Hızlı Başlangıç Kılavuzu. Unidrive M200/201. Kasa boyu 5-6. İletişim imkanları ile esnek makine entegrasyonu. Parça No: Yayın No: 6

Transkript

1 Hızlı Başlangıç Kılavuzu Unidrive M00/0 Kasa boyu - 6 İletişim imkanları ile esnek makine entegrasyonu Parça No:

2 Bu kılavuz, bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmak üzere tasarlanmıştır. Daha ayrıntılı kurulum bilgileri için lütfen veya adresinden indirebileceğiniz Unidrive M00/M0 Kullanıcı Kılavuzu'na bakın. Uyarılar, İkazlar ve Notlar UYARI Uyarı, bir güvenlik tehlikesini önlemek için zorunlu bilgileri içerir. DİKKAT İkaz, ürüne veya diğer ekipmanlara hasar riskini önlemek için gerekli bilgileri içerir. NOT Not, ürünün doğru şekilde işletimini sağlamaya yardımcı bilgileri içerir. UYARI Bu kılavuz güvenlik bilgilerini içermez. Sürücünün yanlış kurulması ve çalıştırılması personel yaralanmasına veya cihaz hasarına neden olabilir. Önemli güvenlik bilgileri için, lütfen Unidrive M00/M0 Kullanıcı Kılavuzu'na veya sürücüyle birlikte verilen güvenlik kitapçığına bakın. Telif Hakkı Ağustos 0

3 İçindekiler Ürün bilgileri...6. Güç Değerleri... 6 Opsiyonlar... 3 Mekanik kurulum...8 Elektrik kurulumu...0. AC güç kaynağı gereklilikleri Harici fren direnci Topraklama kaçağı.... Kontrol terminali konfigürasyonları ve bağlantıları.... EMC... Tuş takımı ve ekran...3. Parametreleri kaydetme.... Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme... 6 Temel parametreler (Menü 0) Menü 0: Temel parametreler... Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Çalıştırma...3 UL listesi bilgileri...3. Genel Montaj Çevre Elektriksel değerler Branşman devresini açma Elektrik kurulumu Motor aşırı yük koruma Motor aşırı hız koruma Termal bellek koruma Grup Kurulum UL listesinde mevcut aksesuarlar... 3 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

4 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Birleşik Krallık SY6 3BE Uygunluk Beyanı Moteurs Leroy-Somer Usine des Agriers Boulevard Marcellin Leroy CS00 6 Angoulême Cedex Fransa Bu beyan, aşağıda model numaraları verilen Unidrive M değişken hızlı sürücü ürünleri için geçerlidir: Geçerli karakterler: Maaa-bbcddddd aaa 00, 0, 00, 0, 300, 00 bb 0, 0, 03, 0, 0, 06, 0, 08 c,,, veya 6 000, 000, 00033, , 0008, 0003, 000, 0003, 00033, 000, 000, 0006, , 0003, 000, 0000 ddddd 0033, 003, 000, , 0000, 0006, 000, 000, , 000, 000, 0030, 000, 00330, 0030, 000, 000, , 000, 000, 00380, 000, 000, 000, 0060, 00660, 000, 000, 00830, , 00860, 060, 030, 030, 00 Yukarıda listelenen AC değişken hızlı sürücü ürünleri, aşağıdaki uyumlaştırılmış (harmonize) Avrupa standartlarına göre tasarlanmış ve üretilmiştir: EN :00 EN :00 EN :00 EN :00 EN :006 EN :008 Ayarlanabilir hızlı elektrikli güç sürücü sistemleri - güvenlik gereklilikleri - elektrikli, termal ve enerji Ayarlanabilir hızlı elektrikli güç sürücü sistemleri. Özel test yöntemlerini içeren EMC ürün standardı Elektromanyetik uyumluluk (EMC). Jenerik standartlar. Endüstriyel ortamlar için bağışıklık standardı Elektromanyetik uyumluluk (EMC). Jenerik standartlar. Endüstriyel ortamlar için emisyon standardı Elektromanyetik uyumluluk (EMC), Sınır değerler, Harmonik akım emisyonları için sınır değerler (Cihazın faz başına giriş akımı <6 A) Elektromanyetik uyumluluk (EMC), Sınır değerler, Nominal akımı <6 A olan donanım için alçak gerilim besleme sistemlerindeki gerilim dalgalanmaları ve kırpışma ile ilgili sınırlama EN :006 standardı, giriş akımının <6 A olduğu durumlarda geçerlidir. Giriş gücünün > kw olduğu durumlarda profesyonel donanım için bir sınırlama yoktur. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

5 Bu ürünler, 006//EC sayılı Alçak Gerilim Yönetmeliği, 00/08/EC sayılı Elektromanyetik Uyumluluk Yönetmeliği gerekliliklerini karşılar. T. Alexander Başkan Yardımcısı, Teknoloji Tarih: Mayıs 0 Yer: Newtown, Powys. Birleşik Krallık Bu elektronik sürücüler, tüm nihai ürünleri veya sistemleri oluşturmak üzere uygun motorlar, kontrolörler, elektrik koruma parçaları ve diğer ekipmanlar ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Güvenlik ve EMC yönetmelikleri ile uyumluluk, belirtilen giriş filtrelerinin kullanılması dahil olmak üzere sürücülerin doğru kurulumuna ve yapılandırılmasına bağlıdır. Sürücüler, sadece güvenlik ve EMC gerekliliklerini bilen profesyonel kişiler tarafından kurulmalıdır. Nihai ürünün veya sistemin, kullanılacağı ülkedeki ilgili tüm yasalara uymasını sağlamak, montajı yapan kişinin sorumluluğundadır. Kullanıcı Kılavuzuna bakın. Detaylı EMC bilgilerini içeren EMC Bigi Formları da bulunmaktadır. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

6 Ürün bilgileri. Güç Değerleri Model Giriş fazları Maks. sürekli giriş akımı Maks. giriş sigortası güç değeri Nominal kablo kesiti Avrupa ABD Giriş Çıkış Giriş Çıkış Maks. sürekli çıkış akımı Çıkış akımı Nominal güç Motor gücü A A mm mm AWG AWG A kw hp ,, , 0, 6 6 3, , ,, 6, , , ,, 0,, , , NOT Şekil - Yukarıdaki tabloda gösterilen nominal kablo kesitleri yalnızca rehber olması için verilmiştir. Kullanılan kabloların yerel kablolama mevzuatına uygun olduğundan emin olun. Model numarası yapısı Türev Elektriksel Özellikler M A Ürün grubu: Kasa boyu: Gerilim değeri: - 0 (00-0 ±%0) - 0 (00-0 ±%0) - 0 ( ±%0) - V (00 - ±%0) 6-6 (00-60 ±%0) Sürücü Biçimi: A AC giriş AC çıkış Akım Değeri: Ağır Yük çalışma akım değeri x0 6 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

