ABB endüstriyel sürücüler. Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı

Transkript

1 ABB endüstriyel sürücüler Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı

2 İngilizce ilgili el kitapları listesi Sürücü donanım el kitapları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe) ACS88001 drives hardware manual 3AUA AUA ACS88007 drives (45 to 250 kw, 60 to 300 hp) hardware 3AUA manual ACS inverter modules hardware manual 3AUA ACS inverter units hardware manual 3AUA Sürücü yazılım el kitapları ve kılavuzları ACS880 primary control program firmware manual 3AUA AUA ACS880 drives with primary control program, quick startup guide 3AUA AUA Seçenek el kitapları ve kılavuzları ACSAPx assistant control panels user s manual Drive composer Startup and maintenance PC tool User s manual I/O genişletme modülleri, fieldbus adaptörleri, kodlayıcı arabirimleri vb. için el kitapları ve hızlı kılavuzlar 3AUA AUA El kitaplarını ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç kısmında, bkz. bölüm Internet'teki Belge Kütüphanesi. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. ACS88001 el kitapları ACS88007 el kitapları

3 Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı İçindekiler 2013 ABB Oy. Tüm Hakları Saklıdır. 3AUA Rev F TR GEÇERLİLİK TARİHİ:

4

5 İçindekiler 5 İçindekiler İngilizce ilgili el kitapları listesi El kitabına giriş Bu bölümün içindekiler Geçerlilik Güvenlik talimatları Hedef kitle El kitabının içeriği İlgili belgeler Terimler ve kısaltmalar Kontrol panelinin kullanılması 3. Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması Lokal kontrol Harici kontrol Sürücü çalışma modları Hız kontrolü modu Moment kontrolü modu Frekans kontrolü modu Özel kontrol modları Program özellikleri Safety Bu bölümün içindekiler Sürücü konfigürasyonu ve programlama Parametreler üzerinden programlama Uygulama programlama Denetleme arabirimleri Programlanabilir analog girişler Programlanabilir analog çıkışlar Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar Programlanabilir röle çıkışları Programlanabilir I/O genişletmeleri Fieldbus kontrolü Master/follower işlevselliği Harici kontrol cihazı arabirimi Motor kontrolü Doğrudan moment kontrolü (DTC) Referans rampa Sabit hızlar/frekanslar Kritik hızlar/frekanslar Akış kontrol kazancı

6 6 İçindekiler Kodlayıcı desteği Joglama Motor potansiyometresi Skaler motor kontrolü Otomatik fazlama Akı frenleme DC manyetizasyonu Uygulama kontrolü Uygulama makroları Proses PID kontrolü Mekanik fren kontrolü DC gerilim kontrolü Yüksek gerilim kontrolü Düşük gerilim kontrolü (güç kaybında çalışmaya devam etme) Gerilim kontrolü ve açma limitleri Fren kesici Güvenlik ve korumalar Acil stop Motor termal koruma Programlanabilir koruma fonksiyonları Otomatik hata resetlemeleri Teşhisler Sinyal denetimi Bakım zamanlayıcıları ve sayaçları Enerji tasarrufu hesaplayıcıları Yük analizörü Diğer konular Kullanıcı parametre grupları Veri depolama parametreleri Uygulama makroları Bu bölümün içindekiler Genel Fabrika makrosu Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Man/Oto makrosu Man/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları PID kontrol makrosu PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları PID kontrol makrosu için sensör bağlantısı örnekleri Moment kontrol makrosu Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Sıralı kontrol makrosu Çalışma şeması Sabit hız seçimi Sıralı kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları

7 İçindekiler 7 Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Fieldbus kontrol makrosu Parametreler Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Parametre grupları hakkında kısa bilgi Parametrelerin listesi Gerçek değerler Giriş referansları Uyarılar ve hatalar Teşhis Kontrol ve Durum Word'ü Sistem bilgisi Standart DI, RO Standart DIO, FI, FO Standart AI Standart AO GÇ İlave modülü GÇ ilave modülü GÇ ilave modülü Çalışma modu Başlatma/durdurma/yön Start / Stop modu Hız referansı seçimi Hız referansı rampası Hız referansı koşulları Hız kontrolü Tork referans zinciri Frekans referans zinciri Limitler Hata fonksiyonları Denetim Bakım zamanlayıcı ve sayacı Motor termal koruma Yük analizörü Proses PID ayarı Proses PID set Fren kıyıcı Mekanik fren kontrolü Enerji tasarrufu İzleme/skalalama ayarları Data depolama Panel port iletişimi Fieldbus adaptörü (FBA) FBA A ayarları FBA A data girişi FBA A data çıkışı FBA B ayarları FBA B data girişi

8 8 İçindekiler 56 FBA B data çıkışı DDCS iletişimi D2D ve DDCS aktarım datası D2D ve DDCS alım datası Geribildirim seçimi Enkoder modülü ayarları Enkoder 1 yapılandırması Enkoder 2 yapılandırması Donanım konfig Sistem Motor kontrolü Kullanıcı motor parametreleri Motor datası Güvenlik Güvenli bus Ek parametre datası Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Fieldbus adresleri Parametre grupları Parametre grupları Hata izleme Bu bölümün içindekiler Güvenlik Gösterimler Uyarılar ve arızalar İşlenmemiş olaylar Düzenlenebilir mesajlar Uyarı/hata geçmişi Olay günlüğü Uyarı/hata bilgilerini içeren parametreler Uyarı mesajları Hata mesajları Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü 10. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Bu bölümün içindekiler Sisteme genel bakış Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri Kontrol word ü ve Durum word ü Referanslar Gerçek değerler Fieldbus Kontrol word'ünün içeriği Fieldbus Durum word'ünün içeriği Durum şeması

9 İçindekiler 9 Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) Sürücü sürücü bağlantısı 12. Kontrol zinciri şemaları Bu bölümün içindekiler Hız referansı kaynak seçimi I Hız referansı kaynak seçimi II Hız referansı rampa ve şekillenmesi Motor geri bildirim konfigürasyonu Hız hatası hesaplama Hız kontrol cihazı Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi Moment kontrol cihazı için referans seçimi I Moment kontrol cihazı için referans seçimi II Moment sınırlaması Moment kontrol cihazı Frekans referansı seçimi Frekans referansı değişimi Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi Proses PID kontrol cihazı Master/Follower iletişimi I (Master) Master/Follower iletişimi II (Follower) Daha fazla bilgi Ürün ve servis ile ilgili sorular Ürün eğitimi ABB Sürücü el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması Internet'teki Belge Kütüphanesi

10 10 İçindekiler

11 El kitabına giriş 11 1 El kitabına giriş Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, el kitabının içindekiler açıklanmaktadır. Bölüm ayrıca; uyumluluk, güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir. Geçerlilik Bu el kitabı ACS880 birincil kontrol programı (sürüm 1.40 veya üzeri) için geçerlidir. Kontrol programının yazılım sürümü kontrol panelinde ana menüdeki Sistem bilgileri bölümünde ya da Cihaz yazılım sürümü parametresinde görülebilir. Güvenlik talimatları Sürücüyle birlikte gönderilen tüm güvenlik talimatlarına uyun. Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları sürücü ile birlikte Donanım el kitabı'nın bir bölümü olarak ya da ACS880 çoklu sürücü olması durumunda ayrı bir belge olarak gönderilir. Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonu özel uyarı ve notları'nı okuyun. Bu uyarılar ve notlar Parametreler bölümünde sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir. Hedef kitle Bu el kitabı, sürücü sistemini tasarlayan, devreye alan ve kullanan kişiler için hazırlanmıştır.

12 12 El kitabına giriş El kitabının içeriği Bu el kitabı aşağıdaki bölümleri içerir: Kontrol panelinin kullanılması bölümünde kumanda panelinin kullanımı için temel talimatlar sağlanır. Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanır. Program özellikleri bölümünde, ACS880 birincil kontrol programı özelliklerinin açıklamaları yer alır. Uygulama makroları bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir açıklamasını içerir. Makrolar, sürücü yapılandırılırken kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlayacak olan önceden tanımlanmış uygulamalardır. Parametreler bölümünde, sürücüyü programlamak için kullanılan parametreler açıklanır. Ek parametre datası, parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir. Hata izleme bölümünde uyarı ve hata mesajları olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir. Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü bölümünde, sürücünün dahili fieldbus arabirimi kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde, isteğe bağlı fieldbus adaptör modülü kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır. Sürücü sürücü bağlantısı bölümünde, sürücüsürücü (D2D) bağlantısı ile birbirine bağlanmış sürücüler arasındaki iletişim açıklanır. Kontrol zinciri şemaları bölümünde, sürücünün parametre yapısı gösterilir. İlgili belgeler Not: Sürücü ile birlikte gönderilen Birincil kontrol programlı ACS880 sürücüleri, Hızlı devreye alma kılavuzu (3AUA ) ile bir hız kontrol uygulaması için hızlı devreye alma sekansı sağlanır. İlgili el kitaplarının listesi, ön kapağın iç kısmına basılmıştır. Terimler ve kısaltmalar Terim/kısaltma Tanımı AC 800M ABB tarafından üretilen programlanabilir kontrol cihazı türü. ACSAPI ACS880 sürücüleri ile kullanılan kontrol paneli türü AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arabirim AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arabirim BCU ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü.

13 El kitabına giriş 13 Terim/kısaltma DC bağlantısı DDCS DI DIO DO Sürücü DTC FBA FEN01 FEN11 FEN21 FEN31 FIO01 FIO11 FCAN0x FDCO0x FDNA0x FECA01 FENA11 FLON0x FPBA0x FSCA0x FSOxx HTL ID run IGBT Çevirici birimi Tanımı Doğrultucu ve çevirici arasındaki DC devresi Dağıtılmış sürücü iletişim sistemi; isteğe bağlı fiber iletişimde kullanılan bir protokol Dijital giriş; dijital giriş sinyalleri için arabirim Dijital giriş/çıkış; bir dijital giriş ya da çıkış olarak kullanılabilen arabirim Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arabirim AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü. Sürücü, birbirine DC bağlantısı ile bağlı olan bir bir doğrultucu ve bir çeviriciden oluşur. Yaklaşık 500 kw güce kadar olan sürücülerde, bunlar tek bir modüle (sürücü modülü) entegre edilmiştir. Daha büyük sürücüler genellikle ayrı besleme ve çevirici birimlerinden oluşur. ACS880 birincil kontrol programı sürücünün çevirici bölümünü kontrol etmek için kullanılır. Doğrudan moment kontrolü Fieldbus adaptörü İsteğe bağlı TTL enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı mutlak enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı çözücü arabirim modülü İsteğe bağlı HTL enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı dijital G/Ç genişletme modülü İsteğe bağlı analog G/Ç genişletme modülü İsteğe bağlı CANopen adaptörü İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü İsteğe bağlı DeviceNet adaptörü İsteğe bağlı EtherCAT adaptörü İsteğe bağlı Ethernet/IP adaptörü İsteğe bağlı LONWORKS adaptörü İsteğe bağlı PROFIBUS DP adaptörü İsteğe bağlı Modbus adaptörü İsteğe bağlı güvenlik fonksiyonları modülü Üst eşik mantığı Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar. Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü; kolay kontrol edilebilmeleri ve yüksek anahtarlama frekansları nedeniyle yaygın şekilde IGBT besleme birimlerinde ve çeviricilerle kullanılan gerilim kontrollü yarı iletken tip Büyük sürücülerde (yaklaşık > 500 kw), motor için DC'yi AC'ye dönüştüren sürücü bölümü. Bir ya da birden fazla çevirici modülünden ve bunların yardımcı bileşenlerinden oluşur.

14 14 El kitabına giriş Terim/kısaltma G/Ç ISU Hat tarafındaki dönüştürücü LSB LSW Motor tarafındaki dönüştürücü MSB MSW Ağ kontrolü Parametre PID kontrol cihazı PLC Güç birimi PTC RDCO0x RFG RO SSI STO Besleme birimi TTL UPS Tanımı Giriş/Çıkış Bir IGBT besleme birimi; rejeneratif ve düşük harmonik sürücülerde kullanılan, IGBT anahtarlama bileşenleri kullanılarak tamamlanmış besleme birimi tipi. Bkz. besleme birimi. En önemsiz bit En önemsiz word Bkz. çevirici birimi. En önemli bit En önemli word DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol (CIP TM ) tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücünün kontrolünü ifade eder. Daha ayrıntılı bilgi için, adresine ve aşağıdaki el kitaplarına bakın: FDNA01 DeviceNet adaptörü Kullanıcı el kitabı (3AFE [İngilizce]) ve FENA01/11 Ethernet adaptörü Kullanıcı el kitabı (3AUA [İngilizce]). Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı ya da sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal Oransalintegraltürev kontrol cihazı. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına dayanır. Programlanabilir mantık kontrol cihazı Sürücünün (veya çevirici modülünün) güç elektroniği devrelerini ve güç bağlantılarını içerir. Sürücü denetleme birimi güç birimine bağlıdır. Pozitif sıcaklık katsayısı İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü Rampa fonksiyonu jeneratörü Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arabirim. Bir röle ile uygulanır. Senkron seri arabirim Güvenli moment kapatma Büyük sürücülerde (yaklaşık > 500 kw), AC'yi DC'ye dönüştüren sürücü bölümü. Bir ya da birden fazla besleme modülünden ve bunların yardımcı bileşenlerinden oluşur. Bir IGBT besleme birimi (ISU) besleme şebekesine geri rejeneratif enerji de besleyebilir. Transistörler arası mantık Kesintisiz güç kaynağı; güç kesintisi esnasında çıkış gerilimini korumak için pilli güç kaynağı ekipmanı

15 El kitabına giriş 15 Terim/kısaltma ZCON ZCU Tanımı ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme panosu türü. Pano sürücü modülüne entegre edilmiştir ya da plastik bir muhafazaya bağlanmıştır (bkz. ZCU). Plastik bir muhafazaya yerleştirilmiş bir ZCON kartından oluşan ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü. Denetleme birimi sürücü/çevirici modülü üzerine bağlanabilir ya da ayrı olarak monte edilebilir.

16 16 El kitabına giriş

17 Kontrol panelinin kullanılması 17 2 Kontrol panelinin kullanılması Bkz. ACSAPx gelişmiş kontrol panelleri kullanıcı el kitabı (3AUA [İngilizce]).

18 18 Kontrol panelinin kullanılması

19 Kontrol konumları ve çalışma modları 19 3 Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde kontrol programı tarafından desteklenen kontrol konumları ve çalışma modları açıklanır.

20 20 Kontrol konumları ve çalışma modları Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması ACS880'de iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, PC aracındaki ya da kontrol panelindeki Loc/Rem tuşuyla seçilir. ACS880 2) G/Ç 1) Harici kontrol Lokal kontrol Sürücü sürücü (D2D) bağlantısı veya master/follower bağlantısı PLC Kontrol paneli veya Sürücü düzenleyici PC aracı (isteğe bağlı) Fieldbus adaptörü (Fxxx) veya DDCS iletişim modülü Enkoder M 3~ MOTOR 1) Sürücü yuvalarına isteğe bağlı G/Ç genişletme modülleri (FIOxx) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir. 2) Sürücü yuvalarına enkoder veya çözücü arabirimi modülü/modülleri (FENxx) takılır. Lokal kontrol Kontrol komutları, sürücü yerel kontroldeyken kumanda paneli tuş takımından veya Sürücü düzenleyici bulunan bir PC'den verilir. Lokal kontrol için hız ve moment kontrol modları bulunur; frekans modu, skaler motor kontrol modu kullanılırken mevcuttur (bkz. parametre Lokal kontrol modu). Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli, lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi Lkl kntrl d. dışı brk parametresi ile engellenebilir. Kullanıcı, bir parametre (49.05 Haberleşme kaybı fonk) ile sürücünün kontrol paneli veya PC aracı ile iletişimin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir. (Parametrenin harici kontrol üzerinde etkisi yoktur.)

21 Kontrol konumları ve çalışma modları 21 Harici kontrol Sürücü harici kontrol durumundayken, kontrol komutları G/Ç terminalleri (dijital ve analog girişler) veya isteğe bağlı G/Ç genişletme modülleri isteğe bağlı bir fieldbus adaptör modülü harici (DDCS) kontrol cihazı arabirimi ve/veya master/follower bağlantısı ile verilir. İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı start ve stop komutlarının kaynağını parametreleriyle her bir konum için bağımsız olarak seçebilir. Çalışma modunun her bir konum için bağımsız olarak seçilebilmesiyle, örneğin hız ve moment kontrolü gibi farklı çalışma modları arasında hızlı anahtarlama sağlanır. EXT1 ve EXT2 seçimi bir dijital giriş veya fieldbus kontrol word'ü gibi herhangi bir ikili kaynak aracılığıyla gerçekleştirilir (bkz. parametre Ext1/Ext2 seçimi). Referans kaynağı her bir çalışma modu için bağımsız olarak seçilebilir.

22 22 Kontrol konumları ve çalışma modları Sürücü çalışma modları Sürücü, farklı referans türleri ile çeşitli çalışma modlarında çalışabilir. Mod, 19 Çalışma modu parametre grubunda her bir kontrol konumu (Lokal, EXT1 ve EXT2) için seçilebilir. Aşağıda, referans türleri ve kontrol zincirlerinin genel bir gösterimi sunulmaktadır. Sayfa numaraları Kontrol zinciri şemaları bölümündeki ayrıntılı şemalara atıfta bulunur. Hız referansı kaynak seçimi I (s. 390) Hız referansı kaynak seçimi II (s. 391) Hız referansı rampa ve şekillenmesi (s. 392) Hız hatası hesaplama (s. 394) Motor geri bildirim konfigürasyonu (s. 393) Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi (s. 396) Hız kontrol cihazı (s. 395) Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi (s. 403) Moment kontrol cihazı için referans seçimi I (s. 397) Proses PID kontrol cihazı (s. 404) Moment kontrol cihazı için referans seçimi II (s. 398) Moment sınırlaması (s. 399) Moment kontrol cihazı (s. 400) DTC motor kontrol modu Frekans referansı kaynak seçimi ve değişimi (s ) Skaler motor kontrol modu

23 Kontrol konumları ve çalışma modları 23 Hız kontrolü modu Motor sürücüye verilen bir hız referansını izler. Bu mod, geribesleme olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla kodlayıcı veya çözücü ile kullanılabilir. Hız kontrolü modu hem lokal hem de harici kontrolde bulunmaktadır. DTC (Doğrudan Moment Kontrolü) ve skaler motor kontrol modlarında da bulunur. Moment kontrolü modu Motor momenti sürücüye verilen bir moment referansını izler. Geri besleme olmadan tork kontrolü mümkündür, ancak kodlayıcı ya da çözücü gibi bir geribesleme cihazı ile birlikte kullanıldığında, çok daha dinamik ve hassastır. Vinç veya asansör kontrollerinde bir geribesleme cihazı kullanılması tavsiye edilir. Tork kontrolü modu, DTC motor kontrol modunda, hem yerel hem de harici kontrol konumları için bulunmaktadır. Frekans kontrolü modu Motor sürücüye verilen bir frekans referansını izler. Frekans kontrolü sadece skaler motor kontrol modunda bulunur. Özel kontrol modları Yukarıda bahsedilen kontrol modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da bulunmaktadır: Proses PID kontrolü. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Proses PID kontrolü (sayfa 50). Acil stop modları Off1 ve Off3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında durur ve sürücü modülasyonu durur. Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan değere kadar hızlanır. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Joglama (sayfa 41). Güç kontrolü modu. Bu mod rüzgar türbini dönüştürücüsü uygulamalarında kullanılır. Daha fazla bilgi için, rüzgar türbini dönüştürücüsü belgelerine bakın.