5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK2014) 24 Mayıs 2014

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK2014) 24 Mayıs 2014"

Transkript

1 5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK2014) 24 Mayıs 2014 Editörler: Zühal Erden Aylin Konez Eroğlu Destekleyen Kuruluşlar: MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ATILIM ÜNİVERSİTESİ, ANKARA

2 Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMÖK) (5.: 24 Mayıs 2014, Ankara, Türkiye) 5. Ulusal mekatronik mühendisliği öğrenci kongresi (MeMÖK 2014) bildiri kitabı / editör Zühal Erden ve Aylin Konez Eroğlu.-- Ankara : Atılım Üniversitesi, ISBN Mekatronik -- Kongreler. 2. Mechatronics -- Congresses. I. Erden, Zühal, editör. II. Eroğlu, Aylin Konez., editör. TJ ULU 2014

3 MeMÖK 2014 Kongre Başkanı Prof. Dr. Abdulkadir Erden Organizasyon Komitesi Zühal ERDEN (Atılım Üniversitesi, Mekatronik Müh.) Aylin KONEZ EROĞLU Buğra KOKU (Atılım Üniversitesi, Mekatronik Müh.) (ODTÜ, Makina Müh. ) Yiğit TAŞÇIOĞLU (TOBB ETÜ, Makina Müh.) M. Bülent ÖZER (TOBB ETÜ, Makina Müh.) Kongre Sekreteri Ayşe SUNGUR Adres: Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Atılım Üniversitesi, Kızılcaşar Mahallesi, İncek-Ankara Tel: Fax: Web: E-Posta: MeMÖK2014 Danışma Kurulu Prof. Dr. Nihat AKKUŞ Prof. Dr. Z. Hakan AKPOLAT Prof. Dr. Zafer BİNGÜL Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Prof. Dr. Mehmet Önder EFE Prof. Dr. Osman ELDOĞAN Prof. Dr. Aydan M.ERKMEN Prof. Dr. Müfit GÜLGEÇ Prof. Dr. Ahmet KOYUN Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Prof. Dr. Osman PARLAKTUNA Prof. Dr. Bülent E. PLATİN Prof. Dr. Şahin YILDIRIM Prof. Dr. Muharrem YILMAZ Prof. Dr. Faruk YİĞİT Doç.. Dr. Fuad ALIEW Doç. Dr. Raif BAYIR Doç. Dr. Hüseyin CANBOLAT Doç. Dr. Mustafa DEMETGÜL Doç. Dr. H. Metin ERTUNÇ Doç. Dr. Ahmet FENERCİOĞLU Doç. Dr. Birhan IŞIK Doç. Dr. Ahmet KOCA Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN Doç. Dr. Sedat NAZLIBİLEK Yrd. Doç. Dr. Kutluk B. ARIKAN Yrd. Doç. Dr. Nevin ÇELİK Yrd. Doç. Dr. Ertuğrul ÇETİNSOY Yrd. Doç. Dr. Bülent İRFANOĞLU Yrd. Doç. Dr. Metin ÖZKAN Yrd. Doç. Dr. Ayşegül UÇAR Öğr. Gör. H. Orhan YILDIRAN Marmara Üniversitesi Fırat Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi KTO Karatay Üniversitesi Hacettepe Üniversitesi Sakarya Üniversitesi ODTÜ Çankaya Üniversitesi Yıldız Teknik Üniversitesi ODTÜ Osmangazi Üniversitesi ODTÜ Erciyes Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi Yıldız Teknik Üniversitesi Atılım Üniversitesi Karabük Üniversitesi Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Marmara Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi Gaziosmanpaşa Üniversitesi Karabük Üniversitesi Fırat Üniversitesi ODTÜ Atılım Üniversitesi Atılım Üniversitesi Fırat Üniversitesi İstanbul Ticaret Üniversitesi Atılım Üniversitesi Osmangazi Üniversitesi Fırat Üniversitesi Atılım Üniversitesi i

4 ii

5 ÖNSÖZ Sanayi kuruluşlarında ve üniversitelerde yapılan araştırma ve geliştirme (ARGE) faaliyetleri farklı özellikler taşımasına rağmen, arge genel olarak sistematik bir yaklaşım ile varolan seçeneklerin dışında yeni teknoloji ve yeni ürünlere yönelik adımlar ve etkinlikleri tümleştiren süreç olarak tanımlanabilir. Bu kapsamda ürün fiziksel bir sistem olabileceği gibi, bir yaklaşım, yöntem ve araç olarak da düşünülebilir. Çağdaş teknolojik gelişim sürecinde öne çıkan konuların gereği olarak çağımızda mekatronik mühendisliğinde arge nin önemi daha iyi anlaşılmaktadır. Tıp ve çeşitli mühendislik dallarında, savunma sanayii, tarım, eğitim ve eğlence sektörlerinde olduğu gibi hemen her konuda mekatronik mühendisliği teknolojisinin uygulamaları sonucu geliştirilmiş arge ürünleri toplum kesimlerinin günlük yaşamında birçok yerde görülmektedir. Sanayi kuruluşlarında yapılan arge projeleri o kuruluşlar için lokomotif görevini üstlenerek kuruluşun gelişmesinde ve pazar payının artmasında önemli rol oynamaktadır. Üniversitelerde yapılan arge projeleri ise, yerel, ulusal ve uluslararası boyutlarda sanayi kuruluşları için özel bir ilgi alanı oluşturmakta, üniversitede yapılan arge çalışmaları üniversitenin erişim alanında bulunan kuruluşlar açısından üniversite ve sanayi/toplum işbirliği için kuvvetli bir itici güç olmaktadır. Bir arge çalışmasının başarılı olabilmesi için temel koşulların sağlıklı bir şekilde sağlanması, arge ortamının oluşturulması ve bu ortamın sürdürülebilir olması gerekir. Bu kapsamda ilk adım olarak arge ortamının sağlanması özel önem taşımaktadır. ARGE altyapısını oluşturan mekan, donanım ve yazılım olanaklarında eksiklik olmaması gerekmektedir. Arge için ikinci temel özellik; kurumsal düzeyde arge konusunda gerektiği kadar derin ve geniş bir bilgi ve deneyim birikiminin sağlanmasıdır. Çağdaş teknolojik düzeyde bilginin genişliği ve derinliği hızla artmaktadır. Bu nedenle sanayi kuruluşlarının ve üniversitelerin kendi çalışma konularını seçerek gerekli uzmanlaşmayı sağlamaları beklenmektedir. Arge nin son ayağı ise araştırmacı elemanların yetiştirilmesi ve projelerde görev almalarının sağlanmasıdır. Türkiye de arge nin ilk iki özelliği göreceli olarak daha kolay sağlanabilse de, araştırmacı eleman konusunda ciddi bir açık söz konusudur. Özellikle mekatronik mühendisliğinde araştırmacı elemanların sayısının, gelişmekte olan bir ülke için az olduğu düşünülmektedir. Bu nedenle mekatronik mühendisliği öğrencilerinin hem mekatronik mühendisliği konularının ve ilgi alanlarının özelliklerini düşünerek, hem de teknolojik gelişim eğilimini göz önüne alarak arge projelerinde görev almaları büyük önem taşımaktadır. Mekatronik mühendisliği bölümleri mezunlarının arge niteliklerini taşımalarının ve içselleştirilmiş arge kültürüne sahip olmalarının lisans eğitimleri sırasında sağlanması daha sağlıklı ve üretken bir yaklaşımdır. Bu kapsamda öğrencilerin lisans düzeyinde verilecek sistematik bir arge eğitimi almaları ve bununla birlikte uzmanlaşma, arge deneyimi ve arge sürecinin özelliklerini tanımaları üniversiteler tarafından öncelikli bir görev olarak üstlenilmelidir. Bu eğitim süreci içinde veya sürecin sonunda arge deneyiminin Türkiye mekatronik mühendisliği kamuoyunda paylaşımı, karşılıklı bilgi ve deneyim aktarımı için ortam sağlanması önemli bir aşamadır. Lisans düzeyinde yapılan araştırma ve geliştirme uygulamaları, lisans öğrencilerinin araştırma kültürünü tanımalarını, arge etkinliklerinde görev almalarını ve arge sürecini yaşamalarını sağladığından teknoloji üretimine yönelik üniversite eğitiminde önemli bir yer tutmaktadır. Mekatronik mühendisliği eğitiminin çağdaş arge projelerinde teknolojik olarak ayrıcalıklı bir konumu olması, mekatronik mühendisliğindeki arge çalışmalarını daha özel hale getirmektedir. Türkiye de birçok üniversitede mekatronik mühendisliği eğitimi verilmektedir. Bir tahmin olarak Türkiye de dolaylarında öğrencinin mekatronik mühendisliği bölümlerinde lisans eğitimi iii

