MONORAIL ve AMS. Entegre ölçüm sistemli lineer kılavuzlamalar

Transkript

1 MONORAIL ve AMS Entegre ölçüm sistemli lineer kılavuzlamalar Ürün kataloğu 2015

2 Kataloğun güncel versiyonu Internet sayfamızın yüklemeler bölümünde her zaman kataloglarımızın güncel versiyonuna ulaşabilirsiniz. Sorumluluktan feragat etme Bu döküman büyük titizlikle hazırlanmış olup tüm bilgilerin doğruluğu kontrol edilmiştir. Buna rağmen hatalı veya eksik bilgilere karşı sorumluluk üstlenmemiz hiçbir şekilde söz konusu değildir. Ürün geliştirme sürecinden dolayı, ürünlerimizi ve teknik bilgilerini değiştirme hakkını saklı tutuyoruz. Schneeberger'in yazılı izni olmaksızın dağıtılamaz, çoğaltılamaz, değiştirilemez, kısmi bölüm olsa bile kullanılamaz.

3 İçindekiler Ürüne genel bakış MONORAİL ürünlerine genel bakış MONORAİL sisteminin özellikleri 5 Teknik bilgiler Kılavuzlama Kılavuzlama ve tahrik Kılavuzlama ve ölçüm Sipariş bilgileri Güvenlik tedbirleri 34 MONORAİL MRMasuralı Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 59 MONORAİL BMBilyeli Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 84 BallMONORAIL BM WR / BM SR paslanmaz çelik Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 99 MONORAIL BZ kremayer dişli sistemleri Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları MONORAIL AMS 3B MR için mesafe ölçüm sistemi Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 132 Inhaltsverzeichnis İçindekiler 1

4 İçindekiler MONORAIL AMS 4B BM için mesafe ölçüm sistemi Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 151 MONORAIL AMSABS 3B MR için mutlak mesafe ölçüm sistemi Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 169 MONORAIL AMSABS 4B BM için 4B mutlak mesafe ölçüm sistemi Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 189 MONORAIL AMSA 3L entegre, uzun eksenler için modüler mesafe ölçüm sistemi Giriş Tipler, boyutlar ve tüm opsiyon seçenekleri Teknik bilgiler Aksesuarlar Sipariş kodları 208 2

5 1.1 MONORAİL ürünlerine genel bakış MR Yüksek rijitlik, yüksek dinamik ve statik yük taşıma kapasitesi, sorunsuz çalışma ve komple sızdırmazlık elemanlarıyla donatılmış arabalar, MONORAİL raylı kılavuzların ana özellikleridir. Bu özellikler, geometrik hassasiyeti ve işlenmiş elemanların yüzey kalitesini arttırırken, takım tezgahlarının işleme performansını da arttırmaktadır. Son derece rijit MONORAİL arttırılmış titreşim davranışı, daha küçük titreşim amplitüd sağlar ve böylece takım aletinin ömrünü uzatır. SCHNEEBERGER, MONORAİL in gelişiminde masura türü düşük sürtünmeli raylı kılavuzların tasarımında, üretiminde ve kullanımında uzun yıllara dayanan deneyimini sistematik olarak uygulamıştır. Sonuç olarak MONORAİL MR, yeni nesil takım tezgah gereksinimlerini karşılayan ekonomik rulmanlı lineer kılavuz sistemleridir. BM SCHNEEBERGER MONORAİL BM lineer bilyeli kılavuzlar mükemmel dinamik özellik ve ekonomik avantaj sunar. Az sayıda akıllı şekilde düzenlenmiş bileşen ile tasarlanmıştır. Bilye yuvarlanma yollarında az sayıda geçiş nedeniyle mükemmel çalışma özelliği sağlanır, bu da çok sessiz çalışmaya, düşük vuruş ve sürtünmeye ve yüksek hareket hızına yol açar. Trapez ray kesitinin kullanımı, ilave sıyırıcılar araba demonte edilmeksizin değiştirilebildiğinden, servis süresinde büyük azalmayı sağlar. Bu durum, aşırı derecede rijit raylı kılavuz meydana getirir. Arabanın tam olarak sızdırmaz hale getirilmesi uzun çalışma ömrü ile birlikte maksimum güvenilirliği garantiler.bu sağlam ve ekonomik raylı kılavuz, SCHNEEBERGER in endüstriyel uygulamalar için ürün aralığını hız, güvenilirlik ve tutarlı çalışmaya yönelik yüksek taleplerle birleştirir. BM WR / BM SR MONORAİL BM WR/SR sistemleri korozyona karşı dirençli paslanmaz çelikten imal edilmiş lineer kılavuzlardır ve MONORAİL BM bilyeli profilli lineer kılavuzları baz alınmıştır. Lineer kılavuzlar, sıradan kaplamaları yetersiz spesifikasyonlar için özel olarak geliştirilmiştir. Korozyon korumanın yetersiz olması, çalışma sürecini ve performansı olumsuz etkilemektedir. MONORAİL BM WR/SR ürünleri lineer eksenin düzgün, hassas, uzun ömürlü ve sorunsuz çalışmasını garantiler. Dahası, MONORAİL WR/SR, en etkili çalışma özellikleri, yüksek hareketli hızlar ve uzun çalışma ömrü gibi MONORAİL BM ile aynı denenmiş ve test edilmiş özelliklere sahiptir. BZ SCHNEEBERGER MONORAİL BZ sistemleri, kendini kanıtlamış MONORAİL BM bilyeli profil kılavuzlu raya entegre edilmiş kremayer dişli tahrikli, yüksek hassasiyetli lineer kılavuz sistemleridir. Profil kılavuz ve yüksek hassas kremayer dişli tahrik sistemi entegrasyonunun faydaları; temel olarak manipülatör, işleme ve otomasyon endüstrilerinde, lazerde ve su jeti kesme aletlerinde ve ağaç işleme makinelerinde kendini gösterir. Makine yataklarının işlenmesi, kılavuzların ve kremayer dişlilerin montajı ve hizalanmasında harcanan süre büyük oranda azaltılır. Bu sistemler 6 metreye kadar tek parça olarak mevcuttur. MONORAİL BZ nin tasarımı; üstün çalışma özelliği ve yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar. Yüksek rijitlik ve MONORAİL BM profil kılavuzları kullanımı ile birlikte uzun servis ömrüne sahiptir. Aynı zamanda yüksek yük tahrik gücüne sahip olup, sertleştirilmiş ve yüksek kalitede hassas helis dişli geçişler sayesinde olağanüstü hassas pozisyonlama hassasiyetine sahiptir. Ürüne genel bakış 3

