El Kitabı. MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 10/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar Baskı 0/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Önemli uyarılar... 4 Tekli ayırma EN 6004-'e uygun durma varyasyonları Koşullar "Dur (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu Grup ayırma Koşullar "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu Bir acil stop rölesi ile grup ayrılması İki acil stop rölesi ile grup ayrılması Kontrol listesi Kontrol listesinin kullanımı Teknik bilgiler Aks modülü kontrol parçası teknik verileri, güvenlik tekniği Alfabetik Endeks... 9 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 3

4 Önemli uyarılar Önemli uyarılar Bu dokümanda açıklanan tüm bağlantı şekilleri prensip olarak sadece, temel emniyet tasarımları yerine getirilen güvenlik uygulamaları için geçerlidir. Bu, 4 V emniyet girişlerinin her durumda EN 954- Kategori 3 veya EN 0 e uygun harici bir acil stop rölesi üzerinden kesilmesi ve kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi anlamındadır. Acil stop rölesi gibi güvenlik komponentlerinin temel seçimi, montajı ve kullanımı ile izin verilen bağlantı şekilleri için, "MOVIAXIS MX için Emniyetli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen emniyet tekniği koşulları öncelikle yerine getirilmelidir. Emniyetli koşullar, mevcut dokümantasyonda "Kontrol listesi" bölümünde bulunmaktadır. MOVIAXIS eksen grubu Aşağıdaki resimlerde örnek olarak bir MOVIAXIS eksen grubu (Şekil ) ile emniyet rölesinin 3 boyutundaki aks modülünün alt tarafına yerleştirilmesi (Şekil ) gösterilmektedir. [] [] Resim : Bir MOVIAXIS eksen grubu örneği 5945axx [] Güç kaynağı modülü [] Aks modülleri 4 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

5 Önemli uyarılar Emniyet röleleri bağlantıları A [] B [] [3] Resim : Aks modülü BG3'ün alt tarafındaki emniyet rölesi bağlantıları 5946axx Önden görünüş Alttan görünüş [] X0 Dijital girişler [] Emniyet rölesi X7 bağlantıları [3] Emniyet rölesi X8 bağlantıları El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 5

6 Tekli ayırma EN 6004-'e uygun durma varyasyonları Tekli ayırma Bu bölümde aks modülünün nasıl emniyetli bir şekilde durdurulacağı açıklanmaktadır.. EN 6004-'e uygun durma varyasyonları Dur Durma konumuna erişmek için, makinenin tahrik elemanlarındaki enerjinin kesilmediği, kontrollü bir durdurma. Enerji, makine durduktan sonra kesilir. Dur 0 Makinenin tahrik elementlerine giden enerji derhal kesildikten sonra durma, yani kontrolsüz durdurma.. Koşullar Acil stop röleleri (örneğin çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) veya diğer emniyet bileşenleri üreticilerinin koşullarına tamamen uyulmalıdır. Ayrıca, "MOVIAXIS Koşullar" el kitabında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. MOVIAXIS acil stop röleleri ile bağlandığında, "MOVIAXIS için Güvenli Ayırma Koşullar" el kitabında verilen montaj koşulları dikkate alınmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır. 6 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

7 3 4 Tekli ayırma "Dur (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu.3 "Dur (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu X0: [] X0:x X7: X8: t t 5977axx Resim 3: EN 0'e uygun Koruma sınıfı III ve Dur 'de (EN 6004-) sinyal zaman eğrisi [] Örnek: X0:x bir FCB talep ediyor n Stopp Akış sırası: X0: ayrılmamalıdır. X0:x ayrılır, örn. Acil Stop/Acil Dur'da. Makine t uzunluğunda bir emniyet süresi sonunda rampa boyunca durur. Emniyet süresi t tamamlandığında, X7 ve X8 emniyet girişleri kapanır. Emniyet süresi t, motorun bu süre içerisinde durabileceği şekilde projelendirilmesi gerekir. Şebeke +4 V GND Acil Stop Stop Başlat Üst seviyedeki kontrol ünitesi PLC IN OUT Acil Stop geribildirimi Reset İsteğe göre yapılandırılabilen kontrol sinyalleri DI DI - DI 8 X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Gecikme süreli acil stop rölesi 3 4 Bobin ve normalde X7 açık emniyet rölesi I + 4 V RGND X4 PE t Röle kontrolü X8 + 4 V RGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi II + - PE U V W 3 Motor Resim 4: "Dur (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu 58388btr El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 7

8 3 4 Tekli ayırma "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu.4 "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu Stopp X0: [] X0:x X7: n Resim 5: EN 954-'e uygun Kategori 3 ve Dur 'deki (EN 6004-) sinyal zaman eğrisi t t 5979axx [] Örnek: X0:x bir FCB talep ediyor Akış sırası: X0: ayrılmamalıdır. X0:x ayrılır, örn. Acil Stop/Acil Dur'da. Makine t uzunluğunda bir emniyet süresi sonunda rampa boyunca durur. Emniyet süresi t tamamlandığında, X7 emniyet girişi kapanır. Emniyet süresi t, motorun bu süre içerisinde durabileceği şekilde projelendirilmesi gerekir. Şebeke +4 V GND Acil Stop Halt Başlat Üst seviyedeki kontrol ünitesi PLC IN OUT Acil Stop geribildirimi Reset İsteğe göre yapılandırılabilen kontrol sinyalleri DI DI - DI 8 X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Gecikme süreli acil stop rölesi X4 PE t Röle kontrolü X7 + 4 V RGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi + - PE U V W 3 Motor Resim 6: "Dur ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu 58390atr 8 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

9 3 4 Tekli ayırma "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu.5 "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu Stopp 0 X0: [] X0:x X7: X8: 5984axx Resim 7: EN 0'e uygun Koruma sınıfı III ve Dur 0'de (EN 6004-) sinyal zaman eğrisi [] Örnek: X0:x bir FCB talep ediyor Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil Stop'ta. 4 V emniyet girişleri X7 ve X8 kapanır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. Şebeke +4 V n t GND Acil Stop Stop Başlat Üst seviyedeki kontrol ünitesi PLC IN OUT Acil Stop geribildirimi Reset İsteğe göre apılandırılabilen kontrol sinyalleri DI DI - DI 8 X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Acil stop rölesi 3 4 Bobin ve normalde X7 açık emniyet rölesi I + 4 V RGND X4 PE Röle kontrolü X8 + 4 V Bobin ve normalde açık emniyet rölesi I + - RGND PE U V W 3 Motor Resim 8: "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 0 uyarınca koruma tipi III" bağlantı varyasyonu 58563atr El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 9

10 3 4 Tekli ayırma "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu.6 "Dur 0 (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu Stopp 0 X0: [] X0:x X7: n Resim 9: EN 954-'e uygun Kategori 3 ve Dur 0'daki (EN 6004-) sinyal zaman eğrisi t 5985axx [] Örnek: X0:x bir FCB talep ediyor Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil Stop'ta. 4 V emniyet girişi X7 kapatılır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. Şebeke +4 V GND Acil Stop Stop Başlat Üst seviyedeki kontrol ünitesi PLC IN OUT Acil Stop geribildirimi Reset İsteğe göre apılandırılabilen kontrol sinyalleri DI DI - DI 8 X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Acil stop rölesi X4 PE Röle kontrolü X7 + 4 V RGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi + - PE U V W 3 Motor Resim 0: "Dur 0 ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu 58564atr 0 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

11 Grup ayırma Koşullar 3 3 Grup ayırma 3. Koşullar Bu bölümde birden fazla aks modülünün nasıl emniyetli bir şekilde durdurulacağı açıklanmaktadır. Grup sürücülerde, birden fazla MOVIAXIS aks modülü için 4 V emniyet girişleri sadece tek bir acil stop rölesi üzerinden sağlanabilir. Mümkün olan maksimum aks modülü sayısı, acil stop rölesinin izin verilen maksimum kontak yüküne veya emniyet kumandasına bağlıdır. Acil stop rölesi veya güvenlik komponentleri üreticilerinin diğer taleplerine (örn. çıkış kontaklarının yapışmaya karşı emniyete alınması) tamamen uyulması gerekir. Ayrıca, "MOVIAXIS Koşullar" el kitabında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. MOVIAXIS acil stop röleleri ile bağlandığında, "MOVIAXIS için Güvenli Ayırma Koşullar" el kitabında verilen montaj koşulları dikkate alınmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır. Grup ayırmada maksimum MOVIAXIS aks modülü adetinin hesaplanması Grup ayırmada bağlanabilen MOVIAXIS aks modülü sayısı aşağıdaki noktalarla sınırlandırılmıştır:. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesi. Kontakların kendiliğinden yapışmasını önlemek için, emniyet kontaklarından önce, acil stop rölesi üreticisinin verilerine uygun bir sigorta bağlanmalıdır. Acil stop rölesi üreticisinin kullanma kılavuzlarında verilen, EN , 0/ ve EN , /97 ye göre anahtarlama kapasitesi ve kontakların emniyete alınması ile ilgili bilgilere kesinlikle uyulmalıdır ve bundan proje planlayıcısı sorumludur.. 4 V gerilim besleme kablosu için izin verilen maksimum gerilim düşümü. Bir eksen grubu seçilirken, kablo uzunlukları ve izin verilen gerilim düşmesi değerleri dikkate alınmalıdır. 3. Maksimum kablo kesiti x,5 mm veya x 0,75 mm. El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

