NES DC.DRV.200 Tanıtım Dokümanı

Transkript

1 NES DC.DRV.00 Tanıtım Dokümanı

2 Giri Tasarım ve yazılım faaliyetleri tamamen yerli olarak firmamız tarafından gerçekle tirilen Endüstriyel DC motorlar için geli tirilmi mikroi lemci kontrollü DC.DRV.00 sürücü devresine ili kin teknik bilgiler a a ıdaki tabloda özetlenmi tir. Nominal operating voltage: Minimum operating voltage: Maximum operating voltage: Continuous output current: Output Current Limit: Pulsed (100ms) output current: On board automotive grade fuse: Current sense resulation: PWM frequency: V 9 V V 0 A 0 A 100 A 0 A 0.1 A 16 khz PWM duty cycle: 0.1 ~ 99.9 Logic isolation?: MOSFET on-resistance: Reverse voltage protection?: External Run and Direction Input: External Speed Ref. Input: On board Max and Min speed pot.: On board Acc and Dec time pot.: On board Run and Direction Input: Indicator leds for Power and Funct.: Operating Temperature < 5 m No On/Off Switch 10 K Pot. Dip Switch -0 C ~ +0 C Tablo-1: DC.DRV.00 Özellikleri Çalı ma Voltajı: DC Sürücünün çalı ma voltajı VDC olup 9-VDC aralı ında sorunsuz çalı abilmektedir. Ters besleme koruması olmadı ı için bu hususa dikkat edilmelidir. Sürücü üzerindeki mikroi lemci blo u besleme ve lojik olarak sürücü katından tamamen galvanik olarak izole edilmi tir.

3 Çıkı Akımı: DC Sürücünün sürekli çıkı akımı 0A'dir. Sürücü devre ve motor, kart üzerinde bulunan otomotiv sınıfı 0A sigorta ile korunmaktadır. Bu sigorta bir dakika boyunca 50A lik akıma müsaade etmektedir. Ayrıca devre üzerinde -50A ~ +50A aralı ında motor sürme akımını 0.1A hassasiyetinde ölçmek için izole "hall-effect" akım sensörü kullanılmı tır. Bu sensör üzerinden anlık (100ms) geçirilebilecek akım de eri max 100A'dir. Devre çıkı akımının 0A'den büyük olması durumunda mikroi lemci tarafından PWM "duty-cycle" de eri otomatik olarak dü ürülerek bu de er 0A'e sabitlenmektedir. Power Driver: DC sürücü Power katında adet N-kanal mosfet (18A / 5mOhm / 55V) kullanılarak H-Bridge olu turulmu tur. Sürme esnasında aynı anda iki mosfetin aktif olaca ı dü ünülürse 0A'lik max akım de erinde bu mosfetlerin ısı olarak etrafa yayaca ı güç (16W) sürücü çıkı gücünün (180W) sadece %1,5'ine tekabül etmektedir. Dolayısıyla sürücü verimi yüksektir. Motor tarafından üretilen negatif voltajların bastırılması ve güç kayna ına aktarılması için (dynamic braking) her bir mosfete paralel olarak "flyback" diyotlar kullanılmı tır. Ayrıca mosfetlerin korunması amacıyla her bir mosfet gate pininde uygun TVS diyot kullanılmı tır. Mosfetleri sürmek için ise, özellikle otomotiv sınıfı (-18V Negative Voltage Handling on HS pin) Driver entegresi kullanılmı tır. Bu entegrenin yüksek hız ve akım kabiliyeti sayesinde "turn-on" ve "turn-off" süreleri optimize edilerek PWM anahtarlama esnasında olu an güç kayıpları minimize edilmi tir. Bu driver entegresinin MCU tarafından sürülmesi için ise yüksek hızlı "digital isolator" entegresi kullanılmı tır. Logic Driver: DC sürücü devresi 16MHz "Mixed Signal Microcontroller" tarafından kontrol edilmektedir. Bu mikroi lemci sayesinde 16KHz PWM sinyali üretme i lemi ve di er Analog ölçümler donanım olarak gerçekle tirilmektedir. Devre üzerinde, harici "Run" ve "Forward/Reverse" amaçlı optik olarak izole edilmi iki adet dijital giri (kuru kontak) bulunmaktadır. Bu giri ler devre üzerinde bulunan iki adet Dip-Switch sayesinde by-pass edilebilmektedir. Harici "Speed Reference" için 10K potansiyometre giri i mevcuttur. Hız referans giri i opamp devresi ile filtrelenerek harici gürültülerin önüne geçilmi tir. Ayıca sürücü kartı, hız referans giri i 0-10V, -0mA veya 0-0mA olacak ekilde de üretilebilmektedir. Devre üzerinde olan adet trimpot ile "Maximum Speed", "Minimun Speed", "Acceleration Time" ve "Deceleration Time" de erleri ayarlanabilmektedir. Ayrıca devre üzerinde sürücünün o anki çalı ma modlarını, sürücü ve lojik besleme voltajlarını gösteren LED'ler ve bir çok test point bulunmaktadır. Devre tasarımı ve kutu: Harici EMC ve fiziksel etkilerden devreyi korumak ve optimum ısı transferi için, PCB tasarımı layer ve Power/Lojik katmanları birbirinden tamamen izole olarak IP-65 Aluminyum kutuya göre gerçekle tirilmi tir.

4 ekil-1: DC.DRV.00 Input ve Output ekil-: IP-65 Aluminyum Kutu Ölçüleri

5 1 DC.DRV.00-R CONNECTION DIAGRAM A A SPEED REFERENCE B B 10K MAXIMUM SPEED >>> V DC MINIMUM SPEED >>> C C ACCELERATION TIME >>> DECELERATION TIME >>> RUN DIRECTION D D 1