DENEY 3 Kararlı-Durum Hatası

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "DENEY 3 Kararlı-Durum Hatası"

Transkript

1 DENEY 3 Krrlı-Durum Htsı DENEYİN AMACI 1. Çıkış tpksinin krrlı-durum htsını inclmk. 2. Frklı sistm tiplri için, frklı tst girişlrin vriln tpkdn krrlı-durum htsını ölçmk. GENEL BİLGİLER Bir kontrol sistmi için, krrlı-durum çıkışı il istnn hdf rsındki frk, krrlı-durum htsı olrk dlndırılır v krrlı-durum htsı, kontrol sistminin prformnsını dğrlndirmd kullnıln ölçütlrdn biridir. Drs kitplrının çoğu, frklı sistm tiplrindki krrlı-durum htsını nliz tmk v inclmk için mtmtiksl yöntmlr kullnır. 1. Kontrol kitplrındn, sistm zmn tpksinin iki kısım yrılbilcğini biliyoruz: (1) Gçici tpk (2) Krrlı-durum tpksi Eğr c(t) bir sistmin zmn tpksini tmsil diyors, sistm tpksi mtmtiksl olrk şu şkild ifd dilbilir ct () = c() t + c () t t Burd ct () t gçici tpkyi, c( t) krrlı-durum tpksini tmsil tmktdir. 2. Gçici tpk v krrlı-durum tpksinin tnımlrı: (1) Gçici tpk Gçici tpk, sistm tpksinin prçsıdır. Blirli bir zmn sonr, gçici tpk kybolur vy 0 doğru zlır. Böylc ct () t şu şkild ifd dilbilir: lim ct ( t) = 0 t (2) Krrlı-durum tpksi Gçici tpk kybolduktn sonr, gri kln kısım krrlı-durum tpksi c () t olrk dlndırılır. 3-1

2 3. Krrlı-durum htsı Çıkış tpksinin, fiziksl sistmin giriş sinyli il tmmn ynı olmsı imknsızdır. Fiziksl bir sistmin çıkış tpksind, gçici durum tpksi ct () d t vrdır. Gçici tpk, sistm dinmik dvrnışının bir prçsıdır v sistm krktristiklrini nlmd önmli rol oynr. Bu dny, krrlı-durum htsı konusun odklncktır, gçici tpk dh sonr trtışılcktır. Gçici tpk kybolduğund systm, krrlı-durum olrk dlndırıln çlışm durumun girr. Krrlı-durum tpksi v giriş sinyli rsındki bir krşılştırm, sistmin doğruluğunu göstrir. Eğr giriş sinyli v krrlı-durum tpksi frklı is, bu ikisi rsındki frk, sistmin krrlı-durum htsı olrk dlndırılır. 4. Zmn tpksini nliz tmk için sık kullnıln tst sinyllri (1) Bsmk Giriş: Bsmk sinylin mtmtiksl ifdsi şu şkilddir: if t rt ()= 0 0 if t < 0 vy rt () = ut () Lplc domnin dönüştürürsk: Rs ()= s Bsmk sinyl dlg şkli Şkil 3-1 d göstrilmiştir. Amplitud u(t) 0 Şkil 3-1 Bsmk sinyl t (2) Rmp sinyli: Rmp sinylin mtmtiksl ifdsi şu şkilddir: 3-2

3 t if t rt ()= 0 0 if t < 0 vy rt () = tut () Lplc domnin dönüştürürsk: Rs ()= s 2 Rmp sinyl dlg şkli Şkil 3-2 d göstrilmiştir. Amplitud Amplitud tu(t) t u(t) 0 Şkil 3-2 Rmp sinyli t 0 Şkil 3-3 Prbolik sinyl t (3) Prbolik sinyl: Prbolik sinylin mtmtiksl ifdsi şu şkilddir: t if t rt ()= if t < 0 vy rt () = tut 2 () 2 Lplc domnin dönüştürürsk: Rs ()= s 3 Prbolik sinyl dlg şkli Şkil 3-3 t göstrilmiştir. Yukrıd bhsdiln üç sinyl, Lplc dönüşümü kullnılrk koly bir şkild nliz dilbilirlr. Lplc dönüşümü, sistm prformnsını dğrlndirmd yrrlı bir rçtır. 3-3

4 5. Grçk fiziksl sistmlrin çoğu, grçk fiziksl sistmlrd doğl olrk vr oln sürtünm v diğr fktörlrdn dolyı, krrlı-durum htsın shiptir. Bir kontrol sistmi dizyn drkn, htlr kbul dilbilir sınırlr içrisind, zltılmlı vy minimiz dilmlidir. 6. Krrlı-durum htsının ndnlri: (1) Doğrusl olmyn fktörlrdn kynklnn krrlı-durum htsı Çoğu fiziksl sistmin krrlı-durum htsı, sürtünm, doyum, ölü bölg, gri tpm gibi sistmin doğrusl olmyn krktristiklrindn kynklnır. Doğrusl olmyn sistm htsının dtylı nlizi oldukç krmşıktır v bu dnyin kpsmı dışınddır. (2) Doğrusl sistmlrdki krrlı-durum htsı Doğrusl bir sistmd, krrlı-durum htsı, sistm tipi v giriş sinyli rsınd ykın bir ilişki vrdır. Frklı sistm tiplri v frklı giriş sinyllri, frklı krrlıdurum htlrı ürtcktir. İlk olrk, sistm tipi tnımını l llım. Şkil 3-4 t göstriln kontrol sistminin blok diygrmını l llım, R( r(t) E( (t) B( b(t) G( H( C( c(t) Şkil 3-4 Kontrol sistminin blok diygrmı G(H( şu şkild ifd dilbilir GsHs () () = K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n j s ( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b 1 2 m Sistm tipi, m, n v K dikkt lınmdn j trfındn blirlnir. Sistm tipi v j rsındki ilişki şğıdki tblod listlnmiştir. 3-4

5 j Sistm Tipi 0 0 ( tip 0 sistm) 1 1 ( tip 1 sistm) M M n n ( tip n sistm) K (5+ Örnğin, G ( H ( = s(1+ (2+ j=1 olduğundn dolyı tip 1 sistmdir. Sistm tipi tnımını nldıktn sonr, şimdi E( vy (t) htsını l lcğız. Şkil 3-4 dki blok diygrmındn, (t) = r(t) - b(t) Lplc domnin dönüştürürsk E( = R( B( = R( C( H ( = R( E( G( H ( R( E( = 1+ G( H ( Krrlı-durum htsı şğıdki gibi tnımlnır = lim( t) t = lim se( sr( = lim 1+ G( H ( Giriş sinylinin v sistm tipinin krrlı-durum üzrindki tkilri, şğıdki gibi l lıncktır: (i) Bsmk giriştn dolyı krrlı-durum htsı Bsmk giriş sinyli şğıdki gibi ifd dilir Rs () = or rt () = ut () s 3-5

6 Bsmk ht sbiti K P şu şkild tnımlnır: K p = limg( H ( = lim sr( + = lim + s 0 1 G( H ( 1 G( H ( 1 limg( H ( 1 = + = + K p () Tip 0 sistm GsHs () () = K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n ( 1+ b( 1+ b L( 1+ b 1 2 m K = lim GsHs ( ) ( ) = K p = = 1+ K 1+ K p Bu, tip 0 sistmin bsmk giriş tpksinin, ypısındn kynklnn bir krrlı-durum htsın ship olduğunu göstrmktdir. (b) Tip 1 sistm GsHs () () = K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n s( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b 1 2 m K p = lim GsHs ( ) ( ) = = = = K 1 + p Bu, tip 1 sistmin bsmk giriş tpksinin krrlı-durum htsın ship olmdığını göstrmktdir. (c) Tip 2 sistm GsHs () () = K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n 2 s ( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b 1 2 m K p = lim GsHs ( ) ( ) = 3-6

7 = = = K 1 + p Bu, tip 2 sistmin bsmk giriş tpksinin, krrlı-durum htsın ship olmdığını göstrmktdir. (ii) Rmp giriştn dolyı krrlı-durum htsı Rmp giriş sinyli şğıdki gibi ifd dilir. Rs () = or rt () = tut () 2 s Rmp ht sbiti K V şğıdki gibi tnımlnır. K v = lim sg( H ( sr() s = lim = lim = 1 + GsHs () () s+ sg() s H() s K v () Tip 0 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = ( 1+ bs 1 )( 1+ bs 2 ) L( 1+ bm K = lim sg( H( = 0 v = = K v Bu, tip 0 sistmin çıkışının, rmp girişi tkip dmycğini göstrmktdir. Bu yüzdn krrlı-durum htsı zmnl rtcktır. (b) Tip 1 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = s( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b 1 2 K = lim sg( H( = K v = = K K v m 3-7

8 Bu, tip 1 sistmin rmp giriş tpksinin, ypısındn kynklnn bir krrlı-durum htsın ship olduğunu göstrmktdir. (c) Tip 2 sistm GsHs () () = K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n 2 s ( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b 1 2 m K v = lim sg( H( = = = = 0 K v Bu, tip 2 sistmin rmp giriş tpksinin, krrlı-durum htsın ship olmdığını göstrmktdir. (iii) Prbolik giriştn dolyı krrlı-durum htsı Prbolik giriş sinyli şğıdki gibi ifd dilir. Rs () = rt () = tut 2 or 3 () s 2 Prbolik ht sbiti K şğıdki gibi tnımlnır K = lim s 2 G( H ( sr() s = lim = lim 1 + GsHs () () s = + s G() s H() s 2 2 K () Tip 0 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = ( 1+ b( 1+ b L( 1+ b K = lim s G() s H() s = 0 = = K Bu, tip 0 sistmin çıkışının, prbolik girişi tkip dmycğini v krrlı-durum htsının zmnl rtcğını göstrmktdir. m 3-8

