5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ"

Transkript

1 5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal işletmelerde olduğu gibi iyi tohum aramak, gübre serpmek, tarla sürmek vb külfetli ve yorucu işleri yoktur. Lüzumsuz masraf yapmayarak, arılardan bal üretme yollarını bilmek lazımdır. Kovanlardan bal ve mum alındığı gibi, oğul ve ana arıları yetiştirmek ve bunları satarak para kazanmak mümkündür. Halk arasında Mayısta çıkan bir oğul, bol süt veren inek kıymetindedir sözü dolaşır. Mevsimi güzel geçen yıllarda ve çok çiçekli mevkilerde mayısta çıkan bir oğuldan kendisi gibi bir oğul alınacağı gibi, 50 kilo bal alınması dahi mümkündür. Haziranda çıkan oğula ise halk arasında Gümüş kaşık kıymetindedir ifadesi kullanılır. Balmumu ticareti dahi arıcılığın oldukça karlı işlerindendir. Gömeçleri eriterek balmumu çıkarmak ve suni gümeç yapmak için kurulmuş fabrikalar vardır. Bu otomasyon benzetim projesinin amacı, otomasyon tekniklerinin öğretilmesi ve arıcılıkta kullanılabilecek bir otomatik sistemin masa üstü robot seti ile montajı yapılarak, bilgisayarla kontrolünün nasıl yapılabileceğinin öğretilmesidir. 1671

2 1. SİSTEMİN ÇALIŞMASI Montajı gerçekleştirilen sistem, dört ana kısımdan oluşmaktadır. Sistemimizde kovan çeşidi olarak fenni kovan seçilmiştir. I. Kısım: Fenni kovanlar bandın üzerinden kayarak gelir. II. Kısım: Çerçeveyi çıkarmadan önce arıların sakinleşmesi için körükle duman verilir. III: Kısım: Körükleme işleminden belirli bir zaman sonra kovanın içinde bulunan çerçeve yukarıya doğru çıkarılmaya başlanır. IV. Kısım: Çerçeve yukarıya çıkarıldığı zaman üzerindeki bal mumlarında bulunan arıları, temizleme işlemi gerçekleştirilir. V. Kısım: Suni gümeç işlemi yapma (Isıtılarak balmumunu eritip süzme bal elde etme işlemi) VI. Kısım: getirilir. Balmumu eritildikten sonra sistem tekrar ilk konumuna 2. MALZEME SEÇİMİ Sistemimizde motorların kontrolleri genel olarak anahtarlarla yapılmaktadır. Kullanılan ana malzemelerin isimleri aşağıda verilmiştir. 1. MOTOR (5 ADET) 2. SWİCH (4 ADET) 3. DİŞLİ RAY 4. ARABİRİM 5. LEGO MONTAJ PARÇALARI 1672

3 3. İŞLEM BASAMAKLARI Sistemin şematik çizimi Şekil 1 de verilmiştir. Sistemin işlem basamakları, sırasıyla şöyle açıklanabilir. 1. Suni gümeç işlemi yapan kazan ile kovanları taşıyan bant arasındaki kızaklı robot kolu ilk aşamada kovanları taşıyan bandın yanına doğru M2 motoru sayesinde gider ve E5 anahtarının kapanması ile belirli bir noktada kovanı bekler. 2. Kovanları taşıyan bant M1 motoru sayesinde geriye doğru giderek kovanları alır ve tekrar eski yerine yani robot kolunun altına gelir. 3. Robot kolunu ileri yönde hareket ettiren M1 motorunu E4 anahtarı kontrol eder. 4. E4 anahtarına dokunulduğunda robot kolumuz kovanın içindeki çerçeveyi alır. 5. Suni gümeç yapma işlemi için kurulan düzeneğe doğru götürmeye çalışır. 6. İlk aşamasında M1 motoru körükleme anahtarına dokunur ve duman çıkartma işlemi gerçekleştirilmiş olur. 7. M1 motoru daha sonraki ilerlemesinde silme (süpürme) işlemini gerçekleştiren anahtarı devreye sokar. 8. Bir sonraki aşamada robot kolu suni gümeç işlemi yapan kazan üzerine gelip bekler. 9. Son aşama ise suni gümeç işlemi yapan kazanın üzerindeki robot kolunun M3 motoru ile çerçeveyi kazana yerleştirir ve tekrar kovandan çerçeve almak için geri döner. 1673

4 Şekil 1: Arıcılık Benzetim Projesine Ait Genel Çizim 4. PROJEDE KULLANILAN MALZEMELER Motorlar Pervane 1674

5 Elektromıknatıs Destek Parçaları Lambalar 1675

6 Dişli Kutusu Bal Birikme Kabı Pervane ve Motor 1676

7 5. MONTAJ AŞAMASI Kovanı alıp gelen bant Kovanı getiren bant ve motor aksamı Robot kolu ve elektromıknatıs 1677

8 Körükleme, silme,çerçeveyi alıp getiren motoru kontrol eden anahtarlar ve kızağı. Robot kolunun monte edilmiş hali 1678

9 Sistemin Genel Görünümü 6. SİSTEMİN ÇALIŞMASI Sistem çalışmadan önce E5, E4, E1, E2 anahtarları 0 konumunda ve M1, M2 ve M3 motorlarımız durmuş vaziyettedir. 1679

10 Sistemin Üstten Görünüşü 1. İlk aşamada E5 anahtarı 0 ise M2 motoru geriye doğru yani suni gümeç kazanına doğru ilerleyecek ve E5 anahtarını 1 yapacaktır. Bu konumda M2 motoru duracaktır. E2 anahtarı 0 konumunda olduğu zaman kovanı taşıyan bant M1 motoru sayesinde geriye doğru gidecektir. E2 anahtarı 1 olduğu zaman bant duracak ve E1 anahtarının konumuna bakılacaktır. E1 0 ise M1 motoru ileri yönde hareket edecek, E1 anahtarı 1 olduğunda M1 motoru duracaktır. Yani kovanı alıp gelme işlemi gerçekleşmiş olacaktır. 1680

11 Sistemin Yandan (Kovanı alıp gelen bant tarafından) Görünüşü 2. Eğer E4 anahtarı 0 ise robot kolumuz, kovanı taşıyan banda doğru gitmektedir. E4 anahtarı 1 olduğu zaman M2 motorumuz kovanın üzerinde durmakta, M3 motoru sayesinde robot kolumuz çerçeveyi alıp kaldırmakta ve E5 anahtarının konumuna bakarak yapacağı işlemi gerçekleştirmektedir. E5 0 ise motorumuz geriye doğru gitmektedir. 1681

12 Sistemin Yandan (Suni gümeç kazanı tarafından) Görünüşü Robot kolunu hareket ettiren kızak üzerindeki körüklemeyi ve silme (Süpürme) işlemini başlatacak anahtarlara dokunarak körükleme ve süpürme işlemleri gerçekleşmektedir. E5 1 konumunda, iki işlem gerçekleşmektedir. Sistemin Önden Görünüşü 1682

13 1. M2 motoru durmaktadır. 2. M3 motorunun enerjisi kesilecektir. Bu aşamadan itibaren sistem ilk konumuna dönmektedir. 7. PROGRAMIN LOGO DİLİNDE YAZILIMI TO BAL MSTOP M1 MSTOP M2 MSTOP M3 ANA_ARI END TO ANA_ARI IF EQUALP STATUS E5 0 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [OGUL_ARI] TO OGUL_ARI IF EQUALP STATUS E2 0 [MCCW M1] IF EQUALP STATUS E2 1 [MSTOP M1] IF EQUALP STATUS E2 1 [KOVAN] 1683

14 OGUL_ARI END TO KOVAN IF EQUALP STATUS E1 0 [MCW M1] IF EQUALP STATUS E1 1 [MSTOP M1] IF EQUALP STATUS E1 1 [CERCEVE] KOVAN END TO CERCEVE IF EQUALP STATUS E4 0 [MCW M2] IF EQUALP STATUS E4 1 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E4 1 [SUZME] CERCEVE END TO SUZME IF EQUALP STATUS E5 0 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M3] IF EQUALP STATUS E5 1 [ANA_ARI] 1684

