AC SERVO SÜRÜCÜ FDA 7000 Serisi İşletim Kılavuzu

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "AC SERVO SÜRÜCÜ FDA 7000 Serisi İşletim Kılavuzu"

Transkript

1 AC SERVO SÜRÜCÜ FDA 7 Serisi İşletim Kılavuzu

2 Kullanım Öncesi Gerekli ilgiler A. Sürücü esleme Voltajı u cihaz 3 fazlı AC 23V beslemelidir. Direk AC 38V bağlamayınız. 3 fazlı AC 23V için uygun güçte trafo kulanı nız.. Motor Tanım [Motor ID] Numarasının Motor isim etiketinde belirtilmiş olan, motor tanım [Motor ID] numarasını P11 parametresine giriniz. Motor tanımı [Motor ID] detayları için bu kılavuzdaki ölüm 3 e bakınız. C. Sürücü [Driver ID] AMP Tipinin AMP Tipi [FDA7 ] P111 [DRIVE ID] D. Enkoder Tanım [Encoder ID] Numarasının Encoder Tipi El ile Ayar INC 2 INC 25 INC 3 INC 5 INC 6 INC 248 AS 11/13 bit INC 17/33 bit AS 17/33 bit P112 [Encoder ID] Enc EncA Encb EncC Encd EncE EncF EncG EncP EncR Enkoder Tanım ı [Encoder ID] Enc olarak seçildiğinde, P113 Enkoder Darbe Oranı [Encoder Pulse Rate] parametresi değiştirilebilir. Ancak, EncA ile EncR arasında bir değer seçili ise, P113 parametresi değiştirilemez. E. Normal Çalışma Esnasında Otomatik Ayarlamanın [Auto Tuning] İptal Edilmesi Otomatik ayarlama [Auto Tuning] ile kazanç değerinin belirlenmesinden sonra, normal çalışma esnasında otomatik ayarlama [Auto Tuning] daima iptal edilmiş olmalıdır. F. Motorun Taşınması Enkoder [Encoder] ve bağlantılı olduğu motor milinin, darbeye maruz kalmasından sakınılmalıdır. G. Enkoder [Encoder] Kablosu İçin Tavsiye Edilen ağlantılar Enkoder [Encoder] Tipi ağlantı Açıklamaları Sayfası Artımsal Enkoder [Incremental Encoder] 212 Mutlak Enkoder [Absolute Encoder] 11 bit 213 Mutlak/Artımsal Enkoder 17 bit 214 H. GND24 (CN1 24,25) ve GND (CN1 1,8,26,33,34,36) Ortak Toprakların ağlanması ve irbirinden Ayrılması GND24 ve GND mutlaka birbirinden ayrılmalıdır. unun yapılmaması servo sürücüde hata oluşmasına ya da arızaya neden olabilir. I. Frenli Servo Motorlara Yapılacak İşlemler Servo motora eklenmiş frenler, tutucu tiptir. u nedenle fren, motor dönüşünü tamamlayıp, tamamen durduktan sonra uygulanmalıdır. J. Küçük ve Orta Kapasiteli Servo Sürücülerin Güç esleme Hattına ağlarken, P ne N ağlantılarına AC Gerilim Uygulanmamalıdır Eğer sürücünün güç beslemesi doğru gerilim [DC] ise, N bağlantısı ve P bağlantısı + kutup için kullanılır. u uçlara AC gerilim uygulanması, sürücünün arızalanmasına neden olur. AC ya da DC güç beslemesi doğru olarak seçilmeli ve kullanılmalıdır.

3 İçerik ölüm 1 Model ve Taşıma 1.1 Model Servo Sürücü Özellikleri Servo Sürücü ve Motor Eşleştirme Tablosu Kurulum Yöntemi Taşıma 17 ölüm 2 Kablolama ve ağlantılar 2.1 Ana Devre ve Çevre Cihaz Kablo ağlantısı Ana Devre Terminal Kablo ağlantısı CN1 Konnektörü Giriş Çıkış [I/O] Sinyal Açıklamaları CN2 Konnektörü Kablolama ve Sinyal Açıklamaları 212 ölüm 3 Parametrelerin Ayarlanması 3.1 Durum Göstergesi Parametreleri Motor ve Sürücü için Ayarlar Genel Kontrol Parametreleri için Ayarlar Hız Kontrol Parametreleri için Ayarlar Sayısal Giriş ağlantı Noktaları için Hız ve Tork Ayarları Pozisyon Kontrol Parametreleri için Ayarlar Tork Kontrol Parametreleri için Ayarlar Giriş ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları Çıkış ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları Analog Gözlem Fonksiyon Ayarları JOG İşlemi Parametre Ayarları Alarm Gösterge Ayarları 337 ölüm 4 Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.1 Servo Hız Modu Kullanımında Kazanç Ayarı Servo Pozisyon Modu Kullanımında Kazanç Ayarı Servo Tork Modu Otomatik Ayar [Auto Tuning] Kullanma Yöntemi Kazanç Ayarının Kilit Noktaları Mutlak Enkoder [Absolute Encoder] Kullanımında Alınacak Önlemler 422