6 1.1 MONORAİL ürünlerine genel bakış AMS 3B MONORAİL AMS 3B MONORAİL MR masuralı profil kılavuz manyetodirençli entegre mesafe ölçüm sistemidir. Bu da takım tezgah uygulamalarındaki lineer kılavuzluğa ve mesafe ölçümle birlikte eksenlerin kompakt tasarımına imkan sağlamaktadır. Ölçüm sisteminin ilave montaja veya ayarlanmasına ihtiyaç duyulmaz, bu da makine tasarımı, üretimi ve servisinde maliyet tasarrufu sağlar. Makinenin hassasiyeti ve süreç içerisindeki güvenilirliği de iyileştirilmiştir. Okuma kafası için geliştirilen sağlam muhafazası boylamasına, ön ve arka sızdırmazlık elemanlarından oluşan komple koruma sistemine sahiptir, bu da ölçüm sistemi için optimum koruma sağlar. AMS 3B hem analog hem de dijital versiyonlarda mevcuttur. AMSA 3B analog versiyon bütün standart kontrol sistemlerine bağlanması için 1 Vpp lik voltaj arayüzüne sahiptir, ve AMSD 3B dijital versiyona temel teşkil eder. Profil raylar her iki versiyonla da uyumludur. AMSD 3B versiyonu dijital inkremental bir arayüze ve bir okuma kafası çeşitliliğine sahiptir. Farklı çözünürlüklere izin veren seçenekler sistemin farklı girdi frekansları olan sistemlerle uyumlu olmasını sağlar. AMS 4B MONORAİL AMS 4B MONORAİL BM profil bilyeli profil kılavuz manyetodirençli entegre mesafe ölçüm sistemidir. Ölçüm olarak, AMS 4B AMS 3B ile aynı seviyededir. Montaj, maliyet tasarrufu, hassasiyet ve süreç içerisindeki güvenilirlik açısından aynı performansı sunar. AMS 4B ürünlerinin yüksek hız taleplerini karşılayan, yüksek ivme ve titreşime karşı dayanıklılık gerektiren uygulamalarda kullanılması tercih edilir. AMSABS MONORAİL AMSABS mutlak arayüzüyle birlikte entegre, manyetodirençli bir mesafe ölçüm sistemidir. AMSABS 3B MONORAİL MR masuralı profil kılavuzu temel alır, öte yandan AMSABS 4B ise MONORAİL BM bilyeli profil kılavuzu temel alır. Yeni özellikler AMS ürünlerinin kanıtlanmış yararlarına eklendi. Bunlar endüstriyel ortamlarda mesafe ölçüm sistemlerinin kullanımını kolaylaştırır. Mesafe ölçümünün mutlak doğası nedeniyle, çalıştıktan sonra bir referans işaretine ihtiyaç kalmamıştır. Bu şekilde zaman kazanırsınız ve maliyetleriniz de azalır. Ayrıca, bilgi işlemenin fazla miktarda olması operasyonel güvenilirliği artırıyor. AMSABS SSI kontrol birimleri, SSI+SinCos kontrol birimleri ve FANUC kontrol birimlerinin tamamıyla bağlantı kurabilen bir arayüze sahiptir. 4 AMSA 3L MONORAİL AMSA 3L analog voltaj arayüzü ile birlikte MONORAİL MR masuralı profil kılavuzu temel alan entegre manyetodirençli bir mesafe ölçüm sistemidir. Bu SCHNEEBERGER in en yeni ürünü ve çok uzun eksenlerde kullanılması amacıyla tasarlandı. AMSA 3L hem mekanik hem de ölçüm açısından performansını ölçüm raylarının çok hassas yapım sürecine borçlu. Ray eklerinin özel tasarımı AMSA 3L okuma kafasıyla bir araya geldiğinde ray ek yerlerinin arasında geçişler mümkün oluyor ve ölçüm eksenlerini dilediğiniz kadar uzatma şansınız oluyor. AMSA 3L nin diğer özellikleri arasında birbiriyle değiştirilebilir bireysel raylar, arabalar ve entegre elektronik sistemleri bulunan okuma kafaları var. Özel bir üretim süreci sayesinde AMSA 3L in komponentlerine dünyanın büyük bölümünde erişilebiliyor. AMSA 3L yaygın kontrol sistemlerine bağlanan 1 Vpp lik analog bir voltaj arayüzüne sahiptir.

