Kullanıcı El Kitabı. PowerFlex DNET DeviceNet Opsiyon Modülü Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx

Transkript

1 Kullanıcı El Kitabı PowerFlex DNET DeviceNet Opsiyon Modülü Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx

2 Önemli Kullanıcı Bilgileri Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel Rockwell Automation satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak adresinden erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli farkları açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarının çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle, bu ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen her uygulamasının kabul edilebilir olduğuna kanaat getirmelidir. Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc. sorumlu veya yükümlü tutulamaz. Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez. Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez. Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi yasaktır. Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır. UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza yardımcı olur. ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, Connected Components Workbench, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, Studio 5000 ve ControlLogix Rockwell Automation, Inc. şirketinin ticari markalarıdır. Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.

3 Değişiklik Özeti Bu el kitabı yeni ve güncellenen bilgileri içermektedir. Yeni ve Güncellenen Bilgiler Bu tablo bu revizyona yapılan değişiklikleri içermektedir. Konu Sürücüler ve bağlı olan çevre birimler için Connected Components Workbench yazılımı yapılandırma aracı hakkında bilgiler eklendi. Bölüm 2'nin Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama alt bölümünde, sürücü hız referansını ağ üzerinden oluşturma adımları değiştirildi. Bölüm 3'ün Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme alt bölümünde, daha iyi anlaşılması için adım 3 değiştirildi. Bölüm 4'ün EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden Indirme alt bölümü değiştirildi. 43 Bölüm 5'in Reference/Feedback Kullanma kısmı yeniden düzenlendi ve bu kısma yeni bilgiler eklendi. 55 Bölüm 5'in Veri Bağlantılarını Kullanma kısmında, bölümün sonuna bir İPUCU eklendi. 57 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma'ya, Tablo 4 eklendi. Mesaj yapılandırma iletişim kutularının altındaki tablolara DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken mevcut sınırlamalara ilişkin alt bilgiler eklendi. Bölüm 7'nin Olayları Görüntüleme ve Temizleme kısmına daha fazla bilgi eklendi. 86 Bu el kitabına yapılan revizyonlarla ilgili yeni Ek E Değişiklik Geçmişi ilave edildi. 131 Sayfa El kitabının tamamı Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

4 Değişiklik Özeti Notlar: 4 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

5 İçindekiler Önsöz Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar Rockwell Automation Desteği İlave Kaynaklar Bölüm 1 Başlarken Komponentler Özellikler Parametre Tiplerini Anlama Uyumlu Ürünler Gerekli Ekipmanlar Güvenlik Önlemleri Hızlı Başlangıç Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Kurulum için Hazırlama Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama Veri Hızı Sivicini Ayarlama Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama Enerji Verme Opsiyon Modülünü Devreye Alma Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Yapılandırma Araçları Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Kullanımı Nod Adresini Ayarlama Veri Hızını Ayarlama Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi Hata Eylemi Ayarlama Opsiyon Modülünü Sıfırlama Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme. 34 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme Bölüm 4 I/O Yapılandırma RSLinx Classic Yazılımını Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

6 İçindekiler Bölüm 5 I/O Kullanma I/O Mesajı Hakkında ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama Logic Command/Status Kullanma Reference/Feedback Kullanma Veri Bağlantılarını Kullanma Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Açık Mesajlaşma Hakkında Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri Bölüm 7 Sorun Giderme Durum Göstergelerini Anlama PORT Durum Göstergesi MOD Durum Göstergesi NET A Durum Göstergesi Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme Olayları Görüntüleme ve Temizleme Ek A Özellikler Haberleşme Elektrik Mekanik Ortam Mevzuata Uygunluk Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre Tipleri Parametre Numaraları Hakkında Parametreler Nasıl Düzenlenir Device Parameters Host Parameters Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

7 İçindekiler Ek C DeviceNet Nesneleri Desteklenen Veri Tipleri Identity Nesnesi Connection Nesnesi Register Nesnesi PCCC Nesnesi DPI Device Nesnesi DPI Parameter Nesnesi DPI Fault Nesnesi DPI Alarm Nesnesi DPI Diagnostic Nesnesi DPI Time Nesnesi Host DPI Parameter Nesnesi Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Ek D Logic Command Sözcüğü Logic Status Sözcüğü Ek E Değişiklik Geçmişi 750COM-UM002A-EN-P, Ocak Terimler Sözlüğü Dizin Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

8 İçindekiler 8 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

9 Önsöz Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik DNET DeviceNet opsiyon modülü ve bu modülün PowerFlex 750-Serisi sürücülerle kullanma şekli hakkında bilgiler sunmaktadır. Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır: Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*] biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number]. Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir; burada X büyük revizyon numarası ve xxx küçük revizyon numarasıdır. Bu el kitabındaki iletişim kutusu görüntüleri aşağıdaki yazılımların kullanılmasıyla elde edilmiştir: RSLinx Classic yazılımı, sürüm 2.52 RSNetWorx for DeviceNet yazılımı, sürüm 8.00 RSLogix 5000 yazılımı, sürüm Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve prosedürlerde değişiklik gösteren iletişim kutularına sahip olabilir. Rockwell Automation Desteği Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri'nde yer alan 75'ten fazla satış ve destek ofisiyle, 500'den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250'den fazla yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır. Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri bulunmaktadır. Yerel Ürün Desteği Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin: Satış ve sipariş desteği Ürün teknik eğitimi Garanti desteği Destek hizmet sözleşmeleri Teknik Ürün Desteği Teknik destek için lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde yer alan bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa, adresinde yer alan Allen-Bradley Teknik Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation ile iletişime geçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

10 Önsöz İlave Kaynaklar Kaynak Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication DNET-UM072 DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNET-UM003 Connected Components Workbench web sitesi software.html ve çevrimiçi yardım (1) DriveExplorer web sitesi ve çevrimiçi yardım (1) DriveExecutive web sitesi ve çevrimiçi yardım (1) RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide, publication DNET-GR001 ve çevrimiçi yardım (1) PowerFlex 750-Serisi Sürücü Kurulum Talimatlar, yayın 750-IN001 PowerFlex 750-Serisi Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 PowerFlex 750-Serisi Sürücü Teknik Veriler, yayın 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001 Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (1) RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001 ve çevrimiçi yardım (1) DeviceNet Network Configuration User Manual, publication DNET-UM004 Açıklama PowerFlex 750-Serisi Ağ Haberleşme modüllerinin kurulumu hakkında bilgi. DeviceNet ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler hakkında bilgi. Connected Components Workbench yazılım aracı ile ilgili bilgiler-ücretsiz yazılım indirme için bir bağlantı da içerir. DriveExplorer yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. DriveExecutive yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. RSNetWorx for DeviceNet kullanımına ilişkin bilgi. PowerFlex 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik verileri hakkında bilgi. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM kurulumu ve kullanımı hakkında bilgi. RSLinx Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi. RSLogix 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. DeviceNet modüllerinin Logix5000 kontrol cihazıyla kullanılması ve DeviceNet ağı üzerindeki çeşitli cihazlarla haberleşme ile ilgili bilgi. (1) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir. Yayınları adresinden görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz. Teknik belgelerin basılı kopyalarını sipariş etmek için yerel Allen-Bradley dağıtımcınızla veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin. Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için adresini ziyaret edin. Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi bilgilere ulaşmak için adresindeki Drives Service & Support web sitesini ziyaret edin ve Downloads veya Knowledgebase bağlantısını tıklatın. 10 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

11 Bölüm 1 Başlarken DNET opsiyon modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulmak üzere tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır. Konu Sayfa Komponentler 11 Özellikler 12 Parametre Tiplerini Anlama 13 Uyumlu Ürünler 13 Gerekli Ekipmanlar 13 Güvenlik Önlemleri 15 Hızlı Başlangıç 16 Komponentler ➊ Öğe Parça Açıklama ➊ Durum Göstergeleri Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu gösteren üç durum göstergesi. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. ➋ ➋ Veri Hızı Sivici Opsiyon modülünün haberleştiği DeviceNet veri hızını ayarlar. Bkz. Veri Hızı Sivicini Ayarlama sayfa 19. ➌ ➍ ➌ ➍ Nod Adresi Siviçleri DeviceNet Konnektörü Opsiyon modülünün ağ nodu adresini ayarlar: Bkz. Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama sayfa 18. DeviceNet ağ kablosu için 5 pimli konnektör. (Ağ kablosunu bağlamak için opsiyon modülü ile birlikte 5 pimli bir doğrusal eşleme fişi verilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

