NAVİGASYON SİSTEMLERİ

Transkript

1

2 NAVİGASYON SİSTEMLERİ UYDU TABANLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI ÇOK SİSTEMLİ VE ÇOK FREKANSLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI TurNa-TM TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI TurNa-TK TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI TurNa-N NAVİGASYON SEVİYE FOD TABANLI RNU-100M NAVİGASYON SEVİYE ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ RAL2000 NAVİGASYON SEVİYE RLG TABANLI ALBATROS MODÜLER TÜMLEŞİK ATALETSEL NAVİGASYON SİSTEMİ RNL2000-K RLG TABANLI ATALETSEL KARA NAVİGASYON SİSTEMİ YILDIZ TAKİPLİ NAVİGASYON SİSTEMİ

3 UYDU TABANLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI Uydu Tabanlı Küresel Navigasyon Sistemi Alıcısı; Tasarım, üretim ve test altyapısı ROKETSAN da bulunan, ITAR kısıtlamalarına tabi olmayan Küresel Konumlama Sistemi alıcısıdır. GPS, GLONASS ve GALILEO uydu sistemlerini kullanan alıcı, yazılım tabanlı yapısı ile farklı platform isteklerine [füze, güdümlü mühimmat, insansız hava aracı, kara aracı, vb.] uyarlanabilir yapıdadır. TEKNIK ÖZELLIKLER Performans Özellikleri Kanal Yapılanışı GPS L1 C/A, GLONASS L1, GALILEO E1 Pozisyon Doğruluğu, [3 Boyutlu] 10 m [RMS] GDOP < 2,5 için tipik değerdir. Küresel konumlama sistemleri sinyallerine, iyonosferik ve troposferik koşullara, çok yolluluk hatası etkisine, karıştırma ve aldatma sinyallerinin varlığına bağlı olarak değişkenlik gösterir m / sn ve üzeri hızlarda ve m üzeri yüksekliklerde çalışır versiyonun satışı izinle mümkündür. Dinamikler Hız Yükseklik m/sn m Ø 108 mm x 38 mm 340 gr MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. 3

4 ÇOK SİSTEMLİ VE ÇOK FREKANSLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI TEKNIK ÖZELLIKLER Tasarım, üretim ve test altyapısı Roketsan da bulunan, ITAR kısıtlamalarına tabi olmayan ve eş zamanlı olarak tüm Küresel Konumlama Sistemlerinden [GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU] birden fazla frekanstaki [L1 ve L2] sivil kodlu sinyalleri kullanan KKS alıcısıdır. Karıştırma ve aldatmaya karşı dayanımı hem çok sistem çok frekanslı alıcı yapısı hem de algoritma/yazılım güncellemeleri ile önemli oranda arttırılmıştır. Çok Sistemli ve Çok Frekanslı Küresel Navigasyon Sistemi Alıcısı, füze, kara, hava ve deniz platformlarına entegre edilebilir. Kanal Yapılanışı Pozisyon Doğruluğu 1 [3 Boyutlu] Hız Doğruluğu 1 Veri Hızı Başlatma Süresi Sinyal Geri Yakalama Süresi Dinamikler GPS L1 C/A, GPS L2C, GLONASS L1, GLONASS L2, GALILEO E1, BEIDOU B1I < 6 m [RMS] < 0,5 m/sn [RMS] 10 Hz Ölçümler - 10 Hz Pozisyon 40 sn Soğuk Başlatma - 10 sn Hızlı Başlatma 1 sn Hız m/sn ** İvme ± 20 g İşlevsel ± 65 g Dayanıklılık Yükseklik km ** 104 x 104 x 30 mm < 500 gr Elektriksel Özellikler Çalışma Gerilimi Güç İletişim Arayüzü 5 V 28 V < 15 W RS-232, RS-422, RS-485 Çalışma Sıcaklığı Güç İletişim Arayüzü [- 40 C, +80 C] [Operasyonel] - [- 40 C, +85 C] [Depolama] MIL - STD - 810G MIL - STD - 461E 1 GDOP < 2.5 için tipik değerdir. Kullanılan KKS sinyal karakteristiklerine, iyonosferik ve troposferik koşullara, çok yolluluk hatası etkisine bağlı olarak değişlenlik gösterir m / sn ve üzeri hızlarda ve m üzeri yüksekliklerde çalışabilir versiyon satışı izinle mümkündür. Sağlanabilir değerler için lütfen temasa geçiniz. 4

5 TurNa-TM TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI TurNa-TM üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve üç MEMS İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi dir [AÖB]. Zorlayıcı çevresel koşullarda ve platformlarda görev yapabilen Turna-TM; füzelerde, güdümlü mühimmatlarda, stabilize platformlarda, İnsansız Hava Araçları vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir. TEKNIK ÖZELLIKLER 1 Algılayıcı MEMS* İvmeölçer 2 Fiber Optik Dönüölçer [FOD] 3 Performans Özellikler Ölçüm Aralığı Sabit Hata [1σ] ± 10 g a ± 30 g b < 0,33 mg a < 0,66 mg b ± 490 /sn < 1 /sa Ø 127 mm x 79 mm 1,2 kg MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. [1] IEEE [2] IEEE [3] IEEE [a,b] *MEMS Farklı Eksenlerde TurNa-TM Performans Özelliği Mikro Elektro Mekanik Sistem 5

6 TurNa-TK TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI TurNa-TK üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi dir [AÖB]. Zorlayıcı çevre koşullarında yüksek dinamikteki platformlarda çalışabilen TurNa-TK; füzelerde, güdümlü mühimmatlarda, stabilize platformlarda, insansız hava araçları, vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir. TEKNIK ÖZELLIKLER 1 Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer 2 Fiber Optik Dönüölçer [FOD] 3 Performans Özellikler Ölçüm Aralığı ± 60 g ± 490 /sn Sabit Hata [1σ] < 1 mg < 1 /sa Ø 127 mm x 79 mm 1,3 kg MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. [1] IEEE [2] IEEE [3] IEEE

7 TurNa-N NAVİGASYON SEVİYE FOD TABANLI TURNA-N üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve Üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren navigasyon seviye bir Ataletsel Ölçüm Birimi dir [AÖB]. Turna-N, zorlayıcı çevre koşullarında yüksek performans göstermesi için tasarlanmıştır. Kara araçları, atış kontrol sistemleri, insansız hava araçları ve gemi gibi farklı platform uygulamalarında kullanılabilmektedir. Yüksek performansı sayesinde, farklı uygulamalarda Küresel Konumlama Sistemi [GNSS] ile ve GNSS olmadan ataletsel navigasyon isteklerini [0,8 nm/sa] karşılayabilmektedir. TEKNIK ÖZELLIKLER 1 Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer 2 Fiber Optik Dönüölçer [FOD] 3 Performans Özellikler Ölçüm Aralığı ± 30 g ± 250 /sn Sabit Hata [1σ] < 50 µg < 0,04 /sa 286 mm x 160 mm x 160 mm < 9,4 kg MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. [1] IEEE [2] IEEE [3] IEEE

8 RNU-100M NAVİGASYON SEVİYE RNU-100M; kara, hava ve deniz platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış Navigasyon Seviyesi Ataletsel Ölçüm Birimi dir [AÖB]. RNU-100M; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] ve Kuvars Sarkaç tipi İvmeölçer teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir. TEKNIK ÖZELLIKLER 1 Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer 2 Halka Lazer Dönüölçer [RLG] 3 Performans Özellikler Ölçüm Aralığı ± 22 g ± 400 /sn Sabit Hata [1σ] < 25 μg < 0,04 /sa 315 mm x 420 mm x 240 mm 22 kg MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. [1] EEE [2] IEEE [3] IEEE

9 RAL2000 NAVİGASYON SEVİYE RLG TABANLI RAL2000; kara, deniz ve insansız hava araçları dâhil hava platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış navigasyon seviyesi Ataletsel Ölçüm Birimi dir [AÖB]. RAL2000; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] ve Kuvars Sarkaç tipi İvmeölçer teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir. RAL2000, RNU- 100M nin kütle ve hacim açısından geliştirilmiş türevidir. TEKNIK ÖZELLIKLER 1 Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer Fiber Optik Dönüölçer [FOD] 3 Performans Özellikler Ölçüm Aralığı ± 22 g ± 400 /sn Sabit Hata [1σ] < 25 μg < 0.04 /sa mm x 255 mm x 230 mm < 16 kg MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur. [1] IEEE [2] IEEE [3] IEEE

10 ALBATROS MODÜLER TÜMLEŞİK ATALETSEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALBATROS, modüler yapısı sayesinde farklı Ataletsel Ölçüm Birimi [AÖB] ve Küresel Konumlama Alıcıları nı kullanabilen bir tümleşik Ataletsel Navigasyon Sistemi dir [ANS]. Modüler yapı, kullanıcının elindeki uygun AÖB ve KKS alıcılarının, farklı platformlarda kullanılabilen bir ANS ye dönüştürülmesini sağlamaktadır. Bunun yanı sıra, tümleşik yapıda TurNa- TK/TM/N, ANTARES de kullanılarak sistem ihtiyaçlarını karşılayan ANS elde edilebilmektedir. Modüler yapının bir diğer özelliği; kara, hava, deniz gibi uygulamalar için gerekli navigasyon algoritmalarını içermesidir. Bu sayede, aynı ANS nin farklı platformlarda [füze, güdümlü mühimmat, insansız hava aracı, kara aracı, deniz aracı, vb.] aynı navigasyon hassasiyetini karşılaması sağlanmaktadır. TEKNIK ÖZELLIKLER Yatay ve Dikey Konum Hassasiyeti Yatay Konum [CEP] Dikey Konum [PE] Ataletsel + KKS* 10 m 10 m Sadece Ataletsel [Kara Uygulaması] 0,5 nm / sa 0,5 nm / sa Sadece Ataletsel 10 nm / sa 10 nm / sa 210 mm x 210 mm x 165 mm < 4,7 kg MIL-PRF-71185A [AR], MIL-STD-810G ve MIL-STD-461E Standartları ile Uyumludur. *KKS Küresel Konumlandırma Sistemi 10

11 RNL2000-K RLG TABANLI ATALETSEL KARA NAVİGASYON SİSTEMİ RNL2000-K; kara, hava ve deniz platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış Ataletsel Navigasyon Sistemi dir [ANS]. RNL2000-K; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir. RNL2000-K, talebe göre Navigasyon Kontrol ve Görüntüleme Ünitesi ile birlikte sunulmaktadır. TEKNIK ÖZELLIKLER Örnek Yatay ve Dikey Konum Hassasiyeti Yatay Konum [CEP] Dikey Konum [PE] Ataletsel + KKS* 10 m 10 m Sadece Ataletsel [4 dakikada bir SHG** ile] 18 m [KEM*** 27 km] 10 m [KEM*** 35 km] 265 mm x 255 mm x 230 mm < 15,5 kg *KKS **SHG ***KEM Küresel Konumlandırma Sistemi Sıfır Hız Güncelleme Katedilen Mesafe 11

12 YILDIZ TAKİPLİ NAVİGASYON SİSTEMİ TEKNIK ÖZELLIKLER Yönelim Doğruluğu < 40 yay saniyesi Veri Hızı İlk Yönelim Öğrenme Süresi Asgari İrtifa * Çalışma Sıcaklığı < 10 Hz < 10 sn > 40 km < 5 kg -40 ile +70 o C *Aİ Gündüz vakti çalışması gereken yaklaşık asgari irtifayı belirtmektedir. Yıldız Takipli Navigasyon Sistemi nin optik ve mekanik tasarımı ile algoritma ve yazılım geliştirme aşamaları Roketsan bünyesinde gerçekleştirilmiştir. Hassas yönelim bilgisi sayesinde yüksek irtifaya ve yüksek dinamikliğe sahip uygulamalarda ataletsel navigasyon sistemine destek sistemi olarak kullanılabilmektedir. YÜKSEK DINAMIKLIK KOŞULLARINDA ÇALIŞABILME Kullanım alanları düşünülerek, optik ve mekanik tasarım, yüksek titreşim, şok ve sıcaklık koşullarına uygun olarak tasarlanmıştır. Ayrıca, istenilen doğruluk seviyelerine ulaşabilmek adına titreşim ve açısal hareketten kaynaklı görüntü bozuklukları filitrelenmektedir. Kemalpaşa Mahallesi Şehit Yüzbaşı Adem Kutlu Sokak No: Elmadağ, ANKARA / TÜRKİYE Telefon Faks web : : : : + 90 [312] [312] pazarlama@roketsan.com.tr