7 1.2 MONORAİL sisteminin özellikleri ODüzeneği ODüzeneği ile kılavuzların iç destek mesafesinin geniş olması sağlanıyor.. Yuvarlanma elemanları yollarının birbirine 90 açılı olması, sistemin her yönden gelen kuvveti eşit ve dengeli şekilde karşılamasını ve yüksek momentlere karşı rijitlik sağlıyor. Konveks logaritmik profilli masura Lineer kızakların, takım tezgahların rijitliğinde üzerinde önemli ölçüde bir etkisi bulunmaktadır. MONORAİL MR in ispatlanan yüksek rijitliği, logaritmik profilli masuralar ve optimize edilmiş araba ve ray kesiti ile ulaşılmaktadır. Masuralı kılavuzlar, bilyeli kılavuzlara göre çizgisel ve daha fazla temas alanına sahip olduğundan daha yüksek taşıma kapasiteye ulaşmaktadır. Logaritmik profil ile değişken yükler altında, özellikle yüklü ve yüksüz geçiş aralıklarda, masura temas eden yüzeye uyum sağlamaktadır. Bu da temas alanındaki yük piklerini düşük tutarak, önemli ölçüde aşınmayı azaltarak ve aynı zamanda da sürtünmeyi minimum seviye düşürmektedir. 2 nokta temaslı bilye MONORAİL BM modern, ODüzeneğinde 4 sıralı bilyeli lineer kılavuzdur. Yük alanında bulunan bilyeler, ön germeli durumunda ve yük altında, araba ve rayın dar yuvarlanma yörüngesindeki yüzeyinde sadece karşılıklı iki noktada temas etmektedir. Bilyelerin dar kesitli yuvarlanma yolundaki etkisi, dört nokta temaslı gotik profile sahip yuvarlanmalı sistemlere göre daha fazla rijit ve daha yüksek taşıma kapasitesine sahiptir. Aynı zamanda bilyeler diferansiyel kayma olmaksızın yuvarlandığı için sürtünme minimum seviyede olup, dengeli ve sessiz çalışma sağlamaktadır. Trapez profilli ray En yüksek seviyede rijitliğe ulaşmak amacıyla, trapez profili sayesinde, arabaların kesitlerini ve ray taban yüzeyinin alt yapıya bağlantısını ulaşılabilecek en yüksek rijitlik optimize etmek müm kün olmuştur. Aynı zamanda bu trapez profilli ray, ilave sızdırmazlık elemanlarınını arabanın komplike sökülmesine gerek kalmadan doğ rudan ray üzerinde değiştirilmesine olanak sağlıyor. Ürüne genel bakış 5

8 1.2 MONORAİL sisteminin özellikleri 6 metre uzunluğa kadar tek parça olarak SCHNEEBERGER tüm ürünlerin kılavuz raylarını 6 metreye kadar tek parçalı olarak sunuyor. Böylece uzun kılavuzlarda, ray eklemeye az ihtiyaç duyulmaktadır. Bu da montajı kolaylaştırır, hassasiyeti arttırır ve sistemin ömürünü uzatır. Tamamen sertleştirilmiş arabalar Kılavuz arabaların çelik gövdeleri, uzun ömre ulaşılmasını ve tüm servis süresi boyunca değişmeyen hassasiyeti mümkün kılmaktadır. Aşırı yükler altında da yüksek gereksinimleri karşılarken, kılavuz arabanın tüm servis ömür süresince plastik deformasyona uğramaması için, SCHNEEBERGER tüm ürünlerinde yüksek kaliteli rulman çeliği kullanmakta olup, burada sadece temas yüzeyleri değil, arabanın tüm kesitinde tamamen sertleştirilmiştir. Zorlamalar, öngörülen kullanım sınırları aşması durumda dahi, SCHNEEBERGER kılavuz arabaları herhangi plastik deformasyona uğramadığından tüm fabrika ayarları değişmemektedir. Araba başına 6 bağlantı deliği Arabaların çekme kuvvetine maruz kalması durumda, sistemin rijitliği, araba ile çevre konstrüksiyon bağlantısına bağlıdır. Maksimum rijitliğe ulaşılması için tüm MONORAİL arabalar, 6 bağlantı deliğe sahiptir. Mükemmel çalışma özellikleri Yuvarlanma elemanlarının, yüksüz alandan yüklü alana geçiş bölgesine tüm dikkatimizi verdik ve bu bölgeleri geometrik olarak dengeledik, bu da hareket pulzasyonunu, çentik hareketi ve ve ses oluşumunu düşük tutar ve çok sessiz rahat çalışmasını hem düşük hem de yüksek hızlarda sağlamaktadır. 6

