Servo Sürücüler Nm Nm (Maks Nm)

Transkript

1 Servo Sürücüler (aks.. )

2 GELİŞİŞ SERVO SÜRÜCÜ odern üretim çevrimlerinin gereksinimlerinin karşılanması daha küçük ve daha esnek elemanları kullanmayı gerektirir. Digitax ST, makine tasarımcıları ve sistem entegratörlerinin bu ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanan ilk sürücüdür. Çevrenizi sarmalayan tasarım Digitax ST, yüksek tepe moment değeri, dinamik cevap, kullanım kolaylığı ve esnek entegrasyon özellikleri gerektiren servo uygulamaları için optimize edilmiştir. Dört ayrı ürün çeşidi, sürücü karakteristiğinin servo uygulamasına mükemmel şekilde uymasını garanti eder. Digitax ST - Base Geniş dijital arayüz veya analog arayüz teknolojileri yelpazesinden yararlanarak, hareket kontrolörleri, hareket PLC leri ve Endüstriyel PC ye dayalı hareket sistemleri ile çalıştırılmak üzere, merkezi kontrol için optimize edilmiştir. Digitax ST - Indexer Tümleşik bir konum denetleyicisi kullanılan basit bağımsız konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır. Sahayolu, Ethernet ve I/O (giriş/çıkış) opsiyonları ile diğer otomasyon bileşenlerine kolayca bağlanabilir. Digitax ST - EZ otion Bu tip sürücü birçok indeksleme ve senkronize hareket uygulamaları için bağımsız bir çözüm sunmaktadır. Bu işlem, sürücü I/O ve hareket yapılandırması için kullanıcıya yardımcı olan benzersiz bir PC programlama arayüzü ile gerçekleştirilir. Digitax ST - Plus Tam fonksiyonel bir hareket kontrolörü içerir, sürücüler arası iletişim ağı ve hassas senkronizasyon gerektiren yüksek performanslı makineler için optimize edilmiştir. Hareket ve iletişimler esnek bir IEC- yazılım geliştirme ortamı içerisinde PLCopen fonksiyon blokları kullanılarak yapılandırılır. Sahayolu, Ethernet ve I/O bağlantısı ile diğer otomasyon bileşenleriyle arayüz oluşturmaya olanak verir ve. Yazılım koruması emniyet fonksiyonuı değerli bilgilerinizin emniyette olmasını sağlar. Güvenilirlik ve Yenilik Digitax ST, yenilik ve güvenilirliğe öncelik verdiği ispatlanmış bir geliştirme süreci kullanılarak tasarlanmıştır. Bu süreç Control Techniques e gerek ürün performansı gerekse kalitesi bakımından piyasada öncü olma ününü kazandırmaktadır. Global Hizmet Control Techniques in ülkedeki Sürücü ve Uygulama erkezi sayesinde, servis, destek ve uzmanlık hizmetlerine tüm dünyada aynı kalitede ulaşılmasını sağlar. LİSTE E

3 C Şebeke Girişi, 8 Vdc & Dinamik Fren Terminalleri Cable anagement Opsiyonel Çıkarılabilen Tuş Takımı Programlama Portu nalog I/O (Giriş/Çıkış) Dijital I/O & Vdc Emniyetli oment Kapama Röle Çıkışı Kablo Sabitleme DIN raylı klips ile hızlı ve kolay montaj düzeni otor Çıkışı & DC Bağlantı

4 Hızlı ve Kolay ontaj Düzeni Opsiyonel Dahili Frenleme Direnci ZNINIZI DEĞERLENDİRİR Evrensel Kodlayıcı Girişi Opsiyon odül Yuvası Opsiyon odül Yuvası Simülasyon Kodlayıcı Çıkışı Tanımlanabilen terminaller Kısaltılmış Geliştirme Süresi Üç ayrı hareket programlama seçeneği, CTSoft indeks hareketi, PLCopen Fonksiyon blokları veya PowerTools Pro ile IEC- ortamı, sürükle ve bırak işlevsellikleri ve BSIC-benzeri programlama dili arasından istendiğiniz geliştirme şeklini seçmenize olanak tanır. Servo ve sahayolu opsiyon modülleri, açık standartlara uygunluk ve çalışabilirliğin garanti edilmesi açısından bağımsız olarak sertifikalandırılmıştır. D ve D formatlarındaki CD dosyaları, sürücüleri makineleriniz için daha kolay ve hızlı bir şekilde tasarlamanızı sağlar. Daha Hızlı Kurulum Yeni mekanik tasarım kurulum süresini önemli şekilde azaltır. ontaj kulakları sürücü ı tabanının standart DIN rayına hızlı şekilde takılmasını sağlar ve kablo sabitleme parçaları bağlantıların ve topraklama uçlarının sabit kalmasını garanti eder. Çıkarılabilen kontrol terminalleri kablo bağlantılarının daha kolay hazırlanmasını sağlar. Tırnaklı opsiyon modülleri sürücüleri, bulunduğu yerde ve montaj esnasında özel aletler kullanmadan gereksinimlerinize göre daha sonra geliştirebilmenize olanak sağlayacak şekilde esneklik yaratır. Kısaltılmış Devreye lma Süresi Digitax ST nin kurulumu hızlı ve kolaydır. Sürücüler, çıkarılabilir tuş takımı, veya yapılandırma işlemi esnasında kullanıcıyı yönlendirmek için cihazla birlikte verilen işletime alma yazılımı kullanılarak yapılandırılabilir. Seçilen Unimotor F modellerine bağlı olarak motor parametrelerinin tümleşik kodlayıcı üzerinde elektronik isim plakası olarak saklanmasını sağlar. Bu veriler motorun üretim süreci esnasında kaydedilir ve otomatik motor kurulumu veya gerektiğinde işletmeye alma süresini kısaltmak için Digitax ST ye motor ST ye motor parametre bilgileri aktarılır. Otomatik-ayar özelliği, makinenin dinamiğini ölçmek ve kontrol çevrimi kazançlarını optimize etmek suretiyle en iyi performansı almanıza yardımcı olur. CTScope, PC ler için gerçek-zamanlı osiloskop yazılımı olup sürücülerin ayarlanması ve performansının izlenmesi için kullanılır. kıllıca Düşünmek kıllı kart, Smartcard parametrelerin güvenli bir şekilde saklanmasını ve bir sürücüden diğerine kolayca kopyalanmasını sağlamak amcayla her sürücü ile verilmektedir. Bu özellik, benzer yapılılara sahip çok sürücülü servo sistemlerinin kurulması durumunda işletimeye alma süresini kısaltır.