15 SUZME END 8. PROGRAMIN ADIM ADIM AÇIKLANMASI TO BAL MSTOP M1 MSTOP M2 MSTOP M3 ANA_ARI END Bu bölümde sistem bal adıyla başlatılmakta ve çalışma başladığında ilk olarak M1, M2 VE M3 motorları çalışmaz hale getirilmektedir. TO ANA_ARI IF EQUALP STATUS E5 0 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [OGUL_ARI] E5 anahtarının durumuna bakılmaktadır. Anahtar [E5] 0 konumunda ise M2 motoru ters yönde çalışarak geri dönmektedir. [E5]

16 olduğu zaman M2 motorumuz durmaktadır. Ve OGUL_ARI alt programı çalışmaktadır. TO OGUL_ARI IF EQUALP STATUS E2 0 [MCCW M1] IF EQUALP STATUS E2 1 [MSTOP M1] IF EQUALP STATUS E2 1 [KOVAN] OGUL_ARI END Bu bölüm çalıştırıldığında ilk olarak E2 anahtarının durumuna bakılır ve anahtar [E2] 0 konumunda ise M1 motorumuz geri yönde çalışır. E2 anahtarının 1 olduğu zamana kadar devam eder. Anahtar 1 olduğu zaman M1 motoru durur ve bir alt programa (KOVAN adlı alt programa)dallanır. TO KOVAN IF EQUALP STATUS E1 0 [MCW M1] IF EQUALP STATUS E1 1 [MSTOP M1] IF EQUALP STATUS E1 1 [CERCEVE] KOVAN END 1686

17 Bu bölüm çalıştırıldığında ilk olarak E1 anahtarının durumuna bakılır ve anahtar [E1] 0 konumunda ise M1 motoru ileri yönde çalışır. E1 anahtarının konumu 1 olduğu zamana kadar ileri yönde hareket devam eder. Anahtar 1 olduğu zaman M1 motoru durur ve bir alt programa dallanır (CERCEVE adlı alt program). TO CERCEVE IF EQUALP STATUS E4 O [MCW M2] IF EQUALP STATUS E4 1 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E4 1 [SUZME] CERCEVE END Bu bölüm çalıştırıldığında ilk olarak E4 anahtarının durumuna bakılır ve anahtar [E4] 0 konumunda ise M2 motorumuz ileri yönde çalışır. E4 anahtarının konumu 1 olduğu zamana kadar ileri yönde hareket devam eder. Anahtar 1 olduğu zaman M2 motoru durur ve bir alt programa (SUZME adlı alt programına) dallanır. TO SUZME IF EQUALP STATUS E5 0 [MCCW M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M2] IF EQUALP STATUS E5 1 [MSTOP M3] IF EQUALP STATUS E5 1 [ANA_ARI] 1687

18 SUZME END Sistemimizin son bölümü çalıştırıldığında ilk olarak E5 anahtarının durumuna bakılır ve anahtar [E5] 0 konumunda ise M2 motoru geri yönde çalışır. E5 anahtarının 1 olduğu zamana kadar devam eder. Anahtar 1 olduğu zaman M2 ve M3 motorları durur ve yeniden işlemleri tekrarlamak için ANA_ARI alt programına dallanır. 1688

19 9. AKIŞ ŞEMASI 1689

20 10. SONUÇ Burada ele alınan benzetim projesinin amacı, basit otomasyon tekniklerinin öğretilmesi ve montajı gerçekleştirilen setin kontrolünün bilgisayarda yapılmasıdır. Montajı gerçekleştirilen sistemde kullanılan parçalar, küçük lego parçalardır. Bu parçaların uygun biçimde montajlarının yapılması ile, çok değişik otomasyon sistemlerini kurmak mümkündür. KAYNAKLAR Arıcılık Benzetim Projesi, Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Robotik Dersi, Proje no: 1998/8 1690

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101 5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin

Detaylı

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ 5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo

Detaylı

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ 5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her

Detaylı

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ 5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.

