FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 5
|
|
- Tülay Türkyılmaz
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 FIRT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖLÜMÜ EMÜ419 OTOMTİK KONTROL LORTURI DENEY 5 PID KONTROLÖR KRKTERİSTİKLERİNİN İNELENMESİ VE NLOG OLRK POZİSYON KONTROL SİSTEMLERİNDE UYGULNMSI 1. macı: Oransal (proporional), İngral v Türv (Drivaiv) konrol sismlrin karakrisiklrinin inclnmsi v bu konrolörlrin bir D moor pozison konrolünd kullanılması. 2. PID Konrolörün Karakrisiği: 2.1. Oransal (P) Konrolün Karakrisiği; Oransal konrolör adından da anlaşıldığı gibi girişindki işari örnğin şkil 1 dki blok diagramında gösriln rfrans il sism çıkışı arasındaki = r c, haasının blli bir oran kuvvlndirrk sism giriş sağlaan bir konrol kniğidir. Konrolör çıkışı; u c ( ) p( ) (5.1) dir. Sism k bir dinamik klnmksizin sismin karakrisik dnklmi K p dğri il dğişirilrk isniln prformans sağlanır. Oransal konrol gnllikl dominan kubu ikinci drcdn sism özlliğini gösrn sism cvaplarının iilşirmsi için asarlanır. Haanın büük dğrlrlri için oransal konrol dn 3 v 4 d vriln ON/OFF karakrisiğin bnzr bir karakrisik gösrir. Çok küçük K p dğri için is sismin dominan kuupları açık çvrim kuuplarına çok akın olup sism cvabı oldukça avaş v durgundur. r P Konrol G(s) Sism c H(s) Gri bslm Şkil 5.1. ir kapalı çvrimli oransal konrol sismi. Şkil 5.2 d gösrildiği gibi üksk kazançlı oransal konrolör sism cvabını hızlandırır v sürkli durum haasını örnğin basamak giriş için minimuma indirir. ncak üksk gnlikli oransal konrol oldukça üksk dğr sahip bir maksimum aşma v uzun sürn sönümlü osilasonlara sbp olur. uda sismin sürkli duruma rişm sürsini arırır. Ora gnlikki oransal konrolör is sism cvabı düşük bir maksimum aşmala v düşük gnlikli sönümlü osilasonla rfrans işarini akip dr. lli bir dğrdn düşük olan K p durumunda is sism çıkışı oldukça düşük v = r c haası sıfır olamaz. Şkil 5.2 d gösrildiği gibi sism cvabının gnliği zamanla azalan sismlr sönümlü (dampd) sism dnilir. Yüksk K p1 v ora K p2 gnliğ sahip olan sism sönümsüz (undrdampd) sism olarak adlandırılır. Düşük gnlikli, K p3 < K p2, karakrisiğini gösrn sismlr aşırı sönümlü (ovrdampd) v sism çıkışının rfrans işarin xponansil olarak maksimum aşmasız rişmsin d kriik sönümlü (criicall dampd) dnilir. Dorusal zamanla dğişmn ikinci drc sismlrin çıkış işarinin osilasondaki sönüm (damping) drcsi, sönüm oranının dğrin gör blirlnir. = 1 Kriik sönümlü (criical damping ), < 1 Sönümlü osilasonlu (undrdamping), > 1 Osilasonsuz aşırı sönümlü (ovrdamping). 19
2 Max r K p1 K p2 K p3 Şkil 5.2. Oransal konrolün zaman karakrisiği. Şkil 5.3, girişin rampa fonksionu ugulanan bir oransal konrollü sismin karakrisiğini gösrir. Sismd çıkış işari r rfrans işarini akip mk isior ancak sismdki nrji dpolaan dvr lmanlarının saısı v gcikmlr sism giriş v çıkışı arasında bir gcikm sbp olacakır. u gcikm hız gcikmsi va haası (vloci lg) dnilir. Şkild d blirildiği gibi bu sismin hızındaki haa dğil, bu rampa girişi icin pozisondaki haadır. Oluşan gcikm sism dinamiğin bağlı olduğu gibi sism kazancına da bağlıdır v bu sism çıkışı d, Şkil 5.3, osilasonlara sbbi vrir. Şkil 5.3 görüldüğü gibi oransal konrol, sism girişi sürkli fonksion olan durumlarda ugun dğildir v sabi girişli sismlrd d dzavanaja sahipir. Gnllikl konrolör asarımı, sismin giriş çıkış arasındaki haa = r c =0 n kısa v n konomik olarak apması sasına daanır. u şar sağlandığında konrolör işlmini biirck v gnliği sıfıra akın olacakır. Sism çıkışındaki ük durumunun dğişimi sism çıkışının dolaısıla nin dğişimin ndn olur. Konrolör krar dvr girrk bu haaı gidrm çalışacakır ancak Şkil 5.3 gösrildiği gibi farklı ük durumları için bu karakrisikki haa dğişck v hiç bir zaman sıfır olmaacakır. u ndnl oransal konrol k başına ugulamalarda ugun dğildir. Hız gcikmsi Pozison r Şkil 5.3. P konrolün karakrisiği. Praikki oransal konrol ugulamalarında karşılaşılan problmlrdn birisi d, sism lamanlarındaki doum (sauraion) v ölü bölg (idl zon) dan dolaı konrolörün bu limilr arasında işlv görmmsidir. Konrolörün kin olduğu bölg şkil 5.4 gösriln proporional band aralığıdır. Prop. band + İdl zon (ölü bölg) Şkil 5.4. Oransal konrolör lmanının proporional bandı. 20
3 2.2. Ingral (I) Konrolün Karakrisiği: İngral konrolün amacı, sürkli durumda sismin çıkış işaril rfrans işari arasındaki haaı minimuma indirmk va oradan kaldırmakır ( Şkil 5.5 ). r + I Konrol G(s) c H(s) Gri bslm Şkil 5.5. ir kapalı çvrimli I ingral konrol sismi. Pozison (a) r (b) Haa (c) Şkil 5.6. Ingral konrolörün zaman anıı karakrisiği. a() bir sabi olmak üzr Ingral lmanının çıkışı: a( ) d ada = a() (5.2) olduğundan hrhangi bir > 0 durumunda konrolörün çıkışı zamanla aracakır. ölc haası ingraörün zamanına bağlı olarak azalıp sıfıra inckir. Daha açıkça azılacak olursa K i aarlana bilir bir sabi olmak üzr inrgral konrolün çıkışı u() haa sinali oranının bir fonksionu v duc ( ) i( ) ada u c ( ) i d d ( ) (5.3) dir. Eğr haa dğri iki kaına çıkarsa, u() nin çıkışı dğişim hızı iki ka arar. Sıfır haa, =0 için konrolör çıkışı u() sabi kalır. İngral konrol bazn d rs conrol olarak adlandırılır. Şkil 5.6 da rampa girişi için ingral konrolün karakrisiği gösrilmişir. Sismdki hrhangi bir > 0 durumunda konrol çıkışı büückir v bu sism çıkışına ki irrk sism çıkışını arırmak suril haaı azalacakır. Haa sıfıra aklaşınca konrolör çıkışı sabi kalacak. Dn 1 d d görüldüğü gibi praik ingraör lmanında bir saurason var olduğunda sismdki haa ancak bu sınırlar dahilind zamanla gidrilir. Gnllikl ingral konrol P konrol il birlik kullanılır. P konrol sas konrol olmak üzr I konrol Şkil 5.3 ki hız gcikmsinin gidrilmsind kullanılır Türv (D) Konrolün Karakrisiği: Sürünmnin azalması sismlrd damping kisini azalır v bu oransal konrollü sismlrd üksk kazançlara sbbi vrir. unun sonucunda maksimum aşma arar v çoğu durumlarda is konrolör çıkışında saurasonlar oluşur. unu önlmk için sism klnck olan hr lman sismd grksiz güç harcamasına sbp olur v kararlı durumda olan sism hrhangi bir bozucu sinalin kimsi, sismin krar kararlı hal gçiş sürsini arıracakır v bazı durumlarda sismi doğrusal olmaan davranış gösrckir. 21
4 Türv konrolörün amacı sismdki üksk kazancı düşürrk damping kisini d arırmakır. unun için Şkil 5.5 olduğu gibi I konrolü rin D konularak nin bir oranı va Şkil 5.7 dki gibi sadc çıkış sinalinin bir oranı olarak asarlanır. r c P. Konrol G(s) Sism D Konrol H(s) Şkil 5.7. D konrolün parall kompanzason olarak kapalı çvrimli konrol sismind kullanılması. (a) r, r (b) Haa (c) (d) Şkil 5.8. D konrolörün zaman anıı karakrisiği. Türv konrol k başına kullanılmaz v gnllikl oransal konrolör il kullanılır. K p oransal konrol kasaısı, K D ürv konrol kasaısı v T D ürv konrol zaman sabisi olmak üzr şkil 5.9 dki oransal arı ürv konrol çıkışı; d( ) u c ( ) p ( ) DTD (5.4) d Türv konrol, konrol çıkışının haa sinali oranına gör dğişiği için bazn d ra conrol olarak adlandırılır. Türv konrolün dzavanajlarından biri sismd var olan gürülülrin gnliklrini arırmasıdır. r + c D Konrol P. Konrol H(s) G(s) Sism Şkil D konrolün sri konrolör olarak kapalı çvrimli konrol sismind kullanılması. 22
5 3. Dnin Yapılışı: Şkil 5.10 daki dvri oluşurunuz. u durumda P konrolörün dvrd olduğuna dikka diniz. Çıkış poansiomrsinin sol arafındaki aksama basırarak sürücü shaf il bağlanısını sağlaınız. lifir #1 in kaba aarını (gain coars) 10 v inc aarını (gain fin) 0.1 konuma alınız. lifir #2 nin bu dğrlrini d 1 v 1.0 durumuna giriniz. 10 k luk dirnci ora konuma giriniz. slm grilimini ON konumuna giriniz v 10 k luk dirncini adım adım dğişiriniz. Moor sürücü shafı v srvo poniomr ibrsi dönmli v rfransı blirli bir gcikm olmasına rağmn izlmlidir. u gcikm sism kazancının düşük olmasından kanaklanmakadır. Şimdi amplifir kazancını 1.0 durumuna girrk poansiomrnin dğişimin karşılık srvo poniomr in durumunu gözliniz. Yr Rfrans #2 M.. Mr + + Insr #1 Powr Moor Şkil P (Proporional) konrolörün pozison konrolör olarak kullanıldığı dn bağlanı şması. Prosdürü 10 k luk dirnci ora konuma girrk amplifir #1 kazancının 0.5 durumu için krarlaınız. Giriş konrol dğişknini sonuna doğru ikn çok avaşça döndriniz v srvo ponsiomr konağı dğişimini v moorun hızını gözliniz. u durum da, 10 k luk dirnci hızlıca ora pozisonuna giriniz. ununla üksk kazançlı konrolör oluşurularak srvo poniomr sürücü şafında ük olmadığından giriş işarini akınca akip msi v hr iki arafa am dönüş mümkün olduğunu gözliniz. lifir #1 in kaba aarını 10 v inc aarını 1.0 aparak giriş konrolünü öl aarlaınız ki srvo poniomr in ibrsi 0 gösrsin. Şimdi ibrnin offsini Hall ffc diskini linizl dğişiriniz v srvo poniomr ibrsinin sismin cvabından bağımsız dğişiğini görünüz v ibri ski konumuna giriniz. u ki sismin cvapsız olduğu idl zon ölüband adı vrilir. lifir #1 kazancı dğrlri 10 v 1.0 dadband = lifir #1 kazancı dğrlri 10 v 0.5 dadband = lifir #1 kazancı dğrlri 10 v 0.1 dadband = Sism kazancının dadband üzrindki kisi ndir? lifir #1 in kaba aarını 10 a, inc aarını 1.0 a v sism girişini aarlaarak çıkışaki srvopoansiomr konumu 30 u gösrsin v amplifir #1 kazancını 0.1 gösriniz. lifir #2 in kaba aarını 1, inc aarını 1.0 a giriniz v sıfır çıkış için offsi oluşurunuz. oars kazancı aarını 100 giriniz v +3V çıkış için offs konrolü aarlaınız. oars kazanç konrolünü 1 giriniz. ununla, basamak (sp) giriş fonksionunu oluşurarak kilri araşırılacakır. lifir #2 nin kaba aarını 1 dn 100 dğişiriniz v shaf pozisonundaki dğişimi gözliniz. Tkrar kazancı 1 girrk dğişimi gözliniz. u durumla n apılmak isndiğini bliriniz v bunu birkaç dfa krarlaınız. lifir #1 kazancı 10 v 0.1 durumuna giriniz. Ekisi nasıldı? Prosdürü lifir #1 in inc aarının 0.5 v 1 durumu için krarlaınız 23
6 lifir #1 kazancı 10 v 0.5 Oprason hızlımıdı? Hrhangi ovrshoo varmıdı? lifir #1 kazancı 10 v 1.0 Oprason daha hızlımıdı? Daha fazla ovrshoo varmıdı? 3.1. PI (Proporional + Ingral) Konrol: Şkil 5.10 daki dvr bir ingraör lmanı bağlaarak Şkil 5.11 dki dvri oluşurmak için İngraörün zaman sabiini 1s aarlaınız v rs uşuna basarak ingraörü bağlaınız v linizi rs uşundan çkiniz. lifir #1 in kaba aarını 10 a, inc aarını 0.1 giriniz v lifir #2 nin kazancını 100 aparak 3V luk basamak girişin kilrini çıkış srvodan gözliniz. İlk basamak giriş bir dğişim oldumu? undan sonra n oldu? Dijial volmrdn ingraör çıkışını izliniz. Nlr oluor? Srvo posizon ingraör çıkışının dğişim aralığına gör dğişior mu? İngraör çıkışı moor momni sismdki sürünmi ndiği ana kadar arar v daha sonra saf pozisonu dğişir. Şimdi prosdürü lifir #1 in inc aarı 0.5 v 1.0 için krarlaarak sonuçları aşağıdaki gibi özliniz: lifir #1 kazancı 10 v 0.5, Ingraor z.s. 1s aşlangıç cvabı daha önckindn hızlımıdı? ir ovrshoo varmıdı? Pozisonun son dğrind bir düzlm varmıdı? lifir #1 kazancı 10 v 1.0, Ingraor z.s. 1s aşlangiç cvabı daha hızlandı mı? Daha fazla ovrshoo varmıdı? Nkadar? Pozisonun son dğrind bir düzlm oldu mu? lifir #1 kaba aarı 10 v inc aarı 1.0 ikn dğişik ingraor zaman sabii kilrini gözlmk için z.s.10s v 100ms sçiniz. 10s için sism cvabının son dğrindki iilşirm uzun sürdü mü? 100ms için sism cvabının son dğrindki iilşirm sürsi kısa oldu mu? Şimdi z.s. = 100ms alarak çıkışın kararlı durumundan Hall kisinin sirini ll döndrrk üç amplifir kazancı (0.1, 0.5 v 1.0) için gözliniz. lifir #1 kazancı 10 v 0.1 Diskin harklnmsi için grkli ki = Sism cvabındaki iilşirm sürsi = lifir #1 kazancı 10 v 0.5 Diskin harklnmsi için grkli ki = Sism cvabındaki iilşirm sürsi = lifir #1 kazancı 10 v 1.0 Diskin harklnmsi için grkli ki = Sism cvabındaki iilşirm sürsi = 24
7 #2 M.. Mr In.. Yr Insr #1 Summ Powr Moor Şkil PI (Proporional + Ingral) Konrol PD (Proporional + Drivaiv) Konrol: Şkil 5.12 dki dvri oluşurunuz. lifir #1 in kaba aarını 10 a, inc aarını 1.0 alınız v difransil işlmcinin zaman sabiini 1s alınız. Sismin srvo da görüln çıkışını lifir #2 nin kazancını 1 dn 100 dğişirrk oluşurulan +3V luk basamak giriş fonksionuna gör dğişimini gözliniz. Türv alıcı zaman sabii 100ms v 10ms için prosdürü krarlaınız. #2 M.. Mr Yr Ins #1 Summ Powr Moor Invrr Şkil PD (Proporional + Drivaiv) pozison konrol sismi. lifir #1 kazanç durumu 10 v 1.0. ransil zaman sabii 1s asamak girişin cvabı = ransil zaman sabii 100ms asamak girişin cvabı = ransil zaman sabii 10ms asamak girişin cvabı = 25
8 3.3. PID (Proporional + Ingral + Drivaiv) Konrol: İngraörün rs buonuna basarak Şkil 5.13 dki gibi ingraörü dvr alınız v lifir #1 in kaba aarını 10, inc aarını 1.0 durumuna giriniz. 3 V luk basamak girişi için olabilck üm ingraör v difransil zaman sabii dğrlrinin kombinasonlarından ararlanarak opimal cvabı bulunuz. lifir #1 kazanç durumu 10 v 1.0 için n ii I v D nin zaman sabii kombinasonu: Ingraor = rniaor = 3.4. Türv Yrin Takognraörü Kullanan Hız Gribslmsi: Şkil 5.13 dki diffransil işlmcii dvrdn çıkararak Şkil 5.14 gösrildiği gibi akognraörl gri bslmi apınız. 100k luk dirnç kognraörün hızınının gnliği için kullanılıor. u dirncin dğrini ilk olarak saa önünün rsi olarak döndürrk kapalı çvrim kazancını sıfıra indirginiz. Şimdi sism daha öncki P.I.D. konrol sismi durumuna gldi. 3V luk basamak cvabı için n ii (opimal) cvabı 100k luk dirnci aarlaarak sağlamaa çalışınız. Sağlamak mümkün mü? Yr #2 M.. Mr Insr In. Summ Powr Moor #1 İnvrr Şkil PID (Proporional + Ingral + Drivaiv) konrol blok diagramı. Yr #2 M.. Mr Insr In. #1 Summ 0 V Powr Moor İnvrr 100k Şkil Hız gri bslmli P.I.D. konrol sismi. 26
9 Dnd kullanılan D moorun doğrusal modlini kullanarak sismin gcikmli birinci mrbdn davranış gösrdiği durumu sas alarak ZiglrNichols birinci modunu kullanarak P, PI v PID konrolörü asarlaınız v D moorun pozison konrol prformansını konrolörlr gör açıklaarak sıralaınız. Sizc hangi konrol prformansı daha iidir. Ndnlri il birlik açıklaınız? Dnd kullanılan D moorun doğrusal modlini kullanarak sismin sönümsüz osilasonlu davranış gösrdiği durumu sas alarak ZiglrNichols birinci modunu kullanarak P, PI v PID konrolörü asarlaınız v D moorun pozison konrol prformansını konrolörlr gör açıklaarak sıralaınız. Sizc hangi konrol prformansı daha iidir. Ndnlri il birlik açıklaınız? 4. Sonuç v Tarışma: 1. Dn 3.1, 2, 3, 4 ki sonuçları karşılaşırınız. 2. Hr bir dnd n ii konrol paramr dğrlrini azınız v karşılaşırınız. 3. PID konroll pozison konrolü apılan D.. moorun açık blok diagramını ld diniz? 4. PID konrol paramrlrinin sçimi nasıl apılır? Dnd bu önmlrdn hangisindn ararlandınız? 5. ir D mooru için oransal konrolörü roo locus modu kullanarak asarlaınız? 6. Yukarda 5. sorudaki D moor modli için PI konrolörü roo locus modu kullanarak asarlaınız? 7. Yukarda 5. sorudaki D moor modli için PD konrolörü roo locus modu kullanarak asarlaınız? 8. Yukarda 5. sorudaki D moor modli için PID konrolörü roo locus modu kullanarak asarlaınız? 9. Yukardaki 5., 6., 7., v 8. adımlarda kullanılan rfransları v safalarını raporlarınızda bliriniz. 27
Bilgi Tabanı (Uzman) Karar Verme Kontrol Kural Tabanı. Bulanık. veya. Süreç. Şekil 1 Bulanık Denetleyici Blok Şeması
Bulanık Dntlyicilr Bilgi Tabanı (Uzman) Anlık (Kskin) Girişlr Bulandırma Birimi Bulanık µ( ) Karar Vrm Kontrol Kural Tabanı Bulanık µ( u ) Durulama Birimi Anlık(Kskin) Çıkış Ölçklm (Normali zasyon) Sistm
DetaylıVİNÇTE ÇELİK KONSTRÜKSİYON
0 Haziran www.guvn-kua.h VİNÇTE ÇEİ ONSTRÜSİON ÖZET _09 M. Güvn UT Smbollr v anaklar için "_00_ClikonsruksionaGiris.do" a bakınız. oordina ksnlri "GENE GİRİŞ" d blirildiği gibi DIN 8800 T gör alınmışır.
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TENOLOJİ FAÜLTESİ ELETRİ-ELETRONİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİ ONTROL I ALICI DURUM HATASI ontrol sistmlrinin tasarımında üç tml kritr göz önünd bulundurulur: Gçici Durum Cvabı
DetaylıSİSTEMLER. Sistemlerin Sınıflandırılması
Sinallr & Sismlr - Sismlr SİSTEMLER Sism ori, bir fnomn im olarak, isiplinlr arası ilişkilrin bilimsl aklaşımlarla inclniği bir oriir. Bnn için ilişkinin varlığı va rcsi, ilgili olğ sosal v fn alanlarına
DetaylıAnaparaya Dönüş (Kapitalizasyon) Oranı
Anaparaya Dönüş (Kapitalizasyon) Oranı Glir gtirn taşınmazlar gnl olarak yatırım aracı olarak görülürlr. Alıcı, taşınmazı satın almak için kullandığı paranın karşılığında bir gtiri bklr. Bundan ötürü,
DetaylıTANITIM ve KULLANIM KILAVUZU. Modeller UBA4234-R. Versiyon : KK_UBA_V3.0210
SAT-IF / CATV Ultra Gniş Bantlı Dağıtım Yükslticilri (UBA-Srisi) TANITIM v KULLANIM KILAVUZU Modllr UBA4234-R Vrsiyon : KK_UBA_V3.0210 1.Gnl Tanıtım UBA Srisi Dağıtım Yükslticilri, uydu (950-2150MHz) v
DetaylıDERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri
DERS 9 Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problmlri Bundan öncki drst bir fonksiyonun grafiğini çizmk için izlnbilck yol v yapılabilck işlmlr l alındı. Bu drst, grafik çizim stratjisini yani grafik çizimind
Detaylıe sayısı. x için e. x x e tabanında üstel fonksiyona doğal üstel fonksiyon (natural exponential function) denir. (0,0)
DERS 4 Üstl v Logaritik Fonksionlar 4.. Üstl Fonksionlar(Eponntial Functions). > 0, olak üzr f ( ) = dnkli il tanılanan fonksiona taanında üstl fonksion (ponntial function with as ) dnir. Üstl fonksionun
DetaylıBÖLÜM 7. Sürekli hal hatalarının değerlendirilmesinde kullanılan test dalga şekilleri: Dalga Şekli Giriş Fiziksel karşılığı. Sabit Konum.
9 BÖLÜM 7 SÜRELİ HAL HATALARI ontrol itmlrinin analizind v dizaynında üç özlliğ odaklanılır, bunlar ; ) İtniln bir gçici hal cvabı ürtmk. ( T, %OS, ζ, ω n, ) ) ararlı olmaı. ıaca kutupların diky knin olunda
DetaylıDERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum-Minimum Problemleri. 9.1. Grafik çiziminde izlenecek adımlar. y = f(x) in grafiğini çizmek için
DERS 9 Grafik Çizimi, Maksimum-Minimum Problmlri 9.. Grafik çizimind izlnck adımlar. y f() in grafiğini çizmk için Adım. f() i analiz diniz. (f nin tanım kümsi, f() in tanımlı olduğu tüm rl sayıların oluşturduğu
DetaylıÜSTEL DAĞILIM. üstel dağılımın parametresidir. Birikimli üstel dağılım fonksiyonu da, olarak bulunur. olduğu açık olarak görülmektedir.
ÜSTL DAĞILIM Tanım : X > olma üzr sürli bir rasgl dğişn olsun. ğr a > için X rassal dğişni aşağıdai gibi bir dağılıma sahip olursa X rasgl dğişnin üsl dağılmış rassal dğişn v onsiyonuna da üsl dağılım
DetaylıISI GERİ KAZANIMI (Çapraz Akış) DENEY FÖYÜ
ISI GERİ KAZANIMI (Çapraz Akış) DENEY FÖYÜ (Dny Yürüücüsü: Arş. Gör. Doğan ERDEMİR) Dnyin Amacı v Dny Hakkında Gnl Bilgilr Dnyin amacı sı gri kazanımı (çapraz akış) sismlrind;. Sıcaklık dğişimlrinin ölçümü
DetaylıMühendisler İçin DİFERANSİYEL DENKLEMLER
Mühndislr İçin DİFERANSİYEL DENKLEMLER Doç. Dr. Tahsin Engin Prof. Dr. Yunus A. Çngl Sakara Ünivrsitsi Makina Mühndisliği Bölümü Elül 8 SAKARYA - - Mühndislr İçin Difransil Dnklmlr İÇİNDEKİLER BÖLÜM BİRİNCİ
DetaylıT.C. BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ K-203 GERİ KAZANIMLI LOKAL HAVALANDIRMA SETİ
T.C. BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ K-203 GERİ KAZANIMLI LOKAL HAVALANDIRMA SETİ HAZIRLAYAN: EFKAN ERDOĞAN KONTROL EDEN: DOÇ. DR. HÜSEYİN BULGURCU BALIKESİR-2014
Detaylıİşaret ve Sistemler. Ders 9: Sistemlere Giriş
İşare ve Sisemler Ders 9: Sisemlere Giriş Sisem Kavramı Belirli bir işi görmek için bir araa geirilmiş alelerin ve devrelerin ümüne birden SİSEM adı verilir. Başka bir deişle sisem, fiziksel bir sürecin
DetaylıORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ
ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ Srkan SUNU - Srhan KÜÇÜKA Dokuz Eylül Ünivrsitsi Makina Mühndisliği Bölümü -posta: srhan.kuuka@du.du.tr Özt: Bu çalışmada, komprsör,
DetaylıYÜKSEK GERİLİMLERİN ÜRETİLMESİ DARBE GERİLİMLERİ
7.05.0 YÜKSEK GEİLİMLEİN Ø Ø Ø Çşili yalıkan malzmlrin lkrikl açıdan dayanımını blirlybilmk için yükk grilimlr ihiyaç vardır. Yükk grilimlr gnl olarak 3 ınıfa ayrılırlar. Yükk alrnaif (HVA) grilimlr Yükk
DetaylıIŞINIM VE DOĞAL TAŞINIM DENEYİ
IŞINIM VE DOĞAL TAŞINIM DENEYİ MAK-LAB005 1. DENEY DÜZENEĞİNİN TANITILMASI Dny düznği, şkild görüldüğü gibi çlik bir basınç kabının içind yatay olarak asılı duran silindirik bir lman ihtiva dr. Elman bakırdan
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 6
FIRT ÜNİERSİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMTİK KONTROL LORTURI DENEY 6 NLOG PID KONTROLÖRÜN HIZ KONTROL SİSTEMLERİNDE UYGULNMSI E KRKTERİSTİKLERİ 1. macı:
DetaylıGEFRAN PID KONTROL CİHAZLARI
GEFRAN PID KONTROL CİHAZLARI GENEL KONTROL YÖNTEMLERİ: ON - OFF (AÇIK-KAPALI) KONTROL SİSTEMLERİ: Bu eknik en basi konrol ekniğidir. Ölçülen değer (), se değerinin () üzerinde olduğunda çıkış sinyali açılır,
DetaylıELM202 ELEKTRONİK-II DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SKRY ÜNİERSİTESİ TEKNOLOJİ FKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM202 ELEKTRONİK-II DERSİ LBORTUR FÖYÜ DENEYİ YPTIRN: DENEYİN DI: DENEY NO: DENEYİ YPNIN DI v SOYDI: SINIFI: OKUL NO: DENEY GRUP
DetaylıTLE 35128R Serisi CATV Hat Tekrarlayıcılar
TLE 35128R Srisi CATV Hat Tkrarlayıcılar Modl Frkas Badı 5-30 / 47-870 MHz 5-42 / 54-870 MHz 5-65 / 85-870 MHz srisi CATV Hat Tkrarlayıcılar, koaksiyl şbk üzrid bslbilm (30-90VAC) özlliği sahip olarak,
DetaylıÜstel Dağılım SÜREKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLARI
..3 SÜREKLİ ŞNS DEĞİŞKENLERİNİN OLSILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLRI Üstl Dağılım Sürkli Üniform Dağılım Normal Dağılım Üstl Dağılım Mydana gln iki olay arasındaki gçn sür vya ir aşka ifadyl ilgilniln olayın
DetaylıDERS 11. Belirsiz İntegral
DERS Blirsiz İnral.. Blirsiz İnral. B rs ürvi bilinn bir onksiyonn ynin inşasını l alacağız. Türvi bilinn bir onksiyonn ynin inşası işlmin rs ürv işlmi aniirniaion nir. v F onksiyonlar, F is, F y nin rs
DetaylıÇelik. Her şey hesapladığınız gibi!
Çlik Hr şy hsapladığınız gibi! idyapi Bilgisayar Dstkli Tasarım Mühndislik Danışmanlık Taahhüt A.Ş. Piyalpaşa Bulvarı Famas Plaza B-Blok No: 10 Kat: 5 Okmydanı Şişli 34384 İstanbul Tl : (0212) 220 55 00
DetaylıDRC ile tam bölünebilmesi için bir tane 2 yi ayırıyoruz. 3 ile ) x 2 2x < (
nm - / YT / MT MTMTİK NMSİ. il tam bölünbilmsi için bir tan i aırıoruz. il bölünmmsi için bütün lri atıoruz... 7 saısının pozitif tam böln saısı ( + ). ( + ). ( + ) bulunur. vap. 0 + + 0 + ) < ( 0 + +
DetaylıLYS Matemat k Deneme Sınavı
LYS Matmatk Dnm Sınavı. Bir saıı,6 il çarpmak, bu saıı kaça bölmktir? 6. a, b, c saıları sırasıla,, saıları il trs orantılı a b oranı kaçtır? a c 7. v pozitif tamsaılardır.! ifadsi bir asal saıa şittir.
DetaylıLOGARİTMA. Örnek: çizelim. Çözüm: f (x) a biçiminde tanımlanan fonksiyona üstel. aşağıda verilmiştir.
LOGARİTMA I. Üstl Fonksiyonlr v Logritmik Fonksiyonlr şitliğini sğlyn dğrini bulmk için ypıln işlm üs lm işlmi dnir. ( =... = 8) y şitliğini sğlyn y dğrini bulmk için ypıln işlm üslü dnklmi çözm dnir.
Detaylıİletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur.
9 ÖÜM 4 İETİM HT 4.. İltim hatlarının yapısı üksk grilim iltim hatlarında malzm olarak çlik özlü alüminyum iltknlr kullanılır. ( luminium onductor tl inforcd) Kanada standardı olarak tüm dünyada kuş isimlri
DetaylıYatrm getirileri bir gecikmeli hareketli ortalama modeline uyduunda performans kriterine dayal optimal amortisman süresinin belirlenmesi
www.isaisikcilr.org saisikçilr Drgisi (9) 7-8 saisikçilr Drgisi Yarm girilri bir gcikmli harkli oralama modlin uyduunda prformans kririn dayal opimal amorisman sürsinin blirlnmsi Yasmin Gnçürk Hacp Ünivrsisi
Detaylıİyon Kaynakları ve Uygulamaları
İyon Kaynakları v Uygulamaları E. RECEPOĞLU TAEK-Sarayköy Nüklr Araştırma v Eğitim Mrkzi rdal.rcpoglu rcpoglu@tak.gov.tr HPFBU-2012 2012-KARS KONULAR İyon kaynakları hakkında gnl bilgi İyon kaynaklarının
DetaylıDESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIVE POWER FILTER
5. Uluslararası İlri Tknolojilr Smpozyumu (IATS 9), 3-5 Mayıs 29, arabük, Türkiy ULANI-PI DENETİMLİ ÜÇ FAZLI PARALEL ATİF GÜÇ FİLTRESİNİN TASARIMI DESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIE POWER
DetaylıTLE 35128R Serisi CATV Hat Tekrarlayıcılar
TLE 35128R Srisi CATV Hat Tkrarlayıcılar Modl Frkas Badı 5-30 / 47-870 MHz 5-42 / 54-870 MHz 5-65 / 85-870 MHz srisi CATV Hat Tkrarlayıcılar, koaksiyl şbk üzrid bslbilm (30-90VAC) özlliği sahip olarak,
DetaylıMagnetic Materials. 4. Ders: Paramanyetizma-2. Numan Akdoğan.
Mgntic Mtrils 4. Drs: Prmnytizm-2 Numn Akdoğn kdogn@gyt.du.tr Gbz Institut of Tchnology Dprtmnt of Physics Nnomgntism nd Spintronic Rsrch Cntr (NASAM) Kuntum mkniği klsik torinin özlliklrini dğiştirmdn,
DetaylıIKTI 102 25 Mayıs, 2010 Gazi Üniversitesi-İktisat Bölümü
DERS NOTU 10 (Rviz Edildi, kısaltıldı!) ENFLASYON İŞSİZLİK PHILLIPS EĞRİSİ TOPLAM ARZ (AS) EĞRİSİ TEORİLERİ Bugünki drsin içriği: 1. TOPLAM ARZ, TOPLAM TALEP VE DENGE... 1 1.1 TOPLAM ARZ EĞRİSİNDE (AS)
DetaylıBÖLÜM 4 LİNEER DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİ
BÖLÜM LİNEER DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİ GİRİŞ Dnklm sismlrin linr cbir drsindn şin olmlısınız Anck bu ür dnklmlrd hrhngi bir difrnsiyl büyüklük vy ürv bulunmz Bşk bir dyişl cbirsl dnklm sismi, y (
DetaylıKayıplı Dielektrik Cisimlerin Mikrodalga ile Isıtılması ve Uç Etkileri
Kayıplı Dilktrik Cisimlrin Mikrodalga il Isıtılması v Uç Etkilri Orhan Orhan* Sdf Knt** E. Fuad Knt*** *Univrsity of Padrborn, Hinz ixdorf Institut, Fürstnall, 3302 Padrborn, Almanya orhan@hni.upb.d **Istanbul
DetaylıFarklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
Ahmt GANİ/APJES II-I (24) 6-23 Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Dntlyici il Doğru Akım Motorunun Hız Dntim Prformansının İnclnmsi * Ahmt Gani, 2 Hasan Rıza Özçalık, 3 Hakan Açıkgöz,
DetaylıTahvilin Fiyatı ve Bugünkü Değeri Bir yıl sonra 100 dolar vermeyi taahhüt eden bir tahvilin bugünkü değeri :
B.E.A. Finansal Piyasalar v Bklnilr Mrkzi hükümin büç açığının karşılanması için piyasaya sunduğu borçlanma aracı ahvillrin iki ml özlliği vardır: a) Tanımlanmış Risk: bu risk anımı vad sonunda ahvili
DetaylıDERS 7. Türev Hesabı ve Bazı Uygulamalar II
DERS 7 Türv Hsabı v Bazı Uygulamalar II Bu rst bilşk fonksiyonlarının türvi il ilgili zincir kuralını, üstl v logaritmik fonksiyonların türvlrini, ortalama v marjinal ortalama ğrlri; rsin sonuna oğru,
DetaylıBölüm 9 FET li Yükselteçler
Bölüm 9 FET li Yükseleçler DENEY 9-1 Orak-Kaynaklı (CS) JFET Yükseleç DENEYİN AMACI 1. Orak kaynaklı JFET yükselecin öngerilim düzenlemesini anlamak. 2. Orak kaynaklı JFET yükselecin saik ve dinamik karakerisiklerini
DetaylıEnerji Dönüşüm Temelleri. Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörler
Enrji Dönüşüm Tmllri Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörlr Birfazlı Transformatorlar GİRİŞ Transformatörlrin grçk özllik v davranışlarını daha kolay anlamak için ilk aşamada idal transformatör üzrind durulacaktır.
DetaylıKirişli döşemeler (plaklar)
Kirişli döşmlr (plaklar) Dört tarafından kirişlr oturan döşmlr Knarlarının bazıları boşta olan döşmlr Boşluklu döşmlr Düznsiz gomtrili döşmlr Üç tarafı kirişli bir tarafı boşta döşm Bir tarafı kirişli
Detaylı( ) ( ) Be. β - -bozunumu : +β - + ν + Q - Atomik kütleler cinsinden : (1) β + - bozunumu : nötral atom negatif iyon leptonlar
6.. BETA BOZUUU Çkirdğin pozitif vya ngatif lktron yayması vya atomdan bir lktron yakalaması yolu il atom numarası ± 1 kadar dğişir. β - -bozunumu : ( B 4 4 ( B 4 nötral atom Atomik kütllr insindn : (
DetaylıDESTEK DOKÜMANI. Mali tablo tanımları menüsüne Muhasebe/Mali tablo tanımları altından ulaşılmaktadır.
Mali Tablolar Mali tablo tanımları mnüsün Muhasb/Mali tablo tanımları altından ulaşılmatadır. Mali tablolarla ilgili yapılabilc işlmlr ii gruba ayrılır. Mali Tablo Tanımları Bu bölümd firmanın ullanacağı
Detaylıİ.T.Ü. Makina Fakültesi Mekanik Ana Bilim Dalı Bölüm 7. Seviye Düzlemi
İTÜ Makina Fakültsi Ağırlığın Potansiyl Enrjisi W=, δh kadar yukarıya doğru yr dğiştirsin, Virtül iş, δu = Wδh= δh NOT: Eğr cisi aşağıya doğru δh yr dğişii yapıyorsa v +h aşağıya doğru is δu = Wδh= δh
DetaylıBÖLÜM 2- HATA VE HATA KAYNAKLARI SORULAR ÇÖZÜMLER & MATLAB PROGRAMLAMA
Dpartmnt o Mchanical Enginring MAK 0 MÜHENDİSLİKTE SAYISAL YÖNTEMLER BÖLÜM - HATA VE HATA KAYNAKLARI SORULAR ÇÖZÜMLER & MATLAB PROGRAMLAMA Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ Arş. Gör. Emr DEMİRCİ 7.0.0 7.0.0 MAK
DetaylıB OSC2 VOD PIC16F84 MİKRODENETLEYİCİSİ KULLANILARAK CİHAZLARIN TELEFON İLE KONTROLÜNE BİR UYGULAMA. Rabman YAKAR, Etem KÖKLÜKAYA.
SAU Fn Bilimlri Enstitüsü Drgisi PIC16F84 Mikrodntlcisi Kullanılarak Ciaziarın Tlfon D Kontrolün Bir Uygulama PIC16F84 MİKRODENETLEYİCİSİ KULLANILARAK CİHAZLARIN TELEFON İLE KONTROLÜNE BİR UYGULAMA Rabman
DetaylıGünlük Bülten. 27 Şubat 2013. TCMB, Şubat ayı PPK toplantısı özetini yayınladı
27 Şuat 2013 Çarşama Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 77,514.3 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 302,886.2 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 86,403.0 Günlük İşlm Hacmi-TÜM ($m) 1,629.94 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış
DetaylıDOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 2007 SORULARI
DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 007 SORULARI Doğuş Ünivrsitsi Matmatik Kulübü tarafından düznlnn matmatik olimpiyatları, fn lislri takım yarışması sorularından bazıları
Detaylıİşaret ve Sistemler. Ders 10: Sistem Cevabı
İşar v Sismlr Drs 0: Sism Cvabı Sismi İmpuls Cvabı Lir, zamala dğişmy bir sism v işarii uyguladığıı düşülim v işari lir, zamala dğişmy bir sism uyguladığıda çıkış işari bilimiyrsa, sismi lirlik özlliğii
Detaylı- BANT TAŞIYICILAR -
- BANT TAŞIYICILAR - - YAPISAL ÖZELLİKLER Bir bant taşıyıcının nl örünümü aşağıdaki şkild vrilmiştir. Bant taşıyıcıya ismini vrn bant (4) hm taşınacak malzmyi için alan bir kap örvi örn, hm d harkt için
DetaylıKURA DAYALI ĠSTĠKRAR PROGRAMI SENDROMU: TÜRKĠYE ÖRNEĞĠ 1
KURA DAYALI ĠSĠKRAR PROGRAMI SEDROMU: ÜRKĠYE ÖREĞĠ MÜBARĠZ HASAOV Hap Ünivrsisi, İİBF, İkisa Bölümü, Byp, Ankara. E-Mail: muhasn@yahoo.om DOÇ. DR. ALÖVSA MÜSLÜMOV Doğuş Ünivrsisi, İİBF, Ekonomi v Finans
DetaylıAtomlardan Kuarklara. Test 1
4 Atomlardan Kuarklara Tst. Nötronlar, tkilşim parçacıkları dğil, madd parçacıklarıdır. Bu ndnl yanlış olan E sçnğidir. 5. Elktriksl olarak yüklü lptonlar zayıf çkirdk kuvvtlri aracılığıyla tkilşim girrlr.
DetaylıLisans Yerleştirme Sınavı 1 (Lys 1) / 18 Haziran Matematik Soruları ve Çözümleri
Lisans Yrlşirm Sınavı (Lys ) 8 Haziran Mamaik Soruları v Çözümlri. (,5) işlminin sonucu kaçır?, A) 5 B) C) 5 D) E) Çözüm (,5), 5 ( ) ( ) 5 ( ) ( ).( ) 5 ( ) 5 5 6 . < < olduğuna gör, aşağıdakilrdn hangisi
Detaylıİletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur.
9 ÖÜM 4 İETİM HT 4.. İltim hatlarının yapısı üksk grilim iltim hatlarında malzm olarak çlik özlü alüminyum iltknlr kullanılır. ( luminium onductor tl inforcd) Kanada standardı olarak tüm dünyada kuş isimlri
DetaylıAYRIK VE SÜREKLİ ZAMANLI BİRİNCİ DERECEDEN SİGMA-DELTA MODÜLATÖRÜNÜN PRATİK OLARAK GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
AYRIK VE SÜREKLİ ZAMANLI BİRİNCİ DERECEDEN SİGMADELTA MODÜLATÖRÜNÜN PRATİK OLARAK GERÇEKLEŞTİRİLMESİ D. Hanba * v A. Uçar ** *Fırat Ünvrsts Elktronk Blgsaar Eğtm dhanba@frat.du.tr ** Fırat Ünvrsts Elktrk
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi, Cilt 19, Sayı 6, 013, Sayfalar 66-74 Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi Pamukkal Univrsity Journal of Enginring Scincs DIŞ MERKEZ ÇAPRAZLI BİR
DetaylıGünlük Bülten. 26 Şubat 2013. İtalya da seçim sonuçları belli oldu
26 Şuat 2013 Salı Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 76,670.3 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 302,093.4 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 86,034.3 Günlük İşlm Hacmi-TÜM ($m) 1,341.46 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış
DetaylıGünlük Bülten. Günlük Bülten
0 Oak 203 Prşmb Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 00 8,49. Piyasa Dğri-TÜM ($m) 320,064.6 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 92,060.8 Günlük İşlm Hami-TÜM ($m) 2,046.97 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış % Dğ.
DetaylıMENKUL KIYMET DEĞERLEMESİ
MENKUL KIYMET EĞERLEMESİ.. Hiss Sdii Tk ömlik Gtirisii Hsaplaması Bir mkul kıymti gtirisi, bkl akit akımlarıı, şimdiki piyasa fiyatıa şitly iskoto oraıdır. Mkul kıymti özlliği gör bu akit akımları faiz
DetaylıUFUK ÖZERMAN- 2012-2013 Page 1
- GÜZ P,Q,R fokiolrı poliom olmk üzr d d P Q R d d v P d d Q d P d R P p q dklmi içi P şrıı ğl = okı di ok dir, çözümlri di okıı civrıd şklid rrız. =+-+- +... = = okı; p=q/ P, q= R/ P fokiolrı okıd liik
Detaylımetal (bakır) metaloid (silikon) metal olmayan (cam) iletken yar ı iletken yalıtkan
1 YARI İLETKENLER Enstrümantal Analiz ir yarı iltkn, iltknliği bir iltkn il bir yalıtkan arasında olan kristal bir malzmdir. Çok çşitli yarıiltkn malzm vardır, silikon v grmanyum, mtalimsi bilşiklr (silikon
DetaylıAsenkron Makinanın Alan Yönlendirme Kontrolünde FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö.
Asnkron Makinanın Alan Yönlndirm Kontrolünd FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö. ABSTRACT In this study, th fasibility of usag of fild programmabl gat arrays (FPGA) in th fild orintd control (FOC) of induction
DetaylıOTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı
OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY ZAMANLAMA DEVRESİ
T.. ULUDĞ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTİK - ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN334 ELEKTONİK DEVELE LBOTUVI II DENEY 6 ZMNLM DEVESİ Deneyi Yapanlar Grubu Numara d Soyad aporu Hazırlayan Diğer Üyeler
DetaylıYENİ NESİL CAM KORKULUK SİSTEMLERİ
F Mtal v Rklam Ürünlri San Tic AŞ YENİ NESİL CAM KORKULUK SİSTEM F TAL v NTİCAŞ Zmin Üstü Bağlantılı EGANT Srisi C50 Elgant srisi yüksk mimari standarttaki yapıların, dğrin, sağlamlığı v sttiği il dğr
DetaylıFonksiyonlar ve Grafikleri
Fonksionlar ve Grafikleri Isınma Hareketleri Aşağıda verilenleri inceleiniz. A f f(a) 7 f: Çocukları annelerine götürüor. Fonksion olma şartı: Her çocuğun annesi olmalı ve bir tane olmalı. ( çocuk annenin
DetaylıALARM KONTROL PANELİ KOLAY PROGRAMLAMA KILAVUZU
ALAR KONROL PANLİ KOLAY LAA KILAVUZU Kasım 2010 FCA-62 ALAR KONROL PANLİ LAASI ÜHNDİSLİK ŞİFRSİ 7777 KULLANICI ŞİFRLRİ PANLD AŞAĞIDAKİ GİBİ HAZIR OLUŞURULUŞUR 0000 ANA KULLANICI 1111 1.KULLANICI Önemli:
DetaylıGünlük Bülten. 05 Mart 2013. Şubat ayında TÜFE %0.30 arttı, ÜFE %0.13 azaldı. Şubat ayında elektrik tüketimi %6 düşüş gösterdi
XU 100 U SD /TR Y (S ağ taraf) 05 Mart 2013 Salı Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 80,612.2 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 315,101.9 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 89,968.2 Günlük İşlm Hacmi-TÜM ($m) 1,595.93 Şuat
DetaylıInfrared Kurutucuda Ayçiçeği Tohumlarının Kuruma Davranışı ve Kuruma Modellerine Uyum Analizi
Fırat Üniv. Mühndislik Bilimlri Drgisi Fırat Univ. Journal of Enginring 7(1), 51-56, 015 7(1), 51-56, 015 Infrard Kurutucuda Ayçiçği Tohumlarının Kuruma Davranışı v Kuruma Modllrin Uyum Analizi Özt * Mhmt
DetaylıBİLEŞENLER. Demiryolu Araçları için yüksek hızlı DC devre kesiciler Tip UR6, UR10 ve UR15
İLŞNLR miryolu raçları için yüksk hızlı dvr ksicilr Tip R, R v R Gnl bilgi R, R v R; doğal soğutmalı, açmasız, tk kutuplu, çift yönlü, lktromanytik üflmli, lktrik kontrol dvrlrin v doğrudan aşırı akım
DetaylıÇay Atıklarından Aktif Karbon Üretimi ve Adsorpsiyon Proseslerinde Kullanımı
ÖZET Çay Atıklarından Aktif Karbon Ürtimi v Adsorpsiyon Prosslrind Kullanımı Mrym OZMAK a, Işıl Gürtn b, Emin YAĞMUR b, Zki AKTAŞ b a DSİ Gn.Md. TAKK Dairsi Başkanlığı, Ankara, 61 b Ankara Ünivrsitsi Mühndislik
DetaylıYÜK KANCALARI VİDALI BAĞLANTILARINDA KULLANILAN FARKLI VİDA DİŞ PROFİLLERİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ GERİLME ANALİZİ
. Ulusal Tasarım İmalat v Analiz Kongrsi 11-1 Kasım 010- Balıksir YÜK KANCALARI VİDALI BAĞLANTILARINDA KULLANILAN FARKLI VİDA DİŞ PROFİLLERİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ GERİLME ANALİZİ Aydın DEMİRCAN*, M. Ndim
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıMatris Konverterden Beslenen Lineer Asenkron Motor Modeli ve Matlab/Simulink ile Benzetimi
6 th Intrnational Advancd Tchnologis Symposium (IATS ), 6-8 May, Elazığ, Turky Matris Konvrtrdn Bslnn inr Asnkron Motor Modli v Matlab/Simulink il Bnztimi M. Ş. Üny, H. Altun Univrsity of Şırnak, Şırnak/Turky,
DetaylıTEST 12-1 KONU ELEKTRİK AKIMI. Çözümlerİ ÇÖZÜMLERİ
OU 1 T Çözümlr TST 1-1 ÇÖÜ 5. 6 4 1. irncin boyuna bağlı olup olmadığını araştırdığı için ksitlri aynı, boyları farklı tllr kullanılmalıdır. Tllr aynı cins olmalı. u durumda v nolu tllr olmalıdır. 1. -
DetaylıNOKTA TEMASLI TRANSĐSTÖR(Bipolar Junction Transistor-BJT) ÖZEĞRĐLERĐ ve KÜÇÜK SĐNYAL MODELLENMESĐ
DNY NO: NOKTA TMASL TRANSĐSTÖR(ipola Junction TansistoJT ÖZĞRĐLRĐ v KÜÇÜK SĐNYAL MODLLNMSĐ DNYĐN AMA: JT lin özğilinin dnysl olaak ld dilmsinin öğnilmsi v bu ğildn mlz paamtlinin çıkaılması. DNY MALZMSĐ
DetaylıBİR UÇAĞIN İRTİFA KONTROLÜNDE KLASİK VE BULANIK PD DENETLEYİCİ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Bir Uçağın İrifa Konrolünd Klasik v Blanık PD Dnlyici Prformanslarının Karşılaşırılması HAVACILIK V UAY TKNOLOJİLRİ DRGİSİ OCAK 6 CİLT SAYI 3 (9-) BİR UÇAĞIN İRTİFA KONTROLÜND KLASİK V BULANIK PD DNTLYİCİ
DetaylıBULANIK MANTIK KONTROLLÜ TERMOELEKTRİK BEYİN SOĞUTUCUSU
BULANIK MANIK KONROLLÜ ERMOELEKRİK BEYİN SOĞUUCUSU A.Hakan YAVUZ 1, Raşit AHISKA 2,Mahmut HEKİM 3 1Niksar Mslk Yükskokulu,Gaziosmanpaşa Ünivrsitsi Niksar,okat 2knik Eğitim Fakültsi,Elktronik Bilgisayar
DetaylıETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ
Onuncu Ulual Kimya Mühndiliği Kongri, 3-6 Eylül 2012, Koç Ünivriti, İtanbul ETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ Abdulwahab GIWA, Sülyman KARACAN
DetaylıOtomatik Kontrol. Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri. Hazırlayan: Dr. Nurdan Bilgin
Otomatik Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Hazırlayan: Dr. Nurdan Bilgin Kapalı Çevrim Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Tüm uygulamalar için aşağıdaki
DetaylıFonksiyonlar ve Grafikleri
Fonksionlar ve Grafikleri Isınma Hareketleri Aşağıda verilenleri inceleiniz. A f f(a) 7 çocuk baan f: Çocukları annelerine götürüor. Fonksion olma şartı: Her çocuğun annesi olmalı ve bir tane olmalı. (
DetaylıTÜRK EKONOMİSİNDE PARA İKAMESİNİN BELİRLEYİCİLERİNİN SINIR TESTİ YAKLAŞIMI İLE EŞ-BÜTÜNLEŞME ANALİZİ
TÜRK EKONOMİSİNDE PARA İKAMESİNİN BELİRLEYİCİLERİNİN SINIR TESTİ YAKLAŞIMI İLE EŞ-BÜTÜNLEŞME ANALİZİ Cünyt DUMRUL * ÖZ Bu çalışma ticarî dışa açıklık, bklnn döviz kuru, bklnn nflasyon oranı v Türkiy il
Detaylı{ } { } Ters Dönüşüm Yöntemi
KESĐKLĐ DAĞILIMLARDAN RASGELE SAYI ÜRETME Trs Dönüşüm Yöntmi F dağılım fonksiyonuna sahip bir X rasgl dğişknin dağılımından sayı ürtmk için n çok kullanılan yöntmlrdn biri, F dağılım fonksiyonunun gnllştirilmiş
DetaylıGünlük Bülten. 27 Aralık 2012. Merkez Bankası Baş Ekonomisti Hakan Kara 2012 yılının %6 civarında enflasyonla tamamlanacağını düşündüklerini söyledi
27 Aralık 2012 Prşmb Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 77,991.1 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 304,387.4 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 87,677.3 Günlük İşlm Hami-TÜM ($m) 1,243.42 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış
Detaylıy xy = x şeklinde bir özel çözümünü belirleyerek genel
Difransil Dnklmlr I / 94 A Aşağıdaki difransil dnklmlrin çözümlrini bulunuz d d -( + ) 7 + n( ) +, () + n ( + ) 4 + - + 5 6 - ( - ) + 8 9 - - + + - ( -) d- ( + ) d + Not: Çözüm mtodu olarak: Tam difdnk
DetaylıSönümlü Serbest Titreşim
.5.. Söülü Srbs Tirşi Sosza kadar dva d sabi glikli irşilrl grçk hayaa karşılaşılaakadır. Bilidiği gibi, sis irşi harki başladıka bir sür sora hark yavaş yavaş zayıflar. olayısıyla hark dklii aşağıdaki
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Dişli Takımları Elektromekaniksel Sistemler. Ders #5
Dr #5 Ooik onrol Fizikl Silrin Modllni Dişli Tkılrı Elkroknikl Silr Prof.Dr.Glip Cnvr 6 Fbrury 007 Ooik onrol Prof.Dr.Glip Cnvr Mknikl Silrin Trnfr Fonkiyonlrı Dişli Tkılrı Vili biikllri düşünli. Yokuş
DetaylıBÖLÜM II A. YE Đ BETO ARME BĐ ALARI TASARIM ÖR EKLERĐ ÖR EK 2
BÖLÜ II A. YE Đ BETO ARE BĐ ALARI TASARI ÖR EKLERĐ ÖR EK SÜ EKLĐK DÜZEYĐ YÜKSEK 6 KATLI BETO ARE PERDELĐ / ÇERÇEELĐ BĐ A SĐSTEĐ Đ EŞDEĞER DEPRE YÜKÜ YÖ TEĐ ĐLE A ALĐZĐ E TASARII.1. GENEL BĐNA BĐLGĐLERĐ...II./..
DetaylıALTI TEKERLEKLİ TAŞITIN DİNAMİK ANALİZİ
Altı krlkli aşıtın Dinamik Analizi HAVACILIK VE UZAY EKNOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ 5 CİL SAYI (1-14) ALI EKERLEKLİ AŞIIN DİNAMİK ANALİZİ Cihan DEMİR Yıldız knik Ünivrsitsi, Makin Fakültsi, Makin Mühndisliği
DetaylıSınav süresi 80 dakika. 1. (a) 20 puan 2 dy. Solution: 2 dy. y = 2t denklemi lineer diferansiyel denklemdir. Denklemin integrasyon çarpanını bulalım.
May 7, 7 3:-4:3 MATH6 Final Exam / MAT6 Final Sınavı Pag of 7 Your Nam / İsim Soyisim Your Signaur / İmza Sudn ID # / Öğrnci Numarası Profssor s Nam / Öğrim Üysi Kopya çkn vya kopya çkm girişimind bulunan
Detaylı300 = Ders notlarındaki ilgili çizelgeye göre; kömür için üst kaplama kalınlığı 4 mm, alt kaplama kalınlığı 2 mm olarak seçilmiştir.
Soru-) Eğii, uzunluğu 50 olan dsandr y bant konvyör kurularak bununla saatt 300 ton tüvönan taş köürü taşınacaktır. Bant konvyörü boyutlandırınız. Kabullr: Bant hızı :,5 /s Köür yoğunluğu : 0,9 ton/ 3
DetaylıTG 12 ÖABT İLKÖĞRETİM MATEMATİK
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞREMENLİK ALAN İLGİSİ ESİ İLKÖĞREİM MAEMAİK ÖĞREMENLİĞİ G ÖA İLKÖĞREİM MAEMAİK u tstlrin hr hakkı saklıdır. Hangi amaçla olursa olsun, tstlrin tamamının va bir kısmının İhtiaç
DetaylıOLASILIK ve ÝSTATÝSTÝK ( Genel Tekrar Testi-1) KPSS MATEMATÝK. Bir anahtarlıktaki 5 anahtardan 2 si kapıyı açmak - tadır.
OLASILIK v ÝSTATÝSTÝK ( Gnl Tkrar Tsti-1) 1. Bir anahtarlıktaki 5 anahtardan si kapıyı açmak - tadır. Açmayan anahtar bir daha dnnmdiğin gör, bu kapının n çok üçüncü dnmd açılma olasılığı kaçtır? 5 6 7
DetaylıTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ELE 301 Kontrol Sistemleri I.
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ELE Kontrol Sistemleri I Final Sınavı 9 Ağustos 24 Adı ve Soyadı: Bölüm: No: Sınav süresi 2 dakikadır.
DetaylıGünlük Bülten. 26 Aralık 2012. Merkez Bankası Erdem Başçı 2013 Yılı Para ve Kur Politikası nı açıkladı
26 Aralık 2012 Çarşamba Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 77,596.2 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 302,542.1 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 87,060.7 Günlük İşlm Hami-TÜM ($m) 976.12 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış
DetaylıYuvarlakada Kavşakların Kapasiteleri Üzerine Bir Tartışma *
İMO Tknik Drgi, 21 4935-4958, Yazı 323 Yuvarlakada Kavşakların Kapasitlri Üzrin Bir Tartışma * Srhan TANYEL* Nadir YAYLA** ÖZ Çalışmada, İzmir d bulunan dört kavşağa ait gözlmlrdn yararlanılarak, çok şritli
DetaylıMANYEZİT ARTIĞI KULLANILARAK SULU ÇÖZELTİLERDEN Co(II) İYONLARININ GİDERİMİ
Onuncu Ulusal Kimya Mühndisliği Kongrsi, 3-6 Eylül 1, Koç Ünivrsitsi, İstanbul MANYEZİT ARTIĞI KULLANILARAK SULU ÇÖZELTİLERDEN Co(II) İYONLARININ GİDERİMİ İlkr KIPÇAK, Turgut Giray ISIYEL Eskişhir Osmangazi
DetaylıVOLEYBOLCULARIN FARKLI MAÇ PERFORMANSLARI İÇİN TEKRARLANAN ÖLÇÜMLER YÖNTEMİNİN KULLANILMASI
96 OLEBOLCULAIN FAKLI MAÇ PEFOMANSLAI İÇİN TEKALANAN ÖLÇÜMLE ÖNTEMİNİN KULLANILMASI ÖET Gürol IHLIOĞLU Süha KAACA Farklı yr, zaman v matryallr üzrind tkrarlanan dnylr il bir vya birdn fazla faktörün tkisi
Detaylı