5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU"

Transkript

1 5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Giriş: ÇeĢitli bilimsel, sanayi, tarımsal ve idari iģlerin yürütülmesinde insan müdahalesini tamamen ya da kısmen ortadan kaldırmaya ve iģlemlerin otomatik olarak yürütülmesine otomasyon denir. Endüstriyel anlamda otomasyon; iģlem ve üretim kontrolünde mekanik elektronik ve bilgisayar tabanlı sistemlerin birlikte kullanılması olarak tanımlanabilir. Robot çok yüksek kapasitede çalıģan bir insan gibi fakat insana özgü eksikliklerden tamamen arınmıģ bir makine modelidir. KeĢfinden sonra, robotlar hemen hemen her alanda kullanılmaya baģlanmıģtır. Robotların kullanıldığı bazı alanlar aģağıda sıralanmıģtır. Tıp Endüstri Tarım Film yapım ve gösterim aģamalarında Maden ocakları Petrol ve ürünlerinin kullanımı Uzay Projenin Amacı: Ebat kontrol otomasyonu belirli bir boyuttaki (5 cm' lik) parçaları sağlam kabul edip, (5 cm' den büyük ve küçük) diğer boyuttaki parçaları 2293

2 bozuk sayan bir sistemdir. Bu sistem, insanlar tarafından boyları ölçülmesi riskli olan veya ölçme iģlemi gerektiren durumlarda kullanılabilir. Kullanılan Malzemeler: Malzeme Listesi Tablo 1 de verilmiģtir. Sistemin Blok Şeması: MALZEMELER ADET Motor 2 DiĢli kutusu 2 Güç kaynağı 1 Lamba rnm'lik 2 70 mm'lik 4 30 mm'lik yapi 8 15 mm'lik yapi 16 Fotorezistor(LDR) 3 Interface 1 Bağlanti kablosu 20 Diz üstü bilgisayar 1 Tablo-I: Malzeme Listesi Sistemin blok Ģeması Sekil 1 de verilmiģtir: Sekil l: Sistemin ġematik Gösterimi 2294

3 Kullanılan Parçalar Yapı Blokları: Yapı blokları maketini oluģmasında önemli rol oynayan temel parçalardan biridir. Motorların sabitlenmesinde, ara birleģtirme gerektiren durumlarda. düzeneğin sağlamlaģtırılması bu parçalar sıklıkla kullanılır. LDR Sensörleri: Ebat kontrol otomasyonunda 3 adet sensör kullanılmıģtır. Resim1: Parçaların tanınmasını sağlayacak olan LDR Işık Kaynağı: Robotta sensörlerin anahtar 1 durumunu üretmesi için 2 adet l5v lamba kullanılmıģtır. Resim 2: Anahtarlanmayı sağlayacak olan lambalar 2295

4 Güç Kaynağı: Lambalara güç verilmesini sağlayan I0..15 V ayarlı güç kaynağı kullanılmıģtır. (arabirimin fazla ısınmasını engellemek için) Resim 3: Adaptör Motor: Bilgisayardan gelen komutlara göre düzeneği hem saat yönünde hem de tam tersi yönde çalıģma yeteneği bulunan elektrik motorlarıdır. Resim 4: Motor Dişli Kutusu: Motorlara monte edilecek robotta kullanılan ray sistemlerin hareket etmesini sağlayan mekanik bir parçadır. 2296

5 Resim 5: DiĢli Arabirim: Bilgisayar ile robot arasındaki veri alıģveriģini yöneten ana sistemdir. Yani bilgisayardan gelen sinyalleri LEGO parçalarının hareket etmelerini sağlayacak (bilgisayar ile sistem arasında veri iletimini sağlayan) elektriksel sinyallere dönüģtürür. Resim 6: Veri iletimini sağlayan arabirim Robotun Montajı: Ġlk olarak robotun konumlanacağı tabla belirlendi. Sağlam (5 cm boyutunda) ve bozuk parçaları (5cm den büyük ve küçük) koyulacağı kutu sabitlendi. 2297

