Robotik Kaynak Otomasyonu Sistemleri

Transkript

1 Robotik Kaynak Otomasyonu Sistemleri

2 İçindekiler Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş. Lincoln Robotik Güç Üniteleri Power Wave i400 Power Wave 455M/455MSTT Power Wave 655R Power Wave R350/R500 Power Wave AC/DC 1000 SD Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Power Mode STT (Surface Tension Transfer) Rapid Arc Power Wave Software Robotik Tozaltı Sistemi Tandem MIG Yöntemi Fanuc Kaynak Robotları Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları

3 Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş. 1 Mart 1974 de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980 li yılların başından itibaren gazaltı kaynak tellerinin üretimine başlamıştır yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri nin Cleveland şehrinde bulunan The Lincoln Electric Company tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998 de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır. Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak jenaratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir. Kaynak Tekniği tarafından üretilen Askaynak markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanayinde kullanılırken, Kobatek markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca, ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen Lincoln Electric markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan Starweld markalı paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve Expressweld markalı kaynak makineleri ile kuruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra Askaynak markalı aşındırıcılar ve Harris markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır. Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika binası 2007 yılının ortasında Kocaeli ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael ne bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, m² si kapalı, 40.00² lik bin alan üzerine kurulmuştur den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık ton/yıl örtülü elektrod, ton/yıl gazaltı kaynak teli, ton/ yıl tozaltı kaynak teli ve ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana da bulunan 4 satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800 e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir. Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir. Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010 yılında 40 dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir de Türkiye deki ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye de CE sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş. olmuştur yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü nü kazanan Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.

4 LINCOLN ROBOTİK GÜÇ ÜNITELERİ

5 POWERWAVE i400

6 Power Wave i400 Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i 400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur. Robotik Kaynak Türleri: MIG Sinerjik MIG Pulse MIG Özlü Tel TIG (değdirmeli başlangıç) Kaynaklanabilecek Malzemeler: Çelik, Paslanmaz çelik Alüminyum alaşımları Nikel alaşımları

7 Teknik Özellikler Power Wave i400 güç ünitesi, Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur. Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı (Standart özelliktir) Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak 60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç ünitesi ve tel sürme ünitesi tak çalıştır mantığı ile çalışma Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak tanıması Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece) sistem üzerine imal imalat Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet üzerinden haberleşme imkanı PLC ile haberleşme ve PLC den kontrol imkanı 3 yıl parça ve işçilik garantisi Aksesuarlar Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Hz lik invertör ünitesine sahip. Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edilebilme ve az yer kaplama Pnomatik Tel Besleme Asistanı i400 Fanuc Kontrol Kabinine Doğrudan Akuple Edilebilmektedir Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı Devrede Kalma Oranı A % 60 D.K.O da 400 A-34 V %100 D.K.O da 350 A-31.5 V Boyutlar (Y x G x D) Ağırlık (kg) Çıkış Tipi 577 x 620 x CC/CV

8 Nasıl Seçim Yapılır? Güç Ünitesi Seçimi Lincoln Power Wave İ400 standart olarak seçilebilir. Tel sürme Ünitesi Seçimi Kullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur. Hafif uygulamalar için 4R100. Aşırı kirli ortamlar için 4R220. Tandem uygulamalar için PF10R. Kontrol ve Haberleşme Kabloları Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur. Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. Opsiyonel Ekipmanların Seçimi Sistem kullanımına göre opsiyonel olarak PowerReam torç temizleme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçları ve tel besleme asistanları tercih edilebilir.

