Sistemin derecesi, sistemin karakteristik denkleminin en sade halinde (çarpansız) paydadaki s nin en yüksek derecesidir.
|
|
- Umut Büker
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 43 BÖLÜM 3 ZAMAN CEVABI Sitemi derecei, itemi karakteritik deklemii e ade halide (çarpaız) paydadaki i e yükek dereceidir. Bir Trafer Fokiyouu Kutupları Trafer fokiyou G() N()/N() şeklide ifade edilire, trafer fokiyouu değerii yapa değerlerie o itemi kutupları deir. Dolayııyla itemi kutupları D() i kökleridir. Bir Trafer Fokiyouu Sıfırları N( ) Trafer fokiyou G ( ) şeklide ifade edilire, trafer fokiyouu D( ) değerii 0 yapa değerlerie o itemi ıfırları deir. Dolayııyla itemi ıfırları N() i kökleridir. Sitemi Cevabı c( t) c f ( t) + c ( t) (3.1) Burada, c f (t) : Zorlamış cevap Giriş fokiyouu oluşturduğu kıımdır; öz-çözüme karşılık gelir. c (t) : Tabii (doğal) cevap Sitemi kedi yapıı oluşturur; geçici hal cevabıa karşılık gelir.
2 44 Herhagibir 1. Dereceli Sitemi Kutupları ve Sıfırları -düzlemi Giriş kutbu Sitem ıfırı Sitem kutbu Çıkış (freka veya -domei) Çıkış zama cevabı (Çıkış zama domei) zorlamış cevap tabii cevap Şekil Giriş fokiyouu kutbu zorlamış cevabı biçimii oluşturur.. Trafer fokiyouu kutbu tabii cevabı biçimii oluşturur. 3. Gerçek eke üzerideki kutup e -αt ütel formuu oluşturur. Burada α kutbu gerçek eke üzerideki yeridir. α mutlak değer olarak e kadar büyüke item o kadar çabuk öümleir. 4. Sıfırlar ve kutuplar birlikte, zorlamış ve tabii cevapları geliklerii oluştururlar.
3 45 Kutuplar Kullaılarak Cevabı Yorumlamaı Şekil 3. 1 Örek : R( ) t 4t 5t c( t) K + K e + K e + K e şeklide ifade edilebilir BİRİNCİ DERECELİ SİSTEMLER E geel halde cevap; a C( ) R( ) G( ) dır. + a) c(t) 1 e -αt (3.3) t 1 a olmaı durumuda e at 1 e olur. c ( t) (3.4) 1 İlk eğim a zama abiti So değeri %63 ü Şekil 3.3
4 46 Burada 1 a zama abiti (), a ütel freka (Hz) dir. Zama abiti baamak cevabıı o değerii %63 üe yükeliceye kadar geçe üreye eşittir. Sitemi kutbuu düzlemideki yeri ayı zamada ütel fokiyou üüü verir. Yükelme Zamaı (T r ) Baamak cevabıı o değerii %10 uda %90 ıa ulaşıcaya kadar geçe üredir. 1 e -at 0.9 ve 1 e -at 0.1 işlemlerii farkı alıdığıda T r buluur. T (3.5) r a a a Yerleşme Zamaı (T ) Baamak cevabıı kedi o değerii %98 ie ulaşıp orada kalıcaya kadar geçe üredir. 1 e -at 0.98 (3.6) T 4 a (3.7) Birici Dereceli Trafer Fokiyouu Deeyle Elde Edilmei Gelik Zama (aiye) Şekil 3.4 K K a K a C( ) (3.8) + a) + a ,454 (3.9) a (3.10)
5 47 a7.7 (3.11) K a 0.7 (3.1) K (3.13) 5.5 C ( ) + 7.7) (3.14) 3. İkici Dereceli Sitemler 1 R( ) ola bir. dereceli itemde trafer fokiyou aşağıdaki gibidir. b G( ) (3.15) + a + b İkici dereceli itemler çıkışta verdikleri cevaplara göre 4 ayrılırlar. Buları şekil 3.5 de açık olarak görebiliriz.
6 48 Sitem Kutup-ıfır eğrileri Cevap Geel -düzlemi Aşırı öümlü Az öümlü Söümüz Kritik öümlü Şekil Aşırı Söümlü Cevap Örek : 9 9 C ( ) (3.16) ) )( ) Sitemi köklerii 1, 7.854, buluruz.
7 49 c( t) 7.854t 1.146t e 1.7e şeklide yazılabiliriz. (3.17) Aşırı öümlü cevap ürete itemi geel ifadei aşağıdaki gibidir. a 1t at c( t) K1 + K e + K 3e (3.18) 3... Az Söümlü Cevap Örek : 9 C ( ) (3.19) + + 9) 1, 1 ± j 8 (3.0) t 8 c( t) 1 e co 8t + i 8t (3.1) 8 t c( t) e co t ( ) Kökler a± jb şeklideye; a öüm oraıı, b alıım frekaıı verir. (3.) Örek: Şekil 3.6 da göterile itemi baamak cevabıı biçimii gözlemle belirleyiiz. Şekil C ( ) (3.3) ) 1, -5 ± j13.3 (3.4) Burada ütel öüm frekaı 5, alıım frekaı 13.3 rad/ dir. ( K co13.3t K i13.3t ) 5t c( t) K + e (3.5) ( co13.3t φ ) 5t c( t) K1 + K 4e (3.6)
8 Söümüz Cevap Örek : 9 C ( ) + 9) (3.7) 1, ± j3 (3.8) c( t) 1 co3t olarak buluur. (3.9) Kritik Söümlü Cevap Örek : 9 C ( ) (3.30) ) 3 (3.31) 1, c( t) 3t 3t 1 3te e olarak buluur. (3.3) Geel olarak ifade edilire; 1) Aşırı öümlü cevapta iki gerçek kök σ, ) vardır ve geçici hal cevabı σ1t σ t c ( t) K1e + K e dir. ( 1 σ ) Az öümlü cevapta karmaşık kökler ( σ d ± jω d ) vardır ve geçici hal cevabı σ d t c ( t) Ae co ω t φ) dir. t d 3) Söümüz cevapta kökleri karmaşık kımı (± jω 1 ) vardır ve geçici hal cevabı ( t) Aco ω1t φ) dir. c 4) Kritik öümlü cevapta gerçek ve katlı kökler σ ) vardır ve geçici hal cevabı σ1t σ1t c ( t) K1e + K te dir. ( 1
9 Örek : G ( ) trafer fokiyou içi gözlem yoluyla baamak cevap formuu belirleyiiz. Çözüm : 1 R( ) (3.33) 400 C ( ) (3.34) ) , (3.35) 6 j (3.36) 1, j 6t c ( t) K + K e co19.078t ) (3.37) 1 φ Cevap formu az öümlüdür. 900 Örek: G ( ) trafer fokiyou içi gözlem yoluyla baamak cevap formuu belirleyiiz. Çözüm : 900 C ( ) (3.38) ) , (3.39) 1, 45 ± 15 5 (3.40) (3.41) (3.4) c ( t) K1 + K e (3.43) 11.46t + K 3 e 78.54t Cevap formu aşırı öümlüdür.
