İçİndekİler. LEGO.com/mindstorms. Giriş + Hoş geldiniz... 3

Transkript

1 Kullanım Kılavuzu

2 İçİndekİler Giriş + Hoş geldiniz... 3 EV3 Teknolojisi + Genel Görünüm EV3 Brick (EV3 Brick i)... 5 Genel Görünüm... 5 Pilleri Takma... 8 EV3 Brick'i Açma EV3 Motors (EV3 Motorları) Large Motor (Büyük Motor) Medium Motor (Orta Motor) EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Color Sensor (Renk Sensörü) Touch Sensor (Dokunma Sensörü) Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) EV3 Teknolojisini Bağlama Sensörleri ve Motorları Bağlama EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama EV3 Brick Interface (EV3 Brick i Arayüzü) Son Kullanılanı Çalıştır Dosyada Gezinme Brick Uygulamaları Ayarlar EV3 Yazılımı + Minimum Sistem Gereksinimleri Yazılımı Yükleme Lobby (Lobi) Proje Özellikleri ve Yapısı Robot Missions (Robot Görevleri) Programlama Hardware Page (Donanım Sayfası) Content Editor (İçerik Düzenleyici) Tools (Araçlar) Sorun Giderme + EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) Software Updates (Yazılım Güncellemeleri) Firmware Update (Firmware Güncellemesi) EV3 Brick'i Sıfırlama Faydalı Bilgiler + Sound File List (Ses Dosyası Listesi) Image File List (Resim Dosyası Listesi) Brick Program App Assets List (Brick Program Uygulaması Varlıklar Listesi) Parça Listesi s. 2

3 Gİrİş Hoş geldiniz lego MIndSTOrMS dünyasına hoş geldiniz. Bu LEGO MINDSTORMS EV3 robot setinde, binlerce LEGO robotu oluşturmak ve kumanda etmek için ihtiyacınız olan her şeye sahipsiniz. Daha önce hiç LEGO MINDSTORMS robotu oluşturmadıysanız, EV3 paketinde resmi yer alan beş müthiş robot karakterinden birini kurarak başlamanızı tavsiye ederiz. EV3 programlama yazılımında Robot Missions (Robot Görevleri) bölümünde, yapım talimatları ve bu robotları nasıl programlayacağınızın örneklerini bulacaksınız. Bu robotlar, LEGO MINDSTORMS tasarımcıları tarafından LEGO MINDSTORMS EV3 robot sistemiyle robotları nasıl oluşturabileceğinizi ve programlayabileceğinizi göstermek amacıyla oluşturulmuştur. Çok kısa bir süre içerisinde kendi LEGO eserlerinizi her tipten ve çok farklı türden davranışlara sahip canlı robotlara dönüştüreceksiniz! LEGO MINDSTORMS EV3 ile kendi robotunuzu yapmak ve programlamak hiç bu kadar kolay olmamıştı. Bir robot düşünün ve kurun. Davranış ve hareket eklemek için motorlar ve sensörleri kullanın. Yazılım, robotunuzu hayata getirmede size yol gösterecektir. Create (Oluşturun): Setteki LEGO parçaları, motorları ve akıllı sensörleri kullanarak robotunuzu oluşturun. Command (Programlayın): Sezgisel, simge tabanlı programlama arayüzünü kullanarak robotunuzu programlayın. İstediğiniz eylemleri programlama penceresine sürükleyip bırakın ve robotunuzun davranışına uyacak şekilde ayarlayın. Go (Oynayın)! Robotunuzu oluşturduktan ve programladıktan sonra, oynama zamanı! Yenilikleri görmek ve başkalarının LEGO MINDSTORMS setleriyle neler yaptığını görmek için adresini ziyaret edin. Siz ve diğer LEGO MINDSTORMS hayranları eserlerinizi ve deneyimlerinizi paylaştığında, bundan hepimiz faydalanırız. Sitede görüşmek dileğiyle! s. 3

4 TeknOlOjİSİ Genel Görünüm Large Motor (Büyük Motor) + Yüksek doğrulukta ve güçlü robot hareketlerini programlamanızı sağlar. ev3 Brick (ev3 Brick i) + Robotunuz için kontrol merkezi ve güç istasyonu rolü görür. Touch Sensor (dokunma Sensörü) + Üç durumu algılar: dokunma, çarpma ve ayrılma. Color Sensor (Renk Sensörü) + Yedi farklı rengi tanır ve ışık yoğunluğunu ölçer. Medium Motor (Orta Motor) + Gücün bir kısmını kompakt boyutla ve daha hızlı yanıtla değişmesine karşın yüksek doğruluğu korur. remote Infrared Beacon (kızılötesi Uzaktan Kumanda) + Robotunuzu uzaktan kumanda eder. Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) + Nesneleri tespit eder ve Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı izleyebilir ve bulabilir. s. 4