4 İçerik ölüm 5 Servo Çalıştırma Yöntemleri 5.1 Yükleyicinin [Loader] Temel ağlantısı Dahili Takılı Yükleyici [Mount Loader] Kullanım Yöntemi Sayısal Yükleyici [Digital Loader] Kullanım Yöntemi 59 ölüm 6 Arıza elirleme ve Kontrol 6.1 Arıza elirleme Kontrol 64 ölüm 7 Üst Seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı 7.1 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı Örneği 71 ölüm 8 Dış Görünüm 8.1 Servo Sürücü Dış Görünümü 81 Ek I Servo Sistem Uygulaması I.1 Pozisyon Uygulaması I1 I.2 Diğer Uygulamalara ait Örnekler I3 Ek II Gürültü Önlemleri II.1 Gürültü Tipleri II.2 Gürültü Önlemleri Ek III Parametre Tablosu III.1 Parametre Tablosu Ek IV Servo Motor Teknik Özellikleri IV.1 Servo Motor Teknik Özellikleri II1 II1 III1 IV1

5 ölüm 1 Model ve Taşıma ölüm 1, satın almış olduğunuz servo sürücü ve motorun, kullanmadan önce yapmanız gereken kontrolleri detaylı olarak açıklar. Cihazı monte etmeden önce, isim etiketlerinden sipariş etmiş olduğunuz ürünleri kontrol ediniz. Hatalı taşıma, normal çalışmayı olanaksız kılabilir ya da maruz kalınan şartlara bağlı olarak ürün ömrünü belirgin şekilde düşürebilir. Kötü taşıma koşulları, servonun hasar görmesine neden olabileceğinden, lütfen taşımayla ilgili aşağıdaki tüm maddelerdeki detayları ve önlemleri okuyunuz ve cihazı bu doğrultuda kullanınız. 1.1 Model Servo Sürücü Teknik Özellikleri Servo Sürücü ve Motor Eşleştirme Tablosu Kurulum Yöntemi Taşıma 17

6 1. Model ve Taşıma 1.1 Model Servo Sürücü Model Sınıflandırması F D A 7 AC Servo Sürücü FDA 7 Enkoder [Encoder] Sembol Güç (W) Sembol Güç (W) Sembol Güç (W) Sembol Tip Yok Artımsal, genel A Mutlak, 248 S Artımsal, 17 bit SA Mutlak, 17 bit Note : Yukarıdaki tabloda görüldüğü gibi, seri 17 bit artımsal enkoder ve genel artımsal enkoder [Incremental Encoder] ayrılmış olduğundan, ürün kullanılmadan önce model numarası kontrol edilmelidir Servo Motor Model Sınıflandırması F M A Yağ Contası AC Servo Motor Seri Sembol Kullanım CN, CK Yüksek Hız, Düşük Tork Tipi KF, KN Orta Hız, Standart Tip TF, TN Orta Hız, Yüksek Tork Tipi LF, LN Düşük Hız, Geniş Tork Tipi Anma Motor Gücü Sembol Güç (W) Sembol Güç (W) Z Sembol Tip A Düz ve Kamasız Enkoder Düz ve Kamalı [Encoder] C İncelen Kamalı Sembol Darbe Tip A 2 11 Mil Tipi Fren 25 C 3 Artımsal [Incremental] D 5 E 6 F 248 G 248 Mutlak [Absolute] 11/13 bit P Artımsal / Mutlak 17/33 bit Sembol Tip Yok 1 Frenli 2 Sembol Tip Yok 1 Yağ Contalı 13 Flanş DC 24V Frenli