12 Bölüm 1 Başlarken Özellikler Opsiyon modülünün özellikleri arasında aşağıdakiler yer alır: Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidalar. Sürücüye enerji vermeden önce bir nod adresi ve ağ veri hızı ayarlamak için siviçler (veya siviçleri devre dışı bırakabilir ve bu işlevleri yapılandırmak için opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz). Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için aşağıdaki yapılandırma araçlarıyla uyumluluk: Sürücüdeki PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM (Operatör Arayüzü), mevcutsa Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür. Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri yapılandırılmış 32 bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak için 16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri Bağlantısı). Açık Mesajlaşma ve UCMM (Bağlı Olmayan Mesaj Yöneticisi) desteği. Ağ ve opsiyon modülü arasında veri aktarımı için Yoklamalı, Döngüsel ve Durum Değişikliği (COS) dahil olmak üzere çoklu veri alışverişi yöntemleri. Ağ üzerindeki bir kontrol cihazına veya bir kontrol cihazından veri aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı hiyerarşi. Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri: I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action) Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action) PCCC veya CIP Register Object (Msg Flt Action) aracılığıyla sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action) Hatalı nod aktifleştirme desteği. Hatalı nod aktifleştirmeyi kullanan bir yapılandırma aracınız varsa ve Veri Hızı sivicini 3 konumuna ayarladıysanız, ağ üzerinde hata verse bile bir cihazı yapılandırabilirsiniz. Bu yapılandırma ile, opsiyon modülü veri hızı ve nod adresi için kendi siviç ayarlarını kullanmak yerine kalıcı depolama (NVS) belleğinde kayıtlı parametre ayarlarını kullanır. Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir PowerFlex sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim. 12 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

13 Başlarken Bölüm 1 Parametre Tiplerini Anlama Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır: Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik olarak yapılandırmak için kullanılır. Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır. Aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından herhangi biriyle opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini görüntüleyebilirsiniz: PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM: Modülün yer aldığı sürücü portuna gitmek için veya tuşunu kullanın, (Klasörler) tuşuna basın ve DEV PARAM veya HOST PARAM klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. Connected Components Workbench yazılımı: Pencerenin alt kısmında opsiyon modülü sekmesini tıklatın, araç çubuğunda Parameters simgesini tıklatın ve Device veya Host Parameters sekmesini tıklatın. DriveExplorer yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun ve ilgili Parameters klasörünü açın. DriveExecutive yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun, modülü ağaçta genişletin ve ilgili Parameters klasörünü açın. Uyumlu Ürünler Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur: PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları) PowerFlex 755 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları) Gerekli Ekipmanlar Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır. Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini kontrol edin: Bir adet DNET DeviceNet Opsiyon Modülü Bir adet 5 pimli doğrusal DeviceNet fişi (opsiyon modülündeki DeviceNet konnektörüne bağlı) One Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

14 Bölüm 1 Başlarken Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için aşağıdakileri sağlamalısınız: Küçük tornavida DeviceNet kablosu Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.) olan ince kablo tavsiye ederiz Aşağıdakiler gibi sürücü ve modül yapılandırma aracı: PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri Connected Components Workbench, PowerFlex sürücüleriyle kullanılmak üzere tavsiye edilen bağımsız yazılım aracıdır. Ücretsiz kopyasını şu şekilde temin edebilirsiniz: İnternet yoluyla şu adresten indirme: support/abdrives/webupdate/software.html Şu adresten bir DVD talep etme: onecontact/controllers/micro800/ Yerel dağıtımcınızda da bu DVD nin kopyaları bulunabilir. Connected Components Workbench yazılımı SCANport tabanlı sürücüleri veya Bulletin 160 sürücülerini yapılandırmak için kullanılamaz. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri Bu yazılım aracının üretimi durdurulmuştur ve şu an ücretsiz yazılım olarak adresinden indirilebilir. Bu araca gelecekteki güncellemeleri sağlamak üzere herhangi bir plan yoktur ve indirme işlemi, DriveExplorer CD sini kaybetmiş olan veya elindeki Connected Components Workbench yazılımı tarafından desteklenmeyen ürünleri yapılandırma gereksinimi duyan kullanıcılar için olduğu gibi sağlanmaktadır. DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri RSLogix 5000, RSNetworx MD, FactoryTalk AssetCentre ve IntelliCENTER yazılımı ile birlikte DriveExecutive Lite sürümü gönderilir. Diğer tüm sürümler satın alınabilir öğelerdir: DTE01ENE Drive Executive yazılımı DTS01ENE DriveTools SP Suite (DriveExecutive ve DriveObserver yazılımını içerir) DriveTools SP Suite için DTE2S01ENE DriveExecutive yazılım yükseltmesi (DriveObserver yazılımını ekler) DriveExecutive yazılım güncellemeleri (yamalar, vb.) adresinden temin edilebilir. En yeni güncellemeleri periyodik olarak kontrol edip yüklemeniz önemle tavsiye edilir. RSNetWorx for DeviceNet ağ yapılandırma yazılımı, sürüm 8.00 veya üzeri 14 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

15 Başlarken Bölüm 1 RSLogix 5000 yazılımı, sürüm veya daha eski ya da Studio 5000 Logix Designer uygulaması, sürüm veya üzeri gibi kontrol cihazı yapılandırma yazılımı DeviceNet ağına bağlantı için 1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS veya 1770-KFD gibi bir bilgisayar haberleşme kartı Güvenlik Önlemleri Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun. DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Bir opsiyon modülünü takmadan veya çıkarmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm enerjiyi kesin ve ardından enerjinin boşaldığını kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir. Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], ve 36 - [Msg Flt Action] I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü devreye alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya veya boş durumdaki bir kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

16 Bölüm 1 Başlarken Hızlı Başlangıç Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde kullanmaya başlamalarına yardımcı olmak için sunulmaktadır. Bir adımı nasıl tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili bölüme bakın. Adım Eylem Bkz. 1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı 2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001 3 Opsiyon modülünü yükleyin. a. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın. b. Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya takın. c. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın. d. Bir DeviceNet kablosu ile opsiyon modülünü ağa bağlayın. 4 Opsiyon modülüne enerji verin. a. Opsiyon modülünün uygun şekilde takıldığını doğrulayın. Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır. b. Sürücüye enerji verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. c. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın. 5 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi ayarlayın: Nod adresi-yalnızca Veri Hızı sivici 3 konumuna ayarlandığında; aksi halde Nod Adresi siviçlerini kullanın. Veri hızı-yalnızca Veri Hızı sivici 3 konumuna ayarlandığında; aksi halde bu sivici uygulamaya bağlı olarak 0, 1, 2 veya 4-9 olarak ayarlayın. I/O yapılandırması Durum Değişikliği, Döngüsel veya Yoklamalı I/O veri alışverişi Ana-Bağımlı hiyerarşi Hata eylemleri 6 Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın. Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak şekilde yapılandırmak için ağ yapılandırma aracı RSNetWorx for DeviceNet yazılımını ve RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın. 7 Merdiven mantığı programı oluşturun. Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın: I/O kullanarak opsiyon modülü aracılığıyla bağlanan sürücüyü kontrol edin. Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın. Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 ve Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 4, I/O Yapılandırma Bölüm 5, I/O Kullanma Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma 16 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

17 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bu bölüm, opsiyon modülünün bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu için talimatları sunmaktadır. Konu Sayfa Kurulum için Hazırlama 17 Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama 18 Veri Hızı Sivicini Ayarlama 19 Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama 19 Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama 20 Enerji Verme 21 Opsiyon Modülünü Devreye Alma 24 Kurulum için Hazırlama Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın: DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication DNET-UM072 yayınını okuyun DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNET UM003 yayınını okuyun. Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli Ekipmanlar sayfa 13. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

18 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama Siviçleri her bir hane için istenen değere döndürerek opsiyon modülü Nod Adresi siviçlerini (şekil 1 de bulunan alttaki iki siviç) ayarlayın. ÖNEMLİ DeviceNet ağındaki her bir nodun benzersiz bir adresi bulunmalıdır. Opsiyon modülü kendisine ilk kez enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı için nod adresini enerji vermeden önce ayarlayın. Nod adresini değiştirmek için yeni değeri belirlemeniz ve ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip enerjiyi tekrar vermeniz (veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) veya DeviceNet ağ kablosunu ayırıp tekrar bağlamanız gerekir. şekil 1 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama ONLAR Basamağı Konumu BİRLER Basamağı Konumu Ayarlar Açıklama 0 63 Siviçler etkinleştirilmişse, opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi. Varsayılan siviç ayarı 63 tür. Nod adresi 63 de, devreye alınmayan tüm sürücüler tarafından kullanılan varsayılan adrestir. Bu adresi nihai opsiyon modülü adresi olarak kullanmamanızı tavsiye ederiz. Önemli: Veri Hızı sivici (şekil 2) 3 konumuna ayarlanırsa, opsiyon modülü nod adresi için Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresinde kayıtlı olan değeri kullanır. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] için varsayılan ayar 63 tür. Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa Kullanmayın. Bu opsiyon modülü bu adresleri tanımaz. Siviç ayarları, aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Device Parameter 08 - [Net Addr Act] veya Teşhis Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85) görüntülenerek doğrulanabilir: PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri 18 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