6 Resim 7: Bozuk ve sağlam parçaların atıldığı depolama kısım. Resim 8: Ray sisteminin aksamı Resim 9: Ġleri geri hareket eden ray Platform ve ray sistemi oluģturulduktan sonra ilerlemesini sağlayacak motor ile birleģtirilir. Resim 10: Parçaları kola ulaģtıran düzeneğin son hali 2298

7 Platformun üzerindeki parçadan kaynaklanan ağırlığının hafifletilmesi platformun aģağı yukarı hareketini engelleyip düzeneği sabitleģtiren ve sağlıklı çalıģması için önden ve arkadan destek diģlileri tabla üzerine yerleģtirilir. Resim 11: Rayın ileri geri hareketinde kolu sabitleyen çarklar Kontrol noktasını geçerek gelen parçaların ait oldukları yerlere ayrılmasını sağlayan raylı sistem. Bu sistem sayesinde platform vasıtasıyla getirilen kontrol edilmiģ parçalar istenilen yerlere ayırarak paketlenmeye hazır hale getirilir. Resim 12: Motor ve diģliden oluģan Raylı sistem üzerine yerleģtirilerek gelen parçaların istenilen yerlere (sağa sola) gönderilmesini sağlayan robot kolu. 2299

8 Resim 13: Parçayı sağa veya sola aktaran kol Parça ayırma otomasyonunu genel görünüģü. Yukarıda belirtilen Resim- 12 ve Resim-13 birleģtirilerek Resim-14' de yer alan ayırma kolu elde edilir. Resim 14: Parçaları sağa veya sola ayıran düzeneğin son hali Parça kontrol noktasındaki kontrol ledleri ıģığın üzerlerine düģmeleri durumunda (anahtar açık durumunda düģünülebilir) lojik-1 değeri üretirler ve platformun Kontrol noktasına gelene kadar platformun motorlarını çalıģtırırlar. 2300

9 Resim 15: Alüminyum profillere aktarılmıģ ledler Resim 16: Robotun önden görüntüsü Programın Açıklaması: LOGO programlama dili hem oldukça basit hem de kullanıģlı bir dildir. Bu dilde program bloklar halinde yazılır. Program bloklarını ya da modüllerini PASCAL dilindeki procedure' lere. C dilindeki function lara veya QBASIC dilinde ki SUB bloklarına benzetebiliriz. Kullanılan bu modüller birleģerek ana programı meydana getirir. 2301

10 1) TO BASLA 2) IFEQUALPSTATUS"E10 (KONTROL] 3) MCW' Ml 4) BASLA 5) END 6) TO KONTROL 7) MSTOP "Ml 8) WAIT 2 9) IFEQUALP STATUS "E20 IKONTROL2] 10) IF EQUALP STATUS "E21 BOZUK] 11) END 12) TO KONTROL2 13) IF EQUALP STATUS E3 1 [SAĞLAM] 14) IF EQUALP STATUS E3 0 [BOZUK] 15) END 16) TO SAGLAM 17) MCW'MI 18) WAIT 3 19) MSTOP "Ml 20) MCW "M2 2302

11 21) WAIT 2 22) MSTOP 23) NORMALI 24) END 25) TO NORMAL 1 26) MCCW "M2 27) WAIT 2 28) MSTOP "M2 29) MCCW "Ml 30) WAIT 5 31) MSTOP "Ml 32) WAIT 6 33) BASLA 34) END 35) TO BOZUK 36) MCW MI 37) WAIT 3 38) MSTOP "Ml 39) MCCW M2 40) WAIT 2 41) MSTOP "M2 42) NORMAL

12 43) END 44) TO NORMAL2 45) MCW"M2 46) WAIT 2 47) MSTOP "M2 48) MCCW "Ml 49) WAITS 50) MSTOP "Ml 51) WAIT 6 52) BASLA 53) END Resim 17: Robotun arkadan görüntüsü 2304