7 Opsiyonlar Tablo - Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modülü tanımlama Tip Opsiyon modülü Renk Adı Diğer detaylar Mor SI-PROFIBUS Orta Gri SI-DeviceNet Veriyolu Açık Gri SI-CANopen Bkz., ilgili opsiyon modülü Kullanıcı Kılavuzu Bej SI-Ethernet Kızıl Kahve SI-EtherCAT Otomasyon (I/O genişlemesi) Turuncu SI-G/Ç Tablo - Adaptör Arayüzü (AI) opsiyon modülü tanımlama Tip Opsiyon modülü Adı Diğer Detaylar İletişim AI-8 Adaptör Bkz., Sürücü Kullanıcı Kılavuzu Yedekleme AI Yedekleme Adaptörü Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

8 3 Mekanik kurulum Sürücüler, aralarında 0 mm boşlukla panele monte edilebilir. Mekanik kurulumla ilgili daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. A B A M H M B W M D Terminal kapağını çıkarmak için, düz uçlu tornavida kullanarak terminal kapağı yerleştirme kilidini saat yönünün tersine doğru yaklaşık 30 çevirin ve ardından kapağı aşağıya doğru kaydırın. Sürücü H W D M M Ø A B Boyu mm mm mm mm mm mm mm mm , 0* * 00 Tablo 3- Gerekli aletler Alet Konum Boy 6 Küçük terminal tornavidası Kontrol ve röle terminalleri mm düz uçlu tornavida Kontrol terminali kapağı Pozidrive tornavida Güç terminali kapakları mm düz uçlu tornavida AC ve motor terminalleri mm somun anahtarı DC ve frenleme terminalleri 0 mm somun anahtarı AC, motor, DC ve frenleme terminalleri 8 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

9 Tablo 3- Önerilen moment ayarları Model boyutu Terminal bloğu açıklaması Moment ayarları Tümü Kontrol terminalleri 0, N m Röle terminalleri 0, N m AC, motor, DC ve frenleme terminalleri, N m Topraklama terminalleri,0 N m 6 AC, motor, DC, frenleme ve topraklama terminalleri 6,0 N m Şekil 3- Özellik şeması (boy gösterilmiştir) 8 0 Anahtar. Güç değeri etiketi. Röle bağlantıları 3. Opsiyon modülü yuvası. Motor bağlantıları. Topraklama bağlantıları 6. AC güç kaynağı bağlantıları. Kontrol bağlantıları 8. DC bara +. DC bara - 0. Fren terminali 3 6 U V W Sürücünün alt tarafından, motor bağlantıları () ve AC güç kaynağı (6) bağlantılarının detaylı görünümü. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

10 Elektrik kurulumu Elektrik bağlantılarına / terminallere ilişkin ek bir sayfa bu kılavuzun arka sayfasında yer almaktadır.. AC güç kaynağı gereklilikleri Gerilim: 0 sürücü: 0 - ±%0 0 sürücü: 0 - ±%0 0 sürücü: 38-8 ±%0 V sürücü: 0 - V ±%0 Faz sayısı: 3 Maksimum besleme dengesizliği: % negatif faz sıralaması (fazlar arasında %3 gerilim dengesizliğine eşittir). Frekans aralığı: 8-6 Hz Sadece UL uyumluluğu için, maksimum besleme simetrik hata akımı 00 ka ile sınırlı olmalıdır.. Harici fren direnci UYARI Aşırı yük koruma Bir harici fren direnci kullanıldığında, arka kapaktaki elektrik şemasında gösterildiği gibi, fren direnci devresinde bir aşırı yük koruma cihazının bulunması gereklidir... 0 C'deki (0 F) minimum direnç değerleri ve en yüksek fren direnci güç değeri Tablo - Fren direnci dayanımı ve güç değeri (0) Model Minimum direnç* Ω Tablo - Fren direnci dayanımı ve güç değeri (0) Anlık güç değeri kw Sürekli güç değeri kw , 0,3 8, ,6 8,6, , Model Minimum direnç* Ω Anlık güç değeri kw Sürekli güç değeri kw ,, 6, ,, , , , 0 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

11 Tablo -3 Fren direnci dayanımı ve güç değeri ( V) Model * Direnç toleransı: ±%0 Minimum direnç* Ω.3 Topraklama kaçağı Anlık güç değeri kw Sürekli güç değeri kw , ,, , , 06000, , , 06000, , Topraklama kaçağı akımı, dahili EMC filtresinin takılı olup olmadığına bağlıdır. Sürücü, filtre takılı vaziyette temin edilir. Dahili filtrenin çıkarılmasına ilişkin talimatlar için bkz. kısım.. Dahili EMC filtresi, sayfa. Dahili filtre takılı halde: Boy ve 6: 8 ma* AC, 0 0 Hz 30 A DC, 60 DC bara (0 M ) * Besleme gerilimi ve frekansı ile orantılıdır. Dahili filtre çıkarılmış halde: < ma NOT UYARI UYARI Yukarıdaki kaçak akımlar, sadece dahili EMC filtresi takılı olan sürücünün kaçak akımlarıdır; motor veya motor kablosunun kaçak akımları olarak değerlendirilmemelidir. Dahili filtre takıldığında kaçak akım yüksek olur. Böyle bir durumda, kalıcı sabit bir topraklama bağlantısı sağlanmalı veya bağlantının kopması halinde meydana gelebilecek güvenlik tehlikelerini önlemek için diğer uygun önlemler alınmalıdır. Kaçak akım 3, ma'yı geçtiği takdirde, kesiti besleme iletkenlerine eşit veya daha yüksek iki bağımsız iletken kullanan kalıcı sabit bir topraklama bağlantısı sağlanmalıdır. Buna olanak sağlamak üzere sürücü iki topraklama bağlantısı ile birlikte temin edilir. Tüm topraklama bağlantıları EN : 00. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