9 1.2 MONORAİL sisteminin özellikleri Komple sızdırmazlık MONORAİL kılavuz arabaların standart olarak alın taraflarında, ayrıca sağ ve sol tarafında boylamasına, alt ve üst olmakla birlikte iki sıyırıcı mevcuttur. Ön kafa ve çelik gövde arasındaki boş lukların ilave sızdırmazlığıyla birlikte, olağanüstü etkili bir sızdırmazlık sistemi meydana getiriyorlar. Kir girişi etkili bir şekilde engelleniyor ve yağ kayıpları mini muma iniyor, bunun sonucunda servis ömründe kayda değer bir artış gerçekleşiyor. Rayın tüm yüzeylerinin düz ve taşlanmış olması sızdırmazlık elemanlarının etkisini daha da güvenli hale getirmektedir. SCHNEEBERERGER, ray bağlantı delik tapa ile rayın optimum düzlenmiş şekilde kapatılması için uygulamalara odaklı çözümler sunuyor. Plastik yuvarlanma elemanlarının geri dönüş kanalı Yuvarlanma elemanlarının geri dönüşü, kılavuz arabaların çalışma özelliği üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu yüzden tüm SCHNEEBERGER ürünlerinin geri dönüş kanalları plastik malzeme ile donatılmıştır. Bu kanal sistemin sessiz çalışmasına yardımcı olmakta, aynı zamanda da ilave yağ haznesi oluşturmaktadır. Bu ilave yağ haznesi, kılavuz arabanın servis ömrünü önemli ölçüde uzatmaktadır. Çok yönlü yağlama olanağı Kılavuz arabalar müşterilerin isteğine göre, yağlama yapılabilecek şekilde ve birden fazla yağlama bağlantılı olarak (her iki alın tarafında ve üstte) hazırlanmaktadır. Böylece optimum şekilde yağlama, yağ cinsine ve çalışma açısına uyumlu olarak gerçekleşir. Özel çalışma açılarında ve sıvı yağlamalarda, yağlama kılavuz arabalarının her iki tarafı birbirinden bağımsız olarak çalışır. Entegre kremayer dişliler Kremayer dişli ray kılavuzuna entegre edilmiştir, bu kılavuz yüksek kaliteli kremayer dişli tahrik sistemini oluşturuyor. 6 metreye kadar tek parça ray uzunlukları ve istenildiği kadar ray ekleme imkanı ile hassas çok uzun stroklar gerçekleştirebilir. Entegreli sistemler; ayrı bileşenlerden oluşan sistemlere göre üretim, montaj ve lojisitik süreçlerde harcanan eforu azaltmaktadır, bu da önemli ölçüde maliyet tasarrufunu getirmektedir. Makine eksenleri, geleneksel olarak üç hassas referans yüzeyine ihtiyaç duyarken, sadece iki hassas yüzey hazırlanması yeterli oluyor. Kılavuz sistem ile kremayer dişli arası doğrultma işlemi tamamen ortadan kalkmaktadır. Ürüne genel bakış 7

10 1.2 MONORAİL sisteminin özellikleri Entegre lineer ölçüm sistemleri Yüksek hassasiyete sahip ölçüm cetveli bir MONORAİL kılavuz ray ile birleşince, herhangi ilave montaj ya da kalibrasyon işlemi gerektirmeyen, kurulumu çok basit bir entegre ölçüm sistemi ortaya çıkıyor. Bu da ekipman tasarımında, üretiminde ve bakımında maliyetten tasarruf etmeyi sağlıyor. SCH NEEBERGER, yüksek kalitede montaja hazır entegreli sistemler sunmaktadır. Böylece direkt mesafe ölçüm sistemleri, kompleks makine eksen üretimini önemli ölçüde kolaylaştırıyor. Manyetodirençli ölçüm yöntemi Sensör, özel olarak adapte edilmiş bir manyetodirençli ölçüm metodunu temel alır. Sen sörle ölçüm cetveli arasında herhangi bir hareket olduğunda alan şiddetinde ki değişim, elektrik direncinde kolaylıkla ölçülebilir bir değişimi tetikliyor. Sıcaklık, üst üste binen manyetik alanlar, yer değiştirmeler ve yaşlanma gibi etkenler köprü devresi aracılığıyla azaltılıyor. Okuma kafası (enkoder), sürekli temaslı çalışması nedeniyle, sensörün fonksiyonlarının her hangi bir partikül tarafından etkilenememesini garantiliyor. Ölçüm işlemi o kadar düz gün çalışıyor ki okuma kafası için servis değişiminden sonra herhangi bir ayarlama yapmaya gerek duyulmuyor. İşlem merkezine yakın mesafe ölçümü Büyük bağlantı taban yüzeyine sahip kılavuz raylar, bir yandan entegreli ölçüm cetveline sahipken diğer yandan rayların makine yatağına çok rijit şekilde sabitlenmiştir. Ölçüm sistemi ile makine yatağı arasında çok iyi termal geçiş gerçekleşiyor. Bu sistemin avantajı, makine yatağındaki sıcaklığın doğrudan ölçüm cetveline aktarılmasıdır. Böylece ölçüm cetvelinden kılavuz raya, oradan da makine yatağına iyi şekilde termal geçişler sağlanıyor. İşlem süreçlerinin güvenilir çalışması için sistemlerde herhangi bir referans (sıfır nokta) ve ısı sensörüne ihtiyaç duyulmamaktadır. Çelik gibi termal genleşme Manyetik ölçüm cetveli rayın kenarında bulunan kanal yuvasının içine yerleştirilmiştir. Kullanılan ölçüm cetveli özel uyumlu feromanyetik materyalden yapılmış olup, termal etkiler nedeniyle ölçüm cetveli uzunlamasına ge nleştiğinde çelikten imal edilmiş kılavuz ray da aynı şekilde genleşmektedir. Ölçüm cetveli rayın her iki uç tarafına sabitlenmiştir ve kılavuz rayın termal genleşme durumunu aynı şekilde takip etmektedir. Çelik elemanların işlemlerinde, ısı kompenzasyonuna ihtiyaç duyulmamaktadır. 8

