTAMI. Her Yer Kan ve Barut Kokuyor; Gözyaşı Seller Gibi Akıyor. OSTİM Patlamalarının İlk Düşündürdükleri. Çim Biçerken İş Güvenliğini Düşün ÇALIŞMA ORTAMI ISSN 1302-3519 İki Ayda Bir Çıkar / Sayı : 116 Her Yer Kan ve Barut Kokuyor; Gözyaşı Seer Gibi Akıyor OSTİM Patamaarının İk Düşündürdükeri İŞÇİ SAĞLIĞI İŞ GÜVENLİĞİ ERGONOMİ İŞ HİJYENİ ÇEVRE

Detaylı

Kýzýlderili, torununu çaðýrarak orada ne yapýldýðýný öðrenmek ister. Tepeden

Kýzýlderili, torununu çaðýrarak orada ne yapýldýðýný öðrenmek ister. Tepeden Sanürü Atýn ve EUROOLD (NORMANDY) Ceaettn KÜÇÜK TMMOB Yönet Kuruu Ües Yenen ahkee kararý, enen hukuksuzuk Kaptazn acýasýz söürüsü bütün ünaý kasýp kavururken, ükez saðýk, eðt, barýna, besene, haat kanakara

Detaylı

BUYUK INDIRIM TUM TASPINAR LARDA ISTANBUL YOLU MAĞAZAMIZIN ACILISINA ÖZEL

BUYUK INDIRIM TUM TASPINAR LARDA ISTANBUL YOLU MAĞAZAMIZIN ACILISINA ÖZEL ISTANBUL YOLU MAĞAZAMIZIN ACILISINA ÖZEL TUM TASPINAR LARDA BUYUK INDIRIM İnsertte yer alan ürünlerin fiyatları, modelleri ve adet sayılarının değişim hakkı Taşpınar a aittir. Aksi belirtilmediği takdirde

Detaylı

Uzun Düz Bir Telin Manyetik Alanı... 333. Akım Taşıyan Bir Çemberin Merkezindeki Manyetik Alan... 334. Bir Selenoidin Eksenindeki Manyetik Alan...

Uzun Düz Bir Telin Manyetik Alanı... 333. Akım Taşıyan Bir Çemberin Merkezindeki Manyetik Alan... 334. Bir Selenoidin Eksenindeki Manyetik Alan... ÜİTE 3 MAYETİZMA ölüm 1 Manyetik Alan 3 MAYETİZMA ayfa o ÖÜM 1 MAYETİ AA................................................. 331 Uzun Düz i Telin Manyetik Alanı..............................................

Detaylı

Üç Şiir. Yaşamaya Dair, Ceviz Ağacı, Masalların Masalı

Üç Şiir. Yaşamaya Dair, Ceviz Ağacı, Masalların Masalı Üç Şiir Yaşamaya Dair, Ceviz Ağacı, Masalların Masalı N â z ı m H i k m e t (Se la nik, 14 Ocak 1902 Mos ko va, 3 Ha zi ran 1963) Bah ri ye M e kt eb i n i b it i rd i (1919 ), H am id iy e K r uvaz ör

Detaylı

Kanguru Matematik Türkiye 2015

Kanguru Matematik Türkiye 2015 Kanguru Matematik Türkiye 015 3 puanlýk sorular 1. Aþaðýdaki sayýlardan hangisi 0.15 x 51.0 sayýsýna en yakýndýr? A) 100 B) 1000 C) 10000 D) 100000 E) 1000000. Anne, çamaþýrlarý yýkayýp gömlekleri yan

Detaylı

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE T ULULRR DENETİM Mb f K Th: 25.11.2011 y: 2011/51 Ku: İ R K Ü L E R M b R O R Dv Muhb 22 (DM 22) G ö İşk M Bg çk R G y Ö: Dv Muhb 22 (DM 22) G ö İşk M Bg çk 2011/51 u kü y vş. İg kü şğ y vş. f Ek Büyük

