SkyPath ve SkyPorter, ek ya da bütünleme ikmali olarak, uzaklaşma, gizlilik ve hassasiyet sağlamanıza ve çoğunlukla personel ile ekipmanı birarada

Transkript

1 SkyPath ve SkyPorter, ek ya da bütünleme ikmali olarak, uzaklaşma, gizlilik ve hassasiyet sağlamanıza ve çoğunlukla personel ile ekipmanı birarada tutmanıza yardımcı olur.

2 SKYPATH SkyPath, Yüksek İrtifada Açılan paraşütler kullanarak, yüksek irtifadan ve geniş uzak mesafelerden (50 km.nin üzerindeki) özel operasyon paraşütçülerinin devreye sokulmasını sağlayan bir seyrüsefer yardımcısı ve güdüm ünitesidir. Karadayken, güdüm ünitesi, hassas bir seyrüsefer yardımcısı olarak iki kat etkiye sahiptir. SkyPath uçuş hazırlığı, SkyTeam Uçuş Planlama ünitesi ile sağlanır. Uçuş Planlama, paraşütçülerin sayısını ve uçuşta kullanılacak olan Skyporter sistemlerini Otomatik olarak belirler. Uçuş sırasında, paraşütçü, paraşütü kontrol etmek ve manevra yapmak için gereken tüm bilgileri ve güdüm işaretlerini görüntüleyebilir. Belirlenmiş bir düzende beklerken çakışmaları önlemek amacıyla tüm donanımlı komando grubunu koordine etmek ve değişken rüzgâr koşulları ile başa çıkmak için optimize edilmiş bir uçuş rotası sürekli olarak güncellenmektedir. Zayıf görüş mesafesi ve kötü hava şartlarında bile, paraşütçüler hedef üzerine birlikte iniş yapabilmektedir. SkyPath, İtalyan Folgore Tugayı Teknik Ofisi (Ufficio Esperienze e Studi) ile ortaklaşa olarak geliştirilmiştir ve İtalyan Folgore Tugayı nda kullanılmaktadır. SKYPATH Uçuş Kontrol Ünitesi Cihaz, operatörleri, önceden programlanmış olan Atlama Bölgesi ne doğru bir şekilde yönlendirmek için tüm gerekli sensorları içerir. İnsan makine ara bağı, 7 LCD ekrandan ve 4 butondan oluşmaktadır. Sistem, uçuş sırasında sadece güdüm faaliyetini gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda diğer üyelerin pozisyonlarını da ekranda görüntüleyebilir, böylece çakışmayı önler ve karadayken takımın toparlanmasına yardımcı olur. FGU içerisindeki iletişim modülü, yakalanma riskini en aza indirmek amacıyla, üyelerin mesafesi ile ilişkili olarak aktarım gücünü ayarlayabilmektedir. Görüş çizgisi aralığı 100m ile 6 km arasıdır. Veri bağlantısı, Frekans Atlaması Yayılı Spektrum yapısı sayesinde yüksek düzeyde gönderme emniyeti sunmakta, DES şifreleme motoru sayesinde de belirli düzeyde iletişim güvenliği sunmaktadır. Ekstra güvenlik düzeyi olarak, kullanıcının sistem içerisindeki tüm veriyi fiziksel olarak yok edebileceği bir prosedür mevcuttur. Görev Planlayıcı Uçuş planlaması, genel amaçlı bir dizüstü bilgisayarda çalışan bir bilgisayar yazılımı ile yapılmaktadır. Uçuş ile ilgili olarak, aşağıdakileri kapsayan bir ön veri girmek mümkündür: kullanılan kanopilerin nominal performansı; rüzgâr tahmini; nominal Hava Çıkış Noktası (ARP); programlanmış Atlama Bölgesi; güvenlik kodları; nihai emir-komuta zinciri ( lider ünitesi). paraşütçü tarafından kullanılacak olan dijitalleştirilmiş harita.

