BÖLÜM 1

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "www.muhendisiz.net BÖLÜM 1"

Transkript

1 BÖLÜM 1 IR HABERLEŞME 1.1.IR Haberleşme Sisteminin Gerçekleştirilmesi Tüm haberleşme sistemlerinde olduğu gibi IR haberleşme sistemlerinde de modülasyon tekniğinden yararlanılır. IR haberleşme tekniği seri dijital haberleşme olduğundan dijital modülasyon teknikleri kullanılır. Modülasyondaki amaç çevre ışıklarından ve diğer IR haberleşme kullanan aygıtlardan alıcıyı yalıtmak, yalnızca kendi haberleşme protokolüne ve frekansına bağlı olarak iletişim sağlamaktır. Tüm modülasyon tekniklerinde olduğu gibi IR haberleşmede de taşıyıcı sinyal bilgi sinyali ile dijital olarak çarpılarak modüle sinyal elde edilir. Modüle sinyal kuvvetlendirilerek haberleşmeyi kızılaltı ışık bölgesinde gerçekleştiren IRLED diyotunun sürülmesi için kullanılır. Diyot üzerinden yayılan modüle ışık alıcı tarafından demodülasyon işlemine tabi tutularak gönderilen data sinyali elde edilmesi sağlanır ve data sinyali bir microcontrollerlar tarafından işlenir. Şekil 1.1 modüle dalga Şekil 1.1de 40kHzlik taşıyıcı dalga 900Hz ile modüle edilmiş şekli görülmektedir. İşlem basit olarak şu şekilde yapılır. Şekilden de görüleceği gibi modülasyon işlemi iki sinyalin çarpılması ile elde edilmiştir. O halde modülasyon işlemi için iki sinyalin birbirleri ile AND lenmesi gerekmektedir. Şekil 1.2 modülasyon işlemi Modülasyon işlemini gerçekleştirebilecek devre ise şekil 1.2 de gösterildiği gibidir. 1

2 Şekil 1.3 demodülasyon işlemi Demodülasyon işlemi ise şekil 1.3 de görüldüğü gibi kompleks bir yapıya sahiptir. Bu işlem için özel entegreler kullanılır. Bu tip entegrelerde PIN diyotu üzerinden alınan sinyal ön kuvvetlendirici tarafından kuvvetlendirilir ve band geçiren filtreye aktarılır. Filtre çıkışından sonra sinyal demodüle edilir ve çıkışa aktarılır. Tüm uzaktan kumanda cihazları IR sinyallerini göndermek için bazı kodlama teknikleri kullanırlar. Gönderilen sinyal binary olup çeşitli zaman ve bit uzunluklarında olabilir. Uzaktan kumanda cihazları kızılaltı ışık palsleri yayarlar. Yayılan ışık çeşitli frekanslarda modüle edilmiş IR sinyali olabilir. Modüle edici sinyal yaklaşık 40kHz civarındadır. Gelen IR sinyalleri modüle sinyaller olduğundan alıcı ünitede uzaktan kumanda cihazından yayılan asıl sinyallerin diğer sinyal kaynaklarından arındırılması sağlanır. IR sinyallerini modülasyona tabi tutmanın birçok yolu vardır. Bunlardan bazıları şunlardır; pals genişliği yada boşluk genişliği değiştirerek veya pals ve boşluklar arasının düzenlenmesi ile modüle sinyaller elde edilir. Bunun anlamı 1 ve 0 seviyelerinin farklı pals genişliklerine sahip olması veya palsler arasındaki boşlukların farklı olmasıdır. # bir pals kodlu sinyal; pals genişliği değiştirilerek elde edilir: Sony bu kodlamayı kullanır Şekil 1.4 pals kodlu sinyal # bir boşluk kodlu sinyal; boşluk uzunluğu değiştirilerek elde edilir: Panasonic bu kodlamayı kullanır Şekil 1.5 boşluk kodlu sinyal 2

3 # bir shift kodlu sinyal; pals ve boşluk uzunluğu değiştirilerek elde edilir: Philips bu kodlamayı kullanır Şekil 1.6 PWM kodlu sinyal Bunlara ek olarak çoğu kez başlangıç bitleri diğer adıyla header ler kullanılır. Header, koddan önce gönderilen palsdir ve alıcıyı aktif etek için kullanılır. Header her zaman koddan önce gönderilen bir pals olup, kendisinden sonra gelen koddan bağımsızdır ve her farklı kod için aynı header gönderilir \ /\... Header kod Şekil 1.7 kodlama formatı Header ve kod uzaktan kumanda cihazındaki butona basılı tutulduğu sürece defalarca gönderilir. Normal olarak headerin ve arkasından gelen kodun tekrarlanma süresi yaklaşık olarak 50ms dir. Gerçekte headerden sonraki kod normal olarak iki parçaya ayrılmıştır: 1. adres ( hangi donanımın işlem yapacağını gösterir, GROUP olarak adlandırılır. 2. komut ( donamıma ne yapması gerektiğini anlatır, FUNCTION olarak adlandırılır. Buna ilaveten bazı uzaktan kumandalar transmisyonlar arasında gönderilen kodu değiştirebilirler. Bu bir güvenlik sistemidir. Alıcıya gelen kod değişmesine rağmen alıcı bunu normal algılar fakat verici sinyallerini test etmek isteyen bir kullanıcı için sıkıntı yaratacak bir problemdir. Avrupa ve Amerika da farklı modülasyon sistemleri kullanıldığı gibi gönderilecek bilgiyi taşımak içinde farklı taşıyıcı frekansları da kullanılır. Bunlar 30kHz, 33kHz, 36kHz, 36.7kHz, 38kHz, 40kHz ve 56kHzlik taşıyıcı frekanslardır. En çok kullanılanları ise 38kHz ve 40KHzlik taşıyıcı frekanslarıdır. 1.2.Kullanılan Protokoller Her üretici kendi protokollerini geliştirmiştir. Bunlardan en çok bilinenleri PHILIPS in geliştirdiği RC5 ( Remote Control 5 ) protokolü ve SONY nin geliştirdiği SIRCS ( Sony Infrared Remote Control Sistem ) protokolüdür. Ayrıca 3

4 yine SONY nin CTRL-S adını verdiği protokolü de vardır. CTRL-S in SIRCS den farkı sadece aygıt kodundan sonra gönderilen 3 veya 5 bitlik ekstra bilgidir RC5 RC5 13 bit uzunluğunda; 5 grup biti, 6 komut biti ve 2 stop bitinden oluşur. Fakat daha sonra 7 komut biti ve 1 stop biti olarak değiştirilmiştir. Bilinen en eski RC5 kodu ise 14 bit uzunluğunda; 2 senkronizasyon biti, 1 kontrol biti ve 11 data bitinden oluşur. Gönderilen bir datanın uzunluğu ise msdir. Taşıyıcı frekansı ise 36kHzdir. RC5 protokolünde header yoktur kodu: T T kodu: T T T = 889us Şekil 1.8 RC SIRCS/CTRL-S SIRCS 12 bit uzunluğunda, headeri bulunan bir protokoldür. CTRL-S protokolü uzunluğu ise 15 veya 17 bittir. Her data arası 25ms boşluk bırakılır ve taşıyıcı frekansı 40kHzdir Header: T T kodu: T T kodu: T T T = 550us Şekil 1.9 SIRCS/CTRL-S 4