11 1.2 MONORAİL sisteminin özellikleri Her boyuta uygun bir okuma kafası (enkoder) Ölçüm cetveli, farklı boyutlardaki raylarda da üst kılavuz yüzeye yerleştirilmiştir. Böylece tek bir okuma kafası (enkoder), ilgili ürün grubundaki her boyuttan ray için kullanılabilir. Öl çüm cetveli kılavuz raya sıkıca sabitlenmiştir. Okuma kafalarının aşınmalardan kaynaklanan değişimleri, tüm sistemler için bulunabilirliliği güvence altına alınmıştır. Tüm okuma kafaları, tüm tedarik edilen kılavuz raylara uyumlu olarak çalışmaktadır. Yeni nesil okuma kafaları arttırılmış su geçirmezlik sınıfı IP68 standardına sahip olup tamamen paslanmaz malzemeden imal edilmiştir. Ayrıca bağlantı elemanları kimyasal maddelere dayanıklıdır. SCHNEEBERGER AMS ürünleri, sahip oldukları üstün özelliklerini, suya, agre sif soğutucu maddelere veya diğer emülsiyonlara sürekli maruz kalınan ortamlarda bile korumaktadırlar. Korumalı ölçüm cetveli Entegre ölçüm cetvelleri üretim aşamasından sonra, mekanik hasar ve manyetik parazitlerden son derece sert, manyetik olmayan bir kapama şeridiyle korunuyor. Özel bir üretim metoduyla, bu kapama şeridi, ölçüm cetveli kılavuz rayın üzerine lazer kaynak edilerek sabitleniyor. Ölçüm cetveline sıvıların temas etmesi ve aşınması güvenli şekilde önlenmektedir. Böylece ölçüm cetvelinin düzgün çalışması son derece güvenli hale gelmiştir. Makine eksenlerinin set olarak hazırlanması ve teslimi Müşteri talebine göre, SCHNEEBERGER ürünleri montaja hazır setler şeklinde hazırlanabilir. Müşteriler bu şekilde ray ve arabaları, isteklerine uygun biçimde birleştirilmiş ve kontrol edilmiş set olarak teslim alıyorlar. Ürünler, müşterinin isteğine göre koruma yağ ile hazırlanabiliyor. Müşterinin montaj işlemi azalmaktadır. Yapacağı işlemler; sistemin çevre konstrüksiyona hizalanması, tahrik sistemin bağlantısı, merkezi yağlama bağlantılarının hazırlanması, ve okuma kafasını (enkoder) kontrol sistemine bağlantısını gerçekleştirmekle sınırlı kalmaktadır. Ürüne genel bakış 9

12 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Beschriftungsseite // C Hassasiyet sınıfları Dört hassasiyet sınıfı, kullanıcıya tasarımının hassasiyet gerekliliklerine uygun olarak MONORAİL kılavuz sistemlerini seçme şansı tanıyor. Hassasiyet sınıfları, rayların ölçü toleransını ve rayın üzerinde çalışan arabaların çalışma hassasiyetini belirliyor. A // D,E Yüksek hassas C B 2 Çok hassas D E Anschlagseite Hassas Standart A B2 Ölçü toleransları MONORAİL kılavuz arabalar ve raylar birbirlerinden bağımsız olarak yüksek hassasiyette üretilirler. Böylece, her ikisinin de birbirleriyle istenildiği gibi değiştirilebilmesine olanak sağlamaktadır. Bu ne anlama geliyor, kullanıcıya getirisi nedir? Her hangi bir araba herhangi bir raya, ya da herhangi bir ray herhangi bir arabaya aynı boyutta olmak kaydıyla ön yükleme sınıfının etkisi altında kalmadan kullanılabiliyor. Çünkü ön yüklemeyi kılavuz arabaların içindeki yuvarlanma elemanları belirliyor. Herhangi bir ray üzerinde herhangi bir arabanın arasındaki ölçü farklılıkları aşağıdaki tablonun birinci sütünunda belirtilen değerler geçerlidir. A Hassasiyet sınıfları Araba ve ray arasındaki tolerans Ray üzerindeki arabalar arasındaki maksimum tolerans farklılığı A/B2 ΔA/ΔB2 ΔA Standart 2 ya da daha çok sayıda raydaki araba arasındaki maksimum tolerans farkı, standart G0 ± 5 µm 3 µm 10 µm B2 G1 ± 10 µm 5 µm 20 µm G2 ± 20 µm 7 µm 40 µm G3 ± 30 µm 25 µm 60 µm Farklı ray konumundaki arabaların merkezinden ölçülmüş olarak Aynı ray konumundaki arabaların merkezinden ölçülmüş olarak. Aynı ray konumundaki arabaların merkezinden ölçülmüş olarak. Sipariş uyarısı: Eşleştirilmiş araba siparişinde, kodlamada GP olarak belirtilmesi gerekiyor. A 10

