El Kitabı. MOVIAXIS için güvenli kapatma. Koşullar. Baskı 08/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIAXIS için güvenli kapatma Koşullar Baskı 08/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 2 Emniyet tasarımı Emniyet girişleri... 7 Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihazlar Montaj koşulları Harici güvenlik komponentlerde aranan şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi Teknik bilgiler Alfabetik Endeks El Kitabı MOVIAXIS için güvenli kapatma Koşullar 3

4 1 Önemli uyarılar 1 Önemli uyarılar Emniyet ve uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Muhtemel Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Bu doküman, MOVIAXIS 'in kullanılmasında, aşağıdaki özelliklere dayanan emniyet tekniği ile ilgili ekleri ve koşulları içerir: Stop kategorisi 0 veya 1'e (EN 'e göre) göre güvenli ayırmalı, Güvenlik kategorisi 3'e (EN 95-1) uygun ve EN 1037'ye göre hatasız tekrar çalışmaya karşı korumalı, pren ISO e göre performans seviyesi "d" ile, ve de EN 201'e uygun püskürtme kalıplama makinelerinin tip III koruyucu donanımlarında. Bu yazı MOVIAXIS işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ileri sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece MOVIAXIS işletme kılavuzu ile birlikte kullanılmalıdır. Lütfen etiketin durum satırındaki bilgileri, bölüm.1 "izin veriler cihazlar" ile ilgili verilerle karşılaştırınız. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

5 Emniyet tasarımı 2 2 Emniyet tasarımı Tehlikeli bir durumda makineyi tehlikeye sokabilecek durumlar derhal giderilmelidir. Tehlike yaratabilecek makine hareketlerinin önlenmesi için genelde en tehlikesiz durum, duran makinenin tekrar çalışmasını önleyici tedbirler almaktır. MOVIAXIS, bir üst seviyedeki güvenlik kontrolüne bağlanma olanakları (X7, X8) sayesinde önemli bir avantaja sahiptir. Dahili röleler ve bir elektronik mantık devresi, DC 2 volt kontrol geriliminin kaybında, güç çıkış katında (IGBT) sıralı darbe oluşturmak için gerekli tüm etkin parçaları enerjisiz duruma getirir. EN 95-1'ye uygun güvenlik kategorisi 3 ve pren ISO 'ye dayalı performans seviyesi "d" tasarımı: Bir dahili röle (EN 50205'e uygun zorunlu kapamalı kontak setine sahip) ve bir elektronik mantık devresi ile, servo sürücünün çalışması ve böylece bir döner alan oluşturulması için gerekli örnek darbelerin besleme gerilimleri emniyetli olarak kesilir ve makinenin istenmeden, kendiliğinden hareket etmesi önlenir. EN 201'ye uygun koruma tipi III tasarımı: İki dahili röle (EN 50205'e uygun zorunlu kapamalı kontak setine sahip) ve bir elektronik mantık devresi ile, servo sürücünün çalışması ve böylece bir döner alan oluşturulması için gerekli örnek darbelerin besleme gerilimleri emniyetli olarak kesilir ve makinenin istenmeden, kendiliğinden hareket etmesi önlenir. Bir normalde kapalı kontak yardımıyla, her rölenin anahtarlama durumu bir üst seviyedeki kontrole aktarılıp değerlendirilebilir. Sürücüyü şebeke geriliminden kontaktör veya anahtarlarla galvanik olarak ayırma yerine, burada açıklandığı gibi kapama yapılması suretiyle servo sürücüde bulunan yarı iletkenlere kumanda edilmesi güvenli bir şekilde önlenir. Böylece ilgili motor için döner alan oluşması kapatılır. Bu durumda, şebeke gerilimi hala mevcut olmasına rağmen, tek bir motor tork oluşturamaz Güvenli kontrolde aranan koşullar ilerideki bölümlerde tam olarak belirtilmiştir ve bu koşullara mutlaka uyulmalıdır. Sınırlamalar Dikkat: Bu güvenlik tasarımı sadece, tahrik edilen tesis / makine parçalarında mekanik çalışmalar yapmak için uygundur. Dikkat: Tesis/makine üreticisi tarafından tesise / makineye özel bir riziko analizi yaptırılmalı ve bu analizde MOVIAXIS çok eksenli servo sürücü ile birlikte kullanılacağı göz önünde bulundurulmalıdır. Dikkat hayati tehlike: Emniyetli 2 V besleme geriliminin kapatılmasına rağmen, MOVIAXIS 'in DC bağlantısında halen şebeke gerilimi mevcuttur. Dikkat: Tahrik sisteminin elektrikli parçalarında çalışma yapabilmek için, besleme gerilimi harici bir bakım şalteri üzerinden kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 5