10 5 5 Örek: G ( ) trafer fokiyou içi gözlem yoluyla (heap yapmada) baamak cevap formuu belirleyiiz. Çözüm: 5 C ( ) (3.44) ) 15 (3.45) 1, 15t 15t 1 3 ct () K + Ke + Kte (3.46) Cevap formu kritik öümlüdür. 65 Örek: G( ) trafer fokiyou içi gözlem yoluyla baamak cevap ( + 65) formuu belirleyiiz. Çözüm: 65 C ( ) + (3.47) 65) (3.48) 1, j ct () K + K co5 t φ) (3.49) 1 Cevap formu öümüzdür. 3.3 Geel İkici Dereceli Sitemler Tabii freka (ω ) ve öüm oraı (ζ ) ikici dereceli itemleri parametreleridir. Söümüz bir itemi alıım frekaı,tabii frekaı verir. Söüm Oraı, ζ, zama değişkeie bağlı olmakızı bir ora elde etmek amacıyla tarif edilmiştir. ütel öüm frekaı ζ veya tabii frekaı 1 tabii peryot ζ π zama abiti Geel durumda ıfırı olmaya,. dereceli itemi göterilişi aşağıdaki gibidir; b G( ) (3.50) + a + b
11 53 1, a a 4b (3.51) a 0 ω b dir. b ω (3.5) Sitem az öümlü kabul edilire zama abiti kökü gerçek kımı olur. a σ d (3.53) a ζ (3.54) σ d ω ω a ζ ω (3.55) Sitemi geel ifadei aşağıdaki gibidir. ω G( ) + ζ ω + ω (3.56) ω İkici dereceli bir itemde ζ ve ω i bulumaıda G( ) + ζ ω + ω trafer fokiyou kullaılır. G() i kökleri aşağıdaki gibidir. 1, ζ ω ± ζ 1ω (3.57)
12 54 Kutuplar Baamak cevapları Söümüz Az Söümlü Kritik Söümlü Aşırı Söümlü Şekil 3.7 Örek: 36 G( ) trafer fokiyouu ζ ve ω değerlerii buluuz. + 4, + 36 Çözüm: ω b 36 6 rad/ (3.58) 4. ζ ω (3.59) 4. ζ olarak buluur. (3.60)
13 55 Cevabı ζ ile Karakterize Edilmei Örek: Her bir item içi öüm oraıı ζ buluuz ve beklee cevabı türü hakkıda bilgi veriiz. Çözüm: 1 a) G ( ) (3.61) ζ 1,155 Cevap formu aşırı öümlüdür. b) 16 G ( ) (3.6) ζ 1 Cevap formu kritik öümlüdür. c) 0 G ( ) (3.63) ζ 0,894 Cevap formu az öümlüdür. Örek: Her bir item içi öüm oraıı, ζ, ve öüm frekaıı, ω, buluuz ve beklee cevabı türü hakkıda bilgi veriiz. Çözüm: 400 a) G ( ) (3.64) ω 400; ω 0 (3.65) a ζ ω (3.66) ζ 1.0 (3.67) ζ 0,3 (3.68) Cevap formu az öümlüdür.
14 56 b) 900 G ( ) (3.69) ω 900; ω 30 a ζ ω (3.70) (3.71) ζ (3.7) ζ 1,5 (3.73) Cevap formu aşırı öümlüdür. c) 5 G ( ) (3.74) ω 5; ω 15 (3.75) a ζ ω (3.76) ζ (3.77) ζ 1 (3.78) Cevap formu kritik öümlüdür. d) 65 G ( ) (3.79) + 65 ω 65; ω 5 a ζ ω ζ 0 (3.80) (3.81) (3.8) Cevap formu öümüzdür.
15 57 Kıaca; ζ >1 ; cevap formu aşırı öümlüdür. ζ 1 ; cevap formu kritik öümlüdür. 1 >ζ>0 ; cevap formu az öümlüdür ζ 0 ; cevap formu öümüzdür. 3.4 Az Söümlü İkici Dereceli Sitemler İkici dereceli itemi birim baamak cevabı aşağıdaki gibidir. C ) ω + ζω + ω ) (3.83) ( C( ) K K + K ζω (3.84) + + ω K 1 1 ω + ζω + ω ) K + K K ) (3.85) ( (1 + K ) + (ζω K ) (3.86) K 1 K 3 ζω ζ ( + ζω ) + ω 1 ζ ( 1 1 ζ C ) (3.87) ( + ζω ) + ω (1 ζ ) c( t) 1 e ζω (coω 1 ζ t + ζ 1 ζ iω 1 ζ t ) (3.88) c( t) ζ e ζωt co ω 1 ζ t φ) (3.89) Burada 1 ζ φ tg dir. 1 ζ
16 58 Şekil 3.8 de ζ ı değişik değerleri içi itemi yaptığı alıımlar görülmektedir. Şekil 3.8 Şekil 3.9 Tepe Zamaı Cevabı makimum değerie ulaşmaı içi gerekli zamaa Tepe Zamaı (T P ) deir. Yüzde Üt Aşım Çıkış cevabıı makimumuyla o değeri araıdaki % ilişkiie Yüzde Üt Aşım ( % OS veya %ÜA) deir. Yerleşme Zamaı Cevabı o değerii %98 ie ulaşıcaya kadar geçe üreye Yerleşme Zamaı (T S ) deir.