9 POWERWAVE 455M 455M/STT

10 Lincoln Power Wave 455M dijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş, son derece dayanıklı ve uzun ömürlü bir güç ünitesidir. Powerwave 455, standart olarak kullanılabileceği gibi, ekstra olarak STT (Surface-Tension- Transfer) tercih edilmesi halinde kök paso ile kaynak imkanı sağlar. Robotik Kaynak Türleri: MIG, Sinerjik MIG, Pulse MIG, Özlü Tel Kaynaklanabilecek Malzemeler: Çelik, Paslanmaz çelik, Alüminyum alaşımları, Nikel alaşımları

11 Teknik Özellikler Power Wave 455M, ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç ünitesidir. STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı ve kök paso kaynağı yapma imkanı 60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm verileri kontrol etme imkanı Devicenet veya Ethernet üzerinden haberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme modülü PLC ile haberleşme ve PLC den kontrol Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır Tüm parçalar arasında dijital haberleşme teknolojisi 3 yıl parça ve işçilik garantisi Aksesuarlar Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim Magnum Pro Robotik Kaynak Torcu Pnomatik Tel Besleme Asistanı Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı Devrede Kalma Oranı A % 60 D.K.O da 500 A-40 V %100 D.K.O da 400 A-36V Boyutlar (Y x G x D) Ağırlık (kg) Çıkış Tipi 663 x 505 x CC/CV

12 Nasıl Seçim Yapılır? Güç Ünitesi Seçimi Lincoln PowerWave 455 M standart olarak seçilebilir veya STT fonskiyonlu model tercih edilebilir. Tel sürme Ünitesi Seçimi Kullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur. Hafif uygulamalar için 4R100. Aşırı kirli ortamlar için 4R220. Tandem uygulamalar için PF10R. Kontrol ve Haberleşme Kabloları Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur. Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. Opsiyonel Ekipmanların Seçimi Sistem kullanımına göre opsiyonel olarak Cool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçları ve tel besleme asistanları tercih edilebilir.

13 POWERWAVE 655R

14 Lincoln Power Wave 655R güç ünitesi 675 ampere kadar çıkış verebilen ve özellikle Tandem MIG yöntemi için tasarlanmış bir makinedir. Power Wave 655R ye üstün tasarım ve mühendislik ile eklenen özellikler sayesinde kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılabilir. Robotik Kaynak Türleri: MIG, Sinerjik MIG, Pulse MIG, Özlü Tel Kaynaklanabilecek Malzemeler: Çelik, Paslanmaz çelik, Alüminyum alaşımları, Nikel alaşımları

15 Teknik Özellikler Power Wave 655R ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile eklenen özellikler sayesinde; kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır. Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı 60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Devicenet veya Ethernet üzerinden haberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme modülü PLC ile haberleşme ve PLC den kontrol imkanı Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır Tüm parçalar arasında dijital haberleşme teknolojisi 3 yıl parça ve işçilik garantisi Aksesuarlar WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm verileri kontrol etme imkanı 4R220 Kapalı Tel Sürme Ünitesi PowerReam Torç Temizleme İstasyonu Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı Devrede Kalma Oranı A % 60 D.K.O da 675 A-44 V %100 D.K.O da 550 A-44 V Boyutlar (Y x G x D) Ağırlık (kg) Çıkış Tipi 663 x 505 x CC/CV

16 Nasıl Seçim Yapılır? Güç Ünitesi Seçimi Lincoln Power Wave 655R standart olarak seçilebilir. Tel sürme Ünitesi Seçimi Kullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur. Hafif uygulamalar için 4R100. Aşırı kirli ortamlar için 4R220. Tandem uygulamalar için PF10R. Kontrol ve Haberleşme Kabloları Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur. Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. Opsiyonel Ekipmanların Seçimi Sistem kullanımına göre opsiyonel olarak Cool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçları ve tel besleme asistanları tercih edilebilir.