Detaylı

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU 5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere

Detaylı

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ 5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız

Detaylı

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119 5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu

Detaylı

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU 5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler

Detaylı

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU 5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı

Detaylı

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ 5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avrol@firat.edu.tr ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer

Detaylı

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU 5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime

Detaylı

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU 5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini

Detaylı

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ 5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin

Detaylı

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU 5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan

Detaylı

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr 5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda

Detaylı

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ 5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJE KONUSU Metal parçaların bant üzerinden elektromıknatıs vasıtasıyla alınarak taģınması ve bir yerde istiflenmesi bu projenin

Detaylı

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU 5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki

Detaylı

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ 5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini

Detaylı

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz

Detaylı

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU 5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne

Detaylı

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI 5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya

Detaylı

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU 5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ 5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede

Detaylı

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI 5.9. OTOMATİK MYV SOYMA V DİLİMLM MAKİNASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özellikle elektronik ve bilgisayar alanındaki gelişmeler, insanların yaşamını daha kolay bir hale getirmektedir. Çağımız

Detaylı

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ 5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan

Detaylı

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU 5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri

Detaylı

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU 5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı

Detaylı

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ 5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş

Detaylı

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU 5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Önsöz Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine

Detaylı

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ 5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI 5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak

Detaylı

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ 5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Yaş kayısıları kuru kayısı haline gelebilmesi için kimyasal bir madde olan kükürt ile belli bir süre kapalı bir mekanda tepkimeye

Detaylı

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden

Detaylı

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ 5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen

Detaylı

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU 5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.

Detaylı

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU 5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği

Detaylı

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS 4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS ÖZGEÇMiŞLER Prof. Dr. Asaf Varol 1997'de Bilgisayar Sistemleri Anabilim Dalı'nda profesör oldu. Halen Fırat Üniversitesi

Detaylı

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU 5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr 1. Giriş: Endüstri çok yönlü gelişimini sürdürürken öne çıkan konulardan biri de, mamûllerin verimli ve sağlıklı bir şekilde taşınması,

Detaylı

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU 5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri

Detaylı

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU 5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Giriş Ülkemizde

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ 5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Ağır sanayide insan gücünün yerine robotların kullanılmasının günden güne artış göstermesi; robotik bilim dalının, diğer bilim dalları

Detaylı

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005. 2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi

Detaylı

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan

Detaylı

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

Örnek tesisler & kullanımlar 2

Örnek tesisler & kullanımlar 2 gaz basınçlı tek nokta yağlama otomatik yağlama elle yağlamay son pahalı merkezi yağlama sistemlerine son gres- ve normal yağ rulman, zincir, kızak, bant, halat, vb. iç & dış mekanlarda Örnek tesisler

Detaylı

5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ

5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ 5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ VAROL, A.: Otoban GeçiĢ Sistemi, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 65, Kasım 97, S: 38-41 5.1. OTOBAN GEÇĠġ SĠSTEMĠ

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Dc Motor Hız Kontrolü-1 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci Numarası YUNUS

Detaylı

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME Şekil - 1 Şekilde üç fazlı asenkron motora buton ve kontaktörle yol veren devre görülmektedir. Devrede start butonuna basıldığında K 1 kontaktörünün

Detaylı

MİKRO İŞLEMCİ KONTROLLÜ KONVEYÖRLÜ FIRIN

MİKRO İŞLEMCİ KONTROLLÜ KONVEYÖRLÜ FIRIN MİKRO İŞLEMCİ KONTROLLÜ KONVEYÖRLÜ FIRIN MODEL : SF 800, SF 800-52,SF-1300, SF-1300L, SF 1300 LD, SF-1900 L MONTAJ KLAVUZU SIRA NO PARÇA ADI MİKTAR 1 Bant Sıyırıcı (Temizleyici) Sacı 1 2 Ön Artık Toplama