6 2 Emniyet tasarımı Bağlanacak olan harici emniyetli kontrol birimi aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır En az EN 95-1 emniyet sınıfı 3 için kullanılmasına izin verilmelidir Kapatma özelliği en azından EN 95-1 emniyet sınıfı 3 için MOVIAXIS, EN stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli ayırma, EN 1037 ye göre tekrar çalışmaya karşı hatasız şekilde koruma ve EN 95-1 e göre emniyet kategorisi 3 ün yerine getirilmesi ile kullanıma hazırdır. Bağlanacak olan harici emniyetli kontrol birimi aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır en az pren ISO , performans seviyesi "d" için uygun Kapatma özelliği en az pren ISO , performans seviyesi "d" için uygun MOVIAXIS, EN stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli ayırma, EN 1037 ye göre tekrar çalışmaya karşı hatasız şekilde koruma ve pren ISO e göre emniyet kategorisi 3, "d" performans seviyesinin yerine getirilmesi ile kullanıma hazırdır. EN 201'e uygun harici bağlantı aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır Çift kapama devreli güvenlik devresi Geribildirim MOVIAXIS, EN stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli ayırma, EN 1037 ye göre tekrar çalışmaya karşı hatasız şekilde koruma özellikleri ve koruma tipi III püskürtme kalıplama makineleri için EN 201 e uyumlu olması ile kullanıma hazırdır. 6 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

7 Emniyet girişleri 3 3 Emniyet girişleri EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 ve pren ISO PL "d"ye uygun Aşağıdaki resim, emniyet girişlerinin, EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO performans seviyesi "d" uyumlu bağlantı şemasını göstermektedir. Eksen modülü MXA 3 1 Emniyet rölesi 1 Hesap makinesi 2 X7 Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi 60139atr Resim 1: Emniyet girişlerinin, EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO PL "d"ye göre şematik sunumu. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 7

8 3 Emniyet girişleri EN 201'e göre koruma tipi III Aşağıdaki resim, emniyet girişlerinin, EN 201 koruma tipi III uyumlu bağlantı şemasını göstermektedir. Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi X8 3 1 Emniyet rölesi 2 2 Eksen modülü MXA 3 1 Emniyet rölesi 1 2 X7 Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi Resim 2: Emniyet girişlerinin EN 201 koruma tipi III'e göre şematik sunumu 6010atr 8 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

9 Emniyet tekniği koşulları Emniyet tekniği koşulları MOVIAXIS 'in aşağıdaki uygulamalarda montajı ve çalıştırılması için güvenlik koşullarına kesinlikle uyulmalıdır: Sürücünün stop kategorisi 0 veya 1'e (EN 'e göre) göre güvenli kapanması. EN 1037'ye göre hatasız tekrar çalışmaya karşı korumalı ve EN 95-1 güvenlik sınıfı 3'e uygun. pren ISO e göre performans seviyesi "d". EN 201'e uygun püskürtme kalıplama makinelerinin tip III koruyucu donanımlarında. İstenen koşullar aşağıdaki bölümlere ayrılmıştır: İzin verilen cihazlar Montaj koşulları Harici güvenlik kontrollerde aranan şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Stop kategorileri için uyarı Kullanma açısından SEW-EURODRIVE, 2 volt kontrol geriliminin güvenlik sebebiyle kapatılmasından önce, çıkış katı enable'in kaldırılmasını önerir. Stop kategorisi 0 da emniyetli 2 V besleme gerilimi istenen değerlerden bağımsız olarak kapatılabilir. Stop kategorisi 1 de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da emniyetli 2 V gerilim beslemesi kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 9

