SAVAŞ GEMİLERİNDE ENTEGRE OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ

Transkript

1 SAVAŞ GEMİLERİNDE ENTEGRE OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ YALTES A.Ş..Bu sunuda yer alan tüm bilgiler Yaltes A.Ş. ne ait olup Yaltes A.Ş. nin yazılı izni alınmaksızın başka amaçla kullanılamaz, çoğaltılamaz veya 3.parti kişi ve kurumlara verilemez. TASNİF DIŞI 2. DENİZ SİSTEMLERİ SEMİNERİ Bülent Hamzaoğlu Proje Yöneticisi 12 Ekim 2009

2 Konular Niçin Entegre Otomasyon? Sistem Mimarisi Entegre Platform Kontrol ve İzleme Sistemi Entegre Köprü Üstü Sistemi 2 TASNİF DIŞI

3 Niçin Entegre Otomasyon Personele Süratli ve Güvenilir Operasyon Kabiliyeti Kazandırmak Reaksiyon Süresini Düşürmek Platform Yönetimini Basitleştirmek Personel Tasarrufu Sağlamak AMACIYLA 3 TASNİF DIŞI

4 Sistem Mimarisi ENTEGRE PLATFORM KONTROL VE İZLEME SİSTEMİ Köprü Üstü SHM LSD CCTV Kameralar Yangın Algılama Kontrolörü. Köprüüstü Konsolu SHM LSD İş İst. CCTV Kabinetler Dedektörler EPKİS Sunucu İstemci-Sunucu Ethernet Ağı Baş TP Makine Kontrol Odası Yangın Algılama Paneli Kıç TP DCP Baş Network Kabinet (Sunucular ve Yazıcılar) MCR Konsol Dedektörler MCR LSD İş İst. MCR LSD DCP Kıç GYS Panelleri Platform Veri Ağı GYS Panelleri LPU 1 LPU 2 LPU 3 LPU 4 LPU 5 LPU 6 Baş Tevzi Tablosu 4 TASNİF DIŞI Yerel İşlemci Birimleri Kıç Tevzi Tablosu

5 EPKİS KONSOLLAR COTS DONANIM ve YAZILIM EPKİS İŞLEVLERİ: Süpervizyon / Uzaktan Kumanda ve İzleme Ana Makina Kontrol Elektriki Güç Yönetimi Yardımcı Sistemler Otomasyonu Yangın ve Yara Savunma Kontrol Gemide Eğitim Sistemi Kapalı Devre Televizyon (CCTV) Sistemi Stabilite Kontrol Sistemi Cihaz Durumu İzleme 5 TASNİF DIŞI

6 EPKİS KONSOLLAR (MCR Konsolu) 6 TASNİF DIŞI

7 EPKİS KONSOLLAR (Hasar Kontrol Konsolu) 7 TASNİF DIŞI

8 EPKİS KONSOLLAR (Yerel İşlemci Birimler) 8 TASNİF DIŞI

9 EPKİS - COTS Donanım ve Yazılım Hazır Ticari Ürün (COTS) Donanım ve Yazılım Kullanımı Dünya çapında yaygın servis olanağı Düşük Yaşam döngüsü maliyetini sağlayan ticari fiyatlar Esnek ve modüler açık sistem mimarisi Pekçok donanma tarafından kullanılan sertifikalı komponentler Avantajları Kendine özgü donanım gerekmez VME VRTU gibi eski teknoloji değildir Kendine özgü geliştirme araçlarına gerek yoktur 9 TASNİF DIŞI

10 EPKİS - İşlevsellik Süpervizyon Seviyesi Manuel Seviye Süpervizyon Kontrol ve İzleme Uzaktan Kumanda ve İzleme Otomasyon Seviyesi Ana Makina Kontrol Güç Yönetimi Yardımcı Sistemler Otomasyonu Lokal Kontrol ve İzleme Seviyesi Ana Makina Güç Üretim / Dağıtım Sistemleri Yardımcı Sistemler 10 TASNİF DIŞI

11 EPKİS - Süpervizyon Kontrol ve İzleme Fonksiyon Tahsisi Alarm İzleme Sistem Durumu İzleme 11 TASNİF DIŞI

12 EPKİS - Süpervizyon Kontrol ve İzleme Ağ bağlantıları Rıhtım Tüm gemilerin tek gemiden izlenmesi 12 TASNİF DIŞI

13 EPKİS - Süpervizyon Kontrol ve İzleme Ağ bağlantıları Rıhtım Tüm gemilerin sahilden izlenmesi 13 TASNİF DIŞI

14 EPKİS Uzaktan Kumanda ve İzleme EPKİS Genel Görünüm Sistem Genel Görünüm Alt-Sistem Genel Görünüm Hiyerarşik Arayüz Tanımı 14 TASNİF DIŞI