5 TeknOlOjİSİ EV3 Brick (EV3 Brick i) Genel Görünüm Display (Ekran), EV3 Brick içinde gerçekleşen işlemleri gösterir ve Brick Arayüzünü kullanmanızı sağlar. Ayrıca programlama veya deneylere metin, sayı ya da graik yanıtları eklemenizi sağlar. Örneğin Ekranı, bir karşılaştırma yanıtı olarak mutlu surat (ya da üzgün surat) görüntülemek veya bir matematiksel hesaplamanın sonucu bir sayı görüntülemek için programlamak isteyebilirsiniz (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Display Block (Ekran Bloğu) kullanımı hakkında daha fazla bilgi alın). Brick Buttons (Brick Düğmeleri), EV3 Brick arayüzünde gezinmenizi sağlar. Ayrıca bu düğmeler programlanabilir etkinleştirici olarak da kullanılabilir. Örneğin bir robotu, Yukarı düğmesine basıldığında kollarını kaldıracak ve Aşağı düğmesine basıldığında kollarını indirecek şekilde programlamak isteyebilirsiniz (daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Brick Buttons (Brick Düğmelerini Kullanma) bölümüne bakınız). Brick Adı Kablosuz Bağlantı Durumu Simgeleri (soldan): Başka bir cihazla USB bağlantısı kuruldu Bluetooth etkin ancak bağlı değil veya diğer Bluetooth cihazları tarafından görülemez Bluetooth etkin ve diğer Bluetooth cihazları tarafından görülebilir Pil seviyesi Bluetooth etkin ve EV3 Brick'iniz başka bir Bluetooth cihazına bağlı Bluetooth etkin ve görünür ve EV3 Brick'iniz başka bir Bluetooth cihazına bağlı Wi-Fi etkin ancak bir ağa bağlı değil Wi-Fi etkin ve bir ağa bağlı Brick Düğmeleri 1. Geri Bu düğme işlemleri geri almak, çalışan bir programı iptal etmek ve EV3 Brick'i kapatmak için kullanılır. 2. Orta Orta düğmeye basmak, kapatma, istenen ayarları seçme veya Brick Program Uygulamasında seçilen bloklar gibi çeşitli sorulara TAMAM demenizi sağlar. Örneğin bir onay kutusunu seçmek için bu düğmeye basarsınız. 3. Sol, Sağ, Yukarı, Aşağı Bu dört düğme, EV3 Brick içeriğinde gezinmek için kullanılır. s. 5

6 TeknOlOjİSİ ev3 Brick (ev3 Brick i) Brick Buttons (Brick Düğmeleri) etrafındaki Brick Status light (Brick Durum Işığı), EV3 Brick'in mevcut durumunu bildirir. Yeşil, turuncu veya kırmızı olabilir ve yanıp sönebilir. Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kodları aşağıdaki şekildedir: ev3 Brick Teknik Özellikleri + İşletim Sistemi LINUX MHz ARM9 Kontrolör + Flash Bellek 16 MB + RAM 64 MB + Brick Ekran Çözünürlüğü 178x128/Siyah Beyaz + Ana Bilgisayarla USB 2.0 İletişimi 480 Mbit/san.'ye kadar + Ana Bilgisayarla USB 1.1 İletişimi 12 Mbit/san.'ye kadar + Micro SD Kart SDHC, Versiyon 2.0, Maks. 32 GB destekler + Motor ve Sensör Portları + Konektörler RJ12 + Otomatik ID destekler + Güç 6 AA pil + Kırmızı = Açılıyor, Güncelleniyor, Kapanıyor + Kırmızı yanıp sönen = Meşgul + Turuncu = Uyarı, Hazır + Turuncu yanıp sönen = Uyarı, Çalışıyor + Yeşil = Hazır + Yeşil yanıp sönen = Çalışan program Ayrıca Brick Status Light (Brick Durum Işığı)'nı farklı koşullar karşılandığında farklı renkler gösterecek ve yanıp sönecek şekilde programlayabilirsiniz (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Brick Status light Block (Brick Durum Işığı Bloğu) kullanma hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz). Brick Status Light (Brick Durum Işığı) Kırmızı Brick Status Light (Brick Durum Işığı) Turuncu Brick Status Light (Brick Durum Işığı) Yeşil s. 6

