T.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE BİLĞİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK ANABİLİM DALI HIZA DUYARLI KASİS Kadir ÖZTÜRK

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "T.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE BİLĞİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK ANABİLİM DALI HIZA DUYARLI KASİS. 05401009 Kadir ÖZTÜRK"

Transkript

1 T.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE BİLĞİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK ANABİLİM DALI HIZA DUYARLI KASİS Kadir ÖZTÜRK Gökhan KÖKSAL Mayıs 2011 DENİZLİ

2

3 HIZA DUYARLI KASİS PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE BİLĞİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ LİSANS TEZİ ELEKTRONİK ANABİLİM DALI Kadir ÖZTÜRK Gökhan KÖKSAL Danışman: Öğr. Gör. Ercan GÖNÜLDEŞ Mayıs 2011 DENİZLİ

4 i LİSANS TEZİ ONAY FORMU Kadir ÖZTÜRK ve Gökhan KÖKSAL tarafından Öğr. Gör. Ercan GÖNÜLDEŞ yönetiminde hazırlanan Hıza Duyarlı Kasis başlıklı tez tarafımızdan okunmuş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Tezi olarak kabul edilmiştir. Öğr. Gör. Ercan GÖNÜLDEŞ Jüri Başkanı Öğr. Gör. Dr. Yusuf ÖNER Jüri Üyesi Öğr. Gör. Adile AKPUNAR Jüri Üyesi Pamukkale Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Yönetim Kurulu nun././. Tarih ve.. sayılı kararıyla onaylanmıştır.

5 ii TEŞEKKÜR Proje meydana getirilirken ortaya çıkacak olan kasis şekli uygulanabilir olmalıydı. Bu düşünceyle proje şekillendirilirken mekanik kısımda büyük sıkıntılar çekilmiştir. Parçaların birbiri arasındaki iletişimin sorunsuz bir şekilde sağlanması, robotik bir yapı ile mümkündü. Böyle bir yapının oluşturulması iyi bir mekanik bilgi gerektirmekteydi. Bu işi başarabilmenin yolu da mekanik bilgisi iyi olan bir ustanın ellerinden geçmekteydi. Bu kısım da göstermiş olduğu sabır, emek ve mesai dışı çalışmalarıyla yoğun ilgi gösteren Zafer Makine Kalıp Döküm San. Ve Tic. Ltd. Şti. (Kaynarca/İSTANBUL) çalışanlarından Adem DEMİREL e ve Emin ÇELİK e teşekkürü bir borç biliriz. Proje konusunu bize uygun gören ve başarılı bir çalışma çıkaracağımız konusunda bizleri destekleyen Proje Danışmanı Öğr. Gör. Ercan GÖNÜLDEŞ e vermiş olduğu destek ve yardımlarından dolayı ayrıca teşekkür ederiz.

6 iii Bu tezin tasarımı, hazırlanması, yürütülmesi, araştırmalarının yapılması ve bulgularının analizlerinde bilimsel etiğe ve akademik kurallara özenle riayet edildiğini; bu çalışmanın doğrudan birincil ürünü olmayan bulguların, verilerin ve materyallerin bilimsel etiğe uygun olarak kaynak gösterildiğini ve alıntı yapılan çalışmalara atfedildiğini beyan ederim. İmza : Öğrenci Adı Soyadı : Kadir ÖZTÜRK İmza : Öğrenci Adı Soyadı : Gökhan KÖKSAL

7 iv ÖZET HIZA DUYARLI KASİS Öztürk, Kadir Köksal, Gökhan Lisans Tezi, Elektronik ABD Tez Yöneticisi: Öğr, Gör, Ercan GÖNÜLDEŞ Mayıs 2011, 56 Sayfa Bu proje, hızı can ve mal güvenliği için tehlike oluşturmayacak araç kullanıcılarına daha rahat ve daha kolay ulaşım sağlamak amacıyla gerçekleştirilmiştir. Proje boyutları uygulanabilirdir ama montajı zahmetli olabilir. Bu zorluk ince işcilik ve malzeme ile geliştirilerek aşılabilir. Araç birinci sensör ve ardından ikinci sensörden geçer. Sonra sensör bilgileri mikrokontrolör tarafından yorumlanır. Sonuçlar çıkışa aktarılır. Böylece mekanik sistem çalışmış olur. Proje doğru çalışmaktadır ama bazı problemler mevcuttur. Örneğin, yalnızca bir araç için çalışmaktadır. Birden fazla araç için cevap veremez. Yazılım ve donanım tekrar geliştirilerek bu sorun giderilebilir. Ayrıca insan ve hayvan hareketleri problem olabilir. Bu sorunlar düzenlemelerle giderilebilir.

8 v ABSTRACT This project was performed in order to provide an easier and more comfortable transportation way to the vehicle drivers whose speeds are not potentially threatens to human life and property. Size of the Project is suitable for the implementation but the assembly can be difficult. This difficulty can be overcome by developing the workmanship and materials. In orderly the car passes from the first and the second sensor. And then sensor s data are taken and processed by the microcontroller. The results are then transferred to the out. So this is how mechanic system works. The Project works as expected, but it has some problems. For example it is functional just for an individual car. It can not operate more than one car. Both of software and hardware can be improved and this weakness can be solved. Also human and animal motions could be a problem. Tehese problems can be terminated by working on it.

9 vi İÇİNDEKİLER Sayfa İçindekiler vi Şekiller Dizini......vii 1. GİRİŞ KURAMSAL BİLGİLER VE LİTERATÜR TARAMASI MATERYAL VE METOT SİSTEMİN GENEL YAPISI Elektronik Kısım Sensörler Sürücü devresi Mikrokontrolör Valf sürücü devresi Elektropnömatik Kısım Silindir /2 Yönlendirme valfi Elektropnömatik devre Mekanik Kısım UYGULAMA KAYNAKLAR EKLER... 17

10 vii ŞEKİLLER DİZİNİ Sayfa Şekil 1 Sistemin örnek gösterimi... 4 Şekil 2 Sistemin genel blok şeması... 5 Şekil 3 Elektronik kısım blok şeması... 6 Şekil 4 RP32-L4000N-CY6C4U2-PF NPN Tipli fotoelektrik sensör ve kullanım şekli.. 6 Şekil 5 Sürücü devresi... 7 Şekil 6 Mikrokontrolör bağlantı şekli... 8 Şekil 7 Valf sürücü devresi... 8 Şekil 8 Çift etkili silindirin yapısı ve sembolü... 9 Şekil 9 Valf devre şeması Şekil 10 5/2 yön kontrol valfi yapısı (a) Yönlendirici Normal konumda (b) Yönlendirici - Manyetiklenmiş Şekil 11 Devre şekli Şekil 12 Mekanik genel görünüm Şekil 13 Hareketli mekanizma görünümü... 12

11 1 1. GİRİŞ Yol kasisi, motorlu ya da motorsuz taşıtların hızlarının düşürülmesi istenilen alanlarda zemine uygulanan ve çeşitli tiplere ayrılan trafik elemanlarının genel adıdır. Yol kasisi genel olarak okul, hastane gibi yaya trafiğinin oluştuğu genel alanlar ile fabrika, depo gibi yükleme boşaltma yapılan sahalarda can ve mal kaybının yaşanma riski olan ortamlarda ve keskin virajlar ve benzeri tehlikeler içeren yol durumlarında, emniyetin sağlanması gereken her ortamda yol kasisi kullanılır. Yol kasisi kullanım alanları ve dolayısıyla kullanım amaçlarına göre metal, plastik ya da kauçuktan mamül olabilirler. Metal yol kasisi genellikle askeri bölgeler ve benzeri alanlarda hem hız kesici hem de tuzak olarak kullanılabilirken, plastik ve kauçuk hız kesiciler genellikle park, okul, hastane ve benzeri yaya trafiğinin yoğun olarak yaşandığı kamuya açık alanlarda kullanılırlar. Bu alanda yapılacak yenilikler ve geliştirmeler ile trafikte ulaşım kolay ve güvenli hale gelmekle birlikte hız kesici kasisleri kullanım amacına daha uygun ve daha kullanılır kılmak mümkün olacaktır. Kasislerin kullanılmasındaki ana amaç gerek yaya gerekse taşıt trafiğinin yoğun olduğu alanlarda trafiği ağırlaştırmaktır. Böylece hızlı araçların trafikte oluşturabileceği tehditlerin önüne geçilmiş olunur. Hız kesici kasisler ile hızlı olan araçların hızları düşürülmüşken, trafikte ağır seyreden ve herhangi bir tehdit oluşturmayan araçların da bu engele maruz kalması araç kullanıcılarını rahatsız etmektedir. Bu rahatsızlığı gidermek ve trafiği daha akıcı hale getirmek ve daha da rahat bir ulaşım sağlamak amacıyla yapılan proje ile trafikte hızlı seyreden araçlar için standart bir hız kesici kasis, hızını kurallara uygun tutan araçlar için engelsiz bir yol imkânı sunulmaktadır.

12 2 2. KURAMSAL BİLGİLER VE LİTERATÜR TARAMASI Trafikte güvenliği önemli derecede sağlayan kasisler, genelde asfalt yapısında ve yolda çıkıntı şeklinde olurlar. Bu yapıda olan kasislerin gece trafiği sırasında fark edilmesi oldukça güçtür. Bu sıkıntı, reflektörlü kauçuk kasisler üretilerek aşılmıştır. Böylece kasisler gece karanlığında fark edilebilir hale getirilmiştir. Türkiye de Pamukkale Üniversitesi öğrencileri tarafından gerçekleştirilen bir proje ile kasislerdeki araç geçişleri sırasında oluşan mekanik enerji elektrik enerjisine dönüştürülerek sokak aydınlatmalarına ve trafik ışıklarına enerji kaynağı oluşturmak amaç edinilmiştir. Yine bu doğrultudaki amaçla İngiltere de de 12 yıllık çalışma sonucu, elektrik üreten kasisler seri şekilde üretilmiştirler (WEB_1). Yapılan önemli çalışmalardan biri de gelen aracın hızına gören tepki veren elektronik-mekanik kasislerdir. Bu çalışmalar birçok ülkede uygulanmaktadır. Kanada ve Meksika da örnek çalışmalar görmek mümkündür (WEB_2). Bu alanda Meksika nın Decano firması önemli bir çalışma gerçekleştirmiştir (WEB_3), (WEB_4).

13 3 3. MATERYAL VE METOT Hıza duyarlı kasis iki farklı duruma sahiptir. Biri sistemin çalıştığı anda aldığı konumdur; yol üzerinde görünür şekli ile standart bir kasis görevi yapar. Diğer bulunduğu durum ise trafiğe engel teşkil etmeyecek haldeki konumudur. Yani sistemin kasis durumundan çıkıp, yola sıfır konumunu aldığı haldir. Kasisin alacağı konum, gelen aracın hızına bağlı olarak değişecektir. Aracın hızı kasise yaklaştığı yol üzerine yerleştirilen iki adet sensör yardımıyla mikrokontrolör tarafından tespit edilir. Mikrokontrolör, her iki sensörden ardı ardına aldığı bilgileri, içinde gömülü olan yazılımda işleyerek, araç hızını tespit eder. Bu tespit HIZ = YOL / ZAMAN formülü esas alınarak yapılır. Formüldeki YOL değeri iki sensör arasında bırakılan mesafedir. Bu mesafe yazılımda belirtilerek sabit bir değer olarak atanır. Formülde HIZ ın bulunabilmesi için bilinmesi gereken diğer değer ZAMAN dır. Bu değer, aracın, birinci sensörde algılanmasının ardından başlayıp, ikinci sensörde algılandığı ana kadar geçen süredir. Hızı belirlenen araç için mikrokontrolör bir kıyaslama yapacaktır. Bu kıyaslama ile kasis, yol üzerinde varlığını sürdürecek ya da yola sıfır konumunu alacaktır. Kıyaslanacak değer kasisin durumu için referans değerdir. Bu değerin altındaki hızlarla ilerleyen araçlar yolda kasis ile karşılaşmazken, daha büyük hızla sensörleri geçen araçlar ise kasisle karşılaşırlar. Şekil 1 de projenin trafikteki uygulanışı resimlendirilmiştir. Resimdeki gibi kasise doğru ilerleyen araç, iki çift sensör ve reflektör arasından geçecektir. Aracın sensör ve reflektör arasından geçişi sırasında sensörden gönderilen kızılötesi ışık reflektörden geri yansıyamayacağı için sensör çıkış verecektir. Bu çıkışlar işlenip yorumlandıktan sonra

14 4 kasis ya yükseklik olarak düşerek yola sıfır konumunu alacak ya da şekildeki gibi görünümde kalacaktır. Şekil 1 Sistemin örnek gösterimi

15 5 4. SİSTEMİN GENEL YAPISI Sistem yapısı, elektronik, elektropnömatik ve mekanik olmak üzere üç ana kısımdan oluşmaktadır. Şekil 2 Sistemin genel blok şeması Elektronik kısımda kasise yaklaşan aracın hızı tespit edilerek elektropnömatik kısım için çıkış oluşturulur. Elektropnömatik sistem aldığı giriş bilgilerine göre mekanik sistemin hareketlenmesini sağlayacaktır Elektronik Kısım Besleme olarak mikrokontrolör için DC +5V, röleleri sürmek ve sensör beslemesi için DC +12V ve valf bobinini sürmek için DC +24V besleme devreleri kullanılmıştır (Bkz. Ek-1). Sisteme giren araç hızının referans bilgileri sensörler aracılığı ile elde edilir. Bu bilgiler daha sonra mikrokontrolör tarafından yorumlanır. Sensörler ile mikrokontrolör arasında sürücü devreleri kullanılmıştır. Sensör çıkışlarından alınan genlik, mikrokontrolör girişleri için büyük bir değere sahip olduğundan, sürücü devreleri kullanılarak, bilgi iletişimi uygun hale getirilmiştir. Mikrokontrolör, girişlerine gelen bilgileri yorumlayarak, elektropnömatik kısımda bulunan valfleri sürmek üzere sürücü devrelerine giriş oluşturur.

16 6 Şekil 3 Elektronik kısım blok şeması 1. Sensör ve sürücü devresi 2. sensör ve sürücü devresi ile tamamen aynıdır. Mikrokontrolör çıkışlarında bulunan valf yönlendirme sürücü devreleri de birbirinin aynı devrelerdir Sensör Şekil 4 RP32-L4000N-CY6C4U2-PF NPN Tipli fotoelektrik sensör ve kullanım şekli Kullanılan sensör tipi fotoelektrik sensördür. Fotoelektrik sensörler çok uzun algılama mesafesine sahip olduklarından dolayı tercih edilmiştir. Fotoelektrik sensörlerin algılama mesafesi, tipi ve modeline göre metrelerce uzayabilir. Yol üzerinde sensör ve bu sensöre karşılık gelen reflektör bulunmaktadır. Sensör ile reflektör arasına giren bir araç sensör çıkışını aktif etmiş olur. Sensörden elde edilen çıkış, 0 aktif ya da 1 aktif olabilmektedir. Sensör DC 10 30V arasında bir besleme ile çalışmaktadır. Çıkış ucundan alınan genliğin değeri, sensöre uygulanan besleme ile aynı değere sahiptir (Bkz. Ek-2).

17 Sürücü devresi Sensör çıkışından (siyah uç) alınan elektrik sinyal genliği, mikrokontrolör için oldukça fazladır. Mikrokontrolör ve giriş-çıkış uçları 5 volt gibi bir genlikle çalışırken, sensör çıkışı, minimum olarak beslemesinin minimum değeri kadar bir genliğe sahiptir. Bu şartlarda iki devre elemanı arasında tampon görevi görecek ayrı bir eleman ve bu elamanı sürecek devre elemanları kullanmak gerekir. Devre üzerinde tampon elemanı olarak BC337 transistörü kullanılmaktadır (Bkz. Ek-3). Şekil 5 Sürücü devresi Mikrokontrolör Sistem içerisindeki tüm akışı yönlendirebilecek birçok mikrokontrolör bulunmaktadır. Bunların arasından 16F628A seçilmiştir. Bu mikrokontrolörün tercih edilmesinin nedeni tüm ihtiyaçlara cevap verebilir niteliklere sahip olmasıdır. Bu niteliklerden biri devre üzerinde az yer kaplıyor olmasıdır. Diğer nitelikse yeterli girişçıkış uçlarına sahip olmasıdır. 18 uçlu olan 16F628A giriş-çıkış olarak yönlendirilebilecek 13 adet uca sahiptir. Mikrokontrolörde RA0 - RA1 giriş uçları ve RA2 - RA3 çıkış uçları olarak atanmıştır. Giriş uçlarından iki adet sensör bilgisi okunduktan sonra mikrokontrolör

18 8 bünyesinde olan yazılım, gerekli işlemleri yaptıktan sonra çıkış uçlarına işlem sonucunu yansıtmaktadır. (Bkz. Ek-3) Mikrokontrolör diline çevrilen yazılım C++ dilinde yazılmıştır (Bkz. Ek-5). Şekil 6 Mikrokontrolör bağlantı şekli Valf sürücü devresi Devre, mikrokontrolörün RA1 ve RA2 uçlarından alınan çıkışlar ile valf arasında tampon görevi yapmaktadır. Bu işlem için devrede PC123 optokuplörü kullanılmıştır. Optokuplörün kolektörüne bağlı röle ile de valf sürülmektedir (Bkz. Ek-4) V + 24 V RL Valf (ileri yönlendirme) 1 U1 6 D1 1N Valf ucu 4 R1 330R PC 123 Şekil 7 Valf sürücü devresi

19 Elektropnömatik Kısım Bu kısımda bir adet çift etkili silindir ve 5/2 yönlendirme valfi kullanılmıştır Silindir Çift etkili silindirlerde, pistonun her iki tarafı dönüşümlü ve basınçlı olarak tetiklenir. Her iki yönde iş kursu mümkündür. Şekil 8 Çift etkili silindirin yapısı ve sembolü Çalışması: Silindir, piston tarafından hava ile beslenir ve kol tarafındaki hava tahliye edilince piston kolu açılır. Kol tarafına basınçlı hava uygulandığında ve karşı taraftaki hava taliye olduğunda, piston kolu tekrar başlangıç konumuna geri döner /2 Yönlendirme valfi Bu valfin iki tane egzoz hattı vardır. Başlangıç konumunda kurucu yayın kuvveti sayesinde 2 den 3 e olan geçit kapanır. Bu geçitteki keçenin büyük bir çapı vardır. Kurucu yay ayrıca asılı diske de etki eder. Bu disk 1 den 4 e olan geçiti kapatır ve 1

20 10 den 2 ye olan geçidi ise serbest bırakır. Karşıdaki sızdırmazlık elemanı (bobin sonunda) oturma yüzeyinden kaldırılır. Bu keçe, 4 ten 5 e olan atık hava kanalını açar. Selenoid bobinin kumandası ankeri hareket ettirir ve ön kontrol kanalını açar. Ön kontrol işareti, büyük çaplı diyaframı basınç altına alır. Asılı disk karşıdaki sızdırmaz tabana doğru preslenir. Böylece 2 den 3 e boşaltım olur. Bu arada 5 nolu atık hava kapısının kapanması ve 1 den 4 e besleme havası oluşması gözlenir. Bu valfi kontrol eden küçük bir selenoid bobin vardır. Bu bobin sayesinde elektrik sinyali ile valfe yön verilir. Şekil 9 Valf devre şeması (a) (b) Şekil 10 5/2 yön kontrol valfi yapısı (a) Yönlendirici Normal konumda (b) Yönlendirici - Manyetiklenmiş

21 Elektropnömatik devre Şekil 11 Devre şekli Y1 yönlendirme valfinin selenoid bobinine gönderilen elektriksel sinyali ifade etmektedir. Bu sinyal mikrokontrolör tarafından üretilmektedir. Valf üzerinde 1 ile numaralandırılmış olan giriş valfin basınçlı hava girişidir. 2 ve 4 numaralı valf uçları pistona yön verecek uçlardır. Bu uçlara gelen Y1 sinyaline göre girişten gelen basınçlı hava yönlendirilir. 3 ve 5 numaralı valf uçları ise piston hareket yönünün gerisinde kalan havanın boşaltılması için var olan egzozlardır Mekanik Kısım Mekanik kısmın parçaları tamamen projeye özgüdür Bu kısmın tüm parçaları 3 boyutlu bir bilgisayar destekli tasarım (3D CAD) yazılımı olan SolidWorks de tasarlanarak oluşturulmuştur. (Bkz. Ek-6) Şekil 12 Mekanik genel görünüm.

22 12 Mekanik kısmın tüm aksamı demirdendir. Parçaların birbirine montajı pimler ile sağlanmıştır. Örneğin Eksantrik Hareket Kolu ile Üst Şase pimler kullanılarak birleştirilmiştir. Çalışması: Pistonun ileri geri hareketi ile piston ucuna bağlı olan piston itici kolu itici rayı boyunca hareket eder. Piston itici kolu ile yön makası hareketlendirilmektedir. Bu iki parça arasındaki iletişimi sağlayan parça ise ara yön makasıdır. Ara yön makası, piston itici kolunun hareket ekseni ile yön makasının hareket ekseni farklı olduğundan aradaki uyumu sağlamaktadır. Yön makası eksantrik hareket kollarının uyum içinde hareketini sağlamakla da görevlidir. Piston hareketinden alınan tepki ile eksantrik hareket kollarının hareketi yön makasının aracılığı ile gerçekleşmektedir. Eksantrik hareket kolları, sistemin referans ve sabitleme kısmı olan şaseye tutturulmuşlardır. Eksantrik kolları da ana orta şaseye hareket kazandırarak ana orta şase yükselir. Ana orta şase kendisine menteşe ile tutturulmuş yan kanatlara sahiptir. Ana orta şase yükseldiğinde yan kanatlar şaseye göre açılı bir konum alarak sistemin üst kısmı kasis görünümünü alır. Bu görünüm yan kanatların ana orta şaseye menteşeli olması dolayısıyla elde edilmektedir. Şekil 13 Hareketli mekanizma görünümü

23 13 5. UYGULAMA Sistemin tasarımı, gerek elektronik gerekse mekanik yönüyle, uygulanabilirlik ön planda tutularak yapılmıştır. Mekanik kısım şekillendirilirken, yolun altında kalacak yapı, mümkün olduğunca dar ve kısa ölçülerde tutulup, kasissin yol üzerinde kaplayacağı alandan daha geniş olmaması için özen gösterilmiştir. Trafikte kullanılan kasislere mümkün olduğunca bağlı kalınıp, standart ölçülerin dışına çıkılmamıştır. Yol üzerindeki görünümüyle kauçuk kasislerden farksızdır. Sistem, donanım ve özellikleri itibariyle bir otomobile etki edebilecek yeterliliğe, dayanıklılığa ve otomobil için hiçbir tehdit oluşturmayacak bir yapıya sahiptir. Mekanik kısım, yapı olarak hantal olmasına karşın, geliştirilmeye müsait bir proje olarak uygulamaya konulmuştur. Kasise yakın ve yol üzerinde iki adet sensör konumlandırılmak zorundadır. Bu iki sensör arası mesafe ve ikinci sensörle kasis arasındaki mesafe önceden belirlenen sabit büyüklüklerdir. Sensörlerin yüksekliği, minimum aracın teker hizasında maksimum olarak ta araç yüksekliğinin altında tutulmak zorundadır. Mekanik kısmın yani kasisin montajı için yolun kazılması ve kasisin yapısına uygun zemin oluşturulması gerekir.

24 14 6. SONUÇ Dünya üzerinde yapılan bu alandaki tüm çalışmalarda sistemin uygulanabilirlik yönü daha profesyonel ele alınmıştır. Örneğin kasis olarak kullanılacak mekanik sistem, gerek boyutlar itibariyle gerekse yol üzerine hiçbir kazım işlemi gerektirmeden yapılan montaj şekli ile daha kullanılır tiplerde üretilmişlerdir. Bu anlamda düşünüldüğünde ortaya konulan Hıza duyalı kasis projesi yeniden ele alınıp daha pratik ve daha kusursuz bir şekli ile geliştirilebilir. Kasisin sabit konumu yükselti halinde olduğu konumdur. Yola sıfır olduğu hal, ilk konum olarak seçilmemiştir. Bunun nedeni hızlı gelebilecek olan bir aracın önüne aniden beliren bir kasis, istenilmeyen sonuçların doğmasına neden olacaktır. Kasisin gelen bir aracın hızına daha sağlıklı cevap vermesi, sensörler arasında mesafeye ve 2. sensörle kasis arasındaki mesafeye bağlıdır. İkinci sensör ile kasis arasındaki mesafe çok uzun tutulmaması gerekir. Bu mesafe uzun tutulduğu takdirde araç sensörlerden geçtikten sonra hızını değiştirmiş olabilir. Bu da sistem tarafından okunan hızın yanlış okunmuş olmasına neden olacaktır. Dolayısıyla kasis, duruma uygun olan konumu alamaz. Bu nedenle aradaki mesafe çok iyi seçilmeli ne az ne de fazla olmalıdır. Bu mesafe aşılana dek sistem duruma uygun cevabı rahatlıkla verebilecek yeterliliktedir. Sistem, sadece kasise yaklaşan tek araca yanıt verebilir niteliktedir. Örneğin sensörlerle kontrolün gerçekleştiği alandan aynı anda ya da ard arda geçen iki aracın hızının tespiti mümkün değildir. Dolayısıyla buradaki karışıklık karşısında verilecek sistem cevabı hatalı olacaktır.

25 15 Sistem sadece sensörler tarafından gelen araca cevap verebilir yetenektedir. Diğer yönden araç gelişine duyarlı değildir. Şu haliyle sistem en doğru cevabı tek yön ve tek aracın ilerleyebildiği yollarda daha sağlıklı olacaktır. Sistemin uygulanması halinde yol üzerinde gerçekleşebilmesi muhtemel yaya hareketleri de sistemin işleyişi adına kararsızlık ve hata oluşturacaktır. Uygulamadaki oluşabilecek bu eksiklikler, uygulanması mümkün bazı değişiklikler ile giderilebilir. Örneğin yan yana ya da arka arkaya seri şekilde ilerleyen iki aracın ayrı ayrı hız tespiti yapabilir. Bu işlem kullanılacak özel hızölçer cihazlar ile gerçekleştirilebilir. Kasisin mekanik yapısı oldukça hantaldır. Bu da uygulanabilirlik açısından sorunlar ve masraflar çıkaracaktır. Bu yüzden sistem daha küçük bir yapı ile meydana getirilebilir. Montaj için yolun kazılması gereklidir. Kasisin görünür kısmının altında kalan kısmı bu şekilde muhafaza edilecektir. Bu yönüyle de geliştirilmeye ihtiyaç duyan bir tasarımdır. Bu geliştirme yol üzerinde kazı yapılmadan sadece sabitleme yapılarak yola eklenebilecek yapıda tasarım gerçekleştirilerek sağlanabilir.

26 16 KAYNAKLAR Altuntaş, Ö.(1998) Pistonlar ve Valfler, Pnömatik Elektropnömatik, TAMEM (Türk Alman Mesleki Eğitim Merkezi), Gebze, s WEB_ Elektrik Üreten Hız Tümseği (Kasis) Yapıldı WEB_ Inteligent Speed Hump WEB_ Hız Uyarısı Yapan Otomatik Kasis WEB_4. Tope Inteligente Decano (Entrevista Hechos TV) WEB_5.

27 EKLER 17

28 1 Ek-1. Besleme devreleri +5V ve +12V Besleme devresi TR1 AC220V BR1 1 U VI VO V GND C1 4700uF 2 C3 100nF 2W005G 0V 12V C2 4700uF 2 C4 100nF Şekil 1 +5V ve +12V Besleme devre şeması 3 VO U GND VI V Şekil 2 +5V ve +12V Besleme baskı devre üst görünümü Şekil3 +5V ve +12V Besleme baskı devre alt görünümü

29 2 +24V Besleme devresi Şekil 4 +24V Besleme devre şeması Şekil 5 +24V Besleme baskı devre üst görünümü Şekil 6 +24V Besleme baskı devre alt görünümü

30 3 Ek-2. Sensör Şekil 7 Reflektörlü model Şekil 8 Bağlantı şekli

31 4 Ek-3. Sürücü devresi ve Mikrokontrolör Şekil 9 Mikrokontrolör sürücü devre şeması Şekil 10 Mikrokontrolör devre şeması Şekil 11 (sürücü devresi ve mikrokontrolör) baskı devre üst ve alt görünümleri

32 5 Ek-4. Valf sürücü devresi + 12 V + 24 V RL Valf (ileri yönlendirme) 1 U1 6 D1 1N R1 330R PC Valf ucu Şekil 12 Valf sürücü devre şeması Şekil 13 Valf sürücü baskı devresi alt ve üst görünümleri

33 6 Ek-5. Yazılım #include <pic.h> #include "delay.h" CONFIG(UNPROTECT&LVPDIS&BORDIS&MCLRDIS&PWRTDIS&WDTDIS &INTIO); //Genel Konfigürasyon ayarları yapılıyor #define yol 0x64 unsigned int sayac=0, zaman=0, hiz=0; void port_init() { CMCON=7; //Port A'daki pinleri dijital olarak kullan TRISA=0x03; //Port A pinlerinin hepsini çıkış yap PORTA=0; //Port A'ya sıfır yükle } void timer_init() { T0CS=0; // Dahili osilatör PSA=0; // Prescaler TMR0 için PS2=1; // 1:256 bölüm değeri PS1=1; PS0=1; T0IF=0; // TMR0 kesme bayrağı temizleniyor T0IE=1; // TMR0 kesmesine izin veriliyor PEIE=1; } void main(void) { port_init();

34 7 DelayMs(50); timer_init(); DelayMs(50); RA2=1; loop: while(!ra0); DelayMs(50); GIE=1; while(ra0); DelayMs(50); GIE=0; zaman=sayac/15; if(zaman!=0){ hiz=yol/zaman; sayac=0; if(hiz>0x28)goto loop; else { RA2=0; RA3=1; for(int i=0; i<20; i++){delayms(250);} RA2=1; RA3=0; goto loop; } } else { sayac=0; goto loop; }

35 8 } static void interrupt KESME() { sayac++; T0IF=0; }

36 Ek-6. Mekanik Kısım 9

Deney No: 1. Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1. Deneyin Amacı. Uygulama 1 Tek Etkili Silindirin Doğrudan Kumandası

Deney No: 1. Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1. Deneyin Amacı. Uygulama 1 Tek Etkili Silindirin Doğrudan Kumandası Deney No: 1 Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1 Deneyin Amacı 1. Tek etkili ve çift etkili silindiri tanımak ve kullanımını görmek. 2. Tek etkili silindirin doğrudan ve dolaylı kumanda edilmesini

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 79-83 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

H04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

H04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören H04 Mekatronik Sistemler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04 Aktüatörler ve ölçme

Detaylı

BKV 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı

BKV 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı BKV 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı BKV 5400 MKK v10.01-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 3 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 4 3.1. BKA 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası

Detaylı

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik

Detaylı

5.BÖLÜM. Valf Konumları

5.BÖLÜM. Valf Konumları HİDROLİK-PNÖMATİK 5.BÖLÜM ENDÜSTRİYEL HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI VALFLER 5.1 YÖN DENETİM VALFLERİ VALF: İçinde akan sıvıyı yeniden yönlendirme, serbest bırakma, durdurma gibi işlevleri, dışarıdan mekanik,

Detaylı

Bölüm 9 ELEKTROMANYETİK İNDÜKSİYON. Copyright 2008 Pearson Education Inc., publishing as Pearson Addison-Wesley

Bölüm 9 ELEKTROMANYETİK İNDÜKSİYON. Copyright 2008 Pearson Education Inc., publishing as Pearson Addison-Wesley Bölüm 9 ELEKTROMANYETİK İNDÜKSİYON Hedef Öğretiler Faraday Kanunu Lenz kanunu Hareke bağlı EMK İndüksiyon Elektrik Alan Maxwell denklemleri ve uygulamaları Giriş Pratikte Mıknatısın hareketi akım oluşmasına

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (3) 65-70 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI - II HİDROLİK FREN SİSTEMLERİ

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI - II HİDROLİK FREN SİSTEMLERİ T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI - II HİDROLİK FREN SİSTEMLERİ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Şaban ULUS Ocak 2013 KAYSERİ HİDROLİK FREN

Detaylı

3.1. Proje Okuma Bilgisi 3.1.1. Tek Etkili Silindirin Kumandası

3.1. Proje Okuma Bilgisi 3.1.1. Tek Etkili Silindirin Kumandası HİDROLİK SİSTEM KURMAK VE ÇALIŞTIRMAK 3.1. Proje Okuma Bilgisi 3.1.1. Tek Etkili Silindirin Kumandası Basınç hattından gelen hidrolik akışkan, 3/2 yön kontrol valfine basılınca valften geçer. Silindiri

Detaylı

SİSTEM PROJELENDİRME

SİSTEM PROJELENDİRME SİSTEM PROJELENDİRME Mekaniğin (Pnömatik sistem Tasarımı ) temellerini öğreneceksiniz. PNÖMATİK SİSTEM TASARIMI Herhangi bir sistem tasarımı üç aşamada gerçekleştirilir. Bu aşamalar Senaryo çalışması Tasarım

Detaylı

PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER

PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER atölyeden PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER A. Turan GÜNEŞ Pres işlerinde zaman zaman yüksek güçlü ve kısa kurslu alt ve üst baskı düzenlerine ihtiyaç duyulur. Đki

Detaylı

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol

Detaylı

T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI:

T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI: T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ DENEYLER 2 PNÖMATĐK SĐSTEM DENEYĐ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI: DENEY SORUMLUSU: ÖĞR. GRV. MĐTHAT YANIKÖREN DEĞERLENDĐRME:

Detaylı

OREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

OREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER ÖRNEK PROBLEMLER Boru çapı hesabı: Q: Debi litre/dak. A: Boru kesit alanı cm2 V: Ortalama akış hızı m/sn d: Boru iç çapı Örnek Problem: Pompa debisi 3 lt/sn olan bir hidrolik sistemde akışkan hızı ortalama

Detaylı

www.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI

www.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI www.ogenmakina.com Ogen-2010 HİDROLİK VE ELEKTRO-HİDROLİK DEVRE UYGULAMALARI TEMEL VE ORTA SEVİYE UYGULAMA 1 KİLİTLİ ÇİFT ETKİLİ SİLİNDİR KONTROLÜ 1 adet 4/2

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:304-44 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 005 () 55-60 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

VUVG solenoid valfler

VUVG solenoid valfler VUVG solenoid valfler Üniversal valf Anavalfileelektrikbağlantı pleytin kombinasyonu ile Genișlik10mmve14mm VUVG-L ve VUVG-S hat tipi valfler VUVG-B bağlantı pleytli valfler VUVG-L ve VUVG-S de dahili

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

Automatic Entrance & Acccess System CS1000. Otomatik Kayar Kapı

Automatic Entrance & Acccess System CS1000. Otomatik Kayar Kapı TM Automatic Entrance & Acccess System CS1000 Otomatik Kayar Kapı TM Automatic Entrance & Acccess System MODEL Kapasite Manuel Açma Gücü (Enerji olmadığı durumlarda) Operasyon Sıklığı Aktarma Kasnak -

Detaylı

CAD verilerini indirmek için www.festo.com Pnömatik bağlantı Gx G¼ G½

CAD verilerini indirmek için www.festo.com Pnömatik bağlantı Gx G¼ G½ Oransal basınçregülatörleri MPPE Teknik özellikler MPPE -M- Standart nominal debi miktarı 350 5,500 l/dk Malzemeler Gövde: Dövme alüminyum alașım Diyafram: Nitril kauçuk -P- Çalıșma gerilimi 24 V DC -L-

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR MS30 Otomatik Yana Açılır Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatİk Kayar Kapılar MS30/SLD Otomatik Kayar

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Kayar Kapılar. 90 Derece Kapılar METAXDOOR MS30/HRM. Hastane Kapıları. Hermetik Kayar Kapı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Kayar Kapılar. 90 Derece Kapılar METAXDOOR MS30/HRM. Hastane Kapıları. Hermetik Kayar Kapı Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR MS30/HRM Hermetik Kayar Kapı Hava ve su sızdırmazlık özelliği bulunan METAXDOOR MS30/HRM hermetik kayar

Detaylı

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sensör aileleri Q10 Minyatür Koruma devreli sağlam gövde ve dahili conta, sağlam metal destekli montaj delikleri ve 360º görülebilir durum

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19 010 SİSTEMİ 1 VOLUMETRİK DAĞITICILAR US ve USM Serisi volumetrik yağlama blokları endirek yağlama için tasarlanmıştır. Pompa basıncının düşmesinden sonra yağlama bloklarına gönderilen yağ yaylar vasıtasıyla

Detaylı

Bilgisayar Donanımı. Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI

Bilgisayar Donanımı. Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI Bilgisayar Donanımı Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI 1 Bilgisayar Donanımı İçindekiler 1.1. DERSİN AMACI... 3 1.2. ÖĞRENME ÇIKTILARI... 3 1.3. DERS KAYNAKLARI... 3 1.4. DERS

Detaylı

BÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme

BÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme BÖLÜM X OSİLATÖRLER 0. OSİLATÖRE GİRİŞ Kendi kendine sinyal üreten devrelere osilatör denir. Böyle devrelere dışarıdan herhangi bir sinyal uygulanmaz. Çıkışlarında sinüsoidal, kare, dikdörtgen ve testere

Detaylı

Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği ( )

Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği ( ) Uygulama No: 1 Uygulama Adı : Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt ve Dolaylı Denetimi Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt Denetimi Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Dolaylı Denetimi Uygulama No:

Detaylı

TEKNİK ARIZA TABLOSU

TEKNİK ARIZA TABLOSU TEKNİK ARIZA TABLOSU Kombi Durumu Arıza Muhtemel nedeni Çözüm Brülör ateşlenmiyor Gaz bezlemesi arızası Gaz basıncını kontrol Gaz besleme ventilini veya gaz şebekesi emniyet valfi müdahalesini kontrol

Detaylı

SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı

SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 MKK v10.02-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 4 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 5 4. MONTAJ ve KABLOLAMA... 5 4.1. Montaj...

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-012695 Sayfa: 1 / 8 İkinci El Araç Ekspertizi 34-NT7654 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-012695 Sayfa: 2 / 8 WDD2120401B225863 Araç Bilgileri

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

AKSİYAL ISITMA APAREYLERİ

AKSİYAL ISITMA APAREYLERİ Yüksekten Uçuyoruz! Ekonomik ısıtma çözümlerinin vazgeçilmez argümanı olan hava apareyleri radyal ve aksiyal olarak iki değişin yapıda imal edilir. Uzun mesafelere hava atışı gerçekleştirmek için radyal

Detaylı

4. ÜNİTE ALTERNATİF AKIMDA GÜÇ

4. ÜNİTE ALTERNATİF AKIMDA GÜÇ 4. ÜNİTE ALTERNATİF AKIMDA GÜÇ KONULAR 1. Ani Güç, Ortalama Güç 2. Dirençli Devrelerde Güç 3. Bobinli Devrelerde Güç 4. Kondansatörlü Devrelerde Güç 5. Güç Üçgeni 6. Güç Ölçme GİRİŞ Bir doğru akım devresinde

Detaylı

İçindekiler. Teknik Özellikler 6. Parametre Tablosu 8. Kullanıcı Arabirimi 10. Montaj 16. Ürün Seçimi 20

İçindekiler. Teknik Özellikler 6. Parametre Tablosu 8. Kullanıcı Arabirimi 10. Montaj 16. Ürün Seçimi 20 İçindekiler Teknik Özellikler 6 Parametre Tablosu 8 Kullanıcı Arabirimi 10 Montaj 16 Ürün Seçimi 20 Teknik Özellikler 6 Teknik Özellikler AC Besleme DC Besleme Giriş Voltajı 100 220 VAC ± %10 24 VDC ±

Detaylı

MONTAJ KLAVUZU

MONTAJ KLAVUZU Türkiye nin İLK ve TEK Çift Motorlu Dişlisiz Otomatik Kapı Sistemi MONTAJ KLAVUZU www.schmelz.com.tr ĐÇĐNDEKĐLER 1. TEKNĐK ÖZELLĐKLER... Sayfa 03 2. MONTAJ TALĐMATLARI... Sayfa 04 2.1 MEKANĐZMA VE AKSESUARLARI...

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Otomatik 90 Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 Dışa Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 İçe Açılır Kapı Çift Kanatlı 90 Dışa Açılır

Detaylı

MOBİL PNÖMATİK ÜRÜNLER FİYAT KATALOĞU

MOBİL PNÖMATİK ÜRÜNLER FİYAT KATALOĞU MOBİL PNÖMATİK ÜRÜNLER FİYAT KATALOĞU SEMAK MATIC MOBİL PNÖMATİK ÜRÜNLER FİYAT KATALOĞU VALFLER SMMP / 1 ELEKTRİKLİ VALFLER MANUEL VALFLER HAVALI YOLCU KAPISI VALFİ EMNİYET MUSLUĞU ( MANUEL HAVA BOŞALTMA

Detaylı

TEKNİK ARIZA TABLOSU

TEKNİK ARIZA TABLOSU TEKNİK ARIZA TABLOSU Kombi Durumu Arıza Muhtemel nedeni Çözüm Brülör ateşlenmiyor Gaz bezlemesi arızası Gaz basıncını Gaz besleme ventilini veya gaz şebekesi emniyet valfi müdahalesini Gaz valfi bağlı

Detaylı

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ Hafta 4 Pnömatik Sistemler Çankırı Karatekin Üniversitesi 2 Bu Derste İşlenecek Konular Pnömatiğin Tanımı Ve Özellikleri Pnömatik İş Elemanlarının

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MLC510R IP Set güvenlik sensörü alıcı

İçerik. Ürün no.: MLC510R IP Set güvenlik sensörü alıcı Ürün no.: 544027 MLC510R30-1200-IP Set güvenlik sensörü alıcı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Kumanda ve gösterge

Detaylı

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU BLW-80PB BEAM DEDEKTÖR TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU UYARI! Kurulum işlemine geçmeden önce kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. Bu kullanma kılavuzunun içeriği, fonksiyonlardaki değişiklikler

Detaylı

Eksenel pistonlu üniteler kendinden emişlidir. Bununla beraber bazı özel durumlarda emiş tarafı alçak basınçla beslenir.

Eksenel pistonlu üniteler kendinden emişlidir. Bununla beraber bazı özel durumlarda emiş tarafı alçak basınçla beslenir. Hidrolik devreler Hidrolikte 3 değişik devre vardır. o o o Açık hidrolik devreler Kapalı hidrolik devreler Yarı kapalı hidrolik devreler Açık ve kapalı çevrimli devreler aşağıda detaylı olarak anlatılacaktır.

Detaylı

Kitap Temini için: DİNÇ OFSET Matbaacılık San. Tic. Ltd. Şti İÇİNDEKİLER

Kitap Temini için: DİNÇ OFSET Matbaacılık San. Tic. Ltd. Şti İÇİNDEKİLER Kitap Temini için: DİNÇ OFSET Matbaacılık San. Tic. Ltd. Şti. 0541 254 62 30 959 sayfa İÇİNDEKİLER Bölüm 1 ŞANTİYELERDE SIK KARŞILAŞILAN TEHLİKELER VE ALINMASI GEREKLİ ÖNLEMLER Şantiyelerde sık karşılaşılan

Detaylı

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY BÖLÜM 8

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY BÖLÜM 8 HİDROLİK-PNÖMATİK BÖLÜM 8 HİDROLİK DEVRELER Bir hidrolik devre şeması, HİDROLİK DEVRE nin nasıl oluştuğunu gösterir.devrenin her bir elamanı simgelerle gösterilir ve birbirine bağlanır.boru bağlantıları

Detaylı

YATAY SANTRIFUJ POMPALARIN MONTAJI VE DEVREYE ALINMALARI. exit

YATAY SANTRIFUJ POMPALARIN MONTAJI VE DEVREYE ALINMALARI. exit YATAY SANTRIFUJ POMPALARIN MONTAJI VE DEVREYE ALINMALARI YATAY SANTRİFÜJ POMPALARA KAİDE YAPIMI * Her pompa için ayrı bir BETON kaide düşünülmelidir. * Kaide konulacak yerin ve pompanın su terazisi ile

Detaylı

Metaxdoor MR30/GLA-GLM. Cam Döner Kapı

Metaxdoor MR30/GLA-GLM. Cam Döner Kapı Metaxdoor MR30/GLA-GLM Cam Döner Kapı Metaxdoor Mr30/GLA-MR30/GLM cam döner kapılar size sunduğu esneklik ile hayallerinizdeki girişi yaratmanızı sağlar. MR30/GLA-MR30/GLM cam döner kapılarda teknoloji

Detaylı

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ 1. AMAÇ: Endüstride kullanılan direnç, kapasite ve indüktans tipi konum (yerdeğiştirme) algılama transdüserlerinin temel ilkelerini açıklayıp kapalı döngü denetim

Detaylı

HIZLI KATLANIR PVC KAPI

HIZLI KATLANIR PVC KAPI HIZLI KATLANIR PVC KAPI MARKASI : 1-MODEL Katlanır Tip 2- TEKNIK ÖZELLİKLER Kanatlı ve sürgülü kapılara kıyasla ölü alan kaybı yoktur. Yaklaşık 60-70 km/h rüzgara dayanıklıdır. ( Ortam şartlarına göre

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-120910 Sayfa: 1 / 10 İkinci El Araç Ekspertizi 34-LC2450 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-120910 Sayfa: 2 / 10 WVWZZZ3CZEE144254 Araç Bilgileri

Detaylı

TMMOB İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI İZMİR ŞUBESİ

TMMOB İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI İZMİR ŞUBESİ TMMOB İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI İZMİR ŞUBESİ Kentsel ve Kent dışı Alanlarda Yaya Trafiği ve Sosyal Yaşam Olarak İnsan Yaşamında Önemli Yer Tutan Hemzemin Geçitler Trafik Güvenliği olarak en tehlikesiz

Detaylı

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar.

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar. Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR SECURITY Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR RBK Road Blocker Metaxdoor RBK Road Blocker

Detaylı

Duman Tahliye Sistemleri Gün Işığı Aydınlatma Duman Perdeleri Yangın Kapıları Havalandırma

Duman Tahliye Sistemleri Gün Işığı Aydınlatma Duman Perdeleri Yangın Kapıları Havalandırma Duman Tahliye Sistemleri Gün Işığı Aydınlatma Duman Perdeleri Yangın Kapıları Havalandırma Adexsi Grubu, 2013 yılı itibariyle 1.8 milyar Euro cirosu olan Fransa merkezli Soprema'ya aittir. Adexsi içinde

Detaylı

ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner

ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner HİDROLİK SİSTEMLER 12. HİDROLİK DEVRELER ve TASARIMI 12.1. Giriş Hidrolik sistemi meydana getiren elemanların standart sembolleri kullanılarak

Detaylı

ÖNEMLİ GÜVENLİK AÇIKLAMALARI

ÖNEMLİ GÜVENLİK AÇIKLAMALARI ÖNEMLİ GÜVENLİK AÇIKLAMALARI 1) Cihazın uzun yıllar sorunsuz çalışması için, aşağıdaki hususlara dikkat edilmelidir. 2) Cihazın kullanma kılavuzu mutlaka okunmalıdır. 3) Yangın ve elektrik çarpmalarını

Detaylı

Metal Dedektörlü Güvenlik Kapıları

Metal Dedektörlü Güvenlik Kapıları GENEL ÖZELLİKLER: Güvenlik kapısı ve metal dedektörünü birleştirerek yerden tasarruf sağlar. Güvenlik görevlisini karar verici konumundan çıkararak metal dedektörü uygulamalarındaki güvenlik ihlallerine

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

ÇOK İŞLEVLİ VALFLER VE YÜKSEK DEBİLİ DEVRELERDE BASİTLEŞTİRME UYGULAMALARI

ÇOK İŞLEVLİ VALFLER VE YÜKSEK DEBİLİ DEVRELERDE BASİTLEŞTİRME UYGULAMALARI 187 ÇOK İŞLEVLİ VALFLER VE YÜKSEK DEBİLİ DEVRELERDE BASİTLEŞTİRME UYGULAMALARI Gülşah GÜLEÇ Sencer Süleyman SEVİM ÖZET: Bu bildiride, yüksek debili sistemlerde, devrelerin basitleştirilmesini sağlayan

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları GARAJ Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System TRONCO Endüstriyel Seksiyonel Kapılar TRONCO endüstriyel seksiyonel

Detaylı

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU BLW-140PB BEAM DEDEKTÖR TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU UYARI! Kurulum işlemine geçmeden önce kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. Bu kullanma kılavuzunun içeriği, fonksiyonlardaki değişiklikler

Detaylı

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI 12. Bölüm TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI Tuş Takımı (Keypad) Hakkında Bilgi Tuş Takımı Uygulaması-1 74C922 Tuş Takımı Enkoder Entegresi Tuş Takımı Uygulaması-2 (74C922 İle) Bu bölümde tuş takımı diğer

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-223513 Sayfa: 1 / 11 İkinci El Araç Ekspertizi 34-LH3449 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-223513 Sayfa: 2 / 11 YV1FS84ABF1354445 Araç Bilgileri

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-025006 Sayfa: 1 / 13 İkinci El Araç Ekspertizi 34-GU8677 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-025006 Sayfa: 2 / 13 VF7RD9HD8DL506680 Araç Bilgileri

Detaylı

PİŞİRGEN MAKİNA İMALAT SAN. DEM. SAC PROF. TİC LTD. ŞTİ.

PİŞİRGEN MAKİNA İMALAT SAN. DEM. SAC PROF. TİC LTD. ŞTİ. PİŞİRGEN MAKİNA İMALAT SAN. DEM. SAC PROF. TİC LTD. ŞTİ. HİDROLİK EKLEMLİ PLATFORM 2013 1. GENEL BİLGİLER Hidrolik Eklemli Platform, esneme dayanımı yüksek olan çelik malzemeden imal edilen bomlar, bomların

Detaylı

Online teknik sayfa HISIC450 AŞIRI YÜKSEKLIK ALGILAMA SENSÖRLERI

Online teknik sayfa HISIC450 AŞIRI YÜKSEKLIK ALGILAMA SENSÖRLERI Online teknik sayfa A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sipariş bilgileri Tip Stok no. Talep üzerine Uygulama yeri ve müşteri gereklilikleri doğrultusunda kullanılacak cihazın özellikleri ve spesifikasyonları

Detaylı

6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI

6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI 6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI Yol Çizgileri araçların düzen ve güvenli şekilde seyretmelerini sağlamak amacı ile üzerine Çizilen çizgilerdir Ayrıca park yeri olarak ayrılmış alanlarda

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-124739 Sayfa: 1 / 13 İkinci El Araç Ekspertizi 34-GU7082 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-124739 Sayfa: 2 / 13 VSSZZZ5FZFR027309 Araç Bilgileri

Detaylı

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI Beti Delta PLC Eğitim Seti üzerinde kullanılan donanımlar Delta marka DVP20SX211T Model PLC DVP16SP11T Genişleme yuvası DOP-B07S411 7 Operatör Paneli PLC CPU sunu üzerindeki

Detaylı

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik Beta Mühendislik DENİZ SUYU SU YAPICILARI Enerji Geri kazanımlı KULLANILAN ENERJİNİN %80 nini geri kazandırır. GÜNDE 2.000 lt ye kadar TEMİZ SU üretir. MODÜLER KONFİGÜRASYON, montajı Basit ve çok kolay

Detaylı

YARARLAR ÇELİK KONSTRÜKSİYON. Solar Enerji ve Otokorkuluk Montajı

YARARLAR ÇELİK KONSTRÜKSİYON. Solar Enerji ve Otokorkuluk Montajı YARARLAR ÇELİK KONSTRÜKSİYON Solar Enerji ve Otokorkuluk Montajı YARARLAR ÇELİK KONSTRÜKSİYON 2011 yılında; bariyer montajı, solar enerji montajı ve çelik konstrüksiyon üzerine faaliyet göstermek amacıyla

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

NEDEN İÇİNDEKİLER TİLTİNG TİP ÇEKVALFLER 05-06 NEDEN NOZUL ÇEKVALFLER? 07-09 NEDEN AÇILI SİTLİ ÇEKVALFLER? 10-11 NEDEN EKSENEL YAYLI ÇEKVALFLER?

NEDEN İÇİNDEKİLER TİLTİNG TİP ÇEKVALFLER 05-06 NEDEN NOZUL ÇEKVALFLER? 07-09 NEDEN AÇILI SİTLİ ÇEKVALFLER? 10-11 NEDEN EKSENEL YAYLI ÇEKVALFLER? www.ozkan.com.tr İÇİNDEKİLER 0 TİLTİNG TİP? 00 NOZUL? TİLTİNG TİP Kısa gövde, küçük hacim ve düşük ağırlık Çekvalfin her iki yanından uzanan miller, karşı ağırlık ve kolun çekvalfin sağ veya sol tarafına

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece Kapılar. Döner Kapılar

Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece Kapılar. Döner Kapılar Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Geçiş trafiğinin, standart kapıların yetersiz kaldığı yoğun girişlerde METAXDOOR GRA30/GRAND otomatik döner kapılar

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR06000001-022645 Sayfa: 1 / 6 İkinci El Araç Ekspertizi 06-AG9602 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR06000001-022645 Sayfa: 2 / 6 WDD2120401A944527 Araç Bilgileri

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-022098 Sayfa: 1 / 6 İkinci El Araç Ekspertizi 34-RE5159 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-022098 Sayfa: 2 / 6 WDD2050371R180940 Araç Bilgileri

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR06000001-020700 Sayfa: 1 / 6 İkinci El Araç Ekspertizi 06-DS0401 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR06000001-020700 Sayfa: 2 / 6 YV1FS84ABE2310121 Araç Bilgileri

Detaylı

Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı

Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı Karadeniz in Öncüsü Hakkımızda Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı sistemlerin satış ve kiralamasını yapmaktadır. Korkmaz İskele, Kaliteli

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr Tel: (392) 2236464 ÖZET Adım motorlarını (stepping

Detaylı

web-sitesi : satış : teknik destek : tel : IM-SMO20 Ultrasonik Mesafe Sensörü Özellikler

web-sitesi : satış : teknik destek : tel : IM-SMO20 Ultrasonik Mesafe Sensörü Özellikler web-sitesi : www.inovasyonmuhendislik.com www.evarobot.com satış : satis@inovasyonmuhendislik.com teknik destek : destek@inovasyonmuhendislik.com tel : +90 222 2290710 IM-SMO20 ultrasonik mesafe sensörü

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Sayfa: 1 / 9 İkinci El Araç Ekspertizi 34-GB7006 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Sayfa: 2 / 9 WVWZZZ3CZDP016182 Araç Bilgileri Araç Sahibi Plaka Üretici Model Şase Numarası İlk Tescil

Detaylı

Giydirme Cephe Sistemleri

Giydirme Cephe Sistemleri Giydirme Cephe Sistemleri Aduro Ahşap, 20 yılı aşkın süredir tasarım ve yapı sektöründe faaliyet gösteren Yeni Güney İnşaat San. ve Tic. Ltd. Şti. nin bir uzantısı olarak 1998 yılından beri faaliyet göstermekte

Detaylı

Elektronik Koruma Sistemi neden gereklidir?

Elektronik Koruma Sistemi neden gereklidir? Elektronik Koruma Sistemi neden gereklidir? Elektronik Koruma Sistemi yapısı itibarı ile harmonik dalga filtresi görevi ve voltaj dengeleyici görevi yürüterek voltajı ve anlık enerji ihtiyacını optimize

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-117475 Sayfa: 1 / 7 İkinci El Araç Ekspertizi 34-KZ8829 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-117475 Sayfa: 2 / 7 WBA5C9102FD463921 Araç Bilgileri

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR06000001-021217 Sayfa: 1 / 6 İkinci El Araç Ekspertizi 34-GG3254 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR06000001-021217 Sayfa: 2 / 6 VF1LZLF0E52980195 Araç Bilgileri

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü 2 Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü İçindekiler 1. Üretici ve ithalatçı firmanın ünvanı, adres ve telefon numarası 3 2. Bakım, onarım ve kullanımda

Detaylı

RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ

RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ Melih Tuğrul, Serkan Er Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-119399 Sayfa: 1 / 7 İkinci El Araç Ekspertizi 35-JF281 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-119399 Sayfa: 2 / 7 VSSZZZNHZG1021328 Araç Bilgileri

Detaylı

- Gerilme ve Gerinme ikinci dereceden tensörel büyüklüklerdir. (3 puan)

- Gerilme ve Gerinme ikinci dereceden tensörel büyüklüklerdir. (3 puan) MAK437 MT2-GERİLME ÖLÇÜM TEKNİKLERİ SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ I. öğretim II. öğretim A şubesi B şubesi ÖĞRENCİ ADI NO İMZA TARİH 30.11.2013 SORU/PUAN

Detaylı

YABANCI KUVVETLİ FREN SİSTEMLERİ

YABANCI KUVVETLİ FREN SİSTEMLERİ YABANCI KUVVETLİ FREN SİSTEMLERİ MEKANİK ve HAVALI FRENLER Prof. Dr. N. Sefa KURALAY 1 YABANCI KUVVETLİ FREN SİSTEMLERİ 1. Çarpmalı Mekanik Frenler ve Tasarım Esasları Çarpmalı fren sistemleri ağırlıklı

Detaylı

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum Otomotivde Isıtma, Havalandırma ve Amaç; - Tüm yolcular için gerekli konforun sağlanması,

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-217928 Sayfa: 1 / 8 İkinci El Araç Ekspertizi 34-LC4637 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-217928 Sayfa: 2 / 8 WAUZZZ8V4EA180762 Araç Bilgileri

Detaylı

İkinci El Araç Ekspertizi

İkinci El Araç Ekspertizi Rapor No.: TR34000002-222500 Sayfa: 1 / 10 İkinci El Araç Ekspertizi 34-JZ6484 Eksper / imza TÜV SÜD Bağımsız Araç Ekspertizleri Rapor No.: TR34000002-222500 Sayfa: 2 / 10 VF1BZAL0E49004041 Araç Bilgileri

Detaylı

Mini yataklı silindirlerdfc

Mini yataklı silindirlerdfc Marketteki en küçük yataklı silindir Minimum yer gereksinimi Kayar yataklı veya rulman kılavuz yataklı Temassızsonkonumalgılaması için Yüksektorka dayanıklı ve hassas Yedek parça servisi DFC-10 Ek bilgi

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı