T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI RÖLE SİSTEMİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI RÖLE SİSTEMİ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI RÖLE SİSTEMİ Abdullah SUNGUR Halil İbrahim YAZICI Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Haziran 2014 TRABZON

2 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Abdullah SUNGUR ve Halil İbrahim YAZICI tarafından Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR yönetiminde hazırlanan Akıllı Röle Sistemi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Jüri Üyesi 1 : Yrd. Doç. Dr. Salim KAHVECİ Jüri Üyesi 2 : Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ I

3 ÖNSÖZ Akıllı röleler, endüstri alanında kullanılmak üzere tasarlanmış, dijital prensiplere göre yazılan fonksiyonu gerçekleyen, bir sistemi ya da sistem gruplarını, giriş çıkışları ile denetleyen, içinde barındırdığı zamanlama, sayma, saklama ve aritmetik işlem fonksiyonları ile genel kontrol sağlayan elektronik bir cihazdır. Bu projede akıllı röle sisteminin tasarımı, üretimi ve testi gerçekleştirilmiştir. Sistemin kontrolü PIC16F887 denetleyicisi ile yapılmıştır. Devre şemaları Eagle programı ile hazırlanmış ve uygulama yazılımları MPLAB editöründe geliştirilmiştir. Çalışmalarımız boyunca bize değerli zamanını ayıran ve verdiği fikirler ile bizi yönlendiren hocamız Sayın Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR a teşekkür ederiz. Ayrıca bu çalışmayı destekleyen Karadeniz Teknik Üniversitesi Rektörlüğü ne Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına içten teşekkürlerimi sunarım. Hayatımız boyunca her türlü maddi ve manevi desteklerini hiçbir zaman esirgemeyen ailelerimize şükranlarımızı sunarız. Abdullah SUNGUR Halil İbrahim YAZICI Haziran 2014 II

4 İÇİNDEKİLER LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU... II ÖNSÖZ... III İÇİNDEKİLER... IV ÖZET... V SEMBOLLER VE KISALTMALAR... VI 1. GİRİŞ TEORİK ALTYAPI Mikrodenetleyiciler Mikrodenetleyici Çeşitleri PIC Mikrodenetleyiciler PIC 16F887 Mikrodenetleyicisi EAGLE Şematik-Baskı Devre Çizim Editörü Hi-Tech C Derleyicisi PICKIT2 Programlayıcı ve Yazılımı MPLAB IDE Program Alfanümerik LCD Ekran TASARIM Yöntem Kontrol Kartı Röle Arayüzü Tuş Takımı LCD Ekran Sistemin Çalışması Uygulama Yazılımı Çalışmalar Başarı Kıstasları Araştırma Olanakları DENEYSEL ÇALIŞMALAR SONUÇLAR YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME III

5 KAYNAKLAR EK-1. EK 1. IEEE ETIK KURALLARI EK 2. DİSİPLİNLERARASI ÇALIŞMA EK-3. STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU ÖZGEÇMİŞ IV

6 ÖZET Günümüzde günlük hayatın hızlanması nedeniyle insanlar kullandıkları cihazların programlanabilir özelliklerde olmasını talep etmektedir. Örneğin sabah uyanmada birkaç saat önce ve işten eve dönmelerinden önce ısıtıcıların açılmasını ve geldiklerinde evlerinin sıcak olmasını istemektedirler. Benzer şekilde bahçe sulama sistemlerinin istekleri zaman devreye girmesi ve devreden çıkmasını talep etmektedirler. Akıllı röleler insanların bu ihtiyaçları göz önüne alınarak geliştirilmiş ve hizmete sunulmuştur. Akıllı röleler tuş takımı, LCD ekran, mikrodenetleyici, gerçek zamanlı saat ve röle birimi olmak üzere beş temel bileşenden oluşmaktadır. Kullanıcı tuş takımı ve LCD ekran ile istediği rölenin aktif ve pasif olma zamanlarını ayarlayarak sistemi programlamaktadır. Mikrodenetleyici gerçek zamanlı saatten aldığı zaman bilgisi ile programlanan zamanları karşılaştırmakta ve sistemi devreye alıp devreden çıkartmaktadır. Röle birimi ise şebekeden alınan gücün kontrol edilmek istenen cihaza aktarıldığı kısımdır. Bu çalışmada Microchip firmasının PIC16F887 mikrodenetleyicisi kullanılarak, iki satır 16 sütunlu alfa nümerik LCD ekrana sahip, dört röleli bir akıllı röle sisteminin tasarımı, üretimi ve testi yapılmıştır. Gerekli olan devre şemaları ve baskı devre çizimleri Eagle editörü ile yapılmıştır. Son olarak sistim kontrol edecek olan uygulama yazılımı MPLAB IDE yazılımı kullanılarak HiTech C derleyicisi ile geliştirilmiştir. V

7 SEMBOLLER VE KISALTMALAR A CPU I/O LCD LED ma PIC RAM V : Amper : Merkezi işlem birimi : Giriş çıkış : Sıvı kristal ekran : Işık yayan diyot : mili Amper : Çevresel arayüz denetleyici : Rastgele erişilebilir bellek : Volt : Ohm VI

8 1. GİRİŞ Bu çalışmada akıllı bir röle sistemi tasarlanıp, üretilecek ve testi gerçekleştirilecektir. Bu amaç doğrultusunda şunlar hedeflenmektedir: Sistemin genel tasarımının yapılması Şematik çizimlerinin hazırlanması Baskı devre çizimlerinin oluşturulması Baskı devre kartlarının üretimi ve malzeme montajı Donanım testi ve arızaların tespiti Uygulama yazılımının geliştirilmesi ve test edilmesi Sistemin test edilmesi ve tespit edilen arızaların giderilmesi Projenin gerçekleştirilmesi sonucunda sınırlı düzeyde akademik katkı yapılacaktır. Hedeflenen sistemle alınan eğitimin pratik bir uygulaması yapılacağı için mühendislik eğitimine katkı sağlanacaktır. Ayrıca proje sonunda geliştirilebilir ve ticari değeri olan bir prototip elde edilecektir. Çalışma takvimi tüm döneme yayılmıştır. Projenin Haziran ayına kadar tamamen sonuçlanması hedeflenmiştir. Çizelge 1 de verilmiştir. Çizelge 1. Çalışma takvimi İş Ekim Kasım Aralık Ocak Şubat Mart Nisan Mayıs Gerekli malzemelerin tespiti ve temini Baskı devre şemasının çizimi Baskı devre üretimi Montaj ve test Sistem yazılımının hazırlanması Sistemin test edilmesi Bitirme tezinin yazımı 1

9 2. TEORİK ALTYAPI Bu kısımda hedeflenen sistemin gerçekleştirilmesinde kullanılacak yazılımlardan ve donanımlardan kısaca bahsedilecektir Mikrodenetleyiciler Mikrodenetleyici, programlanabilen ve aynı zamanda bu programı depolayarak daha sonra tekrar çalıştırabilen tek bir çipten meydana gelmiş bütünleşmiş bilgisayardır. Basit ve ucuz oldukları için dünya çapında geniş bir kullanıcı ağı vardır Mikrodenetleyici Çeşitleri Temelde azaltılmış komut seti (RISC) ve karmaşık komut seti (CISC) olmak üzere iki ana kısımdan oluşur. Aşağıda bazı firmalara ait mikrodenetleyiciler verilmiştir. Intel firmasının ürettiği 8051 serisi (CISC), Motorola tarafından üretilen 68HC11 serisi ve Mikrochip firması tarafından üretilen ve PIC olarak bilinen 16X/18X serileri RISC dir PIC Mikrodenetleyiciler PIC isim itibariyle Peripheral Interface Controller in baş harflerinden oluşur. Bu ise çevresel üniteleri denetleyici arayüz olarak çevrilebilir. Temel olarak RISC mimarisine sahiptir. PIC mikrodenetleyicisinin bazı özellikleri aşağıdaki gibidir: Ücretsiz bir yazılımı Microchip firmasından elde edilebilir, Her yerde yaygın olarak kullanılır, Maliyeti çok ucuzdur, Programlanmasının basit bir devre üzerinden gerçekleştirir, Yüksek frekanslarda çalışabilir, Çok basit clock sinyali, reset ve besleme elemanı gerektirir, PIC mikrodenetleyicimiz toplam olarak 150 ma lik bir akım çeker, 2

10 Program yazıp silinebilme özelliği sayesinde tekrar tekrar programlanabilir PIC 16F887 Mikrodenetleyicisi PIC16F887 mikrodenetleyicisinin temel özellikleri şunlardır: Hassas iç osilatör: Fabrika kalibrasyonu ±1%, Yazılımla seçilebilen frekans aralığı 8MHz -32 khz, Ayarlanabilir yazılım, İki hızlı çalıştırma modu, Kritik uygulamalar için arıza-emniyet saati izleme, Düşük güçlü uygulamalar için saat modu anahtarlama. Güç koruma uyku modu, Güç-açık sıfırlama (Power on reset POR), Seçilebilir besleme gerilimi çalışma gerilim seviyesinin altına düştüğünde sıfırlama yapan (reset) devre (Brown-out), Güvenilir uygulamalar için RC osilatörlü genişletilmiş Watchdog Timer, İki pin üzerinden ICSP (In-circuit Serial Programming), İki pin üzerinden ICD (In-Circuit Debug), Yüksek dayanıklı Flash/EEPROM pil: 100,000 silme/yazma çevrimli gelişmiş Flash program belleği, Data EEPROM koruması (40 yıldan fazla), 1,000,000 silme/yazma çevrim data EEPROM belleği. Yazılım kontrolü altında kendinden yeniden programlanabilme, Programlanabilir kod koruması, Cihazın çevresel özellikleri: 1 giriş tek pin, 36 giriş/çıkış (I/O), Sink/source akımı 25mA (sink akımı: işlemcinin portu çıkış durumunda ve lojik 0 ise işlemci bu porttan içeriye en çok 25 ma geçireceği,source akımı ise işlemcinin portu çıkış fakat lojik 1 ise işlemci en çok bu port üzerinden 25 ma akım vereceği anlamlarına gelir), 3

11 Değişen seçenekli kesme-açık pini. Zamanlayıcılar: TMR0: 8 bit önbölücülü 8 bit zamanlayıcı/sayıcı, TMR1: Önbölücülü 16 bit zamanlayıcı/sayıcı, Dış Kapı Giriş modu ve özel düşük güçlü 32 khz oscillator, TMR2: 8-bit periyot register, ön bölücü (prescaler) ve atama bölücülü (postscaler) zamanlayıcı/sayıcı. Tespit etme/karşılaştırma/pwm (darbe genlik modülasyonu) modülü, Otomatik-kapanma ve PWM yönetimi ile gelişmiş Tespit etme/karşılaştırma/pwm modülü, Adres maskeleme özellikli MSSP, SPI ve I 2 C modu, Geliştirilmiş Kapsamlı Senkron Asenkron Alıcı Verici (EUSART) modülü: RS-485,RS-232 ve LIN uygunluğunu destekler, Otomatik-Baud(bit/s) kontrolü, Başlama bitinde otomatik uyandırma. Ultra Düşük-Güçlü Uyandırma (ULPWU) Analog Özellikler: 10-bit 14 kanal Analog-Digital dönüştürücü, 2 Analog Karşılaştırıcı modül, Programlanabilir gerilim referans modülü (CVREF) (% of VDD), Sabit 0.6 Vref, Dıştan ulaşılabilir karşılaştırıcı giriş çıkışları, SR flip-flop modu 2.2. EAGLE Şematik-Baskı Devre Çizim Editörü Kullanımı kolay olması nedeniyle günümüzde geniş bir alanda devre tasarımında kullanılmaktadır. Aşağıda bazı özellikleri verilmiştir: En fazla 162*162 cm 2 lik çizim alanı, mm veya inçe göre ayarlanabilen çizim alanı, Kütüphane dosyası oluşturma, Oluşturduğunuz devrenin çıktısını yazıcıdan alabilme, 4