5 data: hhhhxxxxxxyyyyyy ^ ^ MSB LSB xxxxxx komut yyyyyy adres SHARP Sharp tarafından geliştirilen bu kod 17bit uzunluğunda ve 32kHzlik taşıyıcı sinyal ile alıcı tarafa gönderilir. Kodun headeri yoktur, transmisyonlar arasında 43ms lik boşluk vardır. 1: 275us pals us boşluk 0: 275us pals + 775us boşluk PANASONIC/TECHNICS 48 bitlik kod uzunluğa sahip ve taşıyıcı frekansı 32kHzdir. Kodun 48biti ilk transmisyon anında gönderilir, bir sonraki transmisyon uzunluğu 47bit olarak gerçekleştirilir. Transmisyonlar arası boşluk 76msdir Header: T 4T kodu: T 3T kodu: T T T = 400us Şekil 1.10 PANASONIC/TECHNICS OLDER PANASONIC/OLDER TECHNICS 22 bitlik kod uzunluğuna sahiptir ve taşıyıcı frekansı 32kHzdir. Headeri bulunmakla birlikte USA-Kanada ve Avrupa-diğerleri için farklı pals genişlikleri sahip iki çeşit seri haberleşme protokolü vardır Header: T 6T 5

6 kodu: T 6T kodu: T 2T T=420 (US of A and Canada) T=454 (Europe and others ) Şekil 1.11 OLDER PANASONIC/OLDER TECHNICS Kod formatı header + ürün kodu + data kodu + ürün kodu tersi ( terslenmiş hali ) + data kodu tersi ( terslenmiş hali ) şeklindedir. Header kodu 8T 1 seviyesi- 8T 0 seviyesinden, ürün kodu 5 bitten, data kodu ise 6 bitten oluşur. Esasen gönderilen kod 11 bitlik koddur fakat kodların terslenmiş bileşenleri de alıcı tarafa gönderilir. Transmisyon sonunda avrupa için 41130us lik 0 seviyeli, USA için ise 37390uslik 0 seviyeli senkronizasyon boşlukları gönderilir NEC/PIONEER/KENWOOD/HITACHI/GOLDSTAR/YAMAHA 32 bitlik kod 39.2kHz lik taşıyıcı frekansı ile gönderilir. Headerden sonra kod birkez gönderilir ve ardından stop bit gönderilerek transmisyon tamamlanır. Transmisyonlar arası boşluk 95msdir ve PANASONIC protokolüne benzer olarak; ilk transmisyon anında gönderilen kodun son biti 1 ise bir sonraki transmisyon anında son bit eksik gönderilir Header: T 8T 8.8ms kodu: T 3T kodu: T T 4.4ms Stop kodu: T 4T T 8.8ms 2.2ms T = 550us Şekil 1.12 NEC/PIONEER/KENWOOD 6

7 1.2.7.JVC 16 bit uzunluğa sahip ve 35.5kHzlik taşıyıcı frekansı ile gönderilir. Protokolde header ilk transmisyon anında bir kez, alıcı ile verici arasındaki senkronizasyonu sağlamak için gönderilir ve sonraki transmisyonlarda header atlanarak yalnızca kod gönderlir. Kodun son biti 1 ise bir sonraki transmisyon anında bu bit atlanarak yalnızca 15 bitlik data gönderilir Header: T 8T kodu: us 1800us kodu: us T = 500us Şekil 1.13 JVC GRUNDIG 10 bit uzunluğunda ve headeri olan bir seri haberleşme protokolüdür. Headreden sonra 18mslik boşluk gönderilir ve transmisyonlar arası 120lik boşluk vardır. Kod start bit + data + stop bit formatında gönderilir. Start bit her zaman bir kez, stop bit ise iki kez gönderilir start bit: us 2600us kodu: us 550us kodu: us 500us Şekil 1.14 GRUNDIG 7

8 1.2.9.FINLUX 10/16 bit uzunluğunda headeri bulunan ve taşıyıcı frekansı 32kHz olan seri haberleşme protokolüdür. Transmisyon ( startbit & 18ms bekleme ) + ( data & 105ms bekleme ) + ( stop bit ) formatında gönderilir. Header 500uslik pals ve 5200uslik boşluktan oluşur. 1 ve 0 bitleri ise us formatında gönderilir. Eğer gönderilecek bit 1 ise 500uslik palsin ardından 530uslik boşluk, gönderilecek bit 0 ise 500uslik boşluğun ardından 530uslik pals gönderilir MITSUBISHI 16 bit uzunluğundadır ve header kullanılmaz farklı taşıyıcı frekanslarına sahip seri haberleşme protokolüdür. Transmisyonlar arası boşluk 24.3msdir kodu: us 1950us kodu: us 800us 1.3.Çalışma Prensibi Şekil 1.15 MITSUBISHI IR seri haberleşmede birden fazla kanallı kumanda sistemi dizaynı için microcontroller veya microprocessor kullanılması şarttır. Verici ve alıcı ise birbirleriyle senkronize çalıştırılmalıdır. Daha basit bir ifadeyle verici ve alıcı üniteler arasında seri haberleşme gerçekleştirilmelidir. Seri haberleşme için ise RC5, SIRCS, CTRL-S gibi protokoller uygulanabilir veya sistemi dizayn eden kişinin kendi ihtiyaçlarına göre bir seri haberleşme protokolü geliştirmesi gerekir. Bu daha basit bir yöntemdir. Özellikle IR haberleşme gerçekleştiren bir çok uzak kontrol sistemi olduğundan güvenlik veya diğer uzak kontrollerin sisteminize karışmaması için protokoller önemli bir yer kaplar. CPU bu kurallara göre programlandığında yalnızca kendi protokolünde veya kendi haberleşme formatında yayın yapan vericilerle anlaşabilir ki buda karışıklığın yani diğer bir uzak kontrol sisteminin sizin sisteminizde söz sahibi olmasını önler. Burada taşıyıcı frekansı da önemlidir. Çoğu uzak kumanda sistemleri 40kHzlik taşıyıcı frekansı ile gönderilirler o halde taşıyıcı frekansınızı 40kHz dışında bir frekans seçerseniz daha güvenli bir kontrol sistemi elde edebilirsiniz. IR haberleşmede önemli olan vericiden gönderilen modüle ışık tayfını alıcıda yakalayabilmek, demodülasyonunu yaptıktan sonrada işleyebilmektir. Daha önceki konularda bir IR haberleşmede kullanılan modülasyon ve demodülasyon işlemlerinin nasıl yapıldıklarını anlatmıştık, o halde bir uzak kontrol devresi dizaynı için yapmamız gereken tek şey basit bir alıcı ve verici 8

9 blok diyagramlarını çizerek bunlara uygun devreleri yerlerine yerleştirmek suretiyle projeyi tamamlamaktır. osc IRLED sürücü microcontroller tuş takımı Şekil 1.16 verici Şekil 1.16 da IR verici blok diyagramı görülmektedir. Microcontrollera bağlı tuş takımı ile seçilen data, osc tarafından üretilen taşıyıcı frekansı ile çarpılarak IRLED sürücü devresine aktarılır. Osilatör taşıyıcı frekansı üreten, kare dalga osilatörüdür. Osilatörün ürettiği kare dalganın duty-cycle lı kritik değildir fakat %25 ila %70 arasında olması transmisyon açısından daha elverişlidir. Genellikle tv uzak kontrol ünitelerinde %25 ila %30 luk duty-cycle seviyesi kullanılır. Çarpıcı devre ise osc frekansı ile data sinyalini çarpılması için kullanılan basit bir AND kapısından ibarettir. IRLED AND kapısı çıkışına doğrudan da bağlanabilir fakat bu durumda alıcı ile verici arasındaki transmisyon mesafesi 1m den az olur. Transmisyon mesafesini artırmak için IRLED yüksek akımlı darbeler ile sürülmesi gerekir. Bir IRLED in maksimum peak akımı 1A den yüksekdir ve bu akım değerlerinde LED üzerinden yayılan kızılaltı ışık şiddeti artar. Dolayısı ile 1A lik bir akımın AND kapısı çıkışından almak imkansızdır. Bu yüzden IRLED ler yüksek akımlar gerektirdiğinden transistorlu devreler ile sürülürler. NOT: osc ve çarpım devresinin yaptığı görevi tek başına microcontroller üstlenerek verici devresi yalnızca microcontroller ve IRLED sürücü devreden oluşan bir düzenek oluşturulabilir fakat microcontroller için daha karmaşık bir program yazmak gerekir. önkuvvetlendirici AGC Band geçiren filtre demod Kontrol ünitesi microcontroller kanallar Şekil 1.17 alıcı 9