12 .3. Rezidüel akım koruma cihazı (RCD) kullanımı ELCB / RCD'nin üç tipi bulunur:. AC - AC kaçak akımlarını tespit eder.. A - AC ve atımlı DC kaçak akımlarını tespit eder (Her yarı döngüde DC akımının sıfıra ulaşması koşuluyla). 3. B - AC, atımlı DC ve düzgün DC kaçak akımlarını tespit eder. AC tipi asla sürücüler ile birlikte kullanılmamalıdır. A tipi sadece tek fazlı sürücüler ile birlikte kullanılabilir. B tipi sadece üç fazlı sürücüler ile birlikte kullanılmalıdır. UYARI Sadece tip B ELCB / RCD, 3 fazlı evirici sürücüler ile kullanıma uygundur. Harici bir EMC filtresi kullanılırsa, gerçek olmayan triplerin görülmemesini sağlamak için en az 0 ms'lik bir gecikme hesaba katılmalıdır. Tüm fazlara eş zamanlı olarak güç verilmediği takdirde kaçak akımın trip seviyesini aşması muhtemeldir.. Kontrol terminali konfigürasyonları ve bağlantıları Sürücü Yapılandırma RW Txt PT US OL RFC-A AV (0), AI (), AV.Pr (), AI.Pr (3), Preset (), Pad (), Pad.Ref (6), E.Pot (), torque (8), Pid () AV (0) Değer Metin Açıklama 0 AV Terminal (Yerel/Harici) tarafından seçilen Analog giriş (gerilim) veya Analog giriş (gerilim) AI Terminal (Yerel/Harici) tarafından seçilen Analog giriş (akım) veya Analog giriş (gerilim) AV.Pr Terminal tarafından seçilen Analog giriş (gerilim) veya 3 ön ayar 3 AI.Pr Terminal tarafından seçilen Analog giriş (akım) veya 3 ön ayar Preset Terminal tarafından seçilen dört ön ayar Pad Tuş takımı referansı 6 Pad.Ref Terminal kontrollü tuş takımı referansı E.Pot Elektronik Potansiyometre 8 torque Terminal tarafından seçilen Moment modu, Analog giriş (akım frekansı referansı) veya Analog giriş (gerilim moment referansı) Pid Pid modu, Analog giriş (akım geri besleme kaynağı) ve Analog giriş (gerilim referansı kaynağı) Bu parametre, sürücü yapılandırmasına göre ayarlanan seviye parametresindeki kullanıcı tarafından programlanabilen alanın otomatik olarak ayarlanması için kullanılır. Diğer varsayılan değerler sürücü yapılandırması yardımıyla da değiştirilebilir. Yapılandırmada yapılan değişiklik sonrasında parametreler EEPROM'da otomatik olarak kaydedilir. Sürücü yapılandırmasında değişiklikler yapılmadan önce varsayılan değerler yüklenir. Yüklenen varsayılan değerler Önceden Yüklenen Varsayılanlar (.06) parametresi tarafından tanımlanır. Sürücü etkin değilse, UU modunda değilse ve hiçbir Kullanıcı İşlemi gerçekleştirilmiyorsa işlem gerçekleşir. Aksi takdirde, düzenleme modundan çıkıldıktan sonra parametre değiştirilmeden önceki değerine döner. Bu parametre değiştiği takdirde tüm parametreler kaydedilir. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

13 Şekil - Pr = AV (0 Hz) 0 k 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Gerilim hızı referansı girişi (AI ) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Analog giriş / giriş seçimi Şekil - Pr = AV (60 Hz) 0 k 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Gerilim hızı referansı girişi (AI ) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma Çalıştırma İleri kısa süreli çalışma Analog giriş / giriş seçimi Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu 3

14 Şekil -3 Pr = AI (0 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Analog giriş / giriş seçimi Şekil - Pr = AI (60 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma Çalıştırma İleri kısa süreli çalışma Analog giriş / giriş seçimi Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

15 Şekil - Pr = AV Ön Ayar (0 Hz) 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 3 Referans seçimi Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Analog referans (0.036) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) Referans seçimi Şekil -6 Pr = AV Ön Ayar (60 Hz) 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 Referans seçimi Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Analog referans (0.036) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) Çalıştırma 3 İleri kısa süreli çalışma Referans seçimi Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

16 Şekil - Pr = AI Ön Ayar (0 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 Referans seçimi Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Analog referans (0.036) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) 3 İleri çalıştırma Geri çalıştırma Referans seçimi Şekil -8 Pr = AI Ön Ayar (60 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 Referans seçimi Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Analog referans (0.036) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) Çalıştırma 3 İleri kısa süreli çalışma Referans seçimi 6 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

17 Şekil - Pr = Ön Ayar (0 Hz) 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Referans seçimi Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) 0 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme 3 İleri çalıştırma Geri çalıştırma Referans seçimi Şekil -0 Pr = Ön Ayar (60 Hz) 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Referans seçimi Terminal Terminal Seçilen referans 0 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız (0.0) 0 Ön ayarlı hız 3 (0.03) Ön ayarlı hız (0.0) 0 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma 3 Çalıştırma İleri kısa süreli çalışma Referans seçimi Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

18 Şekil - Pr = Pad (0 Hz ve 60 Hz) 0 k 0 k 0 3 Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Gerilim hızı referansı girişi (AI ) Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Analog giriş / giriş seçimi Pr parametresi Pad olarak ayarlanırsa, motoru ters yönde çalıştırmak için: Pr 00.0 parametresini Açık konuma ayarlayın Motoru ters yönde çalıştırmak için Tuş takımı referansı bir negatif frekansa artık ayarlanabilir. Şekil - Pr = Pad.Ref (0 Hz ve 60 Hz) 0 k 0 k Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Gerilim hızı referansı girişi (AI ) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Analog giriş / giriş seçimi 8 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

19 Şekil -3 Pr = E.Pot (0 Hz) 0 k 0 3 Gerilim hızı referansı girişi (AI ) + çıkış Pr parametresi E.Pot olarak ayarlanırsa, aşağıdaki parametrelerin ayarlanması gerekebilir: AŞAĞI Pr 0.03: Motorize pot yukarı/aşağı hız (sn/%00) Pr 0.0: Motorize pot iki kutuplu seçimi (0 = tek kutuplu, = iki kutuplu) Pr 0.0: Motorize pot modu: 0 = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı, = çalıştırıldığında son değere ayarlı, = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı ve sadece sürücü çalışırken değişir, 3 = çalıştırıldığındasondeğereayarlı ve sadece sürücü çalışırken değişir, = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı ve sürücü devre dışı; sadece sürücü çalışırken değişir. Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma YUKARI Şekil - 0 k Pr = E.Pot (60 Hz) 0 3 Gerilim hızı referansı girişi (AI ) Pr parametresi E.Pot olarak ayarlanırsa, aşağıdaki + çıkış parametrelerin ayarlanması gerekebilir: Pr 0.03: Motorize pot yukarı/aşağı hız (sn/%00) AŞAĞI Pr 0.0: Motorize pot iki kutuplu seçimi (0 = tek kutuplu, = iki kutuplu) Pr 0.0: Motorize pot modu: 0 = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı, = çalıştırıldığında son değere ayarlı, = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı ve sadece sürücü çalışırken değişir, 3 = çalıştırıldığındasondeğereayarlı ve sadece sürücü çalışırken değişir, = çalıştırıldığında sıfıra ayarlı ve sürücü devre dışı; sadece sürücü çalışırken değişir. Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma Çalıştırma İleri kısa süreli çalışma YUKARI Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