Detaylı

ULUSAL KONGRESİ. Türk Veteriner Jinekoloji Derneği. 15-18 Ekim 2015 KEDİLERDE OVARYUMUN NEEDLE IMMERSED VITRIFICATION TEKNİĞİ İLE DONDURULMASI

ULUSAL KONGRESİ. Türk Veteriner Jinekoloji Derneği. 15-18 Ekim 2015 KEDİLERDE OVARYUMUN NEEDLE IMMERSED VITRIFICATION TEKNİĞİ İLE DONDURULMASI EDEDE VAY EEDE IESED VITIFICATI TEĞ E DDASI Dişild ftiliti oruma v dvamlılığıı ağma amacı ugua ooit a da ovarumu dodurulmaı ti o ılrda i ufur açmıştır ürşid Aş DEE, Dugu BA ACA, Fda TPA ÇEA, Burcu E, Aha

Detaylı

Sonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristiğinin Elde Edilmesi

Sonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristiğinin Elde Edilmesi Fıat Ünv. Fen ve üh. Bl. De. Scence and Eng. J. of Fıat Unv. 7 (4), 699-707, 005 7 (4), 699-707, 005 Sonlu Elemanla Yöntemn Kullanaak Aenkon otoun Hız-oment Kaaktetğnn Elde Edlme A. Gökhan YETGİN ve A.

Detaylı

YENİ BİR BORÇ ÖDEME MODELİ A NEW LOAN AMORTIZATION MODEL

YENİ BİR BORÇ ÖDEME MODELİ A NEW LOAN AMORTIZATION MODEL Süleyma Demel Üvestes Sosyal Blmle Esttüsü DegsYıl: 203/, Sayı:7 Joal of Süleyma Demel Uvesty Isttte of Socal ScecesYea: 203/, Nme:7 YENİ Bİ BOÇ ÖDEME MODELİ ÖZET Allah EOĞLU Bakala taafıa e çok kllaıla

Detaylı

noktaları alınıyor. ABC üçgeninin alanı S ise, A1 B1C 1 5) Dışbükey ABCD dörtgeninde [DA], [AB], [BC], [CD] kenarlarının uzantıları üzerinden

noktaları alınıyor. ABC üçgeninin alanı S ise, A1 B1C 1 5) Dışbükey ABCD dörtgeninde [DA], [AB], [BC], [CD] kenarlarının uzantıları üzerinden ALAN PROBLEMLERĐ Viktor Prasolov un büyük eseri Plane Geometry kitabının alan bölümünün özgün bir tercümesini matematik severlerin hizmetine sunuyoruz. Geomania organizasyonu olarak çalışmalarınızda kolaylıklar

Detaylı

Ters Perspektif Dönüşüm ile Doku Kaplama

Ters Perspektif Dönüşüm ile Doku Kaplama KRDENİZ EKNİK ÜNİERSİESİ BİLGİSR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSR GRFİKLERİ LBORURI ers Perspekif Dönüşüm ile Doku Kaplama 1. Giriş Bu deneyde, genel haları ile paralel ve perspekif izdüşüm eknikleri, ers perspekif

Detaylı

DESTEK DOKÜMANI. 1 Erişim Bilgileri Tip (adres, telefon, cep telefonu, çağrı cihazı...) / Tanım / Açıklama (1) / Açıklama (2)

DESTEK DOKÜMANI. 1 Erişim Bilgileri Tip (adres, telefon, cep telefonu, çağrı cihazı...) / Tanım / Açıklama (1) / Açıklama (2) Bölüm : den veri aktarımı Sicil Bilgi Aktarımı den IKBordro programına veri aktarımının amacı, tablosuna girilen verilerin otomatik olarak programa yansıtılmasıdır. Personel sayısının çok yoğun olduğu

