Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011"

Transkript

1 Fırat Üniversitesi-Elazığ KABLOSUZ VERİ İLETİŞİMİ İLE SİSTEMLERİN UZAKTAN KONTROLÜ VE BİR UYGULAMA Yaşar DAŞDEMİR 1, Nihat İNANÇ 2 1 Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Mustafa Kemal Üniversitesi 2 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Muş Alparslan Üniversitesi ÖZET Bu çalışmada kablosuz veri iletişimi ile kontrol edilen sistemlerin kullanıldıkları alanlar araştırılmış ve bu tür sistemlerin bölümleri incelenmiştir. Daha sonra örnek bir uygulama olarak kablosuz veri iletişimi ile manuel vitese sahip bir otomobil uzaktan çalıştırılmış ve otomobile ileri veya geri doğrusal hareketlerden birisi kazandırılmıştır. Bu uygulamanın diğer uzaktan kumandalı araç uygulamalarından en önemli farkı; bilgisayar desteği sunulması ve otomobil ile hem veri alma hem de veri gönderme işlemlerinin aynı anda ve kablosuz olarak gerçekleştirilebilir olmasıdır. Bu uygulama, bir otomobili otonom araç haline getirmek için gerekli basamakların ilki olarak kabul edilebilir ve geliştirmeye açık bir yapıya sahiptir. Anahtar Kelimeler: Uzaktan kontrol, Otonom sistemler, Mikrodenetleyici, RF alıcı-verici, Seri iletişim, H-Köprü 1. GİRİŞ Son yıllarda giderek artan uygulamalarıyla karşımıza çıkan kablosuz veri iletişimi gün geçtikçe yaygınlaşmaktadır. Kablosuz alarm sistemleri, ev otomasyonu sistemleri, uzaktan anahtarsız giriş uygulamaları, kablosuz vinç kumandaları, çevre gözetleme, kablosuz Internet bu uygulamalardan bazılarıdır. Diğer bir uygulama ise bilgisayarla kablosuz olarak kontrol edilen otonom veya yarı otonom otomobillerdir. Uzaktan kontrollü araç sistemleri bir çok uygulamada kullanılmaktadır. Bu araçlar bir çok alanda (askeri, sivil) çalışmaktadırlar. Aşağıda bu araçların bazı kullanım alanları verilmiştir [1]. Nesnelerin (mobilya, kargo paketi, vs.) taşınması İnsanlar için tehlikeli yerlerde kullanılması Otomatik tekerlekli sandalye sistemlerinde Bomba imha Bomba yerleştirme Yakın zamanlarda sürücüsüz hareket eden araçlara yönelik yüksek ödüllü yarışmalar da düzenlenmektedir. Özellikle Amerikan ordusuna bağlı çalışan savunma araştırma merkezi DARPA nın belirli aralıklarla düzenlediği Darpa Grand Challenge isimli yarışma dünyanın her tarafından büyük ilgi görmüş ve 2005 yılı yarışında VW Touareg 2 milyon doları yarışma birinciliğini alarak evine götürmüştür. Yarışmaya katılan araçların bagajları, arka koltukları, hatta bazılarının ön yolcu koltuğu bile bilgisayarlarla, ağ yönlendiricileriyle ve anahtarlarla doludur. Üst kısımlarında, tamponlarında, hatta yanlarında bile algılayıcılar yer alıyor; bazılarının algılayıcılarıysa radyatör ızgarasının altında gizlidir. Otomobillerin her yanı sürekli dönen silindirler ve aynalarla bezenmiştir. Bu aygıtlar çevreyi taramak için lazer ışını ve radar kullanıyor, elde edilen görüntüleri bagajlarındaki bilgisayarlara gönderiyor. Bu bilgisayarlar da görüntüleri gerçek zamanlı olarak hesaplayıp otomobilin hızlanıp yavaşlamasına, düz gitmesine ya da dönmesine, bir kavşakta durup durmamasına karar veriyor. ABD Savunma Bakanlığı nın açıklamasına göre, 2015 yılında ordu araçlarının üçte biri sürücüsüz olacak şekilde donatılacaktır [2]. Bizim burada tasarımını yaptığımız çalışma; Uzaktan kontrol, H-Köprü ile DA motorların sürülmesi, Kablosuz iletişim, Seri iletişim, Kullanıcı arayüzü gibi bölümlerden oluşmaktadır Uzaktan Kontrol 2. SİSTEMİN BÖLÜMLERİ Uzaktan Kontrol (Remote Control), Belirli bir mesafeden bir operasyonun denetimi : Bu denetim, işletilecek bir aygıt ile kontrol aygıtı arasındaki bir bağlantıyı (genellikle elektriksel) içermektedir [3]. Bir kontrol sistemi, bir kaç akıllı makine yönetimi altında birlikte çalışan bileşenler topluluğudur. Genellikle akıllı birim olarak elektronik devreler ile elektromekanik bileşenler (sensörler ve motorlar gibi) fiziksel dünya ile olan arabirimi sağlarlar. Günümüz modern otomobilleri buna güzel bir örnektir. Çeşitli sensörler motorun durumu hakkındaki bilgileri, yerleşik durumdaki bilgisayara verirler. Bilgisayar motora enjekte edeceği hassas yakıt miktarını hesaplar ve buna göre ateşleme süresini ayarlar. Motor, şanzıman, tekerler ve bunun gibi parçalar buradaki kontrol sisteminin mekanik bölümlerini oluşturmaktadır [4]. Radyo frekanslı tümleştirilmiş devre tasarımı ürün geliştirme sürecinin heyecan verici bir alanıdır. Eskiden ayrık çözümleri yerine getiren devreler şimdi tek bir çip içerisinde tümleştirilerek geliştirilmiştir. Radyo frekanslı tümleştirilmiş devre gerektiren ürünlerden bazıları şunlardır: Kablosuz yerelalan ağı (WLAN), otomobiller için anahtarsız giriş, kablosuz geçiş ücreti toplama, Global Konumlama Sistemi (GPS) navigasyonu, uzaktan okunan etiketler. Radyo Frekans (RF) iletişimine olan ilginin artışı, bileşenlerin ve sistemlerin Tümleştirilmiş Devre (Integrated Circuit-IC) üzerine geliştirilmesi olarak sonuçlanmıştır [5]. Kablosuz sayısal dünyada, kablolu dünyadakinden daha fazla girişim (parazit) formları ile ilgilenilmektedir. Bu girişim 264

