Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. İşletme kılavuzu. Elektro silindir CMS

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler İşletme kılavuzu Elektro silindir CMS Baskı 03/ / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Emniyet uyarılarının yapısı Garanti koşulları Sorumsuzluk Telif hakkı bildirimi Emniyet uyarıları Ön Bilgiler Genel bilgiler Hedef grup Amacına uygun kullanım Geçerli olan diğer dokümanlar Taşıma / Depolama Yerleştirme Elektrik bağlantısı Devreye alma / İşletme Elektro silindirin yapısı Yapı tipleri "Jenerasyon" özelliği Boyutlar Tip tanımı CMS Etiket Teslimat içeriği Montaj konumları Fabrika numarası Standartlar Depolama koşulları Kullanıldığı sıcaklıklar Mekanik montaj Başlamadan önce Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler Elektro silindirin montajı Montaj konumu, müşteri tarafı Mekanik strok sınırlaması Harici fan VR Elektrik bağlantısı Ek talimatlar Bağlantı devre şemaları kullanımı Kablolama talimatları Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması Motorun ve enkoder sisteminin fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanması Motor ve enkoder sisteminin klemens kutusu KK / KKS ile bağlanması Ek donanımlar Devreye alma Devreye alma uyarıları Devreye almadan önce İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

4 İçindekiler 7 Kontrol / Bakım Genel Bakım Çalışmaları CMS50/CMS71 dişli tahriğin yağlanması CMS50 ve CMS71'de bilye devirli ve planet rulmanlı tahrik için yağlayıcı Ek yağlama periyodu Yağlayıcı sadece CMS71 için Star-Vario / Star-Control yağlayıcılarının montajı ve devreye alınması Blokaj havası CMSB63/71, CMSMB63/71 üzerindeki su soğutması Filtrenin havalandırılması CMS CMSB63/71, CMSMB63/71 için yağ banyosu usulü yağlama Yağ yağlamalı boyut CMSB63/71 ve CMSMB63/ Boyut CMS50 ve CMS71, gres yağlamalı Çalışma ömrü Teknik bilgiler Veri tabloları için açıklamalar Genel özellikler CMS CMSB63, CMSMB CMSB71, CMSMB CMS71L Doğrusal üniteler Harici fan BP / BS frenler Enkoder sistemleri Yağlayıcı İşletme Arızaları Uyarılar Müşteri servisi Elektro silindirdeki arızalar Frekans çeviricide arızalar Fren arızaları Atık toplama Adres listesi Alfabetik Endeks İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

5 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması 1 1 Genel uyarılar 1.1 Dokümanın kullanılması Bu doküman ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu doküman ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. Bu doküman okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve dokümanın okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Sinyal sözcüklerin anlamları Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir. Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu: Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir. Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri) Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir. Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

6 1 Genel uyarılar Garanti koşulları 1.3 Garanti koşulları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu doküman dikkatlice okunmalıdır! 1.4 Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için dokümanlara uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, maddi veya varlık hasarları için SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 1.5 Telif hakkı bildirimi 2013 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır. 6 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

7 Emniyet uyarıları Ön Bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarıları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Ön Bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle CMS-elektro silindir kullanıldığında geçerlidir. Lütfen bu dokümanın her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. 2.2 Genel bilgiler UYARI! Motorlar veya redüktörlü motorlar çalışırken gerilim taşıyan, çıplak (açık fiş / klemens kutusu), hareketli veya dönen parçalar hayati tehlike veya ağır yaralanma rizikosu oluşturur. Sıcak yüzeylerde yanma tehlikesi mevcuttur Ölüm veya ağır yaralanmalar Taşıma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından gerçekleştirilmelidir. Taşıma, depolama, yerleştirme, montaj, bağlantı, devreye alma, bakım ve onarımda mutlaka aşağıda belirtilen dokümanlara uyulmalıdır. Motorda ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Tahrik ünitesine ait tüm diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal / yerel yönetmelikler. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir. Bu cihaz kesinlikle gerekli olan koruyucu kapaklar veya mahfaza olmadan çalıştırılmamalı veya gerilim verilmemelidir. Bu cihazı sadece amacına uygun olarak kullanın. Doğru montaj ve kullanıma dikkat edin. UYARI Nakliye hasarları derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Ayrıntılı bilgiler bu dokümandan alınabilir. İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