10 Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihazlar.1 İzin verilen cihazlar Sürücünün EN stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli olarak ayrılması ve EN 1037 ye göre tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması gereken uygulamalarda aşağıdaki MOVIAXIS aks modülleri kullanılabilir: EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO PL "d"ye uygun Aşağıda belirlenen aks modülleri, EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO performans seviyesi "d" gereksinimlerini güvenlik koşullarını dikkate alarak yerine getirir: Cihaz tanımı Anma akımı [A] Boyut MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A EN 201'e göre koruma tipi III Aşağıda belirlenen aks modülleri, EN 201 güvenlik sınıfı 3 gereksinimlerini güvenlik koşullarını dikkate alarak yerine getirir: Cihaz tanımı Anma akımı [A] Boyut MXA82A MXA82A MXA82A MXA82A MXA82A MXA82A MXA82A El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

11 Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihazlar Etiket durum satırı Ayrıca MOVIAXIS aks modülleri etiketlerindeki durum satırında şu bilgiler de bulunmalıdır: Bellenim durumu: 2X, "Güvenli teknik" opsiyonu: 11. Aşağıdaki resimde etiketin durum satırı açıklanmıştır: [2] [3] [1] [1] [2] [3] Resim 3: Etiket durum satırı 601axx [1] Durum satırı [3] "Güvenli teknik" opsiyonu [2] Bellenim durumu El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 11

12 Emniyet tekniği koşulları Montaj koşulları.2 Montaj koşulları Emniyetli kontrol kabloları olarak, emniyet kontrol birimi ile (veya emniyetli ayırma aygıtı) MOVIAXIS Fiş X7/X8 arasındaki kablolar tanımlanmaktadır. Enerji kabloları ve emniyetli kontrol kabloları ayrı kablolar üzerinden döşenmelidir. Emniyet kontrol ünitesi ile MOVIAXIS arasındaki kablonun uzunluğu en fazla 25 m. olmalıdır. Kabloların serilmesi EN 'e uygun olarak yapılmalıdır. Emniyetli kumanda hatları EMU ya uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir: Elektrikli montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarak bağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır. Montaj alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir. İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına kesinlikle dikkat edilmelidir. Devre seçiminde emniyetle ilgili parçalara verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. EMU uyumlu kablolamada MOVIAXIS işletme kılavuzunda verilen uyarılar dikkate alınmalıdır. Sadece VDE 0100 e uygun emniyetli ayırımlı gerilim kaynakları (SELF/PELV) kullanılmalıdır. EN e göre, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalar arasındaki gerilim, 0,2 saniyeden fazla bir süre için 60 V değerini geçmemelidir. Maksimum DC gerilimi 120 V olmalıdır. MOVIAXIS teknik verileri dikkate alınmalıdır. 12 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