15 EPKİS Ana Tahrik Sistemi Kontrol Gaz kolları ile otomatik kontrol Modüler Kontrol Panelleri 15 TASNİF DIŞI

16 EPKİS Ana Tahrik Sistemi Kontrol Ana Tahrik Sistemi İnsan Makina Arayüzü 16 TASNİF DIŞI

17 EPKİS Ana Tahrik Sistemi Kontrol Gaz Türbinli Ana Makina Sistemi İnsan Makina Arayüzü 17 TASNİF DIŞI

18 EPKİS Ana Makina Sistemleri Entegrasyonu PROJELER Makine Dişli Kutusu Şaft/Pervane MİLGEM Korveti İstanbul Tersanesi Komutanlığı (Sadece İzleme) MTU 595 Dizel GE LM 2500 G/T RENK VA TECH / Escher Wyss (CPP) YTKB (Yeni Tip Karakol Botu) DEARSAN Tersanesi (İzleme ve Kontrol) MTU 4000 ZF Otto Pienning (FPP) 18 TASNİF DIŞI

19 EPKİS Elektriki Güç Yönetim Sistemi İşlevler Lokal Kontrol Paneli Otomatik/Manuel/Lokal Kontrol Kontrol Nokta Transferi Jenarator Çalıştırma / Durdurma Jeneratör Öncelik Tanımlama Güç Saklama Yük Paylaşım Yük Dağıtım Jeneratör Koruma Black-out Start 19 TASNİF DIŞI

20 EPKİS Elektriki Güç Yönetim Sistemi Elektriki Güç Yönetimi İnsan Makine Arayüzü 20 TASNİF DIŞI

21 EPKİS Yardımcı Sistem Otomasyonu İşlevler Otomatik Sintine Tahliye Otomatik Yakıt Transfer Kapı/Kaporta Kontrol Citadel İzleme Diğerleri Yardımcı Sistemler İnsan Makina Arayüzü 21 TASNİF DIŞI

22 EPKİS -Yangın ve Yara Savunma Kontrol Genel Yerleşim Planı gösterimi Yan görünüm Üst görünüm İzometrik görünüm Sensör verileri Yangın detektörleri Gaz detektörleri Sintine sensörleri Kapı/kaporta sensörleri Fan/Soğutma/Isıtma devrelerinin durumu Diğer mevcut sensörler Yara Savunma Kontrol Görünümleri 22 TASNİF DIŞI

23 EPKİS -Yangın ve Yara Savunma Kontrol Statik kontrol listeleri Su geçirmez kapı/kaportaların kapatılması Dağıtım Panel gruplarının değiştirilmesi 23 TASNİF DIŞI Kontrol Listeleri Dinamik kontrol listeleri Yardımcı jeneratörlerin çalıştırılması Ana kumanda panellerinin ayrılması Yangın tulumbalarının çalıştırılması Ana yangın devresinin ayrılması Fanların durdurulması Yangın damperlerinin kapatılması

24 EPKİS -Yangın ve Yara Savunma Kontrol Yangın İşaretleme Sembolleri İşaretleme sembolleri Yan kompartıman soğutma Personel/Yaralı durumu Citadel Kirlenme (NBC) Elektrik ile temas Söndürücü gaz uygulaması Yangın Su basması Delik/Kırık Boru hattı Payanda Duman Selbastı 24 TASNİF DIŞI

25 EPKİS -Yangın ve Yara Savunma Kontrol Jurnal 25 TASNİF DIŞI

26 EPKİS -Gemide Eğitim Sistemi Gerçek fiziksel davranışları sergileyen simulasyon modelleri Eğitim hedeflerine ulaşmak için gereken ayrıntıda simulasyon kabiliyeti Gemide Eğitim Sistemi Simülasyon Modeli Simule edilen sistemler Ana Makina Sistemleri Elektrik Sistemleri Yardımcı Sistemler Yara Savunma Sistemleri 26 TASNİF DIŞI

27 EPKİS -Gemide Eğitim Sistemi Senaryo Hazırlama: Taktik Durum Personel Durumu Başlangıç Durumu Duyurular / Varsayımlar Olaylar Görevler (personel tarafından yerine getirilecek) Diğer personel eylemleri Takip eden olaylar (manuel veya otomatik) Gemide Eğitim Sistemi Senaryo Yönetim Sistemi Görevlerin icrasının kontrolu Otomatik Manuel (Eğitmen tarafından) 27 TASNİF DIŞI

28 EPKİS -Gemide Eğitim Sistemi Eğitim Değerlendirme Personel performansı Görevlerin tamamlanma yüzdesi Tamamlanan görevler (yeşil) Geciken görevler (kırmızı) Tüm olayların ve gerçekleşme zamanlarının eğitim veritabanında saklanması Gemide Eğitim Sistemi Performans İzleme Personel performans değerlendirmesi için Eğitim Raporu 28 TASNİF DIŞI