17 59 Yükelme Zamaı Çıkış cevabıı o değerii %10 uda %90 ıa ulaşmaı içi geçe üreye Yükelme Zamaı (T r ) deir. Tepe Zamaıı Bulumaı [ ] ω ω + ζω + ω + ζω + ω ζ Lc () t C ( ) ( ) (1 ) ω ω 1 ζ 1 ζ ( + ζω ) + ω (1 ζ ) ω ζωt c( t) e iω 1 ζ t 1 ζ (3.90) (3.91) (3.9) Makimumu bulmak içi türev ıfıra eşitleir. ω 1 ζ t π (3.93) π t (3.94) ω 1 ζ i her bir değeri çıkış eğriii makimum ve miimumlarıı verir. 0 t 0 1 t T p π T p (3.95) ω 1 ζ Yüzde Üt Aşımı Bulumaı cmax c fial % ÜA.100 (3.96) c fial c (t) fokiyouda t Tp koularak elde edile değer cmax dır.girişie birim baamak fokiyou uygulaa itemde c 1 dir. fial
18 60 ζπ 1 ζ ζ c + π max c( Tp ) 1 e coπ i (3.97) 1 ζ ζπ 1 ζ c aax 1+ e (3.98) ζπ 1 ζ % ÜA e.100 (3.99) l(% ÜA 100) ζ (3.100) π + l (% ÜA 100) Yerleşme Zamaıı Bulumaı ζω 1 t e 0.0 (3.101) 1 ζ T ( ζ ) l (3.10) ζω T 4 (3.103) ζω Yükelme Zamaıı Bulumaı Yükelme zamaıı geellikle ormalize edilmiş zama büyüklüğü ola araıdaki ilişkiyi götere tablolarda elde edilir. Bir Trafer Fokiyouda Tp, % OS, Tr, T i Bulumaı ω. T r ile ζ 100 Örek: G( ) trafer fokiyouu tepe zamaı, yerleşme zamaı, yükelme zamaı ve %üt aşım değerlerii buluuz. Çözüm : ω rad (3.104) / ζω 15 (3.105) 15 ζ 0.75 (3.106) 10
19 61 π π Tp ω 1 ζ T ζω ζω 0.75π ζ 1 % ÜA e.100 e (3.107) (3.108) (3.109) Tr içi tabloda yararlaılır. ζ T r ω Tr ω (ormalize yükelme zamaı) ζ (öüm oraı) Şekil 3.10 ζ 0.75 (3.110) T. ω.3 (3.111) r.3 T r 0. 3 (3.11) 10
20 6 Şekil 3.11 S 1, -σ d ± jω d (3.113) σ d ζ ω (3.114) ω T p d ω 1 ζ (3.115) ω π 1 ζ π ω d (3.116) T 4 4 (3.117) ζω σ d d Kutbu orijide uzaklığı ( ζω ) + ω ( ζ ) ω 1 (3.118) coθ ζ (3.119) θ büyüdükçe %ÜA da büyür. Şekil 3.1
21 63 Kutbu Yeride Tp, % OS ve T i Bulumaı Örek: Şekil 3.13 de göterile kutup diyagramı içi öüm oraı, tabii freka, tepe değeri, % üt aşım ve yerleşme zamaıı buluuz. Şekil ζ co θ co arctag (3.10) 3 ω rad (3.11) / π π T ω p (3.1) d ζπ 1 ζ % ÜA e.100 %6 (3.13) 4 4 T σ 3 d (3.14) Örek: Şekil 3.14 de verile itemde %0 üt aşım ve yerleşme zamaı elde etmek içi J ve D değerleri e olmalıdır? (Giriş fokiyou olarak giriş mometi T(t) baamak fokiyoudur.)
22 64 Şekil 3.14 Çözüm: ( J D + K ) ( ) T ( ) + θ (3.15) θ ( ) T ( ) 1 j D + + j K j (3.16) ω K J (3.17) D ζω (3.18) J T 4 (3.19) ζω J D 4 (3.130) 4 J ζ (3.131) ζω K % ÜA %0 ζ (3.13) J K (3.133) K J 0.05 (3.134) K 5N. m / rad J kgm (3.135) D 4 D N.m./rad J (3.136)
23 Ek Kutuplar Olmaı Halide Sitem Cevabı Sitemde 3. bir gerçek kutup olmaı durumuda,. Dereceli itemi birim baamak cevabı; C ) ω + ζω + ω ) şeklidedir. (3.137) ( 1, ζω jω 1 ζ (3.138) Böyle bir item cevabı kımi keirlere aşağıdaki gibi ayrılır. A B( + ζω ) + Cω C( ) + (3.139) ( + ζω + ω ) d d Sitemde α r de bir kutup daha olura; C ) ω + ζω + ω )( + α ) (3.140) ( r A B( + ζω ) + Cω D C( ) + (3.141) + α d + ( + ζω ) + ω d r c ζω t α rt ( t) Au( t) + e ( B coω dt + C iω dt) + De (3.14) α i durumu 3 adımda iceleir: r 1. α r α r1 ζω olmaı durumuda itemi. derece yaklaşımı yapılamaz.. α r α r ζω olmaı durumuda itemi. derece yaklaşımı yapılabilir. Sitemi. derece yaklaşımı yapılabilmei içi α 5ζω olmalıdır. 3. α olmaı durumuda itemi ürettiği az öümlü cevabı ayııdır. r 3. Kutupta Gele Bileşei Büyüklüğü bc A B + C D C( ) + + (3.143) + a + b)( + c) + a + b + c A, B, C, D büyüklükleri heaplaır. A 1 r B ca c c + b ca (3.144)
24 66 C ca c a bc c + b ca (3.145) b D c (3.146) + b ca Burada c yaklaştırılıra ; A 1, B 1, C a, D 0 olur. Bakı olmaya terim büyük eçilire, bu kutbu domeideki geliği (D) ıfır olur. 3.6 Sıfırlar Eklemei Halide Sitem Cevabı C(t) -10 te ıfır -5 te ıfır -3 te ıfır ıfırız Zama Şekil 3.15 Kutupları 1± j, 88 ola iteme ıraıyla 3, -5, -10 ıfırları eklei. Şekil 3.15 de görüldüğü gibi ıfır bakı kutuplara e kadar yaklaşıra geçici cevap üzerideki etkii o kadar büyük olur. Sıfır bakı kutuplarda e kadar uzaklaşıra item cevabı o kadar kutuplu item cevabıa bezer.