2 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011 konusu kablosuz iletişimin geliştirilmesi yönünde çalışan araştırmacıların ilgisini uyandırmıştır [6]. Bir bit biriminin iki durumu vardır: lojik 0 ve lojik 1. Bir bit, elektrik akımı, elektrik gerilim, ışık, pnömatik basınç gibi fiziksel miktarları iki durum ile gösterebilmektedir. Bir çok mikroişlemci, 0 durumu için 0V (veya toprak) ve 1 durumu için 3-5V değerlerini kullanmaktadır. Fakat bu değerler evrensel değildir. Örneğin bilgisayarlarda ki RS232 seri portu, 0 durumu için +12V değerini ve 1 durumu için - 12V değerini kullanır [7]. Son yıllarda mikroişlemci teknolojisindeki hızlı gelişmelerle birlikte yüksek hızlı, çok fonksiyonlu, daha güçlü ve kontrol amaçlı üretilen mikrodenetleyiciler ön plana çıkmış durumdadır. Mikrodenetleyici daha fazla fonksiyon sağlaması, sistem maliyetlerini düşürmesi ve daha küçük sistem yapısına imkan tanıması sebebiyle, tasarım mühendisleri tarafından sayısal (dijital) kontrol sistemlerinde oldukça fazla kullanılmaktadır [8]. Bir mikrodenetleyici tümdevresinde bulunan hafıza, giriş/çıkış ve diğer donanım alt sistemleri, bu işlemcinin bir çok uygulama içinde (embedded), gömülü olarak doğrudan ve tek başına, bir mikroişlemciye göre çok daha basit ve ucuz arabirim teknikleriyle, kontrol amaçlı olarak kullanılmasını sağlar [9]. Mikrodenetleyici üzerine yüklenen program bir işi yapması için tasarlanır. Bu program kullanıldığı süre boyunca üzerinde kalır ve çalışması esnasında değiştirilmesi mümkün değildir. Bu sebeple mikrodenetleyicilere atanmış bilgisayarlar da denilebilir. Bilgisayarlara oranla tükettiği güç çok düşüktür. Bir bilgisayarda sadece Pentium 4 işlemci 50 Watt a yakın güç tüketirken bir mikrodenetleyicinin tükettiği güç miliwatt seviyesindedir ve çalışması için 2V luk bir gerilim yeterli olabilir. Bu da pilli cihazlarda kullanılma imkanını sağlar. Kullanıldığı yerler bilgisayarlara oranla çok daha fazladır. İleri teknolojiyle üretilmiş bir otomobilde, ateşleme, fren, motor kontrolü, otomatik kilit, radyo, klima gibi cihazlar üzerinde atanmış yaklaşık 50 mikrodenetleyici bulunur [10]. Mikrodenetleyici kullanarak iletişim kurmanın çeşitli standartları vardır. Mikrodenetleyici iletişim projelerinde şu iletişim standartlarını görmek mümkündür [11]: RS232 ve RS435 seri iletişim I2C CAN SPI USB ve Firewire Mikrodenetleyiciler ile kullanılan çeşitli iletişim standartlarının hızları Tablo 1 de özetlenmiştir. Tablo 1: İletişim standartları ve hızları İletişim Hızı RS khz CAN 33 khz I2C 100 khz SPI 110 khz CAN (hızlı) 1 MHz USB (1.1) 12 MHz USB (2.0) 280 MHz Firewire 400 MHz Seri iletişim protokolündeki gerilim seviyesi ile ilgili standarda RS-232 denilir. Bu standart zamanla geliştirilmiş ve seri iletişim protokolünde kullanılan gerilim seviyesi V olacak şekilde değiştirilmiştir. Bu son değişikliğin standardına RS-232C denilir. Günümüz bilgisayarlarında bu standart kullanılmaktadır [12]. Motor sürücü devrelerinden LMD18200 entegre devresi National Semiconductors firması tarafından üretilmektedir. Bu entegre devre 3 Ampere kadar çalışan motorları kontrol etmek için kullanılabilir. Entegre devrenin LMD18200T ve LMD D olmak üzere iki modeli bulunmaktadır. LMD18200T 11 bacaklı, TO-220 paketi içerisinde ve sadece bir motoru kontrol etmek için kullanılmaktadır. LMD D modeli ise 24 bacaklı ve DIL paketi içerisinde olup 2 tane birbirinden bağımsız motoru kontrol etmek için kullanılabilir [13] H-Köprü ile DA motorların sürülmesi H-Köprü devresi, İngilizce H-Bridge veya Full Bridge isimleri ile de bilinen ve bir H harfinin dört köşesinde bulunan anahtarlama elemanları ile DA (Doğru Akım) motorlarına yön vermek için kullanılan devredir. Temel bir köprü devresi Şekil 1 deki gibidir. Şekil 1: Temel Köprü Devresi Şekil 1 de görüldüğü gibi bir köprü devresinde 4 tane temel anahtar (röle, transistor, mosfet,..) bir H harfinin uçlarını temsil edecek şekilde yerleştirilir. Bu elemanlar, solda (left), sağda (right), üstte (high) ve altta (low) olacak şekilde konumları belirtilir. Bu anahtarlardan aynı anda ikisinin aktif olması ile devre çalışır. Ancak aynı taraftaki (sağda veya solda) anahtarlardan ikisi aynı anda aktif olamaz. Bu durum kısa devre meydana getirir ve devreye zarar verir. Bu çalışmada DA motorların yüksek akım ihtiyacı yüzünden H-Köprü devresi içeren entegreler (L298, LMD18200 gibi motor sürücü entegreleri) yerine röleli H- Köprü devresi tasarlanmıştır. Şekil 1 deki gibi bir köprü devresine ait doğruluk tablosu Tablo 2 de ki gibidir. Tablo 2: A,B,C ve D Rölelerin Konumları A B C D Fonksiyonu İleri Geri Dur Dur Kısa Devre Kısa Devre Motoru ileri yönde döndürmek için A yı 1 e, B yi 0 a, C yi 0 a ve D yi 1 e çekmek yeterlidir. 265