20 Şekil - Pr = moment (0 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 k Moment referansı girişi (Al ) UYARI Moment modu seçili ve sürücü yüksüz bir motora bağlı ise, motor hızı hızla maksimum hıza yükselebilir (Pr %0). 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Moment modu seçimi Şekil -6 Pr = moment (60 Hz) Akım hızı referansı girişi Akım hızı referansı girişi (AI ) + çıkış 0 k Moment referansı girişi (Al ) UYARI Moment modu seçili ve sürücü yüksüz bir motora bağlı ise, motor hızı hızla maksimum hıza yükselebilir (Pr %0). 0 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Durdurma 3 Çalıştırma İleri kısa süreli çalışma Moment modu seçimi 0 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

21 Şekil - Pr = Pid (0 Hz) - 0 ma PID geri besleme girişi 0- PID Referansı girişi PID geri besleme girişi (AI ) + çıkış PID referansı girişi (Al ) Pr parametresi Pid olarak ayarlanırsa, aşağıdaki parametrelerin ayarlanması gerekebilir: Pr.00: PID oransal kazanç Pr.0: PID integral kazanç Pr.006: PID geri besleme evirme Pr.03: PID çıkışı üst limit (%) Pr.0: PID çıkışı alt limit (%) 0 3 Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış (sıfır frekans) Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma PID etkin Şekil -8 Pr = Pid (60 Hz) - 0 ma PID geri besleme girişi 0- PID Referansı girişi PID geri besleme girişi (AI ) + çıkış PID referansı girişi (Al ) Pr parametresi Pid olarak ayarlanırsa, aşağıdaki parametrelerin ayarlanması gerekebilir: Pr.00: PID oransal kazanç Pr.0: PID integral kazanç Pr.006: PID geri besleme evirme Pr.03: PID çıkışı üst limit (%) Pr.0: PID çıkışı alt limit (%) Analog çıkış (motor frekansı) + V çıkış 0 (sıfır frekans) Durdurma Çalıştırma 3 İleri kısa süreli çalışma PID etkin Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

22 . EMC.. Dahili EMC filtresi Özel bir neden yoksa, dahili EMC filtresinin yerinden çıkarılmaması önerilir. Sürücü, regen sisteminin bir parçası olarak motor çalışmadaki sürücü olarak kullanılırsa, dahili EMC filtresi çıkarılmalıdır. Dahili EMC filtresi, besleme kaynağını etkileyen radyo frekansı emisyonunu azaltır. Daha uzun motor kabloları için filtre, emisyon seviyelerinde faydalı bir azalış sağlamaya devam eder ve sürücünün limitine kadar olan herhangi bir uzunluktaki ekranlı (zırhlı) kablo ile birlikte kullanıldığında, ortamdaki endüstriyel ekipmanların sorun yaşaması pek olası değildir. Yukarıda açıklanan talimatlar sökülmesini gerektirmedikçe veya sürücünün topraklama kaçak akımı uygunsuz olmadıkça filtrenin tüm uygulamalarda kullanılması önerilir... Dahili EMC filtresinin çıkarılması UYARI Dahili EMC filtresi çıkarılmadan önce güç kaynağının bağlantısı kesilmelidir. Şekil - Boy dahili EMC filtresinin çıkarılması 3 Üç M terminal somununu () çıkarın. M Torx dahili EMC filtresi sökme vidasını açığa çıkarmak için kapağı () kaldırarak çıkarın. Son olarak dahili EMC filtresini elektriksel olarak sökmek için M Torx dahili EMC filtresi sökme vidasını (3) çıkarın. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

23 ..3 Diğer EMC önlemleri Daha katı EMC emisyonu gerekliliklerinin uygulanması gerekiyorsa, diğer EMC önlemlerinin alınması gerekir: EN standardına uygun olarak birincil ortamda çalıştırma: 00 Jenerik emisyon standartlarına uyumluluk sağlama Elektriksel girişime duyarlı ekipman yakınında çalıştırma gerekiyorsa Bu durumda aşağıdakilerin kullanılması gerekir: İsteğe bağlı harici EMC filtresi Topraklamalı metal panele kılıfı tutturulmuş, ekranlı (zırhlı) motor kablosu Topraklamalı metal panele kılıfı tutturulmuş, ekranlı (zırhlı) kontrol kablosu Detaylı bilgiler, Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'nda verilmiştir. Unidrive M00/M0 ile birlikte kullanılmak üzere çok çeşitli harici EMC filtreleri bulunur. Tuş takımı ve ekran Tuş takımı ve ekran kullanıcıya sürücünün çalışma durumuyla ve hata kodlarıyla ilgili bilginin yanı sıra parametre değiştirme, sürücüyü durdurma, çalıştırma ve sürücü sıfırlama işlemi yapma imkanı verir. Şekil - Unidrive M00 tuş takımı ayrıntıları Şekil - Unidrive M0 tuş takımı ayrıntıları V A Hz rpm % () Gir düğmesi, parametre izleme veya düzenleme moduna geçmek ya da bir parametre düzenlemesini kabul etmek için kullanılır. ( / ) Gezinme tuşları parametreleri ayrı ayrı seçmek veya parametre değerlerini düzenlemek için kullanılabilir. (3) Durdur / Sıfırla tuşu, sürücüyü tuş takımı modunda durdurmak ve sıfırlamak için kullanılır. Ayrıca, sürücüyü terminal modunda sıfırlamak için de kullanılabilir. () Başlat tuşu, sürücüyü tuş takımı modunda başlatmak için kullanılır. (6) Çıkış tuşu parametre düzenleme / görme modundan çıkmak için kullanılır. () Hız referans potu tuş takımı modunda hız referansını kontrol etmek için kullanılır (yalnızca Unidrive M0'de). Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu 3

