EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ"

Transkript

1 EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

2 Örnek 1: Kara Şimsek (İki LED) Soru: MSP430 LaunchPad te buluna iki LED i birer saniye aralıklarla sırayla yakıp söndüren programı yazınız.

3 Kara Şimsek (İki LED) #include <msp430.h> void delay_ms(unsigned int ms) // delay_ms adlı gecikme fonksiyonu { while(ms--) delay_cycles(10000); } // oluşturuluyor int main(void) // ana program { WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; // Stop watchdog timer BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Sistem saati 1MHz e ayarlanıyor DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Sistem saati 1MHz e ayarlanıyor P1DIR = 0x41; // P1.0 ve P1.6 pinleri çıkış olarak ayarlanıyor while(1) // sonsuz döngü { P1OUT = 0x01; // P1.0 pinine bağlı LED yakılıyor delay_ms(50); // gecikme P1OUT = 0x40; // P1.6 pinine bağlı LED yakılıyor delay_ms(50); // gecikme } }

4 Kara Şimsek (İki LED) Aşağıdaki değişiklikleri yapmak için programı nasıl değiştirmemiz gerekir. 1.

5 Örnek 2: Kara Şimsek (8 LED li) Soru: MSP430G2553 mikrokontrolörün P1 pinlerine (P1.0, P1.1,, P1.7) sekiz adet LED in bağlı olduğunu düşünelim. Sekiz LED i birer saniye aralıklarla sırayla yakıp söndüren programı yazınız.

6 Kara Şimşek (8 LED li) #include "msp430.h" void delay_ms(unsigned int ms) // delay_ms adlı gecikme fonksiyonu { while(ms--) delay_cycles(10000); } // oluşturuluyor void main( void ) { // ana program int a=1; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(100000); P1DIR = 0xFF; P1SEL = 0x00; while(1) { P1OUT = a; a<<=1; // bir sola kaydır delay_ms(50); if(a > 128) a=1; }}

7 Kara Şimşek (8 LED li) Aşağıdaki değişiklikleri yapmak için programı nasıl değiştirmemiz gerekir. 1. LED leri bir atlatarak (bir boşluk bırakarak) yakmak için programda nasıl bir değişiklik yapılmalı 2. 4 LED li kara şimşek yapınız LED li kara şimşek yapmak için programda nasıl bir değişiklik yapmamız gerekir açıklayınız.

8 Kara Şimşek (16 LED li) #include "msp430.h" void delay_ms(unsigned int ms) { while(ms--) delay_cycles(10000); } void main( void ) { int a=1,b=128; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(100000); P1DIR = 0xFF; P2DIR = 0xFF; P2SEL = 0x00; P2SEL2= 0x00; while(1) { P1OUT = a; a<<=1; P2OUT = b; b>>=1; delay_ms(50); if(a > 128 && b < 1) { a=1; b=128; } }}

9 Fibonacci Dizisi #include <msp430.h> int main(void) { int sayi0 = 0; int sayi1 = 1; int sayi; int i; WDTCTL = WDTPW WDTHOLD;// Stop watchdog timer BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // P1DIR = 0x0F; for (i=2; i < =10; i++) { sayi = sayi0 + sayi1; sayi0 = sayi1; sayi1 = sayi; }}

10 Buton Uygulaması Şekilde görüldüğü gibi, MSP430 mikrodenetleyicisinin P1.0 ve P1.1 pinlerine iki adet push button ve P1.2, P1.3, P1.4, ve P1.5 pinlerine LED ler bağlanıyor. Bu devrede P1.0 pinine bağlı olan buttona basıldığında saat çalışmaya başlayacak ve P1.1 pinine bağlı buttona basıldığında saat duracaktır. İki butona basılma arasında geçen zaman saniye cinsinden hesaplanıp, sonuç ikili sayı tabanında LED lerde gösterilecektir.bu görevi yerine getirecek şekilde MSP430 mikrodenetleyicisini programlayacak C kodunu yazınız.

11 Buton Uygulaması (Devam) #include <msp430.h> volatile char sayac=0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW WDTHOLD;// Stop watchdog timer P1DIR = BIT2 BIT3 BIT4 BIT5; P1REN = BIT0 BIT1; P1OUT = BIT0 BIT1; P1IE = BIT0 BIT1; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; TACCTL0 = CCIE; TACCR0 = 10000; TACTL = TASSEL_2 + MC_1; interrupt_enable(); for(;;); } #pragma vector=timera0_vector interrupt void Timer_ISR() { sayac++;} #pragma vector=port1_vector interrupt void Button_ISR() { /*if(p1ifg==bit0) { TACTL = MC_1 CLR; P1IFG &= ~BIT0; } else if(p1ifg == BIT1){ volatile int zaman = sayac / 100; P1OUT = zaman; P1IFG &= ~BIT1; }*/ volatile char basla, sure; if(p1ifg==bit0) { basla = sayac; P1IFG &= ~BIT0; } else if(p1ifg == BIT1){ sure = (sayac - basla)/100; P1OUT = sure; P1IFG &= ~BIT1; }}