9 (b) Tip 1 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = s( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b K = lim s G( H( = 0 = = K Bu, tip 1 sistmin çıkışının, prbolik girişi tkip dmycğini v krrlı-durum htsının zmnl rtcğını göstrmktdir. m (c) Tip 2 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = 2 s ( 1+ b1( 1+ b2 L( 1+ bm 2 K = lim s G( H( = K = = K K Bu, tip 2 sistmin prbolik giriş tpksinin, doğl bir krrlı-durum htsın ship olduğunu göstrmktdir. (d) Tip 3 sistm K( 1+ 1( 1+ 2 L( 1+ n GsHs () () = 3 s ( 1+ b ( 1+ b L( 1+ b K = lim s G( H( = = = = 0 K Bu, tip 3 sistmin prbolik giriş tpksinin, krrlı-durum htsın ship olmdığını göstrmktdir. m 3-9

10 Yukrıdki çıklmlrı, şu şkild öztlybiliriz. Sistm tipi K P K v K Bsmk Rmp Prbolik 0 K 0 0 ( 1 + K) 1 K 0 0 K 2 K 0 0 K

11 DENEYİN YAPILIŞI A. Tip 0 Sistm Tip 0 sistmin blok diygrmı Şkil 3-5 t göstrilmiştir. Şkil 3-5 Tip 0 sistmin blok diygrmı A-1. Bsmk Giriş 1. Şkil 3-6 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-11

12 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrı x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi ifd dilir. V ' o ( bt 100 G( = = = Vi ( s + T s Bu systm, bsmk girişli tip 0 sistmdir v krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir = lim se( = lim s R( = lim s = G( 100 s 1+ s Osiloskop kullnrk, ACS STEP+ çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-7() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Sbit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-12

13 5. ACS d, =20 v b=10 ypın. 4. dımı tkrrlyın v Şkil 3-7(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Şkil 3-7 A-2. Rmp Girişi 1. Şkil 3-8 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-13

14 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi ifd dilir V ' o ( bt G( = = V ( s + T i 100 = s Bu systm, rmp girişli tip 0 sistmdir v krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir lim se( = lim s R( = lim s 1+ G( s s = 2 = 4. Osiloskop kullnrk, ACS RAMP çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-9() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Zmnl rtıp rtmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-14

15 5. ACS üzrind, =20 v b=10 ypın. 4. dımı tkrrlyın v Şkil 3-9(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Şkil 3-9 A-3. Prbolik Giriş 1. Şkil 3-10 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-15

16 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrı x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi ifd dilir. V ' o ( bt G( = = V ( s + T i 100 = s Bu systm, prbolik girişli tip 0 sistmdir v krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir = lim se( = lim s R( = lim s 3 1+ G( s s = 4. Osiloskop kullnrk, ACS PARABOLIC v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-11() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Zmnl rtıp rtmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-16

17 5. ACS d, =20 v b=10 ypın. Adım 4 ü tkrrlyın v Şkil 3-11(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Figur 3-11 B. Tip 1 Sistm Tip 1 sistmin blok diygrmı şkil 3-12 d göstrilmiştir. Şkil 3-12 Tip 1 sistminin blok diygrmı B-1. Bsmk Giriş 1. Şkil 3-13 t göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-17

18 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS üzrind, T sçici nhtrı x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu V s bt G ( o ( ) = = = V ( s + T s s s i Bu sistm, bsmk girişli tip 1 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir 1 = lim se( = lim s R( = lim s 1+ G( 1+ s = s + 100s 4. Osiloskop kullnrk, ACS STEP+ çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-14() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Sıfır şit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-18

19 5. ACS d, =20 v b=10 ypın. 4. dımı tkrrlyın v Şkil 3-14(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Şkil 3-14 B-2. Rmp Giriş 1. Şkil 3-15 t göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-19

20 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi ifd dilir. V s bt G ( o ( ) = = = V ( s + T s s s i Bu systm, rmp girişli tip 1 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir = lim se( = lim s R( = lim s = G( 100 s 1+ 2 s + 100s 4. Osiloskop kullnrk, ACS RAMP çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-16() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Sbit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-20

21 5. ACS d, =20 v b=10 ypın. 4. dımı tkrrlyın v Şkil 3-16(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Şkil 3-16 B-3. Prbolik Giriş 1. Şkil 3-17 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-21

22 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, =b=10 ypın. Böylc ACS in trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi ifd dilir. V s bt G ( o ( ) = = = V ( s + T s s s i Bu sistm bir prbolik girişli tip 1 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir. 1 lim se( = lim s R( = lim s 1+ G( 1+ s s = s = 4. Osiloskop kullnrk, ACS PARABOLİC çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-18() d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Zmnl rtıp rtmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. 3-22

23 5. ACS d, =20 v b=10 ypın. 4. dımı tkrrlyın v Şkil 3-18(b) d göstriln sonucu ld din. Torik dğr uygun olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () =10, b=10 (b) =20, b=10 Şkil 3-18 C. Tip 2 Sistm Tip 2 sistmin blok diygrmı Şkil 3-19 d göstrilmiştir. Şkil 3-19 Tip 2 sistmin blok diygrm C-1. Bsmk Giriş 1. Şkil 3-20 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-23

24 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, z yi 0.1 v p yi 1 yrlyın. 4. ACS-13006(1) v ACS-13006(2) d bulunn sçici nhtrlrı, şğıdki tblod vriln konumlr yrlyın. Sçici Anhtr ACS-13006(1) ACS-13006(2) T x1 x10 I.C. 0 0 SYNC. OP OP Bu sistmin trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi olur Vo ( 1 s s G( = = = 3 2 V ( s s i s + 1 s + 10s 10 Bu systm, bsmk girişli tip 2 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir. 3-24

25 1 1 1 = lim se( = lim s R( = lim s = 0 1+ G( 100s s s + 10s 5. Osiloskop kullnrk, ACS STEP+ çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-21 d göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Sıfır şit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. Şkil 3-21 C-2. Rmp Giriş 1. Şkil 3-22 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-25

26 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, z yi 0.1 v p yi 1 yrlyın. 4. ACS-13006(1) v ACS-13006(2) d bulunn sçici nhtrlrı, şğıdki tblod vriln konumlr yrlyın: Sçici Anhtr ACS-13006(1) ACS-13006(2) T x1 x10 I.C. 0 0 SYNC. OP OP Bu sistmin trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi olur Vo ( 1 s s G( = = = 3 2 V ( s s i s + 1 s + 10s 10 Bu sistm, rmp girişli tip 2 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir = lim se( = lim s R( = lim s = G( 100s s s + 10s 3-26

27 5. Osiloskop kullnrk, ACS RAMP çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-23 t göstrildiği gibi ölçün v kyddin. Sıfır şit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () Şkil 3-23 (b) C-3. Prbolik Giriş 1. Şkil 3-24 d göstriln blok v bğlntı diygrmlrındn yrrlnrk grkli bğlntılrı ypın. () Blok diygrm 3-27

28 (b) Bğlntı diygrmı Şkil ACS STEP+ çıkış trminlind 0.1Hz, 1Vpp lik bir kr dlg ürtin. 3. ACS d, T sçici nhtrını x10 konumun gtirin, z yi 0.1 v p yi 1 yrlyın. 4. ACS-13006(1) v ACS-13006(2) d bulunn sçici nhtrlrı, şğıdki tblod vriln konumlr yrlyın: Sçici Anhtr ACS-13006(1) ACS-13006(2) T Anhtr x1 x10 I.C. Anhtr 0 0 SYNC. Anhtr OP OP Bu sistmin trnsfr fonksiyonu şğıdki gibi olur Vo ( 1 s s G( = = = 3 2 V ( s s i s + 1 s + 10s 10 Bu sistm, prbolik girişli tip 2 sistmdir. Krrlı-durum htsı şğıdki dnklm il ifd dilir = lim se( = lim s R( = lim s = G( 100s s s + 10s 3-28

29 5. Osiloskop kullnrk, ACS PARABOLIC çıkış v ACS Vo1 çıkış trminllrindki sinyllri, şkil 3-25 t göstrildiği gibi, ölçüp kyddin. Sbit olup olmdığını görmk için, krrlı-durum htsı yi gözlyin. () Şkil 3-25 (b) Büyütülmüş 3-29

30 SIMULINK BENZETİMİ A. Tip 0 Sistm A-1. Bsmk Giriş 1. MATLAB komut pncrsini (commnd window) çın. 2. MATLAB komut pncrsind simulink yzıp ntr bsın. 3. untitld dlı pncrd, şkil 3-26 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 0.02 ypın. 5. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 0.2 olrk dğiştirin. 6. Blok diygrmı Dny_3_1.mdl dıyl kyddin. 7. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-27() d göstriln sonuçlrı ld din. 8. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-27(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 9. Şkil 3-27 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin sbit bir dğr ykınsdığı görülmktdir. T v bt prmtrlrinin dğiştirilmsi il bu sbit dğr dğiştirilbilir. 3-30

31 () T=100, bt=100 Şkil 3-27 (b) T=200, bt=100 A-2. Rmp Giriş: Bsmk sinyli bir intgrtordn (/ gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-28 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 0.02 ypın. 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_2.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-29() d göstriln sonuçlrı ld din. 3-31

32 6. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-29(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 7. Şkil 3-29 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin, zmn rttıkç sonsuz ykınsdığını görbiliriz. T v bt dki dğişiklik, sdc nin ğimini dğiştirir. () T=100, bt=100 Şkil 3-29 (b) T=200, bt=100 A-3. Prbolik Giriş: Bsmk sinyli, sri bğlı iki intgrtordn (/ gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-30 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 0.01 ypın. 3-32