6 aldığı düşünülmektedir. Lisansüstü çalışmalar yapan öğrencilerle birlikte bu sayı daha da artmaktadır. Fiziksel kısıtlar nedeni ile bu öğrencilerimizin tamamını bir araya getirebilmemiz mümkün olmasa da, özellikle arge projelerine ilgi duyan öğrencilerimizin birbirlerini tanımalarının sağlanması, deneyim, bilgi ve hedeflerin paylaşılması için ortam hazırlanması Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongrelerinin (MeMÖK) ana temasıdır. MeMÖK, yılları arasında Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü tarafından üniversite içinde bir etkinlik olarak düzenlenmiştir. MeMÖK, 2013 yılında ilk defa ulusal düzeyde ve tüm üniversitelere açık bir etkinlik olarak organize edilmiş ve 4. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMÖK 2013) adıyla 8 Haziran 2013 tarihinde Ankara da Atılım Üniversitesi nde gerçekleştirilmiştir. MeMÖK 2013 te Atılım Üniversitesi, Çanakkale 18 Mart Üniversitesi, Çukurova Üniversitesi, Fırat Üniversitesi, Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Karabük Üniversitesi, Kırklareli Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi ve Trakya Üniversitesi nden bildiriler sözlü olarak sunulmuş ve elektronik bildiri kitabında basılmıştır. 24 Mayıs 2014 tarihinde düzenlenen 5. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMÖK 2014) ne Atılım Üniversitesi, Erciyes Üniversitesi, Fırat Üniversitesi, Gedik Üniversitesi, Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Karabük Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, Sakarya Üniversitesi ve TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi öğrencileri yaptıkları çeşitli çalışmaları içeren bildirilerle katılmaktadırlar. MeMÖK kongrelerinin önümüzdeki yıllarda giderek gelişerek arge ye ilgi duyan tüm mekatronik mühendisliği öğrencilerini kapsayacağına inanıyoruz. MeMÖK 2014 e katılan 9 farklı üniversiteden tüm öğrencilerimize sevgi ve teşekkürlerimi bildirmek istiyorum. Onların ve önceki yıllarda katılan, şimdi mezun olmuş öğrencilerimizin yoğun ilgisi ve çok değerli emekleri olmasa idi, bu kongreler gelişemezdi ve gerçekleşmezdi. Öğrencilerimiz kadar, öğrencilerimizi yönlendiren tüm öğretim üyeleri ve öğretim elemanlarımızın kongrenin başarısı ve sürdürülebilirliği konusunda önemli katkıları olacağına inanıyorum. Değerli akademisyen meslektaşlarımızın özverili çalışmalarını takdirle karşılıyor, kendilerini teşekkür ediyorum. Önümüzdeki yıllarda MeMÖK kongrelerinin her yıl farklı bir üniversitede düzenlenmesinin, kongrenin tüm üniversitelerimizi dolaşmasının, MeMÖK ün yaygınlaşması ve sürdürülebilirliği açısından gerekli olduğunu düşünüyorum. Bu konuda tüm öğretim elemanlarımıza önemli bir görev düşmektedir. MeMÖK 2014 için tüm kongre olanaklarını sağlayan Atılım Üniversitesi ne, özellikle Atılım Üniversitesi Mütevelli Heyet Başkanlığı na ve Rektörlüğe teşekkürlerimi sunmak istiyorum. Ayrıca Türkiye Bilimsel ve Teknik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) ve Star Teknik A.Ş. ne MeMÖK 2014 kongresine verdikleri sponsor desteği için teşekkür etmek istiyorum. Kongrenin gerçekleşmesindeki emekleri ve katkıları dolayısıyla MeMÖK 2014 Organizasyon Komitesi ne, Program Komitesi ve Danışma Kurulu na, Atılım Üniversitesi Kurumsal İletişim ve Tanıtım Müdürlüğü ne, ve üniversitenin katkıda bulunan tüm diğer idari ve teknik personeline teşekkürlerimi iletmek istiyorum. Bu yıl kongrenin yoğun düzenlenme iş yükünü üstlenen Sayın Y. Doç. Dr. Zühal Erden ve Öğ. Gör. Dr. Aylin Konez Eroğlu na özel olarak teşekkür ediyorum. Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünün değerli öğretim elemanlarına ve teknik personeline katkılarından dolayı teşekkür ediyorum. Son olarak özverili ve titiz çalışmaları ile kongreye çok emek veren bölüm sekreterimiz Ayşe Sungur a özel olarak teşekkür ediyorum. Prof. Dr. Abdülkadir Erden MeMÖK2014 Kongre Başkanı iv

7 İÇİNDEKİLER ORGANİZASYON BİLGİLERİ... i ÖNSÖZ... iii İÇİNDEKİLER... v STM32F4 DİSCOVERY İLE DOKUNMATİKARAYÜZLÜ PNÖMATİK SİSTEM TASARIMI... 1 İNDÜKSİYON ISITMA PRENSİBİ İLE ÇALIŞAN ANİ SU ISITICISININ TASARIMI VE KONTROLÜ UKAP AKILLI ATIŞ PLATFORMU MEKANİK TASARIMI ve İMALATI MİNİ STEWART PLATFORM DELTA ROBOT TASARIMI ve GERÇEKLEŞTİRİLMESİ ELEKTROPNÖMATİK SİSTEMLERİN OTOMATA TEMELLİ FORMEL KONTROLÜ DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI TASARIMI VE ÜRETİMİ ÜNİVERSAL EL MEKANİZMASINA SAHİP OTONOM TAŞIMA ROBOTU TASARIMI MEKATRONİK ÜRÜNLER İÇİN MODÜLER TASARIM UYGULAMASI: YÜK TAŞIMA VE ACİL DURUM SİSTEMLERİ ÜRÜN AİLESİ MODELİ SÜRÜ ROBOTLARININ TASARIMI VE BİLGİSAYAR YAZILIMIYLA PERFORMANSLARINI GELİŞTİRMEK YÜRÜME ANALİZİ LABORATUVARI KURULUMU STİRLİNG MOTORLU, DOĞRUSAL EYLEYİCİLİ, PARABOLİK YANSITICILI VE MİKRO İŞLEMCİ KONTROLLÜ GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ EKSENDEŞ PERVANELİ MİKRO HAVA ARAÇLARININ MATEMATİKSEL MODELİ, DENEYSEL OLARAK TANIMLANMASI VE İRTİFA KONTROLÜ SİLİNDİRİK KAVRAMA HAREKETİ İÇİN GİYİLEBİLİR EL KAVRAMSAL TASARIMI YENİ NESİL UÇAN ROBOTLARIN GELİŞTİRİLMESİ TAM ZAMANLI MATLAB VE PLC HABERLEŞMESİ İLE DEPOLAMA SİSTEMLERİNDE GÖRÜNTÜ İŞLEME ŞEKİL HAFIZALI ALAŞIM İLE ÇOK AMAÇLI AKTÜATÖR TASARIMI VE UYGULAMASI v

8 MEKANUM TEKERLEKLİ ARAÇ TASARIMI VE ÜRETİMİ MEDİKAL ŞIRINGA POMPASI OPTİK KAMERA TABANLI CANSAT UYDU SİSTEMİ OTOMATİK PLAKA TANIMA ÖZELLİĞİNE SAHİP AKILLI BARİYER SİSTEMİ vi

9 STM32F4 DISCOVERY İLE DOKUNMATİK ARAYÜZLÜ PNÖMATİK SİSTEM TASARIMI Yücel YILMAZ, Sakarya Üniversitesi,54000, Sakarya Bilal KAYA, Sakarya Üniversitesi, 54000, Sakarya İsmet ÜNALLI, Sakarya Üniversitesi, 54000, Sakarya Muhammed ÖZCAN, Sakarya Üniversitesi, 54000, Sakarya Vedat ARI, Sakarya Üniversitesi, 54000, Sakarya ÖZET Gün geçtikçe var olan sistemler yeni yapıya ayak uyduramayıp, kendini yenileyebilenler hayatta kalıp, kendini yenileyemeyenler tarihin tozlu sayfalarına geçmektedirler. Günümüzde pnömatik sistemlerin kullanıldığı alanlar gittikçe çoğalmaktadır. Bu sistemlerin alışılagelmiş düzenden kurtarabilmek için çeşitli yenilikler geliştirilmektedir. Tespit edilen bu görüşten faydalanarak, bu bildiride ARM mimarisine sahip bir mikrodenetleyici barından STM32F4 Discovery geliştirme kartı ile,tft-lcd özelliğine sahip bir arayüz aracılığıyla tasarlanan bir pnömatik sistemin kontrol edilmesi anlatılmıştır. Anahtar Sözcükler: STM32F4 Discovery, TFT-LCD,ARM, Pnömatik Sistemler ABSTRACT As the day goes the existing systems either they renew their structure and still exist or don t renew themselves and vanish into history.nowadays the areas in which we use pneumatic keeps increasing by the tick of time.this systems so that they could get rid off customized structure new different ones should be used.with this information a microcontroller that has ARM bar STM32F4 Discovery with advanced card.by means of an interface with TFT-LCD design characteristics able to control a pneumatic system is obtained. Keywords: STM32F4 Discovery, TFT-LCD,ARM, Pneumatic Systems 1