19 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Veri Hızı Sivicini Ayarlama Sivici istenen ayara döndürerek opsiyon modülü Veri Hızı sivicini (şekil 2 de bulunan üstteki siviç) ayarlayın. şekil 2 - Veri Hızı Sivicini Ayarlama Ayar Açıklama 0 Opsiyon modülünü 125 Kb/sn veri hızına ayarlar. 1 Opsiyon modülünü 250 Kb/sn veri hızına ayarlar. 2 Opsiyon modülünü 500 Kb/sn veri hızına ayarlar. 3 Opsiyon modülünü Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresinde kayıtlı veri hızı değerini kullanacak şekilde ayarlar ve yine opsiyon modülünü Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresinde kayıtlı nod adresi değerini kullanacak şekilde ayarlar. Bkz. Veri Hızını Ayarlama sayfa Opsiyon modülünü Otomatik veri hızına ayarlar-diğer ağ cihazları tarafından kullanılan bir veri hızı. Ağ üzerindeki başka bir cihaz, bir veri hızına ayarlanmalıdır. Varsayılan siviç ayarı 9 dur. Siviç ayarları sayfa 18 de listelenen sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Teşhis Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85) görüntülenerek doğrulanabilir. Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün enerjisini kesin. Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya 6'ya takın. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002. ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya taktıktan sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45 0,67 N m (4,0 6,0 lb in) olacak şekilde sıkın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

20 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından enerjinin boşaldığını kontrol edin. 1. Sürücünün enerjisini kesin. 2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın. 3. Statik kontrol önlemlerini kullanın. 4. DeviceNet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın. Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.) olan DeviceNet Ince kablosunu tavsiye ederiz. ÖNEMLİ Maksimum kablo uzunluğu veri hızına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz. Veri Hızı sayfa DeviceNet kablosunun diğer ucunu cihazın altından geçirin, 5 pimli doğrusal fişi (opsiyon modülü ile birlikte verilir) DeviceNet kablosuna (şekil 3) bağlayın. Yedek fiş gerekmesi durumunda, yedek fiş parça numarası 1799-DNETSCON şeklindedir. şekil 3-5 Pimli Doğrusal Fişin DeviceNet Kablosuna Bağlanması Kırmızı Beyaz Soyulmuş Mavi Siyah Terminal Renk Sinyal İşlev 5 Kırmızı V+ Güç Beslemesi 4 Beyaz CAN_H Yüksek Sinyal 3 Soyulmuş SHIELD Koruma 2 Mavi CAN_L Düşük Sinyal 1 Siyah V Ortak 6. 5 pimli doğrusal fişi eşleme opsiyon modülü prizine takın ve iki vida ile sabitleyin. Fiş üzerindeki kabloların renklerinin prizdeki renk kodlarına uygun olduğunu doğrulayın. 20 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

21 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Enerji Verme DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin. Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır. Opsiyon modülünü ilk kez enerjilediğinizde, en üstteki PORT durum göstergesi yeşil renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir. Durum göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. Başlatma Durum Göstergeleri Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön kısmında ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında veya çıkarıldığında görülebilir (şekil 4). Tablo 1 de olası başlatma durum göstergeleri gösterilmektedir. şekil 4 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri ➊ ➋ ➌ ➍ Olası başlatma durum göstergeleri için bkz. Tablo 1. Sürücü Kontrol Paneli (kapağı çıkarılmış şekilde sürücü) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

22 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Tablo 1 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri Öğe Ad Renk Durum Açıklama ➊ STS (Durum) Sürücü STS Göstergesi Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil. Sabit Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil. Sarı Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda, bir başlatma önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive parameter [Start Inhibits]). Sabit 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur ama sürücü çalışmaya devam eder. Kırmızı Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu giderilene kadar sürücü başlatılamaz. Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir. Kırmızı/Sarı Sırayla Yanıp Sönen Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem, sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için hatanın giderilmesi gereklidir. Sarı/Yeşil Sırayla Yanıp Sönen Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur. Yeşil/Kırmızı Sırayla Yanıp Sönen Sürücü gömülü yazılımı güncellenmektedir. Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri ➋ PORT Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır. ➌ MOD Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına I/O verilerini aktaramamaktadır. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır. ➍ NET A Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır, ancak ağ üzerindeki herhangi bir cihaz ile haberleşme sağlanamamaktadır. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve ağ üzerinde haberleşme sağlamaktadır. Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın. Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için bkz. sayfa 82 ve sayfa 83. Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir çevre biriminden veya terminal bloğundan ve Reference'ı ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference'ı başka bir çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference'ını ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. 22 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

23 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve Reference'ını ağdan alacağını kabul etmektedir. 1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter [Access Level] değerinin 1 (Advanced) veya 2 (Expert) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Sürücü hızı Reference'ını ayarlamak için drive Parameter [Speed Ref A Sel] değerini kullanın. a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi 0 olarak ayarlayın. b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port'u (yuva'yı) gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için Port 4 Reference). Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki 874 sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir. 3. Drive Parameter [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu raporunu verdiğini kontrol edin (örneğin, Port 4 Reference). Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference'ın Parameter [Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar. Bir sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/opsiyon modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis özelliği sunar. 4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin 0 (Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

24 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Devreye Alma Opsiyon modülünü devreye almak için benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız gerekir. Nod adresleri hakkında bilgi için bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için bkz. Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama sayfa 18. ÖNEMLİ Yeni ayarlar yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül sıfırlandığında tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp açın veya opsiyon modülünü sıfırlayın. 24 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

25 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametreleri ayarlamak için talimatları ve bilgileri sunmaktadır. Konu Sayfa Yapılandırma Araçları 25 Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 26 Kullanımı Nod Adresini Ayarlama 26 Veri Hızını Ayarlama 27 Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) 27 COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi 29 Hata Eylemi Ayarlama 31 Opsiyon Modülünü Sıfırlama 32 Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme 33 Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme 34 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme 35 Parametreler listesi için bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri. Bu bölümdeki terimlerin açıklamaları için bkz. Terimler Sözlüğü. Yapılandırma Araçları Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için aşağıdaki araçlar kullanılabilir. Araç Bkz. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM sayfa 26 Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri software.html veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) ÖNEMLİ Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için opsiyon modülü, sürücü Port 4'e yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4 yerine bu port görüntülenecektir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

26 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Kullanımı Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6'ya veya 20-HIM-C6S HIM'e sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir. 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin. 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için veya tuşunu kullanın. 3. Jump to Param# entry açılır kutusunu görüntülemek için PAR# yazılım tuşuna basın. 4. İstenilen parametre numarasını girmek için nümerik tuşları kullanın veya istenilen parametre numarasını girmek için veya yazılım tuşunu kullanın. Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Nod Adresini Ayarlama Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) 3 (Program) konumuna ayarlandığında, nod adresini Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresi belirler. Veri Hızı sivici diğer konumlardan birine ayarlandığında, nod adresini, Nod Adresi siviç ayaları belirler. İPUCU Ağ üzerindeki tüm yeni cihazlar bu adresi varsayılan adres olarak kullandığından, nod adresi 63 ü kullanmamanızı tavsiye ederiz. Ayrıca, nod adresi 63 Automatic Device Recovery (ADR) için de kullanılır. 1. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değerini benzersiz bir nod adresine ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Addr Cfg 0 << AUTO F ESC ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Nod adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa ve opsiyon modülü işlevsel bir ağa bağlanırsa, NET A durum göstergesi sürekli olarak yeşil renkte yanar veya yeşil renkte yanıp söner. 26 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

27 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Veri Hızını Ayarlama Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) 3 (Program) konumuna ayarlandığında, veri hızını Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresi belirler. Bu parametrenin varsayılan ayarı 3 (Autobaud), veri hızını başka bir cihaz ayarlıyorsa, ağda kullanılan veri hızını algılayacaktır. Uygulamanız farklı bir ayar gerektirebilir. 1. Device Parameter 9 - [Net Rate Cfg] değerini ağınızın çalıştığı veri hızına göre ayarlayın. ESC Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Net Rate Cfg Autobaud 3 0 << 3 ENTER Değer Veri Hızı Kb/sn Kb/sn Kb/sn 3 Otomatik baud (varsayılan) 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı hiyerarşisinde, opsiyon modülü tarayıcı (1756-DNB, 1771-SDN, 1747-SDN vb) gibi bir ana birim ile veri alışverişi yapar. Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları), 0 ila 16 adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek parametre miktarı Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] kullanılarak yapılandırılır. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03'ü kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. Host Parameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder. Port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek için PowerFlex 20-HIM-A6 yı veya 20-HIM-C6S HIM yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Portu 5'e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03'e yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

28 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = olacaktır. Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına dahil edilecek bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısına ayarlayın. Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit DLs From Net Cfg 0 0 << 16 ESC ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference kullanıldığı için opsiyon modülünden Logic Command and Reference'ı kabul etmek amacıyla sürücüdeki parametreleri yapılandırın. Opsiyon modülü aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken, sürücü Parameter [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın. a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755). b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği portu gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference). Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter [Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü belgeleri. Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler), 0 ila 16 adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek parametre miktarı Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] kullanılarak yapılandırılır. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21'i kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. 28 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