10 Şekil 1.17 de IR alıcı blok diyagramı görülmektedir. Alıcı devresindeki PIN diyotu veya fotodiyot ile modüle sinyaller alınıp önkuvvetlendiriciden geçirilir. Elde edilen sinyal AGC ( Automatic Gain Control ) devresinden geçerek, band geçiren filtreye aktarılır ve son olarak demodülasyon işlemine tabi tutulur. Band geçiren filtre merkez frekansı modülasyon frekansıyla aynı değerde olan filtredir. Genellikle verici ünitelerin gönderdiği headerlar verici ile alıcı arasındaki senkronizasyonu sağladığı gibi AGC ünitesinin ayarlanması içinde kullanılır. Son olarak demodülasyon sonucu elde edilen data microcontroller tarafından işlenir. 10

11 BÖLÜM 2 KULLANILAN MALZEMELERİN TANITILMASI CMOS 14 Bölümlü Sayıcı ve Osilatör CMOS 4060 entegresi bir osilatör bölümü ve 14 basamaklı ikilik sayıcısı vardır. Osilatör konfigürasyonu RC ve XTAL osc devrelerine göre dizayn edilebilir. Bir RESET girişi bulunur. RESET tüm sayıcı çıkışlarının 0 a çekilmesi ve osilasyonun durmasını sağlar. RESET girişine uygulanan yüksek lojik seviye reset işlemini gerçekleştir. Tüm sayıcı bölümleri master ve slave FF lerden oluşur. Entegre içerisindeki tüm sayıcılar düşen kenar tetiklemelidir ve tüm giriş-çıkışlar tamponlanmıştır. Giriş devresindeki Schmitt trigger sayesinde Şekil bölümlü sayıcı ve osilatör giriş sinyalinin yükseliş ve düşüş zamanları limitsiz kılınmıştır. Özellikleri: - 15V besleme ile 12MHzlik clock girişi - ortak reset - tamamen statik çalışma - tamponlanmış giriş ve çıkışlar - Schmitt trigger sinyal girişi Osc özellikleri: - RC ve XTAL osc konfigürasyonu - Minimum 15V ta 690kHz RC osc frekansı Kullanım alanları: - sayıcı kontrolleri - zamanlayıcılar - frekans bölücüler - zaman geciktirme devreleri 11

12 Şekil iç yapısı entegrenin iç yapısı şekil 2.2 de gösterilmiştir Şekil FF yapısı entegre içerisindeki FF yapısı ise şekil 2.3 de gösterilmiştir Maksimum değerleri: - DC besleme gerilimi V DD ( referans V SS kaynağı ).-0.5V-20V - Giriş gerilimleri V-V DD +0.5V - Girişten çekilen akım.±10ma - Güç harcaması...500mw - Kılıf sıcaklığı c -125C osilatör devreleri: Şekil osilatör devreleri 12

13 CMOS 2 Girişli 4lü AND kapısı 4081 tek chip içerisinde 2 girişli 4 adet AND kapısı bulunan bir CMOS entegredir. Özellikleri: - 10Vluk VDD besleme gerilimi ile tipik olarak 60nslik cevap hızı - maksimum 20V luk besleme ile çalışabilme Şekil 2.5 AND kapısı Maksimum değerleri: - DC besleme gerilimi V DD ( referans V SS kaynağı -0.5V-20V - Giriş gerilimleri -0.5V-V DD +0.5V - Girişten çekilen akım...±10ma - Güç harcaması..500mw - Kılıf sıcaklığı...-55c -125C TSOP12.. IR Alıcı Modülü Şekil iç yapısı TSOP12.. serisi kızılaltı uzak kontrol sistemleri için geliştirilmiş alıcılardır. Alıcı kısmı bir PIN diyotu ve ön kuvvetlendiriciden oluşur. Kılıfı IR filtre olacak şekilde tasarlanmıştır. Alıcı çıkışındaki sinyal doğrudan microişlemci girişine uygulanarak dekodlaması yapılabilir. TSOP12.. standart IR alıcı serisi tüm transmisyon tekniklerini desteklemektedir. 13

14 Özellikleri: - foto dedektör ve ön kuvvetlendirici aynı kılıf içindedir - PCM frekansları için dahili filtre - TTL ve CMOS uyumluluk - Çıkış aktif iken lojik 0 seviyesi - Düşük güç harcaması - Ortam ışığından bağımsız - Uygun burst uzunluğu 10cycles/burst Ürün numaralarına göre taşıyıcı frekansları: blok diyagramı: Tablo 2.1 ürün numaralarına göre taşıyıcı frekansları uygulama devresi: Şekil 2.7 TSOP1240 blok diyagramı Şekil 2.8 TSOP1240 uygulama devresi 14

15 Aşağıdaki koşullar sağlandığında çıkışta data sinyali elde edilebilir: - taşıyıcı frekansı band geçiren filtre frekansına yakın olmalıdır - burst sinyali 10cycle/burst veya daha fazla olmalıdır - her 10cycle veya 70cycle arasındaki burst sinyali değerinden sonra 14cycle lık boşluk gereklidir. - Saniyede 800den fazla burst sinyali alınabilir. En uygun data formatları: - NEC ( tekrarlanan pals ) - NEC ( tekrarlana data ) - Toshiba Micom - Sharp - RC5 - RC6 - R Sony 2.4.CQY36N GaAs Kızılaltı Işık Yayan Diyot CQY36N kızılaltı ışık yayan, plastik kılıflı GaAs diyottur. Diyot kılıfı BPW16N foto diyotuna uyumludur. Özellikleri: - pals uygulamaları için uyumluluk - geniş yayılım açısı φ=±55 - peak dalga boyu 950nm - Si fotodedektörleri için spectral uyumluluk Şekil 2.9 CQY36N 2.5.PIC16F84A 18-pin FLASH/EEPROM 8-bit Microcontroller PIC16F84A, 1K program hafızası olan 8 bitlik bir microcontroller dır. 1Klık program kendi dilinde hex tabanında 1024 worde çevrilerek seri olarak programlanır ve 35 basit komutu vardır. CPU özellikleri: - 35 basit komut - DC-20MHz çalışma frekansı words program hafızası - 68byte RAM - 64byte EEPROM - 4 kesme kaynağı - 13 I/O pin - maksimum 25mA pin akımı Şekil 2.10 PIC16F kez yazılıp silinebilen FLASH program hafızası kez yazılıp silinebilen EEPROM hafızası 15