10 1. GİRİŞ Teknolojinin gelişmesiyle birlikte doğru orantılı olarak insan hayatı da gittikçe kolaylaşmaktadır. Buldukları buluşlarla yetinmeyen insanoğlu, daima en yenisini ve en iyisini bulmak istemektedir. En iyisi ve en yenisi araştırılırken de sistemlerin yapısını iyileştirecek uygulamalar ortaya çıkmasına neden olmaktadır. Birçok alanda aktif olarak kullanılan Pnömatik, Yunanca bir kelime olan pneuma(hava,rüzgar) kelimesinden türetilmiştir. Önceleri sadece havanın basıncından yararlanılarak çalışan birçok makine, araç ve gereç vardı. Diğer enerji çeşitlerine göre dar ve kısa alanda daha hızlı, kolay elde edilen, ucuz olan hava enerjisi son zamanlarda durumu değiştirilerek kullanılmaya başlamıştır. Özellikle otomasyon ile üretimde durum değişikliğinden fazlaca yararlanılmaktadır[1]. Bu projede STM32F4 Discovery geliştirme kartı ile bir dokunmatik arayüz kullanılarak Pnömatik sistem tasarımı anlatılmıştır. 2. SİSTEMİN YAPISI Bu bölümde sistemin yapısı kategorilere ayrılarak spesifik bir özellik kazandırılmaya çalışılmıştır. Sistem Elektronik Tasarım ve Pnömatik Tasarım olmak üzere iki bölüme ayrılmıştır. Elektronik Tasarım kısmında sistemin beyni diye tabir edilen STM32F4 Discovery kartı, dokunmatik arayüz ve optokuplör devre incelenirken, Pnömatik Tasarım kısmında ise pnömatik sistemimiz incelenmiştir. 2.1 Elektronik Tasarım Sistemin elektronik kısmı tasarlanırken geliştirme kartı ve arayüz ekranın bir kart üzerinde birleştirilme işlemi yapılmıştır. Bütünlük sağlanması amacıyla yapılan bu işlemde, TFT LCD ekran kartında bulunan ilgili pinlerle, STM32F4 Discovery kartı üzerinde bulunan ilgili pinler birbirlerine zil teli aracılığıyla bağlanmışlardır. Aşağıdaki kısımlarda sistemde kullanılan elektronik elemanlar tanıtılmıştır. STM32F4 Discovery: STMicroelectronics firması tarafından tasarlanmış bu geliştirme kitinde 32-bit ARM Cortex M4 mimarisine sahip bir mikrodenetleyici bulunmaktadır. Ayrıca bu geliştirme kiti üzerinde ivme ölçer, mikrofon, ses sürücü çipi, 8 adet led, bir adet reset butonu ve bir adet kullanıcının istediği işlevi yükleyebileceği bir buton barındırmaktadır[2]. Geliştirme kitinin genel yapısı Şekil 1 de gösterilmiştir. 2

11 Şekil 1. STM32F4 Discovery Genel Yapısı Bu kartın sistemdeki işlevi, TFT LCD dokunmatik arayüzden verilen komuta göre, daha önce yazılan programla belirlenmiş, bünyesinde bulunan çıkış pinleri aracılığıyla Pnömatik sistem ile etkileşime geçmesini sağlamaktır. Piyasada ARM işlemcisini bulunduran kartları programlamak için çeşitli yazılımlar vardır. Bu projede Keil uvision4 geliştirme ortamı kullanılmıştır. Kart ve TFT LCD haberleşmesi, pinlerin aktif/pasif işlemleri için Keil geliştirme ortamı aracılığıyla yazılan yazılım Şekil 2 de gösterilmiştir. Şekil 2. Keil Geliştirme Ortamı 3

12 TFT LCD: Sistemimizde kullanılan TFT-LCD için LCD denetçisi olarak SSD1289 kullanılmıştır. SSD1289 denetçisinin bulunduğu modül ise HY32D modülüdür. Boyutları 320x240 olan TFT-LCD Şekil 3 te gösterilmiştir. Şekil 3. TFT-LCD TFT-LCD nin sistemdeki işlevi, ekranında bulunan arayüz aracılığıyla pnömatik sistemi kontrol eden kişi arasında iletişimi sağlamaktır. Kendine verilen aktif/pasif emrine göre STM32F4 Discovery kartımızla iletişime geçmektedir. Pnömatik sistemi kontrol etmek amacıyla hazırlanan arayüz Şekil 4 de gösterilmiştir. Şekil 4. TFT-LCD Kontrol Paneli Tasarımı daha rahat kılmak amacıyla STM32F4 Discovery kartı ile TFT-LCD nin birbirlerine zil telleri aracılığıyla ortak bir kartta birleştirilmesi işlemi yapılmıştır. Bu işlem Şekil 5 te gösterilmiştir. 4

13 Şekil 5. STM32F4 Discovery ve TFT-LCD nin Bir Kart Üzerinde Birleştirilmesi Optokuplör Devresi: Optokuplör Devresi, sistemimizde oluşabilecek herhangi arızadan dolayı oluşabilecek kısa devreleri önlemek amacıyla kullanılmıştır. İki sistemi birbirinden izole ederek işlevini gerçekleştirmektedir. Tasarımda kullanılan 4N25 Optokuplörünün yapısı Şekil 6 da gösterilmiştir. Şekil 6. 4N25 Optokuplör Dış ve İç Yapısı 5

14 STM32F4 Discovery çıkış pinlerinden 3.3 Volt alınır. Fakat tasarımımızda kullanılan valfi kontrol etmek için 24Volt a ihtiyaç vardır. Optokuplör devremize bu kısımda ihtiyaç duyulur. Çünkü dışarıdan 24Volt bir gerilim verilmektedir. Bu kısımda tasarımımızın beyni olan STM32F4 Discovery kartımızın zarar görmesini engellemek amacıyla kullanılır. Optokuplör devresi Şekil 7 de gösterilmiştir. Şekil 7. Optokuplör Devresi 2.2 Pnömatik Tasarım Bu bölümde TFT-LCD ekranda bulunan arayüz aracılığıyla kontrol edilen Pnömatik sistemin elemanları ve genel yapısından bahsedilmiştir. Ekranda bulunan butona basıldığında 3/2 elektriksel kontrollü yay geri getirmeli valf aktif hale gelmektedir. Bu valf aracılığı ile de tek etkili silindiri kontrol etmek amaçlanmıştır. İleri-Geri yöndeki hızı kontrol edebilmek amacıyla akış kontrol valfi kullanılmıştır. Tasarımda kullanılan elemanlar aşağıdaki kısımlarda anlatılmıştır. 3/2 elektriksel kontrollü yay geri getirmeli valf: Bu tasarımda kullanılan valfi aktif/pasif hale getirebilmek için 24Volt a ihtiyaç duyulmaktadır. Bu durumun detayları bildirinin Elektronik Tasarım kısmında anlatılmıştır. Valf elektriklendiğinde piston ileri yönde hareket etmektedir. Elektrik kesildiği anda yay etkisiyle piston geri yönde hareket etmektedir. Sistemde kullanılan valf Şekil 8 de gösterilmiştir. 6

15 Şekil 8. 3/2 Elektriksel Kontrollü Yay Geri Getirmeli Valf Ayarlanabilir çek valfli akış kontrol valfi: Bu tasarımda kullanılan akış kontrol valfi pistonun yaptığı ileri ve geri hareketi istenilen hızda yavaşlatılmasını sağlamaktadır. Bu valf Şekil 9 da gösterilmiştir. Şekil 9. Ayarlanabilir Çek Valfli Akış Kontrol Valfi Tek Etkili Silindir: Sistemde doğrusal yönde ileri ve geri hareket elde edilmek amaçlanmaktadır. Sistemdeki işlevi budur. Tek etkili silindir Şekil 10 da gösterilmiştir. Şekil 10. Tek Etkili Silindir Buraya kadar sistemde kullanılan elemanların hepsi tanıtılmıştır. Elemanların bir araya gelerek bir sistemi oluşturduğu tasarımın bütünü, Şekil 11 de gösterilmiştir. 7