29 EPKİS CCTV - Kapalı Devre Televizyon Sistemi Sabit/Hareketli kameralar Sabit diske kayıt imkanı IP tabanlı video dağıtımı İş istasyonlarından erişim Kapalı Devre Televizyon Sistemi HMI Görünümü 29 TASNİF DIŞI

30 EPKİS Stabilite Hesabı Hesaplamalar Hasarsız Stabilite Hesabı Hasarlı Stabilite Hesabı 30 TASNİF DIŞI GZ stabilite eğrisi Çalışma Modları Gerçek-zamanlı (geminin gerçek durumu) Off-line (geminin simüle edilmiş durumu) Girdi Tank Ölçümleri (Otomatik veya manuel) Ağır Yükler Su basılı kompartımanlar Çıktı Hidrostatik veriler GZ-eğrisi Uyarılar/Alarmlar

31 EPKİS Cihaz Durumu İzleme Sistemi Bakım için veri saklama imkanı Titreşim verisi toplamak için cihazlar üzerinde üniteler Titreşim ölçümleri ekranı Tipik olarak aşağıdakiler için titreşim ölçümü Gaz türbinleri Dizel makinalar Şaft / Ridakşınger Jeneratörler Diğer dönen cihazlar 31 TASNİF DIŞI

32 Sistemin Avantajları EPKİS Özet ve Sonuçlar - Müşteri isterlerine göre güçlendirilmiş Hazır Ticari Ürün COTS donanım ve yazılım - Askeri ya da Endüstriyel standartlar - Kolayca güncellenebilir Açık Sistem Mimarisi - Müşteri isterlerine göre uyarlanmış izometrik görüntü ve kontrol listeleri ile Yangın Savunma ve Hasar Kontrol yeteneği - Zengin araçlarla donatılmış Gemide Eğitim Sistemi - Tüm ana ekipman üreticileri (ASELSAN, HAVELSAN, MTU, GE, RENK, ANEL, İŞBİR, B&V, v.s.) ile çalışma kültürüne sahip bir Sistem Entegratörlüğü ve kanıtlanmış teknoloji 32 TASNİF DIŞI

33 EPKİS Özet ve Sonuçlar YALTES Tarafından Sağlanan Hizmetler - Proje Yönetimi - Sistem Mühendisliği - Yazılım/DonanımGeliştirme ve Uyarlama - Tersane ve Klas kuruluşu ile koordinasyon/bilgi toplama - Üretim - Gemide Montaj ve Entegrasyon - Devreye alma ve Testler - Entegre Lojistik Destek - Servis/Kurulum - Yedek Parça - Eğitim - Dokümantasyon 33 TASNİF DIŞI

34 Köprü Üstü Sistemleri Tarihçesi Hiçbir Entegrasyon Yok 34 TASNİF DIŞI

35 Köprü Üstü Sistemleri Tarihçesi Sadece stand-alone Sistemler 35 TASNİF DIŞI

36 Sayısal Köprü Üstü Gerçek Fonksiyonel Entegrasyon 36 TASNİF DIŞI

37 Tipik Mimari SYS Ağı Muhabere Ağı İdari Ağ Miyar Log AIS İskandil Rüzgar (D)GPS Cayro K/Ü sunucuları VDR S-band Radar X-band Radar Prim. ECDIS Sec. ECDIS Prim. Seyir Sec. Seyir Seyir Planlama İstasyonu Emniyet & Muhabere İstasyonu Başüstü Paneli İstemci - Sunucu Ethernet Ağı KDTV Kamera Kamera Kamera Kamera Kamera Kıç TP Paneli Taşınabilir İş İstasyonu Baş TP Paneli OBTS Yerel İşlemci Birimleri Platform Data Network 37 TASNİF DIŞI Yard. 1 JEN 1 JEN 2 Yard. 2 Ana Mak. Ana Mak. Yard. 3 Yard. 4 JEN 4 Yard. 5 İskele Sancak

38 İşlevler Çok Maksatlı İş İstasyonu Çok maksatlı iş istasyonu donanımı Merkezi karartma (Dimming) Güçlendirilmiş PC Gece kullanımı için ışıklı klavye Güçlendirilmiş iztopu 19 ila 23 TFT ekran Çözünürlük 1600 x x 1024 Tamamen karartılabilen (Fully Dimmeble) İstendiğinde dokunmatik ekran halinde kullanılabilir 38 TASNİF DIŞI