5 KOPKT ve EKSİKSİZ Daha Kompakt akineler Digitax ST arada boşluk bırakmadan diğer sürücülerle beraber yan yana monte edilebilen son derece kompakt bir servo sürücüdür. Sonuç çok eksenli uygulamalar için olağanüstü yüksek yoğunlukta yapılardır. Senkronize hareket kontrolü ve Emniyetli oment Kapaması gibi tümleşik özellikler, harici eleman gereksinimini azaltarak pano boyutlarını ve maliyetlerini düşürür. Uyumlu otorlar Unimotor F performans uyumlu servo motor ailesidir. F Esnek otor anlamına gelir ve motor uzunluğu, hız oranı ve geri besleme elemanları bakımından geniş seçenek yelpazesi olan farklı gövde de mevcuttur. Opsiyonel dahili fren ve servo redüktörler fabrika montajlı olarak sağlanır. Digitax ST, lineer motorlar da dahil olmak üzere diğer imalatçıların servo motorları ile ve geri besleme elemanlarının hemen hepsi ile sorunsuz bir şekilde çalışır. rtırılmış Değer aliyetleri düşürürken makinelerinizin değerini nasıl arttırırsınız? Digitax ST, boyut ve maliyeti düşürmenin yanı sıra güvenilirlik ve hızı, tekrarlanabilirliği ve doğruluğu artırma bakımından performans arz eder. Digitax ST modern makine tasarımı ile ilgili her türlü ihtiyaca uygundur. Digitax ST - Base Digitax ST - Indexer Digitax ST - EZ otion Digitax ST - Plus İki odül Yuvası Seçeneği Sökülebilir konektörlü dijital ve nalog I/O Smartcard Yüksek hızlı pozisyon yakalama girişi Emniyetli oment Kapama (Emniyetli Devre Dışı Bırakma) CTSoft ve CTScope işletime alma yazılımı Çıkatılabilir tuş takımı (opsiyonel) RS8 PC programlama portu Yazılım Koruması Indeks CTSoft içerisinde indeks hareketi programlaması Hareketi alabilir Çok görevli Program ( ulti-tasking ) PowerTools Pro programlama yazılımı PLCopen blokları ile SyPT Pro programlama yazılımı Sürücüler arası iletişim ağı

6 V DC Class P SERIL SERIL B C otion OK STTUS O T I O N T E C H N O L O G Y xis xis xis xis V DC Class C US P SERIL SERIL B C otion OK STTUS O T I O N T E C H N O L O G Y xis xis xis xis C US B min B min B min B min Tipik Uygulama lanları Paketleme l ve yerleştir Yapıştırıcı sürme etal, cam, plastik ve kumaş x y kesme tablaları alzeme Taşıma Profil hareketi uygulamaları v vv 8 9 E- / B /B Z /ZV- V VV V Coordinator TRIO X Y DIGITX ST - BSE Product Sensor l ve Yerleştir akinesi Infeed Conveyor erkezi, eşgüdümlü hareket Digitax ST - Base, merkezi hareket kontrolörüne entegrasyon için tasarlanmıştır, sayısal iletişim veya analog sinyaller kullanmak suretiyle bağlantı sağlanır. Sürücülerin kullanımı, optimize edilmiş servo performansı, esnek bağlantı ve opsiyonel tuştakımı, veya her cihaz ile beraber verilen sürücü konfigürasyon yazılımı CTSoft özellikleriyle hızlı ve basittir. v vv 8 9 E- / B /B Z /Z V- V VV V Coordinator TRIO Lazer Kesme akinesi