13 Emniyet tekniği koşulları Montaj koşulları EN 95-1'e göre güvenlik sınıfı 3 Aşağıdaki resim, emniyetli kumanda kablolarının, EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO performans seviyesi "d" uyumlu bağlantı şemasını göstermektedir. MOVIAXIS X7 Güvenli kapatma tertibatı 2V Geribildirim değerlendirilmesi [1] Röle 1, güvenli kontrol gerilimi + 2V Röle 1, güvenli kontrol gerilimi GND Röle 1, güvenli geribildirim Röle 1, güvenli geribildirim 6011atr Resim : EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 veya pren ISO performans seviyesi "d" uyumlu emniyetli kumanda kabloları [1] Rölanti diyotları Bir rölanti diyotu takılırken lütfen.2 "montaj koşulları" bölümündeki uyarılara dikkat ediniz. Kablo döşeme için uyarılar Eğer emniyetli kontrol gerilimi sadece pozitif kutup üzerinden kapanacaksa, kontrol gerilimi ve geribildirim damarları ayrı kablolar üzerinden serilmelidir. Eğer emniyetli kontrol gerilimi her iki kutup üzerinden kapanabilecekse, kontrol gerilimi ve geribildirim damarları, her iki kutup da bir kısa devreyi fark edip kapanma yeteneğine sahipse birleşik bir kablo üzerinden serilebilir. Her iki durumda da montaj alanı dışında kalan emniyetli kontrol gerilimi kablosu mutlaka ekranlanmalıdır. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 13

14 Emniyet tekniği koşulları Montaj koşulları EN 201'e göre koruma tipi III Aşağıdaki resim, emniyetli kumanda kablolarının, EN 201 güvenlik sınıfı 3 uyumlu bağlantı şemasını göstermektedir: MOVIAXIS X8 2V [1] 1 2 Röle 2, güvenli kontrol gerilimi + 2V Röle 2, güvenli kontrol gerilimi GND Güvenli kapatma tertibatı Geribildirim değerlendirilmesi 2V [1] 3 X7 1 2 Röle 2, güvenli geribildirim Röle 2, güvenli geribildirim Röle 1, güvenli kontrol gerilimi + 2V Röle 1, güvenli kontrol gerilimi GND Geribildirim değerlendirilmesi 3 Röle 1, güvenli geribildirim Röle 1, güvenli geribildirim Resim 5: EN 201 güvenlik sınıfı 3 uyumlu emniyetli kumanda kabloları 6012atr [1] Rölanti diyotları Bir rölanti diyotu takılırken lütfen.2 "montaj koşulları" bölümündeki uyarılara dikkat ediniz. Kablo döşeme için uyarılar Hem emniyetli kontrol gerilimi ve hem de emniyetli geribildirim damarları birleşik bir kablo üzerinden serilebilir. 1 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

15 Emniyet tekniği koşulları Harici güvenlik komponentlerde aranan şartlar.3 Harici güvenlik komponentlerde aranan şartlar Emniyetli kapatma cihazları için aşağıdaki koşullar geçerlidir: EN 95-1 güvenlik koşullarını yerine getirebilmek için en azından EN 95-1 güvenlik sınıfı 3 sertifikasının bulunması ve emniyetli kontrol gerilimlerinin kapanması da en azından EN 95-1 güvenlik sınıfı 3'e uyumlu olmalıdır. pren ISO güvenlik koşullarını yerine getirebilmek için en azından pren ISO performans seviyesi "d" sertifikasının bulunması ve emniyetli kontrol gerilimlerinin kapanması da en azından pren ISO performans seviyesi "d"ye uyumlu olmalıdır. EN 201 güvenlik koşullarını yerine getirebilmek için bir üst düzeydeki kontrol EN 201 koruyucu donanım tip III'e uyumlu olmalıdır. Devre seçiminde kontrol için verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Acil stop rölelerinin tetikleme kapasiteleri izin verilen, sınırlandırılmış 2 V DC besleme gerilimine uygun olmalıdır. Emniyetli kapatma cihazları üreticilerinin izin verilen kontak yükleri ve sigortaları ile ilgili uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu konuda üretici tarafından bir değer belirtilmemişse, kontaklar üretici tarafından belirtilen anma yükünün 0,6 katı bir değerde emniyete alınmalıdır. Emniyetli bir kapamayı gerçekleştirmek için, kumanda donanımlarında kilitleme fonksiyonlu, güçle açılan kontaklar (EN e göre) kullanılmalıdır. Eğer kısa devre algılı kablolama yapılacaksa kontrol ünitesi kısa devre algılama ve tetikleme olanağına sahip olmalıdır. Hata tanıma rölelerinin anahtarlama durumu geribildirimleri taleplere uygun şekilde değerlendirilmelidir. Kontrol ünitesi, kumanda cihazının kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde tasarlanmalı ve bağlanmalıdır. Bu da, yeniden çalıştırmak için kontrol ünitesinin ayrıca resetlenmesi gerekmektedir, demektir. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 15

16 Emniyet tekniği koşulları Devreye alma koşulları. Devreye alma koşulları Devreye almada bir rapor hazırlanmalı ve güvenlik fonksiyonlarının efektif olarak çalıştıkları ispat edilmelidir. Sürücüyü güvenli bir şekilde ayıran aşağıdaki MOVIAXIS uygulamaları için prensip olarak ayırma tertibatları ve doğru kablolanmaları devreye almada test edilmeli ve bir rapor hazırlanmalıdır: EN stop kategorisi 0 veya 1. EN 1037' göre istenmeden yeniden çalışmaya karşı koruma. EN 95-1 güvenlik sınıfı 3'e uyumlu. pren ISO e göre performans seviyesi "d". EN 201'e uygun püskürtme kalıplama makinelerinin tip III koruyucu donanımlarında. Cihaz devreye alınırken, güvenliğe yönelik kontrol geriliminin sinyal tanıması ve rölelerin güvenliğe yönelik geribildirimleri de işlev kontrolü kapsamına alınmalıdır..5 Çalıştırma koşulları Sadece teknik bilgi föylerinde belirtilen sınırlar içerisinde çalıştırılabilir. Bu hem harici emniyet ünitesi, hem de MOVIAXIS için geçerlidir. Güvenlik fonksiyonlarının kusursuz olarak çalıştıkları, düzenli olarak kontrol edilmelidir. Kontrol aralıkları bir riziko analizi yaparak tespit edilmelidir. 16 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

17 Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi Çalıştırma koşulları 5 5 Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi Mekanik fren olmadan veya fren arızası durumlarında sürücünün uzatmalı olarak çalışmasının mümkün olabileceği dikkate alınmalıdır. Uyarı: Bu uzatmalı çalışma sonucu uygulamaya göre tehlikeli bir durum oluşabiliyorsa, tehlike yeri ayrıca güvenlik önlemleri (örn. hareketli kapaklar) alınarak, tehlike geçene kadar, kapatılmalı, ya da sürücü bir emniyet freni ile donatılmış olmalıdır. Bu ilave koruyucu kapaklar, ilgili makinenin EN 292 emniyet kategorisine göre ve risk analizi sonuçlarına dayanarak seçilmeli ve makineye entegre edilmelidir. Durdurma komutu verildikten sonra tehlike oranına göre giriş, sürücü durana kadar inhibit olmalı veya erişim süresi hesaplanarak gerekli emniyet mesafesine uyulmalıdır. El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar 17