29 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır. Port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek için PowerFlex 20-HIM-A6 yı veya 20-HIM-C6S HIM yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Port 6'ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter 2'sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = olacaktır. Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına dahil edilecek bitişik sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısına ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit DLs To Net Cfg 0 << 16 0 AUTO F ESC ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Opsiyon modülü, ana birime (kontrol cihazına) çıktı verileri gönderecek şekilde yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi Veri alışverişi, opsiyon modülünün DeviceNet ağı üzerinde veri alışverişi yapmak için kullandığı yöntemdir. Yoklamalı veri alışverişi varsayılandır ve adaptörü destekleyen diğer veri alışverişlerinden biri uygulamanız için daha uygun olmadığı sürece tavsiye edilir: COS (Durum Değişikliği) Yoklamalı ve COS Döngüsel Yoklamalı ve Döngüsel Yoklamalı Yoklamalı ve COS veya Yoklamalı ve Döngüsel kullanılıyorsa, yoklamalı mesajlardan I/O alır ve gönderir. Yalnızca COS ve Döngüsel mesajlarda Logic Status ve Feedback gönderir. Diğer veriler Yoklamalı mesajlarda gönderilir. Döngüsel ve Yoklamalı veri alışverişi tarayıcıda yapılandırılır. Böylece opsiyon modülünde yalnızca I/O yapılandırmasını ayarlamanız gerekir. COS veri alışverişi hem opsiyon modülünde hem de tarayıcıda yapılandırılmalıdır. Opsiyon modülünde I/O yapılandırmasını ve COS parametrelerini ayarlamanız gerekir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

30 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma COS (Durum Değişikliği) Veri Alışverişi Kurulumu (İsteğe Bağlı) Device Parameter 11 - [COS Status Mask] parametresini, değişiklik bakımından kontrol edilmesi gereken Logic Status sözcüğündeki bitler için ayarlayın. Logic Status bit açıklamaları için bkz. Ek D veya sürücü dökümanları. İPUCU 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, 32 bit Bit tipi parametrelerini iki 16 bit set halinde gösterir. Varsayılan olarak, alt 16 bit set (bit 0 15) gösterilir. Üst 16 bit seti (bit 16 31) görüntülemek için UPPER yazılım tuşuna basın. Alt 16 bit seti tekrar görüntülemek için LOWER yazılım tuşuna basın. Her bir bit konumunu seçmek için veya yazılım tuşunu ya da veya nümerik tuşunu kullanın. 1. Tüm bitleri gerektiği gibi düzenleyin. a. Edit COS Status Mask ekranını görüntülemek için EDIT yazılım tuşuna basın. Stopped 0.00 Hz Edit COS Status Mask xxxx xxxx xxxx xxxx ESC AUTO F ENTER Değer Açıklama 0 Bu mantık bitini göz ardı edin. (Varsayılan) 1 Bu mantık bitini kullanın. b. Bir biti 0 veya 1 olarak değiştirmek için veya dışında herhangi bir nümerik tuşa basın. 2. Device Parameter 12 - [COS Fdbk Change] parametresini, bir Durum Değişikliği mesajı tetiklemek üzere gerekli Feedback değiştirme miktarı için ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit COS Fdbk Change AUTO F ESC << E38 EXP ENTER Bu opsiyon modülü şimdi COS veri alışverişi için yapılandırılır. Tarayıcıyı COS (Bölüm 4, I/O Yapılandırma) kullanarak atamak üzere yapılandırmanız gerekir. 30 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

31 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Hata Eylemi Ayarlama Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata verdiğinde) veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğradığında, sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki hatalara farklı bir yanıt yapılandırabilirsiniz: Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye uğrayan I/O haberleşmesi. Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] kullanılarak boşta kontrol cihazı. Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC veya CIP Register Object aracılığıyla sürücü kontrolü için kesintiye uğrayan açık mesajlaşma. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] haberleşme kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü devreye alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş durumdaki bir kontrol cihazına veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. Hata Eylemini Değiştirme Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] değerlerini uygulamanızın gerekliliklerini karşılayan bir eylem olarak ayarlayın. Değer Eylem Açıklama 0 Fault Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan) 1 Stop Sürücü durdurulur ama hata vermez. 2 Zero Data Sürücüye veri değeri olarak 0 gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez. 3 Hold Last Sürücü, mevcut durumunda devam eder. 4 Send Flt Cfg Sürücüye varsayılan yapılandırma parametrelerinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 16]). şekil 5 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Comm Flt Action Fault 0 Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Idle Flt Action Fault 0 Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Msg Flt Action Fault 0 0 << 4 0 << 4 0 << 4 ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

32 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] veya 36 - [Msg Flt Action] Send Flt Cfg olarak ayarlandığında, bir haberleşme hatası, boşta kalma hatası ve/veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma hatası oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerdeki değerler sürücüye gönderilir. Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği değerlere göre ayarlamalısınız. Opsiyon Modülü Host Parametresi Parameter 37 - [Flt Cfg Logic] Parameter 38 - [Flt Cfg Ref] Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01] ile Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] Açıklama Logic Command için sürücüye gönderilen 32 bit değer. Reference için sürücüye gönderilen 32 bit REAL (kayan nokta) değeri. Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32 bit tamsayı değeri. Veri bağlantısı hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerinin ikili gösterimine dönüştürmelisiniz. ( 16'lık sistemi kayan noktaya dönüştürme ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.) Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Opsiyon Modülünü Sıfırlama Siviç ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü parametreleri, yeni ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü sıfırlamanızı gerektirir. Enerjiyi kesip vererek veya Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini 1 (Reset Module) olarak ayarlayın. ESC Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Reset Module Ready 0 0 << 2 ENTER Değer Açıklama 0 Ready (Varsayılan) 1 Reset Module 2 Set Defaults 1 (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır. Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kesip vermektir. 2 (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü tüm Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme sayfa 33 içinde anlatılan 32 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

33 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken, ALL yazılım tuşuna basmakla aynı işlemdir.) ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. Set Defaults gerçekleştirildikten sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi için '1 (Reset Module) değerini girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız. Bunun ardından, bu parametre, 0 (Ready) değeri olarak geri yüklenir. İPUCU Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM'in Reset Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32 içinde anlatılan Device Parameter 14 - [Reset Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar: ALL - TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yükler. MOST - ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini (ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin. Stopped AUTO 0.00 Hz F Host Drive 240V 4.2A Rev Ser. A 00 ESC REF PAR# TEXT 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için veya tuşunu kullanın. 3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için tuşuna basın. 4. MEMORY klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. 5. Set Defaults değerini seçmek için veya tuşunu kullanın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

34 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma 6. Set Defaults açılır kutusunu görüntülemek için (Enter) tuşuna basın. 7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak uyarı açılır kutusunu görüntülemek için (Enter) tuşuna tekrar basın. 8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC yazılım tuşuna basın. ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. 9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün enerjisini kesip vererek opsiyon modülünü sıfırlayın. Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar. Bu parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz. Opsiyon Modülü Açıklama Device Parametresi 03 - [DLs From Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı çıkışları) [DLs To Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı girişleri) [Net Addr Src] Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler, bu kaynak şunlardan bir olabilir: 0 (Switches) 1 (Parameters) 08 - [Net Addr Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi, bu nod adresi şunlardan biri olabilir: Nod Adresi siviçleri (şekil 1) ile ayarlanan adres. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değeri. Siviçlerden veya parametreden eski bir adres. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak opsiyon modülü sıfırlanmazsa, yeni adres geçerli olmayacaktır.) 10 - [Net Rate Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılan veri hızı. Bu, aşağıdakilerden biri olur: Veri hızı anahtarı (şekil 2) ile ayarlanan veri hızı. Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] değeri. Siviç veya parametrenin eski veri hızı. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak opsiyon modülü sıfırlanmazsa, yeni veri hızı geçerli olmayacaktır.) 34 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

35 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS seri konvertör kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan bağlantı aracılığıyla seri olarak güncellenebilir. Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme özelliğini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme özelliğini kullanabilirsiniz. Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı aracılığıyla güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını kullanabilir veya X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal yazılımını kullanabilirsiniz. Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için adresine gidin. Bu sitede, tüm gömülü yazılım güncelleme dosyaları ve aşağıdaki hususları açıklayan ilgili Sürüm Notları bulunmaktadır: Gömülü yazılımı iyileştirmeleri ve anomalileri Mevcut gömülü yazılım revizyonunun belirlenmesi DriveExplorer, DriveExecutive, ControlFLASH veya HyperTerminal yazılımı kullanılarak gömülü yazılımın güncellenmesi Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

36 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Notlar: 36 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