7 v v v 8 9 E- / B /B Z /Z V- V V V V OK STTUS TRIO O T I O N T E C H N O L O G Y V DC Class C xis otion xis Coordinator xis P xis SERIL SERIL B C US min min min min min Tipik imari Yapılar Sahayolu Temel Faydalar Opsiyonel modüller ile EtherCT, SERCOS ve CNopen gibi servo uygulamaları için geliştirilmiş özel ağlara sürücülerin senkron olarak bağlanması sağlanır. Uyumluluk sertifikaları, diğer cihaz üreticileri ile birlikte çalışılabilirliği garanti etmektedir. Standart giriş çıkışlar, yüksek hızlı pozisyon yakalama, yüksek çözünülürlüklü analog giriş ve sürücünün geleneksel hareket kontrolörlerine bağlanmasını sağlayan kodlayıcı çıkışını içerir. B B B B B Tümleşik evrensel kodlayıcı girişi rtımlı, SinCos, Hiperface, EnDT ve SSI kodlayıcılarına bağlanabilirlik özelliği sayesinde her uygulama için en uygun geri besleme cihazını seçmenize olanak sağlar. Sürücülerde standart olarak, sürücü çıkış yarıiletken elemanlarının yüksek emniyet faktörü ile devre dışı bırakan bir Emniyet oment Kapaması girişi bulunur. Bu, makinenin EN9 Kat gibi emniyet standartlarını karşılama maliyetlerini azaltır ve sürücünün makinenin emniyet sistemine kolayca entegre olmasını sağlar. Temel Opsiyon odülleri Haberleşme odülleri EtherCT SERCOS CNopen Geri besleme odülleri SL Çözümleyici

8 I I I I min min Uygulama lanları Indeksleme tabloları Hızlı konveyör konumlandırma Boy kesme makineleri Delme/Zımbalama Transfer mekanizmaları Hızlı ve hassas sıvı dağıtımı DIGITX ST - INDEXER Boy kesme makineleri Kullanımı kolay, noktadan noktaya konumlandırma Digitax ST Indexer, Temel model ile aynı yüksek performans özelliklerine sahip olmakla birlikte ek olarak kullanımı kolay noktadan noktaya konumlandırma özelliği vardır. Sürücü, platformdan bağımsız bir kontrolör olarak çalışabilir veya sahayolu ve I/O kullanmak suretiyle daha geniş bir otomasyon sistemine entegre edilebilir. Sürücü ve konumlandırma özellikleri CTSoft kullanmak suretiyle özelliştirilebilir, CTSoft sürücü yapılandırma yazılımıdır ve ücretsiz olarak her sürücü ile beraber verilmektedir.. Kutu Doldurma akinesi 8 Load Cell

9 min CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HELTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV I/xBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ STORED CHRGE min min STORED CHRGE min Tipik imari Yapılar Temel Opsiyon odülleri Haberleşme odülleri Ethernet / Fieldbus Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CNopen Interbus CTNet 8 BECKHOFF BK Geri besleme odülleri Çözümleyici SL Giriş ve Çıkış odülleri Temel Faydalar Tümleşik hareket kontrolörü,kullanımı kolay ve güçlü grafiksel yazılım araçlarıyla, konumlandırma uygulamalarının grafiksel sıralı fonksiyon çizelge dilini kullanmak suretiyle hızlı ve kolay bir şekilde yapılandırılmasını sağlar. Ethernet, Profibus ve DeviceNet gibi sahayolu bağlantısıopsiyon modülleri, sürücünün daha geniş bir otomasyon yelpazesine entegre olmasını sağlar. Indeksleyici için geliştirilmiş konumlandırma uygulamaları SyPT Pro içerisine aktarılabilir ve bu şekilde daha ileri özellikler ve sürücüler arası haberleşme için imkan sağlanır. Ekstra I/O Lite Ekstra I/O PLUS Yüksek Yoğunluklu I/O Gerçek zaman saatli I/O 9

10 Z min Z min EZ EZ EZ EZ SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV DI+ DI+ DI+ D+ D+ Tipik Uygulamaları Indeksleme masaları l ve yerleştir Paketleme makineleri Dancer döngü kontrolü Yüksek hızla etiketleme Döner bıçak DIGITX ST - EZ OTION Rastlantısal besleme - kıllı Bant Indeksleme ve senkronize hareket uygulamaları için kolay çözüm CPUC- DP I/xBit DI/DxDCV Digitax ST - EZ otion hareket kontrolünü deneyimli veya ilk kez kullanan kişilerin tarafından erişilebilir olmasını sağlayan kullanımı kolay bir programlama ortamına sahiptir. Sadelik ön planda olduğu halde, performanstan ödün vermemek suretiyle çoğu indeksleme ve senkronize hareket uygulamaları için hassas servo çözümleri sunar. IN IN OUT Etiketleme makinesi

11 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HELTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV I/xBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ PWR STT Vdc NGED Vdc 8Vac Fault Console RX TX RX TX 8 8 Tipik imari Yapılar İzleme ve kumanda kontrolörü Temel Opsiyon odülleri Haberleşme odülleri Ethernet sivici EICP CTRLink Ethernet Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CNopen Interbus Geribesleme odülleri 8 BECKHOFF BK Temel Faydalar Digitax ST - EZ otion PowerTools Pro ile birlikte verilir, tahrik mekanizmasının ve hareket uygulamalarının her bakımdan yapılandırılması, işletime alınması ve izlenmesinde kullanılır. Yüksek düzey yazılım özellikleri geliştirme süresini azaltmanıza yardımcı olur. Hareket limitleri, sıraya alma ve orantılama gibi hareket yapılandırmaları kolayca tamamlanabilir ve sürükle-bırak fonksiyonlarını kullanmak suretiyle PowerTools Pro yazılımı içerisinde geliştirilebilir. İlave yüksek hızlı I/O noktası, konum yakalama ve sistem arayüzü olarak kullanılabilir ve bu şekilde daha karmaşık işlemler ve kayıt alma uygulanması yapılabilir. Çözümleyici Evrensel Kodlayıcı Giriş ve Çıkış odülleri Ekstra I/O Lite Ekstra I/O PLUS rtımlı Kodlayıcı Yüksek Yoğunluklu I/O Gerçek zaman saatli I/O

12 P min P min P min P min P P min min P min Uygulama lanları Baskı makineleri Paketleme Senkron konveyörler Uçar makas Döner bıçak Tekstil/kablo için çapraz bobin sarıcı DIGITX ST - PLUS En çok talep edilen hareket uygulamaları için esneklik Digitax ST - Plus indeksleyici sürücüde mevcut bulunan özelliklerin tümü ile birlikte kam profili çıkarma ve sekronize hareket gibi daha ileri hareket fonksiyonları sunar. Tümleşik sürücüler arası iletişim ağı ile çoklu eksenlerin birbirine bağlanması ve dağıtılmış kontrol sistemi oluşturulması sağlanır. Sürücü CTSoft kullanmak suretiyle işletmeye alınır. CTSoft her sürücü ile birlikte ücretsiz verilen bir sürücü yapılandırma yazılımıdır. İleri hareket özellikleri Control Techniques SyPT Pro otomasyon geliştirme yazılımında PLCopen hareket fonksiyon blokları kullanılmak suretiyle yapılandırılır. Sıralı Baskı Paketleme akinesi

13 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV I/xBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ CTNet HELTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE CTNet HELTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE Tipik imari Yapılar Yüksek hızlı, sürücüler arası iletişim ağı ile akıllı servo sürücü sistemi İzleme ve kumanda için PLC Sahayolu / Ethernet Yüksek hız, sürücüler arası haberleşme, kablo karmaşasını azaltır ve sistem performansını arttırır. Control Techniques in sürücüler arası iletişim ağı Digitax ST - Plus ın HI, PC, I/O gibi diğer otomasyon cihazlarına ve Unidrive SP ve entor gibi diğer Control Techniques sürücülerine kolayca entegre olmasını sağlar. Temel Opsiyon odülleri Haberleşme odülleri Temel Faydalar Tümleşik konum kontrolörü yüksek performans ve azaltılmış panel alanı kullanımı sağlar. Digitax ST - Plus Control Techniques in öncü geliştirme ortamı kullanılarak yapılandırılmıştır, SyPT Pro. Standard IEC- dilleri, çoklu-görev ve PLCopen hareket fonksiyonu blokları ile anlaşılabilirlik ve geliştirme süresini azaltılmasına neden olur. Digitax ST - Plus diğer kişilerin eşsiz bilginizden yararlanmasını önler. SyPT Pro, yazılımınızın sadece derlenmiş binary versiyonunu (kaynak kodunu değil) yüklemek suretiyle Fikri ülkiyetinizi koruyabilir, dolayısıyla müşterilerinizin ve rakiplerinizin yaptığınız işe erişimini önler. Çoğu makine kullanıcıları, PLC ler için farklı standartlara sahiptir. Bu size, standart makine bölümlerini müşterinizin PLC tercihinden bağımsız bir şekilde tasarlama olanağı tanır. Tümleşik zeka, sürücüler arası senkronizasyon ve geniş ağ iletişim opsiyonları ile, Digitax ST herhangi bir PLC ile tam olarak bağlantılı tasarımlarınızı standardize etmenizi kolaylaştırır. 8 BECKHOFF BK Geri besleme odülleri Çözümleyici Evrensel rtımlı Kodlayıcı Kodlayıcı Giriş ve Çıkış odülleri Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CNopen Interbus Ekstra I/O Lite Ekstra I/O PLUS Yüksek Yoğunluklu I/O SL Gerçek zaman saatli I/O 8 BECKHOFF BK I/O Dağıtımı

14 CONTROL TECHNIQUES YZILILRI Control Techniques yazılımları sürücülerin tüm özelliklerine erişiminizi kolaylaştırır. Yazılımlar, sürücülerin ayarını optimize etmenizi, yapılandırmayı yedeklemenizi, tümleşik hareket kontrolörünü yapılandırmanızı ve sürücüler arası iletişim ağı ile veri bağlantılarını planlamanızı sağlar. Beş ana yazılım paketi bulunur: CTSoft - sürücü yapılandırma ve indeksleme hareketi düzenleyicisi CTScope - Gerçek zamanlı osiloskop yazılımı PowerTools Pro - Digitax ST - EZ otion sürücüler için kullanımı kolay, hepsi bir arada sürücü yapılandırma yazılımı SyPT Pro - Sürücü otomasyonu ve hareket programlama ortamı CTOPCServer - PC yazılımınız ile Control Techniques sürücüler arasında arayüz oluşturmak için OPC uyumlu sunucu Yazılım paketleri Ethernet, CTNet, Seri veya USB bağlantıları ile bağlanırlar. Ethernet iletişimleri sürücülere dünyanın her yerinden uzaktan ulaşmanızı sağlar. Ethernet RS8 CTNet USB CT Soft CTScope PowerTools Pro SyPT Pro CTOPCServer

