GNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri. Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü

Transkript

1 GNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü

2 Konum Belirleme: Tüm uydular uzaydaki konum bilgilerin yayınını yapar. Bu yayını alan alıcı kendi konumunu tirileterasyon tekniği ile hesaplar. Bu hesabın yapılabilmesi için gönderilen sinyalin ne kadar sürede geldiğinin hesaplanması gerekmektedir. Bu süre hesaplanıp ışık hızı ile çarpıldığında yaklaşık uzaklık bulunacaktır. İçersinde hata payıda olan bu hesabın daha doğru ve hassas yapılabilmesi için daha çok uydunun sinyalin hesaplanması gerekir. Ne kadar çok uydu o kadar hassa konum belirleme

3

4 Kontrol ve Ölçüm Referans Noktaları

5 Kapsama ve Spektrum

6 Taşıyıcılar

7 Kod Jenerasyonu

8 GNSS Uydu İzlemleri

9

10 GPS OPERASYONEL UYDULAR GLONASS OPERASYONEL UYDULAR SIRA Name Isim NORAD ID NORAD Kimliği Int'l Code Uluslararası Kod NAVSTAR 66 (USA 232) 1 NAVSTAR 66 (ABD 232) A A NAVSTAR 38 (USA 126) 2 NAVSTAR 38 (ABD 126) A A NAVSTAR 46 (USA 145) 3 NAVSTAR 46 (ABD 145) A A NAVSTAR 59 (USA 192) 4 NAVSTAR 59 (ABD 192) A A NAVSTAR 43 (USA 132) 5 NAVSTAR 43 (ABD 132) A A NAVSTAR 49 (USA 154) 6 NAVSTAR 49 (ABD 154) A A NAVSTAR 60 (USA 196) 7 NAVSTAR 60 (ABD 196) A A NAVSTAR 51 (USA 166) 8 NAVSTAR 51 (ABD 166) A A NAVSTAR 57 (USA 183) 9 NAVSTAR 57 (ABD 183) A A NAVSTAR 50 (USA 156) 10 NAVSTAR 50 (ABD 156) A A NAVSTAR 54 (USA 177) 11 NAVSTAR 54 (ABD 177) A A NAVSTAR 56 (USA 180) 12 NAVSTAR 56 (ABD 180) A A NAVSTAR 47 (USA 150) 13 NAVSTAR 47 (ABD 150) A A NAVSTAR 52 (USA 168) 14 NAVSTAR 52 (ABD 168) A A NAVSTAR 53 (USA 175) 15 NAVSTAR 53 (ABD 175) A A NAVSTAR 55 (USA 178) 16 NAVSTAR 55 (ABD 178) A A NAVSTAR 67 (USA 239) 17 NAVSTAR 67 (ABD 239) A A NAVSTAR 65 (USA 213) 18 NAVSTAR 65 (ABD 213) A A NAVSTAR 26 (USA 83) A NAVSTAR 26 (ABD 83) A NAVSTAR 68 (USA 242) 20 NAVSTAR 68 (ABD 242) A A NAVSTAR 48 (USA 151) 21 NAVSTAR 48 (ABD 151) A A NAVSTAR 61 (USA 199) 22 NAVSTAR 61 (ABD 199) A A NAVSTAR 69 (USA 248) 23 NAVSTAR 69 (ABD 248) A A NAVSTAR 58 (USA 190) 24 NAVSTAR 58 (ABD 190) A A NAVSTAR 22 (USA 66) A NAVSTAR 22 (ABD 66) A NAVSTAR 35 (USA 96) A NAVSTAR 35 (ABD 96) A NAVSTAR 64 (USA 206) 27 NAVSTAR 64 (ABD 206) A A NAVSTAR 70 (USA 251) 28 NAVSTAR 70 (ABD 251) A A NAVSTAR 62 (USA 201) 29 NAVSTAR 62 (ABD 201) A A NAVSTAR 44 (USA 135) 30 NAVSTAR 44 (ABD 135) A A NAVSTAR 71 (USA 256) 31 NAVSTAR 71 (ABD 256) A A NAVSTAR 27 (USA 84) A NAVSTAR 27 (ABD 84) A NAVSTAR 10 (USA 5) A NAVSTAR 10 (ABD 5) A NAVSTAR 39 (USA 128) NAVSTAR 39 (ABD 128) A A Launch date Lansman tarihi Period Periyot [minutes] [dakika] PRN PRN July 16, Temmuz July 16, Temmuz October 7, Ekim November 17, ,9 Kasım July 23, Temmuz November 10, Kasım October 17, Ekim January 29, Ocak September 26, ,9 Eylül January 30, Ocak March 20, Mart , November 6, Kasım May 11, Mayıs March 31, Mart December 21, Aralık June 23, Haziran October 4, Ekim May 28, Mayıs , July 7, Temmuz , May 15, Mayıs July 16, Temmuz December 20, Aralık February 21, Şubat September 25, Eylül November 26, Kasım October 26, Ekim August 17, Ağustos May 17, Mayıs ,9 6 6 March 15, Mart November 6, Kasım August 2, Ağustos September 9, Eylül N/A N / A September 8, Eylül ,6 N/A N / A September 12, ,1 Eylül 1996 N/A N / A SIRA Name Isim COSMOS (GLONASS) 2471 COSMOS (GLONASS) 2404 COSMOS (GLONASS) 2411 COSMOS (GLONASS) 2419 COSMOS (GLONASS) 2424 COSMOS (GLONASS) 2425 COSMOS (GLONASS) 2426 COSMOS (GLONASS) 2432 COSMOS (GLONASS) 2433 COSMOS (GLONASS) 2434 COSMOS (GLONASS) 2435 COSMOS (GLONASS) 2436 COSMOS (GLONASS) 2442 COSMOS (GLONASS) 2443 COSMOS (GLONASS) 2444 COSMOS (GLONASS) 2447 COSMOS (GLONASS) 2448 COSMOS (GLONASS) 2449 COSMOS (GLONASS) 2456 COSMOS (GLONASS) 2459 COSMOS (GLONASS) 2460 COSMOS (GLONASS) 2457 COSMOS (GLONASS) 2458 COSMOS (GLONASS) 2461 COSMOS (GLONASS) 2464 COSMOS (GLONASS) 2465 COSMOS (GLONASS) 2466 COSMOS (GLONASS) 2474 COSMOS (GLONASS) 2475 COSMOS (GLONASS) 2476 COSMOS (GLONASS) 2477 COSMOS (GLONASS) 2478 COSMOS (GLONASS) 2485 COSMOS (GLONASS) 2494 NORAD ID NORAD Kimliği Int'l Code Launch date Uluslararası Lansman Kod tarihi A A February 26, Şubat A December 10, A Aralık B December 26, B Aralık A December 25, A Aralık C December 25, C Aralık A December 25, A Aralık B December 25, B Aralık B October 26, B Ekim A October 26, A Ekim A December 25, A Aralık B December 25, B Aralık C December 25, C Aralık A September 25, A Eylül B September 25, B Eylül C September 25, C Eylül A December 25, A Aralık C December 25, C Aralık B December 25, B Aralık A December 14, A Aralık A March 1, A 1 Mart C March 1, C 1 Mart B December 14, B Aralık C December 14, C Aralık B March 1, B 1 Mart C September 2, C Eylül B September 2, B Eylül A September 2, A Eylül A October 2, A Ekim C November 4, C Kasım A November 4, A Kasım B November 4, B Kasım A November 28, A Kasım A April 26, A 26 Nisan A March 23, A 23 Mart 2014 Period Periyot [minutes] [dakika] , ,8 SV SV

11

12 Hesaplama

13 Saat Farkı

14 Sabit Nokta Ölçümleri

15 Standart Sapma

16

17 Elevasyon Açısına Bağlı Zayıflama

18 Takviye Geosenkron Uydu Destekli Sistemler-SBAS s

19 Hava Araçlarında Yakıt Tasarrufu

20 GNSS Uygulamaları

21 Referanslar

22 TEŞEKKÜRLER