7 TeknOlOjİSİ EV3 Brick (EV3 Brick i) PC Portu D portunun yanında yer alan mini USB PC Portu, EV3 Brick'i bilgisayara bağlamak için kullanılır. Giriş Portları Giriş Portu 1, 2, 3 ve 4, sensörleri EV3 Brick'e bağlamak için kullanılır. Çıkış Portları Çıkış Portları A, B, C ve D, motorları EV3 Brick'e bağlamak için kullanılır. Hoparlör Robotlarınızı programlamada kullanılan ses efektleri de dahil olmak üzere EV3 Brick'ten gelen tüm sesler bu hoparlörden çıkar. Ses kalitesi sizin için önemli olduğunda, robotunuzu tasarlarken hoparlörün önünü açık bırakmaya çalışın. EV3 Software (EV3 Yazılımı) ile programlanabilecek muhteşem ses dosyalarını kontrol edin (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Sound Block (Ses Bloğu) kullanma hakkında daha fazla bilgi alın). USB Ana Portu USB Ana Portu, bir kablosuz ağa bağlanmak veya en fazla dört EV3 Brick'i birbirine bağlamak (papatya zinciri) için bir USB Wi-Fi dongle eklemek amacıyla kullanılabilir. SD Kartı Portu SD Kartı Portu, bir SD kartı ile EV3 Brick'in belleğini yükseltir (maksimum 32 GB ürüne dahil değildir). s. 7

8 TeknOlOjİSİ ev3 Brick (ev3 Brick i) ev3 Brick'e Pilleri Takma EV3 Brick altı AA/lr6 pile ihtiyaç duyar. Alkalin veya şarjlı Lityum İyon AA piller tavsiye edilmez. 1 2 AA pilleri takmak için, yandaki iki plastik tırnağa bastırarak EV3 Brick'in arkasındaki pil kapağını açın. Altı AA pil taktıktan sonra, pil kapağını geri takın. Pillerle ilgili bazı önemli bilgiler: + Asla farklı tür pilleri birlikte kullanmayın (eski ve yeni pilleri de karıştırmayın). + Kullanılmadığı zaman pilleri EV3 Brick'ten çıkarın. + Hiçbir zaman zedelenmiş piller kullanmayın. + Bir yetişkin gözetiminde doğru pil şarj cihazı kullanın. + Asla şarjlı olmayan pilleri şarj etmeye çalışmayın. 3 4 AA, 1.5V x 6 Not: Pilleriniz zayıfsa, Start (Başlat) düğmesine bastıktan sonra Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı kalabilir ve Ekranda Starting (Başlatılıyor) yazmaya devam eder. Güç Tasarrufu Uygulamaları + Kullanımlar arasında pilleri çıkarın. Her bir pil setini, birlikte kullanılabilmeleri için kendi saklama kutularına koymayı unutmayın. + Ses seviyesini düşürün. + Sleep (Uyku) ayarını ayarlayın. + Kullanılmadığı zaman Bluetooth ve Wi-Fi'yı kapatın. + Motorlarda gereksiz aşınmadan kaçının. Düşük Pil Gücü Göstergesi s. 8

9 TeknOlOjİSİ ev3 Brick (ev3 Brick i) ev3 Brick'i Açma EV3 Brick'i açmak için Center (Orta) düğmeye basın. Düğmeye bastıktan sonra, Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı yanar ve Starting screen (Açılış ekranı) görüntülenir. Işık yeşil olduğunda, EV3 Brick hazırdır. EV3 Brick'i kapatmak için, Shut Down (Kapatma) ekranını görene kadar Back (Geri) düğmesine basın. İptal X simgesi zaten seçili olacaktır. Kabul onay işaretini seçmek için Right (Sağ) düğmeyi kullanın ve ardından tamam için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick kapatılır. X seçili iken tamama basarsanız, Son Kullanılanı Çalıştır ekranına dönersiniz. Starting screen (Açılış ekranı) Shut Down screen (Kapatma ekranı) s. 9