16 Şekil 11. Pnömatik Tasarım 3. SONUÇLAR Tasarlanan bu sistem, pnömatik tasarımla uğraşan kişiler için bir örnek teşkil etmektedir. Bir sistemin anlaşılırlığını kolaylaştırmak, o sistemin kullanımını kolaylaştırmakla mümkün olabilmektedir. Sistemlerin iyileştirilmesi, bu sistemlerin devamlılığı için önemlidir. Projede pnömatik sistemlerin devamlılığını sağlama, geliştirilmelere açık bir yapıya bürünmesi amaçlanmıştır. TEŞEKKÜR Bu bildiriyi oluştururken engin bilgi ve tecrübelerinden yararlandığımız Sakarya Üniversitesi Teknokent parkında bulunan Bir-Arge Yazılım Otomasyon Teknolojileri firmasında çalışan Ar-Ge Mühendisi Selim MERİÇ e, proje araştırılmasında emeği geçen Dahir Abdullahi bin Ahmet e, proje çalışmalarımıza verdiği desteklerden dolayı danışman hocamız Doç. Dr. Vedat ARI ya teşekkür ederiz. 8

17 KAYNAKÇA [1] TemelPnomatik.pdf (Erişim: ) [2]http://www.st.com/st-webui/static/active/en/resource/technical/document/data_brief/ DM pdf (Erişim: ) [3] (Erişim: ) 9

18 10

19 İNDÜKSİYON ISITMA PRENSİBİ İLE ÇALIŞAN ANİ SU ISITICISININ TASARIMI VE KONTROLÜ Şemsettin Numan SÖZEN, Gaziosmanpaşa Üniv., 60250, TOKAT Muhammed Mahbub İBİŞ, Gaziosmanpaşa Üniv., TOKAT ÖZET Bu çalışmada, indüksiyon ısıtma prensibi ile çalışan bir sıvı ısıtıcısı tasarlanmış, uygulanmış ve test edilmiştir. İndüksiyon ısıtma teknolojisi; bulunduğu ortama ısı yaymaması, ısıtma işlem süresinin kısa olması, yüksek verimlilik, patlama ve alevlenme gibi olumsuzlukların bulunmaması gibi üstünlüklere sahiptir. Bu çalışmada uygulaması yapılan örnek modelde, şehir elektrik şebekesinden alınan 220 V luk AC gerilim, köprü tipi doğrultucu ve filtre yardımıyla DC gerilime dönüştürülmüştür. Elde edilen bu DC gerilim daha sonra, köprü tipi bir DC AC konvertör üzerinden 16,66 khz lik paralel bir rezonans devresine uygulanmıştır. Paralel rezonans devre akımı, devre akımı, rezonans bobini içerisinde güçlü bir elektromanyetik alan üretir. Bu manyetik alan, rezonans bobini içerisine yerleştirilmiş olan manyetik malzeme üzerinde yüksek akımlar indükler ve ısıtır. Manyetik malzeme etrafında sıvı akışı sağlanarak, manyetik malzeme üzerinde açığa çıkan ısı enerjisinin sıvıya geçmesi sağlanır. Anahtar Kelimeler: İndüksiyon Isıtma, Paralel Rezonans, PWM İnvertör. ABSTRACT In this study, a liquid heater operating with the principle of induction heating is designed, realized and tested. Induction heating technology has the superiorities of being a system whose process duration is short, which has no temperature distribution through environment with its high efficiency and do not let occasions such as combustion or bursting. In the developed prototype, 220 V AC public electrical main supply is converted to the DC bus voltage with the aid of the bridge rectifier and filter. Then, the obtained DC bus voltage is supplied to a 16,66 khz parallel resonant circuit via a bridge DC-AC converter. Current of the resonant circuit generates a powerful electromagnetic field inside the resonant inductor. The magnetic field induces high currents in the magnetic material positioned inside 11

20 the resonant inductor, and heats it. Transfer of the resulted heat energy from the magnetic material to the liquid is provided by passing the liquid around this magnetic material. Keywords: Induction Heating, Parallel Resonance, PWM Inverter. 1.GİRİŞ Günümüzde, ısıtma için elektrik enerjisinin kullanıldığı yöntemler şunlardır: - Rezistans (direnç) - İndüksiyon - Kızılötesi (infrared) radyasyon - Histerezis - Elektrik arkı - İletim - Plazma - Elektron demeti - Lazer ile ısıtma Bunlardan rezistans ısıtma en yaygın olarak kullanılan ısıtma yöntemidir. İndüksiyon ısıtma ise endüstriyel uygulamalarda, ergitme fırınlarında ve son yıllarda mutfak ocaklarında yaygın olarak kullanılmaktadır. İndüksiyon ısıtma sistemlerinin temeli sayılan elektromanyetik indüksiyon teorisi, 1831 yılında Michael Faraday tarafından bulunmuştur. Bu teoriye göre elektromotor kuvvet (emk); e d / dt (1) ile matematiksel olarak ifade edilir. Kısaca, değişken elektromanyetik alana maruz bırakılan bir metal üzerinde emk oluşur ve bu gerilim metal üzerinde Eddy akımlarının akmasına ve bu akımlardan dolayı ferromanyetik malzemenin ısınmasına sebep olur. Elektromanyetik alan ile ısıtılan ferromanyetik malzeme, bir hazne içerisinde ki sıvı içerisine konumlandırılırsa, açığa çıkan ısı enerjisi ile sıvı dolaylı olarak ısıtılmış olur. İndüklenen akımların yüksek olmasını sağlamak için, ısıtıcı parça olarak manyetik malzeme kullanılması gerekir çünkü demir, kobalt ve nikel gibi manyetik malzemelerin relüktansı düşüktür. Ayrıca uygulanan gerilim ve manyetik alan frekansı artırılarak ısı artışı sağlanmaktadır. Isıtılacak olan manyetik malzeme ile elektrik şebekesi arasında elektriksel bir bağlantı bulunmayıp, enerji transferi sadece elektromanyetik yolla gerçekleşmektedir; bu da sistemin çalışma risklerini azaltmaktadır. İndüksiyon ısıtma prensibi şekil 1 de verilmiştir. 12

21 Şekil 1. İndüksiyon ısıtma prensibinin ısıtma prensibi 2. SIVI ISITMA SİSTEMLERİNDE İNDÜKSİYON PRENSİBİNİN KULLANILMASI Sıvı ısıtma sistemlerinde indüksiyon prensibinin kullanılması ile ilgili çalışmalar 1980 li yıllarda başlamış ve bir çalışmada [1], yağın ısıtılması, paslanmaz çelik borular üzerine indüksiyon bobinleri sarılarak gerçekleştirilmiştir ve seri rezonans devresi kullanılan bu çalışmada kapalı bir ısı değiştiriciden geçirilen ısıtılmış yağ ile başka bir suyun devir-daim sistemi ile ısıtılması sağlanmıştır. Çelik boru içerisinde akmakta olan suyun ısıtılması için, PWM kontrollü paralel bir rezonans devresinin kullanıldığı bir diğer çalışmada ise [2], indüksiyon bobini olarak, içinden soğutma sıvısının geçirildiği bakır boruların kullanılması, daha yüksek çalışma ısılarına çıkılmasını sağlamış ayrıca bobinin zarar görmesinin de önüne geçilmiştir. Başka bir çalışmada [3], boru içerisinden geçen suyun ısıtılması için indüksiyon yöntemiyle, seramik borular içerisine yerleştirilmiş çelik levhalar ısıtılmıştır. Sistemde ki indüksiyon bobini için Litz kablosu kullanılmış, yüksek çalışma frekanslarında ortaya çıkan deri olayı (skin effect) minimum seviyeye indirilmiş ve iki adet tasarımın seri bağlanmasıyla da 200 C lik su buharı üretilmiştir. Diğer bir çalışmada ise [4] akışkan sıvı, Litz kablosundan rezonans bobini sarılan teflon boru içerisine yerleştirilen rulo biçiminde yerleştirilmiş manyetik malzemenin konumlandırılması ile ısıtılmıştır. Bu çalışmada akış debisi 0,85 lt/dk olan suyun sıcaklığı, oda sıcaklığından 90 C ye çıkarılmıştır. 13 khz lik bir paralel rezonans devresiyle, belirli bir akış debisine sahip suyun ısıtıldığı ve farklı debilerde ki performans analizinin yapıldığı bir diğer çalışmada ise [5], 0.8 lt/dk akış debisinde ki 13 C lik suyun ısısı C ye, 4 lt/dk akış debisinde ki 13 C lik suyun ısısı C ye yükseltilmiştir. 3. MATERYAL VE YÖNTEM Ani su ısıtıcısı ısıtıcı güç devresi ve kontrol devresinden oluşmaktadır. Güç devresi endüksiyon bobinine yükse frekans ve yüksek akım değerlerinde elektrik gücü uygulayacaktır. Bunun için yüksek akım seviyelerinde düşük iletim kayıpları ve yüksek anahtarlama frekanslarında düşük anahtarlama 13