16 - 40 yıldan fazla EEPROM bellekte veri saklama - 2 pin üzerinden seri olara programlanabilme - Power-on Reset ( POR ), Power-up Timer ( PWRT ),Oscillator Start-up Timer ( OST ) - Dahili RC osilatörüne bağlı Watchdog Timer ( WDT ) - Kod kroma - Farklı osilatör çalışma tipleri - SLEEP modu ile daha az güç harcama CMOS FLASH/EEPROM teknolojisi: - düşük hız, yüksek hız teknolojisi - tamamen statik dizayn - 2.0V-5.5V besleme aralığı - düşük güç harcaması: <0.5µA stand-by microcontrollerin blok şeması aşağıda gösterilmiştir: Şekil 2.11 PIC blok diyagramı 8 bitlik microcontroller aşağıda açıklandığı gibi programlanır ve program bir metin dökümanı içerisine yazılır ve txt uzantılı olarak kaydedilir. Microchip derleyicileri ile txt uzantılı doküman asm uzantılı bir dosyaya daha sonra ise hex uzantılı diğer bir dosyaya dönüştürülür. PIC programlamak için kullanılan hardware bilgisayara takıldıktan sonra softwareye ilgili hex dosyası gösterilir ve PIC programlanır. 16

17 2.5.1.File register haritası Bank 0 Bank INDF 0 80 INDF 0 01 TNF OPTION 0 02 PCL 0 82 PCL 0 03 STATUS 0 83 STATUS 0 04 FSR 0 84 FSR 0 05 PORT A 0 85 TRISA 0 06 PORT B 0 86 TRISB EEPROM bellek alanı ( kullanılmayacak ) 0 0A PCLATH 0 8A PCLATH 0 0B INTCON 0 8B INTCON 0 0C 0 8C genel amaçlı registerlerin kullanılacağı alan ( veri depolama alanı olarak kullanılır ) 0 4F 0 CF Bank değiştirme Bir banktan diğerine geçmek için STATUS register denilen özel registerin 5. ve 6. bitinin durumunu değiştirmek gerekir. 00 bank 0 01 bank 1 16F84 ün sadece 2 bankı bulunduğundan sadece 5. bitin değerini değiştirmek yeterlidir. 6. bit daima 0 olmalıdır. Her iki bit pic enerjilendiğinde 0 dır. Ayrıca reset girişleri ile bu bitler 0 yapılır. Pic enerjilendiğinde doğrudan bank 0 seçilmiş olur. STATUS registerinin 5. bitini 1 yapmak için BSF, 0 yapmak için BCF kullanılır. BSF h 03, 5 bank 1 seçilir BCF h 03, 5 bank 0 seçilir 17

18 2.5.3.Portların I/O olarak yönlendirilmesi PortA yı TRISA registeri PortB yi TRISB registeri yönlendirir. PortA/B nin hangi biti giriş yapılma isteniyorsa TRISA/B içerisine o bite karşılık gelen bit 1 yapılır, çıkış olarak yönlendirilmek istenen bit içinse 0 yazılır. TRISA/B 1/0 PortA/B giriş/çıkış Akış diyagramları Akış diyagramı başlangıcı ve sonu Hazırlık İşlem Karar Alt program Akış diyagramı bağlayıcı Şekil 2.12 akış diyagramları Konfigürasyon bitlerinin yazılması Aşağıdaki koşulları belirlemede kullanılır - osilatör tipi belirlemek - watchdog timer on-off yapmak - power-on reset on-off yapmak - kod korumayı on-off yapmak ( programın okunmasını engellemek ) yazılacak tanım kodları - kod koruma var _CP_ON - kod koruma yok _CP_OFF - power-on reset var _PWRTE_ON - watchdog timer devrede _WDT_ON - low power osc LP_OSC - xtal osc _XT_OSC - high speed osc _HS_OSC 18

19 - RC osc _RC_OSC Buna göre program şöyle yazılmaya başlanır LIST P=16F84 INCLUDE P16F84.INC _CONFIG _CP_OFF &_WDT_OFF &_PWRTE_OFF işlem Veri Transferi W registeri kullanımı Veri transferi W register RAM içerisindeki file registerden bağımsızdır. Registerler arasında veri transferi yapmak için kullanılır. PORTA içeriğini PORTB ye yazmak MOVF PORTA, W ; PORTA içeriğini W registerine taşı MOVWF PORTB ; W registeri içeriğini PORTB ye gönder PORTB nin ilk 4 bitini 1 yapmak MOVLW H 0F ; W registerine H 0F yükle ( 0F ilk 4 hanenin binary karşılığı ) MOVWF PORTB ; W registeri içeriğini PORTB ye gönder Bit test ederek karar verme BTFSC veya BTFSS komutları ile register içerisindeki herhangi bir bit test edilebilir. BTFSC register deki biti test et eğer 0 ise bir sonraki komuta atla. BTFSS registerdeki biti test et eğer 1 ise bir sonraki komuta atla. BTFSC (register), (test edilecek bit 0-7) PORTA bit 1, 0 mı Tekrar test et evet TEST_PORTA BTFSC PORTA, 1 GOTO TEST_PORTA BSF PORTB, 0 PORTB 0.bit 1 Şekil 2.13 bit test döngüsü 19

20 2.5.7.Döngü Düzenleme Sayaç kullanarak döngü düzenleme Bazı işlemlerin önceden belirlenen sayıda tekrarlanması durumunda register sayaç olarak kullanılır. Her işlem tekrarında sayaç bir azalır. DECFSZ (sayaç) ( 0veyaW-1veyaF W ise sayaçtan 1 çıkarılır ve sonuç W ye yazılır- F ise sayaçtan 1 çıkarılır ve sonuç sayaç içerisine yazılır ) Sayaç= sayaç-1 Sayaç 0 mı evet TEKRAR DECFSZ SAYAC, F GOTO TEKRAR BSF PORTB, 0 Tekrar et PORTB 0.bit 1 Şekil 2.14 sayaç test döngüsü Karşılaştırma yaparak döngü düzenleme Bazı işlemler önceden belirlenen sayıda tekrarlanması gerekir. Bu durumda bir register sayaç olarak kullanılır. Her bir işlem tekrarında sayaç bir arttırılır. Sayaç sayısı işlemin tekrar sayısına ulaştığında döngü sona erer ve başka komuta geçilir. TEKRAR DONGU CLRF SAYAC ;sayaç temizle INCF SAYAC, F ;sayacı 1 artır MOVLW h 07 ;W registerine h 07 yükle SUBWF SAYAC, W ;sayaçtan W yi çıkar BTFSC STATUS, 2 ;STATUS 2. biti 1mi? GOTO TEKRAR GOTO END DONGU Döngünün tekrar sayısı W registeri içerinse yüklenen sayı ile belirlenir. SAYAC değişkeni içerisindeki sayı döngünün her tekrarında bir artırılır ve SUBWF komutu ile SAYAC tan W nin içeriği çıkarılır. Çıkarma işlemi 20

