RUDDER INDICATOR SYSTEM

Transkript

1 RUDDER INDICATOR SYSTEM Brand : DECCA ARCAS Power supply : VDC / ma Brand : EUROPA Brand : ROBERSON Output signal : Potentiometer, K.ohm, /W Input signal : Potentiometer - K.ohm Indicator scale : X degree, Panaromic Indicator scale : X degree Angle : 9 degree Output : - VDC - ma - ma Input signal : +/- - V DC Input signal : +/- - V DC Dimensions : XX mm Dimensions : 8XX mm, DIN rail mounting Dimensions : 9XX9 mm Dimensions : X77X9 mm Weight : gr. Weight : gr. Weight : gr. Weight : gr.

2 Table of contents Column X: An automatically generated page was edited F_ description Supplementary page field Date Edited by X =CA+EAA/ =CA+EAA/ =CA+EAA/ =CA+EAA/ =CA+EAA/ =CA+EAA/ =CA+EAA/7 =CA+EAA/8 =CA+EAA/9 FRONT PAGE TABLE OF CONTENTS GENERAL OVERVIEW MANUAL TR MANUAL EN OPTIONS & SETTINGS WIRING FEEDBACK UNIT INSTALLATION TR. FEEDBACK UNIT INSTALLATION TR.

3 SİSTEMİN ÇALIŞMA PRENSİBİ Sistem, dümen dairesindeki dümen yekesine mekanik olarak bağlı olan geri besleme ünitesi, dümen açı konverteri ve istenen sayıda dümen açı göstergesinden oluşmuştur. Geri besleme ünitesi içerisinde yer alan potansiyometre değeri K.Ohm ile K.Ohm arasında olabilir. Bu aralıkta bulunan herhangi bir marka ve model geri besleme ünitesi ( feedback unit ) sisteme bağlanabilir ve Rudder Converter ile uyumlu çalışabilir. Feedback Unit içerisindeki potansiyometrenin adet ucu, direk olarak Rudder Converter terminallerine bağlanmıştır. Rudder Converter, Feedback Unit potansiyometresine VDC uygular ve orta ucundaki açı değişimi ile değişen voltaj değerini alıp değerlendirir. Değerlendirilen bu sinyal dümen açı göstergesine gönderilmek üzere farklı sinyale çevirilerek çıkışlara aktarılır. Sisteme bağlı olan göstergenin sinyal giriş tipi ve değerine uygun kalibrasyon, Rudder Converter üzerindeki seçeneklerden ayarlanabilir. Rudder Converter adet fiziksel çıkışa, ve adet sinyal tipine sahiptir. Bunlar ; - VDC - ma - ma Rudder Converterin adet fiziksel çıkışı birbirinden bağımsızdır ve aynı anda çalışmaktadır. "V" çıkışı - VDC çıkışıdır ve belirlenen değerlere bağlı olarak, Feedback unit açısını - VDC değerine oranlayarak dümen açı göstergesine gönderir. Rudder Converterin "ma" çıkışı akım çıkışıdır ve belirlenen değerlere bağlı olarak, Feedback unit açısını - ma ya da - ma değerine oranlayarak dümen açı göstergesine gönderir. Rudder Converter bağlı olduğu sisteme göre programlanarak, feedback unit çalışma açı ve potansiyometre değerleri belli bir sıralama ile kaydedilir. Programlama işlemi son derece kolaydır. Dümen önce sancak alabanda yapılır ve set butonuna saniye süre ile basılır, bu süre sonunda eski değerler varsa silinir ve feedback unitin sancak değeri kaydedilir. Bu adım başarılı ise indicator ledi kırmızıya dönüşür. Dümen açısı iskele alabanda yapılır ve set butonuna saniye basılır, led yeşile döner ve iskele değeri de hafızaya kaydedilir. Rudder Converter dümenin orta değerini ( açı ) kaydedilen değeri kullanrak hesaplar. Tanıtılan iskele ve sancak değerleri eşit olmalıdır, aksi durumda sıfır değeri hatalı çıkabilir.

4 PRINCIPLE OF SYSTEM System consist of a feedback unit mechanically connected to rudder stock in steering gear room, rudder angle converter unit and required amount of rudder angle indicator units. Resistance value of the potentiometer inside the feedback unit should be in between k ohm and k ohm. Any type/maker of feedback unit between these limits can be connected to the system and operates compatible with the rudder converter unit. Three terminals of the potantiometer in the rudder feedback unit are connected to the input terminals of rudder converter unit directly Rudder converter unit applies vdc to the feedback potentiometer and evaluates the middle point voltage varies with the angular position. Calculated analog signal transferred to the outputs after converted to three different types. Type selection and the calibration of the indicators connected to the system can be performed from the options inside the rudder converter unit. Rudder converter unit has types of physical and different types of electrical outputs. These are: - VDC - ma - ma types of physical outputs of the converter are independent from each other and operate simultaneously. V output of converter is for - VDC out and supply the amount of voltage proportional to rudder angle to the rudder angle indicators. ma output of converter is for current out and supply the amount of current for -ma or -ma proportional to rudder angle to the rudder angle indicators. Feedback unit operating angles so the potentiometer values are recorded according to a step by step procedure. Programming is extremely easy. At first, rudder is made Starboard maximum then push the SET button seconds along. Old values in the memory are cleared and new Starboard max.value is recorded. Led indicator turns to red if this step succeeded. Rudder is made port maximum then push the SET button seconds along. Led indicator turns to green and Port value is recorded. Rudder converter unit calculates midship ( degree ) value by using the two values recorded before. Recorded values should be equal to each other or midship value may not be correct.

5 SİSTEMİN KURULUMU VE DEVREYE ALINMASI - Sistemin bağlantılarını montaj klavuzuna göre yapınız. - Sisteme besleme voltajını uygulayınız. - Gemi dümenini ( dolayısı ile feedback ünitesini ) SANCAK alabanda ( gösterge scalasının max. değeri kadar ) pozisyona alınız.bu işlem için mekanik limit switchlerin geçici olarak iptal edilmesi gerekebilir. - CONVERTER üzerinde bulunan SET butonuna, indicator LED kırmızı oluncaya kadar ( saniye ) basınız. - Gemi dümenini İSKELE alabanda ( gösterge scalasının max. değeri kadar ) pozisyona alınız. - CONVERTER üzerinde bulunan SET butonuna, indicator LED yeşil oluncaya kadar ( saniye ) basınız. 7- Çıkış değeri limitleri, P ve P trimpotları ile % +/- olarak değiştirilebilir. 9- Değerlerin hatasız olması için, sıfır, max ve min mekanik değerlerinin tam olarak simetrik olması gerekmektedir. Aksi takdirde hesaplama hatalı olacak ve sıfır noktası kayacaktır.. V, V V RUDDER FEEDBACK POT.METER... K.OHM

6 INSTALLATION AND SETUP - Install the system according to wiring diagram. - Turn the power supply on. - Turn the rudder ( also the feedback unit ) to maximum Stbd angle as shown on rudder indicator. Rudder limit switches may be disabled temporary for that operation. - Press the SET button on the CONVERTER untill led indicator light turns to RED. (about secs.) -Turn the rudder ( also the feedback unit ) to maximum Port angle as shown on the rudder indicator. -Press the SET button on the converter until the led indicator light turns to green. (about secs.) 7- Setup is completed. Converter unit output can be adjusted +/- % of the nominal by P and P trimmers. 9- Port and Stbd maximum values must be symmetrical precisely. Otherwise, zero angle will be incorrect.. V, V V RUDDER FEEDBACK POT.METER... K.OHM 7

7 P FUNCTIONS P FUNCTIONS L INDICATIONS CLKWISE INCREASE OF ma OUT CLKWISE INCREASE OF -V OUT GREEN NORMAL MODE / HEALTY COUNT.CLKWISE DECREASE OF ma OUT COUNT.CLKWISE DECREASE OF -V OUT RED PROGRAM MODE DIM FEEDBACK UNIT OR POWER FAIL OPTIONS & SETTINGS F L P IC IC P 7 8 SW SW B ma OUT OPTION SW SW ma OUT B FUNCTIONS - ma PRESS SEC. JUMP TO PROGRAM MODE. STEP - ma PRESS SEC. END PROGRAM MODE (. STEP) 7 8

8 INDICATOR SYSTEM + V V + V V V RUN PRG ma 7 8 SET CONVERTER L+ L- DIMMER ( Option ) DIMMER /V A + V V TYPE MCT. -V Instruments... K.OHM L+ L- - ma or - ma Instruments. RUDDER FEEDBACK POT.METER... K.OHM 7 8 9

9 FEEDBACK UNIT MONTAJI Dümen feedback ünitesi, dümen dairesinde dümene bağlı hareketli bir kola veya dümen ile aynı açısal hareketi yapan düzlemdeki bir noktaya transmitter çubuğu ile bağlanır. Pratikte, dönen düzlemde uygun görülen B noktasına bir civata veya dişli çubuk kaynatılabilir. Transmitter çubuğu yatay monte edilmelidir. Çubuğun her iki ucuna mafsallı rulman takılmalıdır. Transmitter çubuğunda BC uzunluğu, feedback potansiyometresi merkezi ile dümen hareketinin alındığı merkez arasındaki AD uzaklığına eşit olmalıdır. Ayrıca, feedback ünitesindeki D uzaklığı, dümen açısal hareketinin alındığı D uzaklığına eşit olmalıdır. Dümen açısı sıfır olduğunda, ABCD şeklinin dikdörtgen olması sağlanmalıdır. Montaj bittikten sonrada maksimum iskele ve sancak açılarına sorunsuz gidilebildiği gözlenmelidir. Dümen sıfırda iken, rudder feedback ünitesindeki potansiyometre orta ucu ile kenarlar arası gerilimlerin eşit olması sağlanmalıdır. Gerekirse, göstergelerdeki maximum sancak ve iskele açılarını elde etmek için RFU kolu üzerindeki diğer bağlantı delikleri kullanılabilir. 8 9

10 FEEDBACK UNIT INSTALLATION MANUAL Rudder feedback unit, must be connected to a rotating arm on a rudder system or a point on a rotating surface follows the rudder angle by using transmitter rod. In practice, a bolt or threaded stud can be welded to a suitable point on rotating surface. Transmitter rod should stand horizontally. Two pieces of swivel fittings must be connected to transmitter rod ends. The length of the transmitter rod BC must be equal to distance AD between the center of the rudder feedback potantiometer and the center of the angular movement. Also, distance D on the feedback unit must be equal to distance D on the rudder system. ABCD points must form a rectangular shape while the rudder angle is zero. Maximum port and starboard angles should be obtained smoothly after the installation completed. Equal voltage values should be obtained between the midpoint and the both sides of the potantiometer while the rudder angle is zero. If necessary, the remaining holes on the RFU arm can be utilized to achieve starboard or port side maximum values on the indicators. 9