8 2 Emniyet uyarıları Hedef grup 2.3 Hedef grup Makine üzerinde sadece eğitim görmüş bir usta tarafından çalışma yapılabilir. Bu dokümantasyona göre, teknisyenler ürünün yapısını, mekanik montajını, arıza giderilmesi ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Mekanik (örneğin mekaniker veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Tüm elektroteknik çalışmalar sadece eğitim görmüş bir elektronik ustası tarafından yapılabilir. Bu dokümana göre, elektrik teknisyenleri ürünün elektrik bağlantısını, arıza giderilmesini ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Elektroteknik (örneğin elektrik, elektronik veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık toplama çalışmaları sadece bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. Tüm çalışanlar yaptıkları göreve uygun koruyucu giysiler giymelidir. 2.4 Amacına uygun kullanım Elektro silindir CMS tahrik motorları endüstride ve ticari amaçla kullanılan tahrik motorlarıdır. İzin verilen motor yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. CMS elektro silindirler AB Direktifi 2006/95/EC (Alçak Gerilim Yönetmeliği) tarafından istenen koşulları yerine getirmektedir. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması) son ürünün AB Makine Direktifi 2006/42/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.5 Geçerli olan diğer dokümanlar Ayrıca aşağıdaki dokümantasyonlar ve belgeler de dikkate alınmalıdır: SEW-EURODRIVE'dan temin edilebilecek olan bağlantı şemaları "Elektro silindir CMS " kataloğu "Senkron Servo Motorlar CMP41 112, CMPZ71 CMPZ100" işletme kılavuzu "Senkron servo motorlar" kataloğu 8 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

9 Emniyet uyarıları Taşıma / Depolama Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Cihaz böyle durumlarda işletmeye alınmamalıdır. Kaldırma halkalarını sıkın. Bu halkalar sadece elektro silindirin ağırlığını taşıyacak kadardır ve üzerlerine ilave yük binmemelidir. Burada kullanılan ayboltlar DIN 580'e uygundur. Bu standartta belirtilen yüklere ve talimatlara kesinlikle uyulmalıdır. Elektro silindirde iki adet kaldırma halkası veya aybolt mevcut ise, taşıma sırasında her ikisi de kullanılmalıdır. Bu durumda kaldırma halatının çekme yönü DIN 580'e göre 45 eğimi geçmemelidir. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanılmalıdır. Diğer taşımalar için yeniden kullanın. Elektro silindir derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. Elektro silindir, devreye almadan önce özel tedbirler almadan bir yıl süre ile depolanabilir. 2.7 Yerleştirme "Mekanik Montaj" ( sayfa 19) ve "Elektrik Bağlantısı" ( sayfa 37) bölümlerindeki uyarıları dikkate alınız! Cihazların montajı ve soğutulmaları, ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Elektro silindirlere izin verilmeyen fazla yük binmemelidir. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller hasar görmemelidir. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlar Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu ortamlarda kullanım İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