Detaylı

ÜN TE II. UZAYDA VEKTÖR, DO RU VE DÜZLEM N ANAL T K NCELENMES

ÜN TE II. UZAYDA VEKTÖR, DO RU VE DÜZLEM N ANAL T K NCELENMES ANAL T K GEOMETR ÜN TE II. UZAYDA VEKTÖR, DO RU VE DÜZLEM N ANAL T K NCELENMES 1. ANAL T K UZAY. ANAL T K UZAY D A D K KOORD NAT EKSENLER VE ANAL T K UZAY I. Analitik uzayda koordinat sistemi II. Analitik

Detaylı

Servis ve Destek Videojet Uzaktan Servis

Servis ve Destek Videojet Uzaktan Servis Servis ve Destek Videojet Uzaktan Servis Ethernet özeiki 1000 Serisi yazıcıar için Üretkeniği artırmak için verierin ve bağantının gücünü kuanın Artık yazıcınızın verierine anında erişerek daha hızı yanıt

Detaylı

1.9.2. Koordinat Sisteminin İfade Edilişi

1.9.2. Koordinat Sisteminin İfade Edilişi Şeki.4: Robot koordinat sistemi.9.. Koordinat Sisteminin İfade Ediişi Koordinat sistemi, dikdörtgen, siindirik ve kutupsa koordinatara göre ayrı ayrı ifade ediir. Şeki.5: Koordinat tarifi Örnek : Dikdörtgen

Detaylı

MODEL SORU - 2 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ MODEL SORU - 1 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ. Yalnız K anahtarı kapatılırsa;

MODEL SORU - 2 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ MODEL SORU - 1 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ. Yalnız K anahtarı kapatılırsa; 1. BÖÜ EESTROSTATİ ODE SORU - 1 DEİ SORUARIN ÇÖZÜERİ ODE SORU - DEİ SORUARIN ÇÖZÜERİ 1.. 1. Z. yatay üzlem 8 yatay üzlem ve küeleinin ve küeciğinin yükleinin işaeti I., II. ve III. satılaaki gibi olabili.

Detaylı

1 Nisan 2013 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 103,00 121,54

1 Nisan 2013 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 103,00 121,54 1 Nisan 2013 Perakende Peşin Satış Fiyatı SERİ STOK NO EBAT DESEN DÖNME DİRENCİ ISLAK ZEMİN FREN PERFORMANSI DIŞ SES db TİP KDV Hariç TL KDV Dahil TL RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R

Detaylı

Günlük Bülten. 12 Nisan 2013. Cari işlemler dengesi, Şubat ayında 5.1 milyar dolar açık verdi

Günlük Bülten. 12 Nisan 2013. Cari işlemler dengesi, Şubat ayında 5.1 milyar dolar açık verdi XU100 USD/ TRY (S ağ taaf ) 12 Nisan 2013 Cuma Günlük Bülten İMKB veilei İMKB 100 84,102.6 Piyasa Değei-TÜM ($m) 331,424.6 Halka Açık Piyasa Değei-TÜM ($m) 94,736.2 Günlük İşlem Hacmi-TÜM ($m) 1,712.73

Detaylı

Kamera Destekli Gerçek Zamanlı Robotik Al-Bırak Uygulamalar Đçin Yeni Bir Matematiksel Kinematik Güvenlik Modeli

Kamera Destekli Gerçek Zamanlı Robotik Al-Bırak Uygulamalar Đçin Yeni Bir Matematiksel Kinematik Güvenlik Modeli ELECO Eleti - Eletoni ve Bilgisaa Mühendisliği Sempoumu, 9 Kasım - Aalı, Busa Kamea Desteli Geçe Zamanlı Roboti Al-Bıa Ugulamala Đçin Yeni Bi Matematisel Kinemati Güvenli Modeli A New Mathematical Kinematic