12 Veri tabanı destekli geniş bir eleman kütüphanesi Şema Çizimi Özellikleri: Şema üzerinde oluşturduğumuz herhangi bir değişikliği ekstra bir işlem yapmadan doğrudan manuel ve otomatik olarak aktarabilme, Kaynak sinyallerini otomatik olarak yerleştirme, Şemadaki bakır çizgilerin elektriksel olarak kısa devre olup olmadığını kontrol edebilme özelliğine sahiptir. Baskı Devre Özellikleri: Bakır yol belirleyebilme, SMD desteği alabilme, Çok katmanlı yol sağlayabilme Hi-Tech C Derleyicisi Hi-Tech, Microchip firmasının geliştirdiği kullanıcılarına gerektiğinde belirli kısıtlamalar ile ücretsiz olarak verdiği bir derleyici programıdır. Bu derleyiciyi tek başına kullanmak mümkün olmadığından bir tane arayüz programına ihtiyaç vardır. Bu arayüz, MPLAB veya HI-TIDE olabilir. Bitirme projesinde genel olarak hep MPLAB arayüzünden faydalanılmıştır. Hitech C için pro ve lite sürümleri mevcuttur. Hitech pro sürümünde avantaj olarak yeni bir kod geliştirme sistemi olan Omniscient Code Generation (Bilge Kod Geliştirme, OCG) bulunmaktadır. Bu sistemde tüm C kaynak modülleri tek bir adımda okunur ve işlenir. OCG, kullanıcının yazdığı kodu tarar ve algılanan özelliklere özgün olarak programa uygun gerekli printf fonksiyonunu üretir. Böylelikle yüksek mertebede program hafızası ve RAM boşluğu elde edilmiş olur. Hitech C Lite sürümü ise yukarıda bahsettiğimiz Hitech C Pro sürümüne nispeten daha kısıtlı olanaklar sunmaktadır. Fakat normal kullanıcılar için bu çok yeterli olmaktadır PICKIT2 Programlayıcı ve Yazılımı özellikleri: Mikrochip firması tarafından geliştirilmiş olan PICKIT2 Programlayıcının genel 5

13 Program ara yüzünü içinde bulundurur, PC ile USB üzerinden haberleştiği için USB hızında seri haberleşmeyi sağlar ve hata ayıklamamızı imkân verir, Ekstra herhangi bir besleme gerektirmez, Kullanımı gayet kolaydır, Microchip ICSP bağlantısı ile devre üzerinden, soket sayesinde doğrudan PIC programlanabilir MPLAB IDE Program Mikrodenetleyicide aranan en önemli özelliklerden biri: Ona ait tasarlanmış olan yazılım geliştirme programlarının çokluğudur. MPLAB, Mikrochip firması tarafından geliştirilmiş bütünleşmiş bir tasarım ortamıdır. MPLAB kendi içinde çeşitli kısımlara ayrılmıştır. Bunlardan MPASM derleyicisi, assembly kodlarını yazmak amacıyla oluşturulmuş bir metin editörüdür. MPSIM simülatörü, simülasyon oluşturma ortamıdır. MPLAB programını kullanılma amacı: C, Basic, Pascal ve assembly dilinde simülasyon, derleme ve hata kontrolü yapmaktır. En büyük avantajların biri de birçok işletim sisteminde rahat bir şekilde kullanılabilmesidir Alfanümerik LCD Ekran HD44780U nokta matris sıvı-kristal ekran kontrolörü ve sürücü LSI ekranı alfanumerik Japon kana karakterleri ve sembolleridir. 4 ya da 8 bit mikroişlemci kontrolü altında konfigüre edilebilir. Tüm fonksiyonları örneğin, karakter üreteci olan RAM ekranı ve sıvı kristal sürücü, sürüş için dahili olarak bir nokta matris sıvı kristal ekranı gerektirir. Tek bir çip üzerinden sağlanan, minimum sistem bu kontrolör/sürücü ile arabirim olabilir. Tek HD44780U bir 8 karakter çizgisi veya iki 8 karakter çizgisine kadar görüntülenebilir. HD44780U nun HD44780S ile pin işlevi uyumluluğu vardır. Bu da kullanıcının bir HD44780U yu bir LCD-II ile değiştirmesine kolaylıkla izin vermektedir. HD44780U karakter üreteci ROM, toplam farklı 240 karakter yazısı için 208 tane 5*8 nokta yazı karakteri ve 32 tane 5*10 nokta yazı karakteri üretmek için uzatılmıştır. 6

14 HD44780U nun düşük güç kaynağı (2.7 V/ 5.5V ) düşük güç dağılımı gerektiren herhangi bir taşınabilir batarya odaklı ürün için uygundur. Özellikleri şunlardır: 5x8 ve 5x10 nokta matris mümkün, Düşük güç işletme desteği: 2,7 den 5,5 V a kadar, Geniş aralıkta sıvı kristal ekran sürücüsü: 3,0 dan 11 V a kadar, Sıvı kristal sürücü dalga formu (Bir satır frekans AC dalga şekli), Yüksek hızlı CPU veri yolu arabirimi karşılığı: 2 MHz (V cc = 5V iken), dört bit veya sekiz bit etkinleştirilmiş mikroişlemci ara yüzü, 80x8 bit ekran rastgele erişimli bellek (en fazla 80 karakter) Toplam 240 yazı karakteri için bit karakter üreteci ROM: 208 yazı karakteri (5x8 nokta için ), 32 yazı karakteri (5x10 nokta için), 64x8 bit karakter üreteci rastgele erişimli bellek: 8 yazı karakteri (5x8 nokta için), dört yazı karakteri (5x10 nokta için), 16 ortak 40 segment sıvı kristal ekran sürücüsü, Programlanabilir görev döngüsü: 5x8 in tek satırı için kursörle birlikte 1/8, kursörle birlikte 5x10 nun tek satırı için 1/11, kursörle birlikte 5x8 in iki satırı için 1/16, Geniş komut fonksiyonları: Ekran temizleme, ekran açma-kapatma, kursör kaydırma, ekran kaydırma, karakterleri yanıp söndürerek gösterme, kursör evi HD44780S ile pin fonksiyonu uyumluluğu Kontrolör/sürücü açıldıktan sonra (güç verildikten sonra) otomatik reset devresi başlar, Harici dirençle dahili osilatör kullanma, Düşük güç tüketimi LCD kontrolü için kullanılan temel komutlar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Ekranı temizle: Ekranı temizle talimatı tüm DDRAM adreslerine 20H boşluk kodunu yazar. (20H karakter kodu için karakter şablonu boş bir şablon olmalıdır.) Sonrasında DDRAM adresini adres sayıcıya 0 olarak ayarlar ve eğer önceden taşınmışsa ekranı normal konumuna getirir. Başka bir deyişle, ekran kaybolur ve imleç ekranın sol kenarına gider. (İki satırlıysa ilk satıra taşınır.) Ayrıca giriş modunda I/D yi 1 (artış modu) alır. Giriş modunun S i değişmez. 7