10 2 Emniyet uyarıları Elektrik bağlantısı 2.8 Elektrik bağlantısı Etkinleştirilmiş ve tekrar devreye almaya karşı emniyete alınmış durumdaki hareketsiz bir alçak gerilim makinesindeki tüm çalışmalar sadece kalifiye uzman personel tarafından yapılabilir. Bu durum yardımcı akım devreleri için de geçerlidir (örneğin yoğuşma önleyici ısıtıcı veya harici fan). Gerilimsiz olduğu kontrol edilmelidir! EN (VDE 0530, Bölüm 1) toleranslarının geçilmesi Gerilim + % 5, Frekans +%2, Eğri biçimi, Simetri ısınmayı arttırır ve elektromanyetik uyumluluğu etkiler. Ayrıca EN (gerektiğinde ulusal standartlara, örn. Almanya için DIN VDE 0105 göz önünde bulundurulmalıdır) tarafından istenen koşullara uyulmalıdır. Tip plakasında verilen bağlantı verileri ile ve farklı bilgilere ve motorla birlikte verilen bağlantı şemasına dikkat edilmelidir. Sürekli emniyetli bir elektrik bağlantısı garanti edilecek şekilde bağlantı yapılmalıdır (hiçbir kablo ucu dışarıda olmamalı): Tahsis edilmiş olan kablo uç parçaları kullanılmalıdır. Emniyetli toprak hattı bağlantısı oluşturun. Bağlantı yapılmış durumda izole edilmemiş ve gerilimli parçalar için mesafeler IEC e ve ulusal yönetmeliklere göre asgari değerlerin altına inemez. Alçak gerilimdeki mesafeler IEC e uygun olarak minimum aşağıdaki değerlere sahip olmalıdır: Nominal gerilim U N 500 V 690 V Mesafe 3 mm 5.5 mm Bağlantı kutusunda hiçbir yabancı cisim, kir ayrıca nem bulunmamalı. Kullanılmayan kablo giriş deliklerini ve kasayı toz ve su sızdırmayacak şekilde kapatın. Deneme çalıştırması için, mil kamasını çıkış elemanlarına bağlamadan emniyete alın. Frenli alçak gerilim makinelerinde devreye almadan önce frenin kusursuz çalıştığını kontrol edin. 2.9 Devreye alma / İşletme Normal işletmeden farklı bir durum oluştuğunda (yüksek sıcaklıklar, sesler, salınımlar) sebebi araştırılmalıdır. Gerektiğinde üreticiye danışılmalıdır. Koruma donanımları deneme çalıştırmasında da devre dışı bırakılmamalıdır. Şüpheli durumlarda motoru / elektro silindiri kapatın. Kirlenme çok fazla ise hava kanallarını düzenli olarak temizleyin İşletmedeki yüzey sıcaklığı Servo motorlar / frenli motorlar / elektro silindirler işletme esnasında çok fazla ısınırlar. Soğumamış servo motor / frenli motor / elektro silindir yanma tehlikesi oluşturur. Servo motor amacına uygun olarak kullanıldığında, yüzeyinde 100 C nin üzerinde sıcaklıklar oluşabilir. Servo motor / frenli motor / elektro silindir çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. 10 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

11 Elektro silindirin yapısı Yapı tipleri 3 3 Elektro silindirin yapısı 3.1 Yapı tipleri CMS tahrik ünitelerinin 2 farklı yapı tipi mevcuttur: CMS standart CMSM modüler CMS standart Temel servo motorlar (CMP) burada da daha önce olduğu gibi doğrudan bağlanır CMSM modüler Modüler tiplerinde doğrusal üniteler aksa paralel veya seri montaj için bir adaptör ile BG63 ve BG71 temel servo motorlarına (CMP) bağlanabilir. Tip anahtarındaki "M" modüler yapıyı göstermektedir. 3.2 "Jenerasyon" özelliği Tip tanımlarında artık "Jenerasyon" özelliği de belirtilmektedir. Bu şekilde yapılar arasındaki farklara işaret edilmektedir. Bu sayede yeni geliştirilen tipler tip tanımlarına yansıtılabilir. Yağ banyolu teknolojili tüm tahrik sistemleri "B" jenerasyonuna aittir. CMS63 burada yeni bir tip tanımı olan CMSB63 ile tanımlanır ve mevcut olan gres yağlamalı CMS50 ve CMS71 tiplerin tanımlamaları ise değişmez. İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

12 3 Elektro silindirin yapısı Boyutlar 3.3 Boyutlar SEW-EURODRIVE farklı 4 ürün tipi sunmaktadır: CMS CMSB63/ CMSMB63/71 /ACH /ACA /AP CMS İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

13 Elektro silindirin yapısı Tip tanımı CMS Tip tanımı CMS.. Bir elektro silindirin tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir: CMS B 71L/ BP /KY /RH1M /SB1 /VR Havalandırma VR = Harici fan Fiş konnektör /SM1 = Motor /SB1 = Frenli motor /SX1 = Özel fiş Enkoder sistemi /RH1M = Resolver, 2-kutuplu /AS1H = Mutlak değer enkoderi (HIPERFACE, çok turlu) /ES1H = Mutlak değer enkoderi (HIPERFACE, tek turlu) /AK0H = Mutlak değer enkoderi (HIPERFACE, çok turlu) /AK1H = Mutlak değer enkoderi (HIPERFACE, çok turlu) /EK1H = Mutlak değer enkoderi (HIPERFACE, tek turlu) /RH1X = Özel resolver /RH5X = Özel resolver Motor koruması / sıcaklık algılaması /TF = Sıcaklık sensörü (PTC termistör veya PTC direnç) /TH = Termostat (bimetal anahtar) /KY 1) = KTY sensör Fren /BP = CMS50S/M, 24 V durma freni /BP = CMSB63S/M, 24 V durma freni /BS = CMS71L, 24 V durma freni /BP = CMSB71S/M/L, 24 V durma freni Boyut 50 S/M 63 S/M 71 S/M/L Jenerasyon B = CMSB63 banyo usulü yağlamalı ve piston kollu B = CMSB71 banyo usulü yağlamalı ve piston kollu A 2) = CMS50 gres yağlamalı ve piston kollu A 2) = CMS71 gres yağlamalı (delikli mil yapı) Tip CMS = Elektro silindir 1) CMS50, CMSB63 ve CMSB71 sadece KTY 2) A, bilgi yok; örn. "CMS50S/BP (gres yağlamalı)" İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

14 3 Elektro silindirin yapısı Tip tanımı CMS.. Modüler yapıdaki bir elektro silindirin tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir: CMSM B 63 /AP CMP63S/BP/KY/AS1H/VR/SB1 Standart bir CMP motorun tip yapısı 1) Adaptör /ACA = Mil kamalı motor (CMP) /ACH = Düz milli motor (CMP) /ACA /ACH /AP = Paralel akslı tip /AP Boyut Jenerasyon B = Banyo usulü yağlamalı ve piston kollu UYARI Tip CMSM = Modüler elektro silindir 1) CMPZ "ağır rotor" ve BY fren seçeneklerine izin verilmez! 14 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

15 Elektro silindirin yapısı Etiket Etiket Her elektro silindirin tip plakasında önemli bilgiler verilmektedir: Aşağıdaki şekilde bir tip plakası örneği görülmektedir Örnek Bruchsal / Germany CMSB63M/BP/KY/RH1M/SB Motor Mo 5.3 Nm lo 5.4 Fpk 10 kn lmax 32.4 U Sys 400 V C nn 4500 r/min ne pk 4500 Bremse 24 Vbr 9.3 Nm Spindel KGT P 6 mm/r Mobil SHC ~ IEC60034 A Permanentmagnete A lp 65 Iso.KL. 155 (F) r/min kg 13.5 IM M0 Hub 200 mm Umrichterbetrieb Made in Germany Typ Motor tipi Nr. Seri numarası M o Durma torku (5-50 d/d hızlardaki termik daimi tork) I 0 Durma akımı Fpk Pik itme kuvveti I max İzin verilen maksimum motor akımı IP Koruma sınıfı U SYs Motor gerilimi C Ortam sıcaklığı aralığı Isol.Kl. İzolasyon sınıfı nn Nominal hız ne pk İzin verilen maksimum mekanik devir kg Ağırlık Bremse Nominal fren gerilimi / Fren momenti Spindel Mil tipi P Mil eğimi Hub Strok uzunluğu IM Montaj konumu Yağlayıcı İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

16 3 Elektro silindirin yapısı Teslimat içeriği 3.6 Teslimat içeriği CMS50 Düz piston kollu elektro silindir 4 ayar cıvatası birlikte verilir Fiş konnektör İsteğe bağlı olarak çeşitli bağlantı tekniği (sabit montaj parçaları, döner yataklar) CMSB63/71 Düz piston kollu elektro silindir Fiş konnektörler, tespit vidaları ve saplamalar vb. İsteğe bağlı olarak çeşitli bağlantı tekniği (sabit montaj parçaları, döner yataklar) CMSMB63/71 Düz piston kollu elektro silindir Fiş konnektörler, tespit vidaları ve saplamalar vb. İsteğe bağlı olarak çeşitli bağlantı tekniği (sabit montaj parçaları, döner yataklar) /ACA, /ACH montaj konumları için adaptör flanşı /AP montaj konumunda dişli kayışla tahrik CMS71 Üzerine dişli mil ve körük monte edilmiş elektro silindir Kayar yatak burçlu mekanik bağlantı tekniği (mafsal gözü, isteğe bağlı kardan mafsalı) Sabit yağlama bağlantısı olanağı (isteğe bağlı ek yağlama tertibatı ön montajı) Fiş konnektör 16 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

17 Elektro silindirin yapısı Montaj konumları Montaj konumları Tüm elektro silindirler için tüm montaj konumları mümkündür (M0). "Montaj durumu ve strok aralığı" ( sayfa 26) bölümüne dikkat ediniz. M1 M2 M6 M5 M4 M Fabrika numarası Elektro silindirin fabrika numarasından aşağıdaki karakteristik bilgiler okunabilir: Üretim yılının son rakamları (2 basamaklı) Adet (4 basamaklı) Sipariş pozisyonu (2 basamaklı) Sipariş numarası (8 basamaklı) Satış organizasyonu İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

18 3 Elektro silindirin yapısı Standartlar 3.9 Standartlar Direktiflere uygunluk SEW-EURODRIVE elektro silindirleri ilgili her türlü ve özellikle aşağıdaki standartlara ve yönetmeliklere uygundur: AB Direktifi 2006/95/EC ("Alçak Gerilim Yönetmeliği") AB Direktifi 2006/42/EC ("Makine Direktifi") EMU Direktifi 2004/108/EC CSA C22.2 No UL Depolama koşulları Elektro silindirlere standart olarak bir korozyon koruması sürülmelidir. Açılmamış olan orijinal ambalaj içindeki motor parçalarının korozyon koruması 2 yıl geçerlidir (Vario yağlama sistemi için bir yıl aünün çalışma ömrü). CMS elektro silindirler için aşağıdaki depolama koşulları yerine getirilmelidir: CMS elektro silindirler iç mekanlarda depolanmalıdır Depolar kuru ve temiz olmalıdır Depolama sıcaklığı -10 C ile +70 C arasında olmalıdır Havadaki nem oranı % 95 i geçmemelidir Orijinal ambalajı hasar görmemelidir 3.11 Kullanıldığı sıcaklıklar Elektro silindirler -20 C ile +40 C arasındaki sıcaklıklarda kullanmak için öngörülmüştür. BS frenli CMS71 sadece -5 C ile 40 C arasındaki sıcaklıklarda kullanılabilir! CMSB63/71 ve CMSMB63/71: elektro silindir piston kolu aşağıya doğru olarak monte edilecek ise, "Montaj durumu ve strok aralığı" ( sayfa 26) bölümü göz önünde bulundurulmalıdır. Motorlar öngörülen sıcaklık aralığında çalıştırılacak ise, lütfen SEW-EURODRIVE'a danışınız. 18 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

19 Mekanik montaj Başlamadan önce 4 4 Mekanik montaj 4.1 Başlamadan önce Elektro silindir sadece, aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde monte edilmelidir: Elektro silindirde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları). Elektro silindir etiketi üzerindeki bilgiler mevcut gerilim şebekesi ve/veya servo sürücünün çıkış gerilimi ile aynı olmalıdır. Ortam sıcaklığı 20 C ile +40 C arasında olmalıdır. Deniz seviyesinden maksimum 1000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir. Ortam yağlı, asitli, gazlı, buharlı, radyasyonlu olmamalıdır. 4.2 Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler Standart ekipman İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

20 4 Mekanik montaj Elektro silindirin montajı 4.3 Elektro silindirin montajı UYARI! Tahrik ünitesi denetimsiz olarak çalıştığında ezilme tehlikesi vardır. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Çalışmalara başlamadan önce elektro silindirin enerjisini kesin. Elektro silindiri, yanlışlıkla çalışmaması için emniyete alın. DİKKAT! Elektro silindir çalışırken çok yüksek yüzey sıcaklıkları oluşabilir. Yanma tehlikesi. Elektro silindir çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. UYARI! Kaldırma düzeni uygulamalarında frenin tutma torkunun uygulamanın tutulacak olan yük momentinin iki katı kadar olmasına dikkat edilmelidir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Proje planlama şartnamelerine dikkat edin. Kullanılan miller kendiliğinden kilitlenme özelliğine sahip değildir. "Mümkün olan maksimum tutma güçleri" ( sayfa 107) bölümüne bakınız. DİKKAT! Yanlış montaj sonucu elektro silindir hasar görebilir. Maddi hasar oluşabilir. Aşağıdaki uyarıları dikkate alın. Elektro silindir sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Müşteri tarafındaki karşı yatakların serbestçe hareket etmesini ve hareket kabiliyetini emniyet altına alın. Milde izin verilmeyen yükler oluşmaması için, elektro silindiri ve çalışma makinesini itina ile hizalayın (izin verilen eksenel kuvvetleri göz önünde bulundurun!). Bölüm 5'te verilen uyarıları göz önünde bulundurun. Elektro silindir üzerinde radyal yükler ve bükülme torkları oluşmamasına dikkat edin. Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. Körüğü, dişli mili ve piston kolunu mekanik hasarlara karşı koruyun. Elektro silindiri sadece belirtilen montaj konumunda monte edin. Diğer ünitelerin sıcak tahliye havalarının emilmemesine dikkat edin. 20 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

21 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Nemli mekanlara veya dışarıya yerleşim Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlenmelidir. Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor veya enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden önce iyice temizlenmelidir. Gevşemiş contaları değiştirin. Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu sürün. Gerekli koruma sınıfını kontrol edin. Dış mekanlara monte edildiğinde kapak (koruyucu tavan) takın. 4.4 Montaj konumu, müşteri tarafı Montaj bilgileri CMS50, CMSB63/71, CMSMB63/71 (/ACH /ACA /AP) Piston kolu çıkış tarafındaki tek bağlantı yeri sadece CMS tipleri içindir: CMS50 strok 70 mm frenli/frensiz izin verilir Statik olarak uygun taşıyıcı yok. Döner yataklar kullanılırken ilave hiçbir parça montajı olamaz (sadece CMS50). Döner yatak İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

22 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz Piston kolu çıkış tarafı tespiti Piston kolu çıkış tarafındaki test tespit yeri sadece dikey montajda (ideal düşeyden maksimum ± 5 ) piston kolu yukarıya veya aşağıya olarak mümkündür İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

23 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı 4 Piston kolunda tork ve radyal yükler olmamalıdır M Piston kolunda ek kılavuzlar olmamalıdır İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

24 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Döner yatak üzerinden bağlantı Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz Döner yatak Mafsalı serbestçe ulaşılabilecek şekilde tutun, sıkıştırmayın Mafsal parçaları üzerinden hiçbir kuvvet ve moment iletmeyin M F M F İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

25 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı 4 Montaj parçalarında kayma yok Piston kolu üzerinden hiçbir tork yükü iletmeyin M İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

26 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı CMSB63/71, CMSMB63/71 için montaj durumu ve strok aralığı Piston kolu yukarıya gelecek şekilde montaj Elektro silindir monte ederken, yanlış strok ayarı yapıldığında mil somununun yağlanmayacağına dikkat edilmelidir. Kısa çalışma stroklarında [A] mil somunun [2] son konumu elektro silindirin toplam strok değerinin [h] yarım strok uzuluğundan [1/2 h] daha kısa olmalıdır. h A A A [1] [3] [2] [1] Piston kolu [3] Yağ [2] Mil somunu 26 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

27 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı 4 Piston kolu aşağıya gelecek şekilde montaj Piston kolunun aşağıya doğru hareket ettiği uygulamalarda, yağlamanın sağlanabilmesi için bir yağlama sistemi entegre edilmiştir. Elektro silindirin yağlanabilmesi için, içeriye girip dışarıya çıkan piston kolunun pompalama etkisi dahili ventiller üzerinden sağlanır. Elektro silindir monte edilirken aşağıdaki kısıtlamalara dikkat edilmelidir: Çalışma sıcaklıkları 10 C 40 C ise: n min 180 d/d s min 50 mm Çalışma sıcaklıkları 20 C 40 C ise: n min 500 d/d s min 50 mm Elektro silindir monte edilirken aşağıdaki strok ayarlarına dikkat edilmelidir: İçeriye giren piston kolu konumundan [1] kısa ve daimi çalışma stroklarına [A], orta strok konumunun ortasından (yağ seviyesinin [3] üstünde), izin verilmez. A [3] [1] A UYARI Çalışma stroğunun yağ seviyesinin üzerinde bulunduğu uygulamalarda, SEW- EURODRIVE'a danışınız. Lütfen aşağıda gösterilen kısıtlamalara dikkat ediniz. Bunlar genel tiptedir! Yağlama sistemi bunun dışında daha geniş bir gam sunmaktadır ve bunlar müşteriye özel uygulama durumuna gör kontrol edilmelidir. SEW-EURODRIVE'a danışınız. İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

28 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı İçeriye giren piston kolundan [1] gelen çalışma strokları [A], en az yarım anma strok uzunluğu +25 mm kadar aşağıya hareket ettirilmelidir. A [1] A Mil somunu [2] tamamen yağ seviyesinin [3] altına kadar batıyorsa, anma strok değerinin orta strok konumunun altındaki çalışma stroklarına [A] izin verilmez. Çalışma stroku [A] en az 8 mm olmalıdır. A [2] [3] [2] A UYARI Bu montaj konumu özellikle yüksek çevrim frekansındaki küçük stroklar için uygundur. 28 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

29 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Montaj uyarıları CMS71 Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz İlave hiçbir tespitleme veya destekleme tertibatları yok (statik olarak uygun) Mafsalları serbestçe ulaşılabilecek şekilde tutun, sıkıştırmayın İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

30 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Mafsal parçaları üzerinden hiçbir kuvvet ve moment iletmeyin M F M F Montaj yerinde kayma yok, bkz. "Montaj toleransları" ( sayfa 33) Torku (döndürülmüş olarak) emniyetli şekilde monte edin İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

31 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı 4 Sadece yatay montaj konumunda yağlayıcı seçeneği ile birlikte, yanal veya aşağıya yerleştirilmelidir. Bu montaj konumundan kaçınılamıyorsa, o zaman SEW- EURODRIVE a danışın UYARI Gresör harici olarak takılacak ise (doğrudan motora değil), SEW-EURORDRIVE ile görüşülmelidir. UYARI Yüksek termik yüklerde oluşan ısı yağlayıcı özelliklerini etkileyebilir. İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

32 4 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Müşteri spesifikasyonlarına uygun montaj geometrisi toleransları CMS50, CMSB63/71, CMSMB63/71 Aşağıdaki şekil, tahrik biriminin her iki montaj tarafı için montaj durumunu tanımlamaktadır. Rz 12 D A P K 3 3 T A A 0.1 A Tip K D P T CMS50 Ø 32 Ø 16 h , strok için 0,1 CMSB63 CMSMB36 CMSB71 CMSMB71 Ø 50 Ø 20 h ,1 Ø 60 Ø 25 h , strok için 0, strok için 0, strok için 0, strok için 0, strok için 0,3 32 İşletme kılavuzu elektro silindir CMS

33 Mekanik montaj Montaj konumu, müşteri tarafı Müşteri tarafındaki montaj geometrisinin toleransları CMS71 Aşağıdaki şekil, tahrik biriminin her iki montaj tarafı için montaj durumunu tanımlamaktadır. Standart Ø32h B Ø32h A Rz [1] Rz B A A [2] [2] [1] [2] Elektro silindir CMS Müşteri tarafındaki parçalar Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. UYARI Maks. eksen kayması A-B ±0,15 mm arasında. Müşteri tarafındaki parçalar yukarıda tanımlanan şartları yerine getirmek zorundadır. Montaj toleranslarına uyulamıyorsa, lütfen SEW-EURODRIVE'a danışınız. Muhtemelen bir elektro silindir Kardan mafsalı ile birlikte montaj durumuna uygun olabilir. İşletme kılavuzu elektro silindir CMS