Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B Baskı / / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Genel uyarılar Bu dokümanın kapsamı Emniyet uyarılarının yapısı Emniyet uyarıları Ön Bilgiler Genel bilgiler Hedef grup Amacına Uygun Kullanım Geçerli olan diğer dokümanlar Taşıma / Depolama Yerleştirme Elektrik bağlantısı Güvenli ayırma İşletme Cihaz sıcaklığı... 3 Tip tanımı / etiket Tip tanımı Etiket Kurulum Bağlantı şeması Devreye alma Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama FBGB istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme Tuş takımı FBGB ile devreye alma Parametre listesi İşletme Return-Codes (r-9... r-38) Durum göstergeleri Servis / hata listesi Hata listesi (F- F3) SEW Elektronik Servisi Alfabetik Endeks... 4 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 3

4 Genel uyarılar Bu dokümanın kapsamı Genel uyarılar. Bu dokümanın kapsamı Bu dokümanda genel emniyet uyarıları ve cihaz için seçilmiş bazı bilgiler bulunmaktadır. Bu dokümanın kapsamlı işletme kılavuzunun yerine geçemeyeceğini unutmayınız. Bu nedenle, cihaz ile çalışmaya başlamadan önce ayrıntılı işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Ayrıntılı işletme kılavuzundaki bilgilere, uyarılara ve talimatlara uyunuz. Bu, cihazın arızasız olarak çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Cihaz ile ilgili ayrıntılı el kitabı, işletme kılavuzu ve diğer dokümanlar, pdf dosyası olarak birlikte verilen CD veya DVD üzerinde bulunmaktadır. SEW-EURODRIVE tarafından PDF formatında yayımlanan tüm teknik dokümanları SEW-EURODRIVE'ın İnternet sitesinden indirebilirsiniz:.2 Emniyet uyarılarının yapısı.2. Sinyal sözcüklerin anlamları Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir. Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu: Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır..2.2 Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir. Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). 4 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

5 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı.2.3 Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir. Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 5

6 2 Emniyet uyarıları Ön Bilgiler 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarıları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW--EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2. Ön Bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle frekans çeviriciler kullanıldığında geçerlidir. Redüktörlü motorlar veya motorlu tahrik üniteleri kullanıldığında, motorlara ve redüktörlere ait işletme kılavuzundaki güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu kılavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır 2.2 Genel bilgiler İşletme esnasında frekans çeviricide korunma sınıflarında belirtilen ilgili gerilimi taşıyan, çıplak parçalar mevcut olabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Taşıma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından ve aşağıdaki noktalar mutlaka dikkate alınarak gerçekleştirilmelidir: İlgili detaylı açıklamalı işletme kılavuzu(ları) Motorda ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Tahrik ünitesine ait diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 6 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

7 Emniyet uyarıları Hedef grup Hedef grup Makine üzerinde sadece eğitim görmüş bir usta tarafından çalışma yapılabilir. Bu işletme kılavuzuna göre, teknisyenler ürünün yapısını, mekanik montajını, arıza giderilmesi ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgesine sahip kişilerdir: Mekanik (örneğin mekaniker veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Tüm elektroteknik çalışmalar sadece eğitim görmüş bir elektronik ustası tarafından yapılabilir. Bu işletme kılavuzuna göre, elektrik teknisyenleri ürünün elektrik bağlantısını, arıza giderilmesini ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgesine sahip kişilerdir: Elektroteknik (örneğin elektrik veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık toplama çalışmaları sadece bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.4 Amacına Uygun Kullanım Frekans çeviriciler asenkron AC motorlara kumanda etmek için kullanılan komponentlerdir. Frekans çeviriciler makinelere ve elektrik tesislerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Frekans çeviriciye kapasitif yükler bağlanmamalıdır. Kapasitif yükler altında çalıştırma aşırı gerilimlere ve cihazın harap olmasına sebep olabilir. AB/EFTA ülkelerinde satılan frekans çeviriciler için aşağıdaki standartlar geçerlidir: Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 26/42/EC ye (Makine Direktifi) uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır; EN 624 dikkate alınmalıdır. Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifi 24/8/EC'ye uyulması durumunda izin verilir. Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 26/95/EC tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 68-5-/ DIN VDE T5 serisi normlar EN 6439-/VDE 66 Bölüm 5 ve EN 646/ VDE 558 ile bağlantılı olarak kullanılır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu işletme kılavuzunda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 7

8 2 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar 2.4. Güvenlik işlevleri SEW-EURODRIVE frekans çeviricileri doğrusal motorlar bir üst seviyede güvenlik sistemi bulunmayan tesislerde güvenlik için kullanılmamalıdır. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. "Güvenli Durma" işlevi kullanıldığında, aşağıdaki dokümanlar göz önünde bulundurulmalıdır: MOVITRAC B / İşlevsel güvenlik Bu dokümanlar SEW-EURODRIVE İnternet sitesinde "Dokümantasyon \ Yazılım \ CAD" altında bulunmaktadır Dokümanın İçeriği Bu doküman, MOVITRAC B'nin kullanılmasında, aşağıdaki özelliklere dayanan emniyet tekniği ile ilgili ekleri ve koşulları içerir: Bu sistem Asenkron motorlu frekans dönüştürücüden ve güvenlik kontrolü yapılmış harici ayırma tertibatından oluşmaktadır. 2.5 Geçerli olan diğer dokümanlar Bu doküman MOVITRAC B işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ileri sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece aşağıdaki dokümanlar ile birlikte kullanılmalıdır: MOVITRAC B'ye genel bakış El Kitabı MOVITRAC B İletişim Kullanılan opsiyon kartının el kitabı 2.6 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Kesinlikle devreye alınmamalıdır. "Genel teknik veriler" bölümü altında belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. 8 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

9 Emniyet uyarıları Yerleştirme Yerleştirme Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili bu işletme kılavuzundaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Frekans çeviriciler izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve / veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Üzerindeki elektronik komponentlere ve kontaklara kesinlikle dokunmayın. Frekans çeviricilerde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağlar, asitler, gazlar, buharlar, tozlar, ışınımlar vb. bulunan ortamlarda (örneğin frekans çeviriciler sadece EN uyarınca 3K3 iklim sınıfında kullanılmalıdır) EN tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. 2.8 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki frekans çeviricilerin üzerinde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. Almanya'da BGV A3) dikkate alınmalıdır. Montajda kablo kesitleri, sigortalar ve koruyucu iletken ile ilgili bilgilere dikkat edilmelidir. Bunların dışındaki uyarılar işletme kılavuzunda verilmiştir. EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) bu işletme kılavuzunda verilmektedir. EMU yasası tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örneğin, EN 624 veya EN 68-5-). Cihazı topraklayın. 2.9 Güvenli ayırma Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 68-5-'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 9

10 2 Emniyet uyarıları İşletme 2. İşletme Frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, besleme gerilimi taşıyan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına dakika süre ile temas edilmemelidir. Bu konuda frekans çevirici ilgili uyarı etiketleri dikkate alınmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve gövde kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 2. Cihaz sıcaklığı MOVITRAC B frekans çeviriciler genelde fren dirençleri ile çalıştırılırlar. Fren dirençleri normal olarak elektrik panosuna monte edilir. Fren dirençlerinin yüzey sıcaklıkları 7 C'nin çok üzerinde olabilir. Fren dirençleri çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

11 Tip tanımı / etiket Tip tanımı 3 3 Tip tanımı / etiket 3. Tip tanımı Tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir. MC 7 B 22-2 B - 4- /T Tip Tip Çalışma bölgeleri /T = Teknoloji cihazı /L = Boya (kısmen cilalanmış devre kartları) /S = S-Bus-Adresi = Standart S = Güvenli durdurma 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) Bağlantı türü 3 = 3 faz / = faz Elektromanyetik uyumluluk = Elektromanyetik uyumluluk yok A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C2 B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C Besleme gerilimi Önerilen motor gücü 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2,2 kw Sürüm B Seri ve jenerasyon Tip MOVITRAC Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

12 3 Tip tanımı / etiket Etiket 3.2 Etiket Tip plakası aşağıdaki şekilde görülmektedir: Input U Nominal şebeke gerilimi I Şebeke anma gerilimi % işletme f Şebeke frekansı Output U % işletme çıkış gerilimi I % işletmede nominal çıkış akımı f Çıkış frekansı T Ortam sıcaklığı P motor % işletmede önerilen motor gücü Cihazın durumu alt barkodun üstünde görünür. Cihaz durumu cihazın yazılım ve donanım versiyonlarını belirtir. 2 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

13 Kurulum Etiket 4 4 Kurulum TEHLİKE! Soğutucu gövdenin yüzeyinde 7 C'nin üzerinde sıcaklıklar oluşabilir. Yanma tehlikesi. Soğutucu gövdeye dokunmayın. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 3

14 4 Kurulum Bağlantı şeması 4. Bağlantı şeması x AC 23 V / N / PE L N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S S2 X44 ON ON OFF OFF PE [] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSCB X45 X46 HL Değiştirme I-Sinyali È U-Sinyali* V* 2 ma; 4 2 ma Analog sinyaller için referans potansiyel Hata-reset* Sağ/dur Sol/dur* Enable/Stop* n/n2* n3 = n + n2 n2/n22* TF/TH için besleme gerilimi [2] +24 V girişi/çıkışı (P88 ile kapatılabilir) Dijital sinyaller için referans potansiyel } REF 24VIO V + V (4) 2 ma Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi Dijital giriş Dijital çıkışlar Dijital çıkış referansı X7 "Güvenli durdurma" 3 x 4 V: 5,5 75 kw, Standart 3 x 4 V:,55 4, kw, MC7B..-S 3 x 23 V: 3,7 3 kw, Standart 3 x 23 V:,55 2,2 kw, MC7B..-S X7: DGND VO24 SOV24 SVI Referans potansiyel Fren serbest* Çalışmaya hazır* Referans potansiyel Röle kontağı/arıza* Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak PE [] PE X2 X3 [] Æ "Fren direnci BW... / BW..-T / BW...-P bağlantısı" bölümü Æ "Fren redresörünün bağlantısı" bölümü 3-faz PE * = Fabrika ayarı [] Boyut, 2S ve 2 de şebeke ve motor bağlantı klemenslerinin [X] / [X2] yanında PE bağlantısı bulunmaz. Bu durumda DC Link bağlantısının [X4] yanındaki PE klemensini kullanın (sadece Boyut 5 arasınd mevcuttur). BG'da koruyucu toprak (PE) bağlantısı sacdır. [2] Cihaz tipi MC7B..-S daima harici gerilimle beslenmelidir. X4 sadece boyut 5 için mevcuttur. Boyut 3 ten itibaren ayrıca 2 PE klemensi daha mevcuttur. 4 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

15 Devreye alma Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama I 5 5 Devreye alma 5. Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama MOVITRAC B frekans çeviriciyi aynı kapasitedeki bir motora doğrudan bağlayabilirsiniz. Örnek:,5 kw (2, HP) gücündeki bir motor MC7B5 e doğrudan bağlanabilir. 5.. Yapılması gerekenler. Motoru MOVITRAC B ye bağlayın (Klemens X2). 2. İsteğe göre bir fren direnci bağlayın (Klemens X2/X3). 3. Aşağıdaki sinyal klemenslerine uygulayıcıya ait kontrol ünitesi tarafından kumanda edilmelidir: Etkinleştirme DIØ3 Opsiyonel olarak Sağ/Stop DIØ veya Sol/Stop DIØ2 İstenen değer: Analog giriş (X) veya / ve DIØ4 = n = 5 dev/dak veya / ve DIØ5 = n2 = 75 dev/dak veya / ve DIØ4 + DIØ5 = n3 = 5 dev/dak Frenli bir motorda: DOØ2 = Fren kontrolü fren redresörü üzerinden 4. Opsiyonel olarak aşağıdaki sinyal klemenslerini bağlayın: DIØØ = Hata reset DOØ = /Arıza (röle kontağı tipinde) DOØ3 = İşletmeye hazır 5. Kontrol ünitesinin istenen işlevlerini kontrol edin. 6. Frekans çeviriciyi şebekeye bağlayın (X) Uyarılar Sinyal klemenslerinin işlevleri ve nominal değer ayarları tuş takımı FBGB veya bir PC ile değiştirilebilir. PC bağlantısı için bir ön bağlantı opsiyonu FSCB ile aşağıdaki arabirim adaptöründen biri gereklidir: UWS2B / UWSA / USBA. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 5

16 5 I Devreye alma FBGB istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme 5.2 FBGB istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme FBGB tuş takımının istenen değer ayarlayıcısı (yerinde manuel çalıştırma): LED yanıp sönüyor "FBG istenen değer ayarı" çalışma şeklindeki ilgili parametreler: P22 Dönme yönü FBG manuel işletme RUN tuşu ve STOP/RESET tuşu İstenen değer ayarlayıcı (potansiyometre) FBG istenen değer ayarlayıcısı aktif ise, sembolü yanıp söner. En düşük hızı P3 Minimum Hız ve en yüksek hızı n max sembolü ile sınırlayabilirsiniz. Bir hatadan sonra STOP/RESET tuşu ile klemens veya arabirim üzerinden bir reset gerçekleştirilebilir. Reset yapıldıktan sonra yeniden "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şekli aktiftir. Tahrik ünitesi kapalı kalır. Gösterge Stop yanıp söner ve tahrik ünitesi RUN tuşu ile tekrar etkinleştirilmelidir. P76 Run/Stop tuşlarının kilitlenmesi parametresi "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şeklinde etkin değildir. FBGB tuş takımı çıkartıldığında bir stop reaksiyonu tetiklenir. 6 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

17 Devreye alma Tuş takımı FBGB ile devreye alma I Tuş takımı FBGB ile devreye alma Seviye 2 Seviye 3 Motor seçimi: SEW-DT/DV motor Seviye out Enter SEW motoru değil SEW-DRS motor out Enter SEW-DRE motor out Enter Çalışma şekli seçimi: U/f tanım eğrisi U/f + doğru akım freni out out Enter Enter VFC VFC doğru akım freni VFC yakalama fonksiyonu VFC kaldırma düzeni Güç (KW) HP = kw x,33 out Enter Motor gerilimi V out Enter Motorun anma frekansı Hz out Enter Motorun anma hızı dev/dak ( ) out out Enter Enter Motorun anma akımı A cos phi sadece yabancı motor devreye alma mevcut (Motor = nosew) out Enter 4Q işletmesi out Enter Motor adeti çok motorlu işletme Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 7

18 5 I Devreye alma Tuş takımı FBGB ile devreye alma 5.3. Gerekli veriler Devreye almanın başarılı olabilmesi için aşağıdaki veriler gereklidir: Motor tipi (SEW motoru veya yabancı bir motor) Motor verileri Şebeke gerilimi ve anma frekansı. Yabancı motorda ayrıca: Anma akımı, anma gücü, kapasite katsayısı cos φ ve anma devir sayısı. Nominal şebeke gerilimi Devreye almanın etkinleştirilmesi Şartlar: Tahrik ünitesi "Enable değil": Stop Daha küçük veya büyük bir motor bağlandığında (maksimum bir tip büyük veya küçük), motor gücüne en yakın olan değer seçilmelidir. Devreye alma, OUT tuşu ile ana menü seviyesine dönüldüğünde tamamlanır. Devreye almak sadece motor parametre seti ile mümkündür. UYARI SEW motorunun devreye alınması 4 kutuplu motorlar için tasarlanmıştır. 2 veya 6 kutuplu SEW motorlarını yabancı motor olarak devreye alınması yararlı olabilir U/f çalışma modu Çalışma şekli için standart ayar: U/f. Hız kalitesi için özel gereksinimler talep edilmiyorsa ve maksimum 5 Hz çıkış frekanslı uygulamalarda bu çalışma şeklini seçin Çalışma modu VFC Frekans çevirici aşağıdaki durumlarda VFC veya VFC ve DC frenleme çalışma şekline getirilmelidir: Yüksek tork değeri Düşük frekanslarda daimi işletme Kesin kayma kompanzasyonu Daha dinamik bir davranış Bunun için devreye almada sembolü üzerinden P noktasında VFC veya VFC ve DC frenleme çalışma şekli seçilmelidir. 8 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

19 Devreye alma Tuş takımı FBGB ile devreye alma I Çok motorlu işletmenin devreye alınması Çok motorlu tahrik üniteleri birbirlerine mekanik olarak bağlıdır, örneğin birden fazla motorla zincir tahriği. "Çok motorlu MOVIDRIVE tahrik düzenleri" dokümanındaki uyarılara dikkat ediniz Grup tahrik ünitesinin devreye alınması Grup tahrik üniteleri birbirlerine mekanik olarak bağlıdır (örn. çeşitli konveyörler). Frekans çevirici bu işletme türünde kayma kompanzasyonu olmadan, sabit U/f oranında çalışır. "Çok motorlu MOVIDRIVE tahrik düzenleri" dokümanındaki uyarılara dikkat ediniz Pompalarda ve fanlarda olduğu gibi yüksek yük atalet momentinde devreye alma Kayma kompanzasyonu, yük atalet momentinin motor atalet momentine oranı 'dan küçük olacak şekilde projelendirilmiştir. Bu oran daha büyük ise ve bu sebepten titreşim oluşursa, kayma kompanzasyonu düşürülmeli ve gerektiğinde sıfıra getirilmelidir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 9

20 5 I Devreye alma Parametre listesi 5.4 Parametre listesi Tuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre "FBG" (Tuş Takımı) sütununda aşağıdaki şekilde gösterilir: Uzun menüde (P8 = long) seçim Kısa veya uzun menüde seçim (P8 = short) FBGB tuş takımındaki piktogram menüsü göstergesi FBG motor devreye alma içerisinde seçim No. FBG İndeks dec. Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları altları çizilerek yazılmıştır. İsim Alan / Fabrika ayarı Ekran.. Gösterge değerleri (sadece okunabilir). İşlem değerleri 838 Hız (işaretli) dev/dak MOVITOOLS MotionStudio 85 DBGB kullanıcı göstergesi Metin Frekans (işaretli) Hz Çıkış akımı (skaler) % I N Aktif akım (vektörel) % I N DC-link gerilimi V Çıkış akımı A. Durum göstergeleri 83 Frekans dönüştürücünün durumu Metin 83 Çalışma durumu Metin 2 83 Hata durumu Metin 3 83 Aktif parametre seti Aktif parametre seti Soğutucu gövde sıcaklığı C 2. İstenen analog değerler Analog giriş AI V Analog giriş AI2 (opsiyonel) V 3. Dijital girişler (ayrıca, bkz. Parametre P6.) Dijital giriş DI Hata reseti Dijital giriş DI Sağ / Dur (sabit kontak) Dijital giriş DI2 Sola / Dur Dijital giriş DI3 Etkinleştir / Dur Dijital giriş DI4 n / n Dijital giriş DI5 n2 / n Dijital girişler DI DI5 Dijital girişlerin topluca gösterilmesi 2 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

21 Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG İndeks dec. 4. Dijital girişler opsiyonu (ayrıca, bkz. Parametre P6.) 4 Dijital giriş DI İşlevsiz 4 Dijital giriş DI İşlevsiz 42 Dijital giriş DI2 İşlevsiz 43 Dijital giriş DI3 İşlevsiz 44 Dijital giriş DI4 İşlevsiz 45 Dijital giriş DI5 İşlevsiz 46 Dijital giriş DI6 İşlevsiz Dijital girişler DI DI5 Dijital girişlerin topluca gösterilmesi 5. Dijital çıkışlar (ayrıca, bkz. Parametre P62.) Dijital çıkış DO /Arıza Dijital çıkış DO2 Fren serbest Dijital çıkış DO3 Çalışmaya hazır Dijital çıkışlar Dijital çıkışların topluca gösterilmesi DO DO3 7. Cihaz verileri 7 83 Cihaz tipi Metin Nominal çıkış akımı A Ön modül Ön modül bellenimi Ana cihazın Parça numarası ve versiyonu bellenimi 77 DBG yerleşik sadece DBG6B de belleği 8. Hata belleği İsim Hata t- t-4 Alan / Fabrika ayarı Ekran Hata kodu MOVITOOLS MotionStudio Daha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 2

22 5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. İsim 9. Bus diyagnozu PD Konfigürasyonu Fieldbus tipi Fieldbus baud hızı Fieldbus adresi PO İstenen değer hex PO 2 İstenen değer hex PO 3 İstenen değer hex PI Gerçek değer hex PI 2 Gerçek değer hex PI 3 Gerçek değer hex 497. Bus durumu Cihaz tanımı.. Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG de sadece parametre seti ). İstenen değer seçimi / frekans girişi 846 İstenen değer kaynağı 8462 Kontrol sinyali kaynağı Frekans ölçeklendirme FI referansı Referans hız istenen değeri n Referans Tel kopması tanımı Alan / Fabrika ayarı Ekran Bipolar / İstenen sabit değer Tek kutuplu / Sabit istenen değer RS485 / Sabit istenen değer Motor potansiyometresi / İstenen sabit değer İstenen sabit değer + AI İstenen sabit değer * AI MASTER-SBus MASTER-RS485 SBus / İstenen sabit değer İstenen sabit frekans değeri girişi / istenen sabit değer Bipolar AI2 / Sabit istenen değer Klemensler RS485 SBus 3-Wire-Control, 2, khz n max n Referans 3 6 dev/dak Yanıt yok Derhal dur/arıza Hızlı dur / Arıza Hızlı dur / Uyarı FI Tanım eğrisi x % FI Tanım eğrisi y % +% FI Tanım eğrisi x2 % FI Tanım eğrisi y2 % +% MOVITOOLS MotionStudio 22 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

23 Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG İndeks dec.. Analog giriş ( V) AI İşletme modu V, maksimum hız referansı 2 ma, maksimum hız referansı 4 2 ma, maksimum hız referansı V, n-referansı 2 ma, n-referansı 4 2 ma, n-referansı AI Tanım eğrisi x % AI Tanım eğrisi y % +% AI Tanım eğrisi x2 % AI Tanım eğrisi y2 % +% 2. Analog giriş AI2 / FBG istenen değer ayarlayıcısı (opsiyon) AI2 Çalışma şekli İlave FBG istenen değer ayarlayıcısı Dönme yönü FBG manuel işletme 2 2 İşlevsiz ± V + İstenen değer V akım sınırlandırması Kapalı Açık Açık (sabit istenen değer yok) Unipolar sağ Unipolar sol Bipolar sağ ve sol AI2 Tanım eğrisi x % +% ( V + V) AI2 Tanım eğrisi y % +% ( n maks +n maks / I maks ) AI2 Tanım eğrisi x2 % +% ( V + V) AI2 Tanım eğrisi y2 % +% ( n maks +n maks / I maks ) 3. / 4. Hız rampaları / 2 3 / / / / / / / / / / / / 8929 İsim Rampa t / t2 yukarı Alçalan rampa t / t2 Rampa t2 / t22, 2 2 sn, 2 2 sn, 2 sn S-örüntü t2 / t Durma rampası t3 / t23 Rampa denetimi / 2 5. Motor potansiyometresi Rampa t3 yukarı = aşağı Son istenen değerin kaydedilmesi Alan / Fabrika ayarı Ekran Kapalı Zayıf Orta Güçlü, 2 2 sn Evet HAYIR,2 2 5 sn off on MOVITOOLS MotionStudio Kapalı Açık Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 23

24 5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 6. / 7. Sabit istenen değerler 6 / / / / / / / / / / / / 889 Dahili istenen değer n / n2 Dahili istenen değer n2 / n22 Dahili istenen değer n3 / n23 n / n2 PI denetleyicisi n2 / n22 PI denetleyicisi n3 / n23 PI denetleyicisi 5 5 dev/dak 75 5 dev/dak 5 5 dev/dak 3 % 5 % 3 % 2.. Denetleyici parametreleri 25. PI denetleyicisi PI denetleyicisi 2 Kapalı Normal Ters PI kazancı I oranı 2 sn 3.. Motor parametreleri (FBG de sadece parametre seti ) 3. / 3. Sınırlar / 2 3 / / Start/Stop hızı / 2 5 dev/dak / / Minimum hız / dev/dak / / Maksimum hız / dev/dak / / 8522 Akım sınırı / 2 % 5 I N 32. / 33. Motor ayarı / 2 32 / / / / / / / / / / I N -UL-denetimi İsim Otomatik ayar / 2 off on Boost / 2 % IxR kompanzasyonu / 2 Ön mıknatıslanma zamanı / 2 Kayma kompanzasyonu / 2 Alan / Fabrika ayarı Ekran % 2 sn Kapalı Açık 5 dev/dak MOVITOOLS MotionStudio Motor koruma KAPALI / AÇIK ASENKRON/ AÇIK SERVO Soğutma şekli FAN SOĞUTMALI / CEBRİ SOĞUTMALI Motor koruma 2 KAPALI / AÇIK ASENKRON/ AÇIK SERVO Soğutma şekli 2 FAN SOĞUTMALI / CEBRİ SOĞUTMALI 345 / / 95 I N -UL Denetimi / 2, 5 A 24 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

25 Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG İndeks dec. İsim 4.. Referans sinyaller 4. Hız referans sinyali Devir referans 75 5 dev/dak değeri Histeri 5 dev/dak Yavaşlama süresi 9 sn Sinyal = "" ise 43. Referans akım sinyal Referans akım değeri Alan / Fabrika ayarı Ekran n < n ref n > n ref % 5 I N Histeri 5 % 3 I N Yavaşlama süresi 9 sn MOVITOOLS MotionStudio Mesaj "" eğer 44. I maks sinyali I < I ref I > I ref Histeri 5 % 5 I N Yavaşlama süresi 9 sn Mesaj "" eğer I < I max I > I max 45. PI denetleyicisi referans sinyali PI gerçek değeri referansı, %, Sinyal = "" ise PI gerçek değer < PI Ref PI gerçek değer > PI Ref 5.. Kontrol işlevleri (FBG de sadece parametre seti ) 5. Hız denetimleri / 2 5 / / / / 856 Hız denetimi / 2 3 Yavaşlama süresi / Redüktör / motor denetimleri Tahrik titreşimi / uyarı yanıtı Tahrik titreşimi / hata yanıtı Yağ eskimesi / hata yanıtı Yağ eskimesi / uyarı yanıtı Yağ eskimesi / aşırı sıcaklık Yağ eskimesi / hazır mesajı sn Kapalı Motorlu / Regeneratif Hata göstergeleri 7 Hızlı dur / Uyarı Hata göstergeleri Hata göstergeleri Hata göstergeleri Hata göstergeleri Fren aşınma yanıtı Hata göstergeleri Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 25

26 5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. İsim 56. Akım sınırlanması Ex-e-motor Akım sınırı Ex-e-Motor AÇ / KAPAT Frekans A 5 6 Hz Akım sınırı A 5 % Frekans B 4 Hz Akım sınırı B 8 % Frekans C 25 4 Hz Akım sınırı C % Frekans D 5 4 Hz Akım sınırı D % Motor koruması Frekans E 87 4 Hz Akım sınırı E % Klemens kontakları 6. Dijital girişler DI2 dijital girişi atanması DI3 dijital girişinin atanması DI4 dijital girişinin atanması DI5 dijital girişinin atanması DI dijital girişinin atanması 6. Opsiyonun dijital girişleri DI dijital girişinin atanması DI dijital girişinin atanması DI2 dijital girişinin atanması DI3 dijital girişinin atanması DI4 dijital girişinin atanması DI5 dijital girişinin atanması DI6 dijital girişinin atanması Alan / Fabrika ayarı Ekran : : 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: 9: 2: 26: 27: 28: 29: 3: 33: 34: 35: 36: MOVITOOLS MotionStudio İşlevsiz Etkinleştir / Dur (Fabrika ayarı DI3) Sağa / Dur Sola/ Dur (fabrika ayarı DI2) n / n2 ( Fabrika ayarı DI4) n2 / n22 ( Fabrika ayarı DI5) n3 = n + n2 Sabit nominal değer değiştirme Parametre takımı değiştirme Rampa değiştirme Motor potansiyometresi yukarı Motor potansiyometresi aşağı /Harici hata Hata Reset (fabrika ayarı DI) Slave serbest İstenen değer kabulü aktif TF mesajı (sadece DI5'te) Titreşim / uyarı Titreşim / hata Fren aşınması denetleyici kilidi Yağ eskimesi / uyarı Yağ eskimesi / hata Yağ eskimesi / aşırı sıcaklık Yağ eskime / hazır 26 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

27 Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG İndeks dec. 62. Dijital çıkışlar DO dijital çıkışının atanması DO2 dijital çıkışının atanması DO3 dijital çıkışının atanması Analog çıkışlar AO (opsiyonel) Analog çıkış AO AO referansı AO İşletme modu İşlevsiz /Arıza (Fabrika ayarı DO) Çalışmaya hazır (Fabrika ayarı DO3) Çıkış katı açık Döner alan açık Fren açık (Fabrika ayarı DO2) (DO3 te değil) Parametre takımı Hız referans sinyali İstenen gerçek devir karşılaştırması mesajı Referans akım sinyali Imaks mesajı IPOS çıkışı /IPOS arızası PI regülatörü gerçek değer referansı Ex-e akım sınırı etkin Güvenli Durma Ixt uyarı Ixt arıza İşlevsiz Rampa üreteci girişi İstenen hız Gerçek hız Gerçek frekans Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanım durumu Gerçek hız (işaretli) Gerçek frekans (işaretli) 3 dev/dak, Hz, % 5 n max n istenen-referans İşlevsiz 2 ma 4 2 ma V AO Tanım eğrisi x % +% AO Tanım eğrisi y % AO Tanım eğrisi x2 % +% AO Tanım eğrisi y2 % 7.. Kontrol işlevleri (FBG de sadece parametre seti ) 7. Çalışma şekli / 2 7 / / 8575 İsim Çalışma şekli / Alan / Fabrika ayarı Ekran MOVITOOLS MotionStudio VFC VFC & Kaldırma düzeni VFC ve doğru akım freni VFC ve Yakalama fonksiyonu U/f-tanım eğrisi U/f ve doğru akım freni Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 27

28 5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 7. Durma akımı / 2 7 / / 8577 Durma akımı / İstenen değerde durma fonksiyonu / 2 72 / / / / / / Fren fonksiyonu / 2 73 / / / / Hızın saklanması 74 / / / / Master-slave işlevi İsim İstenen değerde durma fonksiyonu / 2 İstenen durma değeri / 2 Başlama Ofset / 2 Fren ayırma süresi / 2 Fren uygulama zamanı / 2 Pencere ortasını sakla / 2 Saklama genişliği / İstenen slave değeri Slave istenen değer ölçeklen. 76. Manuel kullanım RUN / STOP/RESET tuşlarının kilitlenmesi 77. Enerji tasarrufu fonksiyonu Enerji tasarrufu fonksiyonu % 5 I Mot off on Kapalı Açık 3 5 dev/dak 3 5 dev/dak 2 sn 2 sn 5 5 dev/dak 3 dev/dak off on off on 8.. Cihaz işlevleri (FBG de sadece parametre seti ) 8. Kur 8 Kısa menü LonG Short 8 Dil DBG Fabrika ayarı no Saat TÜMÜ nema Parametre kilidi off on İstatistiksel verilerin resetlenmesi Nominal şebeke gerilimi Alan / Fabrika ayarı Ekran 2 3 MOVITOOLS MotionStudio Master-Slave Kapalı Hız RS485 Hız SBus Hız RS485 + SBus, Kapalı Açık Kapalı Açık Hayır Standart Teslimat durumu Teslimat durumu NEMA Kapalı Açık Aksiyon yok Hata belleği 5 5 V 28 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

29 Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG İndeks dec. İsim 86 DBG'yi MOVITRAC B'ye kopyala 87 MOVITRAC B'yi DBG'ye kopyala V çıkış gerilimi Off On Alan / Fabrika ayarı Ekran Evet Hayır Evet Hayır Kapalı Açık IPOS enable Kapalı Açık 8. Seri iletişim RS485 Adresi 99 MOVITOOLS MotionStudio RS485 Grup adresi RS485 Timeout 65 sn süresi Fieldbus timeout Fieldbus timeout süresinin gösterilmesi süresi 82. Fren modu / 2 82 / / Bölgeli işletme / Hata yanıtları "Harici Hata" klemensi yanıtı RS485 zamanaşımı yanıtı SBus zamanaşımı yanıtı 84. Reset yanıtı off on Kapalı Açık Manuel reset Evet Hayır Otomatik reset Off On Tekrar çalıştırma zamanı 85. Ölçeklendirme gerçek hız Mesafe ölçeklendirme faktörü payı Sayaç ölçeklendirme katsayısı paydası / 8773 Uygulayıcı birimi Ölçeklendirilen hız FBG Derhal dur/arıza Hızlı stop / Arıza (Fabrika ayarı P83) Hızlı stop / Uyarı (Fabrika ayarı P833 / P836) Kapalı Açık 3 3 sn (sadece SHELL üzerinden ayarlanabilir) (sadece SHELL üzerinden ayarlanabilir) Metin Hız Ölçeklendirilen hız Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 29

30 5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 86. Modülasyon / 2 86 / / / / 8752 İsim PWM frekansı / 2 PWM sabit / on off 87. İşlem verileri parametrelerinin ayarlanması İstenen değer açıklaması PO İstenen değer açıklaması PO istenen değer açıklaması PO Gerçek değer tanımı PI Gerçek değer tanımı PI Gerçek değer tanımı PI PO verilerini etkinleştir No Yes 88. SBus seri iletişimi SBus protokolü / MOVILINK / CANopen SBus adresi SBus grup adresi SBus zamanaşımı 65 sn Sbus baud hızı Alan / Fabrika ayarı Ekran CANopen adresi 2 27 MOVITOOLS MotionStudio 4 khz 8 khz 2 khz 6 khz Açık Kapalı İşlevsiz (Fabrika ayarı P872) İstenen hız (Fabrika ayarı P87) Maks. hız Rampa Kontrol kelimesi (Fabrika ayarı P87) Kontrol kelimesi 2 İstenen hız % IPOS-PO-Data PI denetleyicisi istenen değeri % İşlevsiz Gerçek hız (Fabrika ayarı P874) Çıkış akımı (Fabrika ayarı P875) Aktif akım Durum kelimesi (Fabrika ayarı P873) Durum kelimesi 2 Gerçek hız % IPOS PI verisi PI-denetleyicisi gerçek değeri % Hayır Evet 25 kbaud 25 kbaud 5 kbaud MBaud 3 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

31 İşletme Return-Codes (r-9... r-38) 6 6 İşletme 6. Return-Codes (r-9... r-38) FBGB'de bir cihaz parametresi girildiğinde / değiştirildiğinde Return-Code'ları No. Tanımı Anlamı 8 Sadece okuma erişimi Bu parametre değiştirilemez. 9 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 2 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 23 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 27 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 28 Controller inhibit gerekli Controller inhibit gerekli 29 Parametre değeri geçersiz Parametre değeri geçersiz. FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel nominal değer ayarlayıcısı seçilemez. 32 Serbest Bırak ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez 34 Program akışında hata FBGB kaydında hata oluştu. FBG ile devreye alma gerçekleşmez. MotionStudio ile devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin. 38 FBGB yanlış veri kümesi Kaydedilen veri seti cihaza uygun değil Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 3

32 6 İşletme Durum göstergeleri 6.2 Durum göstergeleri 6.2. Ana cihaz / tuş takımı FBGB Cihazdaki durum göstergeleri: Durum Gösterge (isteğe bağlı olarak tuş takımı FBGB ile) Ana cihaz durum LED i yanıp sönme kodları "ENABLE" Hız Yeşil, devamlı yanıyor 4 Akım sınırı "ENABLE" Hız yanıp sönüyor Yeşil, hızlı hızlı yanıp sönüyor "DURMA AKIMI" dc Yeşil, yavaş yavaş yanıp 3 sönüyor "ENABLE DEĞİL" Stop Sarı, devamlı yanıyor 2 "FABRİKA AYARI" SEt Sarı, hızlı hızlı yanıp sönüyor 8 "CONTROL.INHIBIT" off Sarı, hızlı hızlı yanıp sönüyor "24 V Modu" 24U yanıp sönüyor Sarı, yavaş yavaş yanıp sönüyor Şebekede ise "GÜVENLİ DURMA" ) FBG manuel işletme aktif ya da frekans çevirici "Stop" tuşlu ile durduruldu. U yanıp sönüyor veya 24U yanıp sönüyor FBG manuel işletme aktif ya da "Stop" yanıp sönüyor Sarı, yavaş yavaş yanıp sönüyor 7 Sarı, uzun yanıyor, kısa sönüyor Zamanaşımı Hata 43 / 47 Yeşil / sarı yanıp sönüyor Kopyala Hata 97 Kırmızı/sarı, yanıp sönüyor Sistem hatası Hata / 7 24 / 25 / 32 / 37 / Kırmızı, devamlı yanıyor 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Aşırı gerilim / Faz hatası Hata 4 / 6 / 7 Kırmızı, yavaş yavaş yanıp sönüyor Aşırı yük Hata / 3 / / 44 / 84 Kırmızı, hızlı hızlı yanıp sönüyor Denetim Hata 8 / 26 / 34 / 8 / 82 Kırmızı, 2 x yanıp sönüyor Motor koruması Hata 3 / 84 Kırmızı, 3 x yanıp sönüyor ) "U" yanıp söner (Durum 7), destek işletmesinde ise "24U" yanıp söner (Durum ). Cihazın durumu (Durum kelimesi High-Byte) UYARI! U = "Güvenli durma" aktif göstergesinin yanlış anlaşılması. Ağır yaralanmalar veya ölüm. U = "Güvenli durdurma" göstergesinin güvenlik fonksiyonu yoktur ve emniyet tekniği donanımı olarak kullanılmamalıdır. 32 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

33 İşletme Durum göstergeleri 6 Kontrol ünitesinin kapanma (OFF) nedenleri Kontrol ünitesinin olası kapanma (OFF) sebepleri: Dijital giriş klemensi (DI, DI2 DI5) kontrol kilitleme olarak programlandı ve aktif. Kontrol ünitesi PC-manüel işletmede MOVITOOLS MotionStudio üzerinden kapatılır. Geçici kontrol ünitesi kapanması: P İstenen değer kaynağı değiştirildiğinde, doğrudan etkinleştirildiğinde, gerçekleşir. Etkinleştirme sinyali resetlendiğinde, geçici kapanma silinir. Kontrol ünitesi IPOS-kontrol kelimesi H484 üzerinden Dijital girişlerin/çıkışların durumları Aşağıdaki parametreler, parametre menüsünde gösterge parametreleri olarak mevcuttur: P39 Ana cihazın dijital girişleri P48 Opsiyonun dijital girişleri P59 dijital çıkışlar Durum dijital olarak gösterilir. Her dijital giriş ve çıkışa 2 adet üst üste çakışan 7 parçalı gösterge segmenti atanmıştır. Burada üst segment dijital giriş ve çıkışlar verildiğinde ve alt segment ise dijital giriş ve çıkış verilmediğinde yanar. Her iki sağ 7 parçalı gösterge ile P39 (di = ana cihazın dijital girişleri), P48 (di = opsiyonun dijital girişleri) veya P59 (do = dijital çıkışlar) verilmesini gösterir. DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DO3 DO2 DO Dijital girişli FIO2B mevcut değilse, gösterge dl Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 33

34 7 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F3) 7 Servis / hata listesi 7. Hata listesi (F- F3) No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem Hata yok Aşırı akım Kilitlemeli derhal durma 3 Topraklama hatası Kilitlemeli derhal durma 4 Fren kıyıcı Kilitlemeli derhal durma 6 Şebekede faz hatası 7 Aşırı DC Link gerilimi Kilitlemeli derhal durma (sadece 3fazlı frekans çeviricide) Kilitlemeli derhal durma 8 Hız denetimi Kilitlemeli derhal durma 9 Devreye alma Kilitlemeli derhal durma Çıkışta kısa devre Kısa devreyi giderin Çıkışta açıp kapatma Sadece çıkış katı kilitli iken açıp kapatın Motor çok büyük Daha küçük bir motor bağlayın Çıkış kademesi arızalı Bu hatanın resetlenmesi mümkün değilse, SEW servisine danışılmalıdır Motorda toprak hatası Motoru değiştirin Frekans çeviricide toprak hatası MOVITRAC B'yi değiştirin Motor besleme kablosunda Topraklama hatasını düzeltin topraklama hatası Aşırı akım (bkz. F) Bkz. F Reaktif güç çok yüksek Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnç devresi kesildi Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direnç devresinde kısa Kısa devreyi giderin devre Frenleme direnci çok yüksek Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Fren kıyıcı arızalı MOVITRAC B'yi değiştirin Topraklama hatası Topraklama hatasını düzeltin Faz hatası Şebeke besleme kablosunu kontrol edin Şebeke gerilimi çok düşük Şebeke gerilimini kontrol edin DC-link gerilimi çok yüksek Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Topraklama hatası Topraklama hatasını düzeltin Akım denetleyicisi aşağıdaki nedenlerden, ayar sınırında çalışıyor: Aşırı mekanik yük Yükü azaltın Akım sınırlandırmasını kontrol edin Yavaşlama rampalarını uzatın Ayarlanmış olan yavaşlama süresini P5 uzatın ) Şebekede faz hatası Şebekenin fazlarını kontrol edin Motorda faz hatası Motor besleme kablosunu ve motoru kontrol edin VFC çalıştırma modları için Maksimum hızı düşürün maksimum hız aşıldı Frekans çevirici henüz devreye Frekans çeviriciyi devreye alın alınmadı Tanınmayan bir motor seçildi Başka bir motor seçin 34 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

35 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F3) 7 No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem IPOS-ILLOP Kilitlemeli durma Sadece IPOS ile Program çalışırken hatalı bir komut verildi Program çalışırken hatalı şartlar oluştu Bu fonksiyon frekans çeviricide yok / donatılmadı Programı kontrol edin Program akışını kontrol edin Başka bir fonksiyon kullanın Aşırı sıcaklık Kilitlemeli durma İnverterde aşırı termik yüklenme Yükü azaltın ve / veya yeterli derecede soğumasını sağlayın Fren direnci soğutucu gövdeye entegre edilmiş ise: Fren direncini ayrı bir yere monte edin 7 24 Sistem arızası Kilitlemeli derhal durma Frekans çeviricinin elektronik modülünde arıza, EMU etkisi olabilir Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 25 EEPROM Kilitlemeli durma EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 26 Harici klemens Programlanabilir Programlanabilir giriş üzerinden harici arıza sinyalini okuyun. 3 TF/TH sensörü Kilitlemesiz durma "İşletmeye hazır" mesajı silinmez 32 IPOX indeks taşması 34 Rampa zamanaşımı 35 Ex-e korumalı işletme türü İlgili hatayı giderin, gerektiğinde klemensi yeniden programlayın Motor çok sıcak, TF sensörü attı Motorun soğumasını bekleyin ve hatayı resetleyin. Motorun TF sensörü bağlı değil veya yanlış bağlanmış MOVITRAC B ile motordaki TF sensörü arasındaki bağlantı kesildi Kilitlemeli durma Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle dahili ek bellek taşması Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma Ayarlanmış rampa süresinin geçilmesi Etkinleştirme geri alınırsa ve tahrik ünitesi durma rampa süresi t3'ü belirli bir süre için aşarsa, frekans çevirici F34 hata sinyali bildirir. MOVITRAC B ile TF arasındaki bağlantıları kontrol edin Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin Rampa süresini uzatın Durma rampa zamanını uzatın Yanlış işletme modu seçildi İzin verilen yöntem U/f, VFC, VFC kaldırma düzeni İzin verilmeyen yöntem: Yakalama fonksiyonu DC fren Grup işletmesi Geçersiz parametre seti Sadece parametre seti 'i kullanın İşletmeye alınan motor Ex-e Ex-e motoru devreye alın korumalı değil Frekans noktalarının parametre ayarları hatalı Akım sınırlarının parametre ayarları yanlış Frekans A < Frekans B Frekans B < Frekans C Akım sınırı A < Akım sınırı B Akım sınırı B < Akım sınırı C Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 35

36 7 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F3) No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 36 Opsiyon yok Kilitlemeli derhal durma 37 System- Watchdog 38 System- Software 43 RS485 Zamanaşımı 44 Cihazın yüklenme durumu 45 Başlangıç durumuna getirme 47 Sistem bus timeout Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma Opsiyon kartı geçersiz Doğru opsiyon kartı takın İstenen değer kaynağı, kontrol kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil Doğru istenen değer kaynağını ayarlayın Doğru kontrol kaynağı ayarlayın Doğru işletme türünü ayarlayın P2 ve P2 parametrelerini kontrol ein Gerekli opsiyon yok Aşağıdaki parametreleri kontrol edin: FBGB için P2 FIO2B için P2 ve P642 Ön modül FIO2B beslenmiyor P88 "Açık" olarak ayarlayın veya ana cihazı harici bir 24 V ile besleyin Sistem yazılımının akışında hata Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız Sistem arızası Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız Kilitlemesiz Frekans çevirici ile bilgisayar durma 2) arasındaki iletişim kesildi Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma Frekans çevirici ile PC bağlantısını kontrol edin FSE24B ile iletişim kesildi Besleme gerilimini kontrol edin P88 parametresini kontrol edin Cihazın yüklenme durumu (I t-değeri) çok yüksek Başlangıç durumuna getirme hatası Kilitlemesiz Sistem veri yolu üzerinden durma 2) iletişimde hata Güç çıkışını düşürün Rampaları uzatın Bu noktalar mümkün değilse: Daha büyük frekans çevirici kullanın SEW servisine danışın Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin P88'i kontrol edin FSE24B'nin gerilim beslemesini kontrol edin FSE24B takılı olarak, EtherCAT iletişimini kontrol edin 77 IPOS kontrol Kilitlemeli durma Sistem arızası SEW servisine danışın kelimesi 8 RAM testi Derhal durma Dahili cihaz hatası, Random- SEW servisine danışın Access Memory (RAM) arızalı 8 Başlama şartı Kilitlemeli derhal durma Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: Frekans çevirici ön mıknatıslama zamanında motora yeterli akım gönderemedi: Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük Motor besleme kablosunun kesiti çok küçük Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın Motor besleme borusunun kesitini kontrol edin, gerektiğinde büyütün 36 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B

37 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F3) 7 No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 82 Çıkış açık Kilitlemeli derhal durma Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: 2 veya tüm çıkış fazlarında kesinti Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük İnverter ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın 84 Motor koruması Kilitlemeli durma Motor çok fazla kullanılıyor P345 / P346 I N -UL denetimini kontrol edin Yükü azaltın Rampaları uzatın Uzun mola süreleri 94 EEPROM sağlama toplamı 97 Kopyalama hatası 98 CRC Error Flash Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma EEPROM arızalı SEW servisine danışın Kopyalama sırasında parametre modülü çıkartıldı Kopyalama esnasında açılıp kapatıldı Derhal durma Dahili cihaz hatası, Flash bellek hatalı Titreşim / Uyarı Hata göstergeleri Titreşim sensörü uyarıyor (bkz. "DUVA arıza teşhis ünitesi"). Hatayı resetlemeden önce: Fabrika ayarını veya veri kaydının tamamını parametre modülünden yükleyin Cihazı onarıma gönderin Titreşimin nedenini tespit edin, F verilene kadar çalıştırmak mümkündür. Titreşim hatası Hızlı stop Titreşim sensörü hata bildiriyor SEW-EURODRIVE titreşim sebebinin derhal giderilmesini önerir 2 Yağ eskimesi / Hata göstergeleri Yağ eskime sensörü uyarıyor Yağ değişimi planlayın Uyarı 3 Yağ eskimesi hatası 4 Yağ eskimesi / Aşırı sıcaklık 5 Yağ eskimesi / Hazır mesajı Hata göstergeleri Yağ eskime sensörü hata bildiriyor Hata göstergeleri Yağ eskime sensörü aşırıcı sıcaklık SEW-EURODRIVE redüktör yağının derhal değiştirilmesini önerir Yağın soğumasını bekleyin Redüktörün tamamen soğuduğunu kontrol edin Hata göstergeleri Yağ eskime sensörü hazır değil Yağ eskime sensörünün gerilim beslemesini kontrol edin Yağ eskime sensörünü kontrol edin, gerektiğinde değiştirin 6 Fren aşınması Hata göstergeleri Balata aşınmış Fren balatasını değiştirin (bkz. "Motorlar" işletme kılavuzu) Ex-e-koruması Acil stop 5 Hz altında işletme süresi aşıldı Projelendirmeyi kontrol edin 5 Hz altında işletme süresini kısaltın Sistem bus (SBus) hatası 3 Analog girişte tel kopması 6 Uygulama modülü hatası Alt hata: 4: Enkoder hatası 29: Limit anahtara erişildi 42: Kayma hatası 78: Yazılım limit anahtarına erişildi Bu hata numarası EtherCAT veya Fieldbus Master'a FSE24B ile MOVITRAC B arasındaki iletişimin arızalı olduğunu belirtir. MOVITRAC B cihaz Hata 47'yi kendisi tanır. FSE24B fiş bağlantısını kontrol edin Programlanabilir Analog giriş AI'de tel kopması Kablolamayı kontrol edin ) Parametre P5 / P52 ve P5 / P53 değiştirildiğinde, hız denetimi ayarlanır. Fazla yüksek bir gecikme süresi devre dışı bırakılırken veya ayarlanırken, kaldırma düzeneklerinin geçici hız düşümü emniyetli şekilde önlenemez. 2) Reset gerekmez, bu hata mesajı iletişim tekrar kurulduğunda silinir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 37

38 7 Servis / hata listesi SEW Elektronik Servisi 7.2 SEW Elektronik Servisi 7.2. Hotline Drive Service Hotline telefon numarası 24 saat ve 365 gün açıktır ve bu numara altında SEW-EURODRIVEservis uzmanlarına erişebilirsiniz. Telefon ön kodu olarak i çevirin ve telefon tuşları kullanarak SEWHELP harflerini girin. Doğrudan yi de arayabilirsiniz Onarım için gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, lütfen SEW-EURODRIVE elektronik servisine başvurunuz. SEW elektronik servisine başvurulduğunda, cihaz durumu kodu da bildirilmelidir. Böylece SEW-EURODRIVE size daha kolay yardım edebilir. Cihaz onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (bkz. etiket) Tip tanımı Uygulamanın kısa açıklaması (uygulama şekli, klemens veya seri arabirim üzerinden kontrol) Bağlı olan motor (motor gerilimi, yıldız veya üçgen bağlantı) Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar 38 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B