25 67 a da bir ıfır eklemiş trafer fokiyou aşağıdaki gibidir. ( + a) A B ( b + a) ( b + c) ( c + a) c + b T ( ) + + (3.147) ( + b)( + c) + b + c + b + c Eğer ıfır kutuplarda uzaka a,b ve c ye göre büyük olacak ve item 1 ( b + c) 1 ( c + b) a a + b c (3.148) + + ( + b)( + c) olacaktır. Sıfır bait bir kazaç faktörü gibi etki yapacaktır ve bileşe cevaplarıı bağıl geliklerii değiştirmeyecektir. Sadeleştirme Yötemiyle. Dereceye Yaklaştırma K( + z) T ) (3.149) ( + p )( + a + ) ( 3 b Siteme hem kutup, hem ıfır eklemiştir. Sıfırı yeri ve kutbu yeri birbirlerie yakıa, ( + z) ve ( + p3) terimleri adeleştirilebilir. Örek: 6.5( + 4) C 1( ) (3.150) + 3.5)( + 5)( + 6) 6.5( + 4) C ( ) (3.151) )( + 5)( + 6) Yukarıdaki iki item içi kutup-ıfır adeleştirmeii mümkü olup olmadığıı iceleyiiz. Çözüm: C 1( ) + (3.15) ( + 5) ( + 6) ( + 3.5) Burada (+3.5) kutbuu geliği (1) diğerlerii yaıda ihmal edilebilecek kadar küçük olmadığı içi ıfır-kutup adeleştirmei geçerli değildir C ( ) + (3.153) ( + 5) ( + 6) ( )
26 68 Burada (+4.01) kutbuu geliği (0.033) ihmal edilebileceğide ıfır-kutup adeleştirmei geçerlidir C ( ) + (3.154) ( + 5) ( + 6) c 5t 6t ( t) e e (3.155) 3.7 Lieerizlikleri Zama Cevabı Üzeride Etkileri Doğrualızlığa ede ola durumlar aşağıdaki gibidir: 1) Amplii doyuma ulaşmaı ) Ölü bölgei büyük olmaı (Motoru küçük gerilimlere cevap vermemei) 3) Dişli boşluğu Ate poziyo kotrolü içi; θ ) 0 ( E ( ) a θ m ( ) 0.1 E ( ) a ) (3.156) Türev alıır ω 0 ( ) 0.1θ m ( ) Ea ( ) (3.157) Şekil 3.16.a
27 69 Şekil 3.16.b Şekil 3.17.a
28 70 Şekil 3.17.b Şekil 3.18.a Şekil 3.18.b
29 71 Ate Kotrolü Açık Çevrim Cevabı Uygulamaı Güç Amplii Motor ve yük Açıal hıza döüştürücü Şekil 3.19 Örek: a) Gözlem yoluyla açık çevrim açıal hız cevabıı formuu belirleyiiz.(güç ampliie verile gerilim birim baamaktır.) b) Gözlem yoluyla açık çevrim itemii öüm oraı (ζ ) ve tabii frekaıı ( ω ) buluuz. c) Giriş birim baamak fokiyou olmak üzere açık çevrim itemii cevabıı aalitik ifadeii buluuz. ( ω 0 ( t)? Çözüm: a) ω 0 ( ) 083 V ( ) ( + 100)( ) p (3.158) 1 V p ( ) (3.159) 0.83 ω 0 ( ) + 100)( ) (3.160) 100t 1.71t ω 0 ( t) A + Be + Ce (3.161) b) 0.83 G ( ) (3.163) ω rad (3.164) /
30 7 ζ 3.89 ie item aşırı öümlü bir cevap verir. (3.165) c) ω 0 ( ) + (3.166) + 100)( ) t 1.71t ω ( t) e 0. e olarak buluur. (3.167) 0 14
Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri
Korol Siemleri Taarımı Siem Modellerii Zama Cevabı ve Performa Krierleri Prof.Dr. Galip Caever Korol Siemleri Taarımı Prof.Dr.Galip Caever Kapalı dögü iemi oluşurulmaıda öce iem modelide geçici rejim cevabıı
DetaylıOtomatik Kontrol. Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #6-8. Otomatik Kontrol
Der #6-8 Oomaik Korol Siem Modellerii Zama Cevabı ve Performa Krierleri Prof.Dr.Galip Caever Oomaik Korol Prof.Dr.Galip Caever Kapalı dögü iemi oluşurulmaıda öce iem modelide geçici rejim cevabıı aalizi
DetaylıSistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri
Korol Siemleri Taarımı Siem Modellerii Zama Cevabı ve Performa Krierleri Korol Siemleri Taarımı Öğreim Görevlii : Der Yeri ve Zamaı : A-0 Perşembe 7-0pm Ofi : E-Blok E-mail : gorgu@yildiz.edu.r Daışma
DetaylıBölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
DetaylıSİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MM306 SİSTEM DİNAMİĞİ SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI Kutuplar, Sıfırlar ve Zama Cevabı Kavramı Birici Mertebede Sistemleri Zama Cevabı İkici
DetaylıDENEY 5 İkinci Dereceden Sistem
DENEY 5 İkici Drcd Sitm DENEYİN AMACI. İkici drcd itmi karaktritiklrii alamak.. Söüm oraı ζ i, ikici drcd itm üzridki tkiii gözlmlmk. 3. Doğal frka i, ikici drcd itm üzridki tkiii gözlmlmk. GENEL BİLGİLER
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
DetaylıDENEY 4 Birinci Dereceden Sistem
DENEY 4 Birici Derecede Sistem DENEYİN AMACI. Birici derecede sistemi geçici tepkesii icelemek.. Birici derecede sistemi karakteristiklerii icelemek. 3. Birici derecede sistemi zama sabitii ve kararlı-durum
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kotrol Sistemleri Tasarımı Frekas Yaıtı Prof. Dr. Bület E. Plati 3 Ağustos 0 Eylül 06 Taım Kararlı bir sistemi siüs girdisie sürekli rejim yaıtı Bu taımda 3 temel boyut bulumaktadır:. Kararlı bir sistem
DetaylıBİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül
BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ A.Saide Sarıgül DENEYİN AMACI: Akastre bir çubuğu modal parametrelerii (doğal frekas, titreşim biçimi, iç söümü) elde edilmesi. TANIMLAMALAR: Modal aaliz: Titreşe bir sistemi
DetaylıKök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DetaylıESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıKök Yer Eğrileri ile Tasarım
Kök Yer Eğrileri ile Taarım Prof.Dr. Galip Canever Kök Yer Eğriinden Kazanç ın Belirlenmei Kök yer eğrii K nın pozitif değerleri için denkleminin muhtemel köklerini göteren eğridir. KG ( ) Taarımın amacı
DetaylıDers #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
DetaylıH09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Elektriksel Sistemeler Mekaniksel Sistemler. Ders #4
Der #4 Otomatik Kontrol Fizikel Sitemlerin Modellenmei Elektrikel Sitemeler Mekanikel Sitemler 6 February 007 Otomatik Kontrol Kontrol itemlerinin analizinde ve taarımında en önemli noktalardan bir tanei
Detaylı>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s
ELN5 OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ - LAPLACE VE TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMALARI: Symbolic Math Toolbox içinde tanımlı olan laplace ve ilaplace komutları ile Laplace ve Ter Laplace dönüşümlerinin
DetaylıTahmin Edici Elde Etme Yöntemleri