7 1. Model ve Taşıma 1.2 Servo Sürücü Teknik Özellikleri Servo Sürücü (FDA 7) Ana Devre Güç eslemesi esleme Gerilimi ve Frekansı (Not 1) İzin Verilen esleme Gerilim Aralığı Üç Faz, AC 2 23V (+1% 15%), 5/6 Hz + 5% Tek Faz, AC 23V (+1% 1%), 5/6 Hz + 5% Üç Faz AC V Tek Faz AC V Üç Faz, AC 2 23V (+1% 15%) 5/6 Hz + 5% Üç Faz AC V Kontrol Devresi Güç eslemesi esleme Gerilimi ve Frekansı İzin Verilen esleme Gerilim Aralığı Ayrı esleme Yoktur. (Ana devre beslemesi ile ortak) Tek Faz, AC 2 23V, 5/6 Hz + 5% Tek Faz AC V (+1% 15%) Algılayıcı Algılayıcı Tipi Çıkış İşareti Tipi Algılayıcı Kesinliği Algılayıcı Güç eslemesi 17/33 bit seri enkoder [Encoder], 11/13 bit mutlak enkoder, Artımsal 26 ppr 15 satır tip Fark Hat Sürücü Çıkışı [Differential Line Driver Output] Enkoderin bir devrinde en çok darbe DC 5V,,3A ya da daha az Sürücü Sistemi Sinüs dalgası Darbe Genişlik Modülasyon (Pulse Width Modulation) Hız Kontrol Aralığı Dahili Hız Komutu 1:5, Analog Hız Komutu 1:2 Hız Kontrol Teknik Özellikleri Pozisyon Kontrol Teknik Özellikleri Tork Kontrol Teknik Özellikleri Frekans Cevabı Karakteristiği Hız Kontrol Girişi Hız Dalgalanma Oranı Hızlanma / Yavaşlama Zamanı Pozisyon Giriş Frekansı Pozisyon Giriş Tipi Pozisyon Giriş Yöntemi Tork Kontrol Girişi Tork Doğrusallığı Hız Sınırlandırma Koruma Fonksiyonları 6 Hz DC ile + 1V arası, en yüksek hız parametre den ayarlanabilir +,1% ya da daha az (Anma Yük Değeri : ile 1% arasında) +,1% ya da daha az (Anma esleme Gerilimi : + 1%) +,1% ya da daha az (Sıcaklık Değişimi : C) Düzgün, S tipi hızlanma / yavaşlama seçenekleri ( 1 saniye) 5 kpps Doğrultu + Darbe [Direction + Pulse], İleri ve Geri darbe, 2 Faz Darbe ( A Fazı + Fazı) Açık Kollektör [Open Collector], Hat Sürücü [Line Driver] Yöntemleri DC ile + 1V arası, en yüksek tork parametre den ayarlanabilir 4% ya da daha az DC ile + 1V arası, en yüksek hız parametre den ayarlanabilir Aşırı Akım, Aşırı Gerilim Kurtarma, Aşırı Yük, Motor Hatalı Kablolama, Enkoder [Encoder] Problemi, Yetersiz Gerilim, Aşırı Hız, Tolerans Aşımı gibi Dahili Fonksiyonlar Rejenerasyon Direnci [Regenerated Resistance] 5W / 5Ω İzleme Çıkışı Hız, Tork ( +5 V) 7W / 5Ω 25W / 5Ω 5W / 25Ω Dinamik Fren İlave Fonksiyonlar İsteğe ağlı Seçenekler Üzerine monte edilmiş Test Modları(Jog ve Motorsuz Çalıştırma), Alarm Kaydı, Saat Yönü ve Tersi Dönüş, Enkoder ölünmüş Sinyal Çıkışı Motor Güç esleme Kablosu, Enkoder Kablosu, CN1 Konnektörü, CN2 Konnektörü Sayısal Yükleyici [Digital Loader] Çevre Şartları Özellikleri Çalışma Ortam Sıcaklığı Ortam Rutubeti Depolama Sıcaklığı Yalıtım Direnci ile 5 C arasında (Donma olmamalıdır.) 9 % ya da daha az (uhar olmamalıdır.) 2 ile +8 C arasında DC 5V, 1 MΩ dan büyük Ağırlık (Kg) 1, 1, 1,5 1,9 1,9 1,9 4,3 4,4 4,5 4,6 Not 1: u değerler, motorun anma çıkış gücünü ve anma devir hızını garanti eden giriş gerilim ve frekansını gösterir. Gerilim düşmelerinde, anma değerleri garanti edilmez. 12

8 1. Model ve Taşıma 1.3 Servo Sürücü ve Motor Eşleştirme Tablosu Motor Sürücü [Drive] (FDA7) CN/CK Serisi 3/5 dev/dk KN Serisi 2/3 dev/dk TN Serisi 15/3 dev/dk LN Serisi 1/2 dev/dk KF Serisi 2/3 dev/dk TF Serisi 15/3 dev/dk LF Serisi 1/2 dev/dk 1 2 CKZ5 CK1 CN1 CK2 CN2 4 (*4E) (CN3) (CN4) (CK4) (CN4A) CN5 (KN3) KN5 (LN3) (LF3) 5 (*5E) (CN6) CN8 CN9 (KN6) (KN6A) (TN5) LN6 (TF5) LF6 1 CN1 KN7 KN11 TN9 LN9 KF8 KF1 TF9 LF9 15 CN15 KN16 TN13 LN12 LN12A KF15 TF13 LF12 2 CN22 KN22 KN22A TN17 TN2 LN2 KF22 TF2 LF2 3 CN3 CN3A KN35 TN3 LN3 KF35 TF3 LF3 45 CN5A KN55 TN44 TN55 LN4 KF5 TF44 * (O4E) VE (5E) sürücü modelleri daha yüksek doğrulukta tork ve pozisyon kontrolü içindir ve özel sipariş kategorisindeki ürünlerdir. u özel sürücüler ile birlikte kullanılabilecek motorlar, tabloda () ile belirtilmiş ürünler ile sınırlıdır. Daha detaylı bilgi için, satış noktası ile temas kurunuz. 13