12 3 Grup ayırma "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu 3. "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu Stopp X0: [] X0:x X7: n Resim : EN 954-'e uygun Kategori 3 ve Dur 'deki (EN 6004-) sinyal zaman eğrisi t t 5979axx [] Örnek: X0:x bir FCB talep ediyor Akış sırası: X0: ayrılmamalıdır. X0:x ayrılır, örn. Acil Stop/Acil Dur'da. Makine t uzunluğunda bir emniyet süresi sonunda rampa boyunca durur. Emniyet süresi t tamamlandığında, X7 emniyet girişi kapanır. Emniyet süresi t, motorun bu süre içerisinde durabileceği şekilde projelendirilmesi gerekir. El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

13 Grup ayırma "Dur (EN 6004-) ve EN 954- uyarınca Kategori 3" bağlantı varyasyonu 3 Şebeke +4 V Acil Stop Stop Başlat Üst seviyedeki kontrol ünitesi PLC IN OUT GND t Röle kontrolü Gecikme süreli acil stop rölesi Acil Stop geribildirimi Reset İsteğe göre yapılandırılabilen kontrol sinyalleri DI - DI 8 DI MXA8A-... X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi I X V RGND X4 PE + - PE U V W 3 Motor DI DI - DI 8 MXA8A-... X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi I X V RGND X4 PE + - PE U V W 3 Motor DI - DI 8 DI MXA8A-... X0 DI DI DI 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND Bobin ve normalde açık emniyet rölesi I X V RGND X4 PE + - PE U V W 3 Motor Resim : Örnek: 3 aks modüllü grup ayrılması 60408atr El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 3

14 3 Grup ayırma Bir acil stop rölesi ile grup ayrılması 3.3 Bir acil stop rölesi ile grup ayrılması Bir acil stop rölesi ile aks grubu içerisindeki tüm aks modüllerinin emniyetli girişleri ayrılabilir. Akslar bir veya iki acil stop rölesi ile donatılmış olabilir. Elektrik panosu Acil stop rölesi MOVIAXIS eksen grubu SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A 3 MXA8A MXA8A MXA8A BG BG X7 X7 X7 X7 X7 X7 Resim 3: Bir acil stop rölesi ile grup ayrılması 5948btr Grup ayrılması için, Bölüm.4'te verilen tekli ayırma bağlantı şeması geçerlidir. 4 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

15 Grup ayırma İki acil stop rölesi ile grup ayrılması İki acil stop rölesi ile grup ayrılması Birden fazla acil stop rölesi ile ilgili aks modüllerinin emniyet girişleri kontrol edilip denetlenebilir. Şekildeki (4) örnekte aks modülleri - 4 ve 5-6 gruplar halinde birleştirilir ve her biri bir acil stop rölesi tarafından denetlenir. Akslar bir veya iki acil stop rölesi ile donatılmış olabilir. Elektrik panosu Acil stop rölesi MOVIAXIS eksen grubu SG SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A 3 4 MXA8A MXA8A 5 6 BG BG X7 X7 X7 X7 X7 X7 Resim 4: İki acil stop rölesi ile grup ayrılması 5950btr Grup ayrılması için, Bölüm.4'te verilen tekli ayırma bağlantı şeması geçerlidir. El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 5

16 4 Kontrol listesi Kontrol listesinin kullanımı 4 Kontrol listesi 4. Kontrol listesinin kullanımı Tanımlanan bağlantıları projelendirebilmek, monte edebilmek ve devreye alabilmek için kontrol listesi size yardımcı olmalı. Kontrol listesinin doğru kullanılması ve ilgili bağlantıya özel ekler, emniyet fonksiyonlarının ispatı ve belgeli ve tam bir devreye alma yerine kullanılamaz. Tesise özgü ilave koşullar ortaya çıkabilir. Kontrol listesinin eksiksiz olduğu iddia edilemez. Sıra No. Koşul Genel koşullar. Emniyet kategorisi 3 ün gerçekleştirilebildiğinden hareket ederek EN 050/ EN954-'e göre bir risk analizi gerçekleştirildi mi? EN e göre hangi stop kategorisinin (0 veya ) gerçekleştirilmesi gerektiği tespit edildi mi? bir mekanik frenin gerekli olup olmadığı? Yerine getirildi Evet Hayır Not. Cihazlar ve montaj için genel koşullar. Sadece, EN tarafından istenen koşulları yerine getiren DC 4 V gerilim kaynakları/şebeke adaptörleri mi kullanıldı?. Grup kapatma için 4 V besleme kablosunun izin verilen maksimum toplam kablo uzunluğu hesaplanıp, acil stop rölesinin kontak yük kapasitesini dikkate alarak, grup ayırma için maksimum MOVIAXIS aks modülü sayısı tespit edildi mi? Maksimum kontak yükünün dikkate alınması için projelendirme uyarıları projelendirme el kitabında bulunur. Teknik veriler için "Güvenli Ayırma Koşullar" el kitabına bakınız..3 MOVIAXIS MX işletme kılavuzunda verilen, EMU ya uygun kablolama uyarıları dikkate alındı mı?.4 Emniyetli durdurma için DC 4 V besleme kablosu aşağıdaki şekilde mi takıldı: Kablo çekimi EMU ya uygun (motorlara ait veya darbeli sinyal taşıyan diğer kablolardan ayrı olarak) veya ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır. Kablo isteğe göre bir boru veya kablo kanalı içine döşenmelidir. Dağıtım için uygun klemenslerin kullanımı. 3. Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar 3. Kullanılan acil stop rölesinin sertifikası, EN 954- e göre en az emniyet kategorisi 3 e mi ait? 3. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere uyuluyor mu? 3.3 Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesine dikkat edildi mi ayrıca sigortalamalar uygun yapıldı mı? 3.4 Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya e göre emniyetli olarak ayrılması için, EN 48 e uygun komut tertibatları mı kullanıldı? 3.5 Acil stop röleleri, kontrol cihazının (acil stop anahtarı) kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde mi tasarlandı? 6 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

17 Kontrol listesi Kontrol listesinin kullanımı 4 Sıra No. Koşul 4. Devreye alma koşulları 4. Bağlantılarda gösterilen sinyaller için doğru bağlantı kontrol edildi mi? 4. Ayırma tertibatının devreye alma kontrolü yapıldı mı ayrıca kablolamanın doğru olduğu kontrol edildi mi veya bir rapor hazırlandı mı? 4.3 İşletmeye almada, emniyet girişinin göstergesi (7 parçalı gösterge "C" yanıp söner) fonksiyon kontrolüne dahil edildi mi? 4.4 Mekanik bir fren olmadan veya arızalı bir frenle, tahrik ünitesinin hareket edebileceği göz önünde bulundurulup ilgili önlemler (gecikme süresi, erişim süresi, kapatma, emniyet mesafesi...) alındı mı? Yerine getirildi Evet Hayır Not 5. Çalıştırma koşulları 5. Emniyet devresinde bulunan cihazların / komponetlerin, ilgili teknik veri föyleri sınırları içerisinde işletilmesi sağlandı mı? 5. Emniyet fonksiyonu kontrolünün düzenli aralıklarla yapılması sağlanmış mıdır? El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 7

18 5 kva i P f n Hz Teknik bilgiler Aks modülü kontrol parçası teknik verileri, güvenlik tekniği 5 Teknik bilgiler 5. Aks modülü kontrol parçası teknik verileri, güvenlik tekniği Teknik veriler için "MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Koşullar" dokümanının 7. bölümüne bakınız, Doküman No.: El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar

19 Alfabetik Endeks 6 6 Alfabetik Endeks D Dur Dur...6 E Emniyet röleleri bağlantıları...5 G Grup ayırma... Koşullar... Grup ayırmada maksimum MOVIAXIS aks modülü adetinin hesaplanması... K Kontrol listesi...6 Kullanım...6 M MOVIAXIS eksen grubu...4 Ö Önemli uyarılar... 4 T Tanımlama Dur Dur... 6 Tekli ayırma... 6 Koşullar... 6 "4 V dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0" bağlantı varyasyonu... 9 "4 V dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi " bağlantısı... 7 "4 V harici besleme gerilimi, stop kategorisi 0" bağlantısı... 0 "4 V harici besleme gerilimi, stop kategorisi " bağlantı varyasyonu... 8 Teknik bilgiler... 8 El Kitabı MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma - Uygulamalar 9

20 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 4 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 D-7664 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com