13 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Birbiriyle eşleşen arabalar Bir setten oluşan tüm arabalar üretim masdarının üzerine art arda monte ediliyor, üst ve tüm yan bağlantı yüzeyleri taşlanıyor. Daha sonra A ve B2 ana boyutları test rayında ölçüme tabi tutulur ve arabalar birbiriyle eşleştirilir. Araba eşleşmesi kalite bakımından iki sınıfa ayrılır. Eşleşen arabalar Tüm arabalar arasındaki maksimum ölçü farkı Versiyon A/ B2 SLWGP0 3 µm SLWGP1 5 µm Birbiriyle eşleşen raylar Eşleşen raylarla birlikte, birbirine yakın toleranslara sahip rayları bulmak için veri araştırması yapıyoruz. Seçme aşamasında kullanılan kriter eşleşme toleransı olarak adlandırılır, ray uzunluğu boyunca akışta meydana gelen maksimum fark göz önüne alınır. Eşleşen raylarla ilgili akış raporlarının hepsi bu tolerans aralığında seyreder. Eşleşen raylar dört kalite seviyesine göre ayrılır. Eşleşen raylar Eşleşme toleransı Versiyon SLSGP0 5 µm SLSGP1 10 µm SLSGP2 15 µm SLSGP3 20 µm Çalışma hassasiyeti Bir rayın üzerinde arabaların hareket biçimi tolerans sınır ları içerisinde lineer ya da dalga biçimli olabilir. Maksimum tolerans sapma limiti bir rayın hassasiyet sınıfı tarafından belirle nir. Bu tolerans değeri yukarıdaki grafikte ray uzunluğu ve hassasiyet sınıfına bağlı bir fonksiyon şeklinde belirtilir. Örnek: G2 hassasiyet sınıfında L 3 = 2000 mm rayın kabul edilebilir maksimum sapma değeri mm dir. Maksimum sapma μm SCHNEEBERGER Hassasiyet Sınıflan Ray uzunluğu [mm] T2 T3 Doğruluk Profil rayların uygun montajı için, bir rayın uzunlamasına düzgünlük ve eğri lik derecesini bilmek gereklidir. Profil kılavuz raylar esnek malzemeden imal edildiği için, kendi ağırlıkları nedeniyle uzunlamasına bir şekilde deforme olabilirler. Buna ilave olarak üretim sürecinden kaynaklanan etkenler de olabilir. Müşterilerin montaj gereksinimlerini karşılayabilmek için, üretim aşamasında rayların dayama ve bağlama yönündeki eğrilikler optimize edilmektedir. Ayrıca standart ray eğrilik toleransına ilave olarak, SCHNEEBERGER özel montaj gereksinimlerine uygun, daraltılmış eğrilik tolerans değerlerine sahip ray da sunmaktadır ve müşteri isteğine bağlı olarak ölçüm raporlarını sunar. Standart Teknik Veriler 11

14 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Ön yükleme sınıfları Rulmanlı kılavuzlar farklı yükleme koşulları al tında boşluksuz çalışabilmeleri için ön yüklemeye tabi tutulurlar. Esas olarak, ön yükleme kılavuzun rijitliğini artırırken, servis ömrünü ve itme gücünü de olumlu etkilemektedir. Değişik uygulama gereksinimlerini karşılayabilmek için SCHNEEBERGER kılavuzlar farklı ön yükleme sınıflarında sunulmaktadır. Ön yükleme sınıfları, dinamik taşıma kapasitesi C bağlı olarak tanımlamaktadır. Ön yükleme sınıfları V0 V1 V2 V3 Ön yükleme x C x C x C x C100 Çalışma koşulları Çok rahat kılavuzlama, eşit yük ve minimum vibrasyonlu Özellikler Rahat kılavuzlama, eşit yük ve düşük vibrasyonlu Yüksek rijitlik için orta, değişken yüklemeler ve titreşim En yüksek rijitlik, yüksek vuruşlu ve vibrasyonlu, değişken yüksek derecede yük ve momentler Çok düşük Düşük Orta Yüksek Rijitlik Servis ömrü İtme direnci Referans kenarları Ürünlerin çalışma koşullarına bağlı ola rak, arabaların ve rayların referans kenarları (dayama kenarı) sipariş verilir ken belirtilmelidir. Ürünlerin yerleşimini gösteren bir çizim baz alınır. R1 aşağı ya da sağ, R2 ise üst ya da sol an lamına gelir. Referans alt Referans üst 12

15 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Standart çalışma koşullarında yağlama bağlantıları Arabaların kafa ünitesi ve gövdeleri birçok yağlama bağlantı seçeneklerine sahiptir. Böylece, tasarımına ve çalışma koşuluna uygun olarak kılavuz arabalarının yağlama bağlantılarını opti mize etmek mümkündür. Her yağlama bağlantısına, yağlama nipeli vidalanabilir ya da merkezi bir yağlama sistemi bağlanabilir. Standart olarak, dört yuvarlanma yolu tek bir bağlan tı yoluyla yağlanabilir. Özel çalışma koşulları için ayrılmış yağlama bağlantıları Özel çalışma açıları için SCHNEEBERGERSistemi, yuvarlanma yolunun iki tarafını birbirinden bağımsız olarak yağlanmasına olanak sağlıyor (Sayfa 32, S42, S60). Bu da kılavuzun yağlanma güvenirliliğini arttırıyor ve bu sayede makinenin servis ömrünü uzatıyor. Resimde de görüleceği gibi, yağlama bağlantısının pozisyonu R1 in bulunduğu noktaya doğru olan bakış açısıyla belirleniyor. Orta sol Orta sağ Üst sol Üst sağ Alt sol kenar Alt sağ kenar Üst sol kenar Üst sağ kenar Sol kenar Sağ kenar Orta (sadece MR 25 için) Teknik Veriler 13