39 Sertifikalar İşlevler ARPA IMO A.477(XII), A.694 (17), A.813 (19), A.823 (19), A.278 (VIII) SOLAS H5 12G, 12J IEC 60945, , 60872, MED 96/98/EC Wheelmark Sertifikası Dağıtık RADAR sistemi RADAR Sunucular RADAR İstemciler Antene bağlı RADAR sunucu (X-Band/S-Band) AIS hedef sergilemesi 39 TASNİF DIŞI

40 İşlevsellik (W)ECDIS Kağıt Harita yerine kullanılabilen IHO / IMO S52 and S57 BA ARCS IEC ile Uyumlu Wheelmark sertifikası ARPA ile arayüz ARPA hedef sergileme Radar video sergileme AUTOPILOT ile arayüz Way-point tabloları AIS ile arayüz AIS hedef sergileme 40 TASNİF DIŞI Savaş Yönetim Sistemi ile arayüz Taktik hedefler

41 İşlevsellik CONNING Çok farklı ve çeşitli seyir sensör indikatörleri yerine geçer Herbir seyir sensörü yedeklemeli seyir sunucularına bağlıdır Ağ vasıtasıyla, Seyir bilgilerinin ARPA, ECDIS ve tüm iş istasyonlarında kullanımına uygundur 41 TASNİF DIŞI Kullanım moduna bağlı ekran düzeni: Rota modu İz modu Manevra modu CONNING ekranı Otopilot için HMI olarakta kullanılabilir

42 İşlevsellik CONNING / MFD Çoklu sayfa düzeni Tavana monteli Çok Maksatlı Ekran (MFD) Farklı bilgi gurupları seçilebilir (Dokunmatik ekran ile) CONNING sistem bilgisinin alt gurubunu oluşturur Ağ ile Bilgi tüm gemide dağıtılabilir 42 TASNİF DIŞI

43 İşlevsellik Dinamik Konumlandırma (DP) DP-2 Kontrol Sistemi Joystick İstasyonu DP Kullanıcı İstasyonu 1 DP Kullanıcı İstasyonu 2 Gemi Sensörleri 16x NMEA Gemi Sensörleri 16x NMEA Gemi Sensörleri 16x NMEA Yedekli Ring Ağ TIU 1 TIU 2 TIU 3 TIU 4 TIU 5 TIU 6 Thruster Arayüz Birimleri (TIU) İskele Dümen ve Pervane Baş Thruster 1 Kıç Thruster 1 Kıç Thruster 2 Baş Thruster 2 Sancak Dümen ve Pervane 43 TASNİF DIŞI

44 İşlevsellik Otopilot Gemiyi sadece rotada tutan eski otopilot sistemlerinin gelişmiş versiyonu Çoklu kontrol imkanı Otopilot kontrol panelinden ECDIS ekranından CONNING ekranından Değişen ortam şartlarına uyumlu kontrol algoritmaları Tek elle manevra imkanı sağlayan Joystick 44 TASNİF DIŞI

45 İşlevsellik A.I.S. Tüm fonksiyonlar bir ünit içinde birleştirilmiştir VHF transmiter GPS alıcı Güç kaynağı Ekran ve Klavye Askeri uygulamalar için EMCON modu Arayüzler GPS / Cayro / Parakete Kılavuz kaptan için bağlantı arayüzü ECDIS için bağlantı arayüzü Uzun Mesafe arayüzü DGPS düzeltmesi arayüzü Standardlar IMO MSC.74(69) Annex 3 ITU-R M.1371 (Class A) IALA Techn.Clar. of ITU-R M (Ed.1.3) IEC (2002) 45 TASNİF DIŞI

46 Fonksiyonellik Sensör ve İndikatörler Ana Tedarikçi seçimi Sperry / Litton / C.Plath Raytheon Furuno ELAC Derinlik Mevki Koden Observator Rota Sürat Meteo. v.s. Müşteri tercih yelpazesi Sivil (en az) isterler Yüksek isterler Askeri Sensörler Mevcut Envanter 46 TASNİF DIŞI

47 Konsollar Ergonomik tasarım ANEP, IMO ve Klas Kurallarına uygun, müşteri isterleri doğrultusunda tasarlanmış boyutlar ve yerleşim Ayakta Kullanım Oturarak Kullanım İçin 47 TASNİF DIŞI

48 Konsollar Modüler Konsept Çift İş İstasyonu modülü Tek İş İstasyonu modülü Serdümen modülü Serdümen modülü (ayakta) Köşe modülü GFE modülü Conning modülü Harita Masası modülü Müşteri isteklerine göre uyarlama 48 TASNİF DIŞI

49 Konsollar MİLGEM 49 TASNİF DIŞI

50 Savunmaya Milli Katkı... YALTES A.Ş. Kurtköy Yenişehir Mahallesi Lale sok. No: Pendik Istanbul Tel: Fax: yaltes@yaltes.com 50 TASNİF DIŞI