17 POWERWAVE R350 R500

18 Power Wave R350/R500 Lincoln ün yeni nesil kaynak makineleridir. Geliştirilen işlemci teknolojisi sayesinde tepki süreleri iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak kalitesi oldukça artırılmıştır. Power Wave R350 ve R500, 65 sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilmektedir. Modüler tasarıma sahip güç ünitesidir. Robotik Kaynak Türleri: MIG, Sinerjik MIG, Pulse MIG, Özlü Tel, TIG (değdirmeli başlangıç), TIG Pulse DC Kaynaklanabilecek Malzemeler: Çelik Paslanmaz çelik Alüminyum alaşımları Nikel alaşımları

19 Teknik Özellikler Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kaliteli kaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir. Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa devre arkı Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama (Standart özellik) Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak imkanı. 65 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç ünitesi ve tel sürme ünitesi tak çalıştır mantığı ile çalışır. Tüm parçalar birbirlerini otomatik olarak tanır Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet üzerinden haberleşme PLC ile haberleşme ve PLC den kontrol 3 yıl parça ve işçilik garantisi Aksesuarlar Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak imkanı Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale STT Ünitesi Lincoln Duman Emme Sistemleri R350 Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı A Devrede Kalma Oranı % 40 D.K.O da 350 A-31.5 V %100 D.K.O da 300 A-29 V Boyutlar (Y x G x D) 518 x 356 x 630 Ağırlık (kg) 38.6 Çıkış Tipi CC/CV R V / 3 Faz 50 Hz A % 40 D.K.O da 550 A-41.5 V %100 D.K.O da 450 A-36.5 V 571 x 355 x CC/CV

20 Nasıl Seçim Yapılır? 2 AutoDrive Serisi Tel Sürme Ünitesi FANUC Robot Kontrol Kutusu Fanuc Kaynak Robotu Kaynak Kablosu DC (+) ArcLink Haberleşme Kablosu 3 Tel Besleme Ünitesi Kontrol Kablosu Voltaj Sense Kablosu (opsiyonel) Kaynak Parçası 1 Şase Kablosu DC(+) Güç Ünitesi Seçimi PowerWave 1000 AC/DC SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebilmektedir. Tel sürme Ünitesi Seçimi Kullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur. Hafif uygulamalar için 4R100. Aşırı kirli ortamlar için 4R220. Tandem uygulamalar için PF10R. Kontrol ve Haberleşme Kabloları Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur. Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. Opsiyonel ekipmanların seçimi Sistem kullanımına göre opsiyonel olarak PowerReam torç temizleme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçları ve tel besleme asistanları tercih edilebilir.

21 POWERWAVE AC/DC 1000 SD

22 Robotik tozaltı kaynak uygulamaları için kullanılabilen Power Wave AC/DC 1000 invertör olarak tasarlanmış bir güç üretecidir. AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan tanıması sayesinde DC kaynağın nüfuziyet, AC kaynağın metal yığma kabiliyetinden ayrı ayrı faydalanılabilmektedir. Robotik Kaynak Türleri: Robotik Tozaltı OpenArc MIG Kaynaklanabilecek Malzemeler: Çelik Paslanmaz çelik Nikel alaşımları

23 Teknik Özellikler Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı güç ünitesidir. Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kaynak hızı Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap edebilen tek tozaltı güç ünitesi DC-, DC+, AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları soketler ve bağlantı elemanları ile gerçekleştirilmiştir Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır 3 yıl parça ve işçilik garantisi Aksesuarlar Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen gerçek değerler üzerinden) Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli) sistem üzerine imalat Devicenet veya Ethernet üzerinden haberleşmeyi sağlayan haberleşme modülü PLC ile haberleşme ve PLC den kontrol imkanı (Piyasadaki tek makine) %10 a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere edebilme Robotik Tozaltı Kaynak Torcu Pnomatik Tel Besleme Asistanı Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı Devrede Kalma Oranı A % 60 D.K.O da 400 A-34 V %100 D.K.O da 350 A-31.5 V Boyutlar (Y x G x D) Ağırlık (kg) Çıkış Tipi 577 x 620 x CC/CV

24 Nasıl Seçim Yapılır? Güç Ünitesi Seçimi Power Wave AC/DC 1000 SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebilmektedir. Tel Sürme Ünitesi Seçimi Lincoln MAXSa 29 robotlara kolaylıkla bağlanabilen ve toplam ağırlığı sadece 13 kg olan tozaltı tel besleme ünitesidir. Üniteye üstteki fotoğrafta görülebileceği gibi tel doğrultma kitleri eklenebilmektedir. Kontrol ve Haberleşme Kabloları Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur. Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. MAXSa Haberleşme Kontrol Arayüzü Sistem robot kontrol ünitesinden veya herhangi bir PLC den gelen verileri çavirerek kaynak makinesine ve tel sürme ünitesine komut göndererek onları kontrol etmektedir.