24 Tablo - Durum göstergeleri Dizi inh rdy. Parametreleri kaydetme Açıklama Sürücü engelleniyor ve çalıştırılamıyor. Sürücü Etkin sinyali sürücü etkinleştirme terminallerine uygulanmaz veya Pr 06.0 parametresi 0'a ayarlanır. Sürücünün çalışmasını engelleyen diğer durumlar, Durumları Etkinleştir (06.00) parametresinde bit olarak gösterilir. Sürücü, artık çalışmaya hazırdır. Sürücü etkinleştirme aktif haldedir ancak sürücü evirici aktif değildir çünkü nihai sürücü çalıştırma aktif değildir. Sürücü çıkış katı Devre dışı Devre dışı Durdur Hız sıfırda tutularak sürücü durdurulur. Etkinleştirildi S.Loss Güç besleme kaybı durumu tespit edildi Etkinleştirildi dc inj Sürücü, dc enjeksiyon frenlemesi uyguluyor. Etkinleştirildi Er UV Sürücü hata verdi ve artık motoru kontrol etmiyor. Trip kodu, ekranda görüntülenir. Sürücü, düşük gerilim veya yüksek gerilim modunda alçak gerilim durumundadır. Devre dışı Devre dışı Menü 0'da bir parametre değiştirilirken, parametre düzenleme modundan parametre görüntüleme moduna geri dönmek için, Gir düğmesine basıldığında yeni değer kaydedilir. Parametreler ileri menülerde değiştirildiyse, değişiklik otomatik olarak kaydedilmez. Bir kaydetme işlemi yürütülmelidir. Prosedür. Pr mm.000 parametresinde Kaydet * öğesini seçin (alternatif olarak Pr mm.000 parametresine 000* değerini girin).. Aşağıdakilerden birini yapın: Kırmızı sıfırlama düğmesine basın. Seri iletişim üzerinden Pr parametresini 00'e ayarlayarak sürücüyü sıfırlayın. * Sürücü alçak gerilim durumundaysa (örn., AI Yedekleme adaptörü terminalleri bir + Vdc kaynağından besleniyorken), kayıt işlemi gerçekleştirmek için Pr mm.000 parametresine 00 değeri girilmelidir.. Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme Varsayılan parametre değerlerini bu yöntemle geri yüklemek, varsayılan değerleri, sürücünün belleğine kaydeder. Kullanıcı güvenlik durumu (00.00) ve Kullanıcı güvenlik kodu (00.0) bu işlemden etkilenmez. Prosedür. Sürücünün etkin olmadığından emin olun, ör. terminal açık veya Pr 06.0 OFF (KAPALI) (0). Pr mm.000 parametresinde Def.0 veya Def.60 öğesini seçin. (alternatif olarak, Pr mm.000'a 33 (0 Hz ayarları) veya (60 Hz ayarları) girin). 3. Aşağıdakilerden birini yapın: Kırmızı sıfırlama düğmesine basın. Seri iletişim üzerinden Pr parametresini 00'e ayarlayarak sürücüyü sıfırlayın. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

25 6 Temel parametreler (Menü 0) Menü 0, ortak kullanılan çeşitli parametreleri, sürücünün temel kolay kurulumu için bir araya getirmekte kullanılır. Menü 0'daki tüm parametreler, sürücünün diğer menülerinde görüntülenir ({ } ile ifade edilir). Menü, Menü 0'daki parametrelerin yapılandırılması için kullanılabilir. 6. Menü 0: Temel parametreler Parametre Minimum Referans Kelepçe Aralık( ) Varsayılan( ) OL RFC-A OL RFC-A ±VM_NEGATIVE_REF_ CLAMP Hz Tip 0,00 Hz RW Num US Maksimum Referans Kelepçe ±VM_POSITIVE_REF_ CLAMP Hz 0 Hz varsayılan: 0,00 Hz 60 Hz varsayılan: 60,00 Hz RW Num US Hızlanma Oranı ±VM_ACCEL_RATE s,0 sn RW Num US Yavaşlama Hızı ±VM_ACCEL_RATE s 0,0 sn RW Num US Sürücü Yapılandırma AV (0), AI (), AV.Pr (), AI.Pr (3), Preset (), Pad (), Pad.Ref (6), E.Pot (), torque (8), Pid () Motor Nominal Akımı ±VM_RATED_CURRENT A Motor Nominal Hızı 0, dev./dk. AV (0) RW Txt PT US Maksimum Ağır Yük Değeri (,03) A 0 Hz varsayılan: 00,0 dev./dk. 60 Hz varsayılan: 800,0 dev./dk. 0 Hz varsayılan: 0,0 dev./dk. 60 Hz varsayılan: 0,0 dev./dk. RW Num RA US RW Num US Motor Nominal Gerilimi ±VM_AC_VOLTAGE_SET V sürücü: 3 0 sürücü: 3 0 sürücü 0 Hz: 0 0 sürücü 60 Hz: 6 V sürücü: V 6 sürücü: 6 RW Num RA US Motor Nominal Güç Faktörü Kullanıcı Güvenlik Durumu Kısa Süreli Çalışma (Jog) Referansı Analog Giriş Modu 00.0 İki Kutuplu (Bipolar) Referans Etkinleştirme Ön Ayar Referans 0,00 -,00 0,8 RW Num RA US LEVEL.0 (0), ALL (), r.only.0 (), r.only.a (3), Status (), no.acc () SEVİYE.0 (0) RW Num ND NC PT 0,00-300,00 Hz,0 Hz RW Num US -0.S (-6), 0-.S (-), -0.L (-), 0-.L (-3), -0.H (-), 0-.H (-), 0-0 (0), 0-0 (), -0.tr (), 0-.tr (3), -0 (), 0- (), Volt (6) Volt (6) RW Txt US Off (0) veya On () Kapalı (0) RW Bit US ±VM_SPEED_FREQ_ REF Hz 0,00 Hz RW Num US 00.0 Kullanıcı Güvenlik Kodu 0-0 RW Num ND NC PT US 00.0 Güç Verme Tuş Takımı Kontrol Modu Referansı Rampa Modu Seçimi Reset (0), Last (), Preset () Sıfırlama (0) RW Txt US Fast (0), Std (), Std.bst (), Fst.bst (3) Std () RW Txt US Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