15 CTSoft Geçerli Sürücü Base Indexer EZ otion Plus CTSoft Control Techniques Sürücüleri devreye almak, optimize etmek ve izlemek için kullanılan sürücü yapılandırma yazılımıdır. Yapılabilecek işlemler şunlardır: Sürücüleri devreye almak için yapılandırma sihirbazlarını kullanma Digitax ST tümleşik hareket kontrolörünü programlama Sürücü yapılandırma ayarlarını okuma, kaydetme ve yükleme Sürücülerin Smartcard verilerini yönetme Hareketli diyagramlarla yapılandırmayı görüntüleme ve değiştirme Indeks Hareket Kontrolörü Geçerli Sürücü Base Indexer EZ otion Plus Digitax ST - Indeks hareket kontrolörü, CTSoft içinden bir endüstri standardı olan Sıralı Fonksiyon Çizelgesi (SFC) dilini kullanmak suretiyle programlanır. Kullanıcı, hızlı bir şekilde başlangıç pozisyonu arama ve çeşitli indeks hareketi gibi değişik hareket komutları dizisi yapılandırabilir. Burada hedeflenen geliştirme süresini kısaltmak ve kullanım kolaylığısağlamaktır. Program durumu izlenebilir, devreye alma ve test esnasında gözlem amacıyla hareket hızı azaltılabilir : Yazılımı indirmek için web sitesini ziyaret ediniz Yazılımı indirmek için web sitesini ziyaret ediniz

16 CTScope PowerTools Pro Base Indexer EZ otion Plus Base Indexer EZ otion Plus Geçerli Sürücü Geçerli Sürücü PowerTools Pro ile hareket uygulamaları geliştirme beş adımlı, yukarıdan-aşağıya planlama işlemidir. Bu beş adım, sezgisel olarak yön bulmayı kolaylaştıran bir gezgin çubuğu içerisinde görüntülenir. Her adım, basit seçme kutularını, aşağı açılan seçme çubuklarını ve sürükle ve sürükle - bırak fonksiyonlarını kullanmak suretiyle yapılandırılır. Bu beş adım şunlardır: Donanım Yapılandırma Sürücü yarları G/Ç yarları Hareket Programlar BSIC benzeri bir programlama dili kullanıcının daha karmaşık uygulamalar geliştirebilmesini ve çalışma alanı üzerinde sürükle - bırak ile seçilen fonksiyonlarla sıralandırma yapabilmesini sağlar. CTScope, sürücü içerisinde değişen parametrelerin görüntülenmesinde ve analizinde kullanılan fonksiyonel bir osiloskop yazılımıdır. Zaman ekseni, yüksek hızlıparametreleri izlemek için veya daha uzun süreli değişkenler için çeşitli değerlere ayarlanabilir. Kullanıcı arayüzü, geleneksel osiloskop a benzer ve bu tüm mühendisler için anlaşılır ve kolay kullanılabilir olmasını sağlar. Yazılımı indirmek için web sitesini ziyaret ediniz Yazılımı indirmek için web sitesini ziyaret ediniz

17 Geçerli Sürücü Base Indexer EZ otion Plus SyPT Pro tek veya çok eksenli uygulamalar için çözüm geliştirmede kullanılan tam donanımlı bir otomasyon geliştirme yazılımıdır. Programlama ortamı endüstri standardı olan üç dili destekler: Fonksiyon Blokları, erdiven mantığı ve Yapılandırılmış etin. Hareket kontrolü, eksene kadar destekleyen yeni PLCopen blokları ile yapılandırılır. Yüksek hızlı sürücüler arası haberleşme ağı olan CTNet, SCD ve I/O sürücüleri birbirine bağlayarak akıllı bir ağ sistemi oluşturur. SyPT Pro sistem programlamasını ve hareket iletişimini yönetir. İncelemek için, aşağıdaki adresten yazılımın demo versiyonunu indiriniz Base Indexer EZ otion Plus Daha fazla bilgi için lütfen SyPT Pro broşürünü isteyiniz Geçerli Sürücü CTOPCServer Control Techniques sürücüleri ile PC uygulamaları arasında haberleşmeyi sağlayan OPC uyumlu bir sunucudur. Sunucu Ethernet, CTNet, RS8 ve USB kullanılarak gerçekleştirilen haberleşmeleri destekler. OPC SCD paketlerinde bulunan standart bir arayüzdür ve icrosoftt ürünleri içerisinde geniş ölçüde desteklenmektedir. Sunucu ücretsiz olarak temin edilir ve adresinden indirilebilir.

18 UNIOTOR F. -. Yüksek performanslı Fırçasız C Servo otor Genel Bakış Unimotor F Control Techniques sürücüleri ile eşleştirmeye uygun yüksek performanslı bir fırçasız C servo motor serisidir. F Esnek otor anlamına gelir ve çok değişik uygulama tiplerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. otorlar, farklı montaj düzenleri ve motor uzunlukları ile gövde ebadında bulunmaktadır. Faydaları Unimotor F farklı geri besleme cihazlarının kullanılmasına olanak sağlar. Standart geri besleme (feedback) elemanı, optimum maliyet ve performans dengesi sağladığından dolayı artımlı bir kodlayıcıdır. Çözünülürlüğü arttırmak için SinCos ve SL geri beslemesi seçilebilir ve zorlu ortamlarda kullanmak üzere Çözümleyici geri beslemesi mevcuttur. Yüksek maksimum moment değerleri, RS değerinin düşük fakat maksimum moment değerinin yüksek olduğu uygulamalarda daha küçük gövdeli motorların kullanılmasına olanak tanır. Control Techniques sürücülerine hızlı ve kolay bağlantı için geniş yelpazede bir hazır kablo seçeneği mevcuttur. Performans ve kararlılığı arttırmak için motor eylemsizliğinin yük eylemsizliğine daha sıkı bir şekilde uyumunu sağlayan Yüksek eylemsizlik versiyonları mevcuttur. IP ortam koruması standarttır ve opsiyon olarak TEX koruması mevcuttur. otor frenleri motor içerisine entegre edilebilir, park freni veya yüksek enerji sönümleme fren seçeneği mevcuttur. Diğer opsiyonlara düz ve klavyeli şaft ve çeşitli flanş şaft kombinasyonları dahildir. Düz veya kamalı şaft ve farklı flanş-şaft kombinasyonları gibi çeşitli opsiyonları mevcuttur. Unimotor serisinin esnekliği, çeşitli fiziksel boyut ve geri besleme elemanları, takılacak konnektör tipi gibi opsiyonlar ile uygulamanız için en uygun şeçimi yapabilmenizi sağlar. 8

19 EVCUT OTOR / SÜRÜCÜ KOBİNSYONLRI otor Hızı (d/dak) aksimum V V oment () Not: Sürücü-otor kombinasyonlarının seçimi, uygulamanın yük Profilleri esas alınarak yapılmalıdır. 9

20 Digitax ST D/DK UNIOTOR F KOBİNSYONLRI d/dak. motorlarda kat omenti için veri tablosu V V Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizlik kg/cm otor Tipi Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizlik kg/cm otor Tipi DST E DST E DST..... EB DST..... EC DST..... EB DST E DST EC DST..... E DST ED DST EB DST E DST EC DST EB DST ED DST EE DST EC DST E DST EB* DST U DST..... U DST UB DST..... UC DST UB DST U DST UC DST..... U DST UD DST UB DST U DST UC DST UB* DST UD DST UE DST UC DST U DST UB DST..... UD * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü DST UE DST UC DST UD* * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü

21 Digitax ST D/DK UNIOTOR F KOBİNSYONLRI dev/dak. motorlarda kat omenti için veri tablosu V V Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizlik kg/cm otor Tipi Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizli k kg/cm otor Tipi DST E DST E DST..... EB DST..... EC DST..... EB DST E DST EC DST E DST.9... ED DST EB DST E DST EC DST EB DST ED* * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü DST U DST U DST UB DST..... UC DST..... UB DST U DST UC DST..... U DST.9... UD DST UB DST U DST UC DST UB* DST UD DST UE DST UC DST U DST UB DST UD * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü

22 Digitax ST D/DK UNIOTOR F KOBİNSYONLRI d/dak. motorlarda kat omenti için veri tablosu V V Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizli k kg/cm otor Tipi Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizli k kg/cm otor Tipi DST..... E DST..... E DST..... EB DST EC DST EB DST E DST EC DST E DST.9... ED DST EB DST E* * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü DST U DST..... U DST UB DST UC DST UB DST U DST UC DST U DST UD DST UB DST U DST UC DST UB DST UD DST UE DST UC

23 Digitax ST D/DK UNIOTOR F KOBİNSYONLRI d/dak. motorlarda kat omenti için veri tablosu V Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizlik kg/cm otor Tipi DST..... E DST..... E DST..... EB DST EC DST..... EB DST E DST EC DST..... E V Sürücü Tipi omenti kımı aks oment aks kım Eylemsizl ik kg/cm otor Tipiv DST U DST..... U DST UB DST UC DST UB DST U DST UC DST..... U DST UD DST UB DST U DST UC DST UB* * Sürücü tipi ile sınırlı motor gücü

24 DIGITX ST İÇİN TEKNİK VERİLER odel Referansı odel kodu açıklaması DST B odel: Digitax ST Gövde Tipi Gerilim Değeri - V - V arası - 8V - 8V arası kım Basamağı evcut Tipler B - Base I - Indexer Z - EZ otion P - Plus Sürücü odeli odel nma Gerilimi (Volt) Giriş faz sayısıı Nominal akım (rm) aks akım () DST.. DST..8 DST.9.8 DST. 9. DST.. DST.8. DST.. DST..8 DST.. DST. 8. DST DST.9. DST 8 NOT: Sürücü seçimi uygulamanın Yük Profiline dayalı olarak yapılmalıdır Besleme Gerilimi Özellikleri odel Besleme Gerilimi Besleme Frekans ralığı DSTX V - V +/-% tek fazlı 8Hz - Hz DSTX V - V +/-% üç fazlı 8Hz - Hz DSTX 8V - 8V +/-% üç fazlı 8Hz - Hz Dahili Fren Direnci Opsiyonları Parça Numarası 99- C de DC direnci R Ortalama güç W ms için, nominal direnç değerinde maksimum ani güç.kw (V) 8.kW (V)

25 min zmasısürücüsürücü ikekani larıtboyut Tahrikekanizması Boyutları mm (8.9in) mm (.in) 9.mm (9.8in) B mm (.in) lt montajlı EC Filtreleri odel Gerilim Faz Parça Numarası DSTX - DSTX - DSTX - Diğer Opsiyonlar çıklama Parça Numarası çıklama Parça Numarası Tuş Takımı Digitax ST Tuş Takımı CT Haberleşme Kablosu RS -8 Ek Standart Smartcard - CT Haberleşme Kablosu USB -9 Yüksek Kapasiteli Smartcard - Genel Sürücü Bilgileri Tip Detaylar IP Değerleri P (UL Tip / NE ) ğırlık (net) Çalışma ortamı sıcaklığı Çalışma nem değeri Yükseklik Güç uygulama sıklığı Dijital ve nalog G/Ç Titreşim ekanik Şok Elektromanyetik Bağışıklık Elektromanyetik Yayılım.kg (, lb) Tuş Takımı ve opsiyon modülleri hariç C - C ( F - F). C'nin ( F) üzerinde ortam sıcaklıklarında düşürülmelidir aksimum bağıl nem, yoğunlaşmasız %9'dir m - m (99 ft). Daha yüksek yerlerde maksimum çıkış akımını m ( ft) üzerinde her m de ( ft) % oranında azaltınız. Her saatte eşit aralıklarla defa adet röle çıkışı adet giriş adet seçilebilir giriş/çıkış adet Emniyetli moment kapama Girişi adet yüksek çözünürlüklü analog giriş ( bit + işaret) adet standart analog girişi ( bit + işaret) adet analog çıkış adet pozisyon yakalama girişi (μs) IEC8--/ uyarınca test edilmiştir IEC8--9 uyarınca test edilmiştir EN8- (. Çevre) e uygundur Dahili filtresiyle EN8- (. Çevre) e uygundur. Opsiyonel EN-- ve EN-- uyum için harici EC filtre

26 DÜNYYI HREKET ETTİRİYOR Control Techniques Sürücü & Uygulama erkezleri VUSTRLY elbourne Uygulama erkezi Tel: info.au@controltechniques.com FRNS * ngoulême Sürücü erkezi Tel: + info.fr@controltechniques.com İRLND Dublin Sürücü erkezi Tel: + 8 info.ie@controltechniques.com SLOVKY EERSON.S Tel: + 9 info.sk@controltechniques.com BE * Dubai Uygulama erkezi Tel: info.ae@controltechniques.com Sydney Sürücü erkezi Tel: info.au@controltechniques.com VUSTURY Linz Sürücü erkezi Tel: info.at@controltechniques.com BELÇİK Brüksel Sürücü erkezi Tel: + info.be@controltechniques.com BREZİLY Emerson do Brazil Ltda Tel: info.br@controltechniques.com KND Toronto Sürücü erkezi Tel: info.ca@controltechniques.com Calgary Sürücü erkezi Tel: + 88 info.ca@controltechniques.com ÇİN Şanghay Sürücü erkezi Tel: +8 8 info.cn@controltechniques.com Pekin Uygulama erkezi Tel: +8 8 ext 8 info.cn@controltechniques.com ÇEK CUHURİYETİ Brno Sürücü erkezi Tel: + 9 info.cz@controltechniques.com DNİRK Kopenhag Sürücü erkezi Tel: + 9 info.dk@controltechniques.com LNY Bonn Sürücü erkezi Tel: +9 8 info.de@controltechniques.com Chemnitz Sürücü erkezi Tel: +9 info.de@controltechniques.com Darmstadt Sürücü erkezi Tel: +9 info.de@controltechniques.com YUNNİSTN * tina Uygulama erkezi Tel: + 88/88 info.gr@controltechniques.com HOLLND Rotterdam Sürücü erkezi Tel: + 8 info.nl@controltechniques.com HONG KONG Hong Kong Uygulama erkezi Tel: info.hk@controltechniques.com HİNDİSTN Chennai Sürücü erkezi Tel: +9 9 / 9 /9 8 info.in@controltechniques.com Pune Uygulama erkezi Tel: +9 9/ 8 info.in@controltechniques.com Kolkata Uygulama erkezi Tel: +9 / info.in@controltechniques.com Yeni Delhi Uygulama erkezi Tel: +9 8/ 8 info.in@controltechniques.com İTLY ilan Sürücü erkezi Tel: +9 info.it@controltechniques.com Reggio Emilia Uygulama erkezi Tel: +9 info.it@controltechniques.com Vicenza Sürücü erkezi Tel: +9 9 info.it@controltechniques.com KORE Seul Uygulama erkezi Tel: +8 8 info.kr@controltechniques.com LEZY Kuala Lumpur Sürücü erkezi Tel: + 9 info.my@controltechniques.com GÜNEY FRİK CUHURİYETİ Johannesburg Sürücü erkezi Tel: + info.za@controltechniques.com Cape Town Uygulama erkezi Tel: + info.za@controltechniques.com RUSY oskova Uygulama erkezi Tel: info.ru@controltechniques.com SİNGPUR Singapur Uygulama erkezi Tel: info.sg@controltechniques.com İSPNY Barselona Sürücü erkezi Tel: info.es@controltechniques.com Bilbao Uygulama erkezi Tel: + 9 info.es@controltechniques.com Valencia Sürücü erkezi Tel: info.es@controltechniques.com İSVEÇ * Stockholm Uygulama erkezi Tel: +8 info.se@controltechniques.com İSVİÇRE Lozan Uygulama erkezi Tel: + info.ch@controltechniques.com Zürich Sürücü erkezi Tel: + info.ch@controltechniques.com TYVN Taipei Uygulama erkezi Tel: info.tw@controltechniques.com TYLND Bangkok Sürücü erkezi Tel: + 8 info.th@controltechniques.com TÜRKİYE İstanbul Sürücü erkezi Tel: +9 8 info.tr@controltechniques.com İNGİLTERE Telford Sürücü erkezi Tel: + 9 info.gb@controltechniques.com BD California Sürücü erkezi Tel: + 9 info.us@controltechniques.com Charlotte Uygulama erkezi Tel: + 9 info.us@controltechniques.com Chicago Uygulama erkezi Tel: + 99 info.us@controltechniques.com Cleveland Sürücü erkezi Tel: + info.us@controltechniques.com Florida Sürücü erkezi Tel: info.us@controltechniques.com Latin merika Satış Ofisi Tel: info.us@controltechniques.com inneapolis BD Genel erkezi Tel: info.us@controltechniques.com Oregon Sürücü erkezi Tel: + 9 info.us@controltechniques.com Providence Sürücü erkezi Tel: + info.us@controltechniques.com Utah Sürücü erkezi Tel: + 8 info.us@controltechniques.com Control Techniques Distribütörleri RJNTİN Euro Techniques S Tel: + 8 eurotech@eurotechsa.com.ar BHREYN Iftikhar Electrical Est. Tel: +9 ieepower@batelco.com.bh BULGRİSTN BLS - utomation Ltd Tel: info@blsautomation.com ORT ERIK ercado Industrial Inc. Tel: rsaybe@mercadoindustrialinc. com ŞİLİ Ingeniería Y Desarrollo Tecnológico S. Tel: + 9 idt@idt.cl KOLOBİY Sistronic LTD Tel: + sistronic@telesat.com.co HIRVTİSTN Koncar - ES d.d. Tel: +8 nabava@koncar-mes.hr KIBRIS RU KESİİ cme Industrial Electronic Services Ltd Tel: + 8 acme@cytanet.com.cy ISIR Samiram Tel: + 89/ + 8 samiramz@samiram.com FİNLNDİY SKS Control Tel: control@sks.fi CRİSTN Control-VH Kft Tel: + info@controlvh.hu İZLND Samey ehf Tel: + samey@samey.is ENDONEZY Pt pikon Indonesia Tel: info.my@controltechniques. com Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera Tel: info.my@controltechniques. com İSRİL Dor Drives Systems Ltd Tel: info@dor.co.il KENY Kassam & Bros Co. Ltd Tel: + 8 kassambros@africaonline. co.ke KUVEYT Saleh Jamal & Company WLL Tel: sjceng@almullagroup.com LETONY ET Tel: + janis@emt.lv LÜBNN Black Box utomation & Control Tel: +9 info@blackboxcontrol.com LİTVNY Elinta UB Tel: + 98 sigitas@elinta.lt LT ekanika Limited Tel: + 9 mfrancica@gasan.com EKSİK ELCS Tel: + melcsamx@iserve.net.mx SERVITECK, S. de C.V Tel: servitek@data.net.mx FS Leroy Somer aroc Tel: + 98 Ismaroc@wanadoopro.ma YENİ ZELND dvanced otor Control. Ph. Tel: + () info.au@controltechniques. com FİLİPİNLER Control Techniques Singapore Ltd Tel: info.my@controltechniques. com POLONY PTOR CONTROL Sp. z o.o Tel: +8 9 drives@apator.torun.pl PORTEKİZ Harker Sumner S. Tel: drives.automation@harker.pt PORTO RİKO Powermotion Tel: dennis@powermotionpr.com KTR FI Sitna Technologies Tel: +9 8 jp@qatar.net.qa RONY Dor Drives International Tel: + dordrive@zappmobile.ro SUUDİ RBİSTN. bunayyan Electric Corp. Tel: +9 9 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com SIRBİSTN & KRDĞ aster Inzenjering d.o.o Tel: +8 master@eunet.yu SLOVENY PS Logatec Tel: +8 8 pslog@ps-log.si TUNUS SI Ben Djemaa & CIE Tel: + 9 bendjemaa@planet.tn URUGUY Secoin S. Tel: secoin@adinet.com.uy VENEZUEL Digimex Sistemas C.. Tel: +8 VİETN N.Duc Thinh Tel: infotech@nducthinh.com.vn Control Techniques. Bu broşürdeki bilgiler sadece yol gösterme amaçlıdır ve herhangi bir kontratın bir * Kardeş şirket tarafından işletilmektedir Bağlayıcılığı yoktur. Control Techniques, devam eden geliştirme süreci dolayısıyla bu bilgilerin doğruluğunu garanti edemez ve ürünlerinin özelliklerini haber vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar. P.N. - /