15 Eve dön: Eve dön komutu adres sayıcıda DDRAM adresini 0 olarak atar ve eğer önceden taşınmışsa ekranı normal durumuna döndürür. DDRAM içerikleri değişmez. İmleç ekranın sol kenarına taşınır. Giriş modu seçimi: I/D: Bir karakter kodu yazıldığı veya DDRAM den okunduğu zaman DDRAM adresini 1 ile arttırır (I/D = 1) veya azaltır (I/D = 0). İmleç 1 artış olduğunda sağa ve 1 azalış olduğunda sola kayar. Aynı durum CGRAM in yazımı ve okunması için de geçerlidir. S: S 1 olunca tüm ekranı ya sağa (I/D = 0) ya da sola (I/D = 1) kaydırır. S 0 iken ekran kaymaz. Eğer S 1 ise, imleç hareket etmezken ekran hareket ediyormuş gibi gözükür. DDRAM den okurken ekran kaymaz. Ayrıca, CGRAM e yazma veya ondan okuma işlemleri ekranı kaydırmaz. Ekran on/off kontrolü: D: D 1 iken ekran çalışır ve 0 iken de kapalıdır. Kapalıyken, ekran verileri DDRAM de saklanır ve D 1 atanarak direk ekrana yansıtılabilir. C: İmleç C 1 iken gözükür ve 0 iken kapalıdır. İmleç yok olsa bile, ekrana veri yazımı sırasında I/D nin işlevi ya da diğer özellikler değişmeyecektir. B: İmleç tarafından gösterilen karakter B 1 iken yanıp söner. Yanıp sönme tamamen boş noktalar ile gösterilen karakterler arasında 409,6-ms aralıklarla değişim olarak gösterilir. İmleç ya da ekran kaydırma: İmleç ya da ekran kaydırma, yazmadan ya da ekran verisini okumadan imleci ya da ekran konumunu sağa ya da sola kaydırır. Bu işlem ekranı aramak ya da düzeltmek için kullanılır. 2 şeritli ekranda, imleç ilk satırın 40 ıncı basamağını geçince ikinci satıra iner. Birinci ve ikinci satır ekranları aynı anda kayarlar. Gösterilen veri sürekli kaydırıldığında her satır sadece yatay olarak hareket eder. İkinci satır ekranı ilk satıra kaymaz. Adres sayıcı (AC - Address Counter) içerikleri eğer tek yapılan hareket ekran taşıma olunca değişmez. İşlem ayarı: DL: Arayüz veri boyunu ayarlar. Veri DL 1 iken 8-bit uzunluğunda, DL 0 iken ise 4-bit uzunluğunda gönderilir veya alınır. 4-bit uzunluğu seçildiğinde, veri iki kere gönderilmeli veya alınmalıdır. N: Ekran şerit sayısını ayarlar. 8

16 F: Karakter yazı tipini(font) ayarlar. Herhangi bir talimatı işleme sokmadan önce programın başındaki işlemi yapınız (Meşgul bayrağı okuma ve adres talimatı haricinde). Bu noktadan sonra, fonksiyon ayar talimatı arayüz veri uzunluğu değiştirilmeden işleme sokulamaz. CGRAM adres ayarı: CGRAM adres ayarı CGRAM adresini, adres sayıcısında, ikili AAAAAA olarak ayarlar. Sonra veri yazılır veya işlemciden CGRAM için okunur. 9

17 3. TASARIM 3.1. Yöntem Akıllı röle sistemleri yapısındaki mikrodenetleyici ile programlanabilme özelliğine sahip elektronik cihazlardır. Şekil 1 de rölenin blok diyagramı görülmektedir. LCD Ekran Tuş Takımı Kontrol Kartı Röle Arayüzü Şekil 1. Akıllı röle sisteminin blok diyagramı Sistem dört temel bileşenden oluşmaktadır. Bunlar: 1. Kontrol kartı 2. Röle arayüzü 3. Tuş takımı 4. LCD ekran. Akıllı röleyi oluşturan temel birimleri kısaca açıklayalım. 10

18 Kontrol Kartı Kontrol kartı sistemin denetimini yapan birimdir. Microchip firmasının 16 ailesinde PIC16F877A denetleyicisi ve çevre elemanlarından oluşmaktadır. Ayrıca sistem için gerekli olan gerilim seviyeleri de bu birimde elde edilmektedir. Birimi oluşturan elemanlar ve işlevleri kısaca şu şekildedir: Mikrodenetleyici: Sistemin kontrolünü yapmaktadır. Uygulama yazılımı Microchip firmasının MPLAB yazılımı ile C dilinde geliştirilecek ve ICSP portu üzerinden denetleyiciye aktarılacaktır. 5 V gerilim regülatörü: Sistemi oluşturan birimleri için gerekli olan 5 V gerilimini üretecektir. 12 V gerilim regülatörü: Sistemdeki röleleri tetiklemek için gerekli olan 12 V gerilimini üretecektir Röle Arayüzü Sistemin bağlı olduğu cihazları açıp, kapatmasını sağlayan rölelerin olduğu birimdir. Dört röle ve çevre elemanlarından oluşmaktadır. Enerjisi ve denetimi kontrol kartı ile gerçekleştirilmektedir. Kontrol kartındaki mikrodenetleyici kullanıcı tarafından belirlenen zamanlarda dört röleyi bağımsız olarak açıp, kapatabilmektedir. Her röle 220 VAC gerilimde 10 A e kadar olan yükleri anahtarlayabilmektedir Tuş Takımı Kullanıcının sistemi kontrol etmesini ve programlamasını sağlamaktadır. Yukarı, aşağı, sağa, sola, tamam ve iptal olmak üzere altı basmalı anahtar ve çevre elemanlarından oluşmaktadır. Kullanıcı tuş takımı ve LCD ekranı kullanarak istediği röleyi seçmekte, devre girme ve devreden çıkma zamanlarını ayarlayabilmektedir. 11

19 LCD Ekran Kullanıcının sistemin kontrolünü sağlamaktadır. Ayrıca çalışması hakkında kullanıcıya bilgi sunmaktadır. LCD ile kullanıcıya şu bilgiler aktarılmaktadır: Zaman (saat, dakika, saniye) Rölelerin çalışma durumları (Açık/kapalı) Rölelerin devreye giriş saatleri (saat, dakika, saniye) Rölelerin devreden çıkış saatleri (saat, dakika, saniye) Sistemin Çalışması Sistemin kontrolünü ve çalışmasını maddeler halinde kısaca açıklayalım: 1. Kullanıcı tuş takımı ve LCD ekran ile devreye almak istediği rölenin başlama ve durma zamanlarını ayarlar. 2. Mikrodenetleyici sistem saati ile rölenin devreye girme zamanını karşılaştırıp, zamanı geldiğinde röleyi devreye alır. 3. Mikrodenetleyici rölenin kapanma zamanına kadar röleyi aktif konumsa tutar. Kapanma zamanı geldiğinde kapatır Uygulama Yazılımı Sistemin kullanılabilir olmasını sağlayan uygulama yazılımı MPLAB editöründe Hi-Tech C derleyicisi ile C dilinde geliştirilecektir. Yazılımı PicKit2 programlayıcısı ile ICSP portu üzerinden denetleyiciye aktarılacaktır Çalışmalar Hedeflenen sistemin gerçekleşesinde çalışacak olan proje ekibi ve sorumlu oldukları kısımlar Çizelge 2 de verilmiştir. 12

20 Çizelge 2. Görev kişi çizelgesi Konu Abdullah SUNGUR Halil İbrahim YAZICI Teorik altyapının oluşturulması Sistemin blok diyagramının hazırlanması Gerekli yazılımların tespiti Gerekli donanımların tespiti Baskı devre şemalarının hazırlanması Donanımın üretimi ve testi Yazılım geliştirme Proje raporlarının hazırlanması Projenin sunumu ve savunulması 3.3. Başarı Kıstasları Hedeflenen sistem için başarı kıstasları şunlardır: Sistemin devre şemaları hatasız olarak hazırlanmalıdır. Sistemin baskı devre şemaları bitirilmiş olmalıdır. Sistem için gereken baskı devre kartları üretilmiş ve test edilmiş olmalıdır. Hazırlanan baskı devre kartlarına malzeme montajı yapılmalı ve test edilmelidir. Donanım için gereken uygulama yazılımları geliştirilmeli ve donanıma yüklenerek test edilmelidir. Sistem test edilmeli ve tespit edilen aksaklıklar giderilmelidir Araştırma Olanakları Projenin donanımsal olarak gerçekleştirilmesinde KTÜ Sayısal İşaret İşleme Laboratuvarının araç-gereç altyapısı kullanılacaktır. Baskı devre üretimi ve montajı için gereken cihaz ve donanım bu laboratuvardan karşılanacaktır. Aynı zamandan sistemin testi de burada yapılacaktır 13

21 4. DENEYSEL ÇALIŞMALAR Gerçekleştirilen programlanabilir kontrol kartı şu birimlerden oluşmaktadır: Güç birimi LCD ekran Ana kart Röle kartı Yük arayüzü Tuş takımı ICSP programlama arayüzü Şimdi bu üniteleri kısaca açıklayalım. Güç birimi: Tüm sistem için gerekli olan enerjiyi sağlayan güç birimi 5 V 20 W bir DC kaynaktan oluşmaktadır ve Şekil 2 de görülmektedir. Şekil 2. Güç ünitesi 14

22 LCD ekran: 2 satır 16 sütun tek renk alfa nümerik LCD ve çevre elemanlarından oluşmaktadır. Rölelerin durumlarını, zamanı ve rölelerin devreye giriş ve çıkış zamanlarını göstermektedir. LCD ekran birimi Şekil 3 de görülmektedir. Şekil 3. LCD ekran birimi Ana kart: Sistemin genel kontrolünü yapmaktadır. Eagle programı [1], [2] ile hazırlana şematik çizimi Şekil 4 de, baskı devre şeması Şekil 5 de ve genel görünümü Şekil 6 da verilmiştir. Şekil 4. Ana kartın şematik çizimi 15

23 Şekil 5. Ana kartın baskı devre çizimi Şekil 6. Ana kartın genel görünümü 16

24 Röle kart: Yükün bağlı olduğu röleler ve çevre elemanlarından oluşmaktadır. Şematik çizimi Şekil 7 de, baskı devre şeması Şekil 8 de ve genel görünümü Şekil 9 da verilmiştir. Şekil 7. Ana kartın şematik çizimi Şekil 8. Ana kartın baskı devre çizimi 17

25 Şekil 9. Ana kartın genel görünümü Yük arayüzü: Kontrol edilecek cihazların bağlandığı kısımdır. Dört klemensten oluşan bu birim Şekil 10 da görülmektedir. Şekil 10. Yük arayüzünün kartının genel görünümü verilmiştir. Tuş Takımı: Kullanıcının sistemi programlamasını sağlayan bu birim Şekil 11 de 18

26 Şekil 11. Tuş takımının genel görünümü ICSP programlama arayüzü: Sistemi kontrol eden mikrodenetleyicinin sökülüp, tekrar takılmasına gerek duyulmadan programlanmasına imkân sağlamaktadır [3]. Şekil 12 de programlama arayüzü görülmektedir. Şekil 12. ICSP programlama arayüzü 19

27 Gerçekleştirilen sistemin ön, arka ve yan görünüşleri sırasıyla Şekil 13, Şekil 14 ve Şekil 15 de verilmiştir. Donanımın çalışması için gereken uygulama yazılımı MPLAB editöründe [4] HiTech C dili [5], [6] hazırlanmıştır. Şekil 13. Sistemin önden görünümü Şekil 14. Sistemin arkadan görünümü 20

28 Şekil 15. Sistemin üstten görünümü 21

29 5. SONUÇLAR Bu çalışmada genel kullanıma yönelik bir akıllı röle sisteminin tasarımı, prototip üretimi ve testi yapılmıştır. Çalışma sonucunda elde edilen başlıca sonuçlar aşağıda maddelemiştir: Üçüncü kullanıcıya yönelik bir akıllı röle sistemi tasarlanmıştır. Sistem için gereken şematik ve baskı devre çizimleri yapılan tasarıma uygun olarak yapılmıştır. Donanım için gerekli olan baskı devre kartları transfer kâğıdı yöntemi ile üretilmiş ve test edilmiştir. Devre elemanlarının montajı yapılıp, test edilmiş ve görülen aksaklıklar giderilmiştir. Donanım uygulama yazılımı için hazır hale getirilmiştir. Uygulama yazılımı geliştirilmiş ve ortaya çıkan yazılım arızaları giderilmiştir. Sistem farklı yükler bağlanarak denemiş ve sorunsuz çalıştığından emin olunmuştur. 22

30 6. YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME Bu çalışmada genel kullanımı kolay bir akıllı röle sistemi üretilmiş ve test edilmiştir. Gerçekleştirilen donanımın geliştirilmesine yönelik aşağıdaki yorum ve değerlendirmeleri sunabiliriz. Donanımın kullanıl kolaylığını ve görselliğini arttırmak amacıyla tek renk veya renkli grafik ekran kullanılabilir. Daha fazla sayıda yük bağlanmasına imkân vermek için klemens ve röle sayısı arttırılabilir. Sisteme uzaktan erişim sağlanarak işlevselliği arttırılabilir. Röle donanımının haftalık, aylık ve yıılık olarak programlanabilmesine imkan sağlanabilir. 23

31 KAYNAKLAR [1] Eagle Easily Applicable Graphical Layout Editor Tutorial, CadSoft Computer, [2] Eagle Easily Applicable Graphical Layout Editor Tutorial Manual, CadSoft Computer, [3] PICkit 2 Programmer/Debugger User s Guide, Microchip Technology Inc., [4] MPLAB IDE User s Guide, Microchip Technology Inc., [5] Getting Started with HI-TECH C for PIC10/12/16 MCUs, Microchip PICDEMTM 2 Plus Board and MPLABR ICD 2, Microchip Technology Inc., [6] HI-TECH C for PIC10/12/16 User s Guide, Microchip Technology Inc.,

32 EK 1. IEEE ETIK KURALLARI Bu kısımda IEEE Etik Kuralları Türkçe ve İngilizce olarak sırasıyla sunulmuştur.

33 IEEE Etik Kuralları IEEE Code of Ethics IEEE üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karşı şahsi sorumluluğumuzu kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek etik ve mesleki davranışta bulunmayı söz verdiğimizi ve aşağıdaki etik kuralları kabul ettiğimizi ifade ederiz. 1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu kabul etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak; 2. Mümkün olabilecek çıkar çatışması, ister gerçekten var olması isterse sadece algı olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatışması olması durumunda, etkilenen taraflara durumu bildirmek; 3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst olmak; 4. Her türlü rüşveti reddetmek; 5. Mütenasip uygulamalarını ve muhtemel sonuçlarını gözeterek teknoloji anlayışını geliştirmek; 6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliştirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması veya işin zorluk sınırları ifade edilmesi durumunda ancak başkaları için teknolojik sorumlulukları üstlenmek; 7. Teknik bir çalışma hakkında yansız bir eleştiri için uğraşmak, eleştiriyi kabul etmek ve eleştiriyi yapmak; hatları kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların emeklerini ifade etmek; 8. Bütün kişilere adilane davranmak; ırk, din, cinsiyet, yaş, milliyet, cinsi tercih, cinsiyet kimliği, veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayırımcılık yapma durumuna girişmemek; 9. Yanlış veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar görmesi, itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluşmasından kaçınmak; 10. Meslektaşlara ve yardımcı personele mesleki gelişimlerinde yardımcı olmak ve onları desteklemek. 30

34 IEEE Code of Ethics We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting the quality of life throughout the world, and in accepting a personal obligation to our profession, its members and the communities we serve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professional conduct and agree: 1. to accept responsibility in making engineering decisions consistent with the safety, health and welfare of the public, and to disclose promptly factors that might endanger the public or the environment; 2. to avoid real or perceived conflicts of interest whenever possible, and to disclose them to affected parties when they do exist; 3. to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data; 4. to reject bribery in all its forms; 5. to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential consequences; 6. to maintain and improve our technical competence and to undertake technological tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of pertinent limitations; 7. to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and correct errors, and to credit properly the contributions of others; 8. to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender, disability, age, or national origin; 9. to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or mlicious action; 10. to assist colleagues and co-workers in their professional development and to support them in following this code of ethics. Approved by the IEEE Board of Directors August 1990 ieee-ies.org/resources/media/about/history/ieee_codeofethics.pdf 31

35 EK 2. DİSİPLİNLERARASI ÇALIŞMA Gerçekleştirilen akıllı rölenin kutulanmasında, ön ve arka panellerin kesimleri için lazer kesim yapan şirketlerle görüşmeler yapılmıştır. Ön ve arka panel çizimleri Microsoft Visio programıyla hazırlandıktan sonra kesimleri yapılmıştır. Ön kapak kesim şeması EK-2. Şekil 1 ve arka kapak şeması EK-2. Şekil 2 de görülmektedir. Ön Kapak (Akıllı Röle) + R1 - + R2 - + R3 - + R4 - EK-2. Şekil 1. USB şarj sistemi ön panel çizimi Arka Kapak (Akıllı Röle) 0 1 EK-2. Şekil 2. USB şarj sistemi arka panel çizimi

TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ

TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ 243297 Şafak KOÇBIYIK Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Haziran 2014 TRABZON LİSANS BİTİRME

Detaylı

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Cemal TARAKÇI Adnan BEKTAŞ Hakan

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

PIC Programlama. Devrim Çamoğlu

PIC Programlama. Devrim Çamoğlu PIC Programlama Devrim Çamoğlu İçİndekİler XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Temel Kavramlar Mikrodenetleyici Tanımı Mikroişlemci-Mikrodenetleyici 1. Mikro İşlemcili Bir Sistemde Kavramlar 2. Tasarım Felsefesi

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi ) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması

Detaylı

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Ürün Teknik Özellikleri Teknoloji : DSP (Dijital Sinyal İşleme Teknolojisi) Zone Sayısı : 8 Bölge (Multizone), Her Bölge için Farklı Hassasiyet Atama özelliği 0-999 arası

Detaylı

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ 228543 Damla SAYLAM 228511 Ömer Faruk

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı

Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı www.hynux.net www.antmuh.com Dijital Sıcaklık Kontrol Cihazı Ekonomik fiyat Pratik Yüksek hızda fonksiyonlar örnekleme Yüksek hassasiyette sıcaklık kontrolü Yüksek hassasiyette sıcaklık kontrolü sağlar

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

KIZILÖTESĠ VE LAZERLE ASENKRON SERĠ HABERLEġME

KIZILÖTESĠ VE LAZERLE ASENKRON SERĠ HABERLEġME T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KIZILÖTESĠ VE LAZERLE ASENKRON SERĠ HABERLEġME Tevfik ÇOMUK Murat ÇELĠK Tuba EROĞLU Zülküf Umut ÖNER Öğr.

Detaylı

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1-

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1- -1- -2- Temel Fonksiyonlar-Özellikler 1. Ücretsiz çağrı atarak kapı ve bariyer kumanda edebilme (1 adet kuru kontak çıkış) 2. Tüm programlama işlemlerinin SMS ile yapılabilmesi ve SMS ile geri bildirim

Detaylı

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Fizik Mühendisliği Bölümü Pic Basic Pro ile PIC Programlama Ders Notları Hazırlayan: Kamil KAYA 2012 Mikrodenetleyiciler: Mikrodenetleyicilerin tanımına girmeden önce kısaca mikroişlemcilere

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu

Detaylı

Oterm EE101 Kablosuz Oda Termostatı. Oterm EE101 Kullanım Kılavuzu

Oterm EE101 Kablosuz Oda Termostatı. Oterm EE101 Kullanım Kılavuzu Oterm EE101 Kullanım Kılavuzu 1 EE101-TX EE101-RX 2 Oterm EE101 Kablosuz Oda Termostatı, kombiniz ile veya diğer ısıtma cihazları ile kullanabileceğiniz, evinizin konforunu artıran modern bir ısı kontrol

Detaylı

Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları

Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları Ders Adı Ders Dönemi Ders Kodu Saati Uygulama Saati Laboratuar Kredi AKTS Saati Mikrodenetleyiciler EE 314 Bahar 3 2 0 4 5 Ön Koşul Ders(ler)i COMPE 102 Dersin

Detaylı

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK Mikroişlemci HAFTA 1 HAFIZA BİRİMLERİ Program Kodları ve verinin saklandığı bölüm Kalıcı Hafıza ROM PROM EPROM EEPROM FLASH UÇUCU SRAM DRAM DRRAM... ALU Saklayıcılar Kod Çözücüler... GİRİŞ/ÇIKIŞ G/Ç I/O

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER Mikroişlemci (Mikroprocessor) Nedir? Merkezi İşlem Birimi, (CPU Central Processing Unit) olarak adlandırılır. Bilgisayar programının yapmak istediği işlemleri yürütür. CPU belleğinde

Detaylı

GÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ

GÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü GÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Ahmet Arif VARSAK Fatma ÜNAL Selim YILMAZ Berdimyrat

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 2. HAFTA BİLGİSAYAR SİSTEMİ, BİLGİSAYARI OLUŞTURAN BİRİMLER VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ ANAKART, İŞLEMCİ VE BELLEKLER SABİT DİSKLER, EKRAN KARTLARI MONİTÖRLER VE DİĞER DONANIM BİRİMLERİ

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

PIC MİKRODENETLEYİCİLER İÇİN. mikrobasic DERLEYİCİSİ

PIC MİKRODENETLEYİCİLER İÇİN. mikrobasic DERLEYİCİSİ PIC MİKRODENETLEYİCİLER İÇİN mikrobasic DERLEYİCİSİ KULLANIM VE UYGULAMA KİTABI Özgün Çeviri: Dr. F. Zeynep KÖKSAL Ph.D. EEE, ODTÜ/1990 Kamuran SAMANCI B. Sc. EEE, Ank.Üni./2006 BETİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

ELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI

ELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI 5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

SAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ

SAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ SAYISAL DEVRE UYGULAMALARI Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ İÇİNDEKİLER ŞEKİLLER TABLOSU... vi MALZEME LİSTESİ... viii ENTEGRELER... ix 1. Direnç ve Diyotlarla Yapılan

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-C series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-C SERİSİ PratikKart, Kartlı Geçiş Sistemi Pratik-C serisi, KGS (Kartlı Geçiş Sistemi) mantığında

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

Mikroişlemciler. Alper Bayrak Abant İzzet Baysal Üniversitesi Bolu

Mikroişlemciler. Alper Bayrak Abant İzzet Baysal Üniversitesi Bolu Mikroişlemciler Alper Bayrak Abant İzzet Baysal Üniversitesi Bolu 2014 Sunuma Genel Bakış Sunuma Genel Bakış I 1 Mikroişlemci Mikroişlemci Nedir? Mikroişlemci İç Yapısı 2 Mikrodenetleyici Mikrodenetleyici

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

PIC 16F877 nin kullanılması

PIC 16F877 nin kullanılması PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

Nümerik 3 Faz Aşırı Akım ve Toprak Koruma Rölesi

Nümerik 3 Faz Aşırı Akım ve Toprak Koruma Rölesi Nümerik 3 Faz Aşırı Akım ve Toprak Koruma Rölesi ADR241B3 faz +1 toprak aşırı akım koruması yapabilen ikinci nesil bir röledir. Normal bir fideri korumak ve izlemek için gerekli tüm fonksiyonları içinde

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi

PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi Hakan ÇELİK 1 Eyyüp ÖKSÜZTEPE 2 Hasan KÜRÜM 3 1 TEİAŞ, Doğu Anadolu Yük Tevzi İşletme Müdürlüğü, 25020, Erzurum 2 Milli Eğitim

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ MİKRODENETLEYİCİ ile DXBALL OYUN TASARIMI DİLARA AKYÜZ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ANA BİLİMDALI BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı sağlar. Farklı jumper ayarlarına

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH2006 TH2006RF RV0356 DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli durumlarda kullanmak üzere muhafaza

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

8. MİKROİŞLEMCİ MİMARİSİ

8. MİKROİŞLEMCİ MİMARİSİ 1 8. MİKROİŞLEMCİ MİMARİSİ Gelişen donanım ve yazılım teknolojilerine ve yonga üreticisine bağlı olarak mikroişlemcilerin farklı komut tipleri, çalışma hızı ve şekilleri vb. gibi donanım ve yazılım özellikleri

Detaylı

İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı

İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı 1.1 Giriş İTÜ Eğitim Mikrobilgisayarı (İTÜ-Eğit) MC6802 mikroişlemcisini kullanan bir eğitim ve geliştirme bilgisayarıdır. İTÜ-Eğit, kullanıcıya, mikrobilgisayarın

Detaylı

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin PIC PROG/DEKA PRO-2 Eğitim Seti/Kartının Teknik Özellikleri Bir PIC Eğitim Seti Seçiminde Göz Önüne Alınması Gereken Önemli Noktalar: PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

Bilgisayar Donanım 2010 BİLGİSAYAR

Bilgisayar Donanım 2010 BİLGİSAYAR BİLGİSAYAR CPU, bellek ve diğer sistem bileşenlerinin bir baskı devre (pcb) üzerine yerleştirildiği platforma Anakart adı verilmektedir. Anakart üzerinde CPU, bellek, genişleme yuvaları, BIOS, çipsetler,

Detaylı

MKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKĐYE

MKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKĐYE PIC 16F877A Mikro denetleyicisinin PLC olarak kullanılması PIC LDR Programlama Using PIC16F877A microcontroller for PLC programming PIC LDR Programming Murat BAŞKAN, Mustafa Eren GAZĐ, Kadir Has Üniversitesi

Detaylı

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Bileşenleri Bilgisayarı Discovering Keşfediyorum 2010 Computers 2010 Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Sistem, bilgisayarda veri işlemek amacıyla kullanılan elektronik bileşenleri

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

SONUÇ RAPORU EK: Ürüne CLEVER adı verilmiştir. Geliştirilen model C15 olarak tanımlanmıştır.

SONUÇ RAPORU EK: Ürüne CLEVER adı verilmiştir. Geliştirilen model C15 olarak tanımlanmıştır. SONUÇ RAPORU EK: İŞ FİKRİ ÇIKTISI HAKKINDA BİLGİLER ve TEKNİK DETAYLAR (Bu bölümde çıkan ürüne ait teknik resim, prototip fotoğrafları, uygulama şekilleri, eğer ürün piyasaya sunulmuşsa teknik özellikleri-kapasitesi,

Detaylı

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin

Detaylı

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir.

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir. ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-2 (v1.1) Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde okuyan 1. ve 2. sınıf öğrencilerine; mesleği sevdirerek öğretmek amacıyla, isteğe bağlı olarak

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

MADE IN TURKEY KOD ELEKTRONİK GÜVENLİK SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. ADRESLENEBİLİR AKILLI YANGIN ALARM SİSTEMİ 2015 FİYAT LİSTESİ

MADE IN TURKEY KOD ELEKTRONİK GÜVENLİK SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. ADRESLENEBİLİR AKILLI YANGIN ALARM SİSTEMİ 2015 FİYAT LİSTESİ Yangın Alarm Panelleri MADE IN TURKEY KOD ELEKTRONİK GÜVENLİK SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. ADRESLENEBİLİR AKILLI YANGIN ALARM SİSTEMİ 2015 FİYAT LİSTESİ AA402 Elektronik Adresli Akıllı Yangın Alarm

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı WAM 918 DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi Kullanıcı El Kitabı İçindekiler Genel Özellikler 1 Kart Bağlantı Şeması. 2 Konnektörler 2 Gösterge Işıkları 3 Ayar Anahtarları. 3 SIM Ayarları...

Detaylı

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1:

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: Yayın Tarihi: 26/12/2012 Rev. :01 EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: nin Kazandırılması için Tavsiye Edilen Eğitime İlişkin Bilgiler Bu birimin kazandırılması için aşağıda tanımlanan içeriğe sahip bir eğitim programının

Detaylı

Elektronik Termostat TE-1

Elektronik Termostat TE-1 Delivery address:mackenrodtstraße 14, Postal address: JUMO Adres: Instrument Co. Baraj Ltd. Yolu Cad. JUMO Ataşehir Process M Yanyol, Control, Inc. Veri Sayfası 6.551 Sayfa 1/5 Elektronik Termostat -1

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 IT standartları otomasyonu geliştiriyor: Microsoft Visual Studio entegrasyonlu TwinCAT programlama ortamı TwinCAT 3 extended Automation Beckhoff, otomasyon dünyasını

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

GEMO. www.gemo.com.tr GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. OCAK 2014 AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER. www.gemo.com.tr

GEMO. www.gemo.com.tr GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. OCAK 2014 AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER. www.gemo.com.tr Çamlıtepe Cad. No: 297 / 3-4 Siteler / ANKARA Tel: (0312) 350 39 00 Fax: (0312) 351 11 17 GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER Yetkili Bayi: OCAK 2014 Cihaz

Detaylı

İnsan Odaklı Aydınlatma (Human Centric Lighting) Quelle: Imageshack

İnsan Odaklı Aydınlatma (Human Centric Lighting) Quelle: Imageshack İnsan Odaklı Aydınlatma (Human Centric Lighting) Quelle: Imageshack İnsan Odaklı Aydınlatmada Pörtföyümüz Segmentler Premium Paket PI-LED Moduller Liner Flat Spot PI-LED Konvertör & Kontrol Üniteleri LMU

Detaylı

TRSA-5-10-16-20 SAYAÇ AYAR MASASI TRSA-5-10-16-20 SAYAÇ AYAR MASASI

TRSA-5-10-16-20 SAYAÇ AYAR MASASI TRSA-5-10-16-20 SAYAÇ AYAR MASASI TRSA-5-10-16-20 SAYAÇ AYAR MASASI 1 TANITIM: (*) 20 yılı aşkın süredir sayaç ayar masası ve daha pek çok konuda test cihazı tasarım ve üretimini gerçekleştiren MATEŞ ELEKTRONİK, kendi üretimi olan TRSA

Detaylı

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu

Detaylı