26 00.0 Rampa Etkinleştirme Parametre Klonlama Durdurma Modu Parametre Dinamik V - F Seçimi / Akı Optimizasyonu Seçimi Dönen Motoru Yakalama Dijital Giriş Seçimi Aralık( ) Off (0) veya On () None (0), read (), Prog (), Auto (3), boot () Coast (0), rp (), rp.dc I (), dc I (3), td.dc I (), dis (), No.rp (6) On (Açık) () RW Bit US Hiçbiri (0) RW Txt NC US rp () RW Txt US 0-0 RW Num US dis (0), Enable (), Fr.Only (), Rv.Only (3) Input (0), th.sct (), th (), th.notr (3), Fr () Varsayılan( ) OL RFC-A OL RFC-A Devre dışı bırak (0) RW Txt US Giriş (0) RW Txt US Dijital Çıkış Kontrolü 0-0 RW US Analog Çıkış Kontrolü 0-0 RW US Tip Maksimum Anahtarlama Frekansı 0.66 (0), (), (), 3 (3), (), 6 (), 8 (6), (), 6 (8) khz (), 3 (3), (), 6 (), 8(6), (), 6 (8) khz 3 (3) khz RW Txt US Otomatik Ayarlama RW Num NC US Motor Nominal Frekansı 0,00 - VM_SPEED_FREQ_REF_ UNIPOLAR Hz 0 Hz: 0,00 Hz 60 Hz: 60,00 Hz RW Num RA US Motor Kutup Sayısı* Otomatik (0) - 3 (6) Otomatik 0 RW Num US 00.0 Kontrol Modu 00.0 Düşük Frekans Gerilim Yükseltme Seri Veri İletişim Hızı Ur.S (0), Ur (), Fd (), Ur.Auto (3), Ur.I (), SrE () Ur.I () RW Txt US 0,0 - %,0 %3,0 RW Num US 300 (0), 600 (), 00 (), 00 (3), 800 (), 600 (), 00 (6), 3800 (), 600 (8), 6800 (), 00 (0) 00 (6) RW Txt US 00.0 Seri İletişim Adresi - RW Num US 00.0 Seri İletişimi Sıfırlama Off (0) veya On () Kapalı (0) RW ND NC Fren Bırakma Akım Eşiği Fren Uygulama Akım Eşiği BC Fren Bırakma Frekansı 0 - %00 %0 RW Num US 0 - %00 %0 RW US 0,00-0,00 Hz,00 Hz RW Num US 00.0 BC Fren Uygulama Frekansı 0,00-0,00 Hz,00 Hz RW Num US BC Fren Gecikmesi 0,0 -,0 sn.,00 sn RW Num US 00.0 BC Fren Sonrası Bırakma Gecikmesi 0,0 -,0 sn.,00 sn RW Num US BC İlk Yön Ref (0), For (), Rev () Ref (0) RW Txt US 6 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

27 00.0 Sıfır Eşik Boyunca BC Fren Uygulama 00.0 BC Etkinleştirme Frekans Kontrolörü Oransal Kazancı Kp Frekans Kontrolörü İntegral Kazancı Ki Sensörsüz Mod Filtresi Parametre Döndürme Başlatma Yükseltme Trip Algılama Durumundaki Eylem Aralık( ) 0,00 -,00 Hz 0,00 Hz RW Num US dis (0), Relay (), dig IO (), User (3) 0,000-00,000 sn/rad 0,00-6,3 sn /rad (0), (), 6 (), 8 (3), (), 0 () ms Varsayılan( ) OL RFC-A OL RFC-A Devre dışı bırak (0) RW Txt US 0,00 sn/rad RW Num US 0,0 sn /rad RW Num US (0) ms RW Txt US 0,0-0,0.0 RW US RW US 00.0 Maksimum Ağır Yük Çalışma Akım Değeri 0,00 -, A RO Num ND NC PT Yazılım Sürümü 0 - RO ND NC PT 00.0 Kullanıcı Sürücü Modu OPEn.LP (), RFC-A () Açık Çevrim () RW Txt ND NC PT US Tip Kullanıcı Güvenliği Durumu LEVEL.0 (0), ALL (), r.only.0 (), r.only.a (3), Status (), no.acc () SEVİYE.O. (0) RW Txt ND PT * Bu parametre seri iletişim üzerinden okunursa, kutup çiftlerini gösterir. RW Okuma / Yazma ND Varsayılan bir değer yok RO Salt okunur Num Numara parametresi NC Kopyalanmamış PT Korumalı parametre Bit RA Bit parametre Değer bağımlı Txt US Metin dizisi Kullanıcı kaydı Bin İkili parametre FI PS Güç kapatma korumalı DE Filtre edilmiş Hedef Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

28 Şekil 6- Menü 0 mantık şeması Analog giriş / giriş seçimi Analog referans Analog giriş Analog giriş modu Analog giriş 0.0 Tuş takımı referansı 0.00 Ön ayar frekans referansı Ön Ayar Referans Pr 0.00 ayar > AV 0 Al AV.Pr Al.Pr 3 Pr Pad Pad.Ref 6 E. Pot tor 8 Pid Sürücü Yapılandırma İki Kutuplu Referans Etkin 00.0 Anahtar X X Giriş terminalleri 00.XXX Okuma-yazma (RW) parametresi X X Çıkış 00.XXX Salt okunur (RO) terminalleri parametre Tüm parametreler varsayılan ayarlarında gösterilmektedir 8 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

29 İLERİ ÇALIŞTIRMA GERİ ÇALIŞTIRMA OL, RFC-A> FREKANS SIFIR FREKANSTA 3 0 Analog çıkış Maksimum Referans Kelepçe Minimum Referans Kelepçe Rampa Etkin 00.0 Sadece RFC-A modu Moment Modu 0.0 Seçicisi Dönen Motoru Yakalama Motor parametreleri Rampalar ~ Güç Faktörü Hızlanma Oranı Yavaşlama Hızı Rampa Modu Seçimi RFC-A Frekans Çevrimi PID kazançları Frekans Kontrolörü Oransal Kazancı Kp Frekans Kontrolörü İntegral Kazancı Ki 03.0 Frekans Kontrolörü Diferansiyel Geri Besleme Kazancı Kd Nominal Gerilim Nominal Hız Nominal Akım RFC-A> OL>Motor-gerilim kontrolü 00.0 Kontrol modu Düşük Frekans Tahmini Gerilim Motor Hızı Yükseltme L L L3 _ + Sürücü Motor Devri Dinamik V/f Seçimi 0.00 Güç katı Maksimum Anahtarlama Frekansı 0.00 Çıkış Frekansı _ + RFC-A Moment Üreten Akım Akım Büyüklüğü U V W _ + BR Mıknatıslayıcı Akım Direnç opsiyonel Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