Detaylı

İ İ İ İ İç ğ ş ğ ş ğ İ Ğ ğ ğ ğ ç ş Ğ ş İ ş Çğ ğ ğ İ İş ğ İ İ ÖÜ ç ç ş Ü Ü ğ ç ş Ü ş ğ ş ğ ç ş öğ ğ öğ ğ ş ş ğ öğ ğ ş ç ş Öğ ç Öğ ğ Öğ ö ö ğ ğ ş İ ç Ç İ İİİ ğ Ü Ü İ İ İ İİ Ü Ü öğ ş öğ ş öğ ş ş ğ ç ç Ü İ

Detaylı

ÜNİTE 5 KESİKLİ RASSAL DEĞİŞKENLER VE OLASILIK DAĞILIMLARI

ÜNİTE 5 KESİKLİ RASSAL DEĞİŞKENLER VE OLASILIK DAĞILIMLARI ÜNİTE 5 KESİKLİ RASSAL DEĞİŞKENLER VE OLASILIK DAĞILIMLARI 1 Rassal Değişken Bir deney ya da gözlemin şansa bağlı sonucu bir değişkenin aldığı değer olarak düşünülürse, olasılık ve istatistikte böyle bir

Detaylı

SÜREKLİ PARAMETRELİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMI İLE GENİŞ BANTLI VE ÇOK KATMANLI RADAR SOĞURUCU MALZEME TASARIMI

SÜREKLİ PARAMETRELİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMI İLE GENİŞ BANTLI VE ÇOK KATMANLI RADAR SOĞURUCU MALZEME TASARIMI HAVACILIK VE UAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 005 CİLT SAYI (7-75) Süekl Paaetel Genetk Algota Yadıı İle Genş Bantlı ve Çok Katanlı Rada Soğuucu Malzee Tasaıı SÜREKLİ PARAMETRELİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMI

Detaylı

- 10. (r) HARFİ ÇALIŞMA SAYFALARI HAZIRLAYAN: ABDULLAH BÜYÜKYILDIZ 1

- 10. (r) HARFİ ÇALIŞMA SAYFALARI HAZIRLAYAN: ABDULLAH BÜYÜKYILDIZ 1 - 10 () HAFİ ÇALIŞMA SAYFALAI HAZILAYAN: ABDULLAH BÜYÜKYILDIZ 1 () HAFİ ÇALIŞMA SAYFALAI HAZILAYAN: ABDULLAH BÜYÜKYILDIZ 2 () HAFİ ÇALIŞMA SAYFALAI HAZILAYAN: ABDULLAH BÜYÜKYILDIZ 3 () HAFİ ÇALIŞMA SAYFALAI

Detaylı

BÖLÜM 24 TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI

BÖLÜM 24 TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI TÜREV VE UYGULAMALARI YILLAR 966 967 968 969 97 97 97 975 976 977 978 980 98 98 98 98 985 986 987 988 989 990 99 99 99 99 995 996 997 998 006 007 ÖSS / ÖSS-I ÖYS / ÖSS-II 5 6 6 5

Detaylı

17 Ocak 2014 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 125,00 147,50

17 Ocak 2014 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 125,00 147,50 17 Ocak 2014 Perakende Peşin Satış Fiyatı SERİ STOK NO EBAT DESEN DÖNME DİRENCİ ISLAK ZEMİN FREN PERFORMANSI DIŞ SES db TİP KDV Hariç TL KDV Dahil TL RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R

Detaylı

1 Mart 2014 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 131,00 154,58

1 Mart 2014 RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13 79T AE01 C C 69 1 131,00 154,58 1 Mart 2014 Perakende Peşin Satış Fiyatı SERİ STOK NO EBAT DESEN DÖNME DİRENCİ ISLAK ZEMİN FREN PERFORMANSI DIŞ SES db TİP KDV Hariç TL KDV Dahil TL RADYAL BİNEK LASTİKLERİ 80 SERİ 13 Y13039 155/80 R 13

Detaylı