EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ"

Transkript

1 EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

2 Örnek 1: Kara Şimsek (İki LED) Soru: MSP430 LaunchPad te buluna iki LED i birer saniye aralıklarla sırayla yakıp söndüren programı yazınız.

3 Kara Şimsek (İki LED) #include <msp430.h> void delay_ms(unsigned int ms) // delay_ms adlı gecikme fonksiyonu { while(ms--) delay_cycles(10000); } // oluşturuluyor int main(void) // ana program { WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; // Stop watchdog timer BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Sistem saati 1MHz e ayarlanıyor DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Sistem saati 1MHz e ayarlanıyor P1DIR = 0x41; // P1.0 ve P1.6 pinleri çıkış olarak ayarlanıyor while(1) // sonsuz döngü { P1OUT = 0x01; // P1.0 pinine bağlı LED yakılıyor delay_ms(50); // gecikme P1OUT = 0x40; // P1.6 pinine bağlı LED yakılıyor delay_ms(50); // gecikme } }

4 Kara Şimsek (İki LED) Aşağıdaki değişiklikleri yapmak için programı nasıl değiştirmemiz gerekir. 1.

5 Örnek 2: Kara Şimsek (8 LED li) Soru: MSP430G2553 mikrokontrolörün P1 pinlerine (P1.0, P1.1,, P1.7) sekiz adet LED in bağlı olduğunu düşünelim. Sekiz LED i birer saniye aralıklarla sırayla yakıp söndüren programı yazınız.

6 Kara Şimşek (8 LED li) #include "msp430.h" void delay_ms(unsigned int ms) // delay_ms adlı gecikme fonksiyonu { while(ms--) delay_cycles(10000); } // oluşturuluyor void main( void ) { // ana program int a=1; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(100000); P1DIR = 0xFF; P1SEL = 0x00; while(1) { P1OUT = a; a<<=1; // bir sola kaydır delay_ms(50); if(a > 128) a=1; }}

7 Kara Şimşek (8 LED li) Aşağıdaki değişiklikleri yapmak için programı nasıl değiştirmemiz gerekir. 1. LED leri bir atlatarak (bir boşluk bırakarak) yakmak için programda nasıl bir değişiklik yapılmalı 2. 4 LED li kara şimşek yapınız LED li kara şimşek yapmak için programda nasıl bir değişiklik yapmamız gerekir açıklayınız.

8 Kara Şimşek (16 LED li) #include "msp430.h" void delay_ms(unsigned int ms) { while(ms--) delay_cycles(10000); } void main( void ) { int a=1,b=128; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(100000); P1DIR = 0xFF; P2DIR = 0xFF; P2SEL = 0x00; P2SEL2= 0x00; while(1) { P1OUT = a; a<<=1; P2OUT = b; b>>=1; delay_ms(50); if(a > 128 && b < 1) { a=1; b=128; } }}

9 Fibonacci Dizisi #include <msp430.h> int main(void) { int sayi0 = 0; int sayi1 = 1; int sayi; int i; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD;// Stop watchdog timer BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // P1DIR = 0x0F; for (i=2; i < =10; i++) { sayi = sayi0 + sayi1; sayi0 = sayi1; sayi1 = sayi; }}

10 Buton Uygulaması Şekilde görüldüğü gibi, MSP430 mikrodenetleyicisinin P1.0 ve P1.1 pinlerine iki adet push button ve P1.2, P1.3, P1.4, ve P1.5 pinlerine LED ler bağlanıyor. Bu devrede P1.0 pinine bağlı olan buttona basıldığında saat çalışmaya başlayacak ve P1.1 pinine bağlı buttona basıldığında saat duracaktır. İki butona basılma arasında geçen zaman saniye cinsinden hesaplanıp, sonuç ikili sayı tabanında LED lerde gösterilecektir.bu görevi yerine getirecek şekilde MSP430 mikrodenetleyicisini programlayacak C kodunu yazınız.

11 Buton Uygulaması (Devam) #include <msp430.h> volatile char sayac=0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW WDTHOLD;// Stop watchdog timer P1DIR = BIT2 BIT3 BIT4 BIT5; P1REN = BIT0 BIT1; P1OUT = BIT0 BIT1; P1IE = BIT0 BIT1; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; TACCTL0 = CCIE; TACCR0 = 10000; TACTL = TASSEL_2 + MC_1; interrupt_enable(); for(;;); } #pragma vector=timera0_vector interrupt void Timer_ISR() { sayac++;} #pragma vector=port1_vector interrupt void Button_ISR() { /*if(p1ifg==bit0) { TACTL = MC_1 CLR; P1IFG &= ~BIT0; } else if(p1ifg == BIT1){ volatile int zaman = sayac / 100; P1OUT = zaman; P1IFG &= ~BIT1; }*/ volatile char basla, sure; if(p1ifg==bit0) { basla = sayac; P1IFG &= ~BIT0; } else if(p1ifg == BIT1){ sure = (sayac - basla)/100; P1OUT = sure; P1IFG &= ~BIT1; }}