13 Rcsim 18: Otomasyon sisteminin görünüģü. Program yedi modülden oluģmuģtur. BASLA, programı çalıģtıran modülün adıdır. KONTROL modülü gelen parçamızın 5 cm den küçük olup olmadığını kontrol eden modüldür. KONTROL2 modülü ise parçamızın 5 cm veya daha büyük olup olmadığını kontrol eden modüldür. SAGLAM modülü sağlam parçaların ayıklanmasını sağlayan modüldür. BOZUK modülü ise bozuk parçaların ayıklanmasını sağlayan modüldür. NORMALI ve NORMAE2 modülleri ise robotumuzun raylı sistemdeki kollarının ilk hallerine gelmesini sağlayan modüllerdir. BASLA Modülü: Bu modülün yaptığı temel iģlem Ģöyle açıklanabilir. El sensörünün önündeki ıģığın kesilip kesilmediği bu modülde kontrol edilmektedir. El sensörünün ıģığı algılaması parça tarafından kesilene kadar Ml motorunun çalıģması da bu modülde sağlanmaktadır. 2305

14 TO BASLA: TO komutu program modülünün baģladığı yeri ifade etmektedir. Program modülleri TO ile baslar END ile sona erer. IF LQUALP STATUS "El 0 [KONT-ROL : Bu satırın kısaca açıklaması Ģöyle: "eğer El anahtarı 0 durumunda ise KONTROL modülünü çalıģtır" MCW'MI: "Ml motorunu saat yönünde 1 kere cevir" demektir. BASLA: Bu satir programda sonsuz döngüye sebep olmak için kullanıldı. Böylece El sensorunun onu parça tarafından kapanıncaya kadar (El=0) modül sürekli olarak basa dönmektedir. END: Modülleri sonlandırmak için kullanılmıģtır. KONTROL Modülü: El sensörünün ıģığı parça tarafından kesildiği zaman KONTROL modülü devreye girer. Bu modülde ise L2 sensorunun ıģığı kesilip kesilmediği kontrol edilir. Yani parçamızın 5 cm den kısa olup olmadığı kontrol edilir. Eğer E2 sensorunun ıģığının önü açıksa yani E2 sensoru ıģığı 2306

15 görüyorsa kontrol parçası 5 cm den kısa demektir. L2 sensorunun ıģığının önü açıksa parçamız minumum 5 cm uzunluğundadır. TO KONTROL: Kontrol modülünün baģladığını belirtir. MSTOP "Ml: Ml motorunu durdur. WAIT 2: 2 saniye bekle. IF EQUALP STATUS "E2 0 [KONT-ROL2 : Eğer E2 anahtarı o an için 0 durumunda ise KONTROL2 modülünü çalıģtır. IF EQUALP STATUS "E2 1 [BOZUK]: Eğer E2 anahtarı 1 durumunda ise BOZUK modülünü çalıģtır. END: Modülün bittiğini belirtir. KONTROL2 modülü: E2 sensorunun ıģığı kesilirse : KONTROL2 modülü devreye girer.bu modül kısaca parçanın 5 cm den büyük olup olmadığını kontrol eder. Bu sensörü ıģığı görmüyorsa yani: Parça 5 cm den büyük ise BOZUK modülüne gidilir. Bu sensörü ıģığı görüyorsa yani; parça tam 5 cm ise SAGLAM modülüne gidilir. TO KONTROL2: Kontrol modülünün baģladığını belirtir. IF EQUAEP STATUS "B 1 (SAGEAM]: Eğer B anahtarı 1 durumunda ise SAGLAM modülünü çalıģtır 2307

16 IF EQUAEP STATUS "B 0 [BOZUK]: Eğer B anahtarı 0 durumunda ise BOZUK modülünü çalıģtır. END: Modülün bittiğini belirtir. BOZUK modülü: E2 sensörü ıģığı görüyorsa veya B sensörü ıģığı görmüyorsa BOZUK modülü devreye girer. Bu modülde parçanın 5 cm' den farklı olduğu görülerek bozuk kesimine atan kısımdır. TO BOZUK: Bozuk modülünün baģladığını belirtir. MCW "Ml: Ml motorunu saat yönünde çevir WAIT 3: 3 saniye bekle. MSTOP "Ml: Ml motorunu durdur. MCCW "M2: M2 motorunu saat yönü tersinde cevir. WAIT2:2 saniye bekle. MSTOP "M2 : M2 motorunu durdur NORMAE2: Normal2 modülüne git. END: Modülün bittiğini belirtir. SAGLAM modülü: E2 sensörü ıģığı görmüyor ve E3 sensörü ıģığı görüyorsa SAGLAM modülü devreye girer. Bu modülde parçanın 5 cm boyutunda olduğu kabul edilerek kutunun sağlam kısmına atılmasını sağlayan modüldür. 2308