Detaylı

AKSİYEL FAN HIZ KONTROL ÜNİTESİ

AKSİYEL FAN HIZ KONTROL ÜNİTESİ AKSİYEL FAN & HIZ KONTROL ÜNİTESİ SFW0S 300 BROŞÜR TEKNİK ÖZELLİKLER SALİKS SFW0S 300 Fan yaygın olarak pano ve server odaları, elekrik panoları gibi endüstriyel makine soğutmalarında, aynı zamanda yaşamsal

Detaylı

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik Beta Mühendislik DENİZ SUYU SU YAPICILARI Enerji Geri kazanımlı KULLANILAN ENERJİNİN %80 nini geri kazandırır. GÜNDE 2.000 lt ye kadar TEMİZ SU üretir. MODÜLER KONFİGÜRASYON, montajı Basit ve çok kolay

Detaylı

instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür

instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür EIBA European Installation Bus Association Avrupa Tesisat Veri Yolu Birliği 163 üye üretici firma 15910 çözüm ortağı 4500 den

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler... ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com

Detaylı

SERVO MOTOR TAMİRİ PLC TAMİRİ AC/DC SÜRÜCÜ TAMİRİ OPERATÖR PANEL TAMİRİ ENDÜSTRİYEL PC TAMİRİ ELEKTRONİK KART TAMİRİ

SERVO MOTOR TAMİRİ PLC TAMİRİ AC/DC SÜRÜCÜ TAMİRİ OPERATÖR PANEL TAMİRİ ENDÜSTRİYEL PC TAMİRİ ELEKTRONİK KART TAMİRİ SERVO MOTOR TAMİRİ PLC TAMİRİ AC/DC SÜRÜCÜ TAMİRİ OPERATÖR PANEL TAMİRİ ENDÜSTRİYEL PC TAMİRİ ELEKTRONİK KART TAMİRİ BİZ KİMİZ? Biz Kimiz? SERMOT Endüstriyel Otomasyon San. Tic. A.Ş. alanında uzman kadrosu

Detaylı

ECOCERT ORGANİK SERTİFİKASYON BAŞVURU FORMU

ECOCERT ORGANİK SERTİFİKASYON BAŞVURU FORMU ECOCERT ORGANİK SERTİFİKASYON BAŞVURU FORMU Lütfen bu formu mümkün olduğunca detaylı doldurunuz: Ürünlerinizin sertifikasyonu için hazırlanacak olan fiyat teklifinde burada verdiğiniz bilgiler kullanılacaktır.

Detaylı

Varol, A., Carabott, V., Vivet, M., Delannoy, P.: Sorting Coins with Different Diameters Through the Use of a Robot, Matik'97, Makine Tasarım Teorisi

Varol, A., Carabott, V., Vivet, M., Delannoy, P.: Sorting Coins with Different Diameters Through the Use of a Robot, Matik'97, Makine Tasarım Teorisi 243 2.5. SORTING COINS WITH DIFFERENT DIAMETERS THROUGH THE USE OF A ROBOT ABSTRACT Control Technology is an exiting dynamic interdisciplinary field of study. In recent years, interest in this field and

Detaylı

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum Bu bölümde Aktarma Organları Sistem Tanımı Mekanik Kavramalar Manuel Transmisyon ve Transaxle

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Işık İzleyen Araba Projesi Proje No 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci

Detaylı

Arı ürünleri ve Etkin Üretim Yöntemleri. Prof. Dr. Muhsin DOĞAROĞLU

Arı ürünleri ve Etkin Üretim Yöntemleri. Prof. Dr. Muhsin DOĞAROĞLU Arı ürünleri ve Etkin Üretim Yöntemleri Prof. Dr. Muhsin DOĞAROĞLU ARI ÜRÜNLERİNDE VERİMLİLİĞİ BELİRLEYEN FAKTÖRLER BÜTÜN ÜRÜNLER İÇİN YAKLAŞIK OLARAK AYNI DÜZEYDE ETKİ EDER GENETİK YAPI KULUÇKA ETKİNLİĞİ