12 Seven Segment Display 7 segment display, 8 LEDden oluşmuş bir elemandır. Üzerinde sayıları ya da karakterleri göstermek için 7 parça, bir de sağ alt tarafındaki nokta için olmak üzere toplam 8 LED bulunur. Elemanın 10 tane bacağı bulunuyor. Bunlardan iki tanesi ortak (anot ya da katot), geri kalan 8 tanesi de her bir LED için ayrılmış bacaklar. Bu elemanlar ortak anotlu ve ortak katotlu olmak üzere ikiye ayrılıyor. Ortak anotlu olanda, tüm ledlerin anot (+) uçları birleşik. Bu durumda bu birleşik düğümden pozitif (yeterli seviyede) bir gerilim uygularsanız, ve yakmak istediğiniz led için ayrılmış diğer bacağı toprağa (ya da ledin yanması için üzerine düşmesi gereken gerilim dikkate alınarak daha düşük bir gerilim seviyesine) bağlarsanız, display üzerindeki o segment yanacaktır. MSP430 un bacakları direkt olarak displaye bağlayınız. P1IN dizilimimi; P1.0 pinini ortak anot olarak belirleyip sürekli lojik 1 de tutunuz. Diğer pinler, P1.1 => A, P1.2 => B, P1.3 => C olacak şekilde toplam 8 pin kullanılacaktır (1 pin ortak anot, 7 pin segmentler olmak üzere sağ alttaki noktayı kullanılmayacaktır) Pinlerin değerlerini belirlenmesi: P1.0 anot olduğu için, ortak olan ucum sürekli 1. Diğer pinler için de, yakmak istediğiniz segmente karşılık gelen pini 0 çekerek, o segment yakılacaktır. Bu durumda P1.7, yani G segmentine karşılık gelen bit en solda, P1.0 da en sağda olacak şekilde pinlerin durumlarını yazacak olursak; 0 => => 0 81, 1 => => 0xF3, 2 => => 0 49,

13

14 #include "io430.h" // Fonksiyonların tanımlanması void kucuktenbuyuge(void); // Küçükten büyüğe sayar. void buyuktenkucuge(void); // Büyükten küçüğe sayar. void sayigoster(int); // O anki sayıyı displayde gösterir. void bekle(void); // Sayılar arası bekleme. void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0xFF; // P1 çıkış olarak ayarlandı. P1OUT = 0x81; // 0 sayısı displaye basıldı. while(1) // Sonsuz döngü. { kucuktenbuyuge(); // Fonksiyonlar çağrılıyor. buyuktenkucuge(); }}

15 void kucuktenbuyuge(void) { int i; for (i = 0 ; i < 9 ; i++) // 0'dan 9'a kadar sayar. { sayigoster(i); // O anki sayıyı basması için fonksiyonu çağırır. bekle(); // Bir süre bekle. }} void buyuktenkucuge(void) { int i; for (i = 9 ; i > 0 ; i--) // 9'dan 0'a kadar sayar. { sayigoster(i); // Sayının basılması için fonksiyon çağırır. bekle(); // Bir süre bekle. }} void sayigoster(int sayi) { switch(sayi) // Gelen sayı kaç? {case 0 : P1OUT = 0x81; break; // Sayı 0 ise ilgili pinler ayarlanır. case 1 : P1OUT = 0xF3; break; // 1 case 2 : P1OUT = 0x49; break; // 2 case 3 : P1OUT = 0x61; break; // 3 case 4 : P1OUT = 0x33; break; // 4 case 5 : P1OUT = 0x25; break; // 5 case 6 : P1OUT = 0x05; break; // 6 case 7 : P1OUT = 0xF1; break; // 7 case 8 : P1OUT = 0x01; break; // 8 case 9 : P1OUT = 0x21; break; // 9 default : P1OUT = 0x0D; break; // Hata oluştu, displayde 'E' harfini göster. }} void bekle(void) { long int delay; for(delay = 0 ; delay < ; delay++); // Hiçbir işlem yapmadan bekle. }

16 MSP430 Launchpad Shift Register (74HC595 8BIT SHIFT REGISTER) 30_Launchpad_Shift_Register

17 //******************************************* // MSP430 Driver for 74HC595 Shift Register // Description; Drives 8 LED's with 3 digital pins of the MSP430, via a shift register // MSP430x2xx //************************************ #include <msp430x20x2.h> //Define our pins #define DATA BIT0 // DS -> 1.0 #define CLOCK BIT4 // SH_CP -> 1.4 #define LATCH BIT5 // ST_CP -> 1.5 #define ENABLE BIT6 // OE -> 1.6 // The OE pin can be tied directly to ground, but controlling // it from the MCU lets you turn off the entire array without // zeroing the register // Declare functions void delay ( unsigned int ); void pulseclock ( void ); void shiftout ( unsigned char ); void enable ( void ); void disable ( void ); void init ( void ); void pinwrite ( unsigned int, unsigned char );

18 int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = (DATA + CLOCK + LATCH + ENABLE); // Setup pins as outputs enable(); // Enable output (pull OE low) int i; //Do a "ping-pong" effect back and forth for(;;){ for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) { shiftout(1 << i); delay(50); } for ( i = 7 ; i >= 0 ; i-- ) { shiftout(1 << i); delay(50); } } }

19 // Delays by the specified Milliseconds void delay(unsigned int ms) { while (ms ) { delay_cycles(1000); // set for 16Mhz change it to 1000 for 1 Mhz }} // Writes a value to the specified bitmask/pin. Use built in defines // when calling this, as the shiftout() function does. // All nonzero values are treated as "high" and zero is "low" void pinwrite( unsigned int bit, unsigned char val ) { if (val){ P1OUT = bit; } else { P1OUT &= ~bit; } } // Pulse the clock pin void pulseclock( void ) { P1OUT = CLOCK; P1OUT ^= CLOCK; }