33 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 1 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_3.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-31() d göstriln sonuçlrı ld din. 6. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-31(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 7. Şkil 3-31 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin, zmn rttıkç sonsuz ykınsdığını görbiliriz. T v bt dki dğişiklik, sdc nin ğimini dğiştirir. () T=100, bt=100 Şkil 3-31 (b) T=200, bt=100 B. Tip 1 Sistm B-1. Bsmk Giriş 1. MATLAB komut pncrsini (commnd window) çın. 2. MATLAB komut pncrsind simulink yzıp ntr bsın. 3. untitld dlı pncrd, şkil 3-32 d göstriln blok diygrmı çizin. 3-33

34 Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 5. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 6. Blok diygrmı Dny_3_4.mdl dıyl kyddin. 7. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-33() d göstriln sonuçlrı ld din. 8. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-33(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 9. Şkil 3-33 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin zmn rttıkç zldığı v son htnın hmn hmn sıfır olduğu görülmktdir. T v bt dki dğişiklik, sdc nin ğimini dğiştirir. () T=100, bt=100 Şkil 3-33 (b) T=200, bt=

35 B-2. Rmp Giriş: Bsmk sinyli bir intgrtordn (/ gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-34 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_5.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-35() d göstriln sonuçlrı ld din. 6. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-35(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 7. Şkil 3-35 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin sbit bir dğr ykınsdığı görülmktdir. T v bt prmtrlrinin dğiştirilmsi il bu sbit dğr dğiştirilbilir. 3-35

36 () T=100, bt=100 Şkil 3-35 (b) T=200, bt=100 B-3. Prbolik Giriş: Bsmk sinyli, sri bğlı iki intgrtordn (/ gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-36 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_6.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-37() d göstriln sonuçlrı ld din. 3-36

37 6. Trnsfr Fcn prmtrlri T yi 200 v bt yi 100 olrk dğiştirin, simülsyonu çlıştırın v şkil 3-37(b) d göstriln sonuçlrı ld din. 7. Şkil 3-37 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin, zmn rttıkç sonsuz ykınsdığını görbiliriz. T v bt dki dğişiklik, sdc nin ğimini dğiştirir. () T=100, bt=100 Şkil 3-37 (b) T=200, bt=100 C Tip 2 Sistm C-1. Bsmk Giriş 1. MATLAB komut pncrsini (commnd window) çın. 2. MATLAB komut pncrsind simulink yzıp ntr bsın. 3. untitld dlı pncrd, şkil 3-38 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil

38 4. Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 5. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 6. Blok diygrmı Dny_3_7.mdl dıyl kyddin. 7. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-39 d göstriln sonuçlrı ld din. 8. Şkil 3-39 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin zmn rttıkç zldığı v son htnın hmn hmn sıfır olduğu görülmktdir. Şkil 3-39 C-2. Rmp Giriş: Bsmk sinyli bir intgrtordn (/ gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-40 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil

39 2. Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 5 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_8.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-41 d göstriln sonuçlrı ld din. 6. Şkil 3-41 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin zmn rttıkç zldığı v son htnın hmn hmn sıfır olduğu görülmktdir. Şkil 3-41 C-3. Prbolik Giriş: Bsmk sinyli, sri bğlı iki intgrtordn (/s 2 ) gçirin v tst için kullnılck rmp işrti ürtin. 1. untitld dlı pncrd, şkil 3-42 d göstriln blok diygrmı çizin. Şkil

40 2. Stp bloğunun Finl vlu dğrini 1, Stp tim dğrini 1 ypın. 3. Simultion/Configurtion prmtrs mnüsün girin v Simultion tim diylog pncrsind Stop tim dğrini 10 olrk dğiştirin. 4. Blok diygrmı Dny_3_9.mdl dıyl kyddin. 5. Simülsyonu çlıştırın v şkil 3-43 d göstriln sonuçlrı ld din. 6. Şkil 3-43 dki sonuçlrdn, krrlı durum htsı nin zmn rttıkç zldığı v son htnın hmn hmn sıfır olduğu görülmktdir. Şkil

LOGARİTMA. Örnek: çizelim. Çözüm: f (x) a biçiminde tanımlanan fonksiyona üstel. aşağıda verilmiştir.

LOGARİTMA. Örnek: çizelim. Çözüm: f (x) a biçiminde tanımlanan fonksiyona üstel. aşağıda verilmiştir. LOGARİTMA I. Üstl Fonksiyonlr v Logritmik Fonksiyonlr şitliğini sğlyn dğrini bulmk için ypıln işlm üs lm işlmi dnir. ( =... = 8) y şitliğini sğlyn y dğrini bulmk için ypıln işlm üslü dnklmi çözm dnir.

Detaylı

DENEY 5 İkinci Dereceden Sistem

DENEY 5 İkinci Dereceden Sistem DENEY 5 İkici Drcd Sitm DENEYİN AMACI. İkici drcd itmi karaktritiklrii alamak.. Söüm oraı ζ i, ikici drcd itm üzridki tkiii gözlmlmk. 3. Doğal frka i, ikici drcd itm üzridki tkiii gözlmlmk. GENEL BİLGİLER

Detaylı

DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI

DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TENOLOJİ FAÜLTESİ ELETRİ-ELETRONİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİ ONTROL I ALICI DURUM HATASI ontrol sistmlrinin tasarımında üç tml kritr göz önünd bulundurulur: Gçici Durum Cvabı

Detaylı

SAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme

SAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme SYISL ÇÖZÜMLEME Syısl Çözümleme SYISL ÇÖZÜMLEME Hft SYISL ÇÖZÜMLEMEDE HT KVRMI Syısl Çözümleme GİRİŞ Syısl nliz, mtemtik problemlerinin bilgisyr yrdımı ile çözümlenme tekniğidir Genellikle nlitik olrk

Detaylı

EKLEMELİ DC KOMPOUND JENERATÖR DENEY 325-05

EKLEMELİ DC KOMPOUND JENERATÖR DENEY 325-05 İNÖNÜ ÜNİVSİTSİ MÜHNDİSLİK FAKÜLTSİ LKTİKLKTONİK MÜH. BÖL. 35 LKTİK MAKİNALAI LABOATUVAI I KLMLİ DC KOMPOUND JNATÖ DNY 3505. AMAÇ: Kompound bğlnmış DC jenertörün çlışmsını incelemek.. UYGULAMALA:. Yük

Detaylı

BÖLÜM 4 LİNEER DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİ

BÖLÜM 4 LİNEER DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİ BÖLÜM LİNEER DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİ GİRİŞ Dnklm sismlrin linr cbir drsindn şin olmlısınız Anck bu ür dnklmlrd hrhngi bir difrnsiyl büyüklük vy ürv bulunmz Bşk bir dyişl cbirsl dnklm sismi, y (

Detaylı

BÖLÜM 7. Sürekli hal hatalarının değerlendirilmesinde kullanılan test dalga şekilleri: Dalga Şekli Giriş Fiziksel karşılığı. Sabit Konum.

BÖLÜM 7. Sürekli hal hatalarının değerlendirilmesinde kullanılan test dalga şekilleri: Dalga Şekli Giriş Fiziksel karşılığı. Sabit Konum. 9 BÖLÜM 7 SÜRELİ HAL HATALARI ontrol itmlrinin analizind v dizaynında üç özlliğ odaklanılır, bunlar ; ) İtniln bir gçici hal cvabı ürtmk. ( T, %OS, ζ, ω n, ) ) ararlı olmaı. ıaca kutupların diky knin olunda

Detaylı

Telekomünikasyon, bilginin haberleşme amaçlı

Telekomünikasyon, bilginin haberleşme amaçlı GÜNÜMÜZ HABERLEŞME TEKNOLOJİLERİNE KISA BİR BAKIŞ Mehmet Okty ELDEM Elektronik Y. Mühendisi EMO Ankr Şubesi Üyesi okty.eldem@gmil.com Telekomüniksyon, bilginin hberleşme mçlı olrk dikkte değer bir mesfeye

Detaylı

x ise x kaçtır?{ C : }

x ise x kaçtır?{ C : } İZMİR FEN LİSESİ LOGARİTMA ÇALIŞMA SORULARI LOGARİTMA FONKSİYONU. ( ) ( ) f m m m R C : fonksionunun m { ( 0,) } dim tnımlı olmsı için?.. f ( ) ( ) fonksionunun tnım kümsind kç tn tm sı vrdır?{ C : }.

Detaylı

Bilgi Tabanı (Uzman) Karar Verme Kontrol Kural Tabanı. Bulanık. veya. Süreç. Şekil 1 Bulanık Denetleyici Blok Şeması

Bilgi Tabanı (Uzman) Karar Verme Kontrol Kural Tabanı. Bulanık. veya. Süreç. Şekil 1 Bulanık Denetleyici Blok Şeması Bulanık Dntlyicilr Bilgi Tabanı (Uzman) Anlık (Kskin) Girişlr Bulandırma Birimi Bulanık µ( ) Karar Vrm Kontrol Kural Tabanı Bulanık µ( u ) Durulama Birimi Anlık(Kskin) Çıkış Ölçklm (Normali zasyon) Sistm

Detaylı

Magnetic Materials. 4. Ders: Paramanyetizma-2. Numan Akdoğan.

Magnetic Materials. 4. Ders: Paramanyetizma-2. Numan Akdoğan. Mgntic Mtrils 4. Drs: Prmnytizm-2 Numn Akdoğn kdogn@gyt.du.tr Gbz Institut of Tchnology Dprtmnt of Physics Nnomgntism nd Spintronic Rsrch Cntr (NASAM) Kuntum mkniği klsik torinin özlliklrini dğiştirmdn,

Detaylı

BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC JENERATÖR DENEY

BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC JENERATÖR DENEY İNÖNÜ ÜNİVRSİTSİ MÜHNDİSLİK FAKÜLTSİ LKTRİKLKTRONİK MÜH. BÖL. 35 LKTRİK MAKİNALARI LABORATUVARI I BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC JNRATÖR DNY 3503. AMAÇ: Bğımsız uyrılmış DC jenertörün çlışmsını incelemek.. UYGULAMALAR:.

Detaylı

İstatistik I Bazı Matematik Kavramlarının Gözden

İstatistik I Bazı Matematik Kavramlarının Gözden İsttistik I Bzı Mtemtik Kvrmlrının Gözden Geçirilmesi Hüseyin Tştn Ağustos 13, 2006 İçindekiler 1 Toplm İşlemcisi 2 2 Çrpım İşlemcisi 6 3 Türev 7 3.1 Türev Kurllrı.......................... 8 3.1.1 Sbit

Detaylı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Fizik Mühendisliği Bölümü FZM207. Temel Elektronik-I. Doç. Dr. Hüseyin Sarı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Fizik Mühendisliği Bölümü FZM207. Temel Elektronik-I. Doç. Dr. Hüseyin Sarı Ankr Üniversitesi Mühendislik Fkültesi, Fizik Mühendisliği Bölümü FZM207 Temel ElektronikI Doç. Dr. Hüseyin Srı 2. Bölüm: Dirençli Devreler İçerik Temel Yslrın Doğrudn Uygulnışı Kynk Gösterimi ve Dönüşümü

Detaylı

VEKTÖRLER ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİT

VEKTÖRLER ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİTE 5. ÜNİT VKTÖRLR ÜNİT 5. ÜNİT 5. ÜNİT 5. ÜNİT 5. ÜNİT VKTÖRLR 1. Kznım : Vektör kvrmını çıklr.. Kznım : İki vektörün toplmını ve vektörün ir gerçek syıyl çrpımını ceirsel ve geometrik olrk gösterir. VKTÖRLR 1.

Detaylı

DC ŞÖNT JENERATÖR DENEY

DC ŞÖNT JENERATÖR DENEY İNÖNÜ ÜNİVRSİTSİ MÜHNDİSLİK FKÜLTSİ LKTRİKLKTRONİK MÜH. BÖL. 35 LKTRİK MKİNLR LBORTUVR DC ŞÖNT JNRTÖR DNY 3504. MÇ: Şönt bğlnmış DC jenertörün çlışmsını incelemek.. UYGULMLR:. ln kımının şönt bğlı DC jenertörün

Detaylı

1. Değişkenler ve Eğriler: Matematiksel Hatırlatma

1. Değişkenler ve Eğriler: Matematiksel Hatırlatma DERS NOTU 01 Son Hli Değildir, tslktır: Ekleme ve Düzenlemeler Ypılck BİR SOSYAL BİLİM OLARAK İKTİSAT VE TEMEL KAVRAMLAR 1 Bugünki dersin işleniş plnı: 1. Değişkenler ve Eğriler: Mtemtiksel Htırltm...

Detaylı

SAYILARIN ÇÖZÜMLENMESĐ ve BASAMAK KAVRAMI

SAYILARIN ÇÖZÜMLENMESĐ ve BASAMAK KAVRAMI YILLAR 00 00 004 00 006 007 008 009 010 011 ÖSS-YGS - 1 - - 1-1 1 SAYILARIN ÇÖZÜMLENMESĐ ve BASAMAK KAVRAMI,b,c,d birer rkm olmk üzere ( 0) b = 10 + b bc = 100+10+b bc = 100+10b+c bcd =1000+100b+10c+d

Detaylı

İntegral Uygulamaları

İntegral Uygulamaları İntegrl Uygulmlrı Yzr Prof.Dr. Vkıf CAFEROV ÜNİTE Amçlr Bu üniteyi çlıştıktn sonr; düzlemsel ln ve dönel cisimlerin cimlerinin elirli integrl yrdımı ile esplnileceğini, küre, koni ve kesik koninin cim

Detaylı

İlişkisel Veri Modeli. İlişkisel Cebir İşlemleri

İlişkisel Veri Modeli. İlişkisel Cebir İşlemleri İlişkisel Veri Modeli İlişkisel Cebir İşlemleri Veri işleme (Mnipultion) işlemleri (İlişkisel Cebir İşlemleri) Seçme (select) işlemi Projeksiyon (project) işlemi Krtezyen çrpım (crtesin product) işlemi

Detaylı

RASYONEL SAYILAR KESİR ÇEŞİTLERİ. www.unkapani.com.tr. 1. Basit Kesir. olduğuna göre, a, b tamsayı ve b 0 olmak üzere, a şeklindeki ifadelere

RASYONEL SAYILAR KESİR ÇEŞİTLERİ. www.unkapani.com.tr. 1. Basit Kesir. olduğuna göre, a, b tamsayı ve b 0 olmak üzere, a şeklindeki ifadelere RASYONEL SAYILAR, tmsyı ve 0 olmk üzere, şeklindeki ifdelere kesir denir. y kesrin pyı, ye kesrin pydsı denir. Örneğin,,,, kesirdir. kesrinde, py kesir çizgisi pyd, 0, 0 ise 0 0 dır.,, 0, syılrı irer 0

Detaylı

Özel Görelilik Teorisi. Test 1 in Çözümleri. 3. 0,5c

Özel Görelilik Teorisi. Test 1 in Çözümleri. 3. 0,5c 41 Özel Görelilik Teorisi ÖZEL GÖRELİLİK TEORİSİ 1 Test 1 in Çözümleri 1. Bir cisim durgun hâldeyken durgun kütle enerjisine shiptir. Durgun kütle enerjisini veren bğıntı E 0 = m.c 2 dir. Cisim ışık hızıyl

Detaylı

ELEKTRĐK MOTORLARI ve SÜRÜCÜLERĐ DERS 03

ELEKTRĐK MOTORLARI ve SÜRÜCÜLERĐ DERS 03 ELEĐ MOOLA ve SÜÜCÜLEĐ DES 03 Özer ŞENYU Mrt 0 ELEĐ MOOLA ve SÜÜCÜLEĐ DA MOOLANN ELEĐ DEE MODELLEĐ E AAEĐSĐLEĐ ENDÜĐ DEESĐ MODELĐ Endüviye uygulnn gerilim (), zıt emk (E), endüvi srgı direni () ile temsil

Detaylı

DENEY 2 Sistem Benzetimi

DENEY 2 Sistem Benzetimi DENEY Sistem Benzetimi DENEYİN AMACI. Diferansiyel denklem kullanarak, fiziksel bir sistemin nasıl tanımlanacağını öğrenmek.. Fiziksel sistemlerin karakteristiklerini anlamak amacıyla diferansiyel denklem

Detaylı

DENEY 10 PM DC Servo Motor Karakteristikleri

DENEY 10 PM DC Servo Motor Karakteristikleri DNY 0 PM DC Srvo Moor rkrklr DNYİN AMACI. PM DC rvo oorlrın krkrk prrlrn nlk.. PM DC rvo oorlrın krkrk prrlrn ölçk. GİİŞ Dc rvo oor, konrol lr çlışlrınd, konrol orn uygun olrk konrol yönlr glşrk çn, konrol

Detaylı

ARABA BENZERİ GEZGİN ROBOTUN OTOMATİK PARK ETMESİ İÇİN BİR YÖNTEM

ARABA BENZERİ GEZGİN ROBOTUN OTOMATİK PARK ETMESİ İÇİN BİR YÖNTEM ARABA BENZERİ GEZGİN ROBOTUN OTOMATİK PARK ETMESİ İÇİN BİR YÖNTEM Burk Uzkent Osmn Prlktun Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Eskişehir Osmngzi Üniversitesi, Eskişehir uzkent.burk@gmil.com oprlk@ogu.edu.tr

Detaylı

Prizmatik Katsayıyı Değiştirmek için 1 Eksi Prizmatik Yöntemi

Prizmatik Katsayıyı Değiştirmek için 1 Eksi Prizmatik Yöntemi 4... rizmtik Ktsyıyı Değiştirmek için 1 Eksi rizmtik Yöntemi Verilen bir gemi ile ynı n boyutlr ve orm özelliklerine sip oln bir gemiye it tekne ormundn reket ederek LB konumu sbit klck vey istenen bir

Detaylı

DENEY 2 OHM YASASI UYGULAMASI

DENEY 2 OHM YASASI UYGULAMASI T.C. Mltepe Üniversitesi Mühendislik ve Doğ Bilimleri Fkültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK 201 DEVRE TEORİSİ DERSİ LABORATUVARI DENEY 2 OHM YASASI UYGULAMASI Hzırlynlr: B. Demir Öner Sime

Detaylı

2009 Soruları. c

2009 Soruları. c Hırvt ıstn Ulusl Mtemt ık Ol ımp ıytı Tkım Seçme Sınvı Geometr ı 2009 Sorulrı c www.sbelin.wordpress.com sbelinwordpress@gmil.com Hırvtistn d ypıln 2009 yılı TST yni Tkım Seçme Sınvın it geometri sorulrı

Detaylı

İKİNCİ DERECEDEN DENKLEMLER

İKİNCİ DERECEDEN DENKLEMLER İKİNCİ DERECEDEN DENKLEMLER İKİNCİ DERECEDEN BİR BİLİNMEYENLİ DENKLEMLER TANIMLAR :, b, R ve 0 olmk üzere denklem denir. b = 0 denklemine, ikini dereeden bir bilinmeyenli Bu denklemde, b, gerçel syılrın

Detaylı

DERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri

DERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri DERS 9 Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problmlri Bundan öncki drst bir fonksiyonun grafiğini çizmk için izlnbilck yol v yapılabilck işlmlr l alındı. Bu drst, grafik çizim stratjisini yani grafik çizimind

Detaylı

Asenkron Makinanın Alan Yönlendirme Kontrolünde FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö.