3 Sistem, daha sonra karar alma sürecine yardımcı olmak amacıyla her bir İniş Noktası nın fizibilitesini hesaplar ve bir değişkenlik oranı verir. FGU lar üzerinde Çoklu İniş Noktaları programlanabilmektedir: ünite, uçuş sırasında Hedefi değiştirebilmekte ve her bir paraşütçünün erişilebilirliğini sürekli olarak kontrol etmektedir. Uçuş planlaması sırasında girilen tüm veriler, FGU lar uçuştayken güncellenmekte ve gerçek zamanlı veriler ile birleştirilmektedir. Bunlar, ani rüzgâr, alt katman ön cam koruması ve kanopi parametrelerini kapsamaktadır. SKYPATH sistemi, 500 kg.a kadar olan yükler için yekpare bir hassasiyete sahip havadan paraşütle atma sistemi olan SKYPORTER sistemi ile uyumludur. Hem Uçuş Planlama ve İniş Bölümünü paylaşmakta, hem de özel güç paraşütçülerini takip etmek için ekstra ekipman imkânı sağlayarak düzen içerisinde uçabilmektedirler. SKYPORTER SkyPorter, önceden seçilmiş olan Atlama Bölgelerine (DZ), maksimum fit (9120 m) irtifadan ve 40 km üzerindeki uzaklık mesafesinden kargo (1 tona kadar) göndermek amacıyla tasarlanmış olan tam bağımsız Hassas Havadan Paraşütle Atma Sistemidir. Uçuş Hazırlığı, kullanıcıya çoklu Atlama Bölgesi seçme, rüzgâr tahminlerini ve topografyayı göz önünde bulundurma ve en iyi Hava Çıkış Noktasını hesaplama imkânı veren ortak SkyTeam Uçuş Planlama ünitesi ile kolayca tamamlanmaktadır. Tüm uçuş parametreleri, gerek duyulan herhangi bir yeniden programlama durumunun kolay ve güvenilir olması açısından, kablosuz bağlantı yoluyla SkyPorter a yüklenir. Hava aracından bırakıldığında, SkyPorter tamamen bağımsızdır. Entegre edilmiş uydu/ataletli seyrüsefer sistemi ve araca monteli gelişmiş bilgisayarı sayesinde, SkyPorter, uçuş rotasını optimize etmek amacıyla sürekli olarak rüzgârları ve pozisyonunu analiz eder. İnişten hemen önce, bağımsız aydınlatma cephanesi kapasitesi sayesinde, SkyPorter, kargoyu hassas bir şekilde taşıyarak yumuşak ve güvenli bir iniş gerçekleştirir. SkyPorter sistemi, SkyPath Sistemi ile donanmış paraşütçüleri izlemek için programlanabilmektedir. Genel Özellikler NAA 9 Hücre, Eliptik (L/D 2-4) Güdüm Ünitesi (15 Kg) Yük ( Kg) Görev Planlama Yer İstasyonu TEMEL AVANTAJLAR Artırılmış Uzaklık Mesafesi Özel Operasyon Güçlerinin Yeniden İkmali Yumuşak İniş Kapasitesi (Aydınlatma Cephanesi) Rüzgâr dolayısıyla Azaltılmış Dağılım TEKNİK ÖZELLİKLER Donanım: NEMO Otomatik Pilot; 2 Doğru Akım Elektrik Motoru; Toplam Ağırlık 15 Kg; lgnc Yazılımı; Açık Kalman Filtresi: Sensor Entegrasyonu (GPS / IMU / Hava / Altimetre); EKF (Açık Kalman Filtresi): Rüzgâr Tahmini; Araca Monteli Uçuş Yolu Üretimi: yaklaşma ve iniş sırasında; Düzen Koruma; Bağımsız Aydınlatma Cephanesi Kapasitesi: lazer altimetre; Sınırlı Sonlu Otomat (Stateflow): uçuş yönetimi, hata dayanıklılığı Görev Planlayıcı Donanım: Sağlam Dizüstü Bilgisayar; Kablosuz Veri Bağlantısı Yazılım : Haritalar, metrolojik veri; Uçuş Parametreleri; Çıkış alanının belirlenmesi ve Optimum Uçuş Yolu; Sistem Parametreleri (hacim, CoG, Kanopi, Rüzgâr Profili); Ara Nokta; Uçuş Bölgesi Yok Yer İstasyonu Donanım: Sağlam Dizüstü Bilgisayar; Manevra Kolu; Rx/Tx (2,4 GHz) Yazılım: Tüm sistemlerin görüntülenmesi (düzen); Telemetri; Manüel Çalıştırma; Sanal Kokpit Görüntüsü

4 SKYPATH ve SKYPORTER, Precision Airdrop Technology Conference and Demonstration (PATCAD 2005) testlerine ve 2006 da NATO Precision Airdrop Capability Demonstration (PACD 2006) testlerine katılmış ve başarıyla denenmiştir. Yüksek çözünürlüklü dijitalleştirilmiş harita ya da uydu görüntüsü görüntülemek de mümkündür. Bu durumda, paraşütçülerin tüm pozisyonları harita üzerinde doğru bir şekilde bindirme usulüyle kriptolanır. Ekranda, uçuş safhası için gerekli tüm bilgiler basit bir düzen içerisinde yer almaktadır: öz yön, diğer takım üyelerinin bağıl pozisyonu, sistem bilgisi (batarya, GPS durumu, vs...), rüzgâr tahmini, güdüm komutaları. Sıcaklık Aralığı : Nem : İrtifa : Su Sızdırmazlık Özerkliği Ağırlık Ebat (kapalı) Ebat (açık) Çevresel Özellikler Tablosu -40 <> 40 C (-55 C de 20 dk tolerans) %0-100 RH yoğuşma -200 <> 11,000 m Sızdırmaz 3 saat beklemede (> -10 C) + 2 saat uçuş 2.5 kg 260 x 185 x 105 mm 260 x 89 x 117 mm SkyPorter Özellikleri SkyPorter Sistem (UD) Kubbe (Kanat) Yük Hacmi Sistem Hacmi Mak Atlama İrtifası Sıcaklık Nem NAA Eagle kg 20 kg m -50 C./+80 C % NAA Eagle kg 25 kg m -50 C./+80 C % SKYT-X04 MP de belirtilmiştir: İniş Noktaları seçim sekmesi ekran görüntüsü