3 Fırat Üniversitesi-Elazığ 2.3. Kablosuz iletişim ve RF kontrol Kablosuz iletişim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz olarak taşınması sağlanmış olur. Bunun için de havada ya da boşlukta uzun mesafeler boyunca yol alabilecek bir tür taşıyıcı dalga kullanılması gereklidir. Bu taşıyıcı dalga olarak dalga spektrumundaki çok geniş bir bant aralığı kullanılabilir. Fakat en çok tercih edilenleri kızıl ötesi (infrared), lazer ve radyo dalgalarıdır. Şekil 2 de radyo dalgalarının elektromanyetik spektrum üzerindeki frekans dağılımı ve isimlendirilmiş bant aralıkları gösterilmiştir. Şekil 2: Radyo dalgalarının elektromanyetik spektrumdaki frekans dağılımı[14] Radyo dalgaları ya da radyo sinyalleri 3 KHz ile 3000 GHz arasında oldukça geniş bir frekans aralığını kapsar. Bu aralık ise VLF, LF, MF, HF, VHF, UHF şeklinde belirli bantlara ayrılmıştır. Haberleşme uygulamalarında bu bantların sadece belirli bölümleri kullanılmaktadır. Bunlardan ISM (Industrial Scientific Medical) bandı birçok ülkede telsiz iletişimi için sertifika veya lisansa gerek olmadan belirli bir çıkış gücü sınırlamasına uyarak, üzerinden yayın yapılabilen bir banttır. Ülkemizde ISM bandının yaygın olarak kullanılan frekansları, 315 MHz, 418 MHz, 433,92 MHz, 868 MHz, 915 MHz ve 2.4 GHz frekanslarıdır [14]. Bu çalışmada kablosuz iletişim MHz frekansa sahip modemler aracılığıyla sağlanmıştır. Çok alçak frekanslı sinyallerin (örneğin ses) çok uzak mesafelere gönderilmesi güçtür. Bu nedenle alçak frekanslı sinyalin, yüksek frekanslı taşıyıcı bir sinyal üzerine bindirilerek uzak mesafelere taşınması sağlanabilir. Bu olaya modülasyon denir. Kablosuz iletişimde de aynı şekilde gönderilecek olan bilginin bir taşıyıcı dalga ile modüle edilmesi gereklidir Seri iletişim Seri iletişim, gönderilecek (veya alınacak) olan verinin tek bir hat üzerinden bitlerinin belli bir protokol esasına göre gönderilmesi (veya alınması) işlemidir. Paralel iletişime göre bir çok avantajı bulunmaktadır. Seri iletişim metodu kullanılarak tasarlanan sistem donanımları daha basit olarak gerçekleştirilebilmekte, paralel iletişimde kullanılan pin sayısı seri iletişimde azaltılmakta, ancak program yazımı paralel iletişime göre biraz daha zorlaşmaktadır Seri iletişim standartları Seri iletişimde senkron ve asenkron veri iletişimi adı verilen iki metot kullanılmaktadır. Uygulamamızda asenkron iletişim kullanılmıştır. Asenkron iletişimde gönderilen 8 bitlik verinin başında start ve stop bitleri bulunur. Asenkron iletişiminin temel özellikleri şunlardır: Transfer edilecek veriler karakter bazında yapılır Gönderilecek her bir karakter verisinin başlangıcını ve bitişini belirten start ve stop bitleri de gönderilir Karşılıklı olarak haberleşecek cihazların iletişim parametreleri aynı olmalıdır (Hız, kodlama seti vb.) Şekil 3 te asenkron seri iletişimin bağlantı şeması görülmektedir. A Aygıtı Veri Gönderme/Alma GND Şekil 3: Asenkron seri iletişimi Asenkron veri iletişimde alıcı ve vericinin karşılıklı dikkat edeceği en önemli protokollerden birisi de hızdır. Alıcı veri bitlerini tam orta noktasında örneklediğinde ideal veri iletişimi gerçekleşmiş olur (Şekil 4). Şekil 4: İdeal veri iletişimi Göndericinin saat frekansı ile alıcının saat frekansı arasındaki hız farkı verilerin doğru alınamamasına neden olur (Şekil 5). Şekil 5: Bozuk veri iletişimi[15] B Aygıtı 2.6. RS-232 standardı ve elektriksel karakteristikleri RS-232 (Recommended Standard-232), Electronic Industries Association (EIA) tarafından seri aygıt bağlantıları için geliştirilmiş standart bir arabirimdir. Diğer bir deyişle RS-232, bilgisayarınızın diğer seri aygıtlar veya modeminiz ile veri alışverişi yapmak için kullandığı arabirimdir. Bir çok bilgisayarda seri portlar RS-232C standardının bir alt kümesini kullanır. RS-232, +15V ve -15V arasında iki gerilim seviyesi kullanarak 15 metre civarındaki birimler ile haberleşmek için kullanılır. Modem, klavye ya da terminal gibi kısa mesafelerdeki birimlere sayısal veri aktarmak için geliştirilmiştir. RS-232 standardı TTL mantığından önce 1962 yılında tanımlanmıştır. Dolayısıyla standart, 5V ve 0V mantık seviyeleri yerine sürücü yüksek seviye çıkışı olarak +5V ile +15V arası, düşük seviye çıkışı olarak ta -5V ile -15V arası seviyeleri kullanmıştır. Alıcı mantık seviyeleri için 2V gürültü sınırı tanımlanmıştır. Böylece alıcı için bir yüksek seviye +3V ile +15V arası ve düşük seviye -3V ile -15V arası olarak tanımlanmıştır [16]. 266

4 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu V +3V 0V -3V -15V Lojik 0 Lojik 1 Boşluk (Space) İz (Mark) t tasarlanmıştır. 6 farklı kanal seçimi yapılabilecek şekilde üretilmiştir. Aşağıdaki özelliklere sahiptir MHz. UHF bandında EN uyumlu. RS232 D-sub 9 pin konnektör. Frekans seçebilme özelliği. RF katının güç çıkışı 10 mw, alıcı hassasiyeti -120 dbm ve veri oranı 2400 Kbit/s değerlerine sahip iken RS Link ise kablolu olarak RS-232 TTL standardına, 9600 Kbit/s veri oranına ve 8 bit, No parity, 1 stop, No Flow Control veri biçimine sahiptir. Anten tipi Helical/BNC ve girişi 50 Ohm değerlerine sahiptir. Şekil 6: RS-232 mantık seviye özellikleri Şekil 6 da RS-232 standardı tarafından tanımlanan mantık seviyeleri gösterilmiştir. RS-232 iletişimi için düşük seviye (-3V,-15V arası) lojik 1 olarak tanımlanmış ve bu mark (iz) olarak, yüksek seviye (+3V, +15V arası) lojik 0 olarak tanımlanmış ve space (boşluk) olarak telaffuz edilmiştir (Şekil 7) Veri iletimi Modemler RS-232 arabiriminin Erkek DB-9 (Cannon sub-d) konnektörü bağlantıyı sağlamaktadırlar. Modemler 9600 baud hızında Seri Asenkron veri iletişimi yapmaktadırlar. Veriler iletilirken 8 veri biti ile birlikte 1 stop biti kullanılmaktadır. Eşlik (parity) biti, CTS ve RTS sinyalleri kullanılmamaktadır. Veri biçimi şu şekildedir. 3Ch 1 Byte 1 Byte Max. 75 Byte 3Eh Yukarıdaki veri biçiminde ilk 3 hücre veri yapısının başlangıcını, en sondaki hücre bitişini ve ortada kalan maksimum 75 Byte lık kısım iletilecek veriyi temsil etmektedir. Bu veri biçimini şu şekilde de temsil edebiliriz. <SRC + DST + D1 + D2 + D DX> Şekil 7: Bir byte lık asenkron veri[17] 2.7. UMD-B12 RF Modem UMD-B12 RF Modem RS232 veri iletişimine uygun ekipmanların RF iletişim kurabilmeleri için tasarlanmıştır[18]. Modemin araç içerisinde kullanılacak olanı değiştirilmiş ve bir TTL çıkışı eklenmiştir. Modemlerin genel yapısı Şekil 8 de verilmiştir. Şekil 8: UMD-B12 RF Modem Board UMD-B12 RF Modem, Kısa Mesafe Erişimli Telsiz Cihazlarının Temel Standartları ile Kurma ve Kullanma Esasları Hakkında Yönetmelik (TGM-STK-001) in 434MHz. ISM bandı ile ilgili bölümünü kapsayacak şekilde Yukarıdaki veri biçimindeki karakterlerin anlamları şunlardır: < : Metnin başlangıcı (STX) 0x3C SRC : Kaynak (SouRCe) adresi TX Modem adresi DST : Hedef (DeSTination) adresi RX Modem adresi D1 : Veri-1 D2 : Veri-2 : : Dx : Veri-x > : Metnin sonu (ETX) 0x3E Modemler 1 ve 2 numaraları ile temsil edilmektedir. Dolayısıyla SRC ve DST adresleri bu numaraları göstermektedir. 3. GENEL YAPI VE SİSTEM TASARIMI Bir otomobilin hareketi, bilgisayar destekli olarak uzaktan kontrol ile gerçekleştirilmiştir. Bu sistem, otomobil içerisindeki kontrol kartının röleler yardımıyla otomobili çalıştırması, otomobilin sürücü koltuğu zeminine monte edilen DA motorlarının çalışan otomobilin pedallarını kontrol etmesi ve sürücü koltuğuna yerleştirilen bir kablosuz kameradan görüntü alınması şeklinde çalışmaktadır. DA motorlarını sürmek için H-köprü devresi kullanılmıştır. Ayrıca DA motorlarını sürecek kontrol devresine gerekli verileri RF modem boardlar (UMD-B12) sağlayacaktır. Kullanıcı kontrol yazılımı ise bir taşınabilir bilgisayarda çalıştırılacaktır. Sistemin genel olarak şematik yapısı Şekil 9 da görülmektedir. 267

5 Fırat Üniversitesi-Elazığ Şekil 9: Sistemin şematik yapısı Aracın üzerinde 1.2 GHz bandında kablosuz görüntü aktarabilen bir adet CMOS sensörlü PAL renkli kamera bulunmaktadır. Kamera, aracın sürücü koltuğu başlığı altına, aracın göstergelerini ve önünü görebilecek şekilde yerleştirilmiştir. Kameradan gelen görüntü bilgisayara USB arabirimine sahip analog bir televizyon kartı aracılığıyla aktarılmaktadır. Kablosuz kamera araç içerisindeki 9V luk bir pil ile beslenmektedir. Araç içerisindeki kontrol kartı Şekil 10 da görülmektedir. Şekil 11: Kontrol kartı yazılımı akış diyagramı Uzaktaki bilgisayar üzerinde çalışan uygulama, kullanıcıdan klavye veya fare yardımı ile aldığı bilgilere göre, araca talimatlar göndermektedir. Delphi RAD (Rapid Application Developer) Studio yazılım geliştirme araçları yardımı ile yazılan bu uygulama, kontrol kartı yazılımı (JAL programlama dili kullanılarak hazırlanan) ile gerçek zamanlı olarak haberleşmeyi sağlamıştır. Yazılım arabiriminin sol alt köşesindeki seçeneklerden, 6 tane kanal arasından, biri seçilebilmektedir (Şekil 12). Bu seçim ile araç içerisindeki modem ile aynı frekansta çalışma sağlanmaktadır. Şekil 10: Kontrol kartı Araç içerisindeki kontrol kartı üzerinde PIC mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Bu mikrodenetleyici üzerinde çalışan yazılım, uzaktaki bilgisayar tarafından gönderilen talimatları alarak değerlendirmektedir. Karşılıklı haberleşmeyi sağlayan bir kablosuz iletişim protokolü geliştirilmiş ve kurulan donanım üzerinde test edilmiştir. Bu devredeki mikrodenetleyici üzerindeki yazılıma ait akış diyagramı Şekil 11 deki gibidir. Şekil 12: Kullanıcı arayüzü Ekranın sağ tarafında bulunan butonlar ile seri porta ilgili karakterler gönderilir. Örneğin W butonuna basıldığında W harfini seri porta gönderir. Ancak gönderim RF Modemlerdeki protokole göre yapıldığından W harfinin gönderimi <12W> şeklinde (1 nolu modemden 2 nolu modeme) yapılmaktadır. Örnek kod aşağıdaki gibidir. procedure TfrmMain.sbDebileriClick(Sender: TObject); begin ComPort.WriteStr('<12W>'); end; 268

6 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu SONUÇLAR VE DEĞERLENDİRME Uygulama benzinli ve manuel vitesli bir araç üzerinde gerçekleştirilmiştir. Bu tür bir uygulamanın işlevselliğini ve pratik kullanımını artırmak için dizüstü bilgisayar seçilmiştir. Ancak bu haliyle sistemin bir masaüstü bilgisayardan kontrol edilebilmesi de mümkündür. Artık günümüzdeki bilgisayarların neredeyse hiç birinde paralel port ve seri port bulunmamaktadır. Seri iletişim ihtiyaçları için bilgisayarlarda USB port kullanılmaktadır. Projede kullanılan RF modemler seri arabirime sahip olduklarından USB portundan seri porta dönüşüm yapan bir arabirime ihtiyaç duyulmuştur. Bunun için Prolific USB-to-Serial Comm Port arabirimi kurularak COM8 portu bu arabirime tahsis edilmiştir. Araç içerisindeki kontrol devresine gerekli komutları hem gönderip hem de araç içerisinden durum bilgisi almak için RF Modem Board lar kullanılmıştır. Bu modemlerden dizüstü bilgisayarın COM8 portuna bağlanacak modemin ayarları ile COM8 portu ayarları eşleştirilmiştir. Bu ayarlar, modemlerin çalışmasına uygun olan, 9600-N-8-1 (saniyedeki bit sayısıeşlik biti-veri biti-dur biti) verisi biçimindedir. Araç içerisinden görüntü alabilmek için 1.2GHz frekansında kablosuz bir kamera kullanılmıştır. Bu kameradan gelen görüntü sinyallerinin işlenebilmesi için yine USB arabirimine sahip analog bir TV kartı kullanılmıştır. Kontrol kartı üzerindeki mikrodenetleyici, aracın içerisinde bulunan sistem hakkındaki gerekli bilgileri eşzamanlı olarak dizüstü bilgisayara iletmektedir. PIC mikrodenetleyicileri, fiyatlarının ucuz olması, çok geniş ürün yelpazesine sahip olması, defalarca programlanabilir EEPROM (Flash) belleğe sahip olması gibi bir çok tercih edilebilir özellikleri nedeniyle kullanımı sürekli artmaktadır. Mikrodenetleyicili bir devre tasarımının gerçekleştirilmesi hem kolay hem de ucuz olmaktadır. Tasarım ve program geliştirme aşamalarının kısa olmasından dolayı kontrol sistemleri için ucuz ve etkin çözümler elde edilebilmektedir. Mikrodenetleyicileri programlamak için Assembly dili dışında kolay öğrenilebilir ve uygulanabilir programlama dilleri mevcuttur. Bu nedenle hem açık kaynak kodlu hem de Pascal tabanlı bir yazılım dili olan JAL ın kullanımı, projenin programlama kısmının uygulamasında avantaj sağlamıştır. Bu sayede gerçek zamanlı olarak çalışan iletişim ve kontrol kartı yazılımları, verimliliği ve kontrol hakimiyetini artırmıştır. Mikrodenetleyici yazılımında veri almak için kullanılan RCREG kaydedicisi sürekli olarak kontrol edilmiştir. Çünkü yazılım tarafından veri okumada gecikme olduğunda, RCREG kaydedicisinin tamponları doluysa, üstüne yazma hatası meydana gelmektedir. Bu durumda veri alımı yapılamaz. Bu nedenle JAL ile OERR ve FERR hatalarına karşı yazılımsal olarak önlem alınmıştır. Aracın ileri hareketi veya çalıştırılması gibi bir kaç adımda yapılabilecek rutin işlemleri gerçekleştirmek üzere prosedürler kodlanarak geliştirilmiştir. Dizüstü bilgisayara bağlı modem 5A 12VDC bir batarya ile araç içerisinde bulunan kontrol devresi ve modem ise 7A 12VDC lik bir batarya ile beslenmiştir. Kontrol devresi ve modem ayrı bir batarya ile beslenerek gerilimde meydana gelebilecek dalgalanmalara karşı önlem alınmıştır. Çünkü bu tür gerilim dalgalanmaları hem modem üzerindeki hem de kontrol devresi üzerindeki mikrodenetleyicilerin resetlenmesine sebep olmaktadır. Yüksek kalkış momenti, geniş hız aralığı ve kontrol kolaylığı gibi avantajlarından dolayı DA motorları kullanılmıştır. Ayrıca DA kaynağın bir akü ile sağlanabilmesinden dolayı DA motorları tercih edilmişlerdir. DA motorları sürmek için H-köprü devreleri sıkça kullanılmaktadır. Bu devreleri içeren L298 veya LMD18200 gibi entegreler büyük kolaylıklar sağlamaktadır. Ancak yüksek akım çeken motorlar için bu entegreler kullanılamamış, bunların yerine rölelerden oluşan köprü devresi tercih edilmiştir. Mekanik bir yapıya sahip röle kontakları arasından daha fazla akım çekilebilmektedir. Bu nedenle motorların sürüldüğü devre üzerindeki bakır yollar, diğer elektronik devre elemanlarının bakır yollarına nazaran motorların çektiği 5A akımı çekecek kadar, daha kalın çizilmelidir. Aksi durumda bakır yollar bu akımı taşıyamayacaktır. 5. KAYNAKLAR [1] Tükenmez, R.. Vehicle Motion Control Using Wireless Communication (master tezi), Dokuz Eylül Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, İzmir, [2] Alkım, B.E., Tekerlekli Bilgisayar: Şoför bagajda gizli. Chip, Erişim tarihi : [3] IEEE, IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms., The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc., New York [4] Kilian, C. T., Modern Control Technology:Components and Systems, 2.Baskı,Delmar, [5] Rogers J., Plett C., Radio Frequency Integrated Circuit Design, Artech House, London, [6] Stavroulakis, P., Interference Analysis and Reduction for Wireless Systems, Artech House, London, [7] Katzen, S., The Quintessential PIC Microcontroller, Springer-Verlag, [8] Soysal, M., Doğru Akım Motorunun Dört Bölge Kontrolünün PIC ile Gerçekleştirilmesi, (yüksek lisans tezi, basılmamış). Gazi Ü., Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, [9] Gümüşkaya, H., Mikroişlemciler ve 8051 Ailesi, Alfa, İstanbul, [10] Şahin H., Dayanık A., PIC Programlama Teknikleri ve PIC16F877A, Altaş Yayıncılık, İstanbul, [11] İbrahim, D., PIC C Motor Kontrol Projeleri, Bileşim Yayınevi, İstanbul, [12] Ayyıldız, S., Kendi Robotunu Kendin Yap, Altaş Yayıncılık, İstanbul, [13] İbrahim, D., PIC VE PC İletişim Projeleri, Bileşim Yayınevi, İstanbul, [14] Çayırpunar, Ö., Kablosuz Seri Haberleşme Uygulamaları Erişim Tarihi: [15] Adakan, R.H., Veri İletimi, Erişim Tarihi: [16] Ayyıldız, S., JAL ile PIC Programlama, Altaş Yayıncılık, İstanbul, [17] ARC Electronics,RS232 Data Interface, Erişim Tarihi: [18] UDEA, RF Tasarım Notları, Wireless Technologies,

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD /UMD-B10 UMD-B10 RF MODEM BOARD ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (KASIM 2005)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ ve UMD-B10 KULLANIM KILAVUZU 1 /UMD-B10 GENEL ÖZELLKLER Özellikler : * 433-434 MHz. UHF bandında EN 300 220

Detaylı

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu 1.0 Giriş AC-3200 cihazı, maliyet odaklı tasarlanmış yüksek entegreli Seri den ZigBee ye kablosuz çevirici adaptördür. Dahili ZigBee teknolojisi

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ Kamera hareketlerini kontrol eden DCservo motor sistemine RF üzerinden komuta etmek, motor hareketlerine yön vermek

Detaylı

TELSİZ SİSTEM ÇÖZÜMLERİNDE RAKİPSİZ TEKNOLOJİ! SIMULCAST GENİŞ ALAN KAPLAMA TELSİZ SİSTEMİ

TELSİZ SİSTEM ÇÖZÜMLERİNDE RAKİPSİZ TEKNOLOJİ! SIMULCAST GENİŞ ALAN KAPLAMA TELSİZ SİSTEMİ TELSİZ SİSTEM ÇÖZÜMLERİNDE RAKİPSİZ TEKNOLOJİ! SIMULCAST GENİŞ ALAN KAPLAMA TELSİZ SİSTEMİ Prod-el tarafından telsiz pazarı için sunulan ECOS (Extended Communication System- Genişletilmiş Haberleşme Sistemi)

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu DA-70161 I. Özet Bilgisayarlar ile çeşitli standart seri ara birim dönüştürücü donanımlar veya akıllı cihazlar arasındaki uzak dijital iletişimi gerçekleştirmek için,

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011. Dijital Dünyada Yaşamak

Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011. Dijital Dünyada Yaşamak Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011 Dijital Dünyada Yaşamak Bilgisayar nedir? Bilgisayar, kullanıcı tarafından girilen bilgileri(veri) işleyen, depolayan istendiğinde girilen bilgileri ve sonuçlarını

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi.

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. USB 10 IN-OUT delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel&Fax:0216-348 65 21 Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. TTL devreler USB portundan aldığı gerilimle

Detaylı

Optik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters

Optik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters Optik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters Gizem Pekküçük, İbrahim Uzar, N. Özlem Ünverdi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi gizem.pekkucuk@gmail.com,

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks)

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Hazırlayan: M. Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ders konuları 2 1 Kodlama ve modülasyon yöntemleri İletim ortamının özelliğine

Detaylı

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Salih FADIL 1, Samet Albayrak 2, Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr

Detaylı

UFM-A12 WPA MODEM MODUL

UFM-A12 WPA MODEM MODUL UFM-A12 WPA MODEM MODUL ÜRÜN KILAVUZU Version 2.5 (TEMMUZ 2010) İVEDİK ORGANİZE SAN. BÖL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:2 06370 OSTİM / ANKARA TEL NO :(312) 395 68 75 76 FAKS NO:(312) 395 68 77 http:// www.udea.com.tr

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER S UHF ASK DATA TRANSMİTTER ÜRÜN KILAVUZU Version 2.1 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

Kablosuz Ağlar (WLAN)

Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz LAN Kablosuz iletişim teknolojisi, en basit tanımıyla, noktadan noktaya veya bir ağ yapısı şeklinde bağlantı sağlayan bir teknolojidir. Bu açıdan bakıldığında kablosuz iletişim

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER

E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER Merkezi sistem ile ısınan binalarda ısı giderlerinin tüketime göre paylaştırılması için tasarlanmıştır Çok fonksiyonlu 5 haneli ekran EEPROM mikro işlemci

Detaylı

ANAKARTLAR. Anakartın Bileşenleri

ANAKARTLAR. Anakartın Bileşenleri ANAKARTLAR Anakartlar, bilgisayarların temel donanım elemanıdır. Bir bilgisayarın tüm parçalarını üzerinde barındıran ve bu parçaların iletişimini sağlayan elektronik devredir. Anakartın Bileşenleri 1-Yonga

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur.

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur. Kızılötesi Kızılötesi (IR: Infrared), nispeten daha düşük seviyeli bir enerji olup duvar veya diğer nesnelerden geçemez. Radyo frekanslarıyla değil ışık darbeleriyle çalışır. Bu nedenle veri iletiminin

Detaylı

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER UHF ASK DATA RECEIVER ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:2 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395 68 77

Detaylı

Bilgisayar, elektronik bir cihazdır ve kendi belleğinde depolanan talimatları sırasıyla uygulayarak çalışır. İşler. Bilgi İşlem Çevrimi

Bilgisayar, elektronik bir cihazdır ve kendi belleğinde depolanan talimatları sırasıyla uygulayarak çalışır. İşler. Bilgi İşlem Çevrimi Bilgisayar nedir? Bilgisayar, elektronik bir cihazdır ve kendi belleğinde depolanan talimatları sırasıyla uygulayarak çalışır. Veriyi toplar (girdi) İşler Bilgi üretir (çıktı) Bilgi İşlem Çevrimi 1 Bir

Detaylı

DHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ ĐLE BĐLGĐSAYAR DESTEKLĐ ÖLÇÜM VE KONTROL DEVRESĐNĐN ĐMALATI VE DENEYSEL OLARAK ĐNCELENMESĐ

DHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ ĐLE BĐLGĐSAYAR DESTEKLĐ ÖLÇÜM VE KONTROL DEVRESĐNĐN ĐMALATI VE DENEYSEL OLARAK ĐNCELENMESĐ DHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ ĐLE BĐLGĐSAYAR DESTEKLĐ ÖLÇÜM VE KONTROL DEVRESĐNĐN ĐMALATI VE DENEYSEL OLARAK ĐNCELENMESĐ Öğr.Gör.Đ.Umut DURAN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğr.Gör.Özgür

Detaylı

TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON. Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation

TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON. Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation Takipsan Hakkında About Takipsan En iyi RFID Etiketleri Nasıl Yapıyoruz?

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

Prof. Dr. Abdullah ÇAVUŞOĞLU Mehmet TÜMAY

Prof. Dr. Abdullah ÇAVUŞOĞLU Mehmet TÜMAY Prof. Dr. Abdullah ÇAVUŞOĞLU Mehmet TÜMAY 1 İÇİNDEKİLER Giriş ve Amaç Çalışmanın Gerekçeleri Literatür Bluetooth Teknolojisi Bluetooth Tabanlı Çok Amaçlı Güvenlik Sistemi Tasarım ve Gerçeklemesi Sonuç

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Onur Çelik 1 Erkan Yiğiter 2 Herman Sedef 3 1,2,3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul 1 e-posta: onurcel@yahoo.com

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi

DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi GERÇEK ZAMANLI VERİ TOPLAMA, VERİ KAYIT, KONTROL VE İLETİŞİM SİSTEMİ Gerçek zamanlı veri toplama, veri kayıt ve iletişim sistemi;

Detaylı

TASNİF DIŞI. 4700 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü

TASNİF DIŞI. 4700 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü TASNİF DIŞI 4700 Telsiz Ailesi Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü Haziran 2014 İçindekiler 4700 Telsiz Ailesi... 1 4700 Telsiz Tipleri... 1 4700 Telsizlerin Genel Özellikleri... 1 4700

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

Dersin Konusu ve Amaçları: Ders P lanı: Bölüm 1: Bilgi Teknolojilerinde Temel Kavramlar

Dersin Konusu ve Amaçları: Ders P lanı: Bölüm 1: Bilgi Teknolojilerinde Temel Kavramlar Bilgi Teknolojileri ve Uygulamalarına Giriş Dersin Konusu ve Amaçları: Bu dersin amacı daha önce bilgisayar ve bilgi teknolojileri alanında herhangi bir bilgi ve/veya deneyime sahip olmayan öğrenciye bilgi

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

UFM-M12 MODEM MODUL ÜRÜN KILAVUZU. Version 1.7 (TEMMUZ 2010)

UFM-M12 MODEM MODUL ÜRÜN KILAVUZU. Version 1.7 (TEMMUZ 2010) MODEM MODUL ÜRÜN KILAVUZU Version 1.7 (TEMMUZ 2010) İVEDİK ORGANİZE SAN. BÖL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:2 06370 OSTİM / ANKARA TEL NO :(312) 395 68 75 76 FAKS NO:(312) 395 68 77 http:// www.udea.com.tr GENEL

Detaylı

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Bileşenleri Bilgisayarı Discovering Keşfediyorum 2010 Computers 2010 Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Sistem, bilgisayarda veri işlemek amacıyla kullanılan elektronik bileşenleri

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI. 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar

BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI. 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar Yılmaz DEMİR BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ÖĞRETMENİ Ünitelerimiz

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

Centronic EasyControl EC545-II

Centronic EasyControl EC545-II Centronic EasyControl EC545-II tr Montaj ve İşletme Talimatı 5 Kanallı El Vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz!

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

ANAKART (MOTHERBOARD)

ANAKART (MOTHERBOARD) ANAKART (MOTHERBOARD) ANAKART (MOTHERBOARD) Anakart, bir bilgisayarın tüm parçalarını üzerinde barındıran ve bu parçaların iletişimini sağlayan elektronik devredir. Anakartın Yapısı ve Çalışması Anakart

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 ürünümüzü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Lütfen bu belgede yazılı olan yönlendirmeleri ve bilgileri dikkatlice okuyunuz

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Bilişim Teknolojilerine Giriş

Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilginin toplanması, işlenmesi, saklanması ve iletilmesini sağlayan teknolojilerin bütününe bilişim teknolojileri denir. Bilişim Teknolojisi Girilen verileri saklayan, işleyen,

Detaylı

BİLGİSAYAR KULLANMA KURSU

BİLGİSAYAR KULLANMA KURSU 1 2 KURS MODÜLLERİ 1. BİLGİSAYAR KULLANIMI 3 1. Bilişim (Bilgi ve İletişim) Kavramı Bilişim, bilgi ve iletişim kelimelerinin bir arada kullanılmasıyla meydana gelmiştir. Bilişim, bilginin teknolojik araçlar

Detaylı

TRT GENEL MÜDÜRLÜĞÜ VERĐCĐ ĐŞLETMELERĐ DAĐRESĐ BAŞKANLIĞI SPEKTRUM ANALĐZÖR TEKNĐK ŞARTNAMESĐ

TRT GENEL MÜDÜRLÜĞÜ VERĐCĐ ĐŞLETMELERĐ DAĐRESĐ BAŞKANLIĞI SPEKTRUM ANALĐZÖR TEKNĐK ŞARTNAMESĐ TRT GENEL MÜDÜRLÜĞÜ VERĐCĐ ĐŞLETMELERĐ DAĐRESĐ BAŞKANLIĞI SPEKTRUM ANALĐZÖR TEKNĐK ŞARTNAMESĐ Sipariş No: VĐD 2010/12 1 SPEKTRUM ANALĐZÖR TEKNĐK ŞARTNAMESĐ 1. GENEL Bu şartnamenin amacı; Đdari Şartname

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek bir haberleşme

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

RFID OKUYUCU / YAZICI

RFID OKUYUCU / YAZICI RFID OKUYUCU / YAZICI ÜRÜN KILAVUZU Version 1.2 (MAYIS 2006)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ GENEL ÖZELLKLER Özellikler : 868 MHz. UHF bandında EN 300 220 uyumlu. RF çıkı gücü ayarlama özellii 2 adet -RS232 veya

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME DAĞITIM ŞİRKETİ Kontrol Odası Yönetimi IP Altyapısı MV Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek

Detaylı

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu DelcomRF Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr 2.54 28mm 2.54 2.54 22.5m m 2.54 5mm 6mm Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu

Detaylı

F: Bağlan düğmesi G: Pil yuvası H: Şarj bağlantısı I: Hareket algılayıcısı/göstergesi

F: Bağlan düğmesi G: Pil yuvası H: Şarj bağlantısı I: Hareket algılayıcısı/göstergesi TRUST MI5400X BLUETOOTH OPTICAL MOUSE Ürün bilgileri Fare Şarj Aygıtı F A B D G I E C H J A: Sağ fare düğmesi B: Akıllı rulet/pil göstergesi boş ve şarjda C: Sol fare düğmesi D: Tarayıcı geri düğmesi E:

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

F3432 WCDMA ÇİFT SİM KARTLI WİFİ ÖZELLİKLİ 3G ROUTER

F3432 WCDMA ÇİFT SİM KARTLI WİFİ ÖZELLİKLİ 3G ROUTER F3432 WİFİ özellikli çift SIM kart girişli 3G Router yüksek güçlü 32 bitlik işlemci ve gömülü gerçek zamanlı uygulamaları destekler. Bu cihazlar hücresel ağa uygun bi şekilde bağlamak için basit ayarlar

Detaylı

1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR?

1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR? 1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR? Güç hattı haberleşmesi, verinin kurulu olan elektrik hattı şebekesi üzerinden taşınması tekniğidir. Sistem mevcut elektrik kablolarını kullanarak geniş bantlı veri transferi

Detaylı

Metin KAPIDERE İnci Dürdane KURT

Metin KAPIDERE İnci Dürdane KURT PERSENEL DEVAM KONTROL SİSTEMİ : MALATYA MİLLİ EĞİTİM MÜDÜRLÜĞÜ ÖRNEĞİ Talha PEKTAŞ Metin KAPIDERE İnci Dürdane KURT Günümüzde bilişim teknolojilerindeki gelişmeler ve bu gelişmelerin l i yansımaları hem

Detaylı

UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER

UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER ÜRÜN KILAVUZU Version 1.6 (MAYIS 2008) İVEDİK ORGANİZE SAN. BÖL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTİM / ANKARA TEL NO :(312) 395 68 75 76 FAKS NO:(312) 395 68 77 http://

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

COK-0240K Otomobil Elektrik Sistemi Deney Seti

COK-0240K Otomobil Elektrik Sistemi Deney Seti COK-0240K Otomobil Elektrik Sistemi Deney Seti Otomobil Elektrik Sistemi Deney Seti, gerçek bir otomobildeki elektrik tesisatını incelemeye, oluşturulacak arızaları gözlemlemeye uygun yapıdadır. Tüm modüller

Detaylı

433MHz RF Haberleşme Sistemleri

433MHz RF Haberleşme Sistemleri 433MHz RF Haberleşme Sistemleri Bu yazımda 433 MHz RF Haberleşme sistemlerinin genel özelliklerini, alici ve verici modüllerin kullanımını detaylı bir şekilde inceleyeceğiz. UDEA firmasına ait UDEA ATX-34S

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları Yumuşak Yolvericiler Vektör kontrollü AKdem dijital yumuşak yol vericisi, 6-tristör kontrollü olup, 3 fazlı sincap kafesli motorlarda yumuşak kalkış ve duruş prosesleri için tasarlanmıştır. Vektör kontrol,

Detaylı

2013/TUYAD- Merkezi Tv Dağıtım Sistemleri Malzeme ve Uygulama Şartname Standartları / Sürüm-1

2013/TUYAD- Merkezi Tv Dağıtım Sistemleri Malzeme ve Uygulama Şartname Standartları / Sürüm-1 Referans: 2013/TUYAD- Merkezi Tv Dağıtım Sistemleri Malzeme ve Uygulama Şartname Standartları / Sürüm-1 İÇİNDEKİLER TABLOSU İçindekiler Tablosu... 0 1. HEADEND SİSTEM ORTAM STANDARTLARI:... 1 2. ANALOG

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme

Detaylı

Bilgisayar Donanım 2010 BİLGİSAYAR

Bilgisayar Donanım 2010 BİLGİSAYAR BİLGİSAYAR CPU, bellek ve diğer sistem bileşenlerinin bir baskı devre (pcb) üzerine yerleştirildiği platforma Anakart adı verilmektedir. Anakart üzerinde CPU, bellek, genişleme yuvaları, BIOS, çipsetler,

Detaylı