Asenkron Makinanın Alan Yönlendirme Kontrolünde FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö. Asnkron Makinanın Alan Yönlndirm Kontrolünd FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö. ABSTRACT In this study, th fasibility of usag of fild programmabl gat arrays (FPGA) in th fild orintd control (FOC) of induction

Detaylı

EasyMP Multi PC Projection Kullanım Kılavuzu

EasyMP Multi PC Projection Kullanım Kılavuzu EsyMP Multi PC Projection Kullnım Kılvuzu İçindekiler 2 EsyMP Multi PC Projection Uygulmsın Giriş EsyMP Multi PC Projection Uygulmsının Özellikleri... 5 Çeşitli Aygıtlr Bğlntı... 5 Dört Pnelli Ekrn...5

Detaylı

1 a) TEVENİN (THEVENIN) TEOREMİNİN DENEYSEL OLARAK DOĞRULANMASI. Amaç: Tevenin teoremini doğrulamak ve yük direnci üzerinden akan akımı bulmak.

1 a) TEVENİN (THEVENIN) TEOREMİNİN DENEYSEL OLARAK DOĞRULANMASI. Amaç: Tevenin teoremini doğrulamak ve yük direnci üzerinden akan akımı bulmak. 1 ) TEVENİN (THEVENIN) TEOREMİNİN DENEYSEL OLARAK DOĞRULANMASI Amç: Tevenin teoremini doğrulmk ve yük direnci üzerinden kn kımı ulmk. Gerekli Ekipmnlr: DA Güç Kynğı, Ampermetre, Voltmetre, Dirençler, Dizilim

Detaylı

IŞINIM VE DOĞAL TAŞINIM DENEYİ

IŞINIM VE DOĞAL TAŞINIM DENEYİ IŞINIM VE DOĞAL TAŞINIM DENEYİ MAK-LAB005 1. DENEY DÜZENEĞİNİN TANITILMASI Dny düznği, şkild görüldüğü gibi çlik bir basınç kabının içind yatay olarak asılı duran silindirik bir lman ihtiva dr. Elman bakırdan

Detaylı

TEOG. Tam Sayılar ve Mutlak Değer ÇÖZÜM ÖRNEK ÇÖZÜM ÖRNEK TAMSAYILAR MUTLAK DEĞER

TEOG. Tam Sayılar ve Mutlak Değer ÇÖZÜM ÖRNEK ÇÖZÜM ÖRNEK TAMSAYILAR MUTLAK DEĞER TEOG Tm Syılr ve Mutlk Değer TAMSAYILAR Eksi sonsuzdn gelip, rtı sonsuz giden syılr tm syılr denir ve tm syılr kümesi Z ile gösterilir. Z = {...,,, 1,0,1,,,... } Tmsyılr kümesi ikiye yrılır: ) Negtif Tmsyılr:

Detaylı

3. Bir integral bantlı fren resmi çizerek fren kuvveti ve fren açma işinin nasıl bulunduğunu adım adım gösteriniz (15p).

3. Bir integral bantlı fren resmi çizerek fren kuvveti ve fren açma işinin nasıl bulunduğunu adım adım gösteriniz (15p). Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R Ġ T E Ġ M Ü H E N D Ġ L Ġ K F A K Ü L T E Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü I. öğrtim II. öğrtim MAK-43 MT-Trnsport Tkniği ÖĞRENCĠ ADI OYADI NUMARA

Detaylı

çizilen doğru boyunca birim vektörü göstermektedir. q kaynak yükünün konum vektörü r ve Q deneme E( r) = 1 q

çizilen doğru boyunca birim vektörü göstermektedir. q kaynak yükünün konum vektörü r ve Q deneme E( r) = 1 q Elektrosttik(Özet) Coulomb Yssı Noktsl bir q yükünün kendisinden r kdr uzktki bir Q yüküne uyguldığı kuvvet, şğıdki Coulomb yssı ile ifde edilir: F = 1 qq ˆr (1) r2 burd boşluğun elektriksel geçirgenlik

Detaylı

b göz önünde tutularak, a,

b göz önünde tutularak, a, 3.ALT GRUPLAR Tnım 3.. bir grup ve G, nin boş olmyn bir lt kümesi olsun. Eğer ( ise ye G nin bir lt grubu denir ve G ile gösterilir. ) bir grup Not 3.. ) grubunun lt grubu olsun. nin birimi ve nin birimi

Detaylı

Vektörler ÜNİTE. Amaçlar. İçindekiler. Yazar Yrd.Doç.Dr.Nevin MAHİR

Vektörler ÜNİTE. Amaçlar. İçindekiler. Yazar Yrd.Doç.Dr.Nevin MAHİR Vektörler zr rd.doç.dr.nevin MAHİR ÜNİTE 3 Amçlr Bu üniteyi çlıştıktn sonr; Düzlemde vektör kvrmını öğrenecek, İki vektörün eşitliği, toplmı, doğrusl bğımlılığı ile bir vektörün bir gerçel syı ile çrpımı,

Detaylı

SAYILAR DERS NOTLARI Bölüm 2 / 3

SAYILAR DERS NOTLARI Bölüm 2 / 3 Örnek : 4 10 tbnindki (3 + 3 + 3 + 3) syisinin üç tbnindki yzilisi sgidkilerden hngisidir? A)10110 B)10001 C)1001 D)100011 E) 1100 4 (3 + 3 + 3 4 + 3) = 1 3 + 3 3 1 0 + 0 3 + 1 3 + 1 3 + 0 3 Burdn ( 10110)

Detaylı

a üstel fonksiyonunun temel özellikleri şunlardır:

a üstel fonksiyonunun temel özellikleri şunlardır: 1 Üstel Fonksiyon: >o, 1 ve herhngi bir reel syı olmk üzere f: fonksiyon denir. R fonksiyonun üstel R, f()= 1 2, f()= ve f()= f()= gibi tbnı sbit syı (pozitif ve 1 den frklı) ve üssü 4 değişken oln bu

Detaylı

Basınç Elemanları Elastik ve inelastik burkulma Etkili Boy. Bölüm 4. Yrd. Doç. Dr. Muharrem Aktaş 2009-Bahar

Basınç Elemanları Elastik ve inelastik burkulma Etkili Boy. Bölüm 4. Yrd. Doç. Dr. Muharrem Aktaş 2009-Bahar Bsınç Elemnlrı Elstik ve inelstik burkulm Etkili Boy Bölüm 4 Yrd. Doç. Dr. Muhrrem Aktş 009-Bhr Yısl çelik elemnlrının, eğilme momenti olmksızın sdece eksenel bsınç kuvveti ltınd olduğu durumlr vrdır.

Detaylı

Bir Elektrik Motorunun Kısımları. Bir elektrik motorunun parçaları: Rotor, stator içinde döner.

Bir Elektrik Motorunun Kısımları. Bir elektrik motorunun parçaları: Rotor, stator içinde döner. Bir Elektrik Motorunun Kısımlrı Bir elektrik motorunun prçlrı: Rotor, sttor içinde döner. İki kutuplu bir DA motoru -kutuplu mkinnın kısımlrı ve elemnlrı Dört kutuplu bir DA motoru-endüktör Kutup nüvesi

Detaylı

İntegralin Uygulamaları

İntegralin Uygulamaları Bölüm İntegrlin Uygulmlrı. Aln f ve g, [, b] rlığındki her x için f(x) g(x) eşitsizliğini sğlyn sürekli fonksiyonlr olmk üzere y = f(x), y = g(x) eğrileri, x = ve x = b düşey doğrulrı rsındki S bölgesini

Detaylı

YILLAR 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 ÖSS-YGS

YILLAR 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 ÖSS-YGS Rsonel Sılr YILLAR 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 ÖSS-YGS RASYONEL SAYILAR KESĐR: Z ve 0 olmk üzere şeklindeki ifdelere kesir denir p pd kesirçizgisi KESĐR ÇEŞĐTLERĐ: kesri için i) < ise kesir sit kesirdir

Detaylı

İKİNCİ BÖLÜM REEL SAYI DİZİLERİ

İKİNCİ BÖLÜM REEL SAYI DİZİLERİ Prof.Dr.Hüseyi ÇAKALLI İKİNCİ BÖLÜM REEL SAYI DİZİLERİ Bu ölümde dizileri, yi tım kümesi doğl syılr kümesi, değer kümesi, reel syılr kümesii ir lt kümesi ol foksiyolrı iceleyeceğiz... Ykısk Diziler. Öce

Detaylı

HELİKOPTER DENETİMİ UYGULAMALARI

HELİKOPTER DENETİMİ UYGULAMALARI BŞKEN ÜNİVERSİESİ FEN BİLİLERİ ENSİÜSÜ HELİKOPER DENEİİ UYGULLRI VNİ SELİ ÖZÇUKURLU YÜKSEK LİSNS EZİ NKR HELİKOPER DENEİİ UYGULLRI PPLICIONS FOR HELICOPER CONROL VNİ SELİ ÖZÇUKURLU Bşkent Üniversitesi

Detaylı

II. DERECEDEN DENKLEMLER

II. DERECEDEN DENKLEMLER ünite DEEEDE DEKEME Dereceden Denklemler TEST 0 x x + = 0 denkleminin kökleri x ve x dir 6 x + x + x işleminin sonucu kçtır? ) B) ) D) E) x + bx + = 0 x - denkleminin reel syılrdki çözüm kümesi bir elemnlı

Detaylı

Yarım Toplayıcı (Half Adder): İki adet birer bitlik sayıyı toplayan bir devredir. a: Birinci Sayı a b c s. a b. s c.

Yarım Toplayıcı (Half Adder): İki adet birer bitlik sayıyı toplayan bir devredir. a: Birinci Sayı a b c s. a b. s c. Syıl Devreler (Lojik Devreleri) Tümleştirilmiş Kominezonl Devre Elemnlrı Syıl itemlerin gerçekleştirilmeinde çokç kullnıln lojik devreler, klik ğlçlrın ir ry getirilmeiyle tümleştirilmiş devre olrk üretilirler

Detaylı

LOJİK DEVRELERDE SORUNLAR ve GİDERİLMESİ

LOJİK DEVRELERDE SORUNLAR ve GİDERİLMESİ Krdeniz Teknik Üniversitesi Bilgisyr Mühendisliği Bölümü Syısl Tsrım Lorturı LOJİK DEVRELERDE SORUNLAR ve GİDERİLMESİ 1. Giriş Şimdiye kdr ypıln teorik kominsyonel devre tsrımlrınd girişe uygulnn tüm işretlerin

Detaylı

ÇOKGENLER Çokgenler çokgen Dışbükey (Konveks) ve İçbükey (Konkav) Çokgenler dış- bükey (konveks) çokgen içbükey (konkav) çokgen

ÇOKGENLER Çokgenler çokgen Dışbükey (Konveks) ve İçbükey (Konkav) Çokgenler dış- bükey (konveks) çokgen içbükey (konkav) çokgen ÇONLR Çokgenler rdışık en z üç noktsı doğrusl olmyn, düzlemsel şekillere çokgen denir. Çokgenler kenr syılrın göre isimlendirilirler. Üçgen, dörtgen, beşgen gibi. ışbükey (onveks) ve İçbükey (onkv) Çokgenler

Detaylı

VESTEL TERMOSÝFON TRV65M - TRV80M / TRV65E - TRV80E GARANTÝ 2 YIL

VESTEL TERMOSÝFON TRV65M - TRV80M / TRV65E - TRV80E GARANTÝ 2 YIL VESTEL TERMOSÝFON TRV65M - TRV80M / TRV65E - TRV80E GARANTÝ 2 YIL DANIÞMA MERKEZi: Cihzın TC.Gümrük ve Ticret bknlığı ve bknlıkç tespit ve iln edilen kullnım ömrü (cihzın fonksiyonlrını yerine getirebilmesi

Detaylı

63032 / 63932 ELEKTRONİK SICAKLIK KONTROL CİHAZI KULLANIM KILAVUZU

63032 / 63932 ELEKTRONİK SICAKLIK KONTROL CİHAZI KULLANIM KILAVUZU 63032 / 63932 ELEKTRONİK SICAKLIK KONTROL CİHAZI KULLANIM KILAVUZU www.omk.com.tr 01.08.2014 V3185 / V4185 VARİL ISITICISI KULLANIM KILAVUZU OMAK MAKİNA SANAYİİ ve TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ DR. MEDİHA ELDEM

Detaylı

4- SAYISAL İNTEGRAL. c ϵ R olmak üzere F(x) fonksiyonunun türevi f(x) ise ( F (x) = f(x) ); denir. f(x) fonksiyonu [a,b] R için sürekli ise;

4- SAYISAL İNTEGRAL. c ϵ R olmak üzere F(x) fonksiyonunun türevi f(x) ise ( F (x) = f(x) ); denir. f(x) fonksiyonu [a,b] R için sürekli ise; 4- SAYISAL İNTEGRAL c ϵ R olmk üzere F() onksiyonunun türevi () ise ( F () = () ); Z ` A d F ` c eşitliğindeki F()+c idesine, () onksiyonunun elirsiz integrli denir. () onksiyonu [,] R için sürekli ise;

Detaylı

DENEY 3: EŞDEĞER DİRENÇ, VOLTAJ VE AKIM ÖLÇÜMÜ

DENEY 3: EŞDEĞER DİRENÇ, VOLTAJ VE AKIM ÖLÇÜMÜ A. DENEYĠN AMACI : Direnç devrelerinde eşdeğer direnç ölçümü ypmk. Multimetre ile voltj ve kım ölçümü ypmk. Ohm knununu sit ve prtik devrelerde nlmy çlışmk. B. KULLANILACAK AAÇ VE MALZEMELE : 1. DC güç

Detaylı

Kelime (Text) İşleme Algoritmaları

Kelime (Text) İşleme Algoritmaları Kelime (Text) İşleme Algoritmlrı Doç.Dr.Bnu Diri Trie Ağcı Sonek Ağcı (Suffix Tree) Longest Common String (LCS) Minimum Edit Distnce 1 Ağçlrın Bğlı Ypısı Düğüm (node), çeşitli ilgiler ile ifde edilen ir

Detaylı

SÜREKLİ REJİM ENERJİ DENGESİ MODELİNE GÖRE ISIL KONFOR BÖLGELERİ

SÜREKLİ REJİM ENERJİ DENGESİ MODELİNE GÖRE ISIL KONFOR BÖLGELERİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2003 : 9 : 1 : 23-30 SÜREKLİ

Detaylı

DA MOTOR SÜRÜCÜLERİ İÇİN BULANIK MANTIK DENETİMİ

DA MOTOR SÜRÜCÜLERİ İÇİN BULANIK MANTIK DENETİMİ DA MOTOR SÜRÜCÜLERİ İÇİN BULANIK MANTIK DENETİMİ Yuuf SÖNMEZ* (*) Gzi Üniveritei, Elektrik Eğitimi Bölümü, 06500, Ankr yonmez@gzi.edu.tr ÖZET Günümüzde DA (doğru kım) motorlr endütriyel lnd geniş bir kullnım

Detaylı

YÜZDE VE FAĐZ PROBLEMLERĐ

YÜZDE VE FAĐZ PROBLEMLERĐ YILLAR 00 003 00 00 006 007 008 009 010 011 ÖSS-YGS 3 1 1 1 3 YÜZDE VE FAĐZ PROBLEMLERĐ YÜZDE: Bir syının yüzde sı= dır ÖRNEK(1) % i 0 oln syıyı bullım syımız olsun 1 = 0 = 0 ÖRNEK() 800 ün % ini bullım

Detaylı

DENEY 6 THEVENIN, NORTON, DOĞRUSALLIK VE TOPLAMSALLIK KURAMLARININ UYGULAMALARI

DENEY 6 THEVENIN, NORTON, DOĞRUSALLIK VE TOPLAMSALLIK KURAMLARININ UYGULAMALARI T.C. Mltepe Üniversitesi Mühendislik ve Doğ Bilimleri Fkültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK 201 DEVRE TEORİSİ DERSİ LABORATUVARI DENEY 6 THEVENIN, NORTON, DOĞRUSALLIK VE TOPLAMSALLIK KURAMLARININ

Detaylı

LOGARİTMA. çözüm. için. Tanım kümesindeki 1 elemanını değer kümesindeki herhangi. çözüm. çözüm

LOGARİTMA. çözüm. için. Tanım kümesindeki 1 elemanını değer kümesindeki herhangi. çözüm. çözüm LOGARİTMA Üstel Fonksion >0 ve olmk üzere f:r R +, f() = şeklindeki fonksionlr üstel fonksion denir. Üstel fonksionlr birebir ve örtendir. f:r R +, f()=( ) bğıntısının üstel fonksion olup olmdığını inceleiniz.

Detaylı

EasyMP Multi PC Projection Kullanım Kılavuzu

EasyMP Multi PC Projection Kullanım Kılavuzu EsyMP Multi PC Projection Kullnım Kılvuzu İçindekiler 2 EsyMP Multi PC Projection Hkkınd EsyMP Multi PC Projection Trfındn Önerilen Toplntı Stilleri... 5 Birden Çok Görüntü Kullnrk Toplntı Ypm... 5 Ağ

Detaylı

ÜNİTE - 7 POLİNOMLAR

ÜNİTE - 7 POLİNOMLAR ÜNİTE - 7 BÖLÜM Polinomlr (Temel Kvrmlr) -. p() = 3 + n 6 ifdesi bir polinom belirttiğine göre n en z 5. p( + ) = + 4 + Test - olduğun göre, p() polinomunun ktsyılr toplmı p() polinomund terimlerin kuvvetleri

Detaylı

BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC MOTOR DENEY 325-06

BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC MOTOR DENEY 325-06 İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜH. BÖL. 35 ELEKTRİK MAKİNALARI LABORATUVARI I BAĞIMSIZ UYARILMIŞ DC MOTOR DENEY 3506. AMAÇ: Bğımsız uyrılmış DC motorun moment/hız ve verim

Detaylı

ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ

ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ Srkan SUNU - Srhan KÜÇÜKA Dokuz Eylül Ünivrsitsi Makina Mühndisliği Bölümü -posta: srhan.kuuka@du.du.tr Özt: Bu çalışmada, komprsör,

Detaylı

DENEY 2 Wheatstone Köprüsü

DENEY 2 Wheatstone Köprüsü 0-05 Güz ULUDĞ ÜNİESİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖLÜMÜ EEM0 Elektrik Devreleri Lorturı I 0-05 DENEY Whetstone Köprüsü Deneyi Ypnın Değerlendirme dı Soydı : Deney Sonuçlrı (0/00)

Detaylı

İÇİNDEKİLER. Ön Söz...2. Matris Cebiri...3. Elementer İşlemler Determinantlar Lineer Denklem Sistemleri Vektör Uzayları...

İÇİNDEKİLER. Ön Söz...2. Matris Cebiri...3. Elementer İşlemler Determinantlar Lineer Denklem Sistemleri Vektör Uzayları... İÇİNDEKİLER Ön Söz... Mtris Cebiri... Elementer İşlemler... Determinntlr...7 Lineer Denklem Sistemleri...8 Vektör Uzylrı...6 Lineer Dönüşümler...48 Özdeğerler - Özvektörler ve Köşegenleştirme...55 Genel

Detaylı

BOYUT ANALİZİ- (DIMENSIONAL ANALYSIS)

BOYUT ANALİZİ- (DIMENSIONAL ANALYSIS) BOYU ANAİZİ- (IMENSIONA ANAYSIS Boyut nlizi deneysel ölçümlerde ğımlı ve ğımsız deney değişkenleri rsındki krmşık ifdeleri elirlemekte kullnıln ir yöntemdir. eneylerde ölçülen tüm fiziksel üyüklükler temel

Detaylı

LYS 1 / MATEMATİK DENEME ÇÖZÜMLERİ

LYS 1 / MATEMATİK DENEME ÇÖZÜMLERİ LYS / MATEMATİK DENEME ÇÖZÜMLERİ Dnm. ^ h ^ h ^h ^^h h ^^h h. ^ h ^ h ^ h Cvp C m. ^ h ^ h Cvp C 9 9 9, ulunur.. Cvp A Cvp B. İfdlri trf trf topllım.. n n n _ n n,,,,, için ifd tmsı olur. 9 ulunur. ^ h

Detaylı

Parçacık Çarpıştırıcılarında Fizik Simulasyon Teknikleri. Doç. Dr. Orhan ÇAKIR Ankara Üniversitesi, Ankara

Parçacık Çarpıştırıcılarında Fizik Simulasyon Teknikleri. Doç. Dr. Orhan ÇAKIR Ankara Üniversitesi, Ankara Prçcık Çrıştırıcılrınd Fizik Simulsyon Tkniklri Doç. Dr. Orhn ÇAKIR Ankr Ünirsitsi, Ankr O. Çkır, Ankr Ünirsitsi I. ULUSAL PARÇACIK HILADIRICILARI YA OKULU - Ankr 005 Prçcık Çrıştırıcılrınd Fizik Simulsyon

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Ölçme Değerlendirme ve Açıköğretim Kurumları Daire Başkanlığı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Ölçme Değerlendirme ve Açıköğretim Kurumları Daire Başkanlığı T.C. MİLLÎ EĞİTİM BKNLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Ölçme Değerlendirme ve çıköğretim Kurumlrı Dire Bşknlığı KİTPÇIK TÜRÜ T.C. SĞLIK BKNLIĞI PERSONELİNİN UNVN DEĞİŞİKLİĞİ SINVI 43. GRUP: ELEKTRİK

Detaylı

TEST. Rasyonel Sayılar. 1. Aşağıdaki bilgilerden hangisi yanlıştır? 2. Aşağıda verilen, 3. Aşağıdaki sayılardan hangisi hem tam sayı,

TEST. Rasyonel Sayılar. 1. Aşağıdaki bilgilerden hangisi yanlıştır? 2. Aşağıda verilen, 3. Aşağıdaki sayılardan hangisi hem tam sayı, Rsyonel Syılr. Sınıf Mtemtik Soru Bnksı TEST. Aşğıdki bilgilerden hngisi ynlıştır? A) Rsyonel syılr Q sembolü ile gösterilir. B) Her tm syı bir rsyonel syıdır. şeklinde yzıln bütün syılr rsyoneldir. b

Detaylı

3N MOBİL HABERLEŞME HİZMETLERİNDE HİZMET KALİTESİ ÖLÇÜTLERİNİN ELDE EDİLMESİNE İLİŞKİN TEBLİĞ

3N MOBİL HABERLEŞME HİZMETLERİNDE HİZMET KALİTESİ ÖLÇÜTLERİNİN ELDE EDİLMESİNE İLİŞKİN TEBLİĞ 3N MOBİL HABERLEŞME HİZMETLERİNDE HİZMET KALİTESİ ÖLÇÜTLERİNİN ELDE EDİLMESİNE İLİŞKİN TEBLİĞ BİRİNCİ BÖLÜM Aç, Kps, Dynk, Tnılr ve Kısltlr Aç MADDE 1 (1) Bu Tebliğin cı, IMT 2000/UMTS Altypılrının Kurulsı

Detaylı

TOPRAKLAMA VE BAGLANTI ELEMANLARI EARTHING AND FIXING MATERIAL

TOPRAKLAMA VE BAGLANTI ELEMANLARI EARTHING AND FIXING MATERIAL TOPRAKLAMA VE BAGLANTI ELEMANLARI E M İ T M E T A L C A B L E T R A Y S Y S T E M S TOPRAKLAMA VE BAGLANTI ELEMANLARI TOPRAKLAMA VE BAGLANTI ELEMANLARI Syf No Pg No TPR 01 TPR 02 TPR 03 TPR 04 Bğlntı Klmnslri

Detaylı

TRAFİK SAYIMLARI, BÖLGE NÜFUSLARI VE BÖLGELER ARASI UZAKLIKLARI KULLANARAK BAŞLANGIÇ-SON MATRİSİ TAHMİNİ

TRAFİK SAYIMLARI, BÖLGE NÜFUSLARI VE BÖLGELER ARASI UZAKLIKLARI KULLANARAK BAŞLANGIÇ-SON MATRİSİ TAHMİNİ Gzi Üniv. Müh. Mim. Fk. Der. J. Fc. Eng. Arch. Gzi Univ. Cilt 4, No, 9-36, 009 Vol 4, No, 9-36, 009 TRAFİK SAYIMLARI, BÖLGE NÜFUSLARI VE BÖLGELER ARASI UZAKLIKLARI KULLANARAK BAŞLANGIÇ-SON MATRİSİ TAHMİNİ

Detaylı

S1:10, S2:30, S3:20, S4:40 Puan Süre: 100 dakika 17 Nisan 2008

S1:10, S2:30, S3:20, S4:40 Puan Süre: 100 dakika 17 Nisan 2008 Mikroişlmi Sistmlr Viz Sınvı S1:10, S2:30, S3:20, S4:40 Pun Sür: 100 kik 17 Nisn 2008 1) 18-45 işlmini ikili tn rçklyiniz. 18 00010010 45 00101101-45 için 2 y tümlyn lınır; 1 tümlm 11010010, sonr un 1

Detaylı

IKTI 102 25 Mayıs, 2010 Gazi Üniversitesi-İktisat Bölümü

IKTI 102 25 Mayıs, 2010 Gazi Üniversitesi-İktisat Bölümü DERS NOTU 10 (Rviz Edildi, kısaltıldı!) ENFLASYON İŞSİZLİK PHILLIPS EĞRİSİ TOPLAM ARZ (AS) EĞRİSİ TEORİLERİ Bugünki drsin içriği: 1. TOPLAM ARZ, TOPLAM TALEP VE DENGE... 1 1.1 TOPLAM ARZ EĞRİSİNDE (AS)

Detaylı

G E O M E T R İ. Dar Açılı Üçgen. denir. < 90, < 90, < 90 = lik açının karşısındaki kenara hipotenüs denir. > 90

G E O M E T R İ. Dar Açılı Üçgen. denir. < 90, < 90, < 90 = lik açının karşısındaki kenara hipotenüs denir. > 90 G O M T R İ. ÖLÜM Üçgende çılr. ÜÇGN oğrusl olmyn üç noktyı birleştiren doğru prçlrının birleşim kümesine üçgen denir. ış çı ış çı ış çı. ÇILRIN GÖR ÜÇG N ÇŞİTLR İ r çılı Üçgen Üç çının ölçüsü de 90 den

Detaylı

ÖZEL EGE LİSESİ EGE BÖLGESİ OKULLAR ARASI 17. MATEMATİK YARIŞMASI 11. SINIF TEST SORULARI

ÖZEL EGE LİSESİ EGE BÖLGESİ OKULLAR ARASI 17. MATEMATİK YARIŞMASI 11. SINIF TEST SORULARI EGE BÖLGESİ OKULLAR ARASI 7. MATEMATİK YARIŞMASI. SINIF TEST SORULARI. + işleminin sonucu kçtır? 5 5 A) 0 B) 0 C) 0 7 D) 0 9 E). y = x x + prbolünün y = x doğrusun en ykın noktsının koordintlrı toplmı

Detaylı

Üstel Dağılım SÜREKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLARI

Üstel Dağılım SÜREKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLARI ..3 SÜREKLİ ŞNS DEĞİŞKENLERİNİN OLSILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLRI Üstl Dağılım Sürkli Üniform Dağılım Normal Dağılım Üstl Dağılım Mydana gln iki olay arasındaki gçn sür vya ir aşka ifadyl ilgilniln olayın

Detaylı

Düzlemde eğrisel hareket, parçacığın tek bir düzlem içerisinde eğrisel bir yörünge boyunca yaptığı harekettir. Belirli bir koordinat sisteminde

Düzlemde eğrisel hareket, parçacığın tek bir düzlem içerisinde eğrisel bir yörünge boyunca yaptığı harekettir. Belirli bir koordinat sisteminde Düzlemde eğrisel hreket, prçcığın tek bir düzlem içerisinde eğrisel bir örünge bounc ptığı hrekettir. Belirli bir koordint sisteminde tnımlmdn önce, sonuçlrın koordint sisteminden bğımsız olmsı nedenile

Detaylı

Vektör - Kuvvet. Test 1 in Çözümleri 5. A) B) C) I. grubun oyunu kazanabilmesi için F 1. kuvvetinin F 2

Vektör - Kuvvet. Test 1 in Çözümleri 5. A) B) C) I. grubun oyunu kazanabilmesi için F 1. kuvvetinin F 2 7 Vektör - uvvet 1 Test 1 in Çözümleri 5. A) B) C) 1. 1 2 I. grubun oyunu kznbilmesi için 1 kuvvetinin 2 den büyük olmsı gerekir. A seçeneğinde her iki grubun uyguldığı kuvvetler eşittir. + + + D) E) 2.

Detaylı

THÉVENİN, NORTON, MAKSİMUM GÜÇ TEOREMİ ve DEVRE PARAMETRELERİ

THÉVENİN, NORTON, MAKSİMUM GÜÇ TEOREMİ ve DEVRE PARAMETRELERİ DENEY NO: 4 THÉENİN, NORTON, MAKSİMUM GÜÇ TEOREMİ ve DERE PARAMETRELERİ Mlzeme ve Cihz Litei:. 330 direnç det. k direnç 3 det 3.. k direnç det 4. 3.3 k direnç det 5. 5.6 k direnç det 6. 0 k direnç det

Detaylı

2005 ÖSS BASIN KOPYASI SAYISAL BÖLÜM BU BÖLÜMDE CEVAPLAYACAĞINIZ TOPLAM SORU SAYISI 90 DIR. Matematiksel İlişkilerden Yararlanma Gücü,

2005 ÖSS BASIN KOPYASI SAYISAL BÖLÜM BU BÖLÜMDE CEVAPLAYACAĞINIZ TOPLAM SORU SAYISI 90 DIR. Matematiksel İlişkilerden Yararlanma Gücü, 005 ÖSS SIN KPYSI SYISL ÖLÜM İKKT! U ÖLÜME EVPLYĞINIZ TPLM SRU SYISI 90 IR. İlk 45 Soru Son 45 Soru Mtemtiksel İlişkilerden Yrrlnm Gücü, Fen ilimlerindeki Temel Kvrm ve İlkelerle üşünme Gücü ile ilgilidir.

Detaylı

MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ

MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ MÜHENDİSLİK MEKNİĞİ DİNMİK MDDESEL NOKTLRIN DİNMİĞİ DİNMİK MDDESEL NOKTLRIN DİNMİĞİ İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ - Konum, Hız e İme - Newton Knunlrı 2. MDDESEL NOKTLRIN KİNEMTİĞİ - Doğrusl Hreket - Düzlemde Eğrisel

Detaylı

Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi Ahmt GANİ/APJES II-I (24) 6-23 Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Dntlyici il Doğru Akım Motorunun Hız Dntim Prformansının İnclnmsi * Ahmt Gani, 2 Hasan Rıza Özçalık, 3 Hakan Açıkgöz,

Detaylı

İletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur.

İletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur. 9 ÖÜM 4 İETİM HT 4.. İltim hatlarının yapısı üksk grilim iltim hatlarında malzm olarak çlik özlü alüminyum iltknlr kullanılır. ( luminium onductor tl inforcd) Kanada standardı olarak tüm dünyada kuş isimlri

Detaylı

ELM207 Analog Elektronik

ELM207 Analog Elektronik ELM7 Alog Elkroik Giriş Bir Fourir srisi priyodik bir ) oksiyouu, kosiüs v siüslri sosuz oplmı biçimid bir çılımdır. ) cos b si ) Bşk dyişl, hrhgi bir priyodik oksiyo sbi bir dğr, kosiüs v siüs oksiyolrıı

Detaylı

BÖLÜM 3 : RASLANTI DEĞİŞKENLERİ

BÖLÜM 3 : RASLANTI DEĞİŞKENLERİ BÖLÜM : RASLANTI DEĞİŞKENLERİ (Rndom Vribles Giriş: Bölüm de olsılık fonksionu, denein örneklem uzını oluşurn sonuçlrın erimleri ile belirleniordu. Örneğin; iki zr ıldığınd, P gelen 6 olsı sırlı ikilinin

Detaylı

3.4 İşlem. 3.4.1 İşlem Kavramı. Etkinlik 3.53. Etkinlik 3.52

3.4 İşlem. 3.4.1 İşlem Kavramı. Etkinlik 3.53. Etkinlik 3.52 . İşlm.. İşlm Kvrmı Etkinlik.5 A,,, B,, v C,,5, kümlri vriliyor.. AxB kümsini yzınız.. AxB n C y f ğıntısı f x, y x il y n, küçük olmynı içimin tnımlnıyor. AxB f C f ğıntısını ynki gii ir Vnn şmsı il göstriniz.

Detaylı

Bildirişimli Matematiğin <T, 1, n> Q Sürü Bellekli 3D I@I Internet Sürüsü

Bildirişimli Matematiğin <T, 1, n> Q Sürü Bellekli 3D I@I Internet Sürüsü Bildirişimli Mtemtiğin Q Sürü Bellekli 3D II Internet Sürüsü Prof. Dr. Fevzi Ünlü Mtemtik ve Bilisyr Bilimleri Profesörü Ee Üniversitesi ve Yşr Üniversitesi Emekli Öğretim Üyesi İzmir Özet Q ve

Detaylı

GERÇEK DEPREM KAYITLARININ TASARIM SPEKTRUMLARINA UYGUN OLARAK ZAMAN VE FREKANS TANIM ALANLARINDA ÖLÇEKLEME YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

GERÇEK DEPREM KAYITLARININ TASARIM SPEKTRUMLARINA UYGUN OLARAK ZAMAN VE FREKANS TANIM ALANLARINDA ÖLÇEKLEME YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Altıncı Ulusl Deprem Mühendisliği Konfernsı, 16-20 Ekim 2007, İstnbul Sixth Ntionl Conference on Erthquke Engineering, 16-20 October 2007, Istnbul, Turkey GERÇEK DEPREM KAYITLARININ TASARIM SPEKTRUMLARINA

Detaylı

U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL 2011 2012 Bahar Dönemi Ödevi

U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL 2011 2012 Bahar Dönemi Ödevi U.Ü. Mühendislik Mirlık Fkültesi Elektronik Mühendisliği Bölüü ELN302 OTOMATİ ONTROL 20 202 Bhr Dönei Ödevi MATLAB Siulink Progrı ullnılrk DC Motor Açısl onu Denetiinin Gerçekleştirilesi Ödevi Ypn Öğrencinin

Detaylı

6 DC Motorlar. Harici Uyartımlı DC Motor. E a - I V / R K K. i a =i L R a. i f. R f. f f f. a a ind. a a a a a. Tind. ind

6 DC Motorlar. Harici Uyartımlı DC Motor. E a - I V / R K K. i a =i L R a. i f. R f. f f f. a a ind. a a a a a. Tind. ind 6 DC Motorlr Hrici Uyrtımlı DC Motor i + i =i L R V R E V - V / R K (1) E K E V R (2) K E V R K K K V R (4) K K 2 ( 3) E 1 6 DC Motorlr Hrici Uyrtımlı DC Motor Eğer endüvide üklenen gerilim (E ) ormülünde

Detaylı

B - GERĐLĐM TRAFOLARI:

B - GERĐLĐM TRAFOLARI: ve Seg.Korum_Hldun üyükdor onrım süresinin dh uzun olmsı yrıc rnın izole edilmesini gerektirmesi; rızlnmsı hlinde r tdiltını d gerektireilmesi, v. nedenlerle, özel durumlr dışınd tercih edilmezler. - GERĐLĐM

Detaylı

İŞ ETKİ ÇİZGİSİ TEOREMİ. Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Müh. Bölümü Balıkesir, TÜRKİYE THEOREM OF WORK INFLUENCE LINE

İŞ ETKİ ÇİZGİSİ TEOREMİ. Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Müh. Bölümü Balıkesir, TÜRKİYE THEOREM OF WORK INFLUENCE LINE BAÜ Fen Bil. Enst. Dergisi (006).8. İŞ ETKİ ÇİZGİSİ TEOREMİ Scit OĞUZ, Perihn (Krkulk) EFE Blıkesir Üniversitesi Mühendislik Mimrlık Fkültesi İnşt Müh. Bölümü Blıkesir, TÜRKİYE ÖZET Bu çlışmd İş Etki Çizgisi

Detaylı

Profil Raporu. Ella Explorer. 2 Aralık 2008 GİZLİ

Profil Raporu. Ella Explorer. 2 Aralık 2008 GİZLİ Profil Rporu Ell Explorer Arlık GİZLİ Profil Rporu Ell Explorer Giriş Arlık Giriş Bu rpor profesyonel yrgı ile kullnılmlıdır. İçerdiği ifdeler; mülktlr, iyogrfik veriler ve diğer değerlendirme sonuçlrı

Detaylı

SIMULATION AND POWER FLOW CONTROL OF WIND-DIESEL HYBRID POWER SYSTEM

SIMULATION AND POWER FLOW CONTROL OF WIND-DIESEL HYBRID POWER SYSTEM 5. Uluslrrsı İleri Teknolojiler Sempozyumu (ITS 09), 13-15 Myıs 2009, Krük, Türkiye RÜZGR-DİESEL HİRİT GÜÇ SİSTEMİNİN SİMULSYONU VE GÜÇ KIŞI KONTROLÜ SIMULTION ND POWER FLOW ONTROL OF WIND-DIESEL HYRID

Detaylı

TANITIM ve KULLANIM KILAVUZU. Modeller UBA4234-R. Versiyon : KK_UBA_V3.0210

TANITIM ve KULLANIM KILAVUZU. Modeller UBA4234-R. Versiyon : KK_UBA_V3.0210 SAT-IF / CATV Ultra Gniş Bantlı Dağıtım Yükslticilri (UBA-Srisi) TANITIM v KULLANIM KILAVUZU Modllr UBA4234-R Vrsiyon : KK_UBA_V3.0210 1.Gnl Tanıtım UBA Srisi Dağıtım Yükslticilri, uydu (950-2150MHz) v

Detaylı