10 TeknOlOjİSİ ev3 Motors (ev3 Motorları) Large Motor (Büyük Motor) Large Motor (Büyük Motor) güçlü bir akıllı motordur. Net kontrol için 1 derece çözünürlüğe sahip bir dahili Rotation Sensor (Dönüş Sensörü)'ne sahiptir. Large Motor (Büyük Motor), robotlarınız için sürüş merkezi olacak şekilde ayarlanmıştır. EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda Move Steering (Direksiyon Hareketi) veya Move Tank (Palet Hareketi) programlama bloğunu kullanarak, Large Motors (Büyük Motorlar) hareketi eş zamanlı olarak koordine eder. Large Motor (Büyük Motor) Medium Motor (Orta Motor) Medium Motor (Orta Motor)'da da (1 derece çözünürlüğe sahip) dahili bir Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) bulunmaktadır ancak Large Motor (Büyük Motor)'dan daha küçük ve daha haiftir. Yani Large Motor (Büyük Motor)'dan daha hızlı yanıt verebilir. Medium Motor (Orta Motor) açılıp kapanacak, güç seviyesini kontrol edecek veya belirli bir süre veya tur dönecek şekilde programlanabilir. İki Motoru Karşılaştırma: Medium Motor (Orta Motor) + Large Motor (Büyük Motor) dev./dak. hızla çalışır, 20 Ncm çalışma torkuna ve 40 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha yavaş ama daha güçlüdür). + Medium Motor (Orta Motor) dev./dak. hızla çalışır, 8 Ncm çalışma torkuna ve 12 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha hızlıdır ama gücü daha azdır). + Her iki motor da otomatik ID destekler. Programlamada Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) kullanma hakkında daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Motor Rotation Sensor (Motor Dönüş Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. s. 10

11 TeknOlOjİSİ ev3 Sensors (ev3 Sensörleri) Color Sensor (renk Sensörü) Color Sensor (Renk Sensörü) sensör yüzeyindeki küçük pencereden giren ışık yoğunluğunu veya rengi tespit edebilen bir dijital sensördür. Bu sensör üç farklı modda kullanılabilir: Color Mode (Renk Modu), Relected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu) ve Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu). Color Sensor (Renk Sensörü) Color Mode (Renk Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) yedi renk (siyah, mavi, yeşil, sarı, kırmızı, beyaz, kahverengi) ve Renk Yok'u algılar. Renkleri ayırt edebilme kabiliyeti, robotunuzun renkli toplar veya blokları ayıracak, tespit edilen renklerin adını söyleyecek veya kırmızıyı gördüğünde işlemi durduracak şekilde programlanabileceği anlamına gelir. relected light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) bir kırmızı ışık yayan lambadan geri yansıyan ışık yoğunluğunu ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile 100 (çok aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz siyah bir çizgi tespit edene kadar beyaz bir yüzey çevresinde hareket edecek veya renk kodlu bir kimlik kartını yorumlayacak şekilde programlanabilir. Color Mode (Renk Modu) Ambient light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) pencereye ortamdan giren güneş ışığı veya fener ışığı gibi ışık gücünü ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile 100 (çok aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz sabah güneş doğduğunda bir alarmı kapatacak veya ışıklar söndüğünde işlemi durduracak şekilde programlanabilir. Color Sensor (Renk Sensörü) örnekleme oranı 1 khz'dir. Color Mode (Renk Modu) veya Relected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'ndayken en yüksek doğruluk için, sensör incelediği yüzeye yakın ancak temas etmeden dik açıyla tutulmalıdır. Relected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu) Daha fazla bilgi için, EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Color Sensor (Renk Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu) s. 11

12 TeknOlOjİSİ ev3 Sensors (ev3 Sensörleri) Touch Sensor (dokunma Sensörü) Touch Sensor (Dokunma Sensörü), sensörün kırmızı düğmesine basıldığını ve serbest bırakıldığını tespit edebilen bir analog sensördür. Yani Touch Sensor (Dokunma Sensörü), basılı, bırakılmış veya çarpma (hem basılı hem bırakılmış) gibi üç koşulu kullanarak programlanabilir. Touch Sensor (Dokunma Sensörü) Touch Sensor (Dokunma Sensörü) tarafından sağlanan girdiyi kullanarak bir robot, görme engelli bir kişinin dünyayı gördüğü gibi ellerini uzatıp, bir şeye dokunduğunda (basma) yanıt verecek şekilde programlanabilir. Altındaki yüzeye karşı basılı bir Touch Sensor (Dokunma Sensörü)'ne sahip bir robot yapabilirsiniz. Ardından robotu, bir masa kenarından düşmek üzereyken (sensör serbest bırakıldığında) yanıt verecek (Dur!) şekilde programlayabilirsiniz. Rakibi geri çekilene kadar rakibini ileri itmeye devam edecek şekilde bir dövüş robotu programlayabilirsiniz. Basma ve serbest bırakma eylem çifti, çarpmayı ifade eder. Pressed (Basma) Daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Touch Sensor (Dokunma Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. Released (Serbest Bırakma) Bumped (Çarpma) s. 12