Detaylı

Otomatik bulaşık kabul tezgahları

Otomatik bulaşık kabul tezgahları Electrolux bulaşık makineleri, Electrolux bulaşıkhane yardımcı ekipmanlarıyla birlikte kullanıldığında potansiyellerinin en üst noktasında performans gösterirler. Modüler yapıdaki Electrolux bulaşıkhane

Detaylı

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları GARAJ Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System TRONCO Endüstriyel Seksiyonel Kapılar TRONCO endüstriyel seksiyonel

Detaylı

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyonlar DITEC in geniş bir yelpazede yer alan ürünleri ve tahrik grupları, mevcut ve yeni giriş veya erişim sistemlerinin gerekli sanayi

Detaylı

Ziraat. Müh. Fatma MAMAK

Ziraat. Müh. Fatma MAMAK IV.ULUSLARARASI ORTA/DOĞU AVRUPA VE ORTA ASYAORGANİK SEKTÖRDEKİ GELİŞMELER KONFERANSI AB VE TÜRKİYE ORGANİK TARIM MEVZUATININ UYUMLAŞTIRILMASI Ziraat. Müh. Fatma MAMAK 13-14 14 NİSAN 2012 AB VE TÜRKİYE

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ

BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ Big-Bag dolum makinesi, toz ve granül malzemelerin silolardan big-bag torbalarına, PLC kontrolü ile doldurulması işlemini gerçekleştirir. İsteğe bağlı olarak doldurma işlemi 200-1500

Detaylı

SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ

SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ Sinan EKSEN 1 Abdullah SEZGİN 2 Tolga YÜKSEL 3 1,2,3 Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi

Detaylı

ARI ÇALIŞTAYI (VET-ARI) 17-18 Ekim 2014 - ANKARA. Sunuş

ARI ÇALIŞTAYI (VET-ARI) 17-18 Ekim 2014 - ANKARA. Sunuş Sunuş Veteriner Farmakoloji ve Toksikoloji Derneği öncülüğünde Ankara Üniversitesi Veteriner Fakültesi Öğrenci Topluluğu VetAnka ile birlikte 17-18 Ekim 2014 tarihlerinde Ankara Üniversitesi Veteriner

Detaylı

Dünyada ve Türkiye'de A R I C I L I K

Dünyada ve Türkiye'de A R I C I L I K Dünyada ve Türkiye'de A R I C I L I K Arıcılık tüm dünyada olduğu gibi ülkemizde de son yıllarda önemli gelişme kaydeden bir sektör haline gelmiştir. Ülke ekonomisine önemli katkısı olan arıcılık dünyanın

Detaylı

TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI

TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI BÖLÜM 14. TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI 14. GİRİŞ Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD), imalatın tasarım aşamasının ayrılmaz bir parçasıdır. Genel amaçlı bir CAD sisteminde oluşturulan bir

Detaylı

MEKATRONİK PROJE VE ROBOT YARIŞMASI

MEKATRONİK PROJE VE ROBOT YARIŞMASI MEKATRONİK PROJE VE ROBOT YARIŞMASI FESTO GÖREV TAMAMLAMA PROJE KATEGORİSİ YÖNERGESİ mig@marmara.edu.tr #marmaramig fb/marmaramig tw/marmaramig BÖLÜM :TANIM, AMAÇ VE İÇERİK Tanım : Mekatronik, Makine,

Detaylı

- 1 - A : METAL AYAKLI KOMPOZİT AHŞAP ÇATILI PİKNİK MASASI

- 1 - A : METAL AYAKLI KOMPOZİT AHŞAP ÇATILI PİKNİK MASASI A : METAL AYAKLI KOMPOZİT AHŞAP ÇATILI PİKNİK MASASI a) GENEL ÖZELLİKLER 1) Ayaklar ve taşıyıcı kısım metal, oturma yüzeyi ve masa yüzeyi kompozit ahşap malzemeden imal edilmiş olacaktır. 2) Yükseklik,

Detaylı

FC 2048 KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU

FC 2048 KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU SİSTEMİ MEYDANA GETİREN MODÜLLER Sistem üç ana modülden oluşur Duvar Hava Çıkış Modülü,Kapı Hava Giriş Modülü,Sistem Kontrol Modülü. 1. Kapı Hava Giriş Modülü Hava giriş modülü aşağıdaki parçalardan oluşur(resim1).

Detaylı

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

322 Cevher Hazırlama Laboratuarı II Yoğunluk Farkına göre Zenginleştirme FALCON KONSANTRATÖR ile ZENGİNLEŞTİRME

322 Cevher Hazırlama Laboratuarı II Yoğunluk Farkına göre Zenginleştirme FALCON KONSANTRATÖR ile ZENGİNLEŞTİRME 1. Giriş 322 Cevher Hazırlama Laboratuarı II Yoğunluk Farkına göre Zenginleştirme FALCON KONSANTRATÖR ile ZENGİNLEŞTİRME Falcon cihazı temel olarak bir ayırma oluğu ile devamlı çalışan bir santrifüjün

Detaylı

04.10.2010. Agency-1 Golf Otomasyonu

04.10.2010. Agency-1 Golf Otomasyonu Agency-1 Golf Otomasyonu 5N 1K Ne? Neden? Ne zaman? Nerede? Kim? Ne? Agency-1 Golf Otomasyonu Golf Organizasyonu yapan işletmelerin sektörel ihtiyaçlarını karşılamak için üretilmiş bir yazılımdır. Bilinen

Detaylı

BAHÇECĠLĠK. ARI YETĠġTĠRĠCĠLĠĞĠ MODÜLER PROGRAMI (YETERLĠĞE DAYALI)

BAHÇECĠLĠK. ARI YETĠġTĠRĠCĠLĠĞĠ MODÜLER PROGRAMI (YETERLĠĞE DAYALI) T.C. MĠLLÎ EĞĠTĠM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü BAHÇECĠLĠK ARI YETĠġTĠRĠCĠLĠĞĠ MODÜLER PROGRAMI (YETERLĠĞE DAYALI) 2010 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin değişim ile karşı karşıya

Detaylı

PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI. Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2

PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI. Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2 Fırat Üniversitesi-Elazığ PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2 1 Sürmene Abdullah Kanca Meslek Yüksekokulu Karadeniz Teknik Üniversitesi oakyazi@ktu.edu.tr 2 Teknik Eğitim

Detaylı

DEĞĐŞKEN DEBĐLĐ SĐRKÜLASYON POMPALARI

DEĞĐŞKEN DEBĐLĐ SĐRKÜLASYON POMPALARI DEĞĐŞKEN DEBĐLĐ SĐRKÜLASYON POMPALARI M. Bülent Vural 1953 yılında doğdu. 1976 yılında Berlin Teknik Üniversitesinden Makina Yüksek Mühendisi olarak mezun oldu. Halen Wilo Pompa Sistemleri A.Ş. Genel Müdürü

Detaylı

1 Teknolojideki hızlı değişme ve gelişmeler üretim metot ve sistemlerini de hızla değiştirmektedir. Bu değişime ve gelişime bağlı olarak üretimde yeni teknolojiler ve üretim sistemleri kullanılmaktadır.

Detaylı

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi):

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): START butonuna basıldığında M kontaktörü enerjilenir, M kontaktörünün normalde açık (NO) kontakları kapanır ve motor

Detaylı

Faaliyet Faaliyet zamanı dağılımı A U(5, 8) B U(6, 15) U(10,20) U(4,20) U(12,25) U(15,30)

Faaliyet Faaliyet zamanı dağılımı A U(5, 8) B U(6, 15) U(10,20) U(4,20) U(12,25) U(15,30) ENM 316 BENZETİM ÖDEV SETİ Ödev 1. Bir projede A, B, C, D, E ve F olmak üzere 6 faaliyet vardır. Projenin tamamlanması için bu faaliyetlerin sırası ile yapılması gerekmektedir. Her faaliyetin tamamlanması

Detaylı

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında

Detaylı

2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI

2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI 2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI İşletim Sisteminde Yapılan Uygulamalar Bir Bilgisayarda Hangi İşletim Sistemi Yüklü Olduğunu

Detaylı

VERSİYON A1.0. Cihaz Defrost konumunda

VERSİYON A1.0. Cihaz Defrost konumunda SM-988H DİJİTAL TERMOSTAT VERSİYON A1.0 Özellik SM-988H Termostat sıcak / soğuk çalışır, soğuk depolama ve muhafa odalarında,sıcak-soğuk yemek servis ekipmanlarında,su ısıtıcılarında, Ön panel su geçirmez

Detaylı

TURN-OFF DEVRESİ BASKI DEVRE ÇIKARMA

TURN-OFF DEVRESİ BASKI DEVRE ÇIKARMA DEVRE ŞEMASI TURN-OFF DEVRESİ BASKI DEVRE ÇIKARMA Madde 1: Tüm elemanlar temin edilmelidir. Madde 2: Transistör, entegre gibi elemanların bacak isimleri katalogdan öğrenilmelidir. Madde 3: YERLEŞİM PLANI

Detaylı

Orijinal OSSBERGER Türbin

Orijinal OSSBERGER Türbin Orijinal OSSBERGER Türbin Kendinizi boşa akan giden sudan elektrik üretmeye mi adadınız? Çevre dostu, yenilenebilir, doğal bir kaynaktan enerji elde ederek kullanmak mı istiyorsunuz? Bizim işimiz yüzyıldır

Detaylı

VERİMLİ DERS ÇALIŞMA TEKNİKLERİ. Verimli ders çalışmayı öğrenmek istiyor musunuz?

VERİMLİ DERS ÇALIŞMA TEKNİKLERİ. Verimli ders çalışmayı öğrenmek istiyor musunuz? VERİMLİ DERS ÇALIŞMA TEKNİKLERİ Verimli ders çalışmayı öğrenmek istiyor musunuz? Ders Çalışmanızın Nedenleri ve Sonuçları Verimli Ders Çalışma Yolları Nelerdir? Amaçların ve Önceliklerin Belirlenmesi Her

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

AKŞEHİR İLÇESİ TARIMSAL VERİLERİ

AKŞEHİR İLÇESİ TARIMSAL VERİLERİ AKŞEHİR İLÇESİ TARIMSAL VERİLERİ Hazırlayan Mücahit ORHAN 2011 -----1----- Yıl Toplam Alan (Dekar) =========== =========== TARIM ALANLARI Ekilen Tarla Alanı (Dekar) Nadas Alanı (Dekar) Sebze Bahçeleri

Detaylı

Proje İle Yapılan Faaliyetler Elde Edilen Çıktılar Sonuç (Ekonomik Analiz)

Proje İle Yapılan Faaliyetler Elde Edilen Çıktılar Sonuç (Ekonomik Analiz) Eğitim Proje öncesi sadece Tarım İl Müdürlüğünden uzmanları tarımsal konularda muhtelif eğitimler vermiştir. Köylülere; Bağ ve bahçe bakımı, Meyvecilik, Yem bitkileri üretimi, Toprak tahlili, gübreleme

Detaylı

1.00 BARA DAĞITIM SİSTEMLERİ ÖZGEN ELEKTRİK

1.00 BARA DAĞITIM SİSTEMLERİ ÖZGEN ELEKTRİK 1.00 BARA DAĞITIM SİSTEMLERİ ÖZGEN ELEKTRİK Türkiye de ilk imalatçısı olduğumuz sac kanal içinde bara ile kuvvet dağıtımı (Busbar) konusunda ki uygulamalarımız, 1970 li yılların başında Çukurova İnşaat

Detaylı

LED AYDINLATMA OFİS ÇÖZÜMLERİ 2014

LED AYDINLATMA OFİS ÇÖZÜMLERİ 2014 LED AYDINLATMA OFİS ÇÖZÜMLERİ 2014 Ofislerde %80 e varan enerji tasarrufu! Günümüzde ofis ortamlarında çok zaman geçirilmektedir ve bir ofis ortamında çalışanların verimi, ortamın konforu ile doğru orantılıdır.

Detaylı

LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA BİZ KİMİZ? Dr. Tuba Eren Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları: 2002 yılından bu

Detaylı