20 // Take the given 8-bit value and shift it out, LSB to MSB void shiftout(unsigned char val) { //Set latch to low (should be already) P1OUT &= ~LATCH; char i; // Iterate over each bit, set data pin, and pulse the clock to send it // to the shift register for (i = 0; i < 8; i++) { pinwrite(data, (val & (1 << i))); pulseclock(); } // Pulse the latch pin to write the values into the storage register P1OUT = LATCH; P1OUT &= ~LATCH; } // These functions are just a shortcut to turn on and off the array of // LED's when you have the enable pin tied to the MCU. Entirely optional. void enable( void ) { P1OUT &= ~ENABLE; } void disable( void ) { P1OUT = ENABLE; }

21 LCD Uygulaması Bu uygulamada, ASCII formatta mesajı 16x2 bit LCD ye (HD x2bit LCD) göndereceğiz.

22 LCD Uygulaması: LCD-MSP430 Bağlantıları

23 LCD Uygulaması: Ana Program #include "msp430.h" #include "lcd_msp.h" //LCD kütüphanesi eklenecek. void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(1000); lcd_init(); lcd_goto(1,2); // Satır ve sutun ayarlanıyor lcd_puts("eem306"); delay_ms(1000); lcd_goto(2,1); lcd_puts("mikroislemciler Dersi"); } bis_sr_register(lpm4_bits + GIE);

24 LCD Uygulaması: LCD Kütüphanesi // lcd_msp.h /*** MSP430 için 2x16 LCD Kütüphanesi ***/ #define delay_us(x) delay_cycles(x) #define delay_ms(x) delay_cycles((x * 1000L)) #define LCD_DATA P1OUT #define LCD_CONTROL P2OUT #define EN_ACKAPA() LCD_EN(1),LCD_EN(0) #define LCD_RS(x) ( (x)? (LCD_CONTROL = BIT7) : (LCD_CONTROL &= ~BIT7) ) #define LCD_EN(x) ( (x)? (LCD_CONTROL = BIT6) : (LCD_CONTROL &= ~BIT6) ) void lcd_komut(unsigned char); // LCD ye komut göndermeye yarar void lcd_temizle(void); // LCD ekranı temizler void lcd_puts(const char*); // LCD ye string ifade yazar void lcd_goto(char,char); // LCD de satır ve sutün olarak istenilen yere gider void lcd_init(void); // LCD başlangıç ayarları yapılır void lcd_putch(char); // LCD ye tek karakter yazmak için kullanılır.

25 LCD Uygulaması: LCD Kütüphane #include "msp430.h" #include "lcd_msp.h" void lcd_putch(char c) { LCD_RS(1); delay_us(200); LCD_DATA = (c & 0xF0); EN_ACKAPA(); LCD_DATA = ((c & 0x0F)<<4); EN_ACKAPA(); } fonksiyonları (1) void lcd_komut(unsigned char c) { LCD_RS(0); delay_us(200); LCD_DATA = (c & 0xF0); EN_ACKAPA(); LCD_DATA = ((c & 0x0F)<<4); EN_ACKAPA(); } void lcd_temizle(void) { lcd_komut(0x01); delay_ms(2); }

26 LCD Uygulaması: LCD Kütüphane void lcd_puts(const char* s) { while(*s) lcd_putch(*s++); } void lcd_goto(char x, char y) { if(x==1) lcd_komut(0x80+((y-1)%16)); else lcd_komut(0xc0+((y-1)%16)); } fonksiyonları (2) void lcd_init() { P1DIR = BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7; P2DIR = BIT6 + BIT7; P2SEL = 0x00; P2SEL2 = 0x00; P1OUT = 0x00; P2OUT = 0x00; LCD_RS(0); LCD_EN(0); lcd_komut(0x28); // 4 Bit, Çift Satır LCD lcd_komut(0x0c); // İmleç Gizleniyor lcd_komut(0x06); // Sağa doğru yazma aktif lcd_komut(0x80); // LCD Birinci Satır Konumunda lcd_komut(0x28); // 4 Bit, Çift Satır LCD lcd_temizle(); // Ekran Temizleniyor }

27 Projeler 1. pulse oximeter: Parmaktan nabız ölçümü Pulse Oksimetre: hastanın kanında mevcut oksijeni ve beraberinde nabız hızını ölçen küçük bir cihazdır.pulse Oksimetre sürekli ve anlık arteriyal hemoglobin satürasyonunu verir. Kandaki bu oksijen oranı doktorların teşhislerinde önemli rol oynar. Dolayısıyla bu verilerin kolayca ve kesin olarak elde edilmesi gerekir. Bu verileri elde etmenin iki genel yöntemi vardır: Bunlardan birincisi, zor, acı veren ve gerekli netlikte sonuç vermeyen, klasik kan alma yöntemidir. Bu bildiğiniz gibi uygun iğnenin, doğru damara, doğru yerde batırılarak kan alınmasına dayanır. Aksi halde doğacak olumsuzlukları hepimiz biliriz. İkinci yöntem ise bir oksimetre kullanmaktır. Pulse oksimetreler çok çeşitli durumlarda kullanılabilir ama anestezi sırasında oksijenin ve nabız atışının gösteriminde kullanılması en önemli özelliklerindendir. Bunlar iyileşme safhalarında da oldukça kullanılır. Oksijen satürasyonu %95 in üstünde olmalıdır. Uzun süre yoğun bakımda kalan hastalarda, solunum hastalıkları olan hastalarda veya doğuştan kalp hastası olanlarda değerler daha düşüktür ve temelde yatan hastaların hastalık şiddetini yansıtır. Sonuç olarak Oksimetrenin anestezide ve cerrahi müdahelelerde hasta görüntülemedeki vazgeçilmezliği yıllarca sürecektir. Bu kadar karmaşık bir teknolojinin böyle küçük bir aletle kullanılabilmesi büyük avantaj sağlar.