21 neticesinde STATUS registerinin 0. ve 2. bitindeki değer etkilenir. Bu bitler BTFSC komutuyla test edilir. Test sonucunda istenen değere ulaşınca döngüye son verilir. STATUS registeri 0. bir CARRY FLAG 2. bit ZERO FLAG olarak adlandırılır SUBWF komutu Çıkarma yapan bir komuttur. W registerinin içeriğini file registerden çıkarır ve sonucu W registerine yazar. SUBWF (file register), W yada F olabilir. W çıkarma sonucunu W registerine yazdırır F ise file registere. Z ve C flag içeriği çıkarma sonucu şöyle etkilenir. File register > W Z=0 C=1 File register = W Z=1 C=1 File register < W Z=0 C=0 1) F=W ise MOVLW h 50 MOVWF MEM SUBWF MEM, W BTFSC STATUS, 2 ;W=MEM ise program GOTO ile devam eder, > veya < ise GOTO yu atlar GOTO XXX BSF PORTB, 0 2) F<W ise MOVLW h 40 MOVWF MEM MOVLW h 50 SUBWF MEM, W BTFSC STATUS, 0 ;W=veya> ise program GOTO ile devam eder, < ise GOTO yu atlar GOTO XXX BSF PORTB, 0 3) F>W ise MOVLW h 60 MOVWF MEM MOVLW h 50 SUBWF MEM, W BTFSC STATUS, 0 ;W=veya< ise program GOTO ile devam eder, > ise GOTO yu atlar GOTO XXX 21

22 BSF PORTB, SUBLW komutu Çıkarma yapan komuttur. Sabit L içerisinden W registeri içeriğini çıkarır, sonucu W registerine yazar. Çıkarma sonucunda W ve sabitin değerleri flagların değerini değiştirir. File register>w Z=0 C=1 File register=w Z=1 C=1 File register<w Z=0 C=0 1) sabit=w ise MOVLW h 50 SUBLW h 50 BTFSC STATUS, 2 ;sabit=w ise BSF komutuna geçilir GOTO XXX BSF PORTB, 0 2) sabit<w MOVLW h 60 SUBLW h 50 BTFSC STATUS, 0 ;sabit<w ise BSF komutuna atlanır GOTO XXX BSF PORTB, 0 3) sabit>w MOVLW h 40 SUBLW h 50 BTFSC STATUS, 0 ;sabit>w ise BSF komutuna atlanır GOTO XXX BSF PORTB, Status Register STATUS registerinin içeriği bir çok komutun çalışması neticesinde değişir. STATUS registerinin Z, DC veya C bitleri etkileyen bir komut kullanıldığında bu bitlere yazma işlemi yapılamaz. Bu bitlerin 1 veya 0 olan durumu kullanılan PIC e bağlıdır. Bank seçmek için kullanılan RP0 ve RP1 bitlerine yazmak mümkün olduğu halde, TO ve PD bitlerine yazma işlemi yasaklanmıştır. Bu nedenle bir STATUS registerini etkileyen komutun çalıştırılması sonucunda etkilenen bitler beklenenden farklı olabilir. 22

23 STATUS register bitleri: Bit 7: IRP:register bank select bit 16F84 te kullanılmaz 0 olarak kalmalıdır Bit 6-5: RP1:RP0: register bank select bit 00=bank0 ( h 00 -h FF ) 01=bank1 ( h 80 -h FF ) 10=bank2 ( h 100 -h 17F ) 11=bank3 ( h 180 -h 1FF ) 16F84 te sadece RP0 kullanılır, RP1 0 olarak kalmalıdır Bit 4: TO: time out bit 1=PIC enerjilendiğinde, CLRWDT ve SLEEP komutu çalışınca 0=WDT zamanlayıcısında zaman dolduğunda Bit 3: PD: power down bit 1=PIC enerjilendiğinde ve CLRWDT komutu çalıştığında 0=SLEEP komutu çalışınca Bit 2: Z: zero bit 1=aritmetik veya mantıksal komutun sonucu 0 olduğunda 0= 0 olmadığında Bit 1: DC: digit carry/borrow bit ADDLW ve ADDWF komutları kullanıldığında oluşan taşma ve ödünç alma olduğunda 1=alt dört bitin 4. bitinde taşma meydana geldiğinde 0= gelmediğinde Bit 0: C: carry/borrow bit ADDLW ve ADDWF komutları kullanıldığında oluşan taşma ve ödünç alma olduğunda 1=en soldaki 7. bitte taşma olduğunda 0=en soldaki 7. bitte taşma olmadığında NOT: RLF ve RFF komutları çalıştığında en sol bit veya en sağ bit değeri carry bitine yüklenir Zaman Geciktirme Zaman geciktirme döngüleri Dahili komut saykılı PIC girişine uygulanan osc frekansı 4 e bölünür ve bir komutun icra süresi bu frekansın bir saykılı süresincedir. Fakat PIC16F84 komutlarından 10 tanesi hariç diğerleri bir komut saykılı süresince çalışır. Bu komutlar: Komut Komut saykılı GOTO 2 CALL 2 RETURN 2 23

24 Program sayıcıya (PC) veri yazan 2 komutlar DECFSZ 1 ( register içerisindeki sayı 1 ise ) 2 ( register içerisindeki sayı 0 ise ) RETLW 2 RETFIE 2 INCFSZ 1 ( register içerisindeki sayı 1 ise ) 2 ( register içerisindeki sayı 0 ise ) BTFSC 1 ( test edilen bit 1 ise ) 2 ( test edilen bit 0 ise ) BTFSS 1 ( test edilen bit 0 ise ) 2 ( test edilen bit 1 ise ) Tablo 2.2 komut icra süreleri Tek döngü ile minimum zaman geciktirme SAYAC registeri içerisine h 01 yüklenir, DECFSZ komutu ile tekrar sayısından her defasında 1 çıkarılır. Çıkarma sonucu 0 olduğunda döngü sona erdirilir. SAYAC h 01 SAYAC= SAYAC- Sayaç 0 mı evet DONGU MOVLW h 01 ;1 saykıl MOVWF SAYAC ;1 DECFSZ SAYAC, F ;1 0+2 GOTO DONGU ;0 toplam 4 saykıl Tekrar azalt Devam et Şekil 2.15 min zaman geciktirme döngüsü Tek döngü ile maksimum zaman geciktirme SAYAC registerine yüklenen sayı h FF olursa toplam 766 saykıllık zaman gecikmesi elde edilir Komut saykıl sayısının bulunması N registere atanan sayı olursa bir döngünü 3N saykıllık bir geciktirme oluşturur. 24

25 N sayısının bulunması N=GS f/12 N registere atanan decimal sayı hex e dönüştürülerek yazılmalı GS gecikme süresi f PICe uygulanan harici frekans Alt programlar Gerektiğinde alt program adı CALL komutundan sonra yazılarak çağırılır. RETURN komutu ile ana programa dönülür. Alt programın çalıştırılmaya başladığı anda programın tekrar geri döneceği adres bilinmesi gerekir. STACK register bu adresin yazıldığı özel bir registerdir. Alt programlardan gri dönülürken en son yazılan adres ilk önce işlem görür. - ana programın ilk komutundan itibaren program çalışmaya başlar. - program akışı CALL_ALTPROG ile alt prog adlı alt programa geçer - ana alt programdan çıkıldığı andaki adres STACK registere yazılır - alt program komutları çalışır - RETURN alt program komutlarının bittiğini gösterir. Program akışını ana programda kaldığı yerdeki adrese gönderir - STACK registerde yazılı bulunan ayrılma adresine alınır - Ana program kaldığı yerden itibaren çalışmaya başlar ve END komutu ile sona erer Bit Kaydırma Sola kaydırma RLF komutu ile belirlenen bir file register içerisindeki bitlerin pozisyonu her defasında bir sola kaydırmak için kullanılır. Register içerisindeki bitler sola kaydığında MSB biti STATUS registerde bulunan carry flag içerisine yazılır. Carry flag içeriği ise registerlerin LSB bitine yazılır. RLF (file register) (d) destination W veya F W ise sonuç W ye F ise F e yazılır MEM adındaki bir file registerin içeriği h 86 ise RLF komutu çalıştırıldığında MEM registerinin içeriği MOVLW h 86 MOVWF MEM RLF MEM, F H 86 =b CF 1 MSB LSB Kaydırma sonucu MEM registeri 0CF 0 MSB LSB 25