16 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Yağlama için teslim şekli Kılavuz arabaları, uygulamanın ihtiyacına, depolama süresine ve yağlamanın son şekline göre farklı bir yağlama ile teslim edilebilmektedir. Montaj ve işletme aşamasında sürekli yağlama gerektiren uygulamalarda, sıvı yağ (LN) ile ya da hafif gresli (LG) olarak teslim edilebilir. Tam gres dolgu uygulaması (LV) manüel yağlamanın kullanıldığı uygulamalar için önerilir. Sıvı yağ korumalı Gres yağ korumalı Tam gres yağ dolgulu Sürtünme İtme gücü, bir kılavuz sistem özellikleri içinde önemli faktördür. Profil kılavuzlarının itme gücü, büyük oranda sızdırmazlık sistemin sürtünmesine bağlıdır. Buna ilave olarak, geri dönüş yolunda, yönlendirme kanallarında, yuvarlanma elemanlarının temaslarında ve kaymalarında meydana gelen sürtünmeler de etkilidir. Ayrıca uygulamanın spesifikliğine bağlı sürtünme kuvvetleri de ortaya çıkmaktadır, örneğin: yağlama türüne, dıştan etki eden yük değerine ve hareket hızına bağlı etkenler. Sürtünmeyi minimize etmek için, SCHNEEBERGER profil kılavuzlar özel plastikten üretilmiştir. Sızdırmazların sürtünmeye uyumu için, uygulamaya yönelik özel sızdırmazlık elemanları sunuyoruz. Kaplama Temiz oda ( clean room ) uygulamalarında, nem oranının yüksek olduğu ortamlarda, yüzeylerin aşınmaya karşı direncinin artırılması gereken durumlarda, özetle korozyona karşı korunması gereken her yerde, MONORAİL arabalar ve raylar sert krom versiyonlarıyla teslim edilir. Galvanik kaplama sisteminin avantajları şunlardır: Korozyona karşı mükemmel koruma Yüzeyin çok iyi aşınma direncine sahip olması ve yüzeyin mukavemet kapasitesinin artması Mikroinci yapısı sayesinde çok iyi kayma ve yağsız çalışma özellikleri Kaplamanın mükemmel yapışma mukavemeti Tüm yüzeyde eşit kaplama derinliğine sahip Bağlantı delikleri, dişler ve çalışan diğer elemanların hiç biri krom kaplanmış değildir. Yok Sert krom 14

17 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler Yağlama nipelleri Yağlama nipeli SN 6 Konik başlıklı, düz yağlama nipeli Yağlama nipeli SN 3T Gömme yağlama nipeli M3 SW ,5 SW 7 M6 6,6 1,6 M3 Yağlama nipeli SN 645 Konik başlıklı, 45 açıılı yağlama nipeli Yağlama nipeli SN 6T Gömme yağlama nipeli M6 15 SW ,5 SW 9 M6 9,5 3 M6 Yağlama nipeli SN 690 Konik başlıklı, 90 açıılı yağlama nipeli Yağ tabancası SFPT3 SN3T ve SN6T için yağ tabancası Ø ,5 SW 9 M6 55 Ø 5,5 210 Teknik Veriler 15

18 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler 2.1 Yağlama adaptörleri Yağlama adaptörü SA 3D3 Vidalı bağlantı M3 Yağlama adaptörü SA 6RDM8 Yuvarlak başlı M8 yağ adaptörü Ø 6 Ø 3 Ø 10 M8x1 9, SW 8 12 M6 M3 Yağlama adaptörü SA 66KTM8 Altıgen başlı M8 yağ adaptörü Döner vidalı bağlantı SV 6D4 Hortum bağlantısı için döner vidalı bağlantı 4mm Ø 10 Ø 4 M8x SW SW 10 M6 18 M6 22,6 Yağlama adaptörü SA 66KTG1/8 Altıgen başlı G1/8 yağ adaptörü Döner vidalı bağlantı SV 6M6 Döner vidalı bağlantı M 6 (alüminyum conta) Ø 10 G1/8 M6x0, SW M6 16 M6 SW 9 15,7 22

19 2.1 Kılavuzlama Özellikler ve seçenekler 2.1 Vida bağlantıları Döner vidalı bağlantı SV 6M8 Döner vidalı bağlantı M 8 (alüminyum conta) Ø 10 M8x1 17 M6 SW 9 15,7 22 Döner vidalı bağlantı SV 6M6L Döner vidalı bağlantı M 6 uzun (alüminyum conta) Ø 10 M6x0,75 13 M6 SW 9 15,7 27,2 Döner vidalı bağlantı SV 6M8L Döner vidalı bağlantı M 8 uzun (alüminyum conta) Ø 10 M8x1 17 SW 9 15,7 27,2 M6 Teknik Veriler 17

20 2.1 Kılavuzlama Genel teknik veriler 2.1 Normal kullanım koşulları altında genel uygulama alanı Hareket MR BM Maksimum hız 3 m/s 5 m/s Maksimum ivme 50 m/s m/s 2 Daha büyük değerlere ulaşılması mümkündür ancak bu; kullanılan araba tipi, yağlama, çalışma koşulları, ön germe ve yüklere bağlıdır. Bu durumlarda, SCHNEEBERGER temsilcilikleriyle irtibata geçmeniz gerekir. Çevre koşulları MR BM Çalışma sıcaklığı 40 C +80 C 40 C +80 C Depolama sıcaklığı 40 C +80 C 40 C +80 C Vibrasyon / Darbe 30 g 30 g Materyaller Ray Araba Yuvarlanma elemanları Plastik elamanlar Rulman çeliği, yuvarlanma yüzeyleri sertleştirilmiş Rulman çeliği, tamamen sertleştirilmiş Rulman çeliği, tamamen sertleştirilmiş POM, PAPA, TPU kalıp şeklinde enjeksiyon 18

21 2.2 Kılavuzlama ve tahrik Özellikler ve seçenekler 2.2 Özel Nitelikler BZ MONORAİL kılavuzların ürün konsepti; Entegreli kremayer dişli profil ray uzunluğu 6 metreye kadar tek parça olarak üretilmektedir. Bu tek parçalı modüllere ek yapılarak istenen uzunlukta eksenler oluşturulabilir. Ek yapılabilmesi için, ray geçişlerinin özel metod ile işlenmesi gerekiyor. Ray elemanlarının montajı ve hizalanması (referans yüzeyine sabitlenmesi, paralelliği ve doğruluğunun sağlanması), isteğe göre ayrı teslim edilen montaj aparatı ile yapılır. Uzun rayların güvenli şekilde taşınması, özel nakliye traversleri ile sağlanmaktadır. Bu alüminyum traversler öyle tasarlanmışlardır ki, üzerine bağlı şekilde kremayer dişlilerin montaj ve hizalanma işlemi yapılabilir. Traverslerin demontesi sistem tamamen sabitlendikten sonra gerçekleştirebilir. Böylece, rayların nakliye, montaj ve hizalanma süreçlerinde deformasyona uğraması engellenmiş olur. Diğer kremayer dişli sistemlerle karşılaştırıldığında, BZ kremayer dişliler, MONORAİL BM profil kılavuz kullanımı ile normalden iki kat daha fazla bağlantı deliklerine sahiptir, Yani kremayer dişli ile profil kılavuzun iki bağlantı deliği arasındaki mesafe diğer sistemlerin yarısı kadardır. Böylece yüksek yanal kuvvetler karşılanabilir ve yüksek güç yoğunluğuna sahip kompakt bir dizayn yaratılabi lir. Detaylar için SCHNEEBERGER uygulama kataloğuna bakınız. Kremayer diş kalitesi SCHNEEBERGER MONORAİL BZ kılavuzlar entegre kremayer dişliler ile uyumludur. Kul lanılan diş geçişleri genel makine uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır. Sistemin düşük sesli ve dengeli çalışma özelliğine sahip olması için, helis açısı ve modül 2 veya 2,5 kullanılmaktadır. Müşterilerin talebine göre, dişler iki kalite sınıfında sunulmaktadır. Detaylar için SCHNEEBERGER uygulama kataloğuna bakınız. Sipariş kodu: DIN kalite 5, sertleştirilmiş ve taşlanmış Q5H DIN kalite 6, yumuşak, frezelenmiş Q6S Diğer tahrik sistemleriyle karşılaştırma Lineer hareketler için kullanılan diğer tahrik sistemleriyle kıyaslandığında, BZ MONO RAİL'li kremayer dişli tahrikler bir dizi avantaj sunar. Bilyeli vidalı millere göre, bağımsız birçok hareketin bir kılavuz sistemi üzerinde uygulanması mümkün. BZ MONORAİL üstün bir tahrik rijitliğine sahip, bu da modüler yapım tekniği sayesinde eksen uzunluğundan ya da çevre sıcaklıktan bağımsız olarak çalışır. Aşınma durumunda, kremayer dişli, parça (segment) olarak değiştirilebiliyor. Oldukça hassas üretilmiş profil ray kılavuzlar ile son derece hassas kremayer dişlilerin üzerinde bulunan pinyonlar mükemmel hassas şekilde çalışmaktadır. Tahrik sistemin ön yüklemesi tüm ray boyunca sabit kalır ve çalışma süresince değişime uğramaz. Uygun motor ya da redüktör kombinasyonu ile dikey uygulamalarda elektrik kesintisi durumunda otomatik kilitlenebilmesi mümkündür. Lineer motorlarla karşılaştırıldığında, BZ MONORAİL sistemleri daha yüksek verimlilik sağlayan ekonomik ve sade bir alternatif sunuyor. Uzun eksenlerde, zor çevre koşullarında farklı malzemelerin talaşlı imalatına en ideal çözümü kremayer dişliler sunmaktadır. Genel teknik veriler Genel teknik veriler için bölüm 2.1 Teknik veri / Kılavuzlama'ya bakınız. Teknik Veriler 19