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ Alt Program Yapısı Alt programın çağrılması Alt program korunur alınır ;Argumanlar R12 R15 registerlarına atanir. call #SubroutineLabel SubroutineLabel:

Detaylı

LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak

LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak Program yazabilmek için öncelikle komutları tanımamız ve ne işe yaradıklarını bilmemiz gerekir. Komutlar yeri geldikçe çalışma içerisinde anlatılacaktır.

Detaylı

Emre EMANET ÖN SÖZ. Bu kitabın ülkemizdeki teknik insanlara yararlı olmasını diliyor, herkesin başarılı olmasını canı gönülden istiyorum.

Emre EMANET ÖN SÖZ. Bu kitabın ülkemizdeki teknik insanlara yararlı olmasını diliyor, herkesin başarılı olmasını canı gönülden istiyorum. ÖN SÖZ MSP430 ile ilgili oluşturmuş olduğumuz bu kaynak, bu konuda Türkiye deki en tecrübeli insanların yazılarından derlenerek ve seçilerek bu faydalı kaynak ortaya çıkmıştır. Başta editörlüğünü ve derlemesini

Detaylı

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız.

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. ARDUİNO PROGRAMLAMA fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. fonksiyonu: Diğer programlama dillerinden alışık olduğumuz

Detaylı

Sistem Programlama Deney 1

Sistem Programlama Deney 1 Sistem Programlama Deney 1 Deney başlamadan önce deney grubu listenizi aşağıdaki dokümana yazınız: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gxplmgkkfwlutcvn9_its7tt rcwuzkqfnwhlpfdodhw/edit?usp=sharing

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 2 Giriş/Çıkış Portlarının Kullanımı 8051 in Portları 8051 in çift yönlü çalışabilen 4 adet 8 hatlı portu vardır. Her porta SFR

Detaylı

7. Port Programlama. mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları -42- Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması

7. Port Programlama. mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları -42- Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması 7. Port Programlama Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması A, B, C ve D portları için Register yapıları benzer şekildedir. -42- 7.1. Port Yönlendirme Mikrodenetleyicinin A, B, C, D ve varsa diğer

Detaylı

MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması

MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması Ferudun GÖKCEGÖZ, 02 Eylül 2011, Cuma Merhaba arkadaşlar. Yeni bir uygulamamızda yine sizlerle birlikteyiz. Geçenki uygulamada söylediğimiz gibi bu dersimizde

Detaylı

www.firatdeveci.com Sayfa 2

www.firatdeveci.com Sayfa 2 Ön Söz 2008 de PIC ve CCS C ile başladığım mikrodenetleyici programlama macerama 2009 yılınca C nin gücünü görerek Hi-Tech ve PIC konusunda, daha sonrasında ise 2009 yılında WinAVR ile ilgili bir kitap

Detaylı

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz;

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz; Bu e kitapta infrared iletişim protokolleri ile ilgili basit bir uygulamayı anlatmaya çalışacağım. Bunu yine bir mikrodenetleyici ile yapmamız gerekecek. Siz isterseniz 16f628a yı ya da ccp modülü olan

Detaylı

Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek

Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek 1 Adet Arduino Uno 1 Adet Hc-Sr04 Ultrasonik mesafe sensörü 1 Adet 16 2 Lcd Ekran 1 Adet Breadbord 1 Adet Potansiyometre 2 Ader led Yeteri

Detaylı

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI 12. Bölüm TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI Tuş Takımı (Keypad) Hakkında Bilgi Tuş Takımı Uygulaması-1 74C922 Tuş Takımı Enkoder Entegresi Tuş Takımı Uygulaması-2 (74C922 İle) Bu bölümde tuş takımı diğer

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ

BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ 4.1) Hi-Tech te Karekter LCD İşlemleri Şekil-37 de bir örneği görülen karakter LCD ler dışarıya bilgi aktarmak için kullanılan en yaygın birimlerdendir. Genel itibari

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

Mikroişlemciler ve Programlama Dersi- ARDUINO. Sensörler ve Analog-Digital Çeviriciler İle Çalışma

Mikroişlemciler ve Programlama Dersi- ARDUINO. Sensörler ve Analog-Digital Çeviriciler İle Çalışma Mikroişlemciler ve Programlama Dersi- ARDUINO Sensörler ve Analog-Digital Çeviriciler İle Çalışma Uygulama-5 LM35 Sensör İle Sıcaklık Ölçümü Kullanılacak Bileşenler 3 1. Adım LM35 Sensörün Arduino İle

Detaylı

Mikroişlemciler. Microchip PIC

Mikroişlemciler. Microchip PIC Mikroişlemciler Microchip PIC Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.1 Microchip PIC Mikrodenetleyiciler www.microchip.com Microchip PIC Mikrodenetleyiciler Microchip PIC Mikrodenetleyiciler Microchip PIC Mikrodenetleyiciler

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 1 Embedded C, C51 Temel Veri Tipleri Veri tipi (Data Type) Bit Bayt Değer bit 1 0, 1 char 8 1-128, +127 unsigned char 8 1 0,

Detaylı

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi

Detaylı

PİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI

PİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI PİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI Bazı pinler çevre birimleri ile çoklanmıştır. Peki bu ne demek? Mesela C portundaki RC6 ve RC7 pinleri seri iletişim için kullanılır. Eğer seri iletişimi

Detaylı

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi.  a aittir. Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı EK-A IDE, Program Geliştirme Araçları Geliştirme Araçları Keil C51 Yazılımı Geliştirme Araçları ISIS Programı ISIS/Proteus programı:

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ÇİFT YÖNLÜ KAPI GEÇİŞ SAYMA SİSTEMİ 5. DÖNEM PROJESİ. Kadir ÜSTÜN

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ÇİFT YÖNLÜ KAPI GEÇİŞ SAYMA SİSTEMİ 5. DÖNEM PROJESİ. Kadir ÜSTÜN KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ÇİFT YÖNLÜ KAPI GEÇİŞ SAYMA SİSTEMİ 5. DÖNEM PROJESİ Kadir ÜSTÜN Bölümü: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği KOCAELİ, 2016 İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER... ii 1.

Detaylı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı 1 BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı İkinci Çalışma Sayısal giriş ucunun çeşitli konum ve hareketlerini algılama Bu çalışmada tipik bir anahtara bağlanmış olarak kullanılan sayısal giriş ucundaki konum ve

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

BUTON KONTROLÜ. Pull-Down Bağlantı (Ters Bağlantı) Butona basılmadığında Giriş=1 Butona basıldığında Giriş=0

BUTON KONTROLÜ. Pull-Down Bağlantı (Ters Bağlantı) Butona basılmadığında Giriş=1 Butona basıldığında Giriş=0 BUTON KONTROLÜ PULL-DOWN BAĞLANTI PULL-UP BAĞLANTI PIC girişlerine bağlı botonlara basılıp basılmadığını bilmez. Sadece o girişte 0 mı var 1 mi var onu bilir. Bağlantının türüne göre bu eşleştirmeyi sizin

Detaylı

Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi

Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi JAVA PROGRAMLAMA Öğr. Gör. Utku SOBUTAY İÇERİK 2 Java da Fonksiyon Tanımlamak Java da Döngüler Java da Şart İfadeleri Uygulamalar Java da Fonksiyon Tanımlamak JAVA DA FONKSİYON TANIMLAMAK 4 Fonksiyonlar;

Detaylı

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM PSF-UN-0805 1 EYLÜL 2005 VERC DEVRES Yazılım aaıda verilmitir.yazılım PIC16F876 veya PIC16F876A için yazılmıtır. Baud rate

Detaylı

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200)

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) 2012 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri 01.01.2012 MFM-200 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül Genel Özellikler Ürün Kodu MFM-200 Protokol ISO14443A, ISO15693

Detaylı

Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak.

Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak. Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak. program led_uyg1 CONST YAZ AS BYTE[8]=(1,2,4,8,16,32,64,128) DIM I AS BYTE PORTD=0 WHILE TRUE FOR I=0 TO 7 PORTD=YAZ[I] DELAY_MS(100) FOR I=7 TO 0 STEP -1 PORTD=YAZ[I]

Detaylı

Online Elektronik Devre Simülasyonu 123D Circuits https://circuits.io/

Online Elektronik Devre Simülasyonu 123D Circuits https://circuits.io/ Autodesk 123D Circuits Online Elektronik Devre Simülasyonu 123D Circuits https://circuits.io/ 123D Circuits Autodesk ve elektronik mi? Gerçekten mi? Evet, Autodesk online olarak kullanıma sunduğu 123D

Detaylı

Ardunio ve Bluetooth ile RC araba kontrolü

Ardunio ve Bluetooth ile RC araba kontrolü Ardunio ve Bluetooth ile RC araba kontrolü Gerekli Malzemeler: 1) Arduino (herhangi bir model); bizim kullandığımız : Arduino/Geniuno uno 2) Bluetooth modül (herhangi biri); bizim kullandığımız: Hc-05

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ 4 Bitlik İki Sayının Tam Toplayıcı Entegresi ile Toplama Ve Çıkarma İşlemlerinin Yapılması Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı:

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 3 LCD Gösterge Kullanımı +5 LCD Modülün Bağlantısı 8K2 1K +5 10 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 1 2 3

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit mikroişlemcilerdir.

8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit mikroişlemcilerdir. Bölüm 9: 8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri 8086 & 8088 her iki işlemci 40-pin dual in-line (DIP) paketinde üretilmişlerdir. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit

Detaylı

1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri

1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri 1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri 1.1. Programlamada dil seçimi Mikrodenetleyici programlama düşük seviyeli (assembler) veya yüksek seviyeli programlama dilleri ( C, C++, BASIC)

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ 4 Bitlik İki Sayının Tam Toplayıcı Entegresi ile Toplama Ve Çıkarma İşlemlerinin Yapılması Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı:

Detaylı

C Programlama printf() Fonksiyonu

C Programlama printf() Fonksiyonu C Programlama printf() Fonksiyonu Standart C kütüphanesinin bir parçası olan printf() C Programlama Dili'nin genel amaçlı çıktı alma fonksiyonudur. Girdi ve çıktı deyimleri gerçekte C dilinin bir parçası

Detaylı

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan

Detaylı

Çoktan Seçmeli Değerlendirme Soruları Akış Şemaları İle Algoritma Geliştirme Örnekleri Giriş 39 1.Gündelik Hayattan Algoritma Örnekleri 39 2.Say

Çoktan Seçmeli Değerlendirme Soruları Akış Şemaları İle Algoritma Geliştirme Örnekleri Giriş 39 1.Gündelik Hayattan Algoritma Örnekleri 39 2.Say İÇİNDEKİLER 1. Bilgisayarın Yapısı Ve Programlama Dilleri Giriş 1 Bilgisayar ve Programlamanın Kısa Bir Tarihçesi 2 Donanım ve Yazılım Kavramları 3 Bilgisayarın Donanımsal yapısı 4 Giriş Birimi (Input

Detaylı

MİKRODENETLEYİCİLER ÖRNEK PROGRAMLAR

MİKRODENETLEYİCİLER ÖRNEK PROGRAMLAR MİKRODENETLEYİCİLER ÖRNEK PROGRAMLAR Bülent ÖZBEK Örnek Program -1- B Portuna bağlı LED leri Yakma Bu programda PIC16F84 mikrodenetleyicisinin B portuna bağlı 8 adet LED in yanması sağlanacaktır. Bunu

Detaylı

Programlama Dilleri 1. Ders 4: Diziler

Programlama Dilleri 1. Ders 4: Diziler Programlama Dilleri 1 Ders 4: Diziler Genel Bakış Tanım Dizilerin tanımlanması Dizilere ilk değer verilmesi Yerel ve Global diziler Dizilerin birbirine atanması Diziler ile ilgili örnekler Çalışma soruları

Detaylı

8. Bölüm Gripper Kontrolü

8. Bölüm Gripper Kontrolü 8. Bölüm Gripper Kontrolü 8. Bölüm: Gripper Kontrolü 8.1. Tutucular (Grippers) Endüstriyel robot uygulamalarında genellikle taşıma (handling) işlemlerinde yoğun bir şekilde tutucular (gripper) kullanılmaktadır.

Detaylı

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ 1 Mikrodenetleyici Anatomisi Çevre Birimler (Peripherals) Timers Watchdog Timer Program sonsuz döngüye girdiğinde işlemciyi resetler İletişim Arayüzleri

Detaylı

ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi

ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi Doc.Version: 1.0 OLAB Özdisan Elektronik Ar-Ge ve Teknik Destek Departmanı Email: ts@ozdisan.com Tel: +90 2164201882

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu PIC UYGULAMALARI STEP MOTOR UYGULAMLARI Step motor Adım motorları (Step Motors), girişlerine uygulanan lojik sinyallere karşılık analog dönme hareketi yapan fırçasız, sabit mıknatıs kutuplu DC motorlardır.

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

DÖNGÜLER (LOOPS) while(), do-while(), for(), foreach()

DÖNGÜLER (LOOPS) while(), do-while(), for(), foreach() (LOOPS) while(), do-while(), for(), foreach() Döngüler (loops) while do-while for foreach while ( koşul ) işlemler; do işlemler; while (koşul ); for (başlangıç ; koşul ; arttırma) işlemler; foreach ( tip

Detaylı

446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI. Lab 9 UART

446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI. Lab 9 UART 446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI Lab 9 UART 9.1 Amaç Bu laboratuvarda LaunchPad ve bilgisayar arasında seri haberleşme gerçekleştirilecektir. Bunun için TExaSdisplay terminal programı kullanılacaktır. UART0

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6 T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKALIĞI DEİZCİLİK MİKRODEETLEYİCİ-6 Ankara, 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

ARM Ders Notları. SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 SYSCTL_USE_PLL SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);

ARM Ders Notları. SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 SYSCTL_USE_PLL SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ); Faz Kilitlemeli Döngü (Phase-Look-Loop)-PLL Normalde bir microdenetleyicinin çalışma hızı dışarıdaki bir kristal ile belirlenir. Stellaris EKK- LM3S1968 geliştirme kartının 8 MHz lik bir kristali vardır.

Detaylı

FPGA İLE UYGULAMA ÖRNEKLERİ FPGA ile Seri Haberleşme (RS232) Uygulaması

FPGA İLE UYGULAMA ÖRNEKLERİ FPGA ile Seri Haberleşme (RS232) Uygulaması FPGA ile Seri Haberleşme (RS232) Uygulaması 1 FPGA ile (Sahada Programlanabilir Mantık Dizeleri) gerçekleştirilen bu örnek uygulamamızda, geliştirme kartımız üzerinde bulunan giriş / çıkış pinlerini FT232RL

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

XC8 ile PİC uygulamaları

XC8 ile PİC uygulamaları XC8 ile PİC uygulamaları Modül tanıtımı : LCD kullanımı Öncelikle Lcd nedir ne değildir biraz tanımamız gerekiyor. LED göstergelerin fazla akım çekmesi ve kullanım zorluğu, son yıllarda LCD göstergelerin

Detaylı

3/7/2011. ENF-102 Jeoloji 1. Tekrar -- Değişken Tanımlamaları (Definition) ve Veri Türleri (Data Type) Veri Tanımları ve Mantıksal Đşlemler

3/7/2011. ENF-102 Jeoloji 1. Tekrar -- Değişken Tanımlamaları (Definition) ve Veri Türleri (Data Type) Veri Tanımları ve Mantıksal Đşlemler Veri Tanımları ve Mantıksal Đşlemler Tekrar -- Değişken Tanımlamaları (Definition) ve Veri Türleri (Data Type) Kullanılacak bütün değişkenlerin kullanılmadan önce C derleyicisine bildirilmeleri gerekir.

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir. Ama analog

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Nesneye Yönelik Programlama C++ ile Beaglebone Black de Bluetooth Haberleşmesi Danışman: Yrd. Doç. Dr. Mehmet YAKUT Sinan

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA II 2.HAFTA SWİTCH (CASE), SAYAÇLAR, DÖNGÜLER,

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA II 2.HAFTA SWİTCH (CASE), SAYAÇLAR, DÖNGÜLER, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA II 2.HAFTA SWİTCH (CASE), SAYAÇLAR, DÖNGÜLER, C++ İÇİN UFAK HATIRLATMALAR Değişken adları bir harf ile başlamalıdır. (a-z, A-Z). Değişken adı numara içerebilir.

Detaylı

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464 GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Detaylı

Teorik Bilgi DENEY 7: ASENKRON VE SENKRON SAYICILAR

Teorik Bilgi DENEY 7: ASENKRON VE SENKRON SAYICILAR DENEY 7: ASENKRON VE SENKRON SAYICILAR Deneyin Amaçları Asenkron ve senkron sayıcı devre yapılarının öğrenilmesi ve deneysel olarak yapılması Deney Malzemeleri 74LS08 Ve Kapı Entegresi (1 Adet) 74LS76

Detaylı

DERS 5 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar

DERS 5 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar DERS 5 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar Ders 5, Slayt 2 1 BACAK BAĞLANTILARI Ders 5, Slayt 3 PIC

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre Canol Gökel - 13 Ekim 2006 Giriş Merhaba arkadaşlar, bu makalemizde PIC'e yeni başlayanlar için basit

Detaylı

BİL1001 Bilgisayar Bilimlerine Giriş 1

BİL1001 Bilgisayar Bilimlerine Giriş 1 DEÜ Bilgisayar Bilimleri Bölümü BİL1001 Bilgisayar Bilimlerine Giriş 1 Öğr. Gör. Dr. Alper VAHAPLAR 2017 Yaz Okulu Tekrarlı Yapılar Algoritmanın belirli bir kısmının, belirli kere ya da belirli durumlar

Detaylı

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici BÖLÜM I Genel Bu kılavuzda, CLR-232-ES seri sunucu kullanılarak, uzaktaki bir otomasyon sistemine nasıl bağlantı kurulacağı anlatılmaktadır. Ethernet ağ üzerinden

Detaylı

BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié

BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié DERSİN WEB SİTESİ: http://nucleus.istanbul.edu.tr/~bilprog2/ DeğiĢkenler ve Data Türleri

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları 4. Operatörler İfade içerisindeki değişken ve diğer ifadelere uygulandığında yeni değerlerin elde edilmesini sağlayan ve kendilerine özel sembolik gösterimleri olan sözdizimleridir. mikroc derleyicisi

Detaylı

BQ Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal PT100 - PT1000. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK

BQ Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal PT100 - PT1000. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal PT100 - PT1000 Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 22.04.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm...

Detaylı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı 1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı yazınız. SAYAC1 EQU 0X20 devam movlw B'00000000' call DELAY incf PORTB,f ;Akü ye 0' sabit değerini yaz. ;Aküdeki değer PORTB

Detaylı

Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01

Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01 Bilgisayar i Mimarisii i Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01 İZMIR ÜNIVERSITESI İZMIR ÜNIVERSITESI MYO BILGISAYAR PROGRAMLAMA

Detaylı

Birol Çapa Özen Özkaya. 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri

Birol Çapa Özen Özkaya. 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri Birol Çapa Özen Özkaya 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör tabanlı sistemler öncelikle çok geniş kullanım alanına sahiptir. Doğru elektronik donanımlarla

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

1. Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları

1. Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları 1. Ders Giriş Hazırlayan: Arş. Gör. Hakan ÜÇGÜN Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları Dikkat ettiniz mi: Etrafımızdaki akıllı cihazların sayısı ne kadar da arttı. Cep telefonlarımız artık sadece iletişim

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

Configuration bitleri ve reset durumları hakkında kavramlar

Configuration bitleri ve reset durumları hakkında kavramlar PİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER-1 Pic mikrodenetleyicilerinin 8 bit, 16 bit ve 32 bit işlemci çeşitleri vardır. Çoğu uygulamalarımız için 8 bit yeterli olmaktadır. Bu kursta kullanacağımız pic işlemcisi,

Detaylı

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ 6.1) Hi-Tech te RS232 Seri İletişim İşlemleri Mikrodenetleyiciler ile diğer mikrodenetleyiciler, cihazlar, bilgisayarlar arasında iletişim kurmak istenildiğinde kullanılan

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL ELEKTRONİK LABORATUVAR DENEY RAPORU

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL ELEKTRONİK LABORATUVAR DENEY RAPORU ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL ELEKTRONİK LABORATUVAR DENEY RAPORU DENEY 3: KODLAYICILAR Yrd.Doç. Dr. Ünal KURT Arş. Gör. Ayşe AYDIN YURDUSEV Arş.Gör. Merve ŞEN KURT Öğrenci: Adı Soyadı Grup

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

ByteArrayOutputStream

ByteArrayOutputStream ByteArrayOutputStream java.io java.lang.object java.io.outputstream java.io.bytearrayoutputstream Kılgıladığı Arayüzler: Closeable, Flushable, AutoCloseable public class ByteArrayOutputStream extends OutputStream

Detaylı

Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU

Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU BÖLÜM 1: ÜRÜN ÖZELLİKLERİ Bu Q-P 50 B okuyucu özellikle, akıllı binalar, yerleşim alanlarındaki toplu geçişlerde, ofislerin binaların, fabrika girişlerinin kontrolü için dizayn

Detaylı

C# Çalışma Örnekleri

C# Çalışma Örnekleri C# Çalışma Örnekleri namespace sabittanimlama class program static void main (String [] agrs ) const String s="merhaba "; Console.WriteLine(s); Console.readLine ; merhaba namespace calisma class program

Detaylı

#include int main(void) { float sayi; float * p; p = &sayi; printf("deger girin:"); scanf("%f", p); printf("girilen deger:%f\n", *p);

#include <stdio.h> int main(void) { float sayi; float * p; p = &sayi; printf(deger girin:); scanf(%f, p); printf(girilen deger:%f\n, *p); Ege University Electrical and Electronics Engineering Introduction to Computer Programming Laboratory Lab 11 - Pointers 1) Pointer syntax. Declare a variable and a pointer with same data type. Assign variable

Detaylı

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deney 4 Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deneyin Amacı Gerçek zamanlı kesmenin amacının anlaşılması Gerçek zamanlı kesmenin ayarlarının ve ne şekilde kullanılacağının anlaşılması Gerçek zamanlı kesme

Detaylı

Döngü Komutları. Komutu. while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu. İçiçe Döngüler break ve continue Komutları

Döngü Komutları. Komutu. while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu. İçiçe Döngüler break ve continue Komutları Döngüler Döngü Komutları while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu do-while Komutu İçiçe Döngüler break ve continue Komutları while Komutu Döngü komutları komutların bir çok kez yeniden yürülmesini

Detaylı

Fonksiyonlar. C++ ve NESNEYE DAYALI PROGRAMLAMA 51. /* Fonksiyon: kup Bir tamsayının küpünü hesaplar */ long int kup(int x) {

Fonksiyonlar. C++ ve NESNEYE DAYALI PROGRAMLAMA 51. /* Fonksiyon: kup Bir tamsayının küpünü hesaplar */ long int kup(int x) { Fonksiyonlar Kendi içinde bağımsız olarak çalışabilen ve belli bir işlevi yerine getiren program modülleridir. C programları bu modüllerden (fonksiyonlar) oluşurlar. Fonksiyonların yazılmasındaki temel

Detaylı

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ TBIL-303-01 Veri Yapıları ve Algoritmalar İki Yönlü Bağlantılı Liste Uygulaması HAZIRLAYAN

Detaylı

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikrodenetleyiciler PIC MCU= CPU + I/O pinleri+ Bellek(RAM/ROM) Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikro denetleyici Programlama Assembly programlama dili, çoğu zaman özel alanlarda geliştirilen

Detaylı

Sınav tarihi : Süre : 60 dak.

Sınav tarihi : Süre : 60 dak. Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü Final Sınavı Test Soruları Adı soyadı : Öğrenci no : Sınav tarihi : 31.05.2016 Süre : 60 dak. 1. Ekranda ne görüntülenir? int i =

Detaylı

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER KARABÜK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER Arş. Gör. Emel SOYLU Arş. Gör. Kadriye ÖZ Ekran ve Klavye İşlemleri EKRAN İŞLEMLERİ Ekrana yazdırma işlemleri

Detaylı

BİLGİSAYAR TEMELLERİ VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ

BİLGİSAYAR TEMELLERİ VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ BİLGİSAYAR TEMELLERİ VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Yrd.Doç.Dr. Emel ARSLAN earslan@istanbul.edu.tr C DİLİNDE FONKSİYONLAR C DİLİNDE FONKSİYONLAR C programlama dili fonksiyon olarak adlandırılan alt programların

Detaylı

HSancak Nesne Tabanlı Programlama I Ders Notları

HSancak Nesne Tabanlı Programlama I Ders Notları DİZİLER Bellekte ard arda yer alan aynı türden nesneler kümesine dizi (array) denilir. Bir dizi içerisindeki bütün elemanlara aynı isimle ulaşılır. Yani dizideki bütün elemanların isimleri ortaktır. Elemanlar

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Detaylı