12 Seven Segment Display 7 segment display, 8 LEDden oluşmuş bir elemandır. Üzerinde sayıları ya da karakterleri göstermek için 7 parça, bir de sağ alt tarafındaki nokta için olmak üzere toplam 8 LED bulunur. Elemanın 10 tane bacağı bulunuyor. Bunlardan iki tanesi ortak (anot ya da katot), geri kalan 8 tanesi de her bir LED için ayrılmış bacaklar. Bu elemanlar ortak anotlu ve ortak katotlu olmak üzere ikiye ayrılıyor. Ortak anotlu olanda, tüm ledlerin anot (+) uçları birleşik. Bu durumda bu birleşik düğümden pozitif (yeterli seviyede) bir gerilim uygularsanız, ve yakmak istediğiniz led için ayrılmış diğer bacağı toprağa (ya da ledin yanması için üzerine düşmesi gereken gerilim dikkate alınarak daha düşük bir gerilim seviyesine) bağlarsanız, display üzerindeki o segment yanacaktır. MSP430 un bacakları direkt olarak displaye bağlayınız. P1IN dizilimimi; P1.0 pinini ortak anot olarak belirleyip sürekli lojik 1 de tutunuz. Diğer pinler, P1.1 => A, P1.2 => B, P1.3 => C olacak şekilde toplam 8 pin kullanılacaktır (1 pin ortak anot, 7 pin segmentler olmak üzere sağ alttaki noktayı kullanılmayacaktır) Pinlerin değerlerini belirlenmesi: P1.0 anot olduğu için, ortak olan ucum sürekli 1. Diğer pinler için de, yakmak istediğiniz segmente karşılık gelen pini 0 çekerek, o segment yakılacaktır. Bu durumda P1.7, yani G segmentine karşılık gelen bit en solda, P1.0 da en sağda olacak şekilde pinlerin durumlarını yazacak olursak; 0 => => 0 81, 1 => => 0xF3, 2 => => 0 49,

13

14 #include "io430.h" // Fonksiyonların tanımlanması void kucuktenbuyuge(void); // Küçükten büyüğe sayar. void buyuktenkucuge(void); // Büyükten küçüğe sayar. void sayigoster(int); // O anki sayıyı displayde gösterir. void bekle(void); // Sayılar arası bekleme. void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0xFF; // P1 çıkış olarak ayarlandı. P1OUT = 0x81; // 0 sayısı displaye basıldı. while(1) // Sonsuz döngü. { kucuktenbuyuge(); // Fonksiyonlar çağrılıyor. buyuktenkucuge(); }}

15 void kucuktenbuyuge(void) { int i; for (i = 0 ; i < 9 ; i++) // 0'dan 9'a kadar sayar. { sayigoster(i); // O anki sayıyı basması için fonksiyonu çağırır. bekle(); // Bir süre bekle. }} void buyuktenkucuge(void) { int i; for (i = 9 ; i > 0 ; i--) // 9'dan 0'a kadar sayar. { sayigoster(i); // Sayının basılması için fonksiyon çağırır. bekle(); // Bir süre bekle. }} void sayigoster(int sayi) { switch(sayi) // Gelen sayı kaç? {case 0 : P1OUT = 0x81; break; // Sayı 0 ise ilgili pinler ayarlanır. case 1 : P1OUT = 0xF3; break; // 1 case 2 : P1OUT = 0x49; break; // 2 case 3 : P1OUT = 0x61; break; // 3 case 4 : P1OUT = 0x33; break; // 4 case 5 : P1OUT = 0x25; break; // 5 case 6 : P1OUT = 0x05; break; // 6 case 7 : P1OUT = 0xF1; break; // 7 case 8 : P1OUT = 0x01; break; // 8 case 9 : P1OUT = 0x21; break; // 9 default : P1OUT = 0x0D; break; // Hata oluştu, displayde 'E' harfini göster. }} void bekle(void) { long int delay; for(delay = 0 ; delay < ; delay++); // Hiçbir işlem yapmadan bekle. }

16 MSP430 Launchpad Shift Register (74HC595 8BIT SHIFT REGISTER) 30_Launchpad_Shift_Register

17 //******************************************* // MSP430 Driver for 74HC595 Shift Register // Description; Drives 8 LED's with 3 digital pins of the MSP430, via a shift register // MSP430x2xx //************************************ #include <msp430x20x2.h> //Define our pins #define DATA BIT0 // DS -> 1.0 #define CLOCK BIT4 // SH_CP -> 1.4 #define LATCH BIT5 // ST_CP -> 1.5 #define ENABLE BIT6 // OE -> 1.6 // The OE pin can be tied directly to ground, but controlling // it from the MCU lets you turn off the entire array without // zeroing the register // Declare functions void delay ( unsigned int ); void pulseclock ( void ); void shiftout ( unsigned char ); void enable ( void ); void disable ( void ); void init ( void ); void pinwrite ( unsigned int, unsigned char );

18 int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = (DATA + CLOCK + LATCH + ENABLE); // Setup pins as outputs enable(); // Enable output (pull OE low) int i; //Do a "ping-pong" effect back and forth for(;;){ for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) { shiftout(1 << i); delay(50); } for ( i = 7 ; i >= 0 ; i-- ) { shiftout(1 << i); delay(50); } } }

19 // Delays by the specified Milliseconds void delay(unsigned int ms) { while (ms ) { delay_cycles(1000); // set for 16Mhz change it to 1000 for 1 Mhz }} // Writes a value to the specified bitmask/pin. Use built in defines // when calling this, as the shiftout() function does. // All nonzero values are treated as "high" and zero is "low" void pinwrite( unsigned int bit, unsigned char val ) { if (val){ P1OUT = bit; } else { P1OUT &= ~bit; } } // Pulse the clock pin void pulseclock( void ) { P1OUT = CLOCK; P1OUT ^= CLOCK; }