17 TO SAGLAM: Sağlam modülünün baģladığını belirtir. MCW "Ml: Ml motorunu saat yönünde cevir. WAIT 3: 3 saniye bekle. MSTOP "Ml: Ml motorunu durdur. MCW"M2: M2 motorunu saat yönünde cevir. WAIT2:2 saniye bekle. MSTOP "M2: M2 motorunu durdur. NORMAL1: Normal modülüne git. END: Modülün bittiğini belirtir. NORMAL1 Modülü: Parça sağlam kısma atıldıktan sonra eski konumuna geçmesini sağlayan modüldür. TO NORMAL 1 : Normal modülünün baģladığını belirtir. MCCW "M2: M2 motorunu saat yönü tersinde cevir. WAIT2: 2 saniye bekle. MSTOP "M2: M2 motorunu durdur. MCCW "Ml: Ml motorunu saat yönü tersinde cevir. WAIT5: 5 saniye bekle. MSTOP "Ml: Ml motorunu durdur. WAIT 6: 6 saniye bekle. BASLA: Basla modulune git. 2309

18 END: Modülün bittiğini belirtir. NORMAL2 Modülü: Parça bozuk kısma atıldıktan sonra eski konumuna geçmesini sağlayan modüldür. TO NORMAL2 : Normal2 modülün baģladığını belirtir. MCW"M2: M2 motorunu saat yönü çevir. WAIT2: 2 saniye bekle. MSTOP "M2: M2 motorunu durdur. MCCW "Ml: Ml motorunu saat yönü tersinde cevir. WAIT5:5 saniye bekle. MSTOP "Ml: Ml motorunu durdur. WAIT 6: 6 saniye bekle. BASEA: Basla modülüne git. END: Modülün bittiğini belirtir. SONUÇ: GerçekleĢtirilen bu ebat kontrol otomasyonu sayesinde, parçaların boyutlarına göre ayrıģtırılması iģlemleri gerçekleģmektedir. Burada yapılan proje iki boyutlu ve üç boyutlu düzeneklere çevrilerek maliyet biraz daha artırılarak daha geniģ kapsamlı hale getirilebilir. GerçekleĢtirilen bu proje sayesinde öğrenci merkezli eğitim sağlanmıģtır. 2310

19 Kaynaklar: 1. Varol, A.: "Robotik", Milli Eğitim Basım evi. 570s, Ebat Kontrol Otomasyonu. Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi. Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü. Robotik Dersi Projesi. Proje No:2002/V 2311

20 2312

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr 5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda

Detaylı

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU 5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri

Detaylı

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU 5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir

Detaylı

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU 5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.

Detaylı

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU 5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler

Detaylı

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ 5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJE KONUSU Metal parçaların bant üzerinden elektromıknatıs vasıtasıyla alınarak taģınması ve bir yerde istiflenmesi bu projenin

Detaylı

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ 5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her

Detaylı

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ 5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin

Detaylı

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU 5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini

Detaylı

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU 5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan

Detaylı

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU 5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı

Detaylı

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU 5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere

Detaylı

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU 5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime

Detaylı

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119 5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu

Detaylı

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101 5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin

Detaylı

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU 5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği

Detaylı

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU 5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU

5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU 5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Günümüzde üretim sektöründe geliģme hızlı bir Ģekilde sürmektedir. Üretimin her çeģidinde hız, güven ve düģük

Detaylı

5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU

5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU 5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Bu benzetim projesi ile doğadan çıkartılan ham madde kaya tuzunu ayrıştırmanın nasıl yapılabileceği ele alınmaktadır.

Detaylı

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ 5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avrol@firat.edu.tr ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer

Detaylı

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden

Detaylı

5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU

5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU 5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomasyon sistemleri temelde üretimi hızlandırmak ve otomatikleştirmek için oluşturulmaktadır. Başlangıçta mekanik olan

Detaylı

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU 5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne

Detaylı

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ 5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini

Detaylı

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ 5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen

Detaylı

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ 5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede

Detaylı

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ 5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan

Detaylı

5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür

5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür 5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir ġengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde elektronik cihazlarda

Detaylı

5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ

5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ 5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal

Detaylı

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU 5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı

Detaylı

5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU

5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU 5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Dünyadaki insan nüfusunun artışına paralel olarak insanların istek ve ihtiyaçları da sürekli artmaktadır.