37 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır. Konu Sayfa RSLinx Classic Yazılımını Kullanma 37 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 38 ÖNEMLİ Opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü 32 bit cihazlar olduğundan, bu bölümde ve bu el kitabı boyunca örnek vermek için ControlLogix kontrol cihazı (bu da 32 bit bir cihaz) kullanılmaktadır. Yapılandırma ve merdiven mantığı programlarını basitleştirmek ve sürücü performansını maksimum düzeye çıkarmak için bu opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü ile yalnızca 32 bit platform Logix kontrol cihazı kullanılmasını tavsiye ederiz. 16 bit kontrol cihazı (PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400) kullanmanız gerekiyorsa, sürücü Potu 4, 5 veya 6 ya takılı bir 20-COMM-D adaptörü ve COMM veya COMM-F1 Haberleşme Taşıyıcı Kartı kullanılmasını tavsiye ederiz. Bu durumda, I/O kullanımı ve yapılandırması ve açık mesajlaşma yapılandırması ile ilgili daha fazla bilgi için knowledgebase adresindeki Rockwell Automation Teknik Destek Bilgi Tabanına gidin. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.), bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak için aşağıdaki prosedürü takip edin. 1. RSLinx Classic yazılımını başlatın. 2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için Communications menüsünden Configure Drivers öğesini seçin. 3. Available Driver Types açılır menüsünden DeviceNet Drivers öğesini seçin. 4. DeviceNet Driver Selection iletişim kutusunu görüntülemek için Add New öğesini tıklatın. 5. Available DeviceNet Drivers listesinde, bilgisayarı ağa bağlamak için kullanılan bilgisayar bağlantı adaptörünü (1784-PCD, 1784-PCID, PCIDS veya 1770-KFD) seçin ve Driver Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için Select öğesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

38 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. Sürücüyü bilgisayarınız ve ağ ayarları için yapılandırın ve OK öğesini tıklatın. Configure Drivers iletişim kutusu yapılandırmanın ilerleme durumunu bildirir. 7. Add New RSLinx Driver iletişim kutusu belirdiğinde, bir ad yazın (istenirse) ve OK öğesini tıklatın. Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers iletişim kutusu yeniden görüntülenir. 8. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın. 9. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü tanıdığını doğrulayın. a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin. b. Menu ağacında, DeviceNet sürücüsünün yanındaki + işaretini tıklatın. ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde tek bir nod halini alır. Bu bölüm, basit bir DeviceNet ağı yapılandırmak için gerekli adımları sunar (bkz. şekil 6). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic Command/Status, Reference/Feedback ve 32 Datalinks (16 okuma ve 16 yazma) ile bir sürücüyle haberleşmek için 1756-DNB tarayıcılı bir ControlLogix kontrol cihazı yapılandıracağız. şekil 6 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı DeviceNet Ağı Nod DNB Tarayıcılı ControlLogix Kontrol Cihazı Nod 1 PowerFlex 750-Serisi Sürücü ( DNET Opsiyon Modülü ile) Nod 62 DeviceNet Bağlantılı Bilgisayar DeviceNet Ağı 38 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

39 I/O Yapılandırma Bölüm 4 I/O Yapılandırmasına Tarayıcı Ekleme Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak için öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve tarayıcısını I/O yapılandırmasına eklemeniz gerekir. 1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın. 2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden New öğesini seçin. a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun seçenekleri belirleyin. b. OK öğesini tıklatın. RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte tekrar görüntülenir. 3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New Module öğesini seçin. Select Module iletişim kutusu görüntülenir. 4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek için Communications grubunu genişletin. 5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan DeviceNet tarayıcısını seçin. Bu örnekte, 1756-DNB DeviceNet Tarayıcısı kullanmaktayız, bu nedenle 1756-DNB opsiyonu seçilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

40 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. OK öğesini tıklatın. 7. Select Major Revision açılır iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük revizyonunu seçin. 8. OK öğesini tıklatın. Tarayıcının New Module iletişim kutusu görüntülenir. 9. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Ad Açıklama Nod Slot Revision Electronic Keying Input Size Output Size Status Size Open Module Properties Ayar Tarayıcıyı tanımlamak için ad. İsteğe bağlı tarayıcının açıklaması. DeviceNet tarayıcısının nod adresi. DeviceNet tarayıcısının raftaki yuvası. Tarayıcıdaki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 7. adımda tarayıcı serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.) Compatible Keying. Electronic Keying için Compatible Keying ayarı, kontrol cihazı ile tarayıcı arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, Disable Keying öğesini seçin. Disable Keying tavsiye edilir. DeviceNet tarayıcısı için giriş verisi boyutu. 124 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. DeviceNet tarayıcısı için çıkış verisi boyutu. 123 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. DeviceNet tarayıcısı için durum verisi boyutu. 32 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak tarayıcının daha fazla yapılandırılması için ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu işaretlenmediğinde, OK öğesi tıklatılarak tarayıcının New Module iletişim kutusu kapatılır. Bu örnek için bu kutunun işaretini kaldırın. 10. OK öğesini tıklatın. Tarayıcı artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde DeviceNet ağı için yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir. Örneğimizde, atanmış adıyla birlikte I/O Configuration klasörü altında bir 1756-DNB tarayıcısı görüntülenir. Kullanım kolaylığı için projeyi açık tutun. Bu bölümün ilerleyen kısımlarında, projenin kontrol cihazına indirilmesi gerekecektir. 40 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

41 I/O Yapılandırma Bölüm 4 RSNetWorx for DeviceNet Yazılımının I/O yu Yapılandırmak ve Tarayıcıya Kaydetmek için Kullanılması Tarayıcı I/O yapılandırmasına eklendiğinde, I/O yu yapılandırmanız ve tarayıcıya kaydetmeniz gerekir. 1. RSNetWorx for DeviceNet yazılımını başlatın. 2. New File iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden New öğesini seçin. 3. Ağ yapılandırma tipi olarak DeviceNet Configuration ı seçin. 4. OK öğesini tıklatın. 5. Network menüsünden, Browse for Network iletişim kutusunu görüntülemek için Online öğesini seçin. 6. Bilgisayarınızdan DeviceNet tarayıcısına olan haberleşme yolunu genişletin. Aşağıdaki iletişim kutusu bir DeviceNet ağı üzerindeki cihazlar arasında gezinmeye ilişkin örneğimizi göstermektedir. Kullanmakta olduğunuz haberleşme bağlantısına göre, gezinme yolu farklı olabilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

42 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 7. DeviceNet ağına geçerli bir yol seçtikten sonra OK öğesini tıklatın (bu örnek için A, DeviceNet). Bilgi yüklemeye veya indirmeye ilişkin bir mesaj kutusu görüntülenirse, OK öğesini tıklatın. Seçilen DeviceNet yoluna göz atıldığında, RSNetWorx for DeviceNet yazılımı ağ üzerindeki cihazların grafiksel sunumunu gösteren bir grafik görünüm penceresi oluşturur. Ağ üzerindeki sürücü simgesi (bu örnek için PowerFlex 755) Unrecognized Device olarak belirirse, PowerFlex 750-Serisi sürücü EDS dosyası oluşturmak için RSNetWorx for DeviceNet yazılımını kullanın. PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası, dosyanın hiçbir cihaz ve çevre birimi parametresi içermemesi açısından, diğer tüm PowerFlex 7 Class sürücüler için olan EDS dosyalarından farklıdır. Bu nedenle, bir PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası oluşturulurken, hiçbir parametre yüklenmez ve normalde Drive Properties ekranından görüntülenen Parameters sekmesi bulunmaz. 8. EDS dosyasını ağ üzerindeki çevrimiçi cihazdan yükleyerek oluşturun ya da Rockwell Automation web sitesinden indirin. 42 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

43 I/O Yapılandırma Bölüm 4 EDS Dosyasını Ağ Üzerindeki Çevrimiçi Cihazdan Oluşturma a. Unrecognized Device simgesini sağ tıklatın ve menüde Register Device öğesini seçin. EDS Sihirbazı görüntülenir. b. EDS dosyası oluşturma işlemini başlatmak için Next öğesini tıklatın. c. Create an EDS file öğesini seçin. d. Next öğesini tıklatın. EDS dosyası daha önceden indirilmiş ve bilgisayarınızda bulunuyorsa, Register an EDS file öğesini seçin ve Next öğesini tıklatın. Ardından ekrandaki bilgi isteklerini takip edin ve bu prosedürdeki kalan adımları (e - m) dikkate almayın. e. Bir açıklama girin (istenirse). f. Next öğesini tıklatın. g. Polled kutusunu işaretleyin. h. Input Size ve Output Size kutularına 8 değerini girin (yalnızca temel I/ O için dikkate alınır). i. Next öğesini tıklatın. RSNetWorx for DeviceNet yazılımı sürücüden EDS dosyasını yükleyecektir. j. Nod için simge seçeneklerini görüntülemek üzere Next öğesini tıklatın. PowerFlex 750-Serisi sürücü simgesinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Change icon öğesini tıklatarak simgeleri değiştirebilirsiniz. k. Bir özet görüntülemek için Next öğesini tıklatın. l. Kabul etmek için Next öğesini tekrar tıklatın. m. EDS dosyası oluşturma işlemini bitirmek için Finish öğesini tıklatın. Yeni bir simge, RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü penceresinde PowerFlex 750-Serisi sürücü ve haberleşme opsiyon modülünüzü temsil eder. EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden İndirme a. web sitesine gidin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