25 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Powermode Power Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hataları azaltan bir sistemdir. Kaynak sırasında değişen voltaja göre makineler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu) gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda, tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynak amperi değişmektedir. Bu da kaynak görüntüsünü bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden olmaktadır. Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha hızlı tepki gösterir. Fakat kaynak akımındaki (amperindeki) değişim oldukça düşüktür. Bu sayede kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır. Kullanım Alanları İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin hassas olduğu durumlarda Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında Özlü tel kaynağında Nasıl Çalışır? Volt Kaynak sırasında voltajın anlık ölçümü ile elde edilen veriler kaynak makinesine iletilmektedir. Volt V I Amper Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj) değişmektedir. Kaynak makineleri bu durumu dengelemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini değiştirmektedir. Üstteki grafikte kaynak voltajında 5 V luk bir değişimin kaynak akımında amperlik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir. Süre (mikrosaniye) Power Mode Sabit Voltaj 1 2 PowerMode, normal CC veya CV kaynak makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha hızlı tolere edebilmektedir. Hızlı tepki süreleri sayesinde sıçrantı oluşumu minimuma inmektedir.

26 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri STT (Surface Tension Transfer) Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir. A B C D E F Tepe Akım Süresi Tepe Akımı Koparma Akımı Son (Kuyruk) Akım Hızı Geri Plan Akımı A B C D E F Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir. Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır. STT nin Endüstride Yoğun Olarak Kullanıldığı Uygulamalar Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG kaynağına alternatif olarak Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya nikelli malzemelerin kaynağı Nasıl Çalışır? A) amper aralığındaki bir pilot ark, ark devamlılığını koruyup ana malzemeyi ısıtmaktadır. B) Tel kaynak metaline temas ettiğinde sistem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi sağlıklı bir hale getirmek için düşürür. C) Sistem tarafından kaynak damlacığını telden koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar kademeli olarak artırılır. D) Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı amper aralığına düşürür. (Sıçrantıyı önlemek için) E) Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için plazma kuvveti oluşturulur. Plazma kuvveti tepe bir akım ile anlık olarak yapılır. F) Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına kadar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için kademeli olarak azaltılır.

27 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Rapid Arc Pulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı, düşük sıçrantılı kaynak yapmak mümkündür. Pulse lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc da özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar tutulan kaynak arkı sayesinde, sıçrantı ve yanma oluğu minimuma indirilmekte, kaynak hızı artırılmaktadır. Nasıl Çalışır? Voltaj Akım Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla birlike, rapid arc da geliştirilen özel bir yöntemle puls lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre arkı, arkın stabilitesini koruyacak en düşük amperde gerçekleştirilir. Bu sayede sıçrantı ve çapaklar azalır. Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır. Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda ergiyik metal yoğunlaşması olur. Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık, düşen kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosuna doğru yönlenme eğilimine girer. Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı söner ve damlacık kaynak metaline temas eder. Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı telden koparır ve ark yeniden oluşur. Rapid Arc ın Avantajları Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik azalır. Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma oluğu (undercut) riski oldukça azalır. Kısa devre arkı ve puls ın kararlı kombinasyonu ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak mümkündür. Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır.

28 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Power Wave Software Tüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz olan bu yazılımlar, dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar. Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre verilerini değerlendirme Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını hesaplayabilme Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerin kontrolünü bilgisayardan yapabilme Üretim takibinin kaynakçı, iş parçası veya sarf malzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri doğrudan kullanabilme Power Wave Manager: Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür. CheckPoint: Aynı sisteme entegre çalışan Check Point, mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan verileri görüntülemeyi sağlar. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir. Product Monitoring 2: Bu yazılım, server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi, kaynak süreleri ve parametrelerini izleyebilmeyi, tel sarfiyatı, kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar. Weldscore: Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği, eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebileceği, kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır.

29 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Robotik Tozaltı Sistemi Robotik Tozaltı Sistemi, Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığma kapasitesini bir araya getiren bir sistemdir. Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem olan Tozaltı Kaynağı, Robotik Tozaltı Sistemi ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap edebilir hale gelmiştir. Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi (TouchSense), veya Görüntü Analizi ile iz takip eden sistemler (irvision) sayesinde kaynak otomasyonu daha da hızlandırılabilir. Sisteme ayrıca Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir. Robotik Tozaltı Sistemi nin Avantajları Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır. Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product Monitoring 2, tüm kaynaklar kaydedilip saklanabilir. Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir. Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kaynak hızı sağlar. 3 yıl garantilidir. Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri Şebeke Gerilimi 380V / 3 Faz 50 Hz Kaynak Akım Aralığı Devrede Kalma Oranı A %100 D.K.O da 1000 A-44V Boyutlar (Y x G x D) 1250 x 488 x 1174 Ağırlık (kg) Çıkış Tipi 363 CC/CV

30 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Tandem MIG Yöntemi Tandem MIG yöntemi, standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir. Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki kaynak arkı puls lı kaynak modunda farklı senkronizasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark üflemesi ortadan kaldırılır. Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla birlikte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına erişilebilmektedir. Sadece Lincoln de bulunan ve UltimArc olarak adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki tüm alt akım, alt akım çıkış süresi, üst akım, üst akım süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG yöntemi ile çalışmak mümkündür. Fanuc Robot Power Feed 10R Robot Kontrol Ünitesi Power Wave 455 M veya 655 R Tandem MIG yöntemi için hangi donanım gerekir? Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır; 1) Fanuc M710 ic 2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet) 3) PowerFeed 10 R 4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable) 5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module) 6) ArcLink Cable Assembly 7) Senkronize Kaynak Kartı 8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu 9) Coolarc 40

31

32 FANUC KAYNAK ROBOTLARI

33 ARC MATE 0 SERİSİ KAYNAK ROBOTLARI

34 Teknik Özellikler Fanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son derece hafif ve kompakt bir robottur. 1437mm erişim mesafesine sahip olan ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır. Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olan ArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir. Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır. Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur. Kaynak gerilimi(v) ve kaynak akımı (A) gibi parametrelerin anlık ölçümleri robot pendant üzerinden görüntülenebilir. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti 100 msn ye düşürülmüştür. TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde nokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.08mm dir J5 ekseninin hareket aralığı On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında parametre değişikliği yapmak mümkündür. Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum seviyede tutulması sağlanır J5 ekseninin hareket aralığı Ürün Adı Kontrol edilebilir eksenler Erişim Sabitleme methodu Çalışma aralığı ( Maksimum hız) Eklemdeki makisimum yük Eklemdeki maks. moment Eklemdeki maks. atalet mom. Tekrar edebilirlik Ağırlık Çalışma ortamı J1 eksen hareketi J2 eksen hareketi J3 eksen hareketi J4 ekseni büküm har. J5 ekseni büküm açısı J6 ekseni büküm har. J4 axis J5 axis J6 axis J4 axis J5 axis J6 axis ARC Mate 0 ia 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) 1,437mm Zemin,tavan,açılı bağlantı 360 (22 5 /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s) 250 (215 /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s) 455 (225 /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s) 380 (425 /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s) 280 (425 /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s) 720 (625 /s) rad (10.91 rad/s) 3kg 8.9 N m 8.9 N m 3.0 N m kg m kg m kg m 2 ± 0.08mm 110kg Sıcaklık: 0 45 C Nem oranı: Normal de %75 den az (Çiğ veya don kabul edilmez) Kısa süreli:%95 den az (1 ay içerisinde) Titreşim : 0.5G veya daha az