Detaylı

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ 5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız

Detaylı

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI 5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya

Detaylı

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU 5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Önsöz Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine

Detaylı

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU 5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki

Detaylı

5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Projenin konusu, bisküvi üretiminde kullanılan bir otomasyon

Detaylı

5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU

5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU 5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Gün geçtikçe teknoloji, yaşamımızın her alanında kendini iyiden iyiye hissettirmektedir. İnşaat, tıp, madencilik

Detaylı

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ 5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.

Detaylı

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ 5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin

Detaylı

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ 5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş

Detaylı

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ 5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo

Detaylı

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz

Detaylı

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI 5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak

Detaylı

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ 5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Yaş kayısıları kuru kayısı haline gelebilmesi için kimyasal bir madde olan kükürt ile belli bir süre kapalı bir mekanda tepkimeye

Detaylı

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI 5.9. OTOMATİK MYV SOYMA V DİLİMLM MAKİNASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özellikle elektronik ve bilgisayar alanındaki gelişmeler, insanların yaşamını daha kolay bir hale getirmektedir. Çağımız

Detaylı

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU 5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Giriş Ülkemizde

Detaylı

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU 5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç

Detaylı

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU 5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr 1. Giriş: Endüstri çok yönlü gelişimini sürdürürken öne çıkan konulardan biri de, mamûllerin verimli ve sağlıklı bir şekilde taşınması,

Detaylı

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr

Detaylı

5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ

5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ 5. BÖLÜM OTOMASYON DERGĠSĠNDE YAYIMLANAN MAKALELERĠ VAROL, A.: Otoban GeçiĢ Sistemi, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 65, Kasım 97, S: 38-41 5.1. OTOBAN GEÇĠġ SĠSTEMĠ

Detaylı

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS 4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS ÖZGEÇMiŞLER Prof. Dr. Asaf Varol 1997'de Bilgisayar Sistemleri Anabilim Dalı'nda profesör oldu. Halen Fırat Üniversitesi

Detaylı

2017 YILI NİSAN AYI YÖNETİM KURULU FAALİYET RAPORU 1. PROJE TANITIMI, YÖNETİM KURULU VE ORGANİZASYON ŞEMASI

2017 YILI NİSAN AYI YÖNETİM KURULU FAALİYET RAPORU 1. PROJE TANITIMI, YÖNETİM KURULU VE ORGANİZASYON ŞEMASI PROJE ADI KONU ve TARİH OTOPORT OTOMOBİL AVM 01 NİSAN 2017 30 NİSAN 2017 1. PROJE TANITIMI, YÖNETİM KURULU VE ORGANİZASYON ŞEMASI Ġstanbul Ġli, Esenyurt Ġlçesi,Turgut Özal Mahallesi 68. Sokak No: 46 adresinde

Detaylı

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005. 2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi

Detaylı

Program AkıĢ Kontrol Yapıları

Program AkıĢ Kontrol Yapıları C PROGRAMLAMA Program AkıĢ Kontrol Yapıları Normal Ģartlarda C dilinde bir programın çalıģması, komutların yukarıdan aģağıya doğru ve sırasıyla iģletilmesiyle gerçekleģtirilir. Ancak bazen problemin çözümü,

Detaylı

ı ı ı ıı ıı ıı ı ı ı ğ ş ı

ı ı ı ıı ıı ıı ı ı ı ğ ş ı Ü Ğ Ş ö İ Ş ç ç Ğ ç ö Ü Ü Ş ö Ö ç ç ğ ö ö ğ ö İ Ş ğ ğ ç ö Ü ğ Ç Ö İ ğ ğ ğ Ş ö ç ç ö ö ç ö Ü İ İ ö ö ç «ğ Ü Ş ğ ö ğ ç ğ ç ö ç ç ç ç ö ö ö ç ç ç ö ç ö İ ö Ü ö ğ Ü Ş Ü Ş ö ç ç İŞ ğ ğ ğ ö İŞ ö İ Ü İ İ İ İ

Detaylı

ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö

ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö İ ğ ö ö İ ğ ğ ğ ö İ ö İ İ ö İ İ ğ İ İ ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö İ ö ğ İ ö ö ğ ö ğ ğ ğ İ İğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ö ğ ö ö ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ Ş ö ö Ş ğ ğ ğ ğ ğ ğ

Detaylı

REVIZYON: 0 SAYFA : 1

REVIZYON: 0 SAYFA : 1 SAYFA : 1 PROJE ADI KONU ve TARİH OTOPORT OTOMOBĠL AVM 01 MART 2017 31 MART 2017 FAALĠYET RAPORU 1. GİRİŞ Ġstanbul Ġli, Esenyurt Ġlçesi,Turgut Özal Mahallesi 68. Sokak No: 46 adresinde bulunan ve Esenyurt

Detaylı

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız.

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. ARDUİNO PROGRAMLAMA fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. fonksiyonu: Diğer programlama dillerinden alışık olduğumuz

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU

5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU 5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

KULLANIM KLAVUZU SSM-I SESLĠ ANONS KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik SSM-I. D.No: 003 - D.Ver: 102-06.05.2015 - www.lifkon.com

KULLANIM KLAVUZU SSM-I SESLĠ ANONS KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik SSM-I. D.No: 003 - D.Ver: 102-06.05.2015 - www.lifkon.com SESLĠ ANONS KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 9 İÇİNDEKİLER REVĠZYON GEÇMĠġĠ... 3 GĠRĠġ... 4 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 5 GENEL GÖRÜNÜM... 5 SESLERĠN AYARLANMASI... 6 BĠRDEN FAZLA ANONS SESĠNĠN

Detaylı

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon.

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon. KRAMER KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 11 İÇİNDEKİLER GĠRĠġ... 3 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 4 BAĞLANTI ġemasi... 5 KART ÇALIġMA MODLARI... 6 MENÜ... 7 KAPI HAREKETLERĠ... 10 MONTAJ...

Detaylı

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri Güvenlik ve Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri, Güvenlik - Otomasyon sistemlerinin öenilmesi, kullanılması, devre elemanlarının tanınması, projelendirilmesi ve uygulamalı eğitime yardımcı olması

Detaylı

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan

Detaylı

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

HT 150 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 150 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 150 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 150 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

HT 200. LCD li Oda Termostat Kontrolleri. Kullanım

HT 200. LCD li Oda Termostat Kontrolleri. Kullanım HT 200 LCD li Oda Termostat Kontrolleri HT 200 kablolu oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas sıcaklık ölçme

Detaylı

KLASÖR NEDĠR? Ortak bir özelliğe sahip dosyaları bir arada bulunduran birimlere klasör denir.

KLASÖR NEDĠR? Ortak bir özelliğe sahip dosyaları bir arada bulunduran birimlere klasör denir. KLASÖR NEDĠR? Ortak bir özelliğe sahip dosyaları bir arada bulunduran birimlere klasör denir. Klasörleri günlük hayatımızda kullandığımız dosya klasörlerine benzetebiliriz. NĠÇĠN KLASÖR KULLANIRIZ? Nasıl

Detaylı

9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI

9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI 9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI *ANALOG VE DİJİTAL KAVRAMLARI *Herhangi bir fiziksel olayı ifade eden büyüklüklere işaret denmektedir. *Zaman içerisinde kesintisiz olarak devam eden işaretlere Analog işaret

Detaylı

T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ. Mühendislik Fakültesi PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI

T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ. Mühendislik Fakültesi PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölüm PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI ABDULLAH UYSAL ONUR YILMAZ HALĠT ATEġ Yrd. Doç.

Detaylı

Robotus ile Robotik Eğitimi

Robotus ile Robotik Eğitimi Robotik eğitimlerimizde amaç öğrencilerinizin robotiğe ilgilerini uyandırmak ve bilime yönelik çalışmalarını arttırmaktadır. Robotus ile Robotik Eğitimi www.robotus.net 2013 1 Robotus ile Robotik Eğitimi

Detaylı

ELEKTRĠK TESĠSLERĠNDE DOLAYLI DOKUNMAYA KARġI TOPRAKLAMA

ELEKTRĠK TESĠSLERĠNDE DOLAYLI DOKUNMAYA KARġI TOPRAKLAMA ELEKTRĠK TESĠSLERĠNDE DOLAYLI DOKUNMAYA KARġI TOPRAKLAMA Hazırlayan : Y.Müh. Ġsa ĠLĠSU Ġ.T.Ü. Elektrik-Elektronik Fakültesi Emekli Ögr. Görevlisi Ġ.Ġlisu 1 Ġnsan iç direnci dokunma gerilimine olduğu kadar,

Detaylı

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ IŞIKLI 96 MADE IN TURKEY IŞIKLI GENEL ÖZELLİKLER: GEMTA Hava Taşıtları Işıklı İkaz Sistemleri, yeryüzünde hava taşıtları için tehlikeli olabilecek yüksek noktalarda kullanılmak üzere tasarlanmış ve üretilen

Detaylı

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ IŞIKLI MADE IN TURKEY 113 IŞIKLI GENEL ÖZELLİKLER: GEMTA Hava Taşıtları Işıklı İkaz Sistemleri, yeryüzünde hava taşıtları için tehlikeli olabilecek yüksek noktalarda kullanılmak üzere tasarlanmış ve üretilen

Detaylı

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ

HAVA TAŞITLARI IŞIKLI İKAZ SİSTEMLERİ IŞIKLI GUIS-02M İkaz Lambası+Kontrol Kutusu) 128 MADE IN TURKEY IŞIKLI GUIS-02M (AC-DC Beslemeli, Çiftli İkaz Lambası+Kontrol Kutusu) GENEL ÖZELLİKLER: GEMTA Hava Taşıtları Işıklı İkaz Sistemleri, yeryüzünde

Detaylı

DÖNÜP DOLAŞIP AYDINLANDIM

DÖNÜP DOLAŞIP AYDINLANDIM DÖNÜP DOLAŞIP AYDINLANDIM Hazırlayan Öğrenciler Ege TUNÇGENÇ 7-C Berk Ata TÜRKYILMAZ 7-B Danışman Öğretmen Melike TURAN İZMİR, 2013 İÇİNDEKİLER 1.Proje özeti...2 2.Projenin amacı...2 3. Giriş...3 4.Yöntem...3-4

Detaylı

LR-IMC-GP 1Port 10/100/1000Base-TX + 1Port SFP Slot Industrial Media Converter

LR-IMC-GP 1Port 10/100/1000Base-TX + 1Port SFP Slot Industrial Media Converter Telkolink Kurumsal Bilgi Teknolojileri Çözümleri www.telkolink.com CLR-IMC-GP 1Port 10/100/1000Base-TX + 1Port SFP Slot Industrial Media Converter CLR-IMC-GP, 1Port Gigabit Ethernet RJ45 POE ve 1Port SFP

Detaylı

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü 2 Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü İçindekiler 1. Üretici ve ithalatçı firmanın ünvanı, adres ve telefon numarası 3 2. Bakım, onarım ve kullanımda

Detaylı

Product information. Ayırma ve koruma cihazları

Product information. Ayırma ve koruma cihazları Product information Aşırı gerilime karşı koruyucu cihazlar B-9 B6-00, B6-00 FI B6-6G, B6-0W B6-, B6-8 B8- Document ID: 0707 İçindekiler İçindekiler Ürün tanımı... Modele genel bakış... Elektrik bağlantısı...

Detaylı

Program akıģı sırasında belirtilen satır numaralı yere gitmek için kullanılır. Genel formu: [<satır numarası>] GOTO <satır numarası 1> GOTO n

Program akıģı sırasında belirtilen satır numaralı yere gitmek için kullanılır. Genel formu: [<satır numarası>] GOTO <satır numarası 1> GOTO n KONTROL DEYİMLERİ Kontrol deyimleri bir programın normal akıģını değiģtirmek için kullanılır. Aksi söylenmedikçe programın komut satırları birbiri ardına çalıģtırılır. Program içindeki yapılan sorgulamalara

Detaylı

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ 5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Ağır sanayide insan gücünün yerine robotların kullanılmasının günden güne artış göstermesi; robotik bilim dalının, diğer bilim dalları

Detaylı

CLR-IES-G42P 4Port 10/100/1000Base-TX + 2Port SFP Unmanaged Industrial POE Switch

CLR-IES-G42P 4Port 10/100/1000Base-TX + 2Port SFP Unmanaged Industrial POE Switch Telkolink Kurumsal Bilgi Teknolojileri Çözümleri www.telkolink.com CLR-IES-G42P 4Port 10/100/1000Base-TX + 2Port SFP Unmanaged Industrial POE Switch CLR-IES-G42P, 4Port Gigabit Ethernet RJ45 POE ve 2Port

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

CATCRANE. Güçlü tasarım departmanı sayesinde her işletmenin ihtiyaçlarına göre esnek projelerde zorlanmadan sonuca ulaşılabilmektedir.

CATCRANE. Güçlü tasarım departmanı sayesinde her işletmenin ihtiyaçlarına göre esnek projelerde zorlanmadan sonuca ulaşılabilmektedir. CATCRANE Yıllarca sahip olunan tecrübeleri artık ürüne dönüştürmüş ihtiyaç sahiplerine mühendislik ve kalite adına yeni hızlı ve kalıcı çözümler sunmayı hedeflemiş genç bir firmadır. Güçlü tasarım departmanı

Detaylı

TEKLİ TİP, ISLAK ROTORLU, ENTEGRE FREKANS KONVERTÖRLÜ SİRKÜLASYON POMPASI ŞARTNAMESİ:

TEKLİ TİP, ISLAK ROTORLU, ENTEGRE FREKANS KONVERTÖRLÜ SİRKÜLASYON POMPASI ŞARTNAMESİ: TEKLİ TİP, ISLAK ROTORLU, ENTEGRE FREKANS KONVERTÖRLÜ SİRKÜLASYON POMPASI ŞARTNAMESİ: Düz boruya takılabilen, salmastrasız, yağlama ve soğutması pompalanacak akışkan ile yapan, bakım gerektirmeyen, ıslak

Detaylı

EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET

EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu oozerdem@neu.edu.tr perihanoglu@gmail.com * Yakın Doğu Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

Detaylı

TORNACILIK. Ali Kaya GÜR Fırat Ün.Teknik Eğitim Fak.MetalFırat Ün.Teknik Eğitim Fak.Metal Eğ.Böl. ELAZIĞ

TORNACILIK. Ali Kaya GÜR Fırat Ün.Teknik Eğitim Fak.MetalFırat Ün.Teknik Eğitim Fak.Metal Eğ.Böl. ELAZIĞ TORNACILIK Ali Kaya GÜR Fırat Ün.Teknik Eğitim Fak.MetalFırat Ün.Teknik Eğitim Fak.Metal Eğ.Böl. ELAZIĞ TORNANIN TANIMI VE ENDÜSTRİDEKİ ÖNEMİ Bir eksen etrafında dönen iş parçalarını, kesici bir kalemle

Detaylı

OPEN ADVANCE V.1.1 FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI SİSTEMİ KULLANMA KILAVUZU

OPEN ADVANCE V.1.1 FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI SİSTEMİ KULLANMA KILAVUZU OPEN ADVANCE V.. FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI SİSTEMİ KULLANMA KILAVUZU Adres : SAKARYA. ORG.SAN.BÖL. 964 ADA PARSEL NO: HENDEK/SAKARYA Tel No : 009 064 64 8 0 Fax No : 009 064 64 8 3 www.alkur.com.tr info@alkur.com.tr

Detaylı

DENEY 6: FLİP-FLOP (BELLEK) DEVRESİ UYGULAMALARI

DENEY 6: FLİP-FLOP (BELLEK) DEVRESİ UYGULAMALARI DENEY 6: FLİP-FLOP (BELLEK) DEVRESİ UYGULAMALARI Deneyin Amaçları Flip-floplara aģina olmak. DeğiĢik tipte Flip-Flop devrelerin gerçekleģtirilmesi ve tetikleme biçimlerini kavramak. ArdıĢık mantık devrelerinin

Detaylı

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı