GPS GEZG N v º K 29º D

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "GPS GEZG N v1.0. 40º20.2348 K 29º33.4215 D"

Deniz Korkmaz
7 yıl önce
İzleme sayısı:

2 GPS GEZG N v.0 GPS Nedir? GPS; çok hassas yörüngeleri olan, her biri bu yörüngesini günde iki kez turlayan, dünyamızı bir a gibi saran adet uydunun yaydı ı sinyaller vasıtasıyla bulunulan konumun belirlenmesine yarayan bir sistemdir. GPS projesi askeri amaçlı olarak ba lamı ancak 980 yılından itibaren sivil kullanıma da açılmı tır. GPS, dünyanın her yerinde, her türlü hava artında ve saat kesintisiz çalı maktadır. Kullanımı için herhangi bir ücret gerektirmez. GPS uyduları çok hassas yörüngelere sahiptirler ve bu yörüngeyi günde iki kez turlamaktadırlar. GPS uyduları bilgileri bu yörüngelerden dünyamıza iletirler. GPS alıcıları bu bilgiler ı ı ında en az üç uydu sinyalini yakalayarak bir üçgen olu tururlar ve bundan yola çıkarak da dünya üzerinde bulunulan konumu kesin olarak saptarlar. Kesinlik açısından en az uydu sinyalinin yakalanması gerekir. GPS Gezgin cihazı özellikleri: - adet paralel uydu ba lantısı yapabilir. - Yakalanan uydu sayısını görüntüler. - Sinyal alanındaki uydu sayısını gösterir. - Enlem ve Boylam olarak konumunuzu görüntüler. - Saat ve Tarih bilgilerini görüntüler. (Yaz ve Kı saati geçi lerini otomatik yapar) - Rakım (Deniz seviyesinden olan yükseklik) görüntüler. - Hareket halinde iken hızınızı (km/saat) gösterir. - Hareket halindeyken hareket yönünüzü gösterir. (Sayısal Pusula) - Yakalanan uydu kimlik bilgilerini ve kalite düzeyini gösterir. - Uydudan alınan i lenmemi verileri gösterir. Cihaz satırlı LCD ile çalı maktadır. Foto rafta görülen menüye sahiptir. Menü butonu ile ba lıklar de i tirilir ve Data butonu ile seçilen ba lık uygulaması çalı tırılır. Herhangi bir ba lıktan çıkmak için Menü butonuna bir süre basılmalıdır. Bu ekilde ana menüye dönü yapılacaktır. 0º0.8 K 9º.5 D

sistemdir. GPS projesi askeri amaçlı olarak ba lamı ancak 980 yılından itibaren sivil kullanıma da açılmı tır. GPS, dünyanın her yerinde, her türlü hava artında ve saat kesintisiz çalı maktadır.

3 Konum/Saat/Tarih ba lı ı çalı tırıldı ında a a ıdaki uygulamalar yürütülecektir: Atom Saati Uydu yakalandı ında μs gibi oldukça dü ük hata payı vardır. Ultra gerçek zaman saatidir! Uydu ba lantısı kaybedildi inde ise sinyalleri yakalanan en az bir uydudan veriler belirli aralıklarda güncellenir. Cihaz kapalı oldu unda otomatik olarak arj olan pil ile beslenen dahili gerçek zaman saati i letilir. Uydu Bilgileri Yakalanan Uydu Sayısı / Sinyalleri Alınan Uydu Sayısı 0º0.8 K 9º.5 D Tarih Bilgileri Uydudan alınan saat verileri UTC oldu undan, veriler yerel Yaz/Kı saatine göre belirlenir ve görüntülenir. Konum Bilgileri Bulunulan konum bilgileri görüntülenir. Yakalanan uydu sayısı arttıkça kesinlik artar ve görüntülenen konum en do ruya do ru güncellenir. Ba lantı koptu unda ise bulunulan en son konum bilgileri yanıp/sönme eklinde görüntülenir. Google Earth Bulunulan konumu Google Earth programında uydu görüntüsü üzerinden görmek isterseniz, solda gösterilen ekilde enlem ve boylam bilgilerini virgül ile ayırarak girip arama butonuna tıklayın. Konum görüntülenecektir. Burada Kuzey için N (North) ve Do u için E (East) harflerinin girildi ine dikkat ediniz.

Cihaz kapalı oldu unda otomatik olarak arj olan pil ile beslenen dahili gerçek zaman saati i letilir. Uydu Bilgileri Yakalanan Uydu Sayısı / Sinyalleri Alınan Uydu Sayısı 0º0.8 K 9º.

4 Rakım/Hız/Yön ba lı ı çalı tırıldı ında a a ıdaki uygulamalar yürütülecektir: Rakım (Deniz Seviyesinden Yükseklik) Deniz seviyesinden yüksekli iniz metre biriminde görüntülenir. Uydu Bilgileri Yakalanan uydu sayısı görüntülenir. Hız Hareket halinde iken hızınız km/s biriminde görüntülenir. ÖNEML HATIRLATMALAR: Rakım/Hız/Yön ba lı ının çalı abilmesi ve verilerin görüntülenebilmesi için kesinlikle uydu ba lantısının yapılmı olması gerekir. Aksi durumda a a ıdaki foto rafta görülen Uydulara kilitlenmeye çalı ılıyor mesajı görüntülenir. Uydu ba lantısı sa landı ında veriler ekranda belirecektir. Yön Hareket halinde iken, hareket yönünün Kuzeye göre pusula derecesini ve yön bilgisi görüntülenir. Yön bilgisi olarak a a ıdaki kısaltmalar kullanılır: K Kuzey KD Kuzey Do u D Do u GD Güney Do u G Güney GB Güney Batı B Batı KB Kuzey Batı

ÖNEML HATIRLATMALAR: Rakım/Hız/Yön ba lı ının çalı abilmesi ve verilerin görüntülenebilmesi için kesinlikle uydu ba lantısının yapılmı olması gerekir.

5 Uydu Bilgileri ba lı ı çalı tırıldı ında a a ıdaki uygulamalar yürütülecektir: Yakalanan uydu kimlik numaraları ve PDOP, HDOP ve VDOP hata payı de erleri görüntülenir. Hata oranları ve altındaki de erlerde oldu unda en kararlı sonuçlar alınır. Uydu ba lantısı yapılmamı sa veriler görüntülenmez. Ham GPS Verileri ba lı ı çalı tırıldı ında a a ıdaki uygulamalar yürütülecektir: Bu ba lıkta GPS modülünden alınan i lenmemi ham NMEA komutları ekranda belirecektir: $GPGGA,80,0 $GPGSA,A,,,,,,, $GPGSV,,,,06 $GPRMC,80,V,

Uydu ba lantısı yapılmamı sa veriler görüntülenmez.

7 D C B A C XT 0MHz C OSC OSC P P MODULE OSC/CLK IN OSC/CLK OUT MCLR/Vpp/THV D C B A 9 0 GPS RECEIVER MODULE GPS ALICI TTL TX TTL RX RS TX 5 RS RX U RB0/INT RB RB RB/PGM RB 5 RB5 6 RB6/PGC 7 RB7/PGD 8 RC0/TOSO/TCKI RC/TOSI/CCP RC/CCP CRC/SCK/SCL RC/SDI/SDA 5 RC5/SDO 6 RC6/T/CK 7 RC7/R/DT 8 8 (TOP WIEV) TTL TX TTL RX C 0.uF R 0K OSC OSC CON PIC6F876A LCD X6 LCD x 6 Liquid Crystal Display RA0/AN0 RA/AN RA/AN/VREF- RA/AN/VREF+ RA/TOCKI RA5/AN/SS Gnd +5 Cont. 5 Rs 6 Rw 7 E 8 Db0 9 Db 0 Db Db Db Db5 Db6 Db7 5 Led+ 6 Led- 5 6 EXTERNAL C6 0.uF FLURESANT TYPE LCD R 7R GPS RX_ RS INP. RS TTL OUT R K7 LOW LEVEL CONVERTER R R5 K K J D U 7805 Vin Vout SW DATA SW MENU RS TX 07 C 00N C5 00N POWER X 6 LCD_GPS RECEIVER.SCH

uF R 0K OSC OSC CON PIC6F876A LCD X6 LCD x 6 Liquid Crystal Display RA0/AN0 RA/AN RA/AN/VREF- RA/AN/VREF+ RA/TOCKI RA5/AN/SS Gnd +5 Cont.

8 D C B A x 6 D C B A +5 Gnd Cont. Rs Rw 5 E 6 Db0 7 Db 8 Db 9 Db 0 Db Db5 Db6 Db7 Led+ 5 6 Led- NC NC NC NC 6 5 Liquid Crystal Display LCD_X6_B LCS SOKETE SIRA İLE BAĞLANACAK LCS SOKETE SIRA İLE BAĞLANACAK

Benzer belgeler

Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU. Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi

Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU. Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi B Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi Kesmeler Kesme (Interrupt), mikro denetleyicinin gerçekleştirdiği işleme bakmaksızın belirli durumların/olayların olması durumunda