22 kayıpları nedeniyle invertör devresinde anahtarlama elemanı olarak MOSFET tercih edilecektir. Gerçekleştirilmek istenilen tasarımın DC/AC invertör devresinde yüksek akıma dayanıklı transistörler kullanılacaktır. Sistemde, bir adet suyun giriş kısmında, bir adet ise çıkış kısmında olmak üzere iki adet termometre kullanılacaktır ve termometreler sayesinde suda ki sıcaklığın artış miktarı gözlemlenebilecektir. Sistemde, yüksek frekanslı elektromanyetik alan oluşturmak için, sistem elemanlarının gerilimlerini arttırmama özelliğinden dolayı paralel bir rezonans devresi kullanılacak ve bu devrede kullanılan kondansatör kapasitesi, çok sayıda küçük değerli kondansatör paralel bağlanarak elde edilecektir. Rezonans devresinde kullanılan bobini oluşturmak için ise AWG-1 Litz kablosu tercih edilecektir. Bobin, silindir şeklinde işlenmiş uygun çapta ki bir teflon malzeme üzerine sarılarak oluşturulacaktır. Bobin merkezine konumlandırılıp, ısıtıcı olarak kullanılacak olan manyetik malzeme, rulo hâlinde sarılmış paslanmaz çelik sacdan üretilecektir. Böylelikle ısıtıcının yüzey alanı arttırılmış olacak ve üretilen ısının akışkan sıvıya aktarımı hızlandırılacaktır. Sistemin elektriksel gücünün 2-2,5 KW olacağı tahmin edilmektedir. Tasarımı yapılmak istenen düzenekte, şebekeden gelen AC gerilim, doğrultucu ve filtre devresi kullanılarak DC gerilime dönüştürülecek ve böylece elde edilen DC gerilim yüksek frekanslı köprü invertör tarafından yüksek frekanslı manyetik alan oluşturmak üzere paralel bir rezonans devresi üzerine anahtarlanacaktır. İndüksiyonlu ısıtıcı yardımıyla düzenekte ki suyun ısınmasını sağlayacak olan ise, rezonans devresi bobini üzerinde oluşan yüksek frekanslı manyetik akıdır [6]. Çalışmada tasarımı yapılmak istenen düzeneğin aşağıda sıralanmış ve açıklamaları yapılmış bölümlerden oluşması amaçlanmaktadır: Doğrultucu ve filtre devresi; düzeneğin girişinde bulunan ve şebeke gerilimini (220 V 50 Hz) doğrultup filtreleyecek olan devredir. Devrenin girişine uygulanan şebeke gerilimi, bir köprü doğrultucuda doğrultulduktan sonra LC filtreden geçerek dalgalılık miktarı daha az hâle gelmiş olacaktır. Yüksek Frekanslı İnvertör Devresi; girişine uygulanan DC gerilimi, istenilen frekans değerinde anahtarlayarak AC gerilime dönüştüren bir güç elektroniği devresidir. Rezonanslı devrelerde, rezonans frekansında anahtarlama yapılarak yüksek frekanslı manyetik akı üretilebilmektedir. Yüksek frekanslı invertör devresi blok şeması Şekil 3 de gösterilmiştir: 14

23 Şekil 2. Yüksek frekanslı invertör devresinin blok şeması [6] Şekilden de görüleceği üzere, devrede güç devresi olarak köprü invertör kullanılacaktır ve bu köprü invertör devresi, doğrultucu ve filtre çıkışından elde edilen DC gerilimi istenilen frekans değerinde anahtarlayarak AC gerilime dönüştürecektir. Köprü invertör devresini uyarmak için ise, kullanıcıdan gelen kontrol bilgilerine ve geri besleme hattından gelen sıcaklık, akım ve gerilim bilgilerine göre köprü invertörü kontrol eden PWM üreteci ve sürücü devresi kullanılacaktır. Doğrultucu ve filtre devresinden elde edilen DC gerilimle beslenen köprü invertör devresi çıkışına ise, yüksek frekanslı manyetik akıyı üretmek için kullanılan, C kapasitesi ve L endüktansından oluşan paralel rezonans devresi yük olarak bağlanılacaktır. Böylece köprü invertör devresi çıkışında, çıkışına bağlı olan paralel rezonans devresinin rezonans frekansıyla uyarılmasıyla manyetik akı ve bir çıkış gerilimi oluşacaktır. Malzeme üzerinde meydana gelen eddy akımlarının, malzeme yüzeyinden itibaren erişebileceği derinliğe dalma derinliği adı verilir. Düzgün dağılıma sahip değişken manyetik alan etkisinde ki bir malzeme içinde oluşan eddy akımları düzgün dağılıma sahip değildir. İş parçasına işleyen manyetik alanın şiddeti, dolayısıyla eddy akımlarının genliği, deri etkisi nedeniyle yüzeyden merkeze doğru gidildikçe azalmaktadır. Akım, malzeme üzerinde malzeme kalınlığının yaklaşık olarak üçte birine kadar iner. Bu derinlik dalma derinliği olarak adlandırılmaktadır ve eşitlik (2) de ifade edilmektedir: f (2) Burada, malzemenin özgül direnci (Ωmm 2 /m), µ malzemenin manyetik geçirgenliği (Wb/At-m), dalma derinliği (mm) ve f frekans (Hz) dır. Py Metal yüzeyinde oluşan güç (W/m 2 ) eşitlik (3) ile verilmektedir. Py H 2 2 Burada; H Manyetik alan şiddeti (A-Tur/m) dir. f 10 r 7 (3) 15

5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK 2014) 24 Mayıs 2014

5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK 2014) 24 Mayıs 2014 5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK 2014) 24 Mayıs 2014 KONGRE PROGRAMI MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ATILIM ÜNİVERSİTESİ ANKARA Destekleyen Kuruluşlar: MeMÖK 2014 Kongre Başkanı

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2006 (2) 45-50 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Sıvıların la Isıtılması M.Necdet YILDIZ*, İrfan ALAN** *Ege Üniversitesi,

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2006 (3) 11-23 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Makale M.Necdet YILDIZ*, İrfan ALAN** *Ege Üniversitesi, Ege MYO, Endüstriyel

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

Enerji Verimliliği ve İndüksiyon Ocaklarının Değerlendirilmesi. Yrd. Doç. Dr. Halil Murat Ünver Kırıkkale Üniversitesi

Enerji Verimliliği ve İndüksiyon Ocaklarının Değerlendirilmesi. Yrd. Doç. Dr. Halil Murat Ünver Kırıkkale Üniversitesi Enerji Verimliliği ve İndüksiyon Ocaklarının Değerlendirilmesi Yrd. Doç. Dr. Halil Murat Ünver Kırıkkale Üniversitesi Giriş İndüksiyonla Isıtma Prensipleri Bilindiği üzere, iletken malzemenin değişken

Detaylı

Easy therm. Therm Rulman Isıtıcıları. i n d u c t i o n h e a t e r s

Easy therm. Therm Rulman Isıtıcıları. i n d u c t i o n h e a t e r s Easy therm i n d u c t i o n h e a t e r s Kontrol edilebilir,hızlı,temiz ve korunaklı Rulman Isıtma Sistemi, Parça ve Aksesuarları. Kolay Rulman Montaj Çözümleri. Therm Rulman Isıtıcıları Rulman Isıtma

Detaylı

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

KONDENSER ÜNİTESİ KATALOĞU

KONDENSER ÜNİTESİ KATALOĞU En Direk Soğutma!! İklimlendirme ve soğutma alanında hızla gelişen teknoloji bu alanda arge faaliyetleri yapılmasının önünü açmıştır. Kondanser ve evaparatör sistemlerinin daha efektif hale gelmesi ve

Detaylı

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir. Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin

Detaylı

ALÜMİNYUM T6 ISIL İŞLEMİ İÇİN GELİŞTİRİLEN SEPET TASARIMI İLE ZAMAN VE ENERJİ TASARRUFU SAĞLANMASI

ALÜMİNYUM T6 ISIL İŞLEMİ İÇİN GELİŞTİRİLEN SEPET TASARIMI İLE ZAMAN VE ENERJİ TASARRUFU SAĞLANMASI ALÜMİNYUM T6 ISIL İŞLEMİ İÇİN GELİŞTİRİLEN SEPET TASARIMI İLE ZAMAN VE ENERJİ TASARRUFU SAĞLANMASI Seracettin Akdı Aydınlar Yedek Parça San. ve Tic. A.Ş. Ar-Ge Merkezi Gamze Küçükyağlıoğlu Aydınlar Yedek

Detaylı

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik

Detaylı

THE UTILIZATION OF INDUCTION BASED HEATING IN CENTRAL HEATING SYSTEMS

THE UTILIZATION OF INDUCTION BASED HEATING IN CENTRAL HEATING SYSTEMS 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye KALORİFER SİSTEMLERİNDE İNDUKSİYON TABANLI ISITMANIN KULLANILMASI THE UTILIZATION OF INDUCTION BASED HEATING

Detaylı

Kanber SEDEF. Kişisel Bilgi. Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri. İş deneyimi