26 Sağa kaydırma RRF komutu ile belirlenen bir file register içerisindeki bitlerin pozisyonu her defasında bir sağa kaydırmak için kullanılır. Register içerisindeki bitler sağa kaydığında LSB biti STATUS registerde bulunan carry flag içerisine yazılır. Carry flag içeriği ise registerlerin MSB bitine yazılır. RRF (file register) (d) destination W veya F W ise sonuç W ye F ise F e yazılır MEM adındaki bir file registerin içeriği h 49 ise RRF komutu çalıştırıldığında MEM registerinin içeriği MOVLW h 49 MOVWF MEM RRF MEM, F H 49 =b MSB CF Kaydırma sonucu MEM registeri COMF ve SWAPF komutları COMF komutu seçilen file register içerisindeki bitleri tersine çevirir yani 1 ler 0, 0 lar 1 olur COMF ( file register ) (d) W veya F MOVLW h 0F MOVWF MEM COMF MEM, F SWAPF komutu seçilen bir file register içerisindeki verinin ilk dört biti ile son dört biti yer değiştirir. SWAPF ( file register ) (d) MOVLW h C6 MOVWF MEM SWAPF MEM, F Mantıksal işlem komutları ANDLW W register içeriğini istenen bir sabit veri ile AND ler elde edilen sonucu W registerine yazar. Bu komut W regiter içerisindeki bir veya birkaç bitin değerini 0 yapmak için kullanılır. ANDLW (sabit) 1 ile AND lenen bitlerin değeri değişmez 0 ile AND lenen bitlerin değeri 0 olur.( maskeleme ) W register içerisindeki b ise 2. ve 7. biti 0 yapmak için b sabiti ile AND lemek gerekir. 26

# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak #PIC enerjilendiğinde PORTA içeriğinin tersini PORTB de karşılık gelen biti 0 olacak

# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak #PIC enerjilendiğinde PORTA içeriğinin tersini PORTB de karşılık gelen biti 0 olacak # PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak - başla - LIST=16F84 - PORTB yi temizle - BANK1 e geç - PORTB nin uçlarını çıkış olarak yönlendir - BANK 0 a geç - PORT B nin 0. bitini 1 yap - SON ;pic

Detaylı

W SAYAC SAYAC SAYAC. SAYAC=10110110 ise, d=0 W 01001001

W SAYAC SAYAC SAYAC. SAYAC=10110110 ise, d=0 W 01001001 MOVLW k Move Literal to W k sabit değerini W saklayıcısına yükler. MOVLW h'1a' W 1A. Hexadecimal 1A sayısı W registerine yüklenir. MOVF f,d Move f f saklayıcısının içeriğini W veya f'e yükler. MOVF SAYAC,0

Detaylı

KESME (INTERRUPT) NEDİR?

KESME (INTERRUPT) NEDİR? KESME (INTERRUPT) NEDİR? Mikro işlemcilerle yeni çalışmaya başlayan çoğu kimseler, interrupt kelimesini duymalarına rağmen, kullanımlarının zor olduğu düşüncesiyle programları içerisinde kullanmaktan çekinirler.

Detaylı

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK KESME NEDİR KESME ÇEŞİTLERİ INTCON SAKLAYICISI RBO/INT KESMESİ PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ Ders 12, Slayt 2 1 KESME PIC in bazı

Detaylı

KONFİGÜRASYON BİTLERİ

KONFİGÜRASYON BİTLERİ MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRODENETLEYİCİLER 1 - DERS NOTLARI (Kısım 2) Doç. Dr. Hakan Ündil INCLUDE Dosyalar Assembly programlarını yazarken kullanılacak register adreslerini (EQU) komutu ile tanımlamak hem

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final

MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final BÖLÜM 7 - LOJİK İŞLEM KOMUTLARI 7.1. RLF Komutu (Bir bit Sola Kaydırma) Bir file register içinde bulunan

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak

Detaylı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı 1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı yazınız. SAYAC1 EQU 0X20 devam movlw B'00000000' call DELAY incf PORTB,f ;Akü ye 0' sabit değerini yaz. ;Aküdeki değer PORTB

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre

Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre MİKRODENETLEYİCİLER Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre Mikrodenetleyici: Bir mikroişlemcinin

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

Assembler program yazımında direkt olarak çizgi ile gösterilmemesine rağmen ekranınız ya da kağıdınız 4 ayrı sütunmuş gibi düşünülür.

Assembler program yazımında direkt olarak çizgi ile gösterilmemesine rağmen ekranınız ya da kağıdınız 4 ayrı sütunmuş gibi düşünülür. BÖLÜM 4 4. PIC PROGRAMLAMA Herhangi bir dilde program yazarken, öncelikle kullanılacak dil ve bu dilin editörünü kullanabilmek önemlidir. Biz bu işlem için Mplab programını kullanacağız. Bu sebeple aslında

Detaylı

BSF STATUS,5 ;bank1 e geçiş CLRF TRISB ;TRISB=00000000 BCF STATUS,5 ;bank0 a geçiş

BSF STATUS,5 ;bank1 e geçiş CLRF TRISB ;TRISB=00000000 BCF STATUS,5 ;bank0 a geçiş +5V ĠġĠN ADI: PORTB DEKĠ LEDLERĠN ĠSTENĠLENĠ YAKMAK/SÖNDÜRMEK GND C F C F X R 5 U OSC/CLKIN RA0 OSC/CLKOUT RA RA RA RA/T0CKI PICFA RB RB RB RB RB RB 0 R R R R5 R R R R D D D D D5 D D D INCLUDE CONFIG P=FA

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı Yazan:

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMLAMA 523EO0020 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü Ders 7, Slayt 2 1 PROGRAM 1 RAM bellekte 0x0C ve 0x0D hücrelerinde tutulan iki 8-bit sayının toplamını hesaplayıp

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA ÖĞRENME FAALİYETİ-1 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ-1 Uygun ortam sağlandığında kurulacak devre için eksiksiz olarak yapabileceksiniz. mikrodenetleyici programını ARAŞTIRMA Mikrodenetleyici çeşitlerini aaştırınız.

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI

MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI S1. Aşağıdaki eleman ya da birimlerden hangisi genel bir bilgisayar sisteminin donanımsal yapısında yer almaz? a) Mikroişlemci (CPU) b) Bellek

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI

PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI BİTİRME ÇALIŞMASI SULTAN ÜÇOK 203786 HAZİRAN,2011 TRABZON T.C. KARADENİZ TEKNİK

Detaylı

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikrodenetleyiciler PIC MCU= CPU + I/O pinleri+ Bellek(RAM/ROM) Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikro denetleyici Programlama Assembly programlama dili, çoğu zaman özel alanlarda geliştirilen

Detaylı

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1 PIC Programlama Örnekleri -1 Sistem Gereksinimleri: PIC programlayicinin kullanilabilmesi için; Win98 ve üstü bir isletim sistemi Paralel port 60 MB veya daha üstü disk alani gerekmektedir. Ancak programlama

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 ANKARA 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik

Detaylı

PIC 16F877 nin kullanılması

PIC 16F877 nin kullanılması PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara

Detaylı

PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ

PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ DERSĐN ADI : MĐKROĐŞLEMCĐLER II DENEY ADI : PIC 16F84 VE ĐKĐ BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE VAVĐYEN ANAHTAR ĐLE BĐR LED KONTROLÜ ÖĞRENCĐ ĐSMĐ : ALĐ METĐN

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre Canol Gökel - 13 Ekim 2006 Giriş Merhaba arkadaşlar, bu makalemizde PIC'e yeni başlayanlar için basit

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu İstanbul 2009 İçindekiler EasyPic6 Deney Setinin Tanıtımı... 1 PIC16F887

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

Hyper Terminal programı çalıştırıp Uygun COM portu ve iletişim parametrelerinin ayarları yapılıp bekletilmelidir.

Hyper Terminal programı çalıştırıp Uygun COM portu ve iletişim parametrelerinin ayarları yapılıp bekletilmelidir. DENEY 1: PIC 16F84 DEN BİLGİSAYARA VERİ GÖNDERME Bu uygulamada verici kısım PIC16F84, alıcı kısım ise bilgisayardır. Asenkron iletişim kurallarına göre her iki tarafta aynı parametreler kullanılacaktır.

Detaylı

UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA UYGULAMA_05_01 UYGULAMA_05_01. Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK

UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA UYGULAMA_05_01 UYGULAMA_05_01. Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK PORTB den aldığı 8 bitlik giriş bilgisini PORTD ye bağlı LED lere aktaran MPASM (Microchip Pic Assembly) Doç. Dr. Serdar Küçük SK-2011 2

Detaylı

IŞIĞA YÖNELEN PANEL. Muhammet Emre Irmak. Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

IŞIĞA YÖNELEN PANEL. Muhammet Emre Irmak. Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü IŞIĞA YÖNELEN PANEL Muhammet Emre Irmak Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü e-posta: memreirmak@gmail.com ÖZET Işığa yönelen panel projesinin amacı,

Detaylı

BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR?

BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR? 0 BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR? Programlamada döngü kadar etkili bir diğer kullanım şekli de alt programlardır. Bu sistemde işlemin birkaç yerinde lazım olan bir program parçasını tekrar

Detaylı

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ Ankara, 2014 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu PIC UYGULAMALARI STEP MOTOR UYGULAMLARI Step motor Adım motorları (Step Motors), girişlerine uygulanan lojik sinyallere karşılık analog dönme hareketi yapan fırçasız, sabit mıknatıs kutuplu DC motorlardır.

Detaylı

http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm Yrd.Doç. Dr.

http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm Yrd.Doç. Dr. http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm B Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU PIC MİKRODENETLEYİCİ VE AİLESİ PIC, Microchip firması tarafından üretilen,

Detaylı

Bu yürütme, Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur)

Bu yürütme, Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur) MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Mikroişlemci bir programının yapmak istediği işlemleri, (hafızada bulunan komutları) sırasıyla ile işleyerek icra eder (yürütür). Bu yürütme, 1. Komutun Program

Detaylı

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri DENEY 4-1 Flip-Floplar DENEYİN AMACI 1. Kombinasyonel ve ardışıl lojik devreler arasındaki farkları ve çeşitli bellek birimi uygulamalarını anlamak. 2. Çeşitli flip-flop

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

BÖLÜM 9 (COUNTERS) SAYICILAR SAYISAL ELEKTRONİK. Bu bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır

BÖLÜM 9 (COUNTERS) SAYICILAR SAYISAL ELEKTRONİK. Bu bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır SYISL ELETRONİ ÖLÜM 9 (OUNTERS) SYIILR u bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır Sayıcılarda Mod kavramı senkron sayıcılar senkron yukarı sayıcı (Up counter) senkron aşağı sayıcı (Down counter) senkron

Detaylı

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİTİRME ÖDEVİ

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİTİRME ÖDEVİ T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİTİRME ÖDEVİ ÜÇ ODA BİR SALON BİR EV İÇİN HIRSIZ ALARMININ GERÇEKLEŞTİRİLMESİ HAZIRLAYAN Cevdet Selçuk KAHYALAR

Detaylı

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GENEL AMAÇLI UZAKTAN KUMANDA MODÜLÜNÜN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan

Detaylı

Yüksek Performanslı RISC CPU Özellikleri: CMOS Teknolojisi: Dış Yüzeysel Özellikler: Özel Mikrokontrolör Özellikleri: 1.

Yüksek Performanslı RISC CPU Özellikleri: CMOS Teknolojisi: Dış Yüzeysel Özellikler: Özel Mikrokontrolör Özellikleri: 1. Yüksek Performanslı RISC CPU Özellikleri: Öğrenmek için yalnızca 35 tek kelime komutları Đki dönüşümlü program komutları haricindeki bütün komutlar tek dönüşümde (400 ns @ 10 MHz) Đşletim hızı DC-10 MHz

Detaylı

9. MERKEZİ İŞLEM BİRİM MODÜLÜ TASARIMI

9. MERKEZİ İŞLEM BİRİM MODÜLÜ TASARIMI 1 9. MERKEZİ İŞLEM BİRİM MODÜLÜ TASARIMI Mikroişlemci temelli sistem donanımının en önemli kısmı merkezi işlem birimi modülüdür. Bu modülü tasarlamak için mikroişlemcinin uç işlevlerinin çok iyi bilinmesi

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628:

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: 5.Eğitim E205 PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: PIC16F628 18 pine sahiptir.bu pinlerin 16 sı giriş / çıkış

Detaylı

MİKRODENETLEYİCİLER I DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2014-2015 Güz (Vize sonuna kadar olan kısımdır.)

MİKRODENETLEYİCİLER I DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2014-2015 Güz (Vize sonuna kadar olan kısımdır.) MİKRODENETLEYİCİLER I DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2014-2015 Güz (Vize sonuna kadar olan kısımdır.) 1. BÖLÜM GİRİŞ ve SAYI SİSTEMLERİ 1.1. Devrelendirilmiş Lojik Şimdiye kadar Sayısal Devreler ve

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİLER 1

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİLER 1 T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİLER 1 ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen modüller;

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ İLE DİJİTAL İŞLEMLER 523EO0021 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİYLE ANALOG İŞLEMLER 523EO0022

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİYLE ANALOG İŞLEMLER 523EO0022 T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİYLE ANALOG İŞLEMLER 523EO0022 Ankara, 2012 I Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

PIC MCU ile UYGULAMALAR

PIC MCU ile UYGULAMALAR PIC MCU ile UYGULAMALAR Gecikme Programları TMRO Gecikmesi 7 Segment Göstergeler Sayaç Örnekleri Trafik Sinyalizasyonu ADC-DAC Uygulamaları Kesmeler ve Uygulamaları Tuş Takımı (Keypad) Uygulamaları Paralel

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

BÖLÜM 1 MİKROİŞLEMCİLERİN YAPISI VE ÇALIŞMASI 1.GİRİŞ

BÖLÜM 1 MİKROİŞLEMCİLERİN YAPISI VE ÇALIŞMASI 1.GİRİŞ 1 BÖLÜM 1 MİKROİŞLEMCİLERİN YAPISI VE ÇALIŞMASI 1.GİRİŞ Günümüzde teknolojinin ilerlemesini inceleyecek olursak; bu ilerlemede hem araç hem de amaç olan özel bir elemanı keşfetmemiz uzun sürmez. Nedir

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı Yazan:

Detaylı

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri

Detaylı

PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ

PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ BİTİRME ÖDEVİ HAZIRLAYANLAR Serkan İNAL ve

Detaylı

3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem

3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem 3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem A + B = 2 0 2 1 (Elde) A * B = Sonuç A B = 2 0 2 1 (Borç) A / B = Sonuç 0 + 0 = 0 0 0 * 0 = 0 0 0 = 0 0 0 / 0 = 0 0 + 1 = 1 0 0 * 1 = 0 0 1 = 1 1 0 / 1 = 0 1

Detaylı

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ İçerik Mikroişlemci Sistem Mimarisi Mikroişlemcinin yürüttüğü işlemler Mikroişlemci Yol (Bus) Yapısı Mikroişlemci İç Veri İşlemleri Çevresel Cihazlarca Yürütülen İşlemler

Detaylı

SAYICILAR. Tetikleme işaretlerinin Sayma yönüne göre Sayma kodlanmasına göre uygulanışına göre. Şekil 52. Sayıcıların Sınıflandırılması

SAYICILAR. Tetikleme işaretlerinin Sayma yönüne göre Sayma kodlanmasına göre uygulanışına göre. Şekil 52. Sayıcıların Sınıflandırılması 25. Sayıcı Devreleri Giriş darbelerine bağlı olarak belirli bir durum dizisini tekrarlayan lojik devreler, sayıcı olarak adlandırılır. Çok değişik alanlarda kullanılan sayıcı devreleri, FF lerin uygun

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ İLE ANALOG İŞLEMLER ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı

Detaylı

MİKRODENETLEYİCİ TABANLI KONTROL

MİKRODENETLEYİCİ TABANLI KONTROL BÖLÜM 5 EK.1. MPLAB KULLANIMI Bu bölümde MPLAB Ver 3.31.00 versiyonunun çalıştırılması ve kullanımı ana hatlarıyla anlatılacaktır. MPLAB programının diğer versiyonları da bu versiyon ile menü açısından

Detaylı

MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur)

MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur) MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur) Mikroişlemci bir programının yapmak istediği işlemleri, (hafızada bulunan komutları) sırasıyla ile

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek.

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. DENEY 7-2 Sayıcılar DENEYİN AMACI 1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. GENEL BİLGİLER Sayıcılar, flip-floplar

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Komut Kullanım Şekli DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-4 Ankara 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen

Detaylı

KASIRGA 4. GELİŞME RAPORU

KASIRGA 4. GELİŞME RAPORU KASIRGA 4. GELİŞME RAPORU 14.07.2008 Ankara İçindekiler İçindekiler... 2 Giriş... 3 Kasırga Birimleri... 3 Program Sayacı Birimi... 3 Bellek Birimi... 3 Yönlendirme Birimi... 4 Denetim Birimi... 4 İşlem

Detaylı

MİKROİŞLEMCİ (Microprocessor) NEDİR?

MİKROİŞLEMCİ (Microprocessor) NEDİR? MİKROİŞLEMCİ (Microprocessor) NEDİR? Merkezi İşlem Birimi, (CPU Central Processing Unit) olarak adlandırılır. Bilgisayar programının yapmak istediği işlemleri yürütür.(yerine getirir) CPU belleğinde bulunan

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde

Detaylı

PD103 BUTON LED UYGULAMA DEVRESİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ MALZEME LİSTESİ

PD103 BUTON LED UYGULAMA DEVRESİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ MALZEME LİSTESİ PD103 BUTON LED UYGULAMA DEVRESİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ MALZEME LİSTESİ AÇIK DEVRE ŞEMASI BASKI DEVRESİ PIC16F84 UYGULAMA-1 İŞLEM BASAMAKLARI 1. PIC16F84 te A portunun ilk bitine (RA0) bağlı butona basıldığında,

Detaylı

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu haberleşme. 434 veya 868MHz bandında Frekans Tahsis

Detaylı

Mikroişlemci Programlama Aşamaları

Mikroişlemci Programlama Aşamaları Mikroişlemci Programlama Aşamaları 1. Önce yapılacak işe uygun devre şeması çizilmelidir. Çünkü program bu devreye göre yapılacaktır. Biz ISIS programında devreyi kurabiliriz. Bu devrederb4 çıkışına bağlı

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3 ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen

Detaylı

HUNRobotX - Makaleler - Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü. Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü

HUNRobotX - Makaleler - Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü. Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Yazan: Mustafa Tufaner, Düzenleyen: Canol Gökel - 18 Kasım 2006 Giriş Robotikte sıkça kullanılabilecek bir uygulama ile karşınızdayız.

Detaylı

BSE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates And Logic Circuits)

BSE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates And Logic Circuits) SE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates nd Logic Circuits) Sakarya Üniversitesi Lojik Kapılar - maçlar Lojik kapıları ve lojik devreleri tanıtmak Temel işlemler olarak VE,

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

PIC'LERIN DIŞ GÖRÜNÜŞÜ...Hata! Yer işareti tanımlanmamış.

PIC'LERIN DIŞ GÖRÜNÜŞÜ...Hata! Yer işareti tanımlanmamış. INDEX Sayfa GĐRĐŞ...HATA! YER ĐŞARETĐ TANIMLANMAMIŞ. MĐKROĐŞLEMCĐ NEDĐR?...Hata! Yer işareti tanımlanmamış. MĐKRODENETLEYĐCĐ NEDĐR?...Hata! Yer işareti tanımlanmamış. Neden Mikroişlemci Değil de Mikrodenetleyici

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler Geri Sayım Cihazı HUNRobotX - Makaleler - Geri Sayım Cihazı Geri Sayım Cihazı Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 22 Ekim 2006 Giriş Hepinizin bazı macera

Detaylı

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ Alt Program Yapısı Alt programın çağrılması Alt program korunur alınır ;Argumanlar R12 R15 registerlarına atanir. call #SubroutineLabel SubroutineLabel:

Detaylı

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri DENEY 4-1 Flip-Floplar DENEYİN AMACI 1. Kombinasyonel ve ardışıl lojik devreler arasındaki farkları ve çeşitli bellek birimi uygulamalarını anlamak. 2. Çeşitli flip-flop

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1 2 ÖĞRENME FAALİYETİ-1 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ 1 Mikrodenetleyiciyi ve çevre elemanlarını seçebilecek, dijital işlem için gerekli programı hatasız olarak yazabilecek, programı mikrodenetleyiciye yükleyebilecek

Detaylı

PICBIT_PLC İLE LOJİK TASARIM. Doç. Dr. Murat UZAM Niğde Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

PICBIT_PLC İLE LOJİK TASARIM. Doç. Dr. Murat UZAM Niğde Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PICBIT_PLC İLE LOJİK TASARIM Doç. Dr. Murat UZAM Niğde Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü EYLÜL 2008 Bu kitap Niğde Üniversitesi Yayın Komisyonunun 22.04.2008

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA Aritmetik işlemler onlu sayı sisteminde yapılabileceği gibi diğer sayı sistemleri

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK Mikroişlemci HAFTA 1 HAFIZA BİRİMLERİ Program Kodları ve verinin saklandığı bölüm Kalıcı Hafıza ROM PROM EPROM EEPROM FLASH UÇUCU SRAM DRAM DRRAM... ALU Saklayıcılar Kod Çözücüler... GİRİŞ/ÇIKIŞ G/Ç I/O

Detaylı

PIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI

PIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI PIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI Emre YAVUZ Temmuz 2009 PIC16F87X te ADC MODÜLÜ Ü KULLA IMI Bu makalemizde PIC16F87X serisi mikrodenetleyicilerde ADC modülünün temel düzeyde kullanımını anlatacağım.

Detaylı