13 TeknOlOjİSİ EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Infrared Sensor and remote Infrared Beacon (kızılötesi Sensörü ve Kızılötesi Uzaktan Kumanda) Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) katı nesnelerden yansıyan kızılötesi ışığı tespit edebilen dijital bir sensördür. Ayrıca Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'dan gönderilen kızılötesi ışık sinyallerini de tespit edebilir. Infrared Sensor (Kızılötesi Sensör) 70 70cm / 27inch 20 inç Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) üç farklı modda kullanılabilir: Proximity Mode (Yakınlık Modu), Beacon Mode (İşaret Verici Modu) ve Remote Mode (Uzaktan Kumanda Modu). Proximity Mode (Yakınlık Modu) Proximity Mode (Yakınlık Modu)'nda Infrared Sensor (Kızılötesi sensör), sensör ile nesne arasındaki mesafeyi tahmin etmek için bir nesneden yansıyan ışık dalgalarını kullanır. Mesafeyi, santimetre veya inç olarak değil, 0 (çok yakın) ile 100 (çok uzak) arasında değerler kullanarak bildirir. Sensör, nesnenin boyutuna ve şekline bağlı olarak 70 cm'ye kadar uzaklıktaki nesneleri tespit edebilir. Proximity Mode (Yakınlık Modu) cm // 79inch inç Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using the Infrared Sensor Proximity Mode (Kızılötei Sensör Yakınlık Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) Kırmızı Kanal Seçiciden Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'nın dört kanalından birini seçin. Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü), baktığı yönde yaklaşık 200 cm'ye kadar bir mesafede programınızda belirttiğiniz kanalla eşleşen bir işaret verici sinyali tespit eder. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) Tespit ettikten sonra sensör, işaret vericinin genel yönü (yön) ve mesafesini (yakınlık) tahmin edebilir. Bu bilgiyle, arama hedei olarak Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı kullanarak robotu saklambaç oynayacak şekilde programlayabilirsiniz. Başlık -25 ile 25 arasında bir değer olacaktır ve 0, işaret vericinin doğrundan Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)'nün önünde olduğunu belirtir. Yakınlık, 0 ile 100 arasındaki değerler olacaktır. Daha fazla bilgi için, EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using the Infrared Sensor Beacon Mode (Kızılötesi Sensör İşaret Verici Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. s. 13

14 TeknOlOjİSİ ev3 Sensors (ev3 Sensörleri) Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda), avuç içinde kullanılabilen veya başka bir LEGO modeline eklenebilen ayrı bir cihazdır. İki adet AAA alkalin pile ihtiyaç duyar. Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı açmak için, cihazın önündeki büyük Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine basın. Yeşil bir LED göstergesi yanar ve cihazın aktif olduğunu ve sürekli iletim yaptığını belirtir. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine bir kez daha bastığınızda, kapanır (bir saat süreyle pasif kaldıktan sonra işaret verici otomatik olarak kendini kapatır). Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) Uzaktan kumanda Modu Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ile robotunuzu kontrol edebilirsiniz. Remote Mode (Uzaktan Kumanda) modundayken Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü, işaret vericide hangi düğmenin (veya düğmelerin) basılı olduğunu tespit edebilir. Toplam on bir olası düğme kombinasyonu vardır: 0 = Düğme yok (ve Beacon Mode (İşaret Verici Modu) kapalı) 1 = Düğme 1 2 = Düğme 2 3 = Düğme 3 4 = Düğme 4 5 = Hem Düğme 1 hem Düğme 3 6 = Hem Düğme 1 hem Düğme 4 7 = Hem Düğme 2 hem Düğme 3 8 = Hem Düğme 2 hem Düğme 4 9 = Beacon Mode (İşaret Verici Modu) açık 10 = Hem Düğme 1 hem Düğme 2 11 = Hem Düğme 3 hem Düğme 4 Remote Mode (Uzaktan Kumanda Modu) Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) bölümünde, Using the Infrared Sensor remote Mode (Kızılötesi Sensör Uzaktan Kumanda Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. s. 14

15 TeknOlOjİSİ EV3 Teknolojisini Bağlama Sensör ve Motorları Bağlama Motor ve sensörlerin çalışması için, EV3 Brick'e bağlanması gerekir. Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak, sensörleri 1, 2, 3 ve 4 Giriş Portlarından EV3 Brick'e bağlayın. EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı değilken programlar oluşturursanız, yazılım sensörleri varsayılan portlara atar. Bu varsayılan port ataması aşağıdaki şekildedir: + Port 1: Touch Sensor (Dokunma Sensörü) + Port 2: Sensör yok + Port 3: Color Sensor (Renk Sensörü) + Port 4: Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) Sensörleri bağlama Programlama yaparken EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı ise, program otomatik olarak her bir sensör ve motor için hangi portun kullanıldığını tespit eder. Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak motorları, A, B, C ve D Çıkış Portlarından EV3 Brick'e bağlayın. Sensörlerde olduğu gibi, bir program yazarken EV3 Brick bağlanmazsa, her bir motora bir varsayılan port atanır. Varsayılan port ataması aşağıdaki şekildedir: + Port A: Medium Motor (Orta Motor) + Port B ve C: İki Large Motor (Büyük Motor) + Port D: Large Motor (Büyük Motor) Motorları bağlama Programlama sırasında EV3 Brick bilgisayara bağlanırsa, yazılım otomatik olarak programlarınıza doğru portu atar. NOT: Software (yazılım) iki veya daha fazla özdeş sensör veya motor arasında ayrım yapamaz. s. 15

16 TeknOlOjİSİ EV3 Teknolojisini Bağlama ev3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama EV3 Brick'i bilgisayarınıza USB kablosunu kullanarak veya Bluetooh veya Wi-Fi üzerinden kablosuz olarak bağlayın. USB Kablosu USB kablosunu kullanarak Mini-USB ucunu EV3 Brick in PC Portuna (Port D'nin yanında yer alır) takın. USB ucunu bilgisayarınıza takın. USB kablosu bağlantısı s. 16

17 TeknOlOjİSİ EV3 Teknolojisini Bağlama kablosuz Bluetooth Bilgisayarınızda Bluetooth donanımı bulunmuyorsa, bilgisayarınız için bir Bluetooth USB dongle'ına ihtiyaç duyarsınız. Bilgisayarınıza Bluetooth Bağlantısı Yapma EV3 Brick ile EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın çalıştırıldığı bilgisayar arasında bir Bluetooh bağlantısı yapmadan önce, EV3 Brick'te Bluetooth'u etkinleştirmeniz gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 27. sayfada yer almaktadır. EV3 Brick'te Bluetooth'u etkinleştirdikten sonra, bilgisayara ve EV3 Software (EV3 Yazılımı)'na bağlanabilir. Kablosuz bağlantı 1. Öncelikle EV3 Brick'in açık olduğunu kontrol edin. 2. EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda yeni veya mevcut bir program açın (bu işlemle ilgili talimatlar için 31. sayfadaki EV3 Software (EV3 Yazılımı) bölümüne bakınız). 3. Ekranın sağ alt kısmındaki Hardware Page (Donanım Sayfası)'na gidin daraltılmışsa, pencereyi genişletin (38. sayfadan Hardware Page (Donanım Sayfası) hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz). 4. Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesine tıklayın. EV3 Brick'iniz listede yer almıyorsa, EV3 Brick'i bulmak için Refresh (Yenile) düğmesine tıklayın ve açılan Bluetooth kutusunu işaretleyin. 5. EV3 Brick'inizde bağlantıyı manuel olarak kabul edin ve ardından parolayı girip, Center (Orta) düğmeye basın. Varsayılan parola 1234'tür. Bu işlemi EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda tekrarlayın. 6. Bağlantı şimdi kurulmuştur ve bağlantıyı onaylamak için EV3 Brick ekranının sol üst kısmında (Bluetooth simgesinin yanında) bir <> simgesi görülür. EV3 Brick'in bilgisayar bağlantısını kesmek için, Hardware Page (Donanım Sayfası)'ndaki Refresh (Yenile) düğmesinin yanındaki Disconnect (Bağlantıyı Kes) düğmesine tıklayın. EV3 Brick'te Bluetooth ayarlarıyla ilgili 27. sayfadan daha fazla bilgi alabilirsiniz. s. 17

18 TeknOlOjİSİ ev3 Teknolojisini Bağlama kablosuz Wi-Fi Wi-Fi'ya bağlanmadaki ilk adımınız bir Wi-Fi USB dongle'ı almaktır. Uyumlu dongle'ların bir listesi için resmi LEGO MINDSTORMS web sitesine ( bakınız. Ayarlamaya başlamak için bir kablosuz ağına erişiminiz olmalı ve ağın adı ve parolasını bilmelisiniz. EV3 Software (EV3 Yazılımı) açıksa, kapatın ve Wi-Fi dongle'ınızı USB Ana Portunu kullanarak EV3 Brick'e takın. EV3 Brick'i bir ağa bağlamadan önce, EV3 Brick'te Wi-Fi'yı etkinleştirmeniz gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 29. sayfada yer almaktadır. Ayarlar ekranı not: EV3 Brick sadece aşağıdaki ağ şifreleme modlarını destekler: Yok ve WPA2. not: Klavye kısıtlamalarından dolayı ağ parolası sayılar, büyük harler ve küçük harlerden oluşmalıdır. Latin alfabesi dışındaki # işareti, harler ve semboller gibi bazı sembolleri kullanamazsınız. s. 18

19 TeknOlOjİSİ ev3 Teknolojisini Bağlama ev3 Brick'i bir ağa bağlama Settings (Ayarlar) ekranında Wi-Fi'yı seçtikten sonra, Connections (Bağlantılar)'ı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick şimdi kullanılabilir Wi-Fi ağlarını arar ve listeler. Gezinmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak, listede ağınızı bulun. EV3 Brick ağınıza zaten bağlanmamışsa (bağlandıysa bir onay işaretiyle belirtilir), Center (Orta) düğmeyi kullanarak ağınızı seçin. Açılan Network (Ağ) iletişim kutusunda, Connect (Bağlan)'ı seçin ve Center (Orta) düğmeyle onaylayın. Gezinmek için Sol, Sağ, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak şifreleme türü ve ağ parolasını girmeniz istenecektir (büyük küçük harf burada önemlidir). Doğru parolayı girdikten sonra onay işaretine basın. Ağa bağlanırsınız. EV3 Brick aramada ağınızı bulmazsa, ağ gizli olabilir. Gizli bir ağa bağlanmak için, Add hidden (Gizli Ekle) yi seçin. Eklemek istediğiniz gizli ağ için ad, şifreleme türü ve parolayı girmeniz istenir (büyük küçük harf burada önemlidir). Bu işlemlerin ardından EV3 Brick gizli ağa bağlanır ve ağ, ağ listesine eklenir. Ağ listesi Ağa bağlanma Ağ parolası Gizli ağ ekleme not: Parolasını kullanarak bir ağa bağlandıktan sonra, EV3 Brick gelecek bağlantılar için parolayı hatırlar. Bilinen ağlar listede bir yıldız * simgesiyle belirtilir. s. 19

20 TeknOlOjİSİ EV3 Teknolojisini Bağlama Bilgisayardan ev3 Brick'e Wi-Fi Bağlantısı Yapma USB kablosunu kullanarak EV3 Brick'i bilgisayara bağlayın. Bir EV3 Software (EV3 Yazılımı) programı açın. Hardware Page (Donanım Sayfası)'nda Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'a erişim sağlayın (ekranın sağ alt kısmında) veya Tools (Araçlar) menüsünden Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'ı seçin. Bilgisayar, tespit ettiği ağları görüntüler. Bağlanmak istediğiniz ağı seçin ve bağlantıyı yapılandırmak için Connect (Bağlan) a tıklayın. Ağ Adını (SSID) yayınlamayan bir ağ eklemek için Add (Ekle) ye tıklayın. Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar) aracı Önceden yapılandırılan bir ağın ayarlarını düzenlemek için Edit (Düzenle)'ye tıklayın. Wi-Fi bağlantısı kurmak için Tamam'a basın. Bağlantı kurulduktan sonra, USB kablosunun işini çekebilirsiniz. s. 20

21 TeknOlOjİSİ EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) EV3 Brick, robotlarınızı hayata getirmek için kontrol merkezidir. Ekran ve Brick Buttons (Brick Düğmeleri)'ni kullanarak EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü), EV3 Brick'e özgü bir dizi fonksiyona erişim sağlar. Bir programı başlatmak veya durdurmak gibi basit veya programın kendisini yazmak gibi karmaşık bir şey olabilir. run recent (Son kullanılanı Çalıştır) Programları yüklemeye ve çalıştırmaya başlamadan önce bu ekran boş olur. En son çalıştırılan programlar bu ekranda görüntülenir. Varsayılan olarak seçilen listenin en üstündeki program, çalıştırılan son programdır. Son Kullanılanı Çalıştır ekranı File Navigation (Dosyada Gezinme) Bu ekranda, SD kartta kayıtlı dosyalar dahil olmak üzere EV3 Brick'teki tüm dosyalara erişim sağlayabilir ve bu dosyaları yönetebilirsiniz. Dosyalar, mevcut program dosyalarına ek olarak Proje klasörlerinde düzenlenir ve her bir projedeki ses ve resimleri de içerir. Dosya Gezgininde, dosyalar taşınabilir veya silinebilir. Brick Program uygulamasını kullanarak oluşturulan programlar ayrıca BrkProg_ SAVE klasöründe kaydedilir. Dosya Gezinme ekranı Dosya Gezinmede klasör açma s. 21