44 Bölüm 4 I/O Yapılandırma b. Web sitesi arama ekranında, Network giriş alanına, diğer arama alanlarının kullanımını etkinleştiren ağ tipini (bu örnek için DeviceNet) girin. c. Keyword giriş alanına, bu alanın boşluğa duyarlı olduğunu dikkate alarak PowerFlex 750-Serisi sürücünün tipini (bu örnek için PowerFlex 755) girin. d. Search öğesini tıklatın. Çok sayıda EDS dosyası olduğundan dolayı, bu arama birkaç dakika kadar sürebilir. e. Arama sonuçları ekranında, Details & Download Sütununda, EDS dosyası için Download köprüsünü tıklatın. f. EDS dosyasını bilgisayarınızda uygun bir konuma kaydetmek için File Download ekranında Save öğesini tıklatın. g. Microsoft Windows Start (Başlat) düğmesini tıklatarak EDS Hardware Installation Tool u başlatın ve Programs (Programlar) > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool öğesini seçin. Ardından, projenizle kullanılacak EDS dosyası eklemek için ekran bilgi isteklerini takip edin. h. Bilgisayarı yeniden başlatın ve bu alt bölümün başlangıcındaki 1-7 arası adımları tekrarlayın. Adım 7 deki RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü penceresindeki Unrecognized Device simgesi bir sürücü simgesi ile değiştirilmelidir (bu örnek için PowerFlex 755 sürücü simgesi). 9. Grafik görünümü penceresinde, 1756-DNB simgesini sağ tıklatın ve özellikler iletişim kutusunu görüntülemek için Properties öğesini seçin. 10. Scanner Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için Module sekmesini tıklatın DNB tarayıcı yapılandırmasını RSNetWorx for DeviceNet projesine yüklemek ve 1756-DNB Module Sekmesi iletişim kutusunu görüntülemek için Upload öğesini tıklatın. 44 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

45 I/O Yapılandırma Bölüm Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Interscan Delay Foreground Slot Ayar Ağdaki ardışık I/O taramaları arasındaki tarayıcı zaman gecikmesini ayarlar. Bu örnek için 10 milisaniye varsayılan ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. İPUCU: Ağ üzerinde çok sayıda sürücü olduğunda ve sürücüler Comm Loss hatası verdiğinde, bu değerin artırılması faydalı olabilir. Arka plan yoklamalarının ön plan oranını ayarlar. Bu örnek için 2 varsayılan ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. Tarayıcının takılacağı yuva konumunu ayarlar. Bu örnek için Yuva 3 seçilir. 13. Apply öğesini tıklatın. 14. Sürücü I/O yapılandırmasını başlatmak için Scanlist sekmesini tıklatın. Sol taraftaki Available Devices kutusu DeviceNet ağında bulunan, ancak henüz yapılandırılmamış olan cihazları gösterir. Sağ taraftaki Scanlist kutusu DeviceNet ağında bulunan ve yapılandırılmış olan cihazları gösterir. İPUCU Automap on Add kutusu varsayılan olarak işaretlenmiştir ve RSNetWorx for DeviceNet yazılımının sürücü I/O sunu sonraki kayıtlarda tarayıcıya otomatik olarak eşlemesine olanak tanır. Eşleme, tarayıcının sürücü EDS dosyasından elde ettiği minimum I/O gerekliliklerini (giriş için 8 bayt, çıkış için 8 bayt) esas alır. 15. Bu örnek için Automap on Add kutusunun işaretini kaldırın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

46 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 16. Available Devices kutusunda PowerFlex 755 drive öğesini seçin ve Scanlist penceresine taşımak için > öğesini tıklatın. Onay kutusu Node Active Device Type Vendor Product Code Major Revision Açıklama Seçili cihaz için 1756-DNB tarayıcısındaki tarama listesini etkinleştirir/devre dışı bırakır. Bu örnek için kutuyu işaretli durumda bırakın. Electronic Key onay kutuları, tarama listesindeki cihazın I/O çalışmasına uyumluluğunu eşlemek amacıyla 1756-DNB tarayıcısı için hangi özelliklerde olması gerektiğini seçer. Ne kadar fazla kutu işaretlenirse, cihazın çalışmak için o kadar fazla özelliğe sahip olması gerekir. Bu örnek için varsayılan kutuları (Device Type, Vendor ve Product Code) işaretli durumda bırakın. 17. Bu örnekte kullanılan PowerFlex 755 sürücüye ait Edit I/O Parameters iletişim kutusunu görüntülemek için Edit I/O Parameters öğesini tıklatın. a. Veri alışveriş tipini veya tiplerini (Polled, Change of State ve/veya Cyclic) seçin. Bu örnek için tavsiye ettiğimiz gibi Polled seçilmiştir. b. Input Size ve Output Size kutularına, I/O'nuz için gerekli olan bayt sayısını girin. Örneğin, bu el kitabında, tüm 16 [DL From Net xx] ve tüm 16 [DLTo Net xx] kullanılarak Input Size 72 ve Output Size 72 elde edilir. Uygulamanızın bayt boyutlarını belirlemek için opsiyon modülü Teşhis Öğeleri 7 (Input Size) ve 8 i (Output Size) görüntüleyin veya bunları hesaplayın. 46 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

47 I/O Yapılandırma Bölüm 4 Giriş/Çıkış Bayt Boyutları için Teşhis Öğeleri 7 ve 8 i Görüntüleme Teşhis Öğeleri 7 ve 8 i görüntülemek için 20-HIM-A6 yı veya 20 HIM- C6S HIM yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanın. Opsiyon modülü Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) sayfa 27 bölümünde yapılandırılan Device Parameters 2 - [DLs From Net Cfg] ve 4 - [DLs To Net Cfg] değerlerini esas alarak Input Size ve Output Size için bayt sayısını otomatik olarak hesaplar. Giriş/Çıkış Baytı Boyutlarının Hesaplanması Input Size ve Output Size için bayt sayısını kolayca hesaplayabilirsiniz. Opsiyon modülü her zaman 32 bit Logic Command, 32 bit Feedback, 32 bit Logic Status ve 32 bit Reference kullandığından, hem Input Size hem de Output Size için en az 8 bayt ayarlanmalıdır. (32 bit sözcük dört bayttır.) Sürücünün 16 adet 32 bit Veri Bağlantısından herhangi biri veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) sayfa 27), Input ve Output Size ayarlarını uygun şekilde arttırın. Input Size: Veri yazmak için kullanılan Veri bağlantısı sayısını (Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değeri) 4 bayt ile çarpın ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 02 değeri 3 ise, gerekli olan minimum 8 bayta 12 bayt (3 x 4 bayt) eklenerek toplam 20 bayt elde edilir. Output Size: Veri okumak için kullanılan Veri bağlantısı sayını (Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değeri) 4 bayt ile çarpın ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 04 değeri 7 ise, gerekli olan minimum 8 bayta 28 bayt (7 x 4 bayt) eklenerek toplam 36 bayt elde edilir. 18. Seçilen veri alışverişi yöntemi için tarama hızını ayarlayın. Tarama hızları ile ilgili daha fazla bilgi için RSNetWorx for DeviceNet yazılımı çevrimiçi yardımına bakın. Veri Alışverişi Yöntemi Yoklamalı Durum Değişikliği Döngüsel Rate Alanı Açılır Ayarları Yoklama Oranı Kalp Atış Hızı Gönderme Oranı 19. OK öğesini tıklatın. Scanner Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, devam etmek için Yes öğesini tıklatın. Edit I/O Parameters iletişim kutusu kapanır ve ardından 1756-DNB Scanlist sekmesi iletişim kutusu tekrar görüntülenir DNB tarayıcısı giriş kayıtlarını görüntülemek için Input sekmesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

48 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 21. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü giriş görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini tıklatın. İPUCU RSLogix 5000 projeniz sürücü giriş görüntüsü için 0 varsayılan değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa, Start DWord alanını uygun değere ayarlayın DNB tarayıcısı çıkış kayıtlarını görüntülemek için Çıkış sekmesini tıklatın. 23. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü çıkış görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini tıklatın. İPUCU RSLogix 5000 projeniz sürücü çıkış görüntüsü için 0 varsayılan değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa, Start DWord alanını uygun değere ayarlayın. 24. OK öğesini tıklatın. Bu ayarların 1756-DNB tarayıcısına indirilmesini isteyen Scanner Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, Yes öğesini tıklatın. 48 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

49 I/O Yapılandırma Bölüm File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. a. Bir klasöre gidin. b. Bir dosya adı girin. c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save öğesini tıklatın. 26. I/O yu ağ üzerinde ek PowerFlex 750-Serisi sürücüler için yapılandırırken, arası adımları tekrarlayın. ÖNEMLİ Sürücüdeki tüm Veri bağlantıları kullanılırken (sürücü başına 18 DINT / I/O), maksimum 6 adet PowerFlex 750-Serisi sürücü eşlenebilir. Bunun nedeni, 1756-DNB tarayıcısında maksimum 124 DINT olan mevcut I/O miktarıdır. Sürücüde Veri Bağlantılarının Ayarlanması (İsteğe Bağlı) 1756-DNB tarayıcısı yapılandırıldıktan sonra, Veri bağlantıları (mevcutsa) uygulamanız için uygun olan parametrelere ayarlanmalıdır. Sürücüdeki Veri bağlantılarını ayarlamak için 20-HIM-A6 yı veya 20-HIM-C6S HIM yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanın. Bu örnek için aşağıdaki Veri bağlantısı değerleri kullanılır. Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama 01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par [Stop Mode A] değerine işaret eder 02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par [Stop Mode B] değerine işaret eder 03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par [Accel Time 1] değerine işaret eder 04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par [Accel Time 2] değerine işaret eder 05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par [Decel Time 1] değerine işaret eder 06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par [Decel Time 2] değerine işaret eder 07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par [Jog Speed 1] değerine işaret eder 09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par [Jog Speed 2] değerine işaret eder 10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par [Preset Speed 1] değerine işaret eder 11 - [DL From Net 11] 572 Drive Par [Preset Speed 2] değerine işaret eder 12 - [DL From Net 12] 573 Drive Par [Preset Speed 3] değerine işaret eder 13 - [DL From Net 13] 574 Drive Par [Preset Speed 4] değerine işaret eder 14 - [DL From Net 14] 575 Drive Par [Preset Speed 5] değerine işaret eder 15 - [DL From Net 15] 576 Drive Par [Preset Speed 6] değerine işaret eder 16 - [DL From Net 16] 577 Drive Par [Preset Speed 7] değerine işaret eder 17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par [Stop Mode A] değerine işaret eder 18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par [Stop Mode B] değerine işaret eder 19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par [Accel Time 1] değerine işaret eder 20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par [Accel Time 2] değerine işaret eder Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

50 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama 21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par [Decel Time 1] değerine işaret eder 22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par [Decel Time 2] değerine işaret eder 23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par [Jog Speed 1] değerine işaret eder 25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par [Jog Speed 2] değerine işaret eder 26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par [Preset Speed 1] değerine işaret eder 27 - [DL To Net 11] 572 Drive Par [Preset Speed 2] değerine işaret eder 28 - [DL To Net 12] 573 Drive Par [Preset Speed 3] değerine işaret eder 29 - [DL To Net 13] 574 Drive Par [Preset Speed 4] değerine işaret eder 30 - [DL To Net 14] 575 Drive Par [Preset Speed 5] değerine işaret eder 31 - [DL To Net 15] 576 Drive Par [Preset Speed 6] değerine işaret eder 32 - [DL To Net 16] 577 Drive Par [Preset Speed 7] değerine işaret eder İPUCU Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler). Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler). Projenin Kontrol Cihazına İndirilmesi ve Çevrimiçi İlerleme Tarayıcıyı ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz. 1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden, Download öğesini seçin. Download iletişim kutusu görüntülenir. 50 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

51 I/O Yapılandırma Bölüm 4 İPUCU Mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip DeviceNet sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 37 ve RSLinx çevrimiçi yardım. 2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın. Indirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır. 3. File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. a. Bir klasöre gidin. b. Bir dosya adı girin. c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save öğesini tıklatın. 4. Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Yüklemek ve kaydetmek için Yes öğesini tıklatın. 5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak ayarlayın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

52 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Notlar: 52 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

53 Bölüm 5 I/O Kullanma Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. Konu Sayfa I/O Mesajı Hakkında 53 ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama 54 Logic Command/Status Kullanma 54 Reference/Feedback Kullanma 55 Veri Bağlantılarını Kullanma 56 Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi 57 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 58 DIKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. I/O Mesajı Hakkında I/O bağlantıları, DeviceNet dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda PowerFlex sürücüsünü kontrol eden ve Reference'ını ayarlayan verileri aktarmak için kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına ve Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir. Opsiyon modülü Logic Command, Logic Status, Reference ve Feedback i (32 bit sözcüklerin tümü) içerir. Bu, kontrol cihazı I/O görüntüsünde Input Size için 8 bayt, Output Size için 8 bayt gerektirir. Bu temel I/O, her zaman için RSNetWorx for DeviceNet yazılımı kullanılarak DeviceNet tarayıcısı içinde yapılandırılmalıdır. Gerekirse ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel I/ O Input Size ve/veya Output Size öğelerine her bir Veri Bağlantısı için 4 bayt ekleyin. Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma, gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır. Bu bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O'yu kullanma yollarını anlatmaktadır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

54 Bölüm 5 I/O Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı I/ O Görüntüsünü Anlama Input ve output terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır. Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından giriş olarak kullanılan durum verileridir. I/O görüntüsü, sürücünün 32 bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net ve Host DL To Net 01-16) kaç tanesinin kullanıldığına bağlı olarak değişecektir. Mevcut I/O ların tümü kullanılmazsa, görüntü kesintiye uğramaz. Görüntü her zaman sözcük 0 dan başlayan ardışık sözcükleri kullanır. Tablo 2, 32 bit Veri Bağlantılarının tümünün kullanıldığı I/O görüntüsünügöstermektedir. Tablo 2 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O (32 bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Datalinks) DINT Çıkış I/O DINT Giriş I/O 0 Logic Command 0 Logic Status 1 Reference 1 Feedback 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 9 DL From Net 08 9 DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net DL From Net DL To Net 16 Logic Command/Status Kullanma Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan kontrol verilerinin 32 bit sözcüğüdür. Logic Status, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan durum verilerinin 32 bit sözcüğüdür. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command sözcüğü her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status sözcüğü her zaman için giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir. Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler içinde, el kitabı yayınlandığı zaman kullanılabilir durumda olan uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir. 54 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

55 I/O Kullanma Bölüm 5 Reference/Feedback Kullanma Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan kontrol verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan durum verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32 bit REAL Reference sözcüğü her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 2) ve 32 bit REAL Feedback sözcüğü her zaman için giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir. I/O görüntüsü tamsayı tabanlı ve Reference ve Feedback kayan nokta olduğundan, değerleri Reference a doğru şekilde yazmak ve Feedback ten doğru şekilde okumak için bir COP (Copy) talimatı veya User Defined Data Types (UDDT) gereklidir. Bkz. şekil 9 ve şekil 10 içindeki mantık programı örnekleri. Reference ve Feedback 32 bit REAL değerleri, sürücü hızını temsil eder. Hız Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter [Speed Units] değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32 bit REAL Reference değeri 30.0, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300, RPM olarak ayarlanırsa, 32 bit REAL Reference değeri , Reference RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 3, örnek aşağıdaki gibi ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference'ları ve sonuçlarını gösterir: Parameter [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış. Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış. Parameter [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış. Parameter [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler de RPM değerindedir. Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme Ağ Reference Değeri Hız Command Değeri (2) Çıkış Hızı Ağ Feedback Değeri Hz 60 Hz (3) 60,0 65,0 65 Hz 60 Hz (3) 60,0 32,5 32,5 Hz 32,5 Hz Hz 0 Hz 0,0-32,5 (1) 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 (1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü dökümanları. (2) Örneğin, drive parameter [Speed Units], Hz olarak ayarlanır. (3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak 60 Hz'yi ayarlar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

56 Bölüm 5 I/O Kullanma Veri Bağlantılarını Kullanma Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları, bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı ControlLogix kontrol cihazında bir adet 32 bit sözcük kullanır. Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken uygulanır: Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive parameter [Accel Time 1] sürücüde yüklü olan herhangi bir veya tüm opsiyon modüllerinin hedefi olabilir. Sürücünün Veri Bağlantı mekanizmasından geçen veriler aşağıdaki parametrelerin ayarıyla belirlenir: Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] Host Parameters [DL From Net 01-16] Host Parameters [DL To Net 01-16] ÖNEMLİ Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için Veri Bağlantıları yapılandırıldıktan sonra her zaman sıfırlama gereklidir. Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez. Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı Depolama (NVS) belleğine yazılmaz. Değer geçici bellekte depolanır ve sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık sık değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın. Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, PowerFlex 750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri üzerindeki entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü gibi opsiyon modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya, yapılandırma indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını değiştirebilecek başka herhangi bir şeye izin vermez. Ilgili Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı devre dışı bırakılmalıdır. Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir: RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek Kontrol cihazı Program moduna sokularak Tarayıcı boşta moduna sokularak Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek 56 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

57 I/O Kullanma Bölüm 5 DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir. Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini DisableLogic olarak ayarlayın (parametre değeri daha sonra LogicDisabld olarak değişir). İPUCU Giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir REAL sözcüğüne kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Çıkış verilerini dönüştürmek için REAL verileri bir DINT sözcüğüne kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütununa bakın. Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır. Örnek Programların İşlevleri Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar: Sürücüden Logic Status bilgilerini alma. Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için), Logic Command gönderme. Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma. Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma. Logic Command/Status Sözcükleri Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command sözcüğü ve Logic Status sözcüğü kullanır. Ayrıntılı bilgi için bkz. Ek D, Logic Command/ Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

58 Bölüm 5 I/O Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Bu bölüm, ControlLogix kontrol cihazı ve RSLogix 5000 Generic Profili kullanılırken gerekli bilgileri içerir. RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için kullanılmıştır. Parametre Değer Açıklama Opsiyon Modülü Device Parametreleri 2 - [DLs From Net Cfg] 16 Ağ kontrol cihazından veri yazmak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını ayarlar. 4 - [DLs To Net Cfg] 16 Ağ kontrol cihazına veri okumak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını ayarlar. Opsiyon Modülü Host Parametreleri 01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par [Stop Mode A] değerine işaret eder 02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par [Stop Mode B] değerine işaret eder 03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par [Accel Time 1] değerine işaret eder 04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par [Accel Time 2] değerine işaret eder 05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par [Decel Time 1] değerine işaret eder 06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par [Decel Time 2] değerine işaret eder 07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par [Jog Speed 1] değerine işaret eder 09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par [Jog Speed 2] değerine işaret eder 10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par [Preset Speed 1] değerine işaret eder 11 - [DL From Net 11] 572 Drive Par [Preset Speed 2] değerine işaret eder 12 - [DL From Net 12] 573 Drive Par [Preset Speed 3] değerine işaret eder 13 - [DL From Net 13] 574 Drive Par [Preset Speed 4] değerine işaret eder 14 - [DL From Net 14] 575 Drive Par [Preset Speed 5] değerine işaret eder 15 - [DL From Net 15] 576 Drive Par [Preset Speed 6] değerine işaret eder 16 - [DL From Net 16] 577 Drive Par [Preset Speed 7] değerine işaret eder 17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par [Stop Mode A] değerine işaret eder 18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par [Stop Mode B] değerine işaret eder 19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par [Accel Time 1] değerine işaret eder 20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par [Accel Time 2] değerine işaret eder 21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par [Decel Time 1] değerine işaret eder 22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par [Decel Time 2] değerine işaret eder 23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par [Jog Speed 1] değerine işaret eder 25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par [Jog Speed 2] değerine işaret eder 26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par [Preset Speed 1] değerine işaret eder 27 - [DL To Net 11] 572 Drive Par [Preset Speed 2] değerine işaret eder 28 - [DL To Net 12] 573 Drive Par [Preset Speed 3] değerine işaret eder 29 - [DL To Net 13] 574 Drive Par [Preset Speed 4] değerine işaret eder 58 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

59 I/O Kullanma Bölüm 5 Parametre Değer Açıklama 30 - [DL To Net 14] 575 Drive Par [Preset Speed 5] değerine işaret eder 31 - [DL To Net 15] 576 Drive Par [Preset Speed 6] değerine işaret eder 32 - [DL To Net 16] 577 Drive Par [Preset Speed 7] değerine işaret eder İPUCU Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler). Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler). Kontrol Cihazı Etiketleri Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4), RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı etiketleri kullanılır. Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü gerektirir (şekil 7). Bu örnek için Output etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü gerektirir (şekil 8). şekil 7 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Giriş Görüntüsü Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

60 Bölüm 5 I/O Kullanma şekil 8 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Çıkış Görüntüsü Program Etiketleri Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız. 60 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

61 I/O Kullanma Bölüm 5 şekil 9 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı şekil 10 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

62 Bölüm 5 I/O Kullanma DeviceNet Tarayıcısını Etkinleştirme Merdiven mantığında bir basamak oluşturulmalı ve 1756-DNB tarayıcısı Command Register Run bitine atanmalıdır. Bu basamak tarayıcının ağa I/O aktarmasını sağlar. ÖNEMLİ Bu basamak her zaman merdiven mantığı programına dahil edilmelidir. Örnek Veri Bağlantısı Verileri Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, şekil 11 içinde gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar eklemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnekte, bu Veri Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A, opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive parameter [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem, DL_To_Net etiketlerine de uygulanır. şekil 11 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Veri Bağlantıları 62 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

63 I/O Kullanma Bölüm 5 İPUCU Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı, yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütununa bakın. Bir parametre bir REAL ise, DINT'i bir REAL'e (girişlere) veya REAL'i bir DINT'e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

64 Bölüm 5 I/O Kullanma Notlar: 64 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

65 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. Konu Sayfa Açık Mesajlaşma Hakkında 66 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme 67 ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri 68 DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği'ne (NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre verilerini NVS'e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS'ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler için kullanılmalıdır. I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları hakkında bilgi için bkz. Bölüm 5. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

66 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Açık Mesajlaşma Hakkında Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz. ÖNEMLİ İPUCU Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir unconnected mesajı olduğu için varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı önemli olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi message configuration iletişim kutusunda Connected onay kutusunu işaretleyerek kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı oluşturabilirsiniz. Bu mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla mesaj bağlantısı ağ performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi kaldıramazsa, Connected onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir harekettir. Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için bkz. Ek C'deki Örnek tablosu: Device parametreleri için sayfa 109 içindeki DPI Parameter Object kısmı. Host parametreleri için sayfa 123 içindeki Host DPI Object kısmı. Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın. ÖNEMLİ PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir. Tablo 4, bu sürücüler için DeviceNet Object Class code uyumluluklarını gösterir. Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu DeviceNet Object Class Code Uyumluluk Açık Mesajlaşma İşlevi Parameter Object 0x0F Hayır Tek parametre okur/yazar DPI Parameter Object 0x93 Sınırlamalarla Birlikte Evet (1) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar Host DPI Parameter Object 0x9F Sınırlamalarla Birlikte Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar Evet (2) (1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1 6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7 14) değerlerine erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir. Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez. Örnek (parametre) numaralandırma için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109. (2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1 14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir DNET opsiyon modülü Port 4'teyse, bunun Host parameters değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için bkz. Host DPI Parameter Nesnesi sayfa Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

67 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları, kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol cihazınızın dökümanları. ÖNEMLİ Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir yanıt mesajı olmalıdır. şekil 12 - Açık Mesaj Süreci ➊ Kurulum ve Açık Mesaj Isteği Gönderme ➎ Tam Açık Mesaj ➍ Açık Mesaj Yanıtını Al Ağ ➋ ➌ Ağ Olay ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Açıklama Açık Mesaj isteğini tarayıcı modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve merdiven mantığı programını kurun (indirme). Tarayıcı modülü, Açık Mesaj Isteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır. Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır. Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı'nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme). Açık Mesaj tamamlanır. Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi için bkz. kullanılan tarayıcı ve/veya kontrol cihazı için dökümanlar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

68 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri İPUCU RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket (Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve mesaj talimatındaki düğmesini tıklatın. Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için bkz. Ek C, DeviceNet Nesneleri. ÖNEMLİ Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir sürümü veya Studio 5000 Logix Designer uygulaması sürüm üzeri kullanarak gerçekleştirilebilir. ÖNEMLİ Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan Device parameters içindir. Host parameters için Class Code 0x9F kullanın ve mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin. Message Configuration, Parameter Read adlı bir Service Type'a sahiptir ve bu, Class code 0x0F, Parameter Object'dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi sürücülerde desteklenmez. Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi okumak için Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta) parameter [Output Current] değerini okur. Tablo 5 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE şekil 13 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı 68 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

69 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme şekil 14 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (4) 7 (10'luk) 9 (16'lık) 0 bayt Output_Current (5) Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama Path (3) My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Single_Read_Message Mesaj için ad. Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Boş bırakın (uygulanmaz). Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. (1) Service Type için varsayılan değer, Custom değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden Custom dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için Instance = olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan 2 yi ve sürücü nodunu (bu örnek için 1 ) yazın. (4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (5) Bu örnekte, Output Current kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının 'REAL olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta parametresidir. Bir 32 bit tamsayı parametresini okumak için etiket Data Type alanını DINT olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını INT olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim

70 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi yazmak için Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta) parameter [Accel Time 1] değerine yazar. Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı Veri Tipi Etiketleri XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE şekil 15 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı 70 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012

71 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme şekil 16 - Set Attribute Single Message Configuration Iletişim Kutuları Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination CIP Generic Set Attribute Single 10 (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (5) 535 (10'luk) 9 veya A (16'lık) Accel_Time_1 (6) 4 bayt (6) Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama Path (4) My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Single_Write_Message Mesaj için ad. Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Tarayıcıdan opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Boş bırakın (uygulanmaz). (1) Service Type için varsayılan değer, Custom değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden Custom dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerine yazmak için Instance = olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (3) Attribute değeri 9 olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: 9 olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabilir ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabilir. Attribute değeri A olarak ayarlandığında, parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri silinir. Sık sık mesaj yazmak gerektiğinde, A ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. (4) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan 2 yi ve sürücü nodunu (bu örnek için 1 ) yazın. (5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının REAL olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta parametresidir. Bir 32 bit tamsayı parametresini yazmak için etiket Data Type alanını DINT olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını INT olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim