/oy. Alnndn m ^ i' 'in. UiJ. itübüuıı. y y w TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI AYLIK YAYIN ORGANI. JtiltlC'd'M JJJİ'^JJJJ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "/oy. Alnndn m ^ i' 'in. UiJ. itübüuıı. y y w TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI AYLIK YAYIN ORGANI. JtiltlC'd'M JJJİ'^JJJJ"

Transkript

1 Temmuz 1998 Sayı: 462 ISSN TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI AYLIK YAYIN ORGANI V'"t *rr y y w / UiJ m Di vv d: ıc jsıyu/ Ut:s:itikli M ıu'jhıj "İn ki 'ai' K'JJIII'JI îyz'ü? JJJİ'^JJJJ İniz Alnndn m ^ i' 'in itübüuıı JtiltlC'd'M / ILJJ DI JJjJli/J / }/ /oy

2 Unlvekted K.B.S.B. KOMPAKT BUHAR JENERATÖRLERİ (Motorin / Fuel-Oil / Doğal gaz / LPG yakar) Elektrik, su, yakıt ve baca bağlantılarını yapın, basın şaltere... Çok kısa zamanda buhar girsin hizmete!... TİP K-BJ Az yer kaplar. Otomatik ve emniyetli çalışır. Ard arda gelen emniyet sistemlerine sahiptir. Fazla bilgi, bakım ve gözetim gerektirmeden çalışır. Çok kısa zamanda, ekonomik buhar üretir. Yıllardır yüzlerce çalışan örneği ile kendini kanıtlamıştır. Buhar. Kondens, Jeneratörü " " Tankı " y g Su _ " " Filtresi ~" ÜNİVERSAL MAKİNA VE ISI SANAYİ TİC.A.Ş. Merku: Kozyatafı YbJıı Sata* OMm* Ap. M/l I Tül. (011») m T7 n * 17 - MB 7T W *»«Fax (0211) 418 SOM Fabrika: Pik MkümcülM- SltMİ A-1 Blok No. 6 8 klmii Organize Sanayi Bölgaal bdtahi - İSTANBUL

3 UntoeUcd ufak haciftkte sür Büyük kapasitede sicak su ihtiyacı o t a yerler için imal edilenler bile az yer kaplar. Paslanmaya dayanıklı ve Hijyeniktir. Aynı Boylerde; kalorifer, buhar, kızgın su, kızgın yağ ile ısıtma yapılabilir. Boyler, düşey veya yatay konumda monte TİP Ü-SB Sökülüp temizlenmesi veya ısıtıcının değiştirilmesi olanağı vardır. Isıtıcı düz boru şeklinde olup (Spiral şekilli veya kıvrık boru şeklinde olmadığından) kıvırma esnasında boru et kalınlığında incelme meydana gelmez. UNIVERSAL MAKINA VE ISI SANAYİ TIC.A.Ş. Merkez: Fabrika: Kozyatağı Yolu Sokak Güneş Ap. 26/1 Üst Bostancı/İSTANBUL Pik Dökümcüler Sitesi A-1 Blok No. 6-8 Tel. (0216) İkitelli Organize Sanayi Bölgesi Fax (0216) İkitelli - İSTANBUL

4 BOS Birleşik Oksijen Sanayi A.Ş. Düşük alaşımlı çelikler Alüminyum ve alaşımları Bakır ve alaşımları Gazaltı kaynağında istenilen kaliteyi ulaşabilmesi İçin BOS, malzemenize göte doğru gazı sunarak, sürekli kalite ve teknik desteği ile sektörünün öncüsü olmaya devam etmektedir. Nikel, Titanyum ve Zirkonyum alaşımları ISO 9002 Merkez :Çayıryolu Sok. (Hal Yanı) No:11 Kat:3 içerenköy/istanbul Tel: (0216) Fax: (0216) RW T Ü V Fabrika : Gebze Organize Sanayi Bölgesi P.K.80 Gebze / KOCAELİ Tel: (0262) (10 Hat) Fax: (0262)

5 KLİMA Temsa Elektronik, Mitsubishi Heavy Industries klimalar ile ancak doğanın sizlere sunabileceği rahatlığı ve serinliği vermeyi amaçlıyor.. 00ĞRU YERDEN t*. :*-r- elektronik ADANA ANKARA ANTALYA İSTANBUL Avrupa Yakası İZMİR Tst (0322) (S Hal) Fax:(0322) Tel: (0312) (2 Haf) (2 Hal) Fax: (0312) Td:(0242) (3Hat) Fax:(0242) Tel: (0216) (10 Hat) Fax:(0216) Tel: (0212) (2 Haf) Fax: (0212) Tel: (0232) Fax:(0232) MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.

6 ACompAir DEMAG Drucklufttechnik Sarmak Maklna Fabrikalarında Compair Demag lisansı ile üretilen elektrikli vidalı sabit hava kompresörleri Türkiye Sanayiinin hizmetinde (1.6 mvdak. 11 KW mvdak. 132 KW debi, bar basınç). inşaat ve müteahhitlik, madencilik, belediye hizmetlerinde Compair Demag kalitesi, Sarmak servis ve yedek parça güvencesi ile cağdas çözüm. 2.0 mvdak. (71 cfm) mvdak. (360 cfm) Diğer kapasiteler için sipariş kabul edilir. Karmak makina Basınçlı havada güven... Sabit, seyyar, vidalı ve pistonlu kompresörler, hava kurutucuları ve çeşitli basınçlı hava aksesuarları. Uzun yılların getirdiği deneyim Sarmak Pistonlu Kompresörleri; 150 It/dak It/dak. piston deplasmanı ( HP) 3-25 bar'da sanayi, atölye, çimento nakil ve yüksek basınç kompresörleri. i mrmak hkina Kompresör Pompa Sanayi ve Ticaret A.$. Genel Merkez/Fabrika: İstasyon Cad. No: İncirlik - ADANA Tel: 0(322) / Pbx Fax: 0(322) Pazarlama Merkezi: Kore Şehitleri Cad. Mehmet Gönenç Sok. Aydagül is Merkezi No: 6 Kat: Zincirlikuyu - İSTANBUL Tel: 0(212) Fax: 0(212) Ankara şubesi: Tunus Cad. 72/ Bakanlıklar - ANKARA Tel: 0(312) Fax: 0(312) İzmir şubesi: Kıbrıs Şehitleri Cad. Hümeyra Is Merkezi No:148/ Alsancak - İZMİR Tel: 0(232) Fax: 0(232)

7 TEMMUZ 1998 Sayı: 462 İÇİNDEKİLER JULY1998 No : 462 CONTENTS TEKNİK YAZILAR İLAN SAYFALARI DİZİNİ KUVVET KONTROL ALTİNDA ROBOTLA DELME / Bu çalışmada, en ba sit talaşlı imalat işlemlerinden delmenin bir robot manipülatör ile gerçekleştirilebilmesi için gerekli aşamalar sunulmaktadır. The Force Control-Based Robotic Drilling Gürsel ALICI 22 BİLGİSAYAR DESTEKLİ MONTAJ YAKLAŞIMLARI / Bu makale, sınırla maya dayalı montaj konusunda yapılan bir araştırma çalışmasını tanıtmaktadır. The Constraint-Based Assembly Process Cem SİNANOĞLU UNSUR TABANLI MODELLEMEDE KULLANILAN ÇEŞİTLİ UNSUR TANIMA TEKNİKLERİ / Bu makale, unsur-tabanlı modelleme konusunda yapılan bir kaynak araştırma çalışmasını tanıtmaktadır. The Different Feature Recognition Techniques Used At Feature Based Modelling Hüseyin R. BÖRKLÜ UNİVERSAL B.O.S. TEMSA SARMAK BURGMANN PETNİZ İZOCAM ALTAR EGE REDÜKTÖR ÖZBİL MAKİNA MAKDOS ÖLÇSAN ARITIM MÜHENDİSLİK KOMPAS SMS ALTINOK DOĞUŞ VANA DENET CİVATA TORMAKSAN ROSEMOUNTH YILMAZ REDÜKTÖR AYIN DOSYALARI 11 YENİ ÜRÜNLER 13 ODA'DAN HABERLER 16 BAŞKENTTEN HABERLER 29 BİR GÖRÜŞ 33 BİLGİ SAYFASI 48 BİLGİSAYAR DÜNYASI 50 SÜRELİ YAYINLAR YAZI KÜTÜĞÜ 52 SEMİNER-KURS-SEMPOZYUM HABERLERİ UNİVERSAL Ön iç Kapak SİSTEM TEKNİK Arka iç Kapak ALARKO Arka Kapak Yayım Koşullan : Yazılar daktilo ile iki satır aralıkta iki kopya yazılmış olarak, sözcükten oluşan Türkçe ve İngilizce özeti, yazı başlığının İngilizcesi, yazarın kısa özgeçmişi, adresleri ve telefon numaraları ile birlikte Dergi Yönetim Yeri Adresi'ne gönderilmelidir. Yazılar 12 daktilo sayfasını (yaklaşık 3000 sözcük) geçmemelidir. (12 daktilo sayfasını aşan yazıların 2 bölüm halinde birbirini izleyen sayılarda yayımlanabileceği düşünülerek bölümlere ayrılmış olarak gönderilmesi gerekir. Yazılarda kullanılan fotoğraflar net ve temiz olmalı, şekiller aydınger veya beyaz kağıda çini mürekkebi ile çizilmelidir. Yazılarda SI birimleri kullanılmalı, yazıların sonuna yararlanılan kaynakça eklenmelidir. Özgün ve derleme yazılardaki görüşler yazarına, çevirilerden doğacak sorumluluk ise çevirene aittir. Yazılar başka bir sürekli yayın organında yayımlanmış olmamalı, herhangibir toplantıda tebliğ olarak sunulmuş veya sunulacak ise bu açık olarak belirtilmelidir. Dergideki yazılardan kaynak gösterilmek koşuluyla alıntı yapılabilir. Yazıların Değerlendirilmesi: Dergiye gönderilecek yazılar öncelikle Yaym Kurulu tarafından ön elemeden geçirilmekte daha sonra kurulun belirlediği uzmanlar tarafından değerlendirilmektedir. Uzmanlann yaptığı değerlendirme sonuçları yazara da iletilecek, uzmanların önerdiği ve Yayın Kurulu'nun uygun gördüğü düzeltmelerin yapılması yazardan istenecektir. Bu düzeltmelerin yazar tarafından yapılması durumunda yazı yayımlanabilecektir.

8 MÜHENDISÜFMAKINA TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI AYLIK YAYIN ORGANI Temmuz / July 1998 Cllt/Vol:39 Sayı / No : 462 Yönelim Yeri - Head Office Sümer Sokak 36/1-A Demirtepe - ANKARA Tel: (0-312) Fax: (0-312) MMO Adına Sahibi Publisher Mehmet SOĞANCI Sorumlu Yazı İşleri Müdürü Managing Editör Ali Ekber ÇAKAR Yayın Kutulu - Publishing Board Anıl KAREL Devrim Erinç ASLAN Utku TÜZÜNER Engin AYKOL Ezgi GÜNAY Ersoy BEY Yayın Sekreteri Publishing Coordinator Nilgün KARAKÜÇÜK Teknik Sorumlu Technical Manager Mehmet AYDİN ilan Sorumlusu Advertising Representative Ayten YILDIZ Nuray ÖZER (istanbul) Komisyon İlişkileri Redactor Şehnaz KAPLAN Dizgi Type Setting Ali Rıza PALCIOĞLU (MMO! Baskı Printed by Cem Web Ofset Tel (0-312) TMMOB Makina Mühendisleri Yayın Organı olan Mühendis ve Mukimi Dergisi TMMOB'ye bağlı Odaların üyelerine, mühendislik eğitimi yapan öğrenci, araştırma ve öğretim görevlilerine yıllık abone bedeli -üzel sayılar dahil- karşılığında gönderilmektedir. Dergimize abone olabilmek ve daha detaylı bilgi alabilmek için yukarıda verilmiş olan adresimize başvurabilir ya da telefon ve (aksla bilgi alabilirsiniz. Değerli Okuyucularımız; Yaşamakta olduğumuz çağın belki de zamanın en hızla aktığı ve rekabetin de aynı paralellikte arttığı bir zaman dilimi olduğunu hepimiz gözlemliyoruz. Bu çağda zamanı yakalayabilmek ve uluslararası pazarda hareket kabiliyetini arttırabilmek için üretim sürecine daha fazla bilgisayarı sokmamız bir zorunluluk olmaktadır. Günümüzde bilgisayarın girmediği bir ortam artık kalmamıştır, imalattan bankacılığa, sağlıktan otomotive kadar geniş bir alanda kullandığımız bilgisayarın en son eriştiği nokta internettir. Türkiye'nin de internet salgınına çok geç olmadan yakalanmış olması sevindirici gözükmekle birlikte, katetmesi gereken uzun bir yolun varlığı dikkat çekicidir. Bu nedenle sadece bilgisayarın kendisi değil tüm bilgisayarların birbirine bağlandığı ve kişilerin dünyanın her yerinden internet aracılığıyla haberleşebildiği, bilgi alışverişinde bulunduğu bir düzende yerimizi en kısa zamanda almalıyız. Çağı yakalayabilmek ve gelecek yıllarda da diğer ülkelerle birlikte aynı platformda kalabilmek için biz mühendisler olarak bilgisayar ağırlıklı teknolojiye önem vermeliyiz ve bu teknolojiyi gerektiği biçimde kullanmalıyız. Bu nedenle, Mühendis ve Makina Dergisi olarak Temmuz sayısında bilgisayar ağırlıklı konulara yer ayırdık. Her özel sayıda olduğu gibi amacımız,- özelde konulara dikkatinizi çekmek, genelde ise teknolojinin bilgisayar bölümünün kendi işlerimizde nasıl kullanabileceğimiz konusunda çabaların oluşmasını sağlamaktır. Dergimizin bu sayısını da önceki sayılar gibi beğeniyle okuyacağınızı umut eder, sizlerden gelecek düşünce, görüş, makale ve köşelere katkılarınızı her zaman memnuniyetle karşılayacağımızı belirtiriz. DÜZELTİ Saygılarımızla Mühendis ve Makina Yayın Kurulu Değerli okuyucularımız; Dergimizin Haziran sayısında, Sayın Kürşat Özcan tarafından yazılan "Çevre Yönetimi" adlı makalenin 30. sayfasında yer alan tablonun yazı ile bir ilgisi olmayıp, dizgi hatası sonucu basılmıştır. Sayın Özcan'dan ve siz okuyucularımızdan özür dileriz.

9 lenıikeıı akışkanların emniyeti ıcın. Pompa, karıştırıcı, kompresör, fan ve benzeri yerler için Burgmann manyetik kaplin; Damlatma ve uzun süre bakımı istenmeyen karıştırma ve iletme sistemlerinde en emin yoldur. Tedarik edilen bir kaplin ile verimli, güvenli güç iletimi ve kesin sızdırmaziık sağlanır Burgmann M AK., tehlikeli akışkanların bulunduğu kapalı sistem devrelerinde temiz bir çevre için seçiminiz olmalıdır. Onaylanmış kalite (DİN ISO 9001'e uygunluk), dört dörtlük mühendislik, yaygın servis ağımız ve deneyimimiz işinin ehli bir ortaktan beklediğinizdir. Başlangıçta doğru seçim. Yeşil bir doğa temiz bir çevre için. «! BURGMANN Endüstriyel Sızdırmazlık Sanayi ve Tic. Ltd. Şti. Yukarı Dudullu imes Yanı Gamak Sapağı Kuru Sk. No.9 TR Ümraniye/istanbul Tel : (5 Hat) Fax:

10 Doğal Gaz yakıtlı buhar santralı 2x8 ton/h, 8 ATÜ ve Su hazırlama grubu: Basınçlandırma, Filtreleme, Yumuşatma, Gaz alma 100 Ton/h. DOĞAL GAZ ve SIVI YAKITLI ISI SANTRALLARI TOZ KÖMÜR TAKILABİLEN TAM OTOMATİK HAREKETLİ IZGARALI ÖN OCAK ve İÇ OCAKLI SİSTEMLER KIZGIN YAĞ KAZANLARI BUHAR JENERATÖRLERİ BASINÇLI KAPLAR PETNİZ ISI SAN ve TİC. LTD. ŞTİ. Fab. : Fatih Mh. Suyolufistü No:9 Esenyurt/İstanbul Tel : Pbx Faks: Büro : Perpa İş Merkezi 6. Kat No:629 Tel : Faks: PETMAK PETNİZ MAKİNA SANAYİ A.Ş İmalat : Haramidere Sanayi Sitesi Anbaru/İstanbul Tel : Fax :

11 3 mükemmel urun, 3 mükemmel çozum! İiocam Prefabrik Klima Kanalı, klima gürültüsünü önler, izolasyonuyla çalışma performansını artırır. ısı İZOCain Klima LBVnaSI, ısı ve ses izolasyonu amacıyla kullanılır. Havanın akışı sırasında ortaya çıkacak gürültüyü yutar, tesisatın sessiz çalışmasını sağlar. IZO C a m Klima ŞllteSI, ısı izolasyonunu sağlamak amacıyla kullanılır. Zamanla buhar yoğuşması ve izolasyonun bozulması tehlikesine karşı kesin güvence sağlar. İZOCAM ÜCRETSİZ DANIŞMA HATTI O İZOCAM TİCARET VE SANAYİ A.Ş. DANIŞIMA MERKEZLERİ İSTANBUL Tel {2)2) {8 hal) Faks (212) ANKARA Tel {312) Faks {312) İZMİR Tel (232) Faks {232) ADANA Tel {322) Faks (322) BUKSATel{224) Faks (224) ' ELAZIĞ Tel (424) Faks (424) »ERZURUM fel (442) / 77 Faks (442) ANTALYA 7e/ (242) Faks (242) ' GAZİANTEP Tel (342) Faks (342) Internet adresi:

12 BİLGİSAYAR f?«' M MUH6NDISI Bilgisayar Destekli Tasarım için her platforma ve disipline uygun ürün ailesi Autodesk Mechanical Desktop AutoCAD RU AutoCAD LT97 Genius 14 Genius Desktop Torna, Freze ve Tel Erozyon İşlemleri için NC Programlama ve Otomatik Takım Yolu Oluşturma Yazılımı ve 5 Eksen Frezeleme, Karmaşık Nurbs Yüzey İşleme 2 Eksen, C ve Y Eksenlerinde Tornalama Döner Tabla Desteği, 2-4 Eksen Tel Erozyon CNC Kesme Simülasyonu, NC ve Post Processor Editörü Autodesk Mechanical Desktop ile Tam ve İlişkisel Entegrasyon DWG Dosyalarına Doğrudan Erişim IGES Çevirici ve Tezgahlar ile RS232 İletişim Arayüzü Autodesk CAM İM 2 CNC tezgahtan 128 CNC tezgaha kadar tek PC'den denetim NC Program yükleme, Tezgahtan Program Çağırma CAD / CAM / PDM Sistemlerine ve Netvvork'lere (Intranet ve Internet) Entegrasyon S O F T V V A R E I N C Tape Reader Desteği, NC Program Editörü CNC Üretim Hattı Otomasyonu ile Shop Floor Automation Zaman ve İşgücü Tasarru f u + Asgari Hata parhrrace Menekşe 2 Sokak No.35/14 Kızılay Ankara Tel (312) Fax (312) ALTAR tecnnologıes

13 ÜÜ ÜRÜNLER Hazırlayan : Nilgün KARAKUÇUK MMO Genel Merkezi Su SOĞUTMALı. UYGULAMALAR İÇIN EŞANJÖR 6000 serisi bakır ısı eşanjörleri ana soğutucu olarak su kullanılan uygulamalar için kullanılıyor. Kompakt, az yer kaplayan tasarım, tamamı bakır, mekanik bağlantılı ve gümüş lehim bağlantıları içeriyor. GÖRÜNMEZ KOLONLAR NXT tarafından geliştirilen Big Boxy düz-panel kolonlar bu konuda bir çağ açabilir. Kalınlığı yaklaşık 2 cm kadar. Panelin arkasına yerleştirilen bir güç dönüştürücü tüm paneli titreştirerek sesi ortaya çıkarıyor. İnanılmaz inceliği ile kolonlar sanal olarak görünmez olabilecek hatta duvarlara resim gibi aşılabilecekler. Şehiriçinde kullanılan iki stroklu motor teknolojisi 1980'lerde gündeme gelen egzos emisyon düzenlemeleri sonucunda ortadan kalkmıştır. Şimdi Bimota firmasınca üretilen Grand Prix yarış motoru Amerika'da şehiriçi egzos standartlarını karşılıyor. Bimota'nın 500 cc 2 stroklu V motoru bil-' gisayar kontrollü doğrudan yakıt enjeksiyonu yöntemiyle kirliliği azaltıyor. Fiyatı $ PAHALı GÜÇ PLASTIK BORULU POMPA Richter pompası, 350 F sıcaklığına kadar olan korozif akışkanların kullanıldığı, korozyona dayanıklı PFA boru hattına sahip. Sate glide yatakların kullanıldığı contazız tasarım pompaların genelde kuru çalıştıkları transfer servislerinde kullanılabiliyor. ITT A-C Pump LÜKS SEDAN Lexus Dazzles, yeni lüks spor arabada kullanılan yüksek çıkışlı V8 motoru ile hayranlık verici. İlk kez bu arabada kullanılan değişken valf-zamanlama sistemi ile GS400'un V8 motoru 300 beygir gücüne ulaşıyor. Yeni teknoloji güç çıkışını artırıyor. Mükemmel kullanım ve performansı ile yeryüzündeki en rafine sport sedanlardan biri. Fiyatı $ www. lexus.com. Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı :

14 YENİ ÜRÜNLER ŞARJLı ARABA Satışa sunulan ilk elektrikli araba olan EV1 enerji tutumluluğu bakımından yollardaki en iyi araçlardan biri olabilir. Tamamı alüminyum olan şasisi, aero dinamik özelliği ve ısı pompalı iklim kontrol sistemi ile yeni verimlilik standartlarını karşılıyor. EVTin hesaplanan yol uzaklığı 70 ile 90 mil arasında değişiyor. Fiyatı 3 yıl için 35000$ civarında. MALIYETI DÜŞÜK - GARANTILI KOMPRESÖR TS-32 KT, pozitif yer değiştirmeli dönel hava kompresörü düşük enerji ve işletme maliyeti ile iki yılda kendini amorti etmesinin yanısıra 10 yıllık garantisi var. Yarı organik akışkanlar süresiz kullanılabiliyor. Kapasitesi 200 ila 600 hp arasında. Sullair Corp. GAZ VE DUMAN YOĞUNLUĞUNU AZALTAN BORU YALıTıMı K Flex ECO kapalı hücre, halojensiz köpük boru yalıtımı yanma süresince ortaya çıkan korozif asit gazlarının veya dumanının toksit ya da kanserojen yoğunluğunu azaltıyor. Ürün su geçirmiyor ve kimyasal maddelere ve küfe dayanıklı. Accessible Products Co. DÜŞÜK AKıŞA KARŞı VALF 9300 serisi otomatik tekrar dolaşım kontrol valfı, aynı zamanda hem akış ölçüş deliği, tekrar dolaşım kontrol valfi, entegre kontrol valfi ve hem de basınç düşüş valfi fonksiyonlarını yaparak düşük enerjili pompalama malzemesini düşük akışa karşı koruyor. MANYETIK AKıŞ MONITÖRÜ DÖNÜŞTÜRÜCÜ Bir elektrik alanını yan ünitesiyle değiştirmenin yolu genellikle elektrikçi çağırmak anlamına gelir. Ama şimdi Noma Power adaptör gaz alanı için 220'den 110 V'a dönüştürüyor. Basitçe gaz alanını dönüştürücüye daha sonra da varolan elektrik olan çıkışına takıyorsunuz. Fiyat : 20$ Consumer Gas, Box 650, Carborough Ont, M1K 5E3 Canada Magphant elektromanyetik akış monitörü, 1'den 80 ince kadar çelik ve plastik borular için uygun olan dünyanın en küçük aleti. Kullanıcılara ± %2'lik hatayla akış okuma olanağı sağlıyor. Hareketli parçası olmadığı için bakım maliyeti yok. Endress+Hauser Instruments 12 Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı : 462

15 UUA DAN HABERLER Hazırlayan : Nılgün KARAKÜÇÜK MMO Genel Merkezi BİR AÇIKLAMA Mühendis ve Makina Dergisı'nin 461 no.lu Haziran İ998 sayısında "Mc-Ti'nin Mühendisleri" başlıklı Sa \m Umur Gürsoy'un yazdığı yazı için dergi okuruna aşağıdaki açıklamanın yapılması TMMOB Makina Mühendisleri Odası Yönetim Kurulu tarafından gerekli görülmüştür. Sayın Gürsoy'un yazısında Makina Mühendisleri Odası ile ilgili maksadı aşan ve yanlış anlamalara neden olacak ifadeler vardır. Şöyle ki; Makina Mühendisleri Odası şeffaftır. Gerek örgüt içinde,, gerekse örgüt dışından gelen ve örgüte yönelik eleştiri ve görüşleri kendi yayın organlarında yayımlar. Adı geçen yazı da bunun bir örneğidir. Mühendis ve Makina dergisinde yayımlanan teknik yazılar hakem görüşü ile yayımlanır, görüş belirten yazıların yayımlanması Yayın Kurulu'nun denetimi altındadır ve yazının yayımı konusunda Yayın Kurulu'na müdahale edilmez. Makina Mühendisleri Odası, kişi ya da grup çıkarları ile yönetilmez. Çalışmalarda esas olan "Birlikte üretme, birlikte karar alma ve birlikte yönetme" anlayışıdır. Makina Mühendisleri Odası, bugüne kadar olduğu gibi, bundan böyle de çalışmalarını "Bilimsel bir kılıf" ile değil, örgütün yetkili organlarında ve demokratik ortamlarda tartışarak karar aldığı şekli ile, demokratik merkeziyetçi yöntemlerle ve örgütün çalışma ilkeleri ile yürütür, yürütmüştür, yürütecektir. Yazıda adı geçen Kurultay'm Düzenleme Kurulu da bu anlayışlarla oluşturulmuştur. Makina Mühendisleri Odası demokrattır. Meslek alanları ile ilgili olarak ülke gerçeklerinin tanımlanması, sorunların tesbiti ve çözüm yollarının önerilmesi yönünde oluşturduğu her platformda, konunun tüm taraflarım ve söyleyecek sözü olanları bir araya getirir. Bugüne kadar oıtaya koyduğu bu anlayışı, bundan böyle de sürdürecektir. Adı geçen yazıda belirtilen kurultayın panel katılımcıları da bu anlayışlarla çağrılanmıştır. Makina Mühendisleri Odası çalışmalarını emekten ve halktan yana politikalarla yürütür. Bu anlayışla oluşturduğu görüşleri açık ve net olarak kamuoyuna sunar. Yazının çıktığı dergide yayımlanan basın açıklaması, Oda'nm oluşturduğu ve kamuoyuna sunduğu binlerce görüşten sadece bir tanesidir. Makina Mühendisleri Odası, Nükleer Santralların, ülkemizde kurulmasına, ülkenin altyapısının buna uygun olmadığı, teknolojinin tümüyle dışa bağımlı olduğu, ülkede enerji açığı olacaksa bunun kapatılması için alternatif ve temiz enerji kaynaklarının yaratılması ve kullanılması gerektiği görüşleri ile karşı çıkmaktadır. 1997'de Ankara'da gerçekleştirilen Çevre ve Enerji Kongresinin yayımlanan kitabında konu ile ilgili Oda görüşleri büyük bir açıklık ve netlikle detaylı bir şekilde ortaya konulmuştur. Makina Mühendisleri Odası meslek alanları ile ilgili olarak bilginin yaygınlaşması, elde edilmesi, erişilebilir ve ulaşılabilir olması yönünde çalışmalar yapar. 1993'de gerçekleştirilen Uluslararası Nükleer Teknoloji Kurultayı da bu amaçla yapılan yüzlerce çalışmadan sadece bir tanesidir. Makina Mühendisleri Odası uluslararası tekellerin dünya halklarına yönelik rant, talan ve yağma düzenine tüm örgütlü gücü ile karşı durmaktadır. Oda tarihi bunun sayısız örneklen ile doludur. TMMOB Makina Mühendisleri Odası 37. Dönem Oda Yönetim Kurulu MMO İNTERNET'TE Günümüzde bilgiye ulaşma ve bilgiyi paylaşmanın en hızlı, ucuz ve kolay yolu olan INTERNET'tc Makina Mühendisleri Odası da yerini aldı. MMO ile Ankara Tabip Odası arasında imzalanan protokolle Oda Merkezi ve tüm şubeler internete bağlanarak bu konuda ilk adım atılmıştır, ilk hedefimiz merkez ve şubeler arasmdaki bilgi alışverişinin en kısa ve sağlıklı yoldan gerçekleşmesini sağlamaktır. Zaman içerisinde Oda ile ilgili her türlü kayıt, belge, ödeme gibi işlemlerin internet ortamında yapılması amaçlanmaktadır. Makina Mühendisleri Odası için hazırlanan WEB- Sitesi'nde, üyelerimizin Oda ile ilgili her türlü bilgiye kolayca ulaşması hedeflenmiştir. Oda kurumsal yapısı, etkinlikleri ve yayınları gibi bilgilerin yamsıra web sitemizde mesleğinizle ilgili kurum ve kuruluşlara link bağlantıları, iş-eleman arayan sayfalar gibi bölümler yer almakta. Sürekli güncellenmesi hedeflenen sitemizin üyelerimizin her türlü öneri, eleştiri ve katkılarıyla daha dolu, daha verimli olacağı inancındayız. MMO Home Page Oda'mızın e-posta adresi web sitemiz Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı :

16 ODA'DAN HABERLER Bursa Nisan 1998 Asansör ve kazanlara denetim Büyükşehir Belediyesi ile Makina ve Elektrik Mühendisleri Odaları arasında imzalanan protokole göre, bundan böyle Bursa'da asansör ve doğalgaz ısı sistemleri belirli aralıklarla denetlenecek Büyükşehir Belediye Binası'nda imzalanan protokolde bir konuşma yapan Saker "Asansör ve doğalgaz ısı sistemleri bulunan binalar belirli periyotlarla denetlenecek. Bütün bu denetimler vatandaşlarımızın can ve mal güvenliği için gerekli" dedi. Makina Mühendisleri Odası Bursa Şube Başkanı Gürhan Akdoğan, sivil toplum örgütlerinin artık ülke ve yerel yönetimlerde söz sahibi olmaya başladığını belirterek "Denetimler de can ve mal güvenliğini sağlamayı amaçlıyoruz" dedi. Elektrik Mühendisleri Odası Başkanı Emir Birgün ise, bu şekilde bir protokol imzalanması için daha önce de çeşitli girişimlerde bulunduklarını fakat bunun Başkan Saker döneminde gerçekleştiğini vurguladı. MÜHENDİSLER BANKA GENEL MÜDÜRÜ VE MÜDÜR YARDIMCISI OLAMAYACAK Hükümetin "Mali Sektör Reformu"nun içeriği belli oldu. Bankalar Birliği'nin görüşüne sunulan Kanun tasarısı 49 sayfa ve 110 maddeden oluşuyor. Yeni Mali Sektör Reform taslağında üyelerimizi ilgilendiren bir madde var. Buna göre mühendislik eğitimi alanlar banka Genel Müdür ve Müdür Yardımcısı olamayacak. İstanbul Nlsah Î998 İzmir bülten Haziran 1998 Kariyer Günleri '98'e; TAM NOT i Oda-Sanayi-Üniversite işbirliğinin gelişmesi yönünde kararlı tavrını çeşitli çalışmalarında sürekli yaşama geçirmeye çalışan Şubemiz, Mayıs ayında düzenlediği KARİYER GÜNLERİ '98 etkinliği ile bu yönde önemli bir ilk adımı daha gerçekleştirdi. Bir yılı aşkın süredir Şubemiz bünyesinde çalışmalarını sürdüren Öğrenci Üye Komisyonumuzun organizasyonu ile yaşama geçirilen KARİYER GÜNLERİ'nde, yeni mezun mühendislerin bölgemizin sanayi kuruluşlarına tanıtılmaları ve firmalar hakkında bilgi edinmeleri amaçlandı. D.E.Ü. Mühendislik Fakültesi Dekanlığfnın desteği ile gerçekleştirilen etkinliğin ilk gününe GÖKTEPE, DELPHI PACKARD, VESTELKOM, TARIŞBANK, NET- SİS, GROUPE SCHNEIDER, TEBA-ENTE, DESA, AS- MAŞ ve ELBO firmaları katıldılar. 28 Mayıs Perşembe günü ise, AKDENİZ TEKSTİL, ALARKO, BEŞER HOL- DİNG, ÇİMENTAŞ, EGEPORCAN, KATMERCİLER, ISIPAN ve İNCİ HOLDİNG Kariyer Günleri '98 in konuğu oldular. Etkinliğin açılışında konuşan D.E.Ü. Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Halil KÖSE, odamızın böylesi bir etkinliği düzenlemesinden duydukları memnuniyeti ifade ederek, teşekkürlerini dile getirdi. 14 Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı : 462

17 ODADAN HABERLER GENÇ MÜHENDİSLERİN ODTÜ SÖYLEŞİSİ MMO Ankara Şubesi bünyesinde çalışmalara başlayan Genç Mühendisler odaya bağlı mühendislik eğitimi gören öğrencilere kendilerini tanıtmak ve sıcak bir iletişim kurmak amacıyla söyleşiler düzenlediler. 24 Ocak 1998 tarihinde ODTÜ'de düzenlenen ilk söyleşide belirlenen dört konu başlığı şöyleydi; MMO tarihçesi ve mühendislik odalarının önemi, MMO Ankara Şubesinin geçen dönem çalışmaları ve bu dönem içinde planlanan çalışmalar. Genç Mühendisler çalışması ve Hkim tarihinde istanbul'da düzenlenen III. Ulusal Makina Mühendisliği ve Hğitimi Sempozyumu sonuçları. Söyleşiye başlamadan önce ODII"de görev yapan öğretim üyelerinden 25 yıllık görev suresini dolduranlara plake: verildi. Söyleşideki konuşmacılar sırasıyla MMO (îenel Merkez Yönetim Kurulu üyesi Ali Hkber Çakar. MMO Ankara Şube Başkanı C. Tak i Sahan, Makina Mühendisliği öğrencisi Murat Orai ve öğretim görevlisi Erso\ Bcy'dı. Ali Ekber Çakar MMO'nun tarihçesi, çalışma ilkeleri ve faaliyet alanları konusunda bilgi verdi. Ardından C.Taki Sahan MMO Ankara Şubesinin geçen dönemki çalışmaları ve önümüzdeki donemde yapmayı düşündükleri çalışmalar hakkında bilgi verdikten sonra Makina Mühendisliği öğrencisi Murat Oral öğrencilere Genç Mühendisler çalışması konusunda bilgi verdi ve tüm öğrencileri akut olarak birlik! e çalışmalara katılma çağrısı şaptı. Son olarak Hrsoy Bey III. Ulusal Makina Mühendisliği ve Hailimi Sempozyumu sonuçlarını ve göze çarpan noktaları dile getirdi. Ankara bülten Ocak-Şubat 1998 Ankara bülten mı* Ocak-Şubat 1998 SİNEMA GÜNLERİ SÜRÜYOR Eskişehir BÜLTEN Mart-Nisan 1998 '"Mühendis sadece matematiksel denklemler arasında boğulup kalan, kendini işine adayan insan değildir" fikrinden çıktı Sinema Günleri, Mühendisin aydın olma sorumluluğunu ortaya çıkarmayı amaçladık, sanat ve kulturüi» bir mühendisin hayatında önemli bir yer tuttuğunu ispat etmeğe çalıştık ve kendimizi hayatı tüm hatlarıyla kavramaya çalışan bir mühendis olarak geliştirmeyi amaçladık. Şubat ayı içerisinde gösterime sunduğumuz Büyük Diktatör ve Sıradan Faşizm filmleri ile başladık bu etkinliğe. Film sonrası yaptığımız söyleşilerde Genç Mühendis olarak düşünsel olarak üretim yapıyoruz ve fikirlerimizi paylaşıyoruz. Tüm Genç Mühendisleri ve kendini genç hisse denleri bu etkinliğimize bekliyoruz. OTOSAN'A TEKNİK GEZİ Öğrenci üyelerimizden gelen öneriler doğrultusunda tarihinde OTOSAN A.Ş. İnönü tesislerine teknik gezi düzenlendi. Osmangazı Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü öğrencilerine yönelik geziye 80 kişi katıldı. Fabrika eğitim uzmanlarının verdiği seminer sonrası imalat ve montaj hatlarına geçildi. Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı :

18 BAŞKENTTEN HABERLER Hazırlayan : Şehnaz KAPLAN MMO Genel Merkezi Türkiye'de bilgisayar sektörü hızla gelişiyor Bilgisayar sektörü son yıllarda hızla büyüyor. Geçen yıl 1.5 milyar dolarlık ciroya ulaşan sektörün bu yılki cirosunun 2 milyar dolara ulaşması bekleniyor. İzmir Ticaret Odası Bilgisayar Hizmetleri Meslek Komitesi tarafından hazırlanan raporda, Türkiye'de Bilgi Teknolojisi (BT) pazarının hızla büyüdüğüne ve bu büyümenin dünya ortalamasının üzerinde olduğuna dikkat çekildi. Bilgisayar sektörünün geçen yıl 1.5 milyar dolar olarak gerçekleşen cirosunun bu yıl yüzde 30 büyüme göstererek 2 milyar dolara çıkması beklendiğinin belirtildiği raporda, Türkiye'de 1995 yılında 290 bin kişi bilgisayar sahibi iken bilgisayar sahibi olanların sayısının 1.5 milyon kişiye ulaştığı belirtildi. Gelişmelere rağmen bilgisayar kullanımının gelişmiş ülkelere oranla yetersiz kalındığına işaret edilen raporda, bilgisayar kullanımının bugünkü düzeyinden birkaç kat daha fazla olması gerektiği görüşü savunuldu. Raporda ayrıca, Türkiye'de çok yüksek bir potansiyele sahip olan bilgisayar sektörünün beklenen gelişmeyi tam olarak gösterememesinin en önemli nedenleri arasında talep artış hızının henüz beklenen seviyelere ulaşmamış olması gösteriliyor. Buna rağmen bilgisayarın öğretim amacıyla eğitim kurumlarına girmesi, özel sektörde olduğu kadar kamu sektöründe de kullanılması, kısmen de olsa evlerde tam ve etkin olarak kullanılması Türkiye'de bilgisayara olan talebin artmasına neden olduğunun ifade edildiği raporda, geçen yıl Türkiye'de satılan PC sayısının bir önceki yıla oranla yüzde 24 oranında artış göstererek 315 bin 500 adede ulaştığı açıklandı. Raporda, özellikle komple ithal ve yerli montaj PC'ler arasındaki büyük fiyat farklarının fiyat indirimleri sayesinde giderek azalması, yazılım konusunda kaydedilen gelişmeler sonucunda PC kullanımının kolaylaşması ve bilgisayar kullanıcıların giderek bilinçlenmesi ile son yıllarda sektörde belirgin canlanmalar görüldüğüne değinildi. Türkiye'de tamamen kendi dinamiği içerisinde gelişmeye çalışan bilgisayar sektörünün gelişmesi için uygulanması gereken en rasyonel stratejilerden birinin sektör üzerinde incelemeler yapılması ve mevcut durum saptandıktan sonra yapılması gerekli düzenlemelerin tespit edilmesi gerektiği anlatılan raporda, böylece bilgisayar teknolojileri açısından büyük ölçüde dışa bağımlı olan Türkiye'nin kendi kendine yetebileceği görüşü ifade edildi. Sektör ekonominin lokomotiflerinden olabilir. Türkiye gibi genç nüfuslu bir ülkenin desteklendiği takdirde yatırım maliyeti düşük olan bilgisayar özellikle de yazılım sektöründe çok başarılı olacağına değinilen raporda, bu şartlar altında sektörün ekonominin lokomotifi olacağının açıkolduğu ve bunun gerçekleşmesi için de yazılım sektörünü bireysel girişimlere bırakmak yerine bir master plan çerçevesinde geliştirmek gerektiği görüşü savunuldu. İzmir'deki bilgisayar sektörünün Türkiye bilgisayar sektörünün mevcut durumuyla büyük paralellik gösterdiğine işaret edilen raporda, İzmir'de bilgisayar sektörünün özellikle son üç yılda büyük gelişmeler kaydettiği belirtildi. Türkiye BT pazarı satış gelirleri Donanım Yazılım Hizmet * ] Tüketim Malz Diğer Toplam Kaynak : Interpro Pazar Araştırma Merkezi / Tahmini Bilgisayar ithalat ve ihracatı (Bin dolar) Yıllar Kaynak: DİE İthalat İhracat Katalitik konvertörlü araç üretimi Türk otomotiv sektörü, dört yıl önce imzalandığı deklerasyonla, egzoz gazlarının çevre ve insan sağlığına verdiği zararları en aza in- Dünya Gazetesi, 23 Nisan 1998 diren katalitik konvertörlü araç üretimi konusunda verdiği sözü tuttu yılında imzalanan Otomotiv Sanayii ve Çevre Deklarasyonu'nu uygulama konusunda büyük hassasiyet gösteren sektör, deklarasyonun yüzde 30 oranını öngörmesine karşın, silindir hacimleri 1400 ile 1599 cc arasında olan otomobil modellerinde, 1997 yılı sonu itibariyla toplam üretimin yüzde 35'i oranında katalitik konvertörlü otomobil üretti. 16 Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı : 462 Yeni Yüzyıl,

19 MAKALE Teknik KUVVET KONTROL ALTINDA ROBOTLA DELME Gürsel ALICI* Ö Z E T Bu çalışmada, en basit talaşlı imalat işlemlerinden delmenin bir robot manipülatör ile gerçekleştirilebilmesi için gerekli aşamalar sunulmaktadır. Normal delme işleminde, en uygun delme şartları matkap ucu ilerlemesinin denetlenmesi ile mümkün olabilirken, robotla delme işleminde, matkap ucu ile işparçası arasında olması gereken kuvvetin denetlenmesi gerekmektedir. Eğer uçak sanayinde kullanılan robotik delme apartlan gibi, robot manipülatör sadece taşıma ve pozisyonluma işi için kullanılacaksa, kuvvetin kontrol edilip ona göre manipülatörün kumanda edilmesi zorunluluğu yoktur ve manipülatör uç noktasına monte edilen özel delme aparatı ilerlemesi dışarıdan kontrol edilerek bu işlem yapılabilmektedir. Doğal olarak, böyle bir yaklaşımda, rijit olmayan manipülatör, oluşan kuvvetler altında esneyerek pozisyonluma hatalarına maruz kalmakta ve sonuçta delik ekseninde kayma, en önemlisi matkabın işparçası içinde sıkışıp kalma problemi ortaya çıkmaktadır. Hele işparçası uçak gövdesi veya uçağın herhangi bir elemanı ise deliklerin istenilen kalitede ve hassasiyette delinmesi gerekir. Bu gibi durumlarda, oluşan kuvvetin kontrol edilmesi ve ona göre manipülatörün pozisyonlanması gerekir. İşte bu makalede, manipülatör uç noktası ile matkap arasında oluşan kuvvetlerin kontrol edilmesi esasına dayalı robotik delme işlemi ve ilgili konular sunulmaktadır. T The stages necessary to succesfully complete a drilling operation, which is one of the simplest and most basic metal cutting operations, with a robot manipülatör is addressed in this paper. Although conventional drilling is based on complete control of feed rate and the optimal drilling conditions are set up by choosing the correct feed rate, drilling with a robot manipülatör requires control över the contact force betv/een a drill and a workpiece. in aerospace industry, a robot manipülatör is used to carry drilling end effectors to the specified hole locations in order to make holes in the body of an aeroplane, but without employing end point force control. The end effector has special drive units to feed the drill. However, such end effectors are not suitable for drilling due to the deflection of the manipülatör end point, drill positioning error and excessive drive loading, when the contact force is generated. If the high cost of aerospace materials and close tolerances in an aircraft framework are considered, there will be a need for the control of contact forces betv/een the manipülatör end point and workpiece. This paper, therefore, presents force control-based robotic drilling and related issues such as analysis and charactehsation of robotic drilling, and selection of a proper control strategy. GIRIŞ Herhangi bir işi robot manipülatörlere yaptırmadan önce, böyle bir yaklaşımın ekonomik olup olmadığına bakmak gerekir. Normal işparçalarım tehlikenin sözkonusu olmadığı ortamlarda robot manipülatörlerden faydalanarak delmenin ilk bakışta pek ekonomik olamayacağı fikri oluşmaktadır. Ancak, uçak sanayinde, [7], [9], veya insanlar için tehlikeli ortamlarda delme işleminde, [1], [4], işin ekonomisinin yanısıra, güvenlik standartlarının ve/veya yasaların getirdiği zorunluluklardan dolayı robotla delme işlemine başvurulabilmektedir. Normal delme işlemi en basit talaşlı imalat metodlarmdan birisi olmasına rağmen, robotla delme son derece problemli, en önemlisi matkap ucu kısa sürede aşınmakta ve delme süresi daha uzun olmaktadır, İl], [2]. Bu probleminin rijit delme matkabı ile yeteri kadar rijit olmayan robot manipülatörleri arasındaki farktan kaynaklandığı tespit edilmiştir, 12]. Delme işinin detaylı analizi, manipülatör uç noktasına monte edilmiş matkap ile işparçası arasında oluşan temas kuvvetinin bir kapalı döngü kontrol stratejisiyle denetlenebileceğini ortaya koymuştur, 14]. Kuvvetin kontrol edilmesiyle, matkap ucunun erken aşınması probleminin ve manipülatör esnemesinden dolayı pozisyonlama hatalarının önüne geçilebilecektir. Delinecek işparçasınm yerinin değişebileceği ve gelişigüzel olabileceği gerçeği gözönüne alınırsa, manipülatörün öncelikle park yerinden sadece pozisyon kontrol stratejisi altında kumanda edilerek, matkap ucunun delinecek noktaya pozisyonlanması gerekmektedir. Matkap işparçası ile temas eder etmez, kuvvet kontrol döngüsünün pozisyon kontrol döngüsüne ek olarak devreye girmesiyle delme işlemine başlanabilir ve delme işlemi bittikten sonra manipülatör park pozisyonuna geri gitmelidir. Kısaca robotla delme işlemi için iki değişik kontrol moduna ihtiyaç vardır: pozisyon kontrol ve kuvvet kontrol. Görüldüğü gibi manipülatörleri yeni işlere uygulamadan önce, yapılacak işin ve manipülatörün birlikte gözönüne alınıp iyi analiz edilmesi ve ona göre kontrol stratejisi belirlenmesi gerekir. Kuvvet kontrol altında robotla delme işlemi üzerine yayınlanmış az sayıda yayın mevcuttur, [1], [2], [3], [4], [5]. Genelde yapılan yayınlar, manipülatörler tarafından taşınan özel delme aparatları ve ilgili problemler üzerinedir, [1], [7], [9]. ROBOTLA DELME İŞLEMININ TANıMLANMASı Normal delme işlemi matkap ilerlemesinin kontrolü esasına dayanmaktadır. En uygun delme şartları ilerlemenin doğru seçilmesine bağlıdır. Doğru ilerleme matkap ile işparçası arasında yeterli kesme kuvveti oluşturur ve matkabın işparçasına batıp delme işlemini en verimli şekilde ve en kısa zamanda, gerçekleştirmesini sağlar. Buna ek olarak, matkap tezgahları üzerinde kullanılan motorlar yeteri kadar güçlü olduklarından matkap ucunun işparçası içinde kalması sözkonusu olmamaktadır. Diğer yandan bir robot manipülatör yete- * Doç. Dr. Gaziantep Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı :

20 MAKALE Teknik ri kadar rijit olmadığı gibi, manipülatör uç noktasma monte edilen el matkabmm gücü veya verebileceği tork son derece sınırlıdır. Bundan dolayıdır ki, robotla delme için matkap ilerlemesinden ziyade, kesme kuvvetinin, başka bir deyişle temas kuvvetinin doğru ölçülerek kontrol edilmesi gerekir. Daha sonra detaylı olarak, beşinci bölümde açıklandığı gibi, temas kuvveti bir bilek kuvvet/tork algılayıcısı ile ölçülecek ve bu kuvvet bir kapalı döngü kuvvet kontrol stratejisi ile denetlenecektir. Pozisyon kontrol döngüsü üzerine eklenen dış kuvvet kontrol stratejisi, matkap ucu ile işparçası arasında istenen kuvvetin oluşması için gerekli A z pozisyon değişimini belirler. Bu fark iç pozisyon döngüsüne ek bir pozisyon girişi olarak eklenir. Böylece manipülatör, matkap ile işparçası arasında oluşan kuvvete (Bu kuvvet manipülatörün karşılayabileceği en üst kuvvet limiti altında kalmalıdır.) esnemeden karşı koyabilme ve işparçası delindikçe matkap ucunun işparçası yüzeyine dik bir yörünge takip etmesine olanak sağlar. Delme Kuvvetleri Delme esnasmda oluşan kuvvetler Şekil l'de gösterilmiştir. Matkap ucuna etkiyen bütün kuvvetlerin bileşkesi karşı moment M z ve kesme kuvveti F z 'yi verirler. Delme işlemi karmaşık bir işlem olduğundan, M z ve F z 'yi delme parametrelerinden direkt formüle etmek mümkün değildir, [8], [11]. Matkapın uç noktası işparçasını kesmekten ziyade kama gibi itme etkisi yaratmaktadır, [6]. Uç noktaya etkiyen kuvvet hemen hemen matkap eksenine etkidiğinden M z momentine katkıda bulunmaz, ancak F z 'ye katkıda bulunabilir. Şekil 1: Matkap ucuna etkiyen kuvvetler. ğişmektedir, [1], [8]. Robotla delmede kullanılan el matkabı motorunun gücü sınırlı olduğundan, kesme kuvveti karşı moment cinsinden ifade edilirse, delme esnasında oluşan karşı kuvvetlerden dolayı matkabın işparçası içinde sıkışıp kalması sözkonusu olmayacaktır. Fakat, kesme kuvveti ve karşı moment bağıntıları ilerleme, matkap çapı, işparçası sertliğine bağlı olarak empirik ifade edildiklerinden, kesme kuvvetini karşı momentten veya karşı momenti kesme kuvvetinden elde etmek imkansızdır. Matkap ucuna etkiyen kuvvetlerin birbiriyle ilişkisinden yola çıkarak yaklaşık bir kuvvet analizi yapıp kesme kuvvetini, karşı moment cinsinden ifade etmek mümkündür, [1]. Cook, [6], F q ve F p arasındaki oranın 0.5 ile 1.0 arasında değiştiğini belirtmektedir. Bu noktadan hareketle, bu oran ortalama 0.75 (-3-= 0.75) alınabilir. Şekil l'den F zl = 2F q cosa p Burada Op F q kuvvetinin matkap kesme kenarı ile matkap ekseni arasındaki açıyı göstermektedir ve eşittir. Standart 118 'lik uç açısı için «p = 31 olarak hesaplanır. Bu noktadan hareketle, denklem 1 aşağıdaki hali alır,- Fil - l-3f p ekil ı ' ie acıkca görüldüğü gibi, Moment M z, matkap ucuna etkiyen, birbirinden mat- d 2 kap ucu yarıçapı kadar uzakta olan Fp kuvvet çifti tara- M z = F p => F p = M z (3) fından meydana getirilir. Diğer yandan, F z kesme kuvveti Fg'nin matkap ekseni Denklem 3, denklem 2'de yerine konulursa, yönündeki F zl bileşenlerinden ve matkap ucuna etkiyen F z2 (4) kuvveti tarafından meydana getirilir. Kesme Matkap ucuna etkiyen F z2 kesme kuvvetini formüle hızı ve delme ilgili diğer parametreler matkap ucu kes- yoluna gidilebilir. F z etmek zor olduğundan, bu kuvveti de yaklaşık belirleme j kuvveti toplam kesme kuvvetinin me kenarları boyunca değişmesine rağmen, genel toplam kesme kuvveti aşağıdaki gibi hesaplanabilir,- kabaca % 4O'ı olabileceği verisinden, [10], yola çıkarak olarak kuvvet analizi matkap ucu orta noktasma göre M (5) yapılmaktadır, [6], [8]. Daha d önce de belirtildiği gibi, delme işlemi karmaşık olduğundan, kuvvet analizi ya karşı moment ile kesme kuvveti arasmdaki bağıntı Denklem 5 yemden düzenlenirse karşı moment ve- empirik bağıntılarla yapılmaktadır. Kesme kuvveti aşağıdaki gibi elde edilir; hesaplanmasında kullanılan empirik denklemlerin 0.23F z d (6) katsayıları matkap ucu geometrisine ve işparçası mekanik özelliklerine göre de- Robotla Delmede Güç Hesaplanması Delme esnasmda sarf edilen güç, karşı moment M z 'nin matkap açısal hızı N ile çarpımından elde edilir. (D (2) 18 Mühendis ve Makina - Cilt : 39 Sayı : 462

ODAM9Z WEB SİTESİ http://www.mmo.org.tr

ODAM9Z WEB SİTESİ http://www.mmo.org.tr ODAM9Z WEB SİTESİ http://www.mmo.org.tr MÜHENDİS VE MAKİNA MART 2004 530 MARCH 2004 No : 530 i ç i n d e k i l e r contents İLAN SAYFALARI DİZİNİ AYVAZ 1 HAT İTHALAT 2 ALARKO 3 ALARKO 4 ALARKO 7 SARMAK

Detaylı

KOMPLE ÇÖZÜM ÇEVRE DOSTU ESNEK ÇÖZÜM. Tekli Uygulama. İkili Uygulama. Montaj Kolaylığı

KOMPLE ÇÖZÜM ÇEVRE DOSTU ESNEK ÇÖZÜM. Tekli Uygulama. İkili Uygulama. Montaj Kolaylığı KOMPLE ÇÖZÜM Isıtma Soğutma Sıhhi Sıcak Su ÇEVRE DOSTU Dünyanın en yüksek COP=4,5 değerine sahip ekonomik sistemlerdir. Yenilenebilir enerji olan Hava ve Güneşten faydalanma Gaz veya yakıt ile ısıtmaya

Detaylı

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik Beta Mühendislik DENİZ SUYU SU YAPICILARI Enerji Geri kazanımlı KULLANILAN ENERJİNİN %80 nini geri kazandırır. GÜNDE 2.000 lt ye kadar TEMİZ SU üretir. MODÜLER KONFİGÜRASYON, montajı Basit ve çok kolay

Detaylı

AYTU YÜKSEK ISI VE TEKNİK TEKSTİL ÜRÜNLERİ SAN.TİC.LTD.ŞTİ.

AYTU YÜKSEK ISI VE TEKNİK TEKSTİL ÜRÜNLERİ SAN.TİC.LTD.ŞTİ. AYTU YÜKSEK ISI VE TEKNİK TEKSTİL ÜRÜNLERİ SAN.TİC.LTD.ŞTİ. HAKKIMIZDA Firmamız Yüksek Isı İzolasyon Ürünleri Ve Teknik Tekstil Ürünleri Üzerine Uzmanlaşmış Kadrosuyla Uzun Yıllardır Sektörde Hizmet Vermektedir.

Detaylı

KULLANIM ALANLARI: Kafeler, Restaurantlar, Fabrikalar, Atölyeler, Seralar, Spor Salonları, Tavuk Çiftlikleri ve bu gibi kapalı alanlar.

KULLANIM ALANLARI: Kafeler, Restaurantlar, Fabrikalar, Atölyeler, Seralar, Spor Salonları, Tavuk Çiftlikleri ve bu gibi kapalı alanlar. GAZ YAKITLI SICAK HAVA ÜRETİCİLERİ MINIJET SERİLERİ ULTRA-KOMPAKT GAZ YAKITLI HAVA ISITICISI KULLANIM ALANLARI: Kafeler, Restaurantlar, Fabrikalar, Atölyeler, Seralar, Spor Salonları, Tavuk Çiftlikleri

Detaylı

EVHRAC 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Modeller

EVHRAC 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Modeller EVHRAC Fonksiyonu Bilindiği gibi binalarda hava kalitesinin arttırılması için iç ortam havasının egzost edilmesi ve yerine taze hava verilmesi kaçınılmaz hale gelmiştir. Her ne kadar ısı geri kazanım cihazları

Detaylı

AYTEK COOLING SYSTEMS SU SOĞUTMALI CHILLER + TCU

AYTEK COOLING SYSTEMS SU SOĞUTMALI CHILLER + TCU AYTEK COOLING SYSTEMS SU SOĞUTMALI CHILLER + TCU www.ayteksogutma.com CT SERİSİ SOĞUTMA CT serisi chiller cihazları sayesinde her enjeksiyon makinesinin kalıbında ayrı ayrı su sıcaklıkları ile çalışılabilir.

Detaylı

Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar

Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar TA-COMPACT-T Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar Soğutma sistemleri için geri dönüş suyu sıcaklık kontrollü kontrol vanası IMI TA / Kontrol vanaları / TA-COMPACT-T

Detaylı

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi

Detaylı

Universal Tip Susturucu Yuvarlak Şekil

Universal Tip Susturucu Yuvarlak Şekil Universal Tip Susturucu Yuvarlak Şekil ÖZET ÜRÜN BİLGİSİ EGSAN ürünü Üniversal Tip Susturucu: olumsuz iç ve dış etkenlere ve korozif koşullara dayanıklı, tamamen alüminyum kaplı sac gövde ve borudan oluşur.

Detaylı

Isıtma devridaim pompası. Rio C. Tip Kitapçığı

Isıtma devridaim pompası. Rio C. Tip Kitapçığı Isıtma devridaim pompası Rio C Tip Kitapçığı Baskı Tip Kitapçığı Rio C KSB Aktiengesellschaft Tüm hakları saklıdır. Bu kitabın içeriği KSB'nin izni olmadan dağıtılamaz, çoğaltılamaz, düzenlenemez veya

Detaylı

BİYOKÜTLE SİSTEMLERİ VE TÜRKİYE KAZAN SEKTÖRÜ

BİYOKÜTLE SİSTEMLERİ VE TÜRKİYE KAZAN SEKTÖRÜ BİYOKÜTLE SİSTEMLERİ VE TÜRKİYE KAZAN SEKTÖRÜ KBSB Kazan ve Basınçlı Kap Sanayicileri Birliği - 2014 Ahmet Cevat Akkaya www.kbsb.org.tr Milyar Kaçınılmaz Son? Misyon? Tek gerçek kaynak - Dünya Dünya popülasyon

Detaylı

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.

Detaylı

Yüksek verimli gaz yakıtlı çelik kazan CompactGas

Yüksek verimli gaz yakıtlı çelik kazan CompactGas Yüksek verimli gaz yakıtlı çelik kazan CompactGas Patentli alufer teknolojisi ile yüksek verim, düşük emisyon 1 CompactGas ın (1000-2800) avantajları Hoval CompactGas; konfor,ekonomi, güvenilirlik ve teknik

Detaylı

Endüstriyel Balans. High Technology

Endüstriyel Balans. High Technology Endüstriyel Balans M500-2A Endüstriyel Yatay Balans 860 mm 1000 mm En Küçük Parça Çapı 70 mm (1000 D/d) En Küçük Parça Çapı 70 mm (1000 D/d) 500 kg 500 kg En Küçük Parça Ağırlığı 0,25 kg (1000 D/d ve üzeri)

Detaylı

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN Tel: +90 312 267 30 20 http://yunus.hacettepe.edu.tr/~rkokcan/ E-mail_1: rkokcan@hacettepe.edu.tr

Detaylı

GENEL ÖZELLİKLER ÜRÜN TANITIMI KULLANIM ALANLARI BOYUTLAR BOYUTLAR_ÇİZİM

GENEL ÖZELLİKLER ÜRÜN TANITIMI KULLANIM ALANLARI BOYUTLAR BOYUTLAR_ÇİZİM DTB-MP SERİSİ MARINE BOYLER GENEL ÖZELLİKLER ÜRÜN TANITIMI KULLANIM ALANLARI BOYUTLAR BOYUTLAR_ÇİZİM GENEL ÖZELLİKLER Farklı Montaj seçenekleri: 30 50 80 100 litre kapasite (30 80) C skalalı ayarlanabilir

Detaylı

İleri Teknoloji - Profesyonel Destek

İleri Teknoloji - Profesyonel Destek İleri Teknoloji - Profesyonel Destek 2004 YILINDA KURULAN AKIŞ KONTROL ENDÜSTRİYEL TESİSLERE YÖNELİK; MALZEME TEMİNİ MÜHENDİSLİK DANIŞMANLIK TAAHHÜT KONULARINDA HİZMET VERMEKTEDİR. Uzman ve dinamik şirket

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR II DERSİ

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR II DERSİ T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR II DERSİ CNC TORNA UYGULAMASI Deneyin Amacı: Deney Sorumlusu: Arş. Gör.

Detaylı

TRS METAL MAKİNA PLASTİK KALIP İMALAT SAN. TİC. LTD. ŞTİ.

TRS METAL MAKİNA PLASTİK KALIP İMALAT SAN. TİC. LTD. ŞTİ. TRS METAL MAKİNA PLASTİK KALIP İMALAT SAN. TİC. LTD. ŞTİ. Kuruluş; TRS İleri Tasarım ve İmalat Teknolojileri, Ankara İvedik Organize Sanayi Bölgesi, Aydın Plastikçiler Sanayi Sitesi nde tamamı kapalı olan

Detaylı

Akümülasyon Tankları ve Boylerler

Akümülasyon Tankları ve Boylerler Akümülasyon Tankları ve Boylerler Faaliyet Konularımız ISI TRANSFER ÜRÜNLERİ Plakalı Eşanjör Lehimli Eşanjör Borulu ve Tübüler Eşanjör Daire Giriş İstasyonları BASINÇLI KAPLAR Boyler Akümülasyon Tankları

Detaylı

Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas

Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas 15-2000 kw Kapasite Aralığı 1 Neden UltraGas? Patentli Alufer ısı eşanjörü teknolojisi ile UltraGas yoğuşmalı kazanlar, yüksek verimlilik ve uygun maliyetli

Detaylı

Santrifüj Pompalar: MEKANİK ENERJİYİ, AKIŞKANDA KİNETİK ENERJİYE ÇEVİREN VE AKIŞKANLARI TRANSFER EDEN MAKİNALARDIR.

Santrifüj Pompalar: MEKANİK ENERJİYİ, AKIŞKANDA KİNETİK ENERJİYE ÇEVİREN VE AKIŞKANLARI TRANSFER EDEN MAKİNALARDIR. KSB DÜNYASINA D HOŞGELD GELDİNİZ SANTRİFÜJ J POMPALAR Santrifüj Pompalar: MEKANİK ENERJİYİ, AKIŞKANDA KİNETİK ENERJİYE ÇEVİREN VE AKIŞKANLARI TRANSFER EDEN MAKİNALARDIR. POMPA KESİT T RESMİ POMPA ANA PARÇALARI

Detaylı

PROJE RAPORU Ref No: 6403

PROJE RAPORU Ref No: 6403 PROJE RAPORU Ref No: 6403 Proje Başlama Tarihi : 7 Haziran 2006 Proje Bitiş Tarihi: 29 Haziran 2006 Kapsam : 10. Tanker Üs Komutanlığı Güneş Enerjili Merkezi Su Isıtma Sistemi Lokasyon: İncirlik Hava Üssü,

Detaylı

BİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI ÖZET ABSTRACT

BİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI ÖZET ABSTRACT BİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI Ömer PEKDUR 1, Can CANDAN 2, Davut AKDAŞ 3, Yaşar AKMAN 4, Sabri BIÇAKÇI 5 1 opekdur@gmail.com 6 ncı Ana Bakım Merkezi Komutanlığı,

Detaylı

TALAŞLI İMALAT SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI. Talaşlı İmalat Yöntemleri

TALAŞLI İMALAT SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI. Talaşlı İmalat Yöntemleri TALAŞLI İMALAT MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Talaşlı İmalat Yöntemleri 2 Talaşlı İmalat; iş parçası üzerinden, sertliği daha yüksek bir kesici takım yardımıyla,

Detaylı

Gelecek için hazırız.

Gelecek için hazırız. Gelecek için hazırız. Genel Bakış Buderus uzmanlığının yepyeni ürünü: Logamax plus GB172i Yoğuşmalı Kombi ve Kazan Logamax plus GB172i yeni nesil duvar tipi yoğuşmalı kombi ve kazan: Yenilikçi tasarım,

Detaylı

TAMGA ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ LTD.ŞTİ., ENERJİ YÖNETİMİNDE SINIRSIZ ÇÖZÜMLER SUNAR. HOŞGELDİNİZ

TAMGA ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ LTD.ŞTİ., ENERJİ YÖNETİMİNDE SINIRSIZ ÇÖZÜMLER SUNAR. HOŞGELDİNİZ TAMGA ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ LTD.ŞTİ., ENERJİ YÖNETİMİNDE SINIRSIZ ÇÖZÜMLER SUNAR. HOŞGELDİNİZ TAMGA TRİO YANMA VERİMİ Yakma ekipmanları tarafından yakıtın içerdiği enerjinin, ısı enerjisine dönüştürülme

Detaylı

C-TEK CNC FREZE MERKEZİ KULLANMA KLAVUZU

C-TEK CNC FREZE MERKEZİ KULLANMA KLAVUZU C-TEK CNC FREZE MERKEZİ KULLANMA KLAVUZU MODEL : KM-80D KM-100D KM-150D KM-200D KM 2085 KM-2585 İMALATÇI FİRMA: C-TEK TECHNOLOGY CORPORATION No. 23-2, LUNG HSING LANE, SEC.2, FENG HSING RD., TANTZU, TAICHUNG,

Detaylı

Kalorifer Tesisatı Proje Hazırlama Esasları. Niğde Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü

Kalorifer Tesisatı Proje Hazırlama Esasları. Niğde Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Kalorifer Tesisatı Proje Hazırlama Esasları Niğde Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü ISITMA TEKNİĞİ 1.Tarihsel gelişim 2.Günümüz ısıtma teknikleri Bir ısıtma tesisatının uygun olabilmesi için gerekli

Detaylı

DEMK-V Serisi. Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010

DEMK-V Serisi. Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010 2010 DEMK-V Serisi Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010 DEMK-V SERİSİ VİLLA TİPİ ELEKTRİKLİ ISITMA KAZANLARI STANDART ÖZELLİKLER OPSİYONEL EKİPMAN VE TALEP SEÇENEKLERİ

Detaylı

Yüksek kapasiteli boyler Modul-plus

Yüksek kapasiteli boyler Modul-plus Yüksek kapasiteli boyler Modul-plus Temiz kullanım sıcak suyu için doğru seçim 1 Neden Modul-plus? Modul Plus, tüm dünyada otel renovasyonları için temiz sıcak su üretiminde ilk tercihtir. Spor tesislerinde,

Detaylı

Araçlar: Çıkarma Parçaları şu şekilde etiketlenmiştir:

Araçlar: Çıkarma Parçaları şu şekilde etiketlenmiştir: Araçlar: Deney Hücresi Deney Çözeltileri o Soğutma Kulesinden Alınan Numuneler o Laboratuvarda Hazırlanan Çözeltiler Deney Numunesi (Numune Çıkarma sı, 30mm * 50mm * 2mm) Su devirdaim Havuzu (40 C) GRANDER

Detaylı

Modüler Hibrid Enerji İstasyonu- MOHES

Modüler Hibrid Enerji İstasyonu- MOHES Modüler Hibrid Enerji İstasyonu- MOHES Modüler Hibrit Enerji istasyonu (MOHES) Sivil ve Askeri Endüstrinin bir çok alanında şebeke elektriğinden veya petrol kaynaklı diğer enerji kaynaklarından istifade

Detaylı

HIGH SPEED PRECISION SPINDLES YÜKSEK DEVİRLİ HASSAS İŞ MİLLERİ. www.simaksan.com.tr

HIGH SPEED PRECISION SPINDLES YÜKSEK DEVİRLİ HASSAS İŞ MİLLERİ. www.simaksan.com.tr HIGH SPEED PRECISION SPINDLES YÜKSEK DEVİRLİ HASSAS İŞ MİLLERİ www.simaksan.com.tr HAKKIMIZDA SİMAKSAN MAKİNE ELEKTRİK ELEKTRONİK SAN.TİC.LTD.ŞTİ 2006 yılında CNC takım tezgahlarına servis hizmetleri sunmak,

Detaylı

Makina Mühendisleri Odası'nın Yeni Yayınlanacak Kitapları

Makina Mühendisleri Odası'nın Yeni Yayınlanacak Kitapları Makina Mühendisleri Odası'nın Yeni Yayınlanacak Kitapları KİTAP Dünden Bugüne Kitaplarımız Katalogu Makina Müh.Tek.Sözlük (Türkçe-İng./İng.-Türkçe) Pres İşleri Cilt IV Basınçlı Kaplarda CE İşaretlemesi

Detaylı

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI Not: Ders konuları seçilirken aşağıda belirtilen formun doldurulup bölüm sekreterliğine verilmesi gerekmektedir. Prof. Dr. Erdem KOÇ Konu Rüzgar Türbinlerinde Kanat

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ

KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ Kollektorfolder_tuerkisch_2013.indd 1 13.09.2013 10:03:21 SOLAR ÇÖZÜMLER GASOKOL & SMS-ENERJİ KİŞİYE ÖZEL ÇÖZÜMLERDE UZMAN PRATİKDEN ÖRNEKLER: Solar Sıcak Su Hazırlama

Detaylı

(Computer Integrated Manufacturing)

(Computer Integrated Manufacturing) 1 (Computer Integrated Manufacturing) 2 1 Bilgisayarlı Sayısal Kontrol; ekipman mekanizmaların hareketlerinin doğru ve hassas biçimde gerçekleştirilmesinde bilgisayarların kullanılması, programlama ile

Detaylı

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Inventor HSM;Inventor kullanıcıları için tam parametrik bir CAM çözümüdür.kullanıcılar tanıdıkları ve bildikleri bir ortamda

Detaylı

1.0. OTOMATİK KONTROL VANALARI UYGULAMALARI

1.0. OTOMATİK KONTROL VANALARI UYGULAMALARI 1.0. OTOMATİK KONTROL VANALARI UYGULAMALARI Otomatik kontrol sistemlerinin en önemli elemanları olan motorlu vanaların kendilerinden beklenen görevi tam olarak yerine getirebilmeleri için, hidronik devre

Detaylı

Bosch Rexroth, AFM işlemi ile zamandan, manuel parlatma işlemlerine göre %75 e kadar tasarruf ve mükemmel yüzey sonuçlarına ulaşmayı sağlıyor.

Bosch Rexroth, AFM işlemi ile zamandan, manuel parlatma işlemlerine göre %75 e kadar tasarruf ve mükemmel yüzey sonuçlarına ulaşmayı sağlıyor. Aşındırıcı Akışkanla Yüzey İşleme (AFM) metoduyla mükemmel yüzey sonuçları Bosch Rexroth, AFM işlemi ile zamandan, manuel parlatma işlemlerine göre %75 e kadar tasarruf ve mükemmel yüzey sonuçlarına ulaşmayı

Detaylı

Endüstriyel Fanlar SANTRİFÜJ FANLAR GENEL BİLGİLER

Endüstriyel Fanlar SANTRİFÜJ FANLAR GENEL BİLGİLER O C A K 2 0 1 1 A R G E - F. K 02 Endüstriyel Fanlar SANTRİFÜJ FANLAR GENEL BİLGİLER Firmamızın santrifüj fan aralığı, direk tahrikli fanların en fazla karşılaştığı debi-basınç bileşimlerini karşılayacak

Detaylı

İÇİNDEKİLER 2. 3. 4. 5. 6.

İÇİNDEKİLER 2. 3. 4. 5. 6. İstiklal Mah. Barış Manço Cad. 5. Sok No:8 34522 Esenyurt / İSTANBUL TÜRKİYE Tel.: 0212 679 69 79 Faks: 0212 679 69 81 E-posta: info@gozdempaslanmaz.com 44 44 881 1 İÇİNDEKİLER 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2 1 HAKKIMIZDA

Detaylı

Lehimli Eşanjör Kullanma Kılavuzu

Lehimli Eşanjör Kullanma Kılavuzu Lehimli Eşanjör Kullanma Kılavuzu Faaliyet Konularımız ISI TRANSFER ÜRÜNLERİ Plakalı Eşanjör Lehimli Eşanjör Borulu ve Tübüler Eşanjör Daire Giriş İstasyonları BASINÇLI KAPLAR Boyler Akümülasyon Tankları

Detaylı

TA-COMPACT-P. Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar Basınçtan bağımsız balans ve kontrol vanası (PIBCV)

TA-COMPACT-P. Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar Basınçtan bağımsız balans ve kontrol vanası (PIBCV) Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar Basınçtan bağımsız balans ve kontrol vanası (PIBCV) IMI TA / Kontrol vanaları / Basınçtan bağımsız kombine balans ve kontrol vanası,

Detaylı

1000-200000 m3/h, 400-1500 Pa. Kavrama, kayış-kasnak veya direk tahrik Eurovent e göre Kısa/Uzun gövde; kılavuz giriş kanatlı/kanatsız

1000-200000 m3/h, 400-1500 Pa. Kavrama, kayış-kasnak veya direk tahrik Eurovent e göre Kısa/Uzun gövde; kılavuz giriş kanatlı/kanatsız Aksiyal fanlar Üretimin açıklanması Değişik rotor türleri için, çıkış konumu, gövde geometrisi, gövde sacı kalınlığı, ve malzesi yönünden geniş bir seçme olanağı bulunmaktadır. Aşağıdaki açıklamalar standart

Detaylı

TEKNOLOJİDE ÖNDE www.rifade.com.tr

TEKNOLOJİDE ÖNDE www.rifade.com.tr TEKNOLOJİDE ÖNDE www.rifade.com.tr RİFADE ısı sistemleri her türlü ısınma ve ısıtma ihtiyacınızı karşılayacak çözümler üretmektedir. Eğer siz özel bir çözüm ve size özel bir hizmeti istiyorsanız doğru

Detaylı

DSSY-T SERİSİ ENDÜSTRİYEL TİP TERMOSTAT KONTROLLÜ ELEKTRİKLİ TERMOSİFONLAR

DSSY-T SERİSİ ENDÜSTRİYEL TİP TERMOSTAT KONTROLLÜ ELEKTRİKLİ TERMOSİFONLAR DSSY-T SERİSİ ENDÜSTRİYEL TİP TERMOSTAT KONTROLLÜ ELEKTRİKLİ TERMOSİFONLAR GENEL ÖZELLİKLER ÜRÜN TANITIMI KULLANIM ALANLARI ISITMA SÜRESİ BOYUTLAR TEKNİK TABLO ÖRNEK TESİSAT ŞEMASI MODEL & SİPARİŞ NOTASYON

Detaylı

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Gelişen imalat teknolojileri ile birlikte birim hacimde daha yüksek tork değerlerine sahip redüktörihtiyacı kullanıcıların en önemli beklentilerinden biri

Detaylı

Sorun Yıkamaksa Çözüm

Sorun Yıkamaksa Çözüm Sorun Yıkamaksa Çözüm Parça Yıkama Makinaları w w w.yilmaksan.com Öncelikle bizim kataloğumuzu eline alıp inceleme nezaketini gösteren siz değerli müşterilerimize teşekkür ederiz. 2000'li yıllarda böyle

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 40 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI TEORİ Bir noktada oluşan gerinim ve gerilme değerlerini

Detaylı

MiniBloc Ürün Seçim Verileri

MiniBloc Ürün Seçim Verileri MiniBloc Ürün Seçim Verileri Bu kitap Carrier Profoid Minibloc- Monoblocked Packaced Refrigeration Units kitabından Alarko Carrier EDM/ st tarafından düzenlenmiştir. Şubat 2006 CARRIER- ProFroid MiniBloc

Detaylı

BIRAKIN KUTUP AYILARI RAHAT UYUSUN

BIRAKIN KUTUP AYILARI RAHAT UYUSUN 02.06.2009 Sayfa 1 / 11 İçinde bulunduğumuz yüzyılda hızlı endüstrileşmenin sonucu olarak ortaya çıkan enerji ihtiyacı ve bu ihtiyacın yaklaşık % 90 oranında fosil türevli yakıt tüketimi ile giderilmesi

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

İBRAHİM ARAP. e-posta: ibrahim.arap@deu.edu.tr Tel: +0. 232. 420 41 80 / 20620. 2004-2009 : Dokuz Eylül Üni. Sosyal Bilimler Enst.

İBRAHİM ARAP. e-posta: ibrahim.arap@deu.edu.tr Tel: +0. 232. 420 41 80 / 20620. 2004-2009 : Dokuz Eylül Üni. Sosyal Bilimler Enst. İBRAHİM ARAP e-posta: ibrahim.arap@deu.edu.tr Tel: +0. 232. 420 41 80 / 20620 KİŞİSEL BİLGİLER Uyruğu : T.C Doğum Tarihi : 01.02.1972 Doğum Yeri : Mersin Medeni Durumu : Evli ÖĞRENİM 2004-2009 : Dokuz

Detaylı

Kelebek Vanalarda Endüstriyel Çözümler

Kelebek Vanalarda Endüstriyel Çözümler KELEBEK VanaLAR Kelebek Vanalarda Endüstriyel Çözümler Kalınlığı ve destek noktaları artırılmış tek parçalı rijit gövdesi, daha iyi kimyasal dayanım sağlayan PP klapesi ve AISI304 paslanmaz çelik mili,

Detaylı

BİRLEŞİK GÜÇ ve ISI SANTRALLERİ

BİRLEŞİK GÜÇ ve ISI SANTRALLERİ BİRLEŞİK GÜÇ ve ISI SANTRALLERİ ENERJİ GİDERLERİNİZİ AZALTMAYA, OPERASYON GELİRLERİNİZİ ARTTIRMAYA, KESİNTİSİZ,TEMİZ ve BAĞIMSIZ KENDİ ENERJİLERİNİZİ SAĞLAMAYA, GELECEĞE HAZIR MISINIZ?... Tres Enerji Üretim

Detaylı

Bükme ve Düzeltme. Özel bükme ve şekillendirme ihtiyaçları için geniş geçim. Güvenebileceğiniz kalitede. Tesisat 7 5. Enstrüman 8 3 Üçlü Bükme 1 1

Bükme ve Düzeltme. Özel bükme ve şekillendirme ihtiyaçları için geniş geçim. Güvenebileceğiniz kalitede. Tesisat 7 5. Enstrüman 8 3 Üçlü Bükme 1 1 Bükme ve Düzeltme Özel bükme ve şekillendirme ihtiyaçları için geniş geçim. Güvenebileceğiniz kalitede. Tip No inç. Sayfa Boru Bükmeler Tesisat 7 5 8-4 10-18 8.2 Enstrüman 8 16-1 2 6-12 8.2 Üçlü Bükme

Detaylı

Özellikler: Vakum tüpü ve ısıtma borusunun mükemmel bileşimi.

Özellikler: Vakum tüpü ve ısıtma borusunun mükemmel bileşimi. Özellikler: Vakum tüpü ve ısıtma borusunun mükemmel bileşimi. 1) Daha yüksek ısı verimliliği: Isı borusunun ileri ısı iletme tarzı, mükemmel seçici, emici kaplama ve yüksek vakumlu ısı korunması ile eksiksiz

Detaylı

Döküm Kazanlar. G115-21 kw BE MAVİ ALEV BRÜLÖRLÜ KAZAN

Döküm Kazanlar. G115-21 kw BE MAVİ ALEV BRÜLÖRLÜ KAZAN Döküm Kazanlar Modern, Yüksek Kaliteli ve İşletme Emniyetli Kazan Dizaynı: EN 303' e uygun test edilmiş, Thermostream Tekniği sayesinde yüksek işletme emniyetine sahip,lpg,sıvıyakıt veya doğalgaza uygun,

Detaylı

Standart Ürünler. Teleskopik Kapaklar. www.pei.eu

Standart Ürünler. Teleskopik Kapaklar. www.pei.eu Teleskopik Kapaklar Dünyada birçok firma Teleskopik kapakları üretmekte veya satmaktadır.firmamız hacimli ve standart ürünleri sağlama yeteneğiyle, pazardaki en tepe noktasına gelmiştir. Makinalara yapılan

Detaylı

OTG-130 BİLGİSAYAR KONTROLLÜ ISI DEĞİTİRİCİ EĞİTİM SETİ. www.ogendidactic.com

OTG-130 BİLGİSAYAR KONTROLLÜ ISI DEĞİTİRİCİ EĞİTİM SETİ. www.ogendidactic.com 2012 OTG-130 BİLGİSAYAR KONTROLLÜ ISI DEĞİTİRİCİ EĞİTİM SETİ www.ogendidactic.com GİRİŞ 2 Eşanjör ya da ısı değiştirici, değişik sıcaklıklardaki iki ya da daha çok akışkanın, ısılarını, birbirine karışmadan

Detaylı

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,

Detaylı

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası Kompakt bir yapıya sahip olan serisi frenler kontrollü veya kontrolsüz elektrik kesilmelerinde devreye giren kolay montajlı sistemlerdir. Vinç ve otomasyon sistemlerinde, asansörlerde, tekstil, tarım,

Detaylı

SEKTÖRDE YATIRIM BÜYÜK ORANDA AZALDI

SEKTÖRDE YATIRIM BÜYÜK ORANDA AZALDI etkinlikler SEKTÖRDE YATIRIM BÜYÜK ORANDA AZALDI II. Ulusal İklimlendirme Kongresi ve Fuarı- İKLİM 2007 Makina Mühendisleri Odası Antalya Şubesi sekretaryalığında yapıldı... II. Ulusal İklimlendirme Kongresi

Detaylı

M6061 ROTARY VANA MOTORLARI. Özellikler. Teknik Bilgiler. Uygulama ÜRÜN SPESİFİKASYONU

M6061 ROTARY VANA MOTORLARI. Özellikler. Teknik Bilgiler. Uygulama ÜRÜN SPESİFİKASYONU M6061 ROTARY VANA MOTORLARI ÜRÜN SPESİFİKASYONU Özellikler Aşırı yüklenme ve sıkışmaya karşı korumalı Rotary vanalar için bakım gerektirmeden kullanılır Pozisyon göstergesi Rotary vanalara ara parça gerekmeksizin

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 4

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 4 BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 0 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY İÇİNDE SABİT SICAKLIKTA SİLİNDİRİK ISITICI BULUNAN DİKDÖRTGEN PRİZMATİK SAC KUTU YÜZEYLERİNDEN ZORLANMIŞ TAŞINIM

Detaylı

Güvenilir. www.makroteknik.com.tr. Enerji Tasarruflu Kazanlar

Güvenilir. www.makroteknik.com.tr. Enerji Tasarruflu Kazanlar Güvenilir www.makroteknik.com.tr Enerji Tasarruflu Kazanlar K A Z A N L A R Ekonomik Açıdan Uygun ve Sürdürülebilir Çözümler Sunar Genel piyasa çevre sürdürülebilirliği ve enerji üzerine kurulduğu ve maliyetler

Detaylı

MONTAJ&OPERASYON VE BAKIM KILAVUZU. Pilot Tesirli Basınç Düşürücü MODEL: RE 3 MIYAWAKI INC. Osaka, Japan

MONTAJ&OPERASYON VE BAKIM KILAVUZU. Pilot Tesirli Basınç Düşürücü MODEL: RE 3 MIYAWAKI INC. Osaka, Japan OM No. E-R3-100724 MONTAJ&OPERASYON VE BAKIM KILAVUZU Pilot Tesirli Basınç Düşürücü MODEL: RE 3 MIYAWAKI INC. Osaka, Japan Türkiye Distribitörü: Genel Makina Ltd. Şti. www.genelmakina.com 1. Tanıtım 2

Detaylı

KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ

KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ H KOLLEKTÖRLER ÇATI ÜSTÜ & ÇATI İÇİ SOLAR ÇÖZÜMLER GASOKOL&SMS-ENERJİ KİŞİYE ÖZEL ÇÖZÜMLERDE UZMAN Gelin sizlerde Gasokol&SMS-Enerjinin yıllara dayanan, Kendisini sürekli yenileyen tecrübesinden yararlanın...

Detaylı

De Dietrich. G 100-200 Gaz Brülörleri 16-79 kw GAZ BRÜLÖRLERİ G 100S

De Dietrich. G 100-200 Gaz Brülörleri 16-79 kw GAZ BRÜLÖRLERİ G 100S G 100-200 Gaz Brülörleri 16-79 kw GAZ BRÜLÖRLERİ G 100S Tek kademeli, EN 676 ya göre 16-52 kw kapasitede düşük Azot Oksit Emisyonu Nox< 80 mg/kwh olan Düşük Nox emisyonlu Gaz brülörü. G 100S VERİLEN HİZMETLER

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri

Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri [ Hava ] Şema Sayfaları Başlık şablonu Folio Medium [ Su ] [ Toprak ] [ Buderus ] Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri Isıtma Bizim İşimiz Üflemeli Brülörlü Çelik Kazanlar Merkezi ısıtmada

Detaylı

A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler

A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler Yeni nesil ProAir 210 Serisi Proval pnömatik aktüatörler kremayer dişli tip tasarıma sahip olup çift ve tek etkili tipte üretilmektedir. Yeni nesil aktüatörler mil

Detaylı

BIAX 85 Yılı Aşkın Kalite

BIAX 85 Yılı Aşkın Kalite BIAX 85 Yılı Aşkın Kalite Schmid & Wezel pnömatik aletlere odaklanan öncülerdendi. Şirket 85 yıldır müşteriye en yüksek düzeyde hassasiyet, kalite ve işbirliği sunmakta. Bugünlerde, havalı el aletleri

Detaylı

Master Panel 1000 WT Cephe

Master Panel 1000 WT Cephe GROUP ENERJİ SANDVİÇ PANEL 0216 340 2538-39 FAKS: 0216 340 2534 Email:info@groupenerji.com Master Panel 1000 WT Cephe Ürün Tanımı Cephe paneli bağlantı elemanını gizleyen sistemi sayesinde cephelerde kullanıma

Detaylı

Avrupanıın en hızlı satan gazifikasyon kazanı!

Avrupanıın en hızlı satan gazifikasyon kazanı! Avrupanıın en hızlı satan gazifikasyon kazanı! Yeni nesil Ventum gazifikasyon kazanları çok sessiz, verimli ve ekonomik bir sistem olarak tasarlanmıştır. Geniş yanma odası 7 saate kadar ısıtmaya yetecek

Detaylı

TEDAŞ-MLZ(GES)/2015-060 (TASLAK) TÜRKİYE ELEKTRİK DAĞITIM A.Ş. GENEL MÜDÜRLÜĞÜ FOTOVOLTAİK SİSTEMLER İÇİN DC ELEKTRİK KABLOLARI TEKNİK ŞARTNAMESİ

TEDAŞ-MLZ(GES)/2015-060 (TASLAK) TÜRKİYE ELEKTRİK DAĞITIM A.Ş. GENEL MÜDÜRLÜĞÜ FOTOVOLTAİK SİSTEMLER İÇİN DC ELEKTRİK KABLOLARI TEKNİK ŞARTNAMESİ TÜRKİYE ELEKTRİK DAĞITIM A.Ş. GENEL MÜDÜRLÜĞÜ FOTOVOLTAİK SİSTEMLER İÇİN DC ELEKTRİK KABLOLARI TEKNİK ŞARTNAMESİ.. - 2015 İÇİNDEKİLER 1. GENEL 1.1. Konu ve Kapsam 1.2. Standartlar 1.3. Çalışma Koşulları

Detaylı

Harekete daha fazlasını katıyoruz. Yüksek verimli su temini pompaları.

Harekete daha fazlasını katıyoruz. Yüksek verimli su temini pompaları. Harekete daha fazlasını katıyoruz. Yüksek verimli su temini pompaları. Daha verimli ve daha yüksek basınçlı su temini için çalışıyoruz. Bu, 25 bar ın üzerine çıkılması anlamına geliyor. Wilo nun pompa

Detaylı

ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI

ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI 3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye Özet ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI Ardan KAYAALTI a,

Detaylı

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu Laboratuar Yeri: E1 Blok Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Laboratuvarı

Detaylı

SERGİ, FUAR VE TEKNİK GEZİ

SERGİ, FUAR VE TEKNİK GEZİ SERGİ, FUAR VE TEKNİK GEZİ Ülkemizde kurumsallaşmış bazı fuar ve sergilere Şubemizce her yıl düzenli olarak katılım ve destek sağlanmaktadır. Fuarların yanısıra, Şubemiz tarafından organize edilen teknik

Detaylı

AKÜMÜLASYON TANKI SICAK SU DEPOLAMA TANKI

AKÜMÜLASYON TANKI SICAK SU DEPOLAMA TANKI AKÜMÜLASYON TANKI SICAK SU DEPOLAMA TANKI 71AT Serisi Ürün No: 71 İSTANBUL KAZAN İmalat Makina İnşaat San. ve Tic. Ltd Şti. www.istanbulkazan.com.tr info@istanbulkazan.com.tr www.eastanbulwaterheater.com.tr

Detaylı

Konveyörlü Tip WTCS250 - elektrikli

Konveyörlü Tip WTCS250 - elektrikli Electrolux Bulaşık Yıkama Sistemleri serisi, bulaşık yıkama işleminde yüksek verimlilik, tasarruf ve ergonomi konularında yüksek beklentileri bulunan profesyoneller için üretilir. Ürün serisi bardak yıkama,

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ

Detaylı

Yapısal Analiz Programı SAP2000 Bilgi Aktarımı ve Kullanımı. Doç.Dr. Bilge Doran

Yapısal Analiz Programı SAP2000 Bilgi Aktarımı ve Kullanımı. Doç.Dr. Bilge Doran Yapısal Analiz Programı SAP2000 Bilgi Aktarımı ve Kullanımı Dersin Adı : Yapı Mühendisliğinde Bilgisayar Uygulamaları Koordinatörü : Doç.Dr.Bilge DORAN Öğretim Üyeleri/Elemanları: Dr. Sema NOYAN ALACALI,

Detaylı

SERALARIN TASARIMI (Seralarda Isıtma Sistemleri) Doç. Dr. Berna KENDİRLİ A. Ü. Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve Sulama Bölümü

SERALARIN TASARIMI (Seralarda Isıtma Sistemleri) Doç. Dr. Berna KENDİRLİ A. Ü. Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve Sulama Bölümü SERALARIN TASARIMI (Seralarda Isıtma Sistemleri) Doç. Dr. Berna KENDİRLİ A. Ü. Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve Sulama Bölümü Seralarda Isıtma Sistemlerinin Planlanması Bitki büyümesi ve gelişmesi

Detaylı

Konveyörlü Tip WTCS140 - elektrikli

Konveyörlü Tip WTCS140 - elektrikli Electrolux Bulaşık Yıkama Sistemleri serisi, bulaşık yıkama işleminde yüksek verimlilik, tasarruf ve ergonomi konularında yüksek beklentileri bulunan profesyoneller için üretilir. Ürün serisi bardak yıkama,

Detaylı

UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0

UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0 UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0 TURQUOISE 2.0 UTS Tribometer T10/20 Yüksek kalite, hassas ölçüm Esnek Tasarım Akademik bakış açısı Hassas ve güvenilir ölçüm TRIBOMETER T10/20 UTS Mühendislik firması

Detaylı

NUR İŞ METAL SANAYİ ve TİCARET LTD.ŞTİ.

NUR İŞ METAL SANAYİ ve TİCARET LTD.ŞTİ. Aşağıda makine parkurumuz ve yapmış olduğumuz işlerden çeşitli resimler bulunmaktadır. NUR-İŞ METAL SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. olarak talaşlı imalat, çelik konstrüksiyon imalatı ve işlemesi, döküm malzeme

Detaylı

Montaj ve Bakım Kılavuzu

Montaj ve Bakım Kılavuzu 6302 0489 06/97 TR Montaj ve Bakım Kılavuzu SU 160 300 serisi Boylerler Lütfen saklayınız İçindekiler 1 Genel..................................................... 3 2 Boyutlar ve Bağlantılar.......................................

Detaylı

Dijital manifold serisi: Soğutma sistemleri ve ısı pompalarındaki ölçümler için ideal! testo 550, 557 ve 570

Dijital manifold serisi: Soğutma sistemleri ve ısı pompalarındaki ölçümler için ideal! testo 550, 557 ve 570 Dijital manifold serisi: Soğutma sistemleri ve ısı pompalarındaki ölçümler için ideal! testo 550, 557 ve 570 testo 550, testo 557, testo 570 testo 550 testo 557 testo 570 Dijital manifold testo 550 - Soğutma

Detaylı

Paket Tip Isı Pompaları

Paket Tip Isı Pompaları Paket Tip Isı Pompaları Daire, villa, yazlık, ofis, mağaza gibi bireysel kullanımlar için Tesisat ekipmanları aynı gövdenin içine yerleştirilmiş Yüksek verim değerleri ile elektrik tüketimi düşük Isıtma,

Detaylı

Her işte. ISB e. Avrupa Otomotiv Motorları 140-300PS

Her işte. ISB e. Avrupa Otomotiv Motorları 140-300PS Her işte. ISB e Avrupa Otomotiv Motorları 140-300PS ISB e Cummins ISB e, güvenilirlik konusundaki ününü artırmaya devam ediyor. Cummins ISB e, kamyon, otobüs ve özel iş aracı kullanıcılarına Cummins ten

Detaylı

NITRON MG SERİSİ MEMBRAN AZOT JENERATÖRLERİ

NITRON MG SERİSİ MEMBRAN AZOT JENERATÖRLERİ Verimli membran teknolojisi Dünyanın en iyi geçirgenlik (permeability) özelliğine sahip membranları % 95 - % 99.5 arasında azot safiyeti Az sayıda hareketli parça NITRON MG SERİSİ MEMBRAN AZOT JENERATÖRLERİ

Detaylı