18 6 kva i P f n Hz Teknik bilgiler Çalıştırma koşulları 6 Teknik bilgiler MOVIAXIS servo sürücü aks modülleri seçeneğe göre güvenlik işlevleri ile donanabilirler. Bu seçenekler sayesinde MOVIAXIS "güvenli durma" işlevini gerçekleştirir. Boyut 1'de isteğe göre bir emniyet rölesi kullanılabilir. 2-6 arası boyutlarda seçenekle bir veya iki emniyet rölesi kullanılabilir. İki emniyet rölesi (X7, X8) kullanıldığında bunlar birbirinden ayrı olarak sorgulanıp değerlendirilir. Röle 1 ve röle 2 kapanma zaman farkı toleransı en fazla 100 msn olabilir. Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: Emniyet rölelerinin güvenli açıp kapamasını sağlamak amacıyla üretici, kontaklar için bir minimum yük değeri öngörmüştür. SEW-EURODRIVE, emniyet rölelerinin kontrolü için bir rölanti diyotunun konulmasını tavsiye eder. Güvenlik donanımlı MOVIAXIS (güvenli durma) Muhtemel donanım Emniyet röleleri (X7, X8) kontakları için gerekli minimum yük Röle tipi Röle bobini MXA81.. Boyut 1 1 emniyet rölesi ve kontrol ünitesi kilidi 12 V DC / 10 ma MXA81.. MXA82.. Boyut 2-6 arası 1 emniyet rölesi ve kontrol ünitesi kilidi 2 emniyet rölesi Normalde kapalı kontak (X7, X8 mesaj kontakları) Kontrol gerilimi 30 V DC ( V DC) Tipik güç tüketimi 700 mw ( mw) Geribildirim kontağı (denetim) Tetikleme gerilimi 30 V DC ( V DC) Uygulayıcıya ait sigorta I = 3 A Emniyet girişi kablo kesiti mm 2 (AWG ) MOVIAXIS 'e gönderilen kapat talebi ile çıkış katının kapanması arasındaki süre MOVIAXIS 'e gönderilen talep ile harici emniyet kontrolü geribildirimi arasındaki süre Röle bobinine X7, X8 üzerinden akım verilmesiyle çıkış katı enable oluncaya kadar gerekli en az mola süresi Muhtemel güvenlik sınıfları Rölanti diyotsuz: maks. 5 msn önerilen: Röleye paralel bir 1N18 rölanti diyotu ile: min. 20 msn Bkz. bölüm.2 "Montaj koşulları" Rölanti diyotsuz: maks. 20 msn Röleye paralel bir 1N18 rölanti diyotu ile: min. 20 msn. 100 ms Emniyetli uygulamalarda yanlışlıkla çalışmayı önleyicili, EN 'e uygun stop kategorisi 0 veya 1 tertibatı olarak kullanmaya uygundur: Kategori 3, EN 95-1'e uygun pren ISO e göre performans seviyesi "d" Koruma sınıfı III (EN 201) Eksen modülleri, 81 / 82 cihaz tipleri 1 veya 2 emniyet rölesi ile donatılabilir. Bu emniyet rölelerinin ömrü açıp kapama ile sınırlıdır. Bu ömür sınırlaması tesis projelendirilirken dikkate alınmalıdır. 18 El Kitabı MOVIAXIS için güvenli Kapatma Koşullar

19 Alfabetik Endeks 7 Alfabetik Endeks Ç Çalıştırma, koşullar...16 D Devreye alma, koşullar...16 E Emniyet girişleri Güvenlik sınıfı Koruma tipi III...8 Emniyet tasarımı...5 Sınırlamalar...5 Emniyet tekniği koşulları...9 Emniyet uyarıları... Emniyetli kapatma cihazları, harici Açıp kapama yeteneği...15 G Güvenlik kontrolü, aranan şartlar...15 Güvenlik sınıfı 3 Emniyet girişleri...7 İzin verilen cihazlar...10 Montaj...13 İ İzin verilen cihazlar...10 Etiket durum satırı...11 Güvenlik sınıfı Koruma tipi III...10 K Koruma tipi III Emniyet girişleri... 8 İzin verilen cihazlar Montaj... 1 Koşullar Devreye alma Güvenlik kontrolü İşletme Montaj Koşullar, emniyet tekniği... 9 M Montaj Güvenlik sınıfı Koruma tipi III... 1 Koşullar Ö Önemli uyarılar... S Stop kategorileri, uyarılar... 9 Sürücünün uzatmalı çalışması, tehlike U Uyarılar... Uyarılar, önemli... El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Koşullar 19

20 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 2 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-7662 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com