22 TeknOlOjİSİ EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Brick Uygulamaları EV3 Brick önceden kurulmuş ve kullanıma hazır dört brick uygulamasıyla birlikte gelmektedir. Ayrıca EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda kendi uygulamalarınızı yapabilirsiniz. EV3 Brick'e yüklendikten sonra kendi uygulamalarınız burada görüntülenir. Önceden yüklenen dört uygulama şunlardır: Port View (Port Görünümü) Port View (Port Görünümü)'nde ilk ekranda bir bakışta portlara hangi sensör veya motorların takıldığını göreceksiniz. Dolu portlardan birine gitmek için EV3 Brick Buttons (EV3 Brick Düğmeleri)'ni kullanın ve sensör veya motordan okunan değerleri göreceksiniz. Sensörler ve motorların bir kısmını takın ve farklı ayarlarla deneme yapın. Takılan motorlar ve sensörlerin mevcut ayarlarını görmek veya değiştirmek için Center (Orta) düğmeye basın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ekranı Motor Control (Motor Kontrolü) Dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun ileri ve geri hareketini kontrol eder. İki farklı mod bulunmaktadır. Birinci modda Port A'ya bağlı motorları (Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak) ve Port D'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ düğmeleri kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Diğer modda Port B'ye bağlı motorları (Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ düğmelerini kullanarak) kontrol edersiniz. İki mod arasında geçiş yapmak için Center (Orta) düğmeyi kullanın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. Port View (Port Görünümü) uygulaması Motor Control (Motor Kontrolü) uygulaması s. 22

23 TeknOlOjİSİ EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Ir Control (kızılötesi Kontrol) Uzaktan kumanda olarak Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ve alıcı olarak Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) kullanılarak dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun ileri ve geri hareketini kontrol eder (Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü), EV3 Brick'te Port 4'e bağlı olmalıdır). İki farklı mod bulunmaktadır. Birinci modda, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Kanal 1 ve 2'yi kullanacaksınız. Kanal 1'de Port B'ye bağlı motorları (Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları (Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Düğme 3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Kanal 2'de Port A'ya bağlı motorları (Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port D'ye bağlı motorları (Düğme 3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Diğer modda ise, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Kanal 3 ve 4'ü kullanarak motorları aynı şekilde kontrol edebilirsiniz. İki mod arasında geçiş yapmak için Center (Orta) düğmeyi kullanın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana ekranına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. IR Control (Kızılötesi Kontrol) uygulaması s. 23

24 TeknOlOjİSİ EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Brick Program (Brick Programı) EV3 Brick, bilgisayarınızda kurulu yazılıma benzer bir dahili programlama uygulamasına sahiptir. Bu talimatlar, başlamak için ihtiyaç duyduğunuz temel bilgileri sağlamaktadır. Program Oluşturma Brick Program App (Brick Program Uygulaması)'nı açın. Başlangıç ekranı, bir Sequence Wire (Sıra Kablosu) ile bağlanan bir Start (Başlat) ve Loop block (Döngü bloğu) sağlar. Ortadaki dikey kırık Add Block (Blok Ekle) çizgisi, programınıza daha fazla blok ekleyebileceğiniz anlamına gelir. Block Palette (Blok Paleti)'nden yeni bir blok eklemek için Yukarı düğmesine basın. Block Palette (Block Paleti)'nde, Sol, Sağ, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak hangi yeni bloğun ekleneceğini seçebilirsiniz. Daha yukarı çıktığınızda ek bloklar görülür. Aşağı doğru sayfayı kaydırdığınızda programa geri dönersiniz. Genel olarak iki tür blok blunur Action (Hareket) ve Wait (Bekle). Action Block Indicator (Hareket Bloğu Göstergesi) bloğun sağ üst köşesindeki küçük bir oktur. Wait Block Indicator (Bekle Bloğu Göstergesi) küçük bir kum saatidir. Toplamda seçim yapılabilecek altı farklı Action block (Hareket bloğu) ve on bir farklı Wait block (Bekle bloğu) bulunmaktadır. İstediğiniz bloğu bulduğunuzda, üzerine gelin ve Center (Orta) düğmeye basın. Programa geri dönersiniz. Programınızda, Sol ve Sağ düğmelerini kullanarak bloklar arasında gezinebilirsiniz. Vurgulanan bloğun (her zaman ekranın ortasındaki blok) ayarlarını değiştirmek veya Sequence Wire (Sıra Kablosu) vurgulandığında ve Add Block (Blok Ekle) satırı görünür olduğunda yeni bir blok eklemek için Center (Orta) düğmeye basın. Her bir programlama bloğunda, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak bir ayarı değiştirebilirsiniz. Örneğin Action Move Steering bloğunda, robot yolunun yönünü değiştirebilirsiniz. İstediğiniz ayarı seçtikten sonra, Center (Orta) düğmeye basın. Açılış ekranı Yeni blok eklendi Blok Paleti Blok ayarını ayarlama Tam Blok Paleti s. 24