20 // Take the given 8-bit value and shift it out, LSB to MSB void shiftout(unsigned char val) { //Set latch to low (should be already) P1OUT &= ~LATCH; char i; // Iterate over each bit, set data pin, and pulse the clock to send it // to the shift register for (i = 0; i < 8; i++) { pinwrite(data, (val & (1 << i))); pulseclock(); } // Pulse the latch pin to write the values into the storage register P1OUT = LATCH; P1OUT &= ~LATCH; } // These functions are just a shortcut to turn on and off the array of // LED's when you have the enable pin tied to the MCU. Entirely optional. void enable( void ) { P1OUT &= ~ENABLE; } void disable( void ) { P1OUT = ENABLE; }

21 LCD Uygulaması Bu uygulamada, ASCII formatta mesajı 16x2 bit LCD ye (HD x2bit LCD) göndereceğiz.

22 LCD Uygulaması: LCD-MSP430 Bağlantıları

23 LCD Uygulaması: Ana Program #include "msp430.h" #include "lcd_msp.h" //LCD kütüphanesi eklenecek. void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; delay_cycles(1000); lcd_init(); lcd_goto(1,2); // Satır ve sutun ayarlanıyor lcd_puts("eem306"); delay_ms(1000); lcd_goto(2,1); lcd_puts("mikroislemciler Dersi"); } bis_sr_register(lpm4_bits + GIE);

24 LCD Uygulaması: LCD Kütüphanesi // lcd_msp.h /*** MSP430 için 2x16 LCD Kütüphanesi ***/ #define delay_us(x) delay_cycles(x) #define delay_ms(x) delay_cycles((x * 1000L)) #define LCD_DATA P1OUT #define LCD_CONTROL P2OUT #define EN_ACKAPA() LCD_EN(1),LCD_EN(0) #define LCD_RS(x) ( (x)? (LCD_CONTROL = BIT7) : (LCD_CONTROL &= ~BIT7) ) #define LCD_EN(x) ( (x)? (LCD_CONTROL = BIT6) : (LCD_CONTROL &= ~BIT6) ) void lcd_komut(unsigned char); // LCD ye komut göndermeye yarar void lcd_temizle(void); // LCD ekranı temizler void lcd_puts(const char*); // LCD ye string ifade yazar void lcd_goto(char,char); // LCD de satır ve sutün olarak istenilen yere gider void lcd_init(void); // LCD başlangıç ayarları yapılır void lcd_putch(char); // LCD ye tek karakter yazmak için kullanılır.

25 LCD Uygulaması: LCD Kütüphane #include "msp430.h" #include "lcd_msp.h" void lcd_putch(char c) { LCD_RS(1); delay_us(200); LCD_DATA = (c & 0xF0); EN_ACKAPA(); LCD_DATA = ((c & 0x0F)<<4); EN_ACKAPA(); } fonksiyonları (1) void lcd_komut(unsigned char c) { LCD_RS(0); delay_us(200); LCD_DATA = (c & 0xF0); EN_ACKAPA(); LCD_DATA = ((c & 0x0F)<<4); EN_ACKAPA(); } void lcd_temizle(void) { lcd_komut(0x01); delay_ms(2); }

26 LCD Uygulaması: LCD Kütüphane void lcd_puts(const char* s) { while(*s) lcd_putch(*s++); } void lcd_goto(char x, char y) { if(x==1) lcd_komut(0x80+((y-1)%16)); else lcd_komut(0xc0+((y-1)%16)); } fonksiyonları (2) void lcd_init() { P1DIR = BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7; P2DIR = BIT6 + BIT7; P2SEL = 0x00; P2SEL2 = 0x00; P1OUT = 0x00; P2OUT = 0x00; LCD_RS(0); LCD_EN(0); lcd_komut(0x28); // 4 Bit, Çift Satır LCD lcd_komut(0x0c); // İmleç Gizleniyor lcd_komut(0x06); // Sağa doğru yazma aktif lcd_komut(0x80); // LCD Birinci Satır Konumunda lcd_komut(0x28); // 4 Bit, Çift Satır LCD lcd_temizle(); // Ekran Temizleniyor }

27 Projeler 1. pulse oximeter: Parmaktan nabız ölçümü Pulse Oksimetre: hastanın kanında mevcut oksijeni ve beraberinde nabız hızını ölçen küçük bir cihazdır.pulse Oksimetre sürekli ve anlık arteriyal hemoglobin satürasyonunu verir. Kandaki bu oksijen oranı doktorların teşhislerinde önemli rol oynar. Dolayısıyla bu verilerin kolayca ve kesin olarak elde edilmesi gerekir. Bu verileri elde etmenin iki genel yöntemi vardır: Bunlardan birincisi, zor, acı veren ve gerekli netlikte sonuç vermeyen, klasik kan alma yöntemidir. Bu bildiğiniz gibi uygun iğnenin, doğru damara, doğru yerde batırılarak kan alınmasına dayanır. Aksi halde doğacak olumsuzlukları hepimiz biliriz. İkinci yöntem ise bir oksimetre kullanmaktır. Pulse oksimetreler çok çeşitli durumlarda kullanılabilir ama anestezi sırasında oksijenin ve nabız atışının gösteriminde kullanılması en önemli özelliklerindendir. Bunlar iyileşme safhalarında da oldukça kullanılır. Oksijen satürasyonu %95 in üstünde olmalıdır. Uzun süre yoğun bakımda kalan hastalarda, solunum hastalıkları olan hastalarda veya doğuştan kalp hastası olanlarda değerler daha düşüktür ve temelde yatan hastaların hastalık şiddetini yansıtır. Sonuç olarak Oksimetrenin anestezide ve cerrahi müdahelelerde hasta görüntülemedeki vazgeçilmezliği yıllarca sürecektir. Bu kadar karmaşık bir teknolojinin böyle küçük bir aletle kullanılabilmesi büyük avantaj sağlar.