6. Ders Tahmi Edici Elde Etme Yötemleri Öceki derslerde ve ödevlerde U(0; ) ; = (0; ) da¼g l m da, da¼g l m üst s r ola parametresi içi tahmi edici olarak : s ra istatisti¼gi ve öreklem ortalamas heme
Detaylı0 1 2 n 1. Doğu Akdeniz Üniversitesi Matematik Bölümü Mate 322
Bölüm 3. İkici Mertebede Lieer ve Sabit Katsaılı Diferesiel Deklemler 4 3. Geel Taımlar ( ) ( ) ( ) a ( ) + a ( ) + a ( ) +... + a ( ) + a ( ) = f ( ) () 0 şeklideki bir deklem. mertebede lieer deklem
DetaylıFREKANS CEVABI YÖNTEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI
FREKANS CEVABI YÖNEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI G(s (r(t ı Laplace döüşümü; A(s B(s A(s (s p (s p L(s p C(s G(sR(s R(s R s A(s B(s R(s A(s R a C(s L B(s s s j s j s p a b b s
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
Detaylı5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ
5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ Bir lieer deklemi geel çözümüü bulmak homoje kısmı temel çözümlerii belirlemesie bağlıdır. Sabit katsayılı diferasiyel deklemleri temel çözümlerii
DetaylıLOGARİTMİK ORTAM FİLTRELERİNİN SİSTEMATİK SENTEZİ
.C. PAMUKKALE ÜNİERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ LOGARİMİK ORAM FİLRELERİNİN SİSEMAİK SENEZİ Şaziye SURA YLMAZ Yükek Lia ezi DENİZLİ 5 LOGARİMİK ORAM FİLRELERİNİN SİSEMAİK SENEZİ Pamukkale Üiveritei Fe Bilimleri
DetaylıH03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H03 ontrol devrelerinde geri belemenin önemi Yrd. Doç. Dr. Aytaç ören MA 3026 - Der apamı H0 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 ontrol devrelerinde geri belemenin
DetaylıYÜZME HAVUZUNUN AYARLI SIVI SÖNÜMLEYİCİ OLARAK PERFORMANSI
. Türkiye Deprem Mühediliği ve Simoloi Koferaı -4 Ekim ODTÜ AKARA ÖZET: YÜZME HAVUZUU AYARLI SIVI SÖÜMLEYİCİ OLARAK PERFORMASI A. Bozer Yrd. Doç. Dr., İşaat Müh. Bölümü, uh aci Yazga Üiveritei, Kayeri
Detaylıİstatistiksel Tahminleme. Güven Seviyesi. Verilerin yayılımı ( Örnek hacmi X = X / n Güven seviyesi (1 - )
04.05.0 İtatitikel Tahmileme İTATİTİKEL TAHMİNLEME VE YORUMLAMA ÜRECİ GÜVEN ARALIĞI Nokta Tahmii Populayo parametreii tek bir tahmi değerii verir μˆ σˆ p Pˆ Aralık Tahmii Populayo parametreii tahmi aralığıı
DetaylıMekanik Titreşimler ve Kontrolü. Makine Mühendisliği Bölümü
Mekaik Titreşimler ve Kotrolü Makie Mühedisliği Bölümü s.selim@gtu.edu.tr 4.10.018 Söümlü tek serbestlik dereceli sistemler Serbest cisim diyagramı k c kx cx Force 0 m Ft () m F Titreşim hareketi bir başlagıç
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
µ µ içi Güve Aralığı ALTERNATİF İTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMAI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları
DetaylıAnaliz II Çalışma Soruları-2
Aaliz II Çalışma Soruları- So gücelleme: 04040 (I Aşağıdaki foksiyoları (ilgili değişkelere göre türevlerii buluuz 7 cos π 8 log (si π ( si ta e 9 4 5 6 + cot 0 sec sit t si( e + e arccos ( e cos(ta (II
Detaylı4/16/2013. Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyansı için Tahmin
4/16/013 Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyası içi Tahmi Kitle ve Öreklem Öreklem Dağılımı Nokta Tahmii Tahmi Edicileri Özellikleri Kitle ortalaması içi Aralık Tahmii Kitle Stadart Sapması içi Aralık Tahmii
DetaylıDİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI
DENEY NO: 9 DİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI Deneyin Amacı: Lineer-zamanla değişmeyen -kapılı devrelerin Genlik-Frekan ve Faz-Frekan karakteritiklerinin
DetaylıPOLİNOMLARDA İNDİRGENEBİLİRLİK. Derleyen Osman EKİZ Eskişehir Fatih Fen Lisesi 1. GİRİŞ
POLİNOMLARDA İNDİRGENEBİLİRLİK Derleye Osma EKİZ Eskişehir Fatih Fe Lisesi. GİRİŞ Poliomları idirgeebilmesi poliomları sıfırlarıı bulmada oldukça öemlidir. Şimdi poliomları idirgeebilmesi ile ilgili bazı
Detaylıİşlenmemiş veri: Sayılabilen yada ölçülebilen niceliklerin gözlemler sonucu elde edildiği hali ile derlendiği bilgiler.
OLASILIK VE İSTATİSTİK DERSLERİ ÖZET NOTLARI İstatistik: verileri toplaması, aalizi, suulması ve yorumlaması ile ilgili ilkeleri ve yötemleri içere ve bu işlemleri souçlarıı probabilite ilkelerie göre
DetaylıMAK312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME OTOMATİK KONTROL LABORATUARI 1. Elektriksel Ölçümler ve İşlemsel Kuvvetlendiriciler
MAK32 ÖLÇME ve DEĞELENDİME OTOMATİK KONTOL LABOATUAI Elektriksel Ölçümler ve İşlemsel Kuvvetlediriciler AMAÇLA:. Multimetre ile direç, gerilim ve akım ölçümleri, 2. Direç ölçümüde belirsizlik aalizii yapılması
DetaylıTÜME VARIM Bu bölümde öce,kısaca tümevarım yötemii, sorada ÖYS de karşılamakta olduğumuz sembolüü ve sembolüü ele alacağız. A. TÜME VARIM YÖNTEMİ Tümevarım yötemii ifade etmede öce, öerme ve doğruluk kümesi
DetaylıNümerik Analiz. Bilgisayar Destekli. Ders notları 2014. PROGRAMLAR: Doğrusal denklem sistemi Çözücüler
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ Mühedilik Mimarlık Fakültei İşaat Mühediliği Bölümü E-Pota: ogu.ahmet.topcu@gmail.com We: http://mmf.ogu.edu.tr/atopcu Bilgiayar Detekli Nümerik Aaliz Der otları 014 Ahmet
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları Alteratif üretim
DetaylıDENEY 1 Laplace Dönüşümü
DENEY 1 Laplace Dönüşümü DENEYİN AMACI 1. Laplace dönüşümü uygulamaını anlamak.. Simulink yardımıyla Laplace dönüşüm çiftlerinin benzetimini yapmak. 3. ACS-1000 Analog Kontrol Sitemini kullanarak, Laplace
DetaylıSoru No Puan Program Çıktısı 1,4 1,3,10 1,3,10 1,3,10
OREN008 Fial Sıavı 3.05.06 5:00 Öğreci Numaraı İmza Program Aı ve Soyaı SORU. Aşağıaki oruları cevaplayıız... Staarizayo ve peifikayo eir? Tüketici içi fayaları elerir?.. Vikozite eir? Egler vikozimetrei
Detaylı1. GRUPLAR. 2) Aşağıdaki kümelerin verilen işlem altında bir grup olup olmadığını belirleyiniz.
Sorular ve Çözümleri 1. GRUPLAR 1) G bir grup olmak üzere aşağıdaki eşitlikleri gösteriiz. i) e G birim elema olmak üzere e 1 = e. ii) a G olmak üzere (a 1 ) 1 = a. iii) a 1, a 2,, a G içi (a 1 a 2 a )
Detaylı5. BORULARDAKİ VİSKOZ (SÜRTÜNMELİ) AKIM
5. ORURKİ İSKOZ (SÜRTÜNMEİ) KIM 5.0. oru Sistemleri Çözüm Yötemleri oru sistemleriyle ilgili problemleri çözümüde tip çözüm yötemi vardır. ular I. Tip, II. Tip ve III. Tip çözüm yötemleridir. u çözüm yötemleride
DetaylıYÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III. Dinamik Programlama. Örnek 1: Posta Arabası Problemi. Örnek 1: Posta Arabası Problemi. Hafta 1
YÖNYLM RŞTRMS afta 1 Öğretim Üyei: Yrd. oç. r. eyazıt Ocakta er grubu: e-mail: bocakta@gmail.com iamik Programlama iamik Programlama (P) bir çok optimizayo problemii çözmek içi kullaılabile bir tekiktir.
DetaylıTümleştirilmiş Kombinezonsal Devre Elemanları
Sayıal Devreler (Lojik Devreleri) Tümleştirilmiş Kombiezoal Devre Elemaları Sayıal itemleri gerçekleştirilmeide çokça kullaıla lojik devreler, lojik bağlaçları bir araya getirilmeiyle tümleştirilmiş devre
Detaylılimiti reel sayı Sonuç:
6 TÜREV MAT Bara Yücel Taı: a, br veriliş ols. olak üzere : a, b R oksiyo ab, içi li liiti reel sayı ise, b liit değerie oksiyo oktasıdaki türevi deir ve d dy, ya da biçiide gösterilir. d d Ba göre, li
DetaylıTümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri. n c = nc i= 1 n ca i. k 1. i= r n. Σ sembolü ile bilinmesi gerekli bazı formüller : 1) k =1+ 2 + 3+...
MC formülüü doğruluğuu tümevarım ilkesi ile gösterelim. www.matematikclub.com, 00 Cebir Notları Gökha DEMĐR, gdemir@yahoo.com.tr Tümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri Tümevarım Metodu : Matematikte kulladığımız
DetaylıBİR FAZLI PARALEL AKTİF GÜÇ FİLTRELERİ İÇİN SENSÖRSÜZ DA GERİLİM KONTROLÜ
Gazi Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eg. Arch. Gazi Uiv. Cilt 6, No, 3-3, 0 Vol 6, No, 3-3, 0 BİR FAZLI PARALEL AKİF GÜÇ FİLRELERİ İÇİN SENSÖRSÜZ DA GERİLİM KONROLÜ İlhami ÇOLAK, Orha KAPLAN Gazi Üiveritei
Detaylıdenklemini x=0 adi nokta civarında çözünüz.
dklmii = adi okta ivarıda çözüüz. Rküra bağıtıı DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN y +y +( /6y= ( dklmi içi = oktaıı düzgü tkil okta olduğuu götri, İdi dklmii köklrii bulu v çözü. P( = = = = tkil okta
DetaylıSAÜ. Mühendislik Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER Dönemi Ders Notları. Prof. Dr.
SAÜ. Mühedislik Fakültesi Edüstri Mühedisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER - Döemi Ders Notları Pro. Dr. Cemaletti KUBAT .Çok Değişkeli Foksiolarda Talor-McLauri Açılımları, Ekstremum Noktalar..Talor-McLauri
DetaylıLİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2
LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ SABİT NOKTA İTERASYONU YÖNTEMİ Bu yötemde çözüme gitmek içi f( olarak verile deklem =g( şeklie getirilir. Bir başlagıç değeri seçilir ve g ( ardışık
DetaylıMakine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Temel bilgiler ve örnekler Güç ve hareket iletimi
Makie Elemaları II Prof. Dr. Akgü ALSARAN Temel bilgiler ve örekler Güç ve hareket iletimi İçerik Güç ve Hareket İletimi Redüktör Vites kutusu Örek 2 Giriş 3 Bir eerjiyi, mekaik eerjiye döüştürmek içi
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
Detaylı4/4/2013. Ders 8: Verilerin Düzenlenmesi ve Analizi. Betimsel İstatistik Merkezsel Eğilim Ölçüleri Dağılım Ölçüleri Grafiksel Gösterimler
Ders 8: Verileri Düzelemesi ve Aalizi Betimsel İstatistik Merkezsel Eğilim Ölçüleri Dağılım Ölçüleri Grafiksel Gösterimler Bir kitlei tamamıı, ya da kitlede alıa bir öreklemi özetlemekle (betimlemekle)
DetaylıÇOK FAZLI DEVRELER EBE-212, Ö.F.BAY 1
ÇOK FAL DERELER EBE-212, Ö.F.BAY 1 Üç Fazlı Devreler EBE-212, Ö.F.BAY 2 Eğer gerilim kaynaklarının genlikleri aynı ve aralarında 12 faz farkı var ise böyle bir kaynağa dengeli üç fazlı gerilim kaynağı
DetaylıÖRNEKLEME TEORİSİ VE TAHMİN TEORİSİ
İSTATİSTİKSEL TAHMİNLEME VE İSTATİSTİKSEL YORUMLAMA TAHMİNLEME SÜRECİ VE YORUMLAMA SÜRECİ ÖRNEKLEME TEORİSİ VE TAHMİN TEORİSİ ÖRNEKLEME VE ÖRNEKLEME ÖRNEKLEME DAĞILIMLARI VE ÖRNEKLEME DAĞILIMLARI Yorumlama
DetaylıSüzgeç. Şekil 4.1 Süzgeçlemedeki temel fikir
Deey 4: ayısal üzgeçler Amaç Bu deeyi amacı solu dürtü yaıtlı (FIR) ve sosuz dürtü yaıtlı (IIR) sayısal süzgeçleri taıtılması ve frekas yaıtlarıı icelemesidir. Giriş iyal işlemede süzgeçleme bir siyali
DetaylıORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ
ORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ Lokma Gökçe Olimpiyat problemlerii çözümüde eşitsizlik teorisi öemli bir yer tutar. Baze bir maksimum miimum değer problemide, baze bir geometrik eşitsizlik kaıtıda, baze
DetaylıBölüm I Sinyaller ve Sistemler
- Güz Haberleşme Sisemleride emel Bilgiler Güz - uay ERŞ. Haa Bölüm I Siyaller ve Sisemler emel Bilgiler Siyaller ve Sııladırılması Güç ve Eerji Furier Serileri Furier rasrmu ve Özellikleri Dira Dela Fksiyu
DetaylıISL 418 Finansal Vakalar Analizi
23.3.218 2. HAFTA ISL 18 Fiasal Vakalar Aalizi Paraı Zama Değeri Doç. Dr. Murat YILDIRIM muratyildirim@karabuk.edu.tr 2 Paraı Zama Değeri Paraı Zama Değeri Yatırım ve fiasma kararlarıda rasyoelliği yakalamak
DetaylıDİFERANSİYEL DENKLEMLER ve UYGULAMALARI
Ercie Üiveritei Mühedilik Fakültei Makia Mühediliği Bölümü DİFERANSİYEL DENKLEMLER ve UYGULAMALARI (DERS NOTLARI) Doç.Dr. Sebahatti ÜNALAN Kaeri, Elül BÖLÜM I. GİRİŞ. ROBLEM ve DİFERANSİYEL ÇÖZÜM Mühedilik
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
Detaylıproblem 111) s+1=0 koku nedir s=-1 s+5=0 koku nedir s=-5
problem ) +=0 koku nedir =- +5=0 koku nedir =-5-5=0 koku nedir =+5 -------------------------- -------------------------- problem ) +=0, ifirdan onuza kadar degiire kok nail degiir. +=0 kokleri 0 0 - -
DetaylıSAÜ. Mühendislik Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER Dönemi Karma Eğitim Ders Notları. Doç. Dr.
SAÜ. Mühedislik Fakültesi Edüstri Mühedisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER 9- Döemi Karma Eğitim Ders Notları Doç. Dr. Cemaletti KUBAT .Çok Değişkeli Foksiolarda Talor-McLauri Açılımları, Ekstremum Noktalar..Talor-McLauri
DetaylıCebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteın Yöntemi
3 Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteı Yötemi Bu yötem bir izdüşüm tekiğie dayaır ve yalış pozisyo olarak isimledirile matematiksel tekiğe yakıdır. Buradaki düşüce f() çizgisi üzerideki bilie iki oktada
DetaylıBASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI
Projesii Kousu: Bir çekirgei metre, metre veya 3 metre zıplayarak uzuluğu verile bir yolu kaç farklı şekilde gidebileceği ya da bir kişii veya (veya 3) basamak atlayarak basamak sayısı verile bir merdivei
DetaylıTemel Elektrik Mühendisliği-I
Akara Üiversiesi Mühedislik Fakülesi, Fizik Mühedisliği Bölümü FZM7 Temel Elekrik MühedisliğiI Temel Elekrik Mühedisliğiil, Çev. Ed: K. Kıymaç Yazarlar: A. E. Fizgerald, D. E. Higgibham, A. Grabel 3. Bölüm:
DetaylıPOLİNOMLAR. reel sayılar ve n doğal sayı olmak üzere. n n. + polinomu kısaca ( ) 2 3 n. ifadeleri polinomun terimleri,
POLİNOMLAR Taım : a0, a, a,..., a, a reel sayılar ve doğal sayı olmak üzere P x = a x + a x +... + a x + a x + a biçimideki ifadelere x e bağlı reel katsayılı poliom (çok terimli) deir. 0 a 0 ax + a x
Detaylı9/29/2015. Ele Alınacak Ana Konular. Hafta 1: İşaretler ve Sistemler. Sürekli-zaman ve ayrık-zaman işaretler. Bağımsız değişkenin dönüştürülmesi
Ele Alıacak Aa Koular Sürekli-zama ve ayrık-zama işareler Bağımsız değişkei döüşürülmesi Hafa : İşareler ve Sisemler Üsel ve siüzoidal işareler İmpuls ve birim basamak foksiyoları Sürekli-zama ve ayrık-zama
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Saısal Çözümleme SAYISAL ÇÖZÜMLEME 8. Hafta İNTERPOLASYON Saısal Çözümleme 2 İÇİNDEKİLER Ara Değer Hesabı İterpolaso Doğrusal Ara Değer Hesabı MATLAB ta İterpolaso Komutuu Kullaımı Lagrace
Detaylıİstatistik Ders Notları 2018 Cenap Erdemir BÖLÜM 5 ÖRNEKLME DAĞILIMLARI. 5.1 Giriş
İstatistik Ders Notları 08 Ceap Erdemir BÖLÜM 5 ÖRNEKLME DAĞILIMLARI 5. Giriş Öreklem istatistikleri kullaılarak kitle parametreleri hakkıda çıkarsamalar yapmak istatistik yötemleri öemli bir bölümüü oluşturur.gülük
DetaylıDr. Uğur HASIRCI. Blok Diyagramlar Geribeslemeli Sistemlerin Analizi ve Tasarımı
EET305 MM306 OTOMATİK SİSTEM DİNAMİĞİ KONTROL I Blok Diyagramlar Geribeslemeli Sistemlerin Analizi ve Tasarımı 1 Birçok kontrol sistemi, aşağıdaki örnekte görüldüğü gibi çeşitli altsistem ler içerir. Dolayısıyla
DetaylıENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLERİN LİNEER UYGULAMALARI HAKAN KUNTMAN EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI
ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLERİN LİNEER UYGULAMALAR HAKAN KUNTMAN 03-04 EĞİTİM-ÖĞRETİM YL İşlemsel kuvvetlendiriciler, endüstriyel elektronik alanında çeşitli ölçü ve kontrol düzenlerinin
DetaylıBölüm 7 Sinüsoidal Kalıcı Durum Devre Analizi
Bölüm 7 Sinüoidal Kalıcı Durum Devre Analizi 7. Sinüoidal kaynaklar 7. Ortalama ve Etkin Değer 7.3 Karmaşık Sayılar 7.4 Sinüoidallerin Fazör Göterimi 7.5 Devrelerin Sinüzoidal Kalıcı Durum Cevabı 7.6 Devrelerin
DetaylıKi- kare Bağımsızlık Testi
PARAMETRİK OLMAYAN İSTATİSTİKSEL TEKNİKLER Prof. Dr. Ali ŞEN Ki- kare Bağımsızlık Testi Daha öceki bölümlerde ölçümler arasıdaki ilişkileri asıl iceleeceğii gördük. Acak sıklıkla ilgileile veriler ölçüm
DetaylıITAP Fizik Olimpiyat Okulu
n 8 Eylül Deneme Sınavı (Prof.Dr.Ventilav Dimitrov) Konu: Karmaşık ekanik Soruları Soru. Yarıçapı R olan iki homojen küre yatay pürüzüz bir çubuğa şekildeki gibi geçirilmiştir. Kütlei m olan hareketiz
DetaylıDENEY 1: ÖRNEKLEME KURAMI
DENEY : ÖRNEKLEME KURAMI AMAÇ: Örekleme kuramıı ielemei. MALZEMELER Oilokop, güç kayağı, işaret üretei Etegre: x LF398 Direç: x K Ω Kapaiteler: x 00F, x µf ÖN BİLGİ Örekleme, aalog işaretlerde belirli
DetaylıYapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı
Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin Matris Metotları 2015-2016 Bahar Yarıyılı Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL 1 BÖLÜM VIII YAPI SİSTEMLERİNİN DİNAMİK DIŞ ETKİLERE GÖRE HESABI 2 Bu bölümün hazırlanmasında
DetaylıBÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER
BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ İkici bölümde verileri frekas tablolarıı hazırlaması ve grafikleri çizilmesideki esas amaç; gözlemleri doğal olarak ait oldukları populasyo dağılışıı belirlemek ve dağılışı geel özelliklerii
Detaylıt Dağılımı ve t testi
r. Mehme Akaraylı ağılımı ve ei oç. r. Mehme AKSARAYLI.E.Ü. İ.İ.B.F. EKONOMETRİ BÖLÜMÜ mehme.akarayli@deu.edu.r Sude ağılımı Küçük öreklerde (
DetaylıRastgele Süreçler. Rastgele süreç konsepti (Ensemble) Örnek Fonksiyonlar. deney. Zaman (sürekli veya kesikli) Ensemble.
1 Rastgele Süreçler Olasılık taması Rastgele Deney Çıktı Örnek Uzay, S (s) Zamanın Fonksiy onu (t, s) Olayları Tanımla Rastgele süreç konsepti (Ensemble) deney (t,s 1 ) 1 t Örnek Fonksiyonlar (t,s ) t
DetaylıEnflasyon nedir? Eşdeğer hesaplamalarında enflasyon etkisini nasıl hesaba katarız? Mühendislik Ekonomisi. (Chapter 11) Enflasyon Nedir?
Elasyo ve Nakit Akışlarıa Etkisi (Chapter 11) TOBB ETÜ Örek 2015 Yılıda Çocuğuuzu Üiversiteye Gödermei Maliyeti Ne Kadar Olacak? 2005 yılıda 1 yıllık üiversite masraı $17,800. Elasyo edeiyle üiversite
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıHİPOTEZ TESTLERİ. İstatistikte hipotez testleri, karar teorisi olarak adlandırılır. Ortaya atılan doğru veya yanlış iddialara hipotez denir.
HİPOTEZ TETLERİ İstatistikte hipotez testleri, karar teorisi olarak adladırılır. Ortaya atıla doğru veya yalış iddialara hipotez deir. Öreği para hilesizdir deildiğide bu bir hipotezdir. Ortaya atıla iddiaya
Detaylı«ç ç Ç ş ö ş ç ş ş ş ö ş ö ç ç Ç ö Ç ç ç ö ş ç ş
Ş ç Ü Ü ÜÜ ö ş ş ç ş ç ş «ç ç Ç ş ö ş ç ş ş ş ö ş ö ç ç Ç ö Ç ç ç ö ş ç ş Ü ç ç Ç ç ş ö ş ç ş ö Ç ş ö Ç ş ö ç ş ç Çö ç ş ş ö ş ş ş ş ş ö ö ş ç ş ç Çö ş ö ş ş ç ş Ü ş ş Ö Ü ş ç ç Çö ö Ş ş Çö ş ö ş ş ç ş
DetaylıTanım: Kök yer eğrisi sistem parametrelerinin değişimi ile sistemin kapalı döngü köklerinin s düzlemindeki yerini gösteren grafiktir.
Kök Yer Eğrileri Kök Yer Eğrileri Bir kontrol tasarımcısı sistemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık derecesini bilmek, diferansiyel denklem çözmeden bir analiz ile sistem performansını tahmin etmek
DetaylıISF404 SERMAYE PİYASALAR VE MENKUL KIYMETLER YÖNETİMİ
4. HAFTA ISF44 SERMAYE PİYASALAR VE MENKUL KIYMETLER YÖNETİMİ PARANIN ZAMAN DEĞERİ VE GETİRİ ÇEŞİTLERİ Doç. Dr. Murat YILDIRIM muratyildirim@karabuk.edu.tr 2 Paraı Zama Değeri Paraı Zama Değeri Yatırım
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO ' Elektrik - Elektronik ve Bilgiayar Mühendiliği Sempozyumu, 9 Kaım - Aralık, Bura Zaman Gecikmeli Yük Frekan Kontrol Siteminin ekaiu Yöntemi Kullanılarak Kararlılık Analizi Stability Analyi of Time-Delayed
DetaylıTitreşim Sistemlerinin Modellenmesi : Matematik Model
Tireşim Sisemlerii Moellemesi : Maemaik Moel Müheislik sisemleri ile ilgili ireşim aalizlerii gerçekleşirme içi öcelikle sisem serbeslik erecelerii yapılacak ireşim aalizi ile uyumlu olarak emsil eecek
DetaylıTEK-FAZLI TRANSFORMATÖRÜN PARAMETRELERİNİN BULUNMASI DENEY 325-02
İNÖNÜ ÜNİERSİTESİ MÜENDİSİK FKÜTESİ EEKTRİK-EEKTRONİK MÜ. BÖ. 325 EEKTRİK MKİNRI BORTURI I TEK-FZI TRNSFORMTÖRÜN PRMETREERİNİN BUUNMSI DENEY 325-02 1. MÇ: Tek fazlı tranformatörün çalışmaını incelemek
DetaylıİSTATİSTİK DERS NOTLARI
Balıkesir Üiversitesi İşaat Mühedisliği Bölümü umutokka@balikesir.edu.tr İSTATİSTİK DERS NOTLARI Yrd. Doç. Dr. Umut OKKAN idrolik Aabilim Dalı Balıkesir Üiversitesi İşaat Mühedisliği Bölümü Bölüm 5 Örekleme
DetaylıBİR STURM-LIOUVILLE TİPİNDE PROBLEMİN ÇÖZÜM FONKSİYONLARININ ASİMPTOTİĞİ VE GREEN FONKSİYONU
T.C. AHİ EVRAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİR STURM-LIOUVILLE TİPİNDE PROBLEMİN ÇÖZÜM FONKSİYONLARININ ASİMPTOTİĞİ VE GREEN FONKSİYONU Oka KUZU YÜKSEK LİSANS TEZİ MATEMATİK ANABİLİM DALI KIRŞEHİR
DetaylıELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 04
EELP1 DERS 04 Özer ŞENYURT Nian 10 1 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 3 ASENKRON MOTORLAR Endütride en azla kullanılan motorlardır. Doğru akım motorlarına
Detaylı