Kanber SEDEF. Kişisel Bilgi. Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri. İş deneyimi Adres: Melikşah Üniversitesi Mevlana mh. Talas / KAYSERİ Telefon: 0532 306 55 47 E-posta:ksedef@meliksah.edu.tr Kanber SEDEF Kişisel Bilgi Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri İş deneyimi

Detaylı

Rulman ısıtma cihazları

Rulman ısıtma cihazları Rulman ısıtma cihazları Mikro işlemci Karakter LCD Demagnetizasyon 5 kademe güç seçimi Turbo ısıtma Neden? indüksiyon ısıtıcı Rulman arızalarının %16 sından fazlası rulman montajında uygun olmayan yöntemlerin

Detaylı

2: MALZEME ÖZELLİKLERİ

2: MALZEME ÖZELLİKLERİ İÇİNDEKİLER Önsöz III Bölüm 1: TEMEL KAVRAMLAR 11 1.1.Mekanik, Tanımlar 12 1.1.1.Madde ve Özellikleri 12 1.2.Sayılar, Çevirmeler 13 1.2.1.Üslü Sayılarla İşlemler 13 1.2.2.Köklü Sayılarla İşlemler 16 1.2.3.İkinci

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Arş.Gör. Erdi GÜLBAHÇE

Detaylı

2 MALZEME ÖZELLİKLERİ

2 MALZEME ÖZELLİKLERİ ÖNSÖZ İÇİNDEKİLER III Bölüm 1 TEMEL KAVRAMLAR 11 1.1. Fizik 12 1.2. Fiziksel Büyüklükler 12 1.3. Ölçme ve Birim Sistemleri 13 1.4. Çevirmeler 15 1.5. Üstel İfadeler ve İşlemler 18 1.6. Boyut Denklemleri

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

MAK 101 Makine Mühendisliğine Giriş. Mühendislik Branşları Örnekleri. Mühendislik. Makine Mühendislerinin İşleri Arasında:

MAK 101 Makine Mühendisliğine Giriş. Mühendislik Branşları Örnekleri. Mühendislik. Makine Mühendislerinin İşleri Arasında: MAK 101 Makine Mühendisliğine Giriş Makine Mühendisliği Konuları Temel Ve Mühendislik Yaklaşımı Mühendislik Engineering(ingenerare) : Yaratmak Mühendislik: Temel Bilimleri kullanarak; yapılar, aletler

Detaylı

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI Not: Ders konuları seçilirken aşağıda belirtilen formun doldurulup bölüm sekreterliğine verilmesi gerekmektedir. Prof. Dr. Erdem KOÇ Konu Rüzgar Türbinlerinde Kanat

Detaylı

UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0

UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0 UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0 TURQUOISE 2.0 UTS Tribometer T10/20 Yüksek kalite, hassas ölçüm Esnek Tasarım Akademik bakış açısı Hassas ve güvenilir ölçüm TRIBOMETER T10/20 UTS Mühendislik firması

Detaylı

Paket Tip Isı Pompaları

Paket Tip Isı Pompaları Paket Tip Isı Pompaları Daire, villa, yazlık, ofis, mağaza gibi bireysel kullanımlar için Tesisat ekipmanları aynı gövdenin içine yerleştirilmiş Yüksek verim değerleri ile elektrik tüketimi düşük Isıtma,

Detaylı

Redüktör Seçimi: Astana Stadyumu 232 bin 485 metrekarelik alana kurulmuştur. Stadyumun ana formu

Redüktör Seçimi: Astana Stadyumu 232 bin 485 metrekarelik alana kurulmuştur. Stadyumun ana formu Kazakistan'ın başkenti Astana'da Türk mimarlar tarafından tasarlanan ve bir Türk inşaat şirketi tarafından inşa edilen Astana Arena Stadyumunun en büyük özelliği olan kapanan çatı hareket sistemi Yılmaz

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Ses Sensörleri (Ultrasonik) Ultrasonik sensörler genellikle robotlarda engellerden kaçmak, navigasyon ve bulunan yerin haritasını çıkarmak amacıyla kullanılmaktadır.bu

Detaylı

PÜSKÜRTME ŞEKİLLENDİRME (SPRAY FORMING / SPRAY DEPOSITION)

PÜSKÜRTME ŞEKİLLENDİRME (SPRAY FORMING / SPRAY DEPOSITION) PÜSKÜRTME ŞEKİLLENDİRME (SPRAY FORMING / SPRAY DEPOSITION) Püskürtme şekillendirme (PŞ) yöntemi ilk olarak Osprey Ltd. şirketi tarafından 1960 lı yıllarda geliştirilmiştir. Günümüzde püskürtme şekillendirme

Detaylı

Endüstriyel Yüzey Sertleştirme

Endüstriyel Yüzey Sertleştirme INDUCTION Endüstriyel Yüzey Sertleştirme Makinaları I N D U CTI O N I N D U C T I ON www.homme-induction.com www.homme-induction.com I N D U C T IO N Misyonumuz Vizyonumuz Gelişmeyi ve büyümeyi sürekli

Detaylı

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Mekatronik Müh. Bl. Bşk. mehmet.celik@karatay.edu.tr 1 MEKATRONİK TEKNOLOJİSİNİN KISA TANIMI IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Detaylı

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası Kompakt bir yapıya sahip olan serisi frenler kontrollü veya kontrolsüz elektrik kesilmelerinde devreye giren kolay montajlı sistemlerdir. Vinç ve otomasyon sistemlerinde, asansörlerde, tekstil, tarım,

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar.

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar. Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR SECURITY Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR RBK Road Blocker Metaxdoor RBK Road Blocker

Detaylı

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2014 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ İZMİT Sayın Yetkili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi 2014 (TOK 2014), Kocaeli

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

THE PRODUCTION OF AA5049 ALLOY SHEETS BY TWIN ROLL CASTING

THE PRODUCTION OF AA5049 ALLOY SHEETS BY TWIN ROLL CASTING AA5049 ALÜMİNYUM ALAŞIMI LEVHALARIN İKİZ MERDANELİ SÜREKLİ DÖKÜM TEKNİĞİ İLE ÜRETİMİ Koray TURBALIOĞLU Teknik Alüminyum San. A.Ş., İstanbul koray.turbalioglu@teknikaluminyum.com.tr ÖZET AA5049 alaşımı

Detaylı

ROTATERM HIZLI PRATİK ve SORUNSUZ

ROTATERM HIZLI PRATİK ve SORUNSUZ RT HIZLI PRATİK ve SORUNSUZ Özköseoğlu Döner Arabalı Ekmek Fırınları endirekt ısıtmalı, cebri hava sirkülasyon sistemiyle çalışan ve buhar sistemi ile donatılmış, unlu mamul için en iyi pişirme şartlarını

Detaylı

Yenilikçi Teknolojiler www.ermaksan.com.tr Makas Serisi HGS. Hidrolik Devirmeli Makas HGS

Yenilikçi Teknolojiler www.ermaksan.com.tr Makas Serisi HGS. Hidrolik Devirmeli Makas HGS Yenilikçi Teknolojiler www.ermaksan.com.tr Makas Serisi HGS Hidrolik Devirmeli Makas HGS Hidrolik Devirmeli Makas Dünyada ispatlamış olduğu tecrübesiyle ERMAKSAN, yüksek teknoloji kullanarak 19 den beri

Detaylı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak adlandırılmaktadır. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji

Detaylı

www.haus.com.tr DDE SERİSİ

www.haus.com.tr DDE SERİSİ www.haus.com.tr DDE SERİSİ HAUS DEKANTÖRLERİ, SEKTÖRDE YENİ STANDARTLAR BELİRLİYOR Modern ve yüksek performanslı HAUS dekantörler, kentsel ve endüstriyel atık su ile içme suyu arıtma tesisleri için tasarlanmıştır.

Detaylı

TEST SİSTEMİ PROJE SÜREÇLERİ

TEST SİSTEMİ PROJE SÜREÇLERİ Test Sistemleri TEST SİSTEMİ PROJE SÜREÇLERİ Kavramsal Tasarım Benchmarking Standart/Makale/Patent Taraması Sistem Planlaması Geliştirme Süreci Test platformunun elektromekanik tasarımı Ölçüm/veri toplama

Detaylı

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

AirHome Serisi Paket Tip Isı Pompaları

AirHome Serisi Paket Tip Isı Pompaları AirHome Serisi Paket Tip Isı Pompaları Apartman, siteler gibi toplu konut projelerinde ve Daire, villa, yazlık, ofis, mağaza gibi bireysel kullanımlar için 20 kw'a kadar performans aralığında Tesisat ekipmanları

Detaylı

ECOMFORT 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Enerji Ekonomisi. Modeller

ECOMFORT 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Enerji Ekonomisi. Modeller ECOMFORT Fonksiyonu Küçük ve orta büyüklükteki iklimlendirme uygulamalarında iç ortamın ısıtılması/soğutulması ve filtrelenmesi için kullanılmaktadır. Asma tavana montaj imkanı vardır, hava dağıtımı asma

Detaylı

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu

Detaylı

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

Şekil1. Geri besleme eleman türleri HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan

Detaylı

İNVERTER ENTEGRELİ MOTORLAR

İNVERTER ENTEGRELİ MOTORLAR İNVERTER ENTEGRELİ MOTORLAR ENTEGRE MOTOR ÇÖZÜMLERİ Günümüzde enerji kaynakları hızla tükenirken enerjiye olan talep aynı oranda artmaktadır. Bununla beraber enerji maliyetleri artmakta ve enerjinin optimum

Detaylı

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) (ELP211) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) (ELP211) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir. "Uzaktan

Detaylı

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,

Detaylı

G E N E L K A T A L O G w w w. s p t. t c 1

G E N E L K A T A L O G w w w. s p t. t c 1 G E N E L K A T A L O G www.spt.tc 1 İNDEX KATLI FIRIN RESİN HATTI 4 TEK KULE DİKEY KURUTMA FIRINI 6 ÇİFT KULE DİKEY KATALİZE FIRINI 7 BEKLETME ÜNİTESİ 10 PLAKA ÇEVİRİCİ 11 OTOMATİK SPREYLEME ÜNİTESİ 11

Detaylı

AirMidi Serisi Isı Pompaları

AirMidi Serisi Isı Pompaları AirMidi Serisi Isı Pompaları Otel, tatil köyü, okul, yurt, hastane ve iş merkezleri gibi hizmet binaları, Rezidans, ofis, AVM karışımlı plazalar, Apartman, siteler gibi toplu konut projeleri ve Daire,

Detaylı

Prof. Dr. ŞAKİR ERKOÇ Doç. Dr. MAHMUT BÖYÜKATA

Prof. Dr. ŞAKİR ERKOÇ Doç. Dr. MAHMUT BÖYÜKATA TÜBİTAK BİDEB LİSE ÖĞRETMENLERİ-FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ, MATEMATİK- PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (LİSE-4 [ÇALIŞTAY 2014]) GRUP ADI: FENER PROJE ADI NEODYUM MIKNATISLARLA ELEKTRİK ÜRETME Proje Ekibi

Detaylı

ÜSİMP UNİVERSİTE SANAYİ İŞBİRLİĞİ DENEYİMLERİ ÇALIŞTAYI, 9-10 Ocak 2013, Ankara

ÜSİMP UNİVERSİTE SANAYİ İŞBİRLİĞİ DENEYİMLERİ ÇALIŞTAYI, 9-10 Ocak 2013, Ankara ÜSİMP UNİVERSİTE SANAYİ İŞBİRLİĞİ DENEYİMLERİ ÇALIŞTAYI, 9-10 Ocak 2013, Ankara SUNUM İÇERİĞİ 1. İstanbul Sanayi Odası nın Sanayi Üniversite İşbirliğine Bakışı ve Bu Kapsamdaki Rolü 2. Sanayi- Üniversite

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Detaylı

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik

Detaylı

HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık

HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME Genel Çalışma Koşulları: Sıcaklık 0-40 C Nem 80% (31 C altında) 50% (40 C da) Elektrik Teknik şartnamede listelenen CİHAZ 1-12

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3 Proje Raporu Ozan GÜNGÖR 12068010 16.01.2013 İstanbul

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SEVİYENİN ÖLÇÜLMESİ Seviye Algılayıcılar Şamandıra Seviye Anahtarları Şamandıralar sıvı seviyesi ile yukarı ve aşağı doğru hareket

Detaylı

İçerik. Giriş. Yakıt pili bileşenlerinin üretimi. Yakıt pili modülü tasarımı ve özellikleri. Nerelerde kullanılabilir?

İçerik. Giriş. Yakıt pili bileşenlerinin üretimi. Yakıt pili modülü tasarımı ve özellikleri. Nerelerde kullanılabilir? Prof. Dr. İnci EROĞLU ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Savunma Sanayiinde Borun Kullanımı Çalıştayı (SSM) 14 Haziran 2011 1 İçerik Giriş Yakıt pili bileşenlerinin üretimi Yakıt pili

Detaylı

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol

Detaylı

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi E SINIFI İNVERTERLİ MUTFAK TİPİ BİR İNDÜKSİYON ISITMA UYGULAMASI

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi E SINIFI İNVERTERLİ MUTFAK TİPİ BİR İNDÜKSİYON ISITMA UYGULAMASI Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 2004/2 E SINIFI İNVERTERLİ MUTFAK TİPİ BİR İNDÜKSİYON ISITMA UYGULAMASI Selim ÖNCÜ *, Bekir Sami SAZAK Pamukkale Üniversitesi,Teknik

Detaylı

KAYNAK ve KESME MAKiNELERi

KAYNAK ve KESME MAKiNELERi KAYNAK ve KESME MAKiNELERi 2016 ÜRÜN KATALOĞU 1 İÇİNDEKİLER SAYFA PoWerPlus+ MMA / TIG / MIG / Plazma Serisi Makineler Inverter MMA DC Kaynak Makineleri 5-8 Tek Fazlı MIG-MAG Sinerjik Gazaltı Kaynak Makineleri

Detaylı

ALİMİNYUM FRENLEME DİRENÇLERİ.. 1 SAC DİRENÇLER. 5 LAMİNA TİP TEL SARIMLI DİRENÇLER. 6 BORU TİP TEL SARIMLI FRENLEME DİRENÇLERİ 7 REOSTALAR...

ALİMİNYUM FRENLEME DİRENÇLERİ.. 1 SAC DİRENÇLER. 5 LAMİNA TİP TEL SARIMLI DİRENÇLER. 6 BORU TİP TEL SARIMLI FRENLEME DİRENÇLERİ 7 REOSTALAR... İÇİNDEKİLER: ALİMİNYUM FRENLEME DİRENÇLERİ.. 1 SAC DİRENÇLER. 5 LAMİNA TİP TEL SARIMLI DİRENÇLER. 6 BORU TİP TEL SARIMLI FRENLEME DİRENÇLERİ 7 REOSTALAR.... 8 EMC (ŞEBEKE) FİLİTRELERİ.. 9 GİRİŞ-ÇIKIŞ KORUMA

Detaylı

TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ELEKTROMANYETİK FIRLATMA SİSTEMİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ

TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ELEKTROMANYETİK FIRLATMA SİSTEMİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ELEKTROMANYETİK FIRLATMA SİSTEMİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Projenin Tematik Alanı Elektrik Teknolojileri

Detaylı

SLC400G SLC600G. Akıllı Linear Akıllı Akım

SLC400G SLC600G. Akıllı Linear Akıllı Akım SLC400G SLC600G Akıllı Linear Akıllı Akım EDM Tel Erozyon Teknolojisinde Son Nokta 2 Anahtar Teslimi Makine Konsepti EDM Profesyonelleri için Üretildi SLC Konseptinin odak noktası performans, Ekonomik

Detaylı

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi

Detaylı

NETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu

NETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu Firma Sunumu 1 NETFORM Faliyet alanı: Metal şekillendirme ve optik ölçüm sistemleri Kuruluş yılı: 2010 Yer: İzmir 2 ÜRÜNLER YAZILIMLAR HİZMETLER EĞİTİMLER 3 Ürünler Soğuk Dövülmüş Alüminyum Parçalar Soğuk

Detaylı

EVHRAC 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Modeller

EVHRAC 3 YIL. Avantajları. Fonksiyonu. Modeller EVHRAC Fonksiyonu Bilindiği gibi binalarda hava kalitesinin arttırılması için iç ortam havasının egzost edilmesi ve yerine taze hava verilmesi kaçınılmaz hale gelmiştir. Her ne kadar ısı geri kazanım cihazları

Detaylı

OAG 100A HİDROLOJİ EĞİTİM SETİ ANA ÜNİTE

OAG 100A HİDROLOJİ EĞİTİM SETİ ANA ÜNİTE 2012 OAG 100A HİDROLOJİ EĞİTİM SETİ ANA ÜNİTE www.ogendidactic.com Giriş OAG-100 Hidroloji Tezgahı ve çeşitli yardımcı modül üniteleri ile Akışkanlar Mekaniği derslerinde ayrıntılı ve kapsamlı deneysel

Detaylı

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI 1. Çağrı Kodu MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511-MAK-ROME-2016-1 2. Çağrı Başlığı CNC

Detaylı

BLUETOOTH KUMANDA KONSOLU ĐLE KONTROL EDĐLEN ROBOT KOLLU PALETLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU

BLUETOOTH KUMANDA KONSOLU ĐLE KONTROL EDĐLEN ROBOT KOLLU PALETLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU BLUTOOT KUMANDA KONSOLU ĐL KONTROL DĐLN ROBOT KOLLU PALTLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU CRAWLR MOBIL SARC ROBOT WIT ROBOTIC ARM CONTROLLD BY BLUTOOT JOYSTICK Tolga OLCAY, Dokuz ylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