30 Motoru çalıştırma Bu kısım yeni bir kullanıcıya bir motoru ilk kez çalıştırmak için gerekli tüm adımları gösterir. Tablo - Eylem Enerji vermeden önce Açık Çevrim ve RFC-A Ayrıntı Şunları sağlayın: Sürücü etkin sinyali verilmemiş, terminal açık. Çalıştırma sinyali verilmemiş, terminal /3 açık. Motor sürücüye bağlı. Motor bağlantısı, sürücü veya Y için doğru. Sürücüye doğru besleme gerilimi bağlı. Varsayılan ayar, Açık Çevrim vektör modudur. RFC-A modu için, Pr 00.0 parametresini RFC-A olarak ayarlayın, daha sonra parametreleri kaydetmek Sürücüye enerji verin için durdur/sıfırla düğmesine basın. Şunları sağlayın: Sürücü şunları görüntülüyor: Inh. Aşağıdakileri girin: Minimum ve Minimum hız Pr (Hz). maksimum hızları girin Maksimum hız Pr (Hz). Hızlanma ve yavaşlama zamanlarını girin Aşağıdakileri girin: Hızlanma oranı Pr (sn/00 Hz). Yavaşlama hızı Pr (sn/00 Hz). Motor bilgi plakasının ayrıntılarını girin Otomatik ayarlama için hazır Otomatik ayarlama Otomatik ayarlama tamamlandı Aşağıdakileri girin: Pr parametresine motor nominal akımını (A). Pr parametresine motor nominal hızını (devir/dakika). Pr parametresine motor nominal gerilimini (V). Pr parametresine motor nominal güç faktörünü. Motor, standart bir 0/60 Hz'lik motor değilse, Pr parametresini buna göre ayarlayın. Sürücü, sabit veya dönerek otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirebilir. Otomatik ayarlama etkinleştirilmeden önce motor, tamamen duruyor olmalıdır. Otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirmek için: Sabit bir otomatik ayarlama işlemi için Pr = veya dönerek otomatik ayarlama işlemi için Pr = şeklinde ayar yapın. Sürücü etkin' sinyalini kapatın (terminal için + V girin). Sürücü, Rdy ifadesini görüntüler. Çalıştır' sinyalini kapatın (terminal veya 3 için + V girin). Sürücü otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirirken, alt ekranda ayarlanıyor ifadesi yanıp sönecektir. Sürücünün ekranında Inh (Engelleme) ifadesinin görüntülemesini ve ardından motorun hareketsiz duruma gelmesini bekleyin. Sürücü etkin ve çalıştır sinyallerini sürücüden kaldırın. Otomatik ayarlama tamamlandığında, Pr 'a ayarlanır Frekans kontrolörü Uygulamaya bağlı olarak, frekans kontrolörü kazançları parametrelerinin kazançlarını ayarlama (Pr 03.00, Pr 03.0 ve Pr 03.0) ayarlanması gerekebilir. (sadece RFC-A modu) Parametreleri kaydetme Parametreleri kaydetme Çalıştırmaya hazır Çalıştır Hızı artırma ve azaltma Durdurma Pr mm.000 parametresinde KAYDET i seçin (alternatif olarak 000 değerini girin) ve parametreleri kaydetmek için Durdur / Sıfırla düğmesine basın. Sürücü artık motoru çalıştırmaya hazırdır. Hız potansiyometresi çevrildiğinde motorun hızı artar ve azalır. Motoru rampa kontrolü altında durdurmak için ileri çalıştır veya geri çalıştır terminalini açın. Motor çalışırken etkinleştirme terminali açılırsa motor durma konumuna geçer. Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP I.cl F C 0 s S V Hz min - kw cos A CN =.Nm CN =.Nm CTP- VEN PHASE =0,6A P=0W R.F 3MN R S L S cos I.E.C 3 (8) 30 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

31 8 NV Medya Kartını Çalıştırma Şekil 8- Al Yedekleme adaptörünü (SD Kart) takma 3. Al Yedekleme adaptörünün alt tarafında yer alan iki plastik parmağı bulun (), daha sonra sürücünün üst kısmındaki yaylı kayar kapakta bulunan ilgili yuvalara bu iki parmağı sokun.. Adaptörü sıkıca tutun ve aşağıdaki bağlantı bloğunu () ortaya çıkarmak için yaylı koruma kapağını sürücünün arka kısmına doğru itin. Adaptör bağlantısı aşağıdaki sürücü bağlantısına tam olarak yerleşinceye kadar adaptörü aşağı doğru (3) bastırın. Şekil 8- NV Medya Kartını Çalıştırma Sürücü, tüm parametreleri NV Medya Kartı'ndan okur Pr = Oku + Pr = Prog + Tüm sürücü parametrelerini NV Medya Kartı'na programlar NOT Veri bloğu 'de bulunan tüm verilerin üzerine yazar Bir parametre kaydı gerçekleştirildiğinde, sürücü Medya Kartı'na otomatik olarak kaydeder Pr = Otomatik + Pr = Ön Yükleme + Cihaz açıldığında NV Medya Kartı'ndan sürücünün ön yükleme işlemi gerçekleşir ve bir parametre kaydı gerçekleştirildiğinde, sürücü Medya Kartı'na otomatik olarak kaydeder Salt okunur bayrağı ayarlanarak tüm kart yazma veya silme işleminden korunabilir; daha fazla bilgi almak için Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'na başvurun. Kart, sürücü hata vereceğinden, veri aktarımı sırasında çıkarılmamalıdır. Bu meydana geldiği takdirde, aktarımı yeniden deneyin veya bir karttan sürücüye aktarım yapılıyor ise, varsayılan parametreleri yükleyin. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu 3

32 UL listesi bilgileri. Genel Boy - 6 sürücüler, hem UL hem de cul gerekliliklerini karşılamak üzere tasarlanmıştır. UL listeleri, adresinden online olarak görüntülenebilir. UL dosya numarası E30'dur.. Montaj Sürücülerin aşağıdaki konfigürasyonlarda kurulumu gerçekleştirilebilir: Standart veya yüzeye montajlı. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. Yan yana montajlı. Aralarında boşluk olmayacak şekilde sürücüler yan yana monte edilir. Bu konfigürasyon, kurulumun toplam genişliğini asgariye indirir..3 Çevre Sürücüler, aşağıdaki UL/NEMA çevresel değerlerini karşılarlar: Tip. Sürücü kurulumu UL Tip kiti ile veya Tip mahfaza içine yapılmalıdır. Tip. Sürücü kurulumu Tip mahfaza içine yapılmalıdır. Harici tuş takımı, hem UL Tip hem de UL Tip standartlarına uygundur. Sürücüler, kirlilik derecesi veya daha iyi olan ortamlarda kurulmalıdır.. Elektriksel değerler Maksimum AC gerilim değerinde, en fazla 00,000 RMS simetrik amper sunabilen bir devrede kullanıma uygundur. Güç ve akım değerleri hakkında daha fazla bilgi almak için, bkz., Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. Sigorta ve devre kesici değerleri Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'nda verilmiştir. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'nda aksi belirtilmedikçe, UL listesinde yer alan Sınıf J veya CC tipi, en az 60ac gerilim değerine sahip herhangi bir sigorta olabilir. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'nda aksi belirtilmedikçe, devre kesiciler UL listesinde yer alan tiplerden herhangi biri olabilir; kategori kontrol numarası: DIVQ veya DIVQ, gerilim değeri en az 60ac olmalıdır.. Branşman devresini açma Branşman devresi koruma cihazının açılması bir arızanın engellendiğinin bir göstergesi olabilir. Yangın veya elektrik çarpma riskini azaltmak için cihaz kontrol edilmeli ve hasar görmüşse değiştirilmelidir. Aşırı yük rölesinin akım elemanında bir yanma meydana gelirse tüm aşırı yük rölesi değiştirilmelidir. Dahili katı hal kısa devre koruması, branşman devresi koruması sağlamaz. Branşman devresi koruması, Ulusal Elektrik Yasası'na ve tüm ek yerel "yasalara" veya eş değer yasalara uygun olacak şekilde sağlanmalıdır..6 Elektrik kurulumu Aşağıdaki önlemler dikkate alınmalıdır: Sürücüler 0 C ve 0 C ortam hava sıcaklığında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Alan kablo terminalleri sadece bakır kablo için uygundur; en az C sıcaklık değerine sahip olmalıdır. Sürücü kontrol kademesi harici bir güç kaynağından besleniyorsa (+ V), güç kaynağı uygun sigortaya sahip UL'de listelenmiş veya tanımlı sınıf tip olmalıdır. Topraklama bağlantıları, UL'de listesinde yer alan kapalı çevrim (halka) terminallerini kullanmalıdır. 3 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

33 . Motor aşırı yük koruma Tüm modellerde, harici veya uzak aşırı yük koruma cihazı kullanımını gerektirmeyen motor yükü için dahili aşırı yük koruması bulunmaktadır. Koruma seviyesi ayarlanabilir ve ayarlama yöntemi ürün talimatlarında/kullanım kılavuzunda açıklanmıştır. Maksimum akım aşırı yükü, akım parametrelerine (yüzde olarak girilen Motor Akım Limiti (0.00), Rejeneratif Akım Limiti (0.006) ve Simetrik Akım Limiti (0.00) değerlerine) ve amper olarak girilen Motor Nominal Akımı (00.006) değerine) girilen değerlere bağlıdır. Aşırı yük süresi, maksimum 3000 saniye olacak şekilde Motor Termal Zaman Sabiti (0.0) değişkenine bağlıdır. Varsayılan aşırı yük koruma değeri, cihaz 60 saniye süre için motor nominal akımına girilen akım değerinin %0'sine eşit bir kapasiteye sahip olacak şekilde ayarlanır. Motor soğutma fanı arızası durumunda, motoru korumak için cihaz motor termistörüne bağlanabilir..8 Motor aşırı hız koruma Sürücü, katı hal motor aşırı hız koruması sağlanmış halde kurulur. Bununla birlikte bu özellik, yüksek güvenirlikte bağımsız bir aşırı hız koruma cihazına eşdeğer koruma seviyesi sağlamaz ve bir güvenlik fonksiyonu olarak değerlendirilmemelidir.. Termal bellek koruma Sürücülerde UL08C gerekliliklerine uyumlu termal bellek koruması bulunur. Sürücü, ABD Ulusal Elektrik Yasası (NFPA 0) madde 30.6 ve Underwriters Laboratories Standardı UL08C, madde 0.. (a) gerekliliklerine uygun termal bellek koruması içeren motor aşırı yük ve hıza duyarlı koruma ile birlikte temin edilir. Bu korumanın amacı, tekrarlanan aşırı yüklenme veya çalışmama durumlarında, sürücüye gelen güç aşırı yüklenme durumlarında kesilmiş olsa dahi, sürücüyü ve motoru tehlikeli aşırı ısınmadan korumadır. Termal koruma sistemi hakkında detaylı bilgi almak için, Sürücü Kullanıcı Kılavuzu'na bakın. Termal bellek koruma için UL gerekliliklere uyum sağlamak için, Termal Koruma Modu'nun (0.06) sıfıra; sürücü Ağır Yük Çalışma modunda çalışıyorsa Düşük Frekans Termal Koruma Modu'nun (0.0) 'e ayarlanması gerekir. Alternatif olarak, UL08C, madde 0.. (b) gerekliliklerini karşılayan harici bir termal sensör veya anahtar, motor ve sürücü aşırı yük koruması olarak kullanılabilir. Bu koruma yöntemi, soğutma çalışmadığı takdirde aşırı ısınma riskinin bulunması sebebiyle, bağımsız motor cebri koruması kullanıldığı yerlerde özellikle tavsiye edilir. Harici termal sensör Sürücü, motorun içine yerleştirilmiş bir termal sensör veya anahtardan veya harici bir koruma rölesinden gelen bir sinyal üzerine hareket edecek halde temin edilir. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu 33

34 .0 Grup Kurulum.0. Açıklama Grup Kurulum Açıklaması: Bir devre kesici veya tek sigorta seti ile korunan iki veya daha fazla motor veya diğer yükler bulunan bir veya daha fazla motor için bir motor branşman devresi..0. Kullanım kısıtlamaları Motor gücü hp'den az motorlar Motor gücü hp veya daha az olan sürücüler grup kurulumu dahilinde kullanılabilirler. Her motorun tam yük akım değeri 6 A'yı geçmemelidir. Motor sürücüsü, NEC madde 30.3'ye uygun özel aşırı yük koruması sağlar. En küçük korumalı motor Sürücüler, en küçük motorun branşman sigortaları veya devre kesici tarafından korunduğu grup kurulumları dahilinde kullanılabilirler. Branşman devre koruma sigortaları ve devre kesicilerin akım değerindeki limitler NEC Tablosunda verilmiştir: 30.. Diğer kurulumlar Bu kullanıcı kılavuzunda açıklanan motor sürücüler, grup kurulumu için UL listesinde yer almaz.. UL listesinde mevcut aksesuarlar Aşağıdaki aksesuar seçenekleri UL listesinde yer alır: AI-8 Adaptör AI Yedekleme Adaptörü Harici Tuş Takımı UL Tip kit NV Medya kartı SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-G/Ç SI-Ethernet SI-EtherCAT 3 Unidrive M00-M0 Hızlı Başlangıç Kılavuzu

35

36 Sıfır frekans Sürücü etkinleştirme İleri çalıştırma Geri çalıştırma Analog giriş / Analog giriş seçimi Sürücü tamam Dijital I/O (Giriş/Çıkış) V kullanıcı Dijital I/O (Giriş/Çıkış) Dijital giriş Dijital giriş 3 Dijital giriş Dijital giriş Röle 0 3 Analog I/O (Giriş/Çıkış) Analog giriş + kullanıcı Analog giriş Analog çıkış DC bara/fren BR + _ Frekans referansı Frekans referansı Frekans çıkışı AC güç kaynağı Motor 3 faz AC güç beslemesi L L L3 U V W İsteğe Bağlı Ana kontaktör güç kaynağı Durdur Başlat / Sıfırla Termal koruma cihazı Fren direnci