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ Alt Program Yapısı Alt programın çağrılması Alt program korunur alınır ;Argumanlar R12 R15 registerlarına atanir. call #SubroutineLabel SubroutineLabel:

Detaylı

LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak

LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak Program yazabilmek için öncelikle komutları tanımamız ve ne işe yaradıklarını bilmemiz gerekir. Komutlar yeri geldikçe çalışma içerisinde anlatılacaktır.

Detaylı

Emre EMANET ÖN SÖZ. Bu kitabın ülkemizdeki teknik insanlara yararlı olmasını diliyor, herkesin başarılı olmasını canı gönülden istiyorum.

Emre EMANET ÖN SÖZ. Bu kitabın ülkemizdeki teknik insanlara yararlı olmasını diliyor, herkesin başarılı olmasını canı gönülden istiyorum. ÖN SÖZ MSP430 ile ilgili oluşturmuş olduğumuz bu kaynak, bu konuda Türkiye deki en tecrübeli insanların yazılarından derlenerek ve seçilerek bu faydalı kaynak ortaya çıkmıştır. Başta editörlüğünü ve derlemesini

Detaylı

MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması

MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması MSP430 Uyg.34 DS18B20 Sıcaklık Sensörü Uygulaması Ferudun GÖKCEGÖZ, 02 Eylül 2011, Cuma Merhaba arkadaşlar. Yeni bir uygulamamızda yine sizlerle birlikteyiz. Geçenki uygulamada söylediğimiz gibi bu dersimizde

Detaylı

7. Port Programlama. mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları -42- Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması

7. Port Programlama. mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları -42- Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması 7. Port Programlama Şekil 2.1. Atmega16 mikrodenetleyici pin şeması A, B, C ve D portları için Register yapıları benzer şekildedir. -42- 7.1. Port Yönlendirme Mikrodenetleyicinin A, B, C, D ve varsa diğer

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz;

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz; Bu e kitapta infrared iletişim protokolleri ile ilgili basit bir uygulamayı anlatmaya çalışacağım. Bunu yine bir mikrodenetleyici ile yapmamız gerekecek. Siz isterseniz 16f628a yı ya da ccp modülü olan

Detaylı

www.firatdeveci.com Sayfa 2

www.firatdeveci.com Sayfa 2 Ön Söz 2008 de PIC ve CCS C ile başladığım mikrodenetleyici programlama macerama 2009 yılınca C nin gücünü görerek Hi-Tech ve PIC konusunda, daha sonrasında ise 2009 yılında WinAVR ile ilgili bir kitap

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ

BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ BÖLÜM 4 KAREKTER LCD ve ADC İŞLEMLERİ 4.1) Hi-Tech te Karekter LCD İşlemleri Şekil-37 de bir örneği görülen karakter LCD ler dışarıya bilgi aktarmak için kullanılan en yaygın birimlerdendir. Genel itibari

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM

WIRELESS TECHNOLOGIES Uygulama Notu. ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM ARX-34 ve ATX-34 KULLANARAKDATA GÖNDERMEK VE ALMAK ÇN GEREKL YAZILIM ve DONANIM PSF-UN-0805 1 EYLÜL 2005 VERC DEVRES Yazılım aaıda verilmitir.yazılım PIC16F876 veya PIC16F876A için yazılmıtır. Baud rate

Detaylı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı 1 BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı İkinci Çalışma Sayısal giriş ucunun çeşitli konum ve hareketlerini algılama Bu çalışmada tipik bir anahtara bağlanmış olarak kullanılan sayısal giriş ucundaki konum ve

Detaylı

Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak.

Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak. Örnek 1: Sağdan sola ledleri yakmak. program led_uyg1 CONST YAZ AS BYTE[8]=(1,2,4,8,16,32,64,128) DIM I AS BYTE PORTD=0 WHILE TRUE FOR I=0 TO 7 PORTD=YAZ[I] DELAY_MS(100) FOR I=7 TO 0 STEP -1 PORTD=YAZ[I]

Detaylı

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200)

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) 2012 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri 01.01.2012 MFM-200 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül Genel Özellikler Ürün Kodu MFM-200 Protokol ISO14443A, ISO15693

Detaylı

8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit mikroişlemcilerdir.

8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit mikroişlemcilerdir. Bölüm 9: 8086 nın Bacak Bağlantısı ve İşlevleri 8086 & 8088 her iki işlemci 40-pin dual in-line (DIP) paketinde üretilmişlerdir. 8086, 16-bit veri yoluna (data bus) 8088 ise 8- bit veri yoluna sahip16-bit

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

BUTON KONTROLÜ. Pull-Down Bağlantı (Ters Bağlantı) Butona basılmadığında Giriş=1 Butona basıldığında Giriş=0

BUTON KONTROLÜ. Pull-Down Bağlantı (Ters Bağlantı) Butona basılmadığında Giriş=1 Butona basıldığında Giriş=0 BUTON KONTROLÜ PULL-DOWN BAĞLANTI PULL-UP BAĞLANTI PIC girişlerine bağlı botonlara basılıp basılmadığını bilmez. Sadece o girişte 0 mı var 1 mi var onu bilir. Bağlantının türüne göre bu eşleştirmeyi sizin

Detaylı

446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI. Lab 9 UART

446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI. Lab 9 UART 446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI Lab 9 UART 9.1 Amaç Bu laboratuvarda LaunchPad ve bilgisayar arasında seri haberleşme gerçekleştirilecektir. Bunun için TExaSdisplay terminal programı kullanılacaktır. UART0

Detaylı

1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri

1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri 1. Mikrodenetleyici Programlamada Giriş- Çıkış İşlemleri 1.1. Programlamada dil seçimi Mikrodenetleyici programlama düşük seviyeli (assembler) veya yüksek seviyeli programlama dilleri ( C, C++, BASIC)

Detaylı

ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi

ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi ÖZDiSAN ELEKTRONIK A.S. ELAN Demo Board Özellikleri ve Yazılım Uygulamaları Rehberi Doc.Version: 1.0 OLAB Özdisan Elektronik Ar-Ge ve Teknik Destek Departmanı Email: ts@ozdisan.com Tel: +90 2164201882

Detaylı

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu PIC UYGULAMALARI STEP MOTOR UYGULAMLARI Step motor Adım motorları (Step Motors), girişlerine uygulanan lojik sinyallere karşılık analog dönme hareketi yapan fırçasız, sabit mıknatıs kutuplu DC motorlardır.

Detaylı

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6 T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKALIĞI DEİZCİLİK MİKRODEETLEYİCİ-6 Ankara, 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik

Detaylı

ARM Ders Notları. SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 SYSCTL_USE_PLL SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);

ARM Ders Notları. SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 SYSCTL_USE_PLL SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ); Faz Kilitlemeli Döngü (Phase-Look-Loop)-PLL Normalde bir microdenetleyicinin çalışma hızı dışarıdaki bir kristal ile belirlenir. Stellaris EKK- LM3S1968 geliştirme kartının 8 MHz lik bir kristali vardır.

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ

EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ EEM 306 Mikroişlemciler ve Lab. Doç.Dr. Mehmet SAĞBAŞ 1 Mikrodenetleyici Anatomisi Çevre Birimler (Peripherals) Timers Watchdog Timer Program sonsuz döngüye girdiğinde işlemciyi resetler İletişim Arayüzleri

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir. Ama analog

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Nesneye Yönelik Programlama C++ ile Beaglebone Black de Bluetooth Haberleşmesi Danışman: Yrd. Doç. Dr. Mehmet YAKUT Sinan

Detaylı

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464 GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre Canol Gökel - 13 Ekim 2006 Giriş Merhaba arkadaşlar, bu makalemizde PIC'e yeni başlayanlar için basit

Detaylı

BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié

BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié BĠLGĠSAYAR PROGRAMLAMA II C++ Programlamaya GiriĢ http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Published by Juan Soulié DERSİN WEB SİTESİ: http://nucleus.istanbul.edu.tr/~bilprog2/ DeğiĢkenler ve Data Türleri

Detaylı

Birol Çapa Özen Özkaya. 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri

Birol Çapa Özen Özkaya. 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri Birol Çapa Özen Özkaya 2008-2009 Güz Dönemi Eğitimleri Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör tabanlı sistemler öncelikle çok geniş kullanım alanına sahiptir. Doğru elektronik donanımlarla

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ

BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ BÖLÜM 6 RS232 SERİ İLETİŞİM İŞLEMLERİ 6.1) Hi-Tech te RS232 Seri İletişim İşlemleri Mikrodenetleyiciler ile diğer mikrodenetleyiciler, cihazlar, bilgisayarlar arasında iletişim kurmak istenildiğinde kullanılan

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

Döngü Komutları. Komutu. while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu. İçiçe Döngüler break ve continue Komutları

Döngü Komutları. Komutu. while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu. İçiçe Döngüler break ve continue Komutları Döngüler Döngü Komutları while Komutu Diğer Operatörler Bileşik Komut for Komutu do-while Komutu İçiçe Döngüler break ve continue Komutları while Komutu Döngü komutları komutların bir çok kez yeniden yürülmesini

Detaylı

C# Çalışma Örnekleri

C# Çalışma Örnekleri C# Çalışma Örnekleri namespace sabittanimlama class program static void main (String [] agrs ) const String s="merhaba "; Console.WriteLine(s); Console.readLine ; merhaba namespace calisma class program

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Detaylı

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikrodenetleyiciler PIC MCU= CPU + I/O pinleri+ Bellek(RAM/ROM) Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikro denetleyici Programlama Assembly programlama dili, çoğu zaman özel alanlarda geliştirilen

Detaylı

Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01

Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01 Bilgisayar i Mimarisii i Big Endian & Little Endian K.Atilla Toker İzmir Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Bilgisayar Programcılığı 11-2009 Ver:01 İZMIR ÜNIVERSITESI İZMIR ÜNIVERSITESI MYO BILGISAYAR PROGRAMLAMA