3/1 (Trifaze Giriş / Monfaze Çıkış ) 15-30 kva 3/3 (Trifaze Giriş / Trifaze Çıkış ) 20-80 kva

3/1 (Trifaze Giriş / Monfaze Çıkış ) 15-30 kva 3/3 (Trifaze Giriş / Trifaze Çıkış ) 20-80 kva TRİE UPS LER 3/1 (Trifaze Giriş / Monfaze Çıkış ) 15-30 kva 3/3 (Trifaze Giriş / Trifaze Çıkış ) 20-80 kva 3 faz giriş -1 faz çıkış ve 3 faz giriş -3 faz çıkış kesintisiz güç kaynakları başta sanayi, tıp,

Detaylı

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol sistemleri teknolojisi programları ile bilgisayar yazılım bilim dallarının bir bütünlük içinde algılanmasına dayanan

Detaylı

Musa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015

Musa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015 Musa DEMİRCİ KTO Karatay Üniversitesi Konya - 2015 1/46 ANA HATLAR Temel Kavramlar Titreşim Çalışmalarının Önemi Otomatik Taşıma Sistemi Model İyileştirme Süreci Modal Analiz Deneysel Modal Analiz Sayısal

Detaylı

Ar-Ge Projeleri. 1-) Depolama sistemleri için en iyi dünya örnekleri incelenerek, ADM EDAŞ şebekesi için optimum uygulamanın belirlenmesi.

Ar-Ge Projeleri. 1-) Depolama sistemleri için en iyi dünya örnekleri incelenerek, ADM EDAŞ şebekesi için optimum uygulamanın belirlenmesi. Ar-Ge Projeleri Enerji Piyasası Düzenleme Kurumunca Elektrik ve Doğalgaz Dağıtım Sektöründe araştırma ve geliştirme faaliyetlerini desteklemek amacı ile dağıtım faaliyetleri kapsamında verilen Ar- Ge bütçelerinin

Detaylı

ELEKTROMAGNETİK FRENLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER

ELEKTROMAGNETİK FRENLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER SUNUM Başlıkları: 1-ELEKTROMAGNETİK FRENLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER 2-ELEKTROMAGNETİK FREN SERİLERİ 2-DF SERİSİ YAY BASKILI FRENLER 3-DYF SERİSİ YAY BASKILI FRENLER 4-DAF SERİSİ AKIM BASKILI FRENLER 5-FREN

Detaylı

Titreşim Deney Düzeneği

Titreşim Deney Düzeneği Titreşim Deney Düzeneği DENEY DÜZENEĞI PROJE SÜREÇLERI Kavramsal Tasarım Standart/Ürün Taraması Sistem Planlaması Geliştirme Süreci Test platformunun elektromekanik tasarımı Ölçüm/veri toplama sistemi

Detaylı

YENİ INVERTEC SERİSİ INVERTEC 150S & 170S INVERTEC SERİSİ

YENİ INVERTEC SERİSİ INVERTEC 150S & 170S INVERTEC SERİSİ YENİ INVERTEC SERİSİ INVERTEC 150S & 170S INVERTEC SERİSİ INVERTEC 150S & 170S Çok Daha Kompakt Ergonomik Boyutlar Lincoln Electric, Invertec150S ve 170S modellerinin boyutlarını küçültmesine rağmen profesyonel

Detaylı

LUPAMAT YAĞSIZ 40 BAR PET KOMPRESÖRÜ

LUPAMAT YAĞSIZ 40 BAR PET KOMPRESÖRÜ LUPAMAT YAĞSIZ 40 BAR PET KOMPRESÖRÜ LUPAMAT KOMPRESÖRÜN YENİ ÜRÜNÜ Our New Product PET Comperssor YAĞSIZ YÜKSEK BASINÇ PET KOMPRESÖRÜ LUPAMAT YAĞSIZ YÜKSEK BASINÇ PET KOMPRESÖRÜ HANGİ SEKTÖRLERDE KULLANILABİLİR

Detaylı

AirMini Serisi Isı Pompaları

AirMini Serisi Isı Pompaları AirMini Serisi Isı Pompaları Apartman, siteler gibi toplu konut projeleri ve Daire, villa, yazlık, ofis, mağaza gibi bireysel kullanımlar için 70 kw'a kadar performans aralığında Isı geri kazanımı özellikli

Detaylı

AKILLI ŞEBEKELER Smart Grids. Mehmet TÜMAY Taner TOPAL

AKILLI ŞEBEKELER Smart Grids. Mehmet TÜMAY Taner TOPAL AKILLI ŞEBEKELER Smart Grids Mehmet TÜMAY Taner TOPAL Özet Günümüzde elektrik enerjisi üretim, iletim ve dağıtım teknolojilerinde bilişim teknolojilerinin kullanımı yaygınlaşmaktadır. Akıllı şebekeler

Detaylı

Yüksek Enerjili Şekil Verme. Prof. Dr. Akgün ALSARAN

Yüksek Enerjili Şekil Verme. Prof. Dr. Akgün ALSARAN Yüksek Enerjili Şekil Verme Prof. Dr. Akgün ALSARAN Yüksek enerjili şekil verme Şekillendirmede yüksek enerji düzeylerine ulaşabilmek için makine kütlelerini büyütmek yerine, hız değerlerinin yükseltilmesi

Detaylı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak isimlendirilmektir. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 4

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 4 BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK - 0 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY İÇİNDE SABİT SICAKLIKTA SİLİNDİRİK ISITICI BULUNAN DİKDÖRTGEN PRİZMATİK SAC KUTU YÜZEYLERİNDEN ZORLANMIŞ TAŞINIM

Detaylı

roketsan SAVUNMA SANAYİİNDE FİZİK MÜHENDİSLİĞİ VE EĞİTİMİNDEN BEKLENTİLER Roketsan Roket Sanayii ve Ticaret A.Ş.

roketsan SAVUNMA SANAYİİNDE FİZİK MÜHENDİSLİĞİ VE EĞİTİMİNDEN BEKLENTİLER Roketsan Roket Sanayii ve Ticaret A.Ş. Roketsan Roket Sanayii ve Ticaret A.Ş. SAVUNMA SANAYİİNDE FİZİK MÜHENDİSLİĞİ VE EĞİTİMİNDEN BEKLENTİLER Dr. YAVUZ AKA ROKETSAN A.Ş. 23 EKİM 2015 Kuruluş 1988 1995 2000 ROKETSAN, roket ve füze programlarına

Detaylı

* Güvenilir Dişli Grubu. * Islak Disk Fren. Yüksek Verimlilik ve Güçlü Performans. Daha küçük direksiyon. *Yüksek Manevra Kabiliyeti

* Güvenilir Dişli Grubu. * Islak Disk Fren. Yüksek Verimlilik ve Güçlü Performans. Daha küçük direksiyon. *Yüksek Manevra Kabiliyeti Yüksek Verimlilik ve Güçlü Performans Hidrolik pompa motoru Düşük hıza ayarlanabilen Motorlu hidrolik pompa çıkış gücü, yüksek performans ve uzun kullanım ömrü sağlar. Forkliftin operatör tarafından değiştirilebilen

Detaylı

AirPool Serisi Havuz Suyu Isı Pompaları

AirPool Serisi Havuz Suyu Isı Pompaları Havuz ve akvaryum sularının ısıtılması ve soğutulması için 5-200 kw performans aralığı seçeneklerinde Havadan havuz suyuna, havuz suyundan havaya enerji transfer edebilen Yüksek verim değerleri ile elektrik

Detaylı

Kuluçkahaneler ve Balık Çiftlikleri için Merkezi ve Kendiliğinden Hareketli Yemleme Sistemleri

Kuluçkahaneler ve Balık Çiftlikleri için Merkezi ve Kendiliğinden Hareketli Yemleme Sistemleri www.akuamaks.com Kuluçkahaneler ve Balık Çiftlikleri için Merkezi ve Kendiliğinden Hareketli Yemleme Sistemleri 2 Amacımız çözüm ortağı olduğumuz, Feeding Systems SL firması ile beraber, Su Ürünleri Sektörüne

Detaylı

Paket Tip Isı Pompaları

Paket Tip Isı Pompaları Paket Tip Isı Pompaları Daire, villa, yazlık, ofis, mağaza gibi bireysel kullanımlar için Tesisat ekipmanları entegrasyonlu Yüksek verim değerleri ile elektrik tüketimi düşük Isıtma, soğutma, kullanım

Detaylı

11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION )

11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION ) 11. DİĞER ELEKTRONİK SİSTEMLER 11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION ) Elektronik ateşlemenin diğerlerinden farkı, motorun her durumda ateşleme zamanlamasının hassas olarak hesaplanabilmesidir.

Detaylı