G-Serisi servo sürücü

Transkript

1 X 7 X X 7 X X 7 X X 7 X AC SERVO D R I V ER X 7 X RD-N@, RD-T@ -Serisi servo sürücü Hareket kontrolü için kompakt bir servo sürücü ailesi. Kompakt boyut ve entegre MECHATROLINK-II hareket veri yolu. ML ve Analog/Puls servo sürücü modelleri khz yüksek yanıt frekansı Kolay ve hızlı başlatma için otomatik ayarlama Vibrasyon bastırma Pozisyonlandırma, hız veya tork kontrolü Ayrı güç ve kontrol güç kaynağı Hızlı ve hassas pozisyonlandırma Artımlı ve mutlak enkoder Nominal Değerler VAC Tek fazlı W -, kw (, Nm) AC Servo sistemler Sistem konfigürasyonu MECHATROLINK-II kontrolü Hareket kontrol üniteleri CJW-NC MECHATROLINK-II Trajexia tek başına kontrolör PLC Trajexia Kişisel bilgisayar yazılım: CX-One -Serisi ML Servo sürücü -Serisi ML Servo sürücü -Serisi ML Servo sürücü -Serisi ML Servo sürücü -Serisi ML Servo sürücü MECHATROLINK-II Sonlandırıcı üç kablosu Enkoder kablosu -Serisi servo motorlar Açık Analog/Puls kontrolü Kişisel bilgisayar: CX-One Yazılımı üç kablosu Silindirik servo motorlar ( W -, kw) Hareket kontrol ünitesi Enkoder kablosu Serisi Analog/ Puls Servo sürücü enel amaçlı kablo Pozisyon kontrol ünitesi Servo sürücü I/O genel amaçlı sinyaller için terminal bloğu Düz servo motorlar (- W) -Serisi servo sürücü

2 Servo motor desteklenir Servo motor -Serisi servo sürücü Aile erilim Hız Nominal tork Kapasite Model MECHATROLINK-II Analog/Puls Silindirik - 7 W V. dak -, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm 7 W RM-7@-@S RD-NH-ML RD-TH -. W, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH,77 Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. dak -, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH 7, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. dak -, Nm W RM-T-@S RD-NH-ML RD-TH Düz - W. dak -, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH Tip tanıtımı Servo sürücü -Serisi servo sürücü Sürücü tipi T: Analog/puls tipi N: Ağ tipi Kapasite W W W 7 W, kw, kw RD-NH-ML Model Boşluk: Analog/puls tipi ML: MECHATROLINK-II haberleşme Kaynak gerilimi H: V Servo sürücü özellikleri enel özellikler Servo sürücü tipi RD-@ H@ H@ H@ H@ H@ H@ Uygulanabilir servo @ 7@ KT@ T@/KT@/ @ Uygulanabilir maks. motor kapasitesi W 7.. Sürekli çıkış akımı Arms,,,7,,, Maks. çıkış akımı Arms,, 7,,,, iriş gücü Ana devre Tek fazlı/ fazlı, ile VAC % + ile - Tek faz için, ila VAC % + ila % - (/ Hz) (/ Hz) için Kaynak Kontrol devresi Tek faz için, ile VAC % + ile - (/ Hz) için Kontrol metodu IBT-tahrikli PWM yöntemi eri besleme Seri enkoder (aşamalı/mutlak) Kullanım/depolama ısısı ila + C/- ila C Kullanım/depolama nemi % RH veya daha az (yoğunlaşmayan) Yükseklik Deniz seviyesine göre. m veya daha alçak Vibrasyon/şok direnci, m/s /, m/s Konfigürasyon Taban montajlı Yaklaşık ağırlık Kg,,,,7 Temel özellikler Koşullar AC servo sistemler

3 MECHATROLINK-II servo sürücü özellikleri Pozisyon/Hız/Tork kontrolü modu Komut irişi Performans I/O sinyali Entegre fonksiyonlar Hız değişimi Yük değişimi - % yük ±, maks. sırasında (nominal hızda) erilim değişimi nominal gerilimin ±% 'unda % (nominal hızda) Sıcaklık değişimi - ºC ±%, maks. (nominal hızda) Frekans özellikleri khz Tork kontrolü doğruluğu ±% (nominal torkun % - % 'ünde) (yeniden üretilebilirlik) Yumuşak başlatma süresi ayarı - sn (hızlanma süresi ve yavaşlama süresi ayarlanabilir) MECHATROLINK MECHATROLINK-II komutlar Haberleşme (dizi, hareket, veri ayarlama/referans, izleme, ayar ve diğer komutlar) Dizi giriş sinyali Dizi çıkış sinyali Haberleşmeler Acil durdurma, harici kilit sinyali, ileri/geri tork sınırı, ileri/geri yürütme yasaklama, orijin yaklaştırma, genel amaçlı giriş Üç tip sinyal çıkışı gerçekleştirmek mümkündür, bunlar: tamamlanmış pozisyonlandırma, hız çakışması, dönüş hızı algılama, servoya hazır, akım sınırı, hız sınırı, fren serbest bırakma ve uyarı sinyalini içerir. RS- Arabirim Kişisel bilgisayar haberleşmeleri İletim hızı bps Fonksiyonlar Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), servo sürücü veri izleme fonksiyonu, test çalıştırması/otomatik ayarlama işlemleri, gerçek zamanlı izleme, mutlak enkoder ayarı, varsayılan değerler fonksiyonu MECHATROLINK Haberleşme protokolü MECHATROLINK-II haberleşmeleri İletim hızı Mbps Veri uzunluğu bayt Fonksiyonlar Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), varsayılan değerler fonksiyonu Ayarlama Yatay ve dikey eksen modu. Bir parametre katılık ayarı. Yük atıllık algılaması. Dinamik fren (DB) Ana güç kapalı, servo alarm, aşırı gezinme veya servo Kapalı olduğunda çalışır. Rejeneratif işleme 7 -, kw modellerinde dahili rejenerasyon rezistörü. İsteğe bağlı olarak harici rejenerasyon rezistörü. Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu Dinamik fren, POT ve NOT işlemi sırasında tork veya acil durdurma torkunu devre dışı bırakır Acil durdurma (STOP) Acil stop girişi Enkoder bölücü fonksiyonu İsteğe bağlı bölme pulsları mümkündür Elektronik dişli, < Pay/Payda < Dahili hız ayar fonksiyonu dahili hız Koruyucu fonksiyonlar Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı yük, rejenerasyon aşırı yükü, servo sürücü aşırı ısınması Analog monitör Çıkışı Asıl servo motor hızı, komut hızı, tork ve biriktirilen puls sayısı bir osiloskop veya başka bir cihaz kullanılarak ölçülebilir. Operatör paneli Ekran fonksiyonları basamaklı 7 bölümlü bir LED ekran servo sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri vs. gösterir. MECHATROLINK-II haberleşme durumu LED göstergesi () Switchler MECHATROLINK-II düğüm adresini ayarlamak için döner switch AC Servo sistemler Analog/puls servo sürücü özellikleri Kontrol modu Pozisyon, hız ve tork kontrolü modu Hız değişimi Yük değişimi - % yük ±, maks. sırasında (nominal hızda) erilim değişimi nominal gerilimin ±% 'unda % (nominal hızda) Sıcaklık bağımlılığı - ºC ±%, maks. (nominal hızda) Frekans özellikleri khz Tork kontrolü doğruluğu (yeniden üretilebilirlik) ±% (nominal torkun % - % 'ünde) Yumuşak başlatma süresi ayarı - sn (hızlanma süresi ve yavaşlama süresi ayarlanabilir) Komut puls iriş puls tipi Sinyal+ puls, faz yer değiştirmesi fazlı puls (faz A/B) veya geri ve ileri pulslar (CW/CCW) iriş puls frekansı kpps maks. hat sürücüsü girişi, kpps maks. açık kollektör girişi Elektronik dişli, < Pay/Payda < Performans Pozisyon kontrolü iriş sinyali Hız/tork kontrolü iriş sinyali I/O sinyali Hız kontrolü Hız referans gerilimi. dev/dak'ta VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek parametreler ile ayarlanabilir) Tork limiti Nominal torkta VDC (tork pozitif/negatif yönde ayrı olarak sınırlandırılabilir) Önceden ayarlı hız Önceden ayarlı hız dijital girişler ile dahili ayardan seçilebilir. kontrolü Tork kontrolü Tork referans gerilimi Nominal torkta VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek ve kutuplar parametreler ile ayarlanabilir). Hız sınırı Hız sınırı parametre ile ayarlanabilir. Dizi giriş sinyali Dizi çıkış sinyali İleri/geri çalıştırma yasaklama, sapma sayacı sıfırlama, alarm sıfırlama, kontrol modu switchi, puls yasaklı, hız seçimi, kazanç switchi, sıfır hız tanıtımı, orijin yakınlaştırma Fren serbest, servoya hazır ve alarm çıkışı. Ayrıca iki tip yapılandırılabilir sinyal çıkışı gerçekleştirmek mümkündür: akım sınırı, dönüş hızı algılama, uyarı sinyali, hız çakışması, tamamlanmış pozisyonlandırma -Serisi servo sürücü

4 7 RS- Arabirim Kişisel bilgisayar haberleşmeleri İletim hızı bps Fonksiyonlar Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), servo sürücü veri izleme fonksiyonu, test çalıştırması/otomatik ayarlama işlemleri, gerçek zamanlı izleme, mutlak enkoder ayarı, varsayılan değerler fonksiyonu RS- Arabirim Servo sürücüler ve kişisel bilgisayar arasındaki haberleşme verisi arabirimi. haberleşme verisi İletim hızı bps Fonksiyonlar Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), servo sürücü veri izleme fonksiyonu, test çalıştırması/otomatik ayarlama işlemleri, gerçek zamanlı izleme, mutlak enkoder ayarı, varsayılan değerler fonksiyonu Ayarlama Yatay ve dikey eksen modu. Bir parametre katılık ayarı. Yük atıllık algılaması. Dinamik fren (DB) Ana güç kapalı, servo alarm, aşırı gezinme veya servo Kapalı olduğunda çalışır. Rejeneratif işleme 7 -, kw modellerinde dahili rejenerasyon rezistörü. İsteğe bağlı olarak harici rejenerasyon rezistörü. Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu Dinamik fren, POT ve NOT işlemi sırasında tork veya acil durdurma torkunu devre dışı bırakır Acil durdurma (STOP) Acil stop girişi Enkoder bölücü fonksiyonu İsteğe bağlı bölme pulsları mümkündür Koruyucu fonksiyonlar Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı yük, rejenerasyon aşırı yükü, servo sürücü aşırı ısınması Analog monitör Çıkışı Asıl servo motor hızı, komut hızı, tork ve biriktirilen puls sayısı bir osiloskop veya başka bir cihaz kullanılarak ölçülebilir. Operatör paneli Ekran fonksiyonları basamaklı 7 bölümlü bir LED ekran servo sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri vs. gösterir. Switchler Seri haberleşmeler için Ünite No. switchi. - F değeri. Çoklu servo sürücüler olduğunda bilgisayarın R'de hangi servo sürücüye eriştiğini belirlemek içindir. Entegre fonksiyonlar Haberleşmeler Servo sürücü parça adları Ekran alanı ML-II düğüm adresi için döner switchler Ekran alanı AC SERVO DRIVE Analog monitör ve kontrol pinleri (,, ) Ana devre güç terminalleri (L, L, L) Kontrol devresi güç terminalleri (LC, LC) X X ML-II haber. durum LED göstergesi RS- haber. konnektörü (CN) ML-II haber. konnektörü (CNA, CNB) Ünite No switchi Analog monitör kontrol pini () Analog monitör kontrol pini () Ana devre güç terminalleri (L, L, L) Kontrol devresi güç terminalleri (LC, LC) Ayar alanı Kontrol pini (: ND) RS- haber. konnektörü (CNA) RS- Haber. konnektörü/ Parametre Ünitesi konnektörü (CNB) Kontrol I/O konnektörü (CN) Harici rejeneratif rezistör bağlantı terminalleri (B, B, B) Kontrol I/O konnektörü (CN) Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri (B, B, B) Servo motor bağlantı terminalleri (U, V, W) Servo motor bağlantı terminalleri (U, V, W) Enkoder konnektörü (CN) Koruyucu toprak terminalleri Enkoder konnektörü (CN) Koruyucu toprak terminalleri MECHATROLINK-II servo sürücü Analog/puls servo sürücü AC servo sistemler

5 I/O özellikleri Ana devre konnektörü (CNA) özellikler Sembol İsim Fonksiyon L Ana devreler güç kaynağı girişi Ana devre için AC güç girişi terminalleri L L Not: tek faz için, güç kaynağı girişini L ve L'e bağlayın LC Kontrol devresi güç kaynağı girişi Kontrol devresi için AC güç girişi terminalleri LC Servo motor konnektör (CNB) özellikleri Sembol İsim Fonksiyon B Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri W'ye kadar: Rejeneratif enerji yüksekse, B ve B arasına harici bir B rejenerasyon rezistörü bağlayın. B 7 W -, kw: Normal olarak B ve B bağlıdır. Rejeneratif enerji yüksekse, B ve B arasındaki kısa devre çubuğunu sökün ve B ve B arasına harici bir rejenerasyon rezistörü bağlayın. U Servo motor bağlantı terminalleri Servomotora çıkışlar için terminaller. V W Şasi toprak Terminali topraklayın. veya daha azına topraklayın. AC Servo sistemler I/O sinyalleri (CN) - iriş sinyalleri (MECHATROLINK-II servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon + VIN Sekans sinyalleri için kontrol güç kaynağı girişi: kullanıcılar + V güç kaynağını sağlamalıdır. İzin verilen gerilim aralığı: ila VDC DURDUR Acil Durdurma irişi Acil durdurma için giriş. Acil durdurma fonksiyonu fabrika varsayılanı: etkin. EXT Harici Kilitleme Sinyalleri Bu harici sinyal girişi geri besleme puls sayacı geçerli değerini kilitler. EXT EXT IN Harici genel amaçlı iriş Minimum giriş sinyal genişliği msn olmalıdır. Bu giriş harici genel amaçlı bir giriş olarak kullanılır. IN Harici genel amaçlı iriş IN Harici genel amaçlı iriş 7 PCL İleri Tork Sınırı irişi Bu sinyal girişi tork sınırını seçer. NCL eri Tork Sınırı irişi POT İleri Çalıştırma Yasaklı irişi İleri/geri sürücü dönüşü aşırı gezinme girişi. Hareket edebilen parçalar izin verilen NOT eri Çalıştırma Yasaklı irişi hareket aralığının ötesinde gezindiği zaman servo motoru durdurur. DEC Orijin Yakınlaştırma irişi Orijin yakınlaştırma girişi sinyalini orijin arama işlemine bağlayın. BAT Mutlak enkoder için akü Mutlak yedek akü için bağlayıcı pin. Bir akü servo motor enkoder kablosuna bağlıyken BAT yedekleme girişi bağlamayın. I/O sinyalleri (CN) - Çıkış sinyalleri (MECHATROLINK-II servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon /ALM Servo sürücüde bir alarm oluşturulduğunda çıkış kapanır. ALM OUTM enel amaçlı çıkış. OUTM OUTM OUTM OUTM OUTM Bu çıkış için fonksiyon parametre değiştirilerek seçilir: INP (Tamamlanmış pozisyonlandırma), VCMP (Hız uyum sinyali), TON (Servo motor dönüş hızı algılama), READY (Servoya hazır) CL (Akım sınır algılaması), VL (Hız sınır algılaması), BKIR (Fren kilitleme), WARN (Uyarı sinyali) I/O sinyalleri (CN) - iriş sinyalleri (analog/puls servo sürücüler için) Pin No. Kontrol modu Sinyal adı Fonksiyon Pozisyon + VCW Parametre ayarına göre hat sürücüsü ve açık kollektör için referans puls girişi. +CW -CW iriş modu: Sinyal + puls dizgesi + VCW eri/ileri puls (CCW/CW puls) +CCW İki fazlı puls ( faz diferansiyeli) -CCW +CWLD Sadece hat sürücüsü için referans puls girişi -CWLD +CCWLD iriş modu: eri/ileri puls (CW/CCW puls) 7 -CCWLD Hız REF Hız referansı girişi: ± V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). Tork TREF Tork referansı girişi: ± V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). VL Hız sınırı girişi: ± V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). - AND Analog sinyal toprak Tork TREF Tork referansı girişi: ± V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). Pozisyon/Hız PCL İleri tork sınırı girişi: ± V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). NCL eri tork sınırı girişi: ± V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). 7 - AND Analog sinyal toprak -Serisi servo sürücü 7

6 Pin No. Kontrol modu Sinyal adı Fonksiyon 7 Ortak + VIN Sekans sinyalleri için kontrol güç kaynağı girişi: kullanıcılar + V ( - V) güç kaynağını sağlamalıdır. RUN Servo Açık: bu servoyu açar. Pozisyon DFSEL Vibrasyon filtresi anahtarlama Parametre ayarına göre vibrasyon filtresini etkinleştirir. Hız PNSEL Hız komutu dönüş yönü switchi Hız/Tork VZERO Sıfır hız tanımlaması Hız komutu olarak görülür. Bu fonksiyon parametre ile etkin/devre dışı olur. 7 Ortak SEL Kazanç anahtarlama Parametre ayarına göre kazanç değerini etkinleştirir. TLSEL Tork sınır switchi. Pozisyon ESEL Elektronik dişli anahtarlama Elektronik dişli oranı için payı anahtarlar. Hız VSEL Dahili hız seçimi Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız seçimi bu girişi VSEL ve VSEL girişleri ile birleştirir. Pozisyon ECRST Hata sayacı sıfırlama girişi. Pozisyon hata sayacını sıfırlar. Hız VSEL Dahili hız seçimi Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız seçimi bu girişi VSEL ve VSEL girişleri ile birleştirir. Ortak RESET Alarm sıfırlama girişi. Alarm durumunu serbest bırakır. Hata sayacı, alarm sıfırlandığı zaman sıfırlanır. TVSEL Kontrol modu anahtarlama Pozisyon hızı Pozisyon/Hız/ Tork Pozisyon torku Kontrol modu anahtarlamayı etkinleştirir Tork hızı Pozisyon IP Puls yasaklama girişi. Pozisyon referans pulsunu engelleyen dijital giriş. VSEL Dahili hız seçimi Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız Hız seçimi bu girişi VSEL ve VSEL girişleri ile birleştirir. NOT eri çalıştırma yasaklı Aşırı gezinme yasaklı: hareket edebilen parçalar izin verilen hareket aralığının Ortak POT İleri çalıştırma yasaklı ötesinde gezindiği zaman servo motoru durdurur. SEN Sensör Açık girişi. Mutlak enkoder kullanılırken ilk veri talebi sinyali. Ortak SENND Sensör Açık sinyal toprak. BAT (+) Mutlak enkoder gücü kesintiye uğradığı zaman akü bağlantı terminallerini yedekler. Yedekleme için mutlak bir enkoder Ortak BATND (-) akü kablosuna bağlıyken bağlamayın. F Şasi toprak I/O sinyalleri (CN) - Çıkış sinyalleri (analog/puls servo sürücüler için) Pin No. Kontrol modu Sinyal adı Fonksiyon Ortak +A Encoder faz A+ Enkoder sinyalleri Enkoder Bölme Payı parametresine göre çıkış yapar. -A Enkoder faz A- Bu, hat sürücüsü çıkışıdır (R'ye eşdeğer). +B Enkoder faz B+ -B Enkoder faz B- +Z Enkoder faz Z+ -Z Enkoder faz Z- Z Enkoder faz -Z çıkışı Z Enkoder faz -Z ortak Faz Z enkoder sinyalleri için çıkıştır. Açık kollektör çıkışı. BKIR Fren serbest bırakma Bir motordaki elektromanyetik frenin çalıştırılması için zamanlama sinyali. BKIR sinyali çıkışı READY Servoya hazır: kontrol/ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo alarm olmadığında yanar. READY 7 /ALM Servo alarm: bir hata algılandığı zaman kapanır. ALM Hız/tork TON Motor dönüş hızı algılama. Bu çıkış, motor dönüş hızı bir parametrede ayarlanan hıza ulaştığı zaman açılır. TON Pozisyon INP Pozisyonlandırma tamam çıkışı: pozisyon hatası ayar parametresine eşit olduğu zaman açılır. INP - - INP Pozisyon tamam çıkışı,, ila pinlerine tahsis edilen çıkış sinyallerinin fonksiyonu parametre ayarları ile bu P-CMD Pozisyon komut durumu seçeneklerle değiştirilebilir. Z Sıfır hız WARN Uyarı WARN Uyarı ALM-ATB Alarm çıkışı VCMP Hız uyumluluk çıkışı V-CMD hız komutu durumu V-LIT Hız sınırı algılama T-LIT Tork limit algılama Ortak OUTM enel amaçlı Çıkış İstenilen fonksiyonu atamak için parametre ayarını kullanın. OUTM enel amaçlı Çıkış enel amaçlı ortak Çıkış toprağı ortak AC servo sistemler

7 X 7 X X X 7 7 X X Boyutlar Servo sürücüler RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, - W) 7 (ML modelleri için) (Analog/puls modelleri için) İki, M, AC Servo sistemler, RD-NH-ML, RD-TH ( V, W) 7 (ML modelleri için) (Analog/puls modelleri için) İki, M,, RD-NH-ML, RD-TH ( V, 7 W) 7 7 (ML modelleri için) 7 (Analog/puls modelleri için) İki, M, 7,, -Serisi servo sürücü

8 X 7 X Y RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, kw -, kw) 7 7 (ML modelleri için) 7 (Analog/puls modelleri için) İki, M, 7, 7, Filtreler M W ØM D Sürücü montaj elemanları M Çıkış esnetme elemanları Filtre modeli Nominal akım Sızıntı akımı Harici boyutlar Montaj boyutları Filtre Nominal gerilim Y W D M M Sabitleme RA-FIK-RE, A, ma M VAC tek fazlı RA-FIK-RE, A, ma 7 M RA-FIK7-RE, A, ma M RA-FIK-RE, A, ma M AC servo sistemler

9 Montaj Tek faz, VAC L L L N Termal switch Kontaktör ürültü filtresi Tek Faz - VAC * L L LC LC B B B CNA CNB -Serisi Servo sürücü ML modeli CNB CN U V W Servo motor Enkoder AC Servo sistemler ila VDC +VIN CN /ALM Acil Durdurma DURDUR Alarm Çıkışı ALM Harici Kilit EXT OUTM enel amaçlı Çıkış OUTM Harici Kilit EXT OUTM enel amaçlı Çıkış Harici Kilit EXT OUTM OUTM enel amaçlı Çıkış enel amaçlı iriş IN OUTM İleri Tork Sınırı irişi PCL 7 eri Tork Sınırı irişi NCL İleri çalıştırma Yasaklı irişi POT eri çalıştırma Yasaklı irişi NOT Orijin Yakınlaştırma irişi DEC enel amaçlı iriş IN BAT BAT Yedekleme Aküsü * enel amaçlı iriş IN övde F * Sadece mutlak enkoder ile kullanım içindir. CN I/O konnektörüne bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir. * 7 W'den servo sürücüler için, B ve B kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B ve B arasına teli sökün ve B ve B arasına harici bir rezistör bağlayın. -Serisi servo sürücü

10 Tek faz, VAC L L L N * Termal switch Kontaktör ürültü filtresi Tek Faz - VAC L L LC LC CNA B B B CNB -Serisi servo sürücü Analog/Puls modeli CN U V W Servo motor Enkoder + VCW, kω CN Pozisyon referansı * eri puls kpps maks. İleri puls eri puls Mpps maks. İleri puls ila VDC +CW -CW Ω + VCCW +CCW, kω -CCW Ω +CWLD kω kω -CWLD Ω kω kω +CCWLD kω kω -CCWLD 7 Ω kω kω + VIN 7 7 BKIR Fren serbest bırakma sinyali çıkışı BKIR READY Servo hazır çıkışı READY /ALM Alarm çıkışı ALM INP Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı INP OUTM enel amaçlı Çıkış - VDC harici güç kaynağı Maksimum servis gerilimi: VDC Maksimum çıkış akımı: madc Servo Açık RUN OUTM enel amaçlı Çıkış Vibrasyon filtresi anahtarlama DFSEL Z Faz-Z çıkışı (açık-kollektör çıkışı) Z Kazanç anahtarlama SEL Elektronik dişli anahtarlama ESEL 7 +A Enkoder faz -A çıkışı -A +B Enkoder faz -B çıkışı -B EIA RS-A haberleşme yöntemine karşılık gelen hat sürücü çıkışı (yük direnci Ω min.) Sapma sayacı sıfırlama ECRST +Z Enkoder faz -Z çıkışı -Z Alarm sıfırlama Kontrol modu anahtarlama RESET TVSEL μf Ω SEN SENND BAT Sensör Açık Puls yasaklama eri çalıştırma yasaklı IP NOT kω, kω BATND REF/TREF/VL AND Yedekleme aküsü * (, V) Hız/Tork komutu veya Hız sınırı * (± V/nominal hız veya tork İleri çalıştırma yasaklı POT kω, kω 7 PCL/TREF AND İleri tork sınırı/tork komutu * (± V/nominal hız veya tork) kω, kω NCL eri tork sınırı eri tork sınırı * F (± V/nominal hız veya tork) Şasi toprak * Sadece mutlak enkoder ile kullanım içindir. CN I/O konnektörüne bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir. * 7 W'den servo sürücüler için, B ve B kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B ve B arasına teli sökün ve B ve B arasına harici bir rezistör bağlayın. * Sadece Pozisyon kontrol modunda mevcuttur. * iriş fonksiyonu kullanılan kontrol moduna bağlıdır (Pozisyon, hız veya tork kontrolü). AC servo sistemler

11 X 7 X Sipariş Bilgisi Serisi MECHATROLINK-II modeli referans konfigürasyonu A Serisi Silindirik tip servo motor B Serisi MECHATROLINK-II Servo sürücü Kişisel bilgisayar: CX-One Yazılımı rpm (-7W) A Serisi Düz tip servo motor rpm (- W) rpm (- W) rpm ( W) D üç kablosu L Filtre M Harici rejenerasyon direnci CN CN CN I K MECHATROLINK-II kabloları E F Servo sürücü I/O sinyalleri I/O sinyal kablosu J MECHATROLINK-II Hareket kontrolörleri Pozisyon kontrol ünitesi: CJW-NC MECHATROLINK- Hareket kontrolör ünitesi: Trajexia tek başına kontrolör PLC Trajexia AC Servo sistemler rpm (- W) C Enkoder kablosu H Servo sürücü I/O sinyalleri için terminal bloğu Not: ABCDE sembolleri, Serisi servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları Not: ACD Servo motorlar, motor kabloları veya konnektör seçimi için Serisi servo motor bölümüne bakın. Servo sürücüler B Özellikler Servo sürücü A Uyumlu döner servo motorlar modeli Silindirik tip Düz tip W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ RM-@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ 7 W RD-NH-ML RM-7@ -, kw RD-NH-ML RM-KT@ -, kw RD-NH-ML RM-T@ - RM-KT@ - RM-KT@ - RM-KT@ - Tek faz VAC Kontrol kabloları (CN için) Sembol İsim Bağlantı Model E I/O konnektör kiti Servo sürücü I/O sinyalleri - RA-CNUC F enel amaçlı kablo m RA-CPBS-E m RA-CPBS-E Terminal bloğu kablosu m XWZ-J-B m XWZ-J-B Y Terminal bloğu - XWB- XWB- XWD- Bilgisayar kablosu (CN için) Sembol İsim Model I Bilgisayar kablosu RS m RA-CCP MECHATROLINK-II kabloları (CN için) Sembol Özellikler Uzunluk Model K MECHATROLINK-II - JEPMC-W-E Sonlandırıcı direnç MECHATROLINK-II kabloları, m JEPMC-W-A-E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E Filtreler Sembol L Uygulanabilir servo sürücü Harici rejenerasyon direnci Filtre modeli Nominal akım Sızıntı akımı Nominal gerilim RD-NH@ RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma VAC tek fazlı RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma RD-NH@ RA-FIK7-RE, A, ma RD-NH@ RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma Sembol Rejenerasyon rezistörü ünitesi modeli Özellikler M RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RR7S 7, W RA-RRS, W MECHATROLINK-II Hareket kontrolörleri Sembol İsim Model J Trajexia tek başına hareket kontrol cihazı TJ-MC ( eksen) TJ-MC ( eksen) TJ-MC ( eksen) Trajexia PLC hareket kontrolörü CJW-MCH7 ( eksen) CJW-MC7 ( eksen) CJ PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi CJW-NCF7 ( eksen) CJW-NC7 ( eksen) CJW-NC7 ( eksen) CS PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi CSW-NCF7 ( eksen) CSW-NC7 ( eksen) CSW-NC7 ( eksen) Bilgisayar yazılımı Özellikler Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm.7 veya üzeri) CX-drive dahil tam OMRON yazılım paketi. (CX-One sürüm. veya üzeri) Model CX-drive CX-One -Serisi servo sürücü

12 Sipariş Bilgisi Serisi Analog/puls modeli referans konfigürasyonu A Serisi Silindirik tip servo motor B Serisi Analog/ Puls Servo sürücü rpm (-7W) P Filtre CN Kişisel bilgisayar: CX-One Yazılımı O RS bilgisayar kablosu rpm (- W) rpm (- W) rpm ( W) A Serisi Düz tip servo motor D üç kablosu C Enkoder kablosu Q Harici rejenerasyon direnci CN E F L I J Hareket kontrol ünitesi Pozisyon kontrol ünitesi - Yüksek hız tipi- enel amaçlı kablo K H Harici sinyaller için terminal bloğu Pozisyon kontrol ünitesi rpm (- W) M N Servo sürücü I/O genel amaçlı sinyaller için terminal bloğu Not: ABCDE sembolleri, Serisi servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları Not: ACD Servo motorlar, motor kabloları veya konnektör seçimi için Serisi servo motor bölümüne bakın. Servo sürücüler Özellikler Servo sürücü modeli A Uyumlu döner servo motorlar Silindirik tip Düz tip B Tek faz VAC W RD-TH RM-@ RM-P@ RM-@ W RD-TH RM-@ RM-P@ W RD-TH RM-@ RM-P@ 7 W RD-TH RM-7@ -, kw RD-TH RM-KT@ -, kw RD-TH RM-T@ - RM-KT@ - RM-KT@ - RM-KT@ - Kontrol kabloları (CN için) Sembol Tanım Bağlantı Model E Kontrol kablosu ( eksen) F Kontrol kablosu ( eksen) Kontrol kablosu ( eksen için hat sürücüsü çıkışı) Kontrol kablosu ( eksen için açık kollektör çıkışı) Kontrol kablosu ( eksen için hat sürücüsü çıkışı) Kontrol kablosu ( eksen için açık kollektör çıkışı) Hareket kontrol üniteleri CSW-MC CSW-MC Hareket kontrol üniteleri CSW-MC CSW-MC Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJW-NC CJW-NC Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJW-NC CJW-NC Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJW-NC CJW-NC Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJW-NC CJW-NC m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- AC servo sistemler

13 Sembol Tanım Bağlantı Model : Harici sinyaller için terminal blok kablosu (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için) Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi), m XWZ-CX CJW-NC m XWZ-X CJW-NC m XWZ-X CJW-NC CJW-NC m XWZ-X m XWZ-X m XWZ-X H Harici sinyaller için terminal bloğu (M vidası, pin terminalleri) - XWB- Harici sinyaller için terminal bloğu (M, vidası, çatal/kutup terminalleri) Harici sinyaller için terminal bloğu (M vidası, çatal/kutup terminalleri) I Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo CSW-NC@, CJW-NC@, CHW-NC, CSW-NC@/@, CJW-NC@/@, CHW-NC/, CQMH-PLB veya CQM-CPU - XWB- - XWD- m XWZ-J-B m XWZ-J-B CJM-CPU// m XWZ-J-B m XWZ-J-B J Servo röle ünitesi Pozisyon kontrol üniteleri - XWB-J-B ( eksen) CSW-NC@, CJW-NC@ veya CHW-NC Pozisyon kontrol üniteleri - XWB-J-B ( eksen) CSW-NC@/@, CJW-NC@/@ veya CHW-NC/ CQMH-PLB veya CQM-CPU - XWB-J-B ( eksen) CJM-CPU// - XWB-J-A ( eksen) XWB-J-A ( eksen) K Pozisyon kontrol ünitesi CQMH-PLB veya CQM-CPU, m XWZ-J-A bağlama kablosu. m XWZ-J-A CSW-NC veya CHW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/ veya CHW-NC/, m XWZ-J-A7 m XWZ-J-A7 CSW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJM-CPU//, m XWZ-J-A m XWZ-J-A L enel amaçlı kablo enel amaçlı kontrolörler için m RA-CPS m RA-CPS M Terminal bloğu kablosu enel amaçlı kontrolörler için m XWZ-J-B m XWZ-J-B N Terminal bloğu (M vidası ve pin terminalleri için) - XWB- Terminal bloğu (M, vidası ve çatal/kutup terminalleri için) - XWB- Terminal bloğu (M vidası ve çatal/kutup terminalleri için) - XWD- AC Servo sistemler Bilgisayar kablosu (CN için) Sembol İsim Model O Bilgisayar kablosu RS m RA-CCP Konnektörler Özellikler I/O konnektör kiti, pin (CN için) Model RA-CNUC Filtreler Bilgisayar yazılımı Sembol P Uygulanabilir servo sürücü Filtre modeli Nominal akım Sızıntı akımı Nominal gerilim RD-TH RD-TH RA-FIK-RE, A, ma VAC tek fazlı RD-TH RA-FIK-RE, A, ma RD-TH RA-FIK7-RE, A, ma RD-TH RD-TH RA-FIK-RE, A, ma Özellikler Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm.7 veya üzeri) CX-drive dahil tam OMRON yazılım paketi. (CX-One sürüm. veya üzeri) Model CX-drive CX-One Harici rejenerasyon direnci Sembol Rejenerasyon rezistörü ünitesi Özellikler modeli Q RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RR7S 7, W RA-RRS, W -Serisi servo sürücü

14 BURADA ÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR. Milimetreyi inç e çevirmek için,7 ile çarpın. ramı ons a çevirmek için,7 ile çarpın. Kat. No. IE-TR- Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. AC servo sistemler