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deney 4 Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deneyin Amacı Gerçek zamanlı kesmenin amacının anlaşılması Gerçek zamanlı kesmenin ayarlarının ve ne şekilde kullanılacağının anlaşılması Gerçek zamanlı kesme

Detaylı

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ TBIL-303-01 Veri Yapıları ve Algoritmalar İki Yönlü Bağlantılı Liste Uygulaması HAZIRLAYAN

Detaylı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı 1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı yazınız. SAYAC1 EQU 0X20 devam movlw B'00000000' call DELAY incf PORTB,f ;Akü ye 0' sabit değerini yaz. ;Aküdeki değer PORTB

Detaylı

Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU

Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU Q-P 50 B KULLANIM KILAVUZU BÖLÜM 1: ÜRÜN ÖZELLİKLERİ Bu Q-P 50 B okuyucu özellikle, akıllı binalar, yerleşim alanlarındaki toplu geçişlerde, ofislerin binaların, fabrika girişlerinin kontrolü için dizayn

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUVARI KESMELİ GİRİŞ/ÇIKIŞ

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUVARI KESMELİ GİRİŞ/ÇIKIŞ İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUVARI KESMELİ GİRİŞ/ÇIKIŞ 8259 PIC (Programmable Interrupt Controller) ve 8086 CPU tümleşik devrelerin sinyal akışı

Detaylı

1. 100 elemanlı bir dizide bir sinyalin 1 er saniye aralıklarla ölçülen gerilim değerleri tutulmaktadır. Bu sinyalin tepeden tepeye genliğini,

1. 100 elemanlı bir dizide bir sinyalin 1 er saniye aralıklarla ölçülen gerilim değerleri tutulmaktadır. Bu sinyalin tepeden tepeye genliğini, 1. 100 elemanlı bir dizide bir sinyalin 1 er saniye aralıklarla ölçülen gerilim değerleri tutulmaktadır. Bu sinyalin tepeden tepeye genliğini, pozitif tepe genliğini, negatif tepe genliğini ve ortalamasını

Detaylı

Buck Elit. ve Plus 5 CİHAZ CİHAZIN B C D. Not: En. ON/OFF Tuşu SET. Set and Arrows. tuşu. başlar. Tarihi : 01.04.2014 : : 00 : 1/7. Yayın.

Buck Elit. ve Plus 5 CİHAZ CİHAZIN B C D. Not: En. ON/OFF Tuşu SET. Set and Arrows. tuşu. başlar. Tarihi : 01.04.2014 : : 00 : 1/7. Yayın. uck Elit 01.04.2014 1/7 ve Plus 5 TYİNİ I KULLNM TLİMTI 1. IN EVREYE LINMSI VE KONTRULUU ON/OFF Tuşu yrıca alt ekranlardan çıkmak ve ana ekranadönmekk için de kullanılır. SET tuşu Ekrandaki değerleri OK

Detaylı

1. Direnç 2. Akım 3. Gerilim 4. Kapasitans 5. Endüktans 6. Frekans

1. Direnç 2. Akım 3. Gerilim 4. Kapasitans 5. Endüktans 6. Frekans 1. Debi 2. İvme 3. Hız-Devir 4. Uzunluk 5. Açı-eğim 6. Kuvvet 7. Basınç 8. Moment 9. Seviye 10.Sıcaklık 11.Nem 12.Konum 13.Kütle 14.Işık 15.Ses 16.Temas 17.Renk 18.Isı Akısı 19.Gaz kaçağı 1. Direnç 2.

Detaylı

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER KARABÜK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER Arş. Gör. Emel SOYLU Arş. Gör. Kadriye ÖZ Ekran ve Klavye İşlemleri EKRAN İŞLEMLERİ Ekrana yazdırma işlemleri

Detaylı

şeklinde tanımlanmıştır. O halde, dosyaları daha önceki bilgilerimizi kullanarak FILE *Dosya1, *Dosya2;

şeklinde tanımlanmıştır. O halde, dosyaları daha önceki bilgilerimizi kullanarak FILE *Dosya1, *Dosya2; Dosya İşlemleri Nedir? Programlarınızı girdi (input) olarak aldığı verileri bir text dosyasında yada word dosyasında vb. saklamasıdır. Artık C programınızın yaratıp içine veriler koyacağı text dosyasını

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ

AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ AHMET YESEVİ ÜNİVERSİTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DÖNEM ÖDEVİ TBIL-303-01 Veri Yapıları ve Algoritmalar LABİRENT HAZIRLAYAN 122132151 Fahri DÖNMEZ DANIŞMAN

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ

MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ Ürün Mikroişlemci kontrollüdür Teknik Özellikler Çalışma Gerilimi Güç Tüketimi-Bekleme Güç Tüketimi-Çalışma Kontak Akımları Röle Çıkışları Fan Hızı Ayarı Sensörler : 200-240V

Detaylı

Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi...www.ibrahimcayiroglu.com WEB TEKNOLOJİLERİ

Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi...www.ibrahimcayiroglu.com WEB TEKNOLOJİLERİ WEB TEKNOLOJİLERİ VISUAL STUDIO DA YENİ BİR PROJE OLUŞTURMA Visual Studio (VS) programını çalıştırdığımızda karşımıza boş bir ekran gelir. Yeni bir proje oluştururken File>New>Project yolu kullanılarak

Detaylı

SİNOP ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONİK PROGRAMI

SİNOP ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONİK PROGRAMI SİNOP ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONİK PROGRAMI BİLGİSAYARDA PROGRAMLAMA DERSİ ÖRNEK PROGRAMLAR 1. Kullanıcının girdiği iki sayını toplamını bulan program. Form: int sayi1, sayi2, toplam; sayi1

Detaylı

B02.6 Karar Verme, Eşitlik ve Bağıntı Operatörleri

B02.6 Karar Verme, Eşitlik ve Bağıntı Operatörleri B02.6 Karar Verme, Eşitlik ve Bağıntı Operatörleri 49 Yrd. Doç. Dr. Yakup EMÜL, Bilgisayar Programlama Ders Notları (B02) Çalıştırılabilir C ifadeleri ya bir işlem gerçekleştirir ( girilen verilerin toplanması

Detaylı

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici BÖLÜM I Genel Bu kılavuzda, CLR-232-ES seri sunucu kullanılarak, uzaktaki bir otomasyon sistemine nasıl bağlantı kurulacağı anlatılmaktadır. Ethernet ağ üzerinden

Detaylı

BİLİŞİM TEKNOLOJİSİNİN TEMELLERİ DERSİ

BİLİŞİM TEKNOLOJİSİNİN TEMELLERİ DERSİ BİLİŞİM TEKNOLOJİSİNİN TEMELLERİ DERSİ 1. İşlemci nedir? İşlemci, bilgisayarın birimlerinin çalışmasını ve bu birimler arasındaki veri akışını kontrol eden, veri işleme görevlerini yerine getiren elektronik

Detaylı

yaratırdı), sayma dizisi içinde, bir bit geçişini tetiklemek için kullanılabilecek, bazı diğer biçim düzenleri bulmak zorundayız:

yaratırdı), sayma dizisi içinde, bir bit geçişini tetiklemek için kullanılabilecek, bazı diğer biçim düzenleri bulmak zorundayız: Eşzamanlı Sayaçlar Bir eşzamanlı sayacın çıktı bit'leri, eşzamansız sayacın aksine, dalgacıklanma olmadan anlık durum değiştirirler. J-K ikidurumluluardan böyle bir sayaç devresi yapmanın tek yolu bütün

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

Paralel İletişim Arabirimi (PİA)

Paralel İletişim Arabirimi (PİA) 6. Deney Paralel İletişim Arabirimi (PİA) Deneyin Amacı Paralel iletişim arabiriminin tanınması PİA nın koşullanması Yedi kollu bir göstergenin PİA ya bağlanması yönteminin öğrenilmesi Göstergeyi çalıştıracak

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ 5 ANKARA, 2009 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen

Detaylı

BM102 BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA II LABORATUVAR UYGULAMALARI. 3Hafta

BM102 BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA II LABORATUVAR UYGULAMALARI. 3Hafta Ön bilgi: Özyineli fonksiyon tanımlanabilmeli. Dizilerin fonksiyon parametresi veya geri dönüş değeri olarak kullanımı bilinmeli. 1. Klavyeden girilen sayı n olmak üzere [1..n] aralığındaki sayıların toplamı

Detaylı

2 ALGORİTMA VE AKIŞ DİYAGRAMLARI

2 ALGORİTMA VE AKIŞ DİYAGRAMLARI İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ

Detaylı

Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler

Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler Bir algoritma, herhangi bir programlama dili (C, C++, Pascal, Visual Basic, Java gibi) ile kodlandığında program haline gelir. Algoritmada yer alan

Detaylı

EBG101 PROGRAMLAMA TEMELLERİ VE ALGORİTMA

EBG101 PROGRAMLAMA TEMELLERİ VE ALGORİTMA 6. HAFTA EBG101 PROGRAMLAMA TEMELLERİ VE ALGORİTMA Öğr. Gör. S. M. Fatih APAYDIN apaydin@beun.edu.tr EMYO Bülent Ecevit Üniversitesi Kdz. Ereğli Meslek Yüksekokulu ALGORİTMA ÖRNEK1: İki sayının toplamı

Detaylı

MODBUS MODÜL. Mekanik sayaçların tüketimlerinin sayılıp kaydedilmesi.

MODBUS MODÜL. Mekanik sayaçların tüketimlerinin sayılıp kaydedilmesi. MODBUS MODÜL Modbus modül; bobinli okumaya uyumlu Baylan mekanik su sayaçlarının tüketim degerlerini saymak için tasarlanmıştır. Sayılan tüketim degerleri modül hafızasına kaydedilir ve Modbus haberleşeme

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

İPHONE 3G SAAT,ALARM VE TARİH KULLANIMI

İPHONE 3G SAAT,ALARM VE TARİH KULLANIMI İPHONE 3G SAAT,ALARM VE TARİH KULLANIMI Dünya Saatleri ve Alarm için tıklayınız Dünya Saatleri ve Alarm için tıklayınız Saat ve Tarih için tıklayınız Saat ve Tarih için tıklayınız Saat e tıklıyoruz Bu

Detaylı

C Programlama Dilininin Basit Yapıları

C Programlama Dilininin Basit Yapıları Bölüm 2 C Programlama Dilininin Basit Yapıları İçindekiler 2.1 Sabitler ve Değişkenler......................... 13 2.2 Açıklamalar (Expresions)........................ 14 2.3 İfadeler (Statements) ve İfade

Detaylı

Mikroişlemci Programlama Aşamaları

Mikroişlemci Programlama Aşamaları Mikroişlemci Programlama Aşamaları 1. Önce yapılacak işe uygun devre şeması çizilmelidir. Çünkü program bu devreye göre yapılacaktır. Biz ISIS programında devreyi kurabiliriz. Bu devrederb4 çıkışına bağlı

Detaylı

Dizgiler. C dilinde karakter m şeklinde tek tırnak içerisinde yazılan ifadelerdir. Bu karakterlerin her biri aslında bir tamsayı ile ifade edilir.

Dizgiler. C dilinde karakter m şeklinde tek tırnak içerisinde yazılan ifadelerdir. Bu karakterlerin her biri aslında bir tamsayı ile ifade edilir. DİZGİLER (STRINGS) Dizgiler char tipli karakterlerin gruplanmş haline dizgi(string) denilir. Bazen katar ismide kullanılabilir. C dilinde karakter m şeklinde tek tırnak içerisinde yazılan ifadelerdir.

Detaylı

if (bcount < 10) { // CLOCK sinyali aşağı (0V) inene kadar bekle while ( ((binp = inportb(0x602)) & 1) && (retry++ < PS2_WAIT) );

if (bcount < 10) { // CLOCK sinyali aşağı (0V) inene kadar bekle while ( ((binp = inportb(0x602)) & 1) && (retry++ < PS2_WAIT) ); Cem Çelik cem_celik@lima.com.tr Haziran 2004 Lima Endüstriyel Bilgisayar www.lima.com.tr İstanbul Neden PS/2 Klavye? Gömülü Sistemlerde PS/2 Klavye Kullanımı Klavyeler, bilgisayarlara veri girişinde vazgeçemediğimiz

Detaylı

BÖLÜM 2 2. PROGRAMLAMA MANTIĞI

BÖLÜM 2 2. PROGRAMLAMA MANTIĞI BÖLÜM 2 2. PROGRAMLAMA MANTIĞI Programlama bir düşünce sanatıdır ve aslında, kullanılacak programlama dilinden bağımsız bir düşünme tekniğidir. Kullanılan programlama dilinin bu işleme katkısı ise makine

Detaylı

Fonksiyonlar (Altprogram)

Fonksiyonlar (Altprogram) Fonksiyonlar (Altprogram) C Programlama Dili fonksiyon olarak adlandırılan alt programların birleştirilmesi kavramına dayanır. Bir C programı bir ya da daha çok fonksiyonun bir araya gelmesi ile oluşur.

Detaylı

Bir devrede bellek elemanı olarak kullanılmak üzere tutucuları inceledik.

Bir devrede bellek elemanı olarak kullanılmak üzere tutucuları inceledik. Flip-Flop Bir devrede bellek elemanı olarak kullanılmak üzere tutucuları inceledik. Tutucular bazı problemlere sahiptir: Tutucuyu ne zaman enable yapacağımızı bilmeliyiz. Tutucuyu çabucak devredışı bırakabilmeliyiz

Detaylı

İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ARDUINONUN TEMELLERİ 1

İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ARDUINONUN TEMELLERİ 1 İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ARDUINONUN TEMELLERİ 1 Mikrodenetleyiciler ve Arduino 2 Mikrodenetleyiciler 2 Atmel AVR Mikrodenetleyicileri 3 Avr ve RISC Mimarisi 4 Neden Arduino? 5 Arduino Geliştirme Ortamı

Detaylı

Üniversal Giriþli Proses indikatörü

Üniversal Giriþli Proses indikatörü Üniversal Giriþli Proses Ýndikatörü UPI4-2100 UPI4-2100 L1 L2 L3 Out1 Out2 Universal Process Indicator Üniversal Giriþli Proses indikatörü mv, V, ma, termocuple ve RTD giriþi seçilebilir ( 16 bit çözünürlük

Detaylı

İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MÜH. FAK. BİLGİSAYAR MÜH. BÖL. ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA 1 DERSİ LAB. ÖDEVİ

İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MÜH. FAK. BİLGİSAYAR MÜH. BÖL. ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA 1 DERSİ LAB. ÖDEVİ İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MÜH. FAK. BİLGİSAYAR MÜH. BÖL. ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA 1 DERSİ LAB. ÖDEVİ AD SOYAD : TESLİM TARİHİ : OKUL NO : TESLİM SÜRESİ : 1 hafta Ödev No : 5 1. Aşağıdaki programların çıktısı

Detaylı

Mina 960 Kart Basma Saati Kullanım Kılavuzu

Mina 960 Kart Basma Saati Kullanım Kılavuzu Mina 960 Kart Basma Saati Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz kart basma saatinin kullanımına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir. Daha detaylı bilgiyi http://www.perkotek.com

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 ANKARA 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik

Detaylı

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında

Detaylı

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER

MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER KARABÜK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MTM 305 MİKROİŞLEMCİLER Arş. Gör. Emel SOYLU Arş. Gör. Kadriye ÖZ Basit Giriş/Çıkış Teknikleri IN ve OUT komutları X86 komut kümesi

Detaylı

«BM364» Veritabanı Uygulamaları

«BM364» Veritabanı Uygulamaları HAFTA 6 T-SQL ile Programlar Yazmak" Yaşar GÖZÜDELİ ygozudeli@verivizyon.com http://blog.verivizyon.com/ygozudeli «BM364» Veritabanı Uygulamaları Konu Akışı Programlama dili olarak T-SQL Fonksiyonlar Programlamak

Detaylı