9 1. Model ve Taşıma 1.4 Kurulum Yöntemleri Servo Motor 1) Kullanım Çevre Şartları Ortam Sıcaklığı Ortam Rutubeti Harici Titreşim ile 4 C arasında (Donma olmamalıdır) 8 % ya da daha az (uhar olmamalıdır) X, Y : 19,6 m/s² (2G) 2) Yüke ağlarken Alınacak Tedbirler (Motor milinin darbeden korunması) Motor merkez ekseni ile, bağlanacağı makinenin ekseninin ayarlanması önemlidir. Eğer, eksen merkezleri tam ayarlanmaz ise, bu titreşim yaratacak ve mil yatağının hasar görmesine neden olacaktır. Montaj esnasında mil ve yatağın maruz kalabileceği darbenin azaltılması ve aşırı kuvvetlerden kaçınılması için bir lastik çekiç kullanıl malıdır. Çevre boyunca mesafeler kontrol edilmelidir. En yüksek ile en düşük değerler arasındaki fark,3mm den küçük olmalıdır. 3) ağlantıların Doğruluk Tablo, çıkış ekseni ve servo motor bağlantı parçasının doğruluk değerlerini gösterir. Kontrol Noktası Doğruluk (T.I.R) Referans Çizim Flanş montaj tarafı ile çıkış ekseni arasındaki dik açının doğruluğu (A),4 mm C Flanş bağlantısı dış çapının merkezden kaçıklığı () Çıkış ekseni ucunun titreşimi (C),4 mm,2 mm A * T.I.R : Total Indicator Reading (Toplam Okuma Göstergesi) 14

10 4) Motor üzerindeki yük toleransı Mil ekseninden sapmanın belirtilen tolerans içerisinde olduğuna ve bağlantıların esnek olduğundan emin olunuz. Müsaade edilen yükler için kasnak ve dişli kullanınız. MOTOR MODELİ DİKEY YÜK YATAY YÜK RERERANS ÇİZİM Seri Tip N Kgf N Kgf CN1~CN CN6~CN CN CN9~CN KN CN2~CN CN3A~CN5A KN3~KN KF8~KN KN22A~KN TN5~TN TN LN KF TF LF TN13~TN TN2~TN LN3~LN LN9~LN LN12A~LN KF8~KF KF KF22~KF TF5~TF TF TF2~TF LF3~LF LF LF12~LF Dikey Yük Yatay Yük 15

11 1. Model ve Taşıma 5) Darbe Dayanımı Motor ekseni yatay doğrultuda yerleştirilip, aşağı/yukarı yönde bir darbe uygulandığında, 1G şiddetinde darbeye 2 kere dayanabilmesi gerekir. Ancak, çıkış ekseninin ters tarafında hassas algılayıcı yer almaktadır ve algılayıcıya doğrudan darbe gelmemesine dikkat edilmelidir. 6) Titreşim Dayanımı Motor ekseni yatay doğrultuda yerleştirilip, aşağı/yukarı, sağ/sol ve ileri/geri yönde 3 doğrultuda uygulanan, 2G şiddetinde titreşime dayanması gerekir. 7) Titreşim Derecesi AC servo motorun anma devir sayısında titreşim derecesi V15 tir. 8) Motorun ağlanma Yönü Yatay yönde veya eksen ucunun aşağı/yukarı yönlerinde bağlanabilir. Kabloların, motorun karşısında yer aldığından emin olunmalıdır. Düşey yönde monte edildiğinde, kablolar tutucu ile sabitlenmeli, motorun içine su ya da yağ girmediğinden emin olunmalıdır. 9) Kabloların Çıkarılması Kablolar gerilmemeli ve ezilmemelidir. Motorun hareketli olması durumunda ise, hareketli ortama uygun özel kablo kullanılmalıdır Servo Sürücü 1) Çalışma Çevre Şartları Ortam Sıcaklığı Ortam Rutubeti ile 5 C arasında (Donma olmamalıdır) 9 % ya da daha az (uhar olmamalıdır) * Panel içi sıcaklık değeri : Sürücü ömrünün ve güvenilir çalışmanın garanti altına alınabilmesi için panel içi sıcaklık değeri 4 C nin altında tutulmalıdır. 2) Montaj Yönü ve Açıklıklar FDA7 işareti önyüze gelecek şekilde monte edilmelidir. Eğer, sürücü kapalı bir bölüme monte edilmiş ise, yanlardan en az 1 mm, alt ve üst taraftan en az 4 mm açıklık bırakılmalıdır. Özellikle, birden çok sürücünün yan yana monte edildiği durumlarda, üst tarafta en az 1 mm açıklık gerekir ve takılmış olan fanlar tarafından ısıtılmadığından emin olunmalıdır. Rejenerasyon direnci gibi ısı yayan cihazlar, sürücüden uzağa monte edilmelidir. 16

12 1. Model ve Taşıma 3) Yabancı Cisimlerin İçeri Girmesinden Korunma Kontrol paneli montajı yapılırken, küçük parçacıkların sürücü içine girmediğinden emin olunmalıdır. Panelin tavan havalandırma aralığından, metal parçacık, su ve yağ girmemesi hususu dikkate alınmalıdır. Ürünün, tehlikeli gaz ve tozun yoğun olduğu ortamlarda kullanılması durumunda, sürücüyü bir hava tahliye sistemi ile koruyunuz. 1.5 Taşıma Taşıma Önlemleri Uygunsuz taşıma, umulmadık kazalara ve hasarlara yol açabilir. Taşıma ile ilgili ana hususlar aşağıda listelenmiştir. İlgili detaylar göz önüne alınarak, sürücü doğru kullanılmalıdır. 1) Taşıma Motorun algılayıcı sisteminin yer aldığı, enkodere [encoder] baskı uygulanmamalıdır. Motor miline çekiç ile vurulması ya da düşürme hasara neden olabilir. 22 V şebeke besleme gerilimi, doğrudan motora uygulanmamalıdır. Aşırı akım, motorun manyetik etkinliğinin düşmesine neden olabilir. Motor, daima belirlenmiş sürücü vasıtası ile beslenmelidir. 2) Kablo ağlantıları Sürücü ve motorun ortak toprak bağlantıları, sürücü tarafında birleştirilmeli ve en kısa yoldan şebeke toprağına bağlanmalıdır. Elektrik çarpılması ve yanlış çalışmadan kaçınmak üzere, bağlantı için class3 toprak (1 Ω dan az) kullanılmalıdır. Sürücü ve motorun, U, V, W ve FG (çerçeve toprağı) terminalleri eşleştirilmelidir. Genellikle, iki terminalin yer değiştirmesi durumunda, dönüş yönünün değiştirilmesi mümkün olmaz. Sürücünün U, V, W ve FG terminallerinin şebeke gerilimine bağlanması durumunda, sürücü hasar görebilir. Sürücünün R, S, T terminallerine 2 V düzeyinde gerilim uygulanmalıdır, 2 V altındaki şebeke gerilimi durumunda, bir transformatör yardımı ile beslenmelidir. Sürücünün P ve terminallerine, daima standart bir rejenerasyon direnci bağlanmalıdır. 17

13 ölüm 2 Kablolama ve ağlantılar ölüm 2, ana devrenin kablo bağlantıları, Giriş/Çıkış [Input/Output] sinyal bağlantılarını ve servo sürücünün çevre cihazlar ile bağlantı yöntemlerini açıklar. 2.1 Ana Devre ve Çevre Cihaz Kablo ağlantısı Ana Devre Terminal Kablo ağlantısı CN1 Konnektörü GirişÇıkış [I/O] Sinyal Açıklamaları CN2 Konnektörü Kablo ağlantısı ve Sinyal Açıklamaları 212

14 2. Kablolama ve ağlantılar 2.1 Ana Devre ve Çevre Cihaz Kablo ağlantısı u bölüm, ana devre ve çevre cihaz kablo bağlantılarını açıklar. Kablo bağlantıları yapılırken, aşağıdaki tehlike ve dikkat uyarılarına uyulmalıdır. Tehlike Güç beslemesi uygulanırken ve çalıştırma esnasında, cihazın dış yüzey kapağını açmayınız. u, elektrik çarpılmalarına neden olabilir. Dış yüzey kapağı sökülmüş iken, sürücüyü çalıştırmayınız. u durum, yüksek gerilim terminalleri ve yüklü parçalar açığa çıkacağından, elektrik çarpılmalarına neden olabilir. Cihazın güç beslemesi kesilmiş olsa dahi, kablo bağlantısı ve periyodik kontrol dışında dış yüzey kapağını çıkarmayınız. Servo sürücü halen yüklü olabileceğinden, elektrik çarpılmalarına neden olabilir. Kablo bağlantılarını yapmak için, cihazın güç beslemesi kesildikten sonra 1 dakika bekleyiniz ve yüklü terminal kalmadığını, gerilimi ölçerek kontrol ediniz. Sürücü ve motorun ortak toprak bağlantıları, sürücü tarafında birleştirilmeli ve en kısa yoldan şebeke toprağına bağlanmalıdır. Elektrik çarpılması ve yanlış çalışmadan kaçınmak üzere, bağlantı için class 3 toprak (1 Ω dan az) kullanılmalıdır. Kablo bağlantıları ve kontrol işlemleri, bu konuda uzmanlaşmış teknisyenler tarafından yapılmalıdır. Kablo bağlantıları, ana ünite yerine monte edildikten sonra yapılmalıdır. Aksi durumda, elektrik çarpılması ya da yaralanmalara neden olabilir. Elektrik anahtarlarına ıslak el ile temas etmeyiniz. Elektrik çarpılması ya da yaralanmalara neden olabilir. Kabloların hasarlanmadığına emin olun. Kablolara aşırı gerilme uygulanmamalı, kablo üzerine ağır cisimler konulmamalı ve kabloların bir cisim tarafından çekilmediğinden emin olunmalıdır. öyle bir durum, elektrik çarpılması ya da yaralanmalara neden olabilir. Uyarı Standartlara uygun kablo kullanınız. Aksi halde, servo motor çalışmayabilir. Servo sürücünün dış yüzeyine, güç kondansatörü, elektriksel ani darbe emici ya da yüksek frekans filtresi gibi harici cihazları monte etmeyiniz., U, V, W, FG kablo bağlantılarını, işaretlemeye uygun olarak doğru yapınız, aksi durumda cihaz anormal çalışabilir. Kontrol çıkış katında, kontrol çıkış sinyali bir DC röleye bağlanırken, elektriksel ani darbenin sönümlenmesi için, diyot yönüne dikkat edilmelidir. Aksi durumda, probleme bağlı olarak sinyal çıkışa aktarılamayabilir ve acil durdurma durumunda koruma devresi çalışmayabilir. Diyot yönü için, kullanım kılavuzuna başvurunuz. 21

15 2. Kablolama ve ağlantılar Ana Devre ve Çevre Cihaz ağlantısı Güç eslemesi: Servo nun güç beslemesi için, 3 fazlı AC2~23V gerilim kullanılmalıdır. AC4V besleme gerilimi durumunda, uygun bir transformatör kullanılmalıdır. 3 Faz AC2 ~ 23V 5 ~ 6Hz R S T Servo Sürücü : Servo nun ömrü, bulunduğu ortamın sıcaklığından etkilenir. u nedenle, çevre ortam sıcaklığının 5 C altında, ortalama 4 C de tutulması uygun olacaktır. Devre Kesici [NF (No Fuse Circuit reaker)] : Aşırı akım durumunda, devreyi keser ve güç hatlarını korur. N F CN1 Konnektörü: u konnektör, servo sürücüyü üst seviye kontrol cihazına bağlamak için kullanılır. u terminale PLC, NC. Motion Controller vb. bağlanabilir. Gürültü Filtresi [Noise Filter]: Şebeke üzerinden gelebilecek harici gürültüleri bastırmak için kullanılması gereklidir. Gürültü Filtresi GND Manyetik Kontaktör : Servo nun güç beslemesini açıp, kapatır. Servo yu durdurup, başlatmak için kullanılmamalıdır. Manyetik Kontaktör C N 1 R S T r t Kablo ağlantısı: Yanlış kablo bağlantısı servo sürücüde hasara neden olabilir. Kontrol sinyal hatları, şebeke besleme hatlarından yeterince uzağa alınmalıdır. u, devrenin gürültüden etkilenmemesi açısından çok önemlidir. Rejenerasyon Direnci U V W FG C N 2 C N 3 <Sayısal Yükleyici> Parametrelerin girilmesi ve durum göstergesi olarak kullanılır. Topraklama : Elektrik çarpılması tehlikesinden korunmak için, motor ve sürücünün ortak toprağı en kısa yolla, class 3 veya daha iyi şekilde topraklanmalıdır. PC İletişim ağlantısı Motor güç besleme bağlantısı : Motor ve sürücünün U, V, W ve FG terminalleri birbirine bağlanmalıdır. Motor : Motorun, mil ve algılayıcı bölümlerine çekiç ile darbe uygulanmamalıdır. Enkoder kablosu: Enkoder kablosu CN2 konnektörüne takılır. 2.2 Ana Devre Terminal Kablo ağlantısı Düşük Kapasite Cihazlarda Ana Devre Terminal ağlantısı FDA 71 FDA72 ana devre terminali 22

16 2. Kablolama ve ağlantılar FDA 71 ve FDA 72 ürünlerine ait, her bir terminalin kullanım ve kablo bağlantısı aşağıdaki gibidir. 1) Güç devresinin ana beslemesi olarak, R,S ve T terminallerini 3 fazlı AC 2 23 V şebeke gerilimine bağlayınız. AC 22 V tek faz bağlantı da mümkündür, ancak bu durumda anma değerleri düşebilir. 2) Rejenerasyon direncini [Regenerated Resistance] P ve terminallerine bağlayınız. 3) U, V ve W terminallerini, motorun U, V ve W fazlarına bağlayınız. 4) FG terminalini topraklayınız. Motorun ortak toprağını da FG terminaline bağlayınız. AC SERVO Sürücü Kablo Kalınlığı Açma/Kapama Cihazı Kesici Gürültü Filtresi Harici Rejenerasyon Direnci FDA 71 FDA 72 AWG # 16 (1,25 mm²) 13A 5A 3A 5W 5Ω Orta Kapasite Cihazlarda Ana Devre Terminal ağlantısı FDA 74 ile FDA71 arası ana devre terminali FDA 74 ile FDA 71 arasındaki ürünlere ait, her bir terminalin kullanım ve kablo bağlantısı aşağıdaki gibidir. 1) Güç devresinin ana beslemesi olarak, R,S ve T terminallerini 3 fazlı AC 2 23 V şebeke gerilimine bağlayınız. 2) Güç devresinin ilave beslemesi olarak, r ve t terminallerini AC 2 23 V tek fazlı şebeke gerilimine bağlayınız. 3) Rejenerasyon direncini [Regenerated Resistance] P ve terminallerine bağlayınız. 4) U, V ve W terminallerini, motorun U, V ve W fazlarına bağlayınız. 5) FG terminalini topraklayınız. Motorun ortak toprağını da FG terminaline bağlayınız. 23

17 2. Kablolama ve ağlantılar AC SERVO Sürücü FDA 74 FDA 75 FDA 78 FDA 71 Kablo Kalınlığı AWG # 16 (1,25 mm²) AWG # 14 (2, mm²) AWG # 12 (3,5 mm²) Açma/Kapama Cihazı 13A 35A Kesici 5A 1A Gürültü Filtresi Harici Rejenerasyon Direnci 3A 7W 5Ω Düşük ve orta kapasiteli cihaz soketlerinin kablo bağlantısında, aşağıdaki sıra takip edilir. A. Madde deki kablo kalınlıkları kontrol edildikten sonra, kablo kılıfı sökülür. Kullanılacak kablonun soyulan ucu, 8 9 mm ya da daha az olmalıdır. Soket için, müsaade edilen kablo kalınlıkları aşağıdaki gibidir. Kablo Tipi Tek Damarlı Kablo Müsaade Edilen Kablo Kalınlığı Φ,5 Φ,8 mm ükümlü Çok Damarlı AWG28 AWG12. Kablo ucu soyulduktan sonra olduğu gibi kullanılabileceği gibi, güvenliği artırmak amacıyla kablonun açık ucuna kablo pabucu takılmalıdır. C. Terminaldeki kablonun yerleştirildiği yuva, resimde gösterildiği şekilde manivela yardımıyla açılır. 24

18 2. Kablolama ve ağlantılar Kablo Kablo Pabucu Soket Manivela D. Kablonun açık damarı, açılan yuvaya sokulur. Kablo yerine yerleştikten sonra, manivela serbest bırakılır. E. Kablo hafifçe geri çekilerek, kablonun terminale iyice sıkıştığı ve bağlantıda bir problem olmadığı görülür. F. Eğer kablonun sıyrılmış kısmı konnektörün içine tamamen girmemiş ise bu elektrik çarpılmalarına sebep olabilir. u nedenle, kablo damarının açıkta kalmadığı kontrol edilmelidir Yüksek Kapasite Cihazlarda Ana Devre Terminal ağlantısı r t U V W R S T P FDA 715 ile FDA745 arası ana devre terminali FDA 715 ile FDA 745 arasındaki ürünlerine ait, her bir terminalin kullanım ve kablo bağlantısı aşağıdaki gibidir. 1) Güç devresinin ana beslemesi olarak, R,S ve T terminallerini, 3 fazlı AC 2 23 V şebeke gerilimine bağlayınız. 2) Güç devresinin ilave beslemesi olarak, r ve t terminallerini AC 2 23 V tek fazlı şebeke gerilimine bağlayınız. 3) Rejenerasyon direncini [Regenerated Resistance] P ve terminallerine bağlayınız. 4) U, V ve W terminallerini, motorun U, V ve W fazlarına bağlayınız. 4) FG terminalini topraklayınız. Motorun ortak toprağını da FG terminaline bağlayınız. 25

19 2. Kablolama ve ağlantılar AC SERVO Sürücü FDA 715 FDA 72 FDA 73 FDA 745 Kablo Kalınlığı AWG # 12 (3,5 mm²) AWG # 1 (5,5 mm²) Açma/Kapama Cihazı 35A 5A Kesici 1A 2A 3A Gürültü Filtresi 3A 4A Harici Rejenerasyon Direnci 25W 5Ω (Dış Görünüş A) 25W 5Ω İki eş direnç paralel (Dış Görünüş A) Kablo Uzunluğu : 3mm M4 Φ 4,3 3 (Dış Görünüş A) 26

20 2. Kablolama ve ağlantılar 2.3 CN1 Konnektörü Giriş Çıkış [I/O] Sinyal Açıklamaları CN1 Konnektör Yerleşimi CN1 konnektörü, sürücünın ön yüz sağ üst köşesinde yer alır. u konnektör, sürücünı komuta eden ve çalışmayı sağlayan, üst seviye kontrol cihazı ile bağlantı için kullanılır. Aşağıdaki tabloda, CN1 konnektörünün terminal yerleşimi ve isimleri gösterilmiştir. 1 GND 26 GND 2 MONIT2 3 MONIT1 27 SPDIN 28 TRQIN 4 AT 5 PZO 29 AT + 3 /PZO 6 PO 7 PAO 31 /PO 32 /PAO 8 GND 9 PPRIN 33 GND 34 GND 1 PFIN 11 PPFIN V 36 GND 12 PRIN 14 SPDLIM / TLIM 16 DIR 18 SVONEN 13 STOP CCWLIM / PTQLIM SPD2 / GEAR2 19 A_CODE V 39 ESTOP 41 PI/P 43 SPD1 / GEAR1 38 ALMRST 4 CWLIM / NTQLIM 42 SPD3 44 A_CODE2 2 ALARM 22 INSPD/INP OS/INTRQ 21 RDY A_CODE 47 ZSPD 46 SPDOUT / TRQOUT 48 RAKE 24 GND24 25 GND VIN 5 FG * Yukarıdaki tablo, üretimden çıkışta öngörülen referans işaretleri belirtir. İşaretler için kısmi terminal belirleme işlevi ile, P7 (Giriş işlevi belirleme) ve P8 (Çıkış işlevi belirleme) modları içinde, işaret yerleşimi değiştirilebilir. * CN1 konnektörü isteğe bağlı olarak temin edilebilir. Üretici : 3M Dış Gövde ürün kodu : 13552F8 Konnektör (Lehimli) : 1153VE 27

21 2. Kablolama ve ağlantılar CN1 Konnektör Giriş/Çıkış ağlantıları Rejenerasyon Direnci CN 2 + CN 3 Not 1 : NF, Gürültü Filtresidir ve dışarıdan gelebilecek gürültülerden korunmak için kullanılmalıdır. Not 2 : FDA 74 ile 745 arasındaki sürücülerde, ilave güç beslemesi için r ve t terminallerine AC 22 V tek faz gerilim uygulanmalıdır. FDA 71 FDA 72 modellerinde ilave güç besleme r ve t terminalleri yoktur. Not 3 : FDA 74 ile FDA 71 arasındaki modellerde, kurtarma direnci sürücünün içine monte edilmiştir. FDA 715 ve daha üst modellerde, rejenerasyon direnci ayrıca monte edilen tiptir. Kapasitesi kontrol edilmeli ve uygun direnç kullanılmalıdır. Not 4 : CN1 kablosu ekran toprağı, konnektördeki FG terminaline bağlanmalıdır. Not 5 : GND hattı ile GND24 hattı birbirinden ayrılmalıdır. 28

22 2. Kablolama ve ağlantılar Değiştirilebilir Giriş İşaret Fonksiyon Tablosu (Üretim değerleri baz alınarak) İşaret İçeriği Terim Pin No Fonksiyon ve Kullanım Açıklaması Servo Sürücü Etkin [Servo Drive Enable] SVONEN 18 Servo motorun çalıştırılabilir ya da çalıştırılamaz olduğuna karar verir. (ON: Etkin OFF:Etkin değil) Hız Seçimi 1 [Speed Selection 1]/ Elektr.Dişli Seçimi 1 [E. Gear Selection 1] Hız Seçimi 2 [Speed Selection 2]/ Elektr.Dişli Seçimi 2 [E. Gear Selection 1] SPD1 / GEAR1 SPD2 / GEAR Dahili hız seçimi, Hız (SPD1, SPD2, SPD3) kombinasyonu Elektronik dişli oranı seçimi, Pozisyon (GEAR1, GEAR2) kombinasyonu Hız Seçimi 3 [Speed Selection 3] SPD3 42 Yön Seçimi [Direction selection] DIR 16 Hız, Pozisyon ve Tork için yön seçimi (OFF: Pozitif yön seçimi ON: Negatif yön seçimi) CCW limit / Pozitif Tork Limiti [Positive torque limit] CCWLIM/ PTQLIM 15 Saat dönüş yönü tersi [CCW] uç limit işaret girişi (Hız ) / Pozitif tork üretimini engelleme (Tork Kontrol) (ON: İptal OFF: Engellenmiş) CW limit / Negatif Tork Limiti [Negative torque limit] CWLIM/ NTQLIM 4 Saat dönüş yönü [CW] uç limit işaret girişi (Hız ) / Negatif tork üretimine engelleme (Tork Kontrol) (ON: İptal OFF: Engellenmiş) Hız Limiti [Speed limit] / Tork Limiti [Torque limit] SPDLIM/ T LIM 14 Hız limiti kullanma girişi (Tork ) / Tork limiti kullanma girişi (Hız kontrolünde, analog giriş ve TRQ1, TRQ2 ve TRQ3 kombinasyonuna bağlı olarak sayısal tork girişi kullanılabilir) Alarm Silme [Alarm reset] ALMRST 38 Alarm durumunu siler. Acil Durdurma [Emergency stop] ESTOP 39 Harici bir acil durumda, servo sürücünün tüm girişlerini geçersiz kılar ve motoru hızla yavaşlatarak, serbest dönüşe geçirir. u bağlantı noktasının Açık / Kapalı [ON/OFF] konumu, P226 parametresinden seçilebilir. PI/P Kontrol [PI/P control] PI/P 41 Hız kontrolünün tipini seçer. (OFF:PI Kontrol ON:P Kontrol) aşlatma/durdurma [Stop/Start] STOP 13 Motorun başlatılması ve durdurulmasını sağlar. u bağlantı noktasının Açık / Kapalı [ON/OFF] konumu, P225 parametresinden seçilebilir. P225 OFF seçildiğinde; (Kapalı: Durdur [Stop] Açık: aşlat [Start]) Giriş fonksiyonlarının bağlantı noktası değişikliği için, ölüm 3 teki P7 modu başlığına bakınız. 29

23 2. Kablolama ve ağlantılar Değiştirilebilir Çıkış İşaret Fonksiyon Tablosu (Üretim değerleri baz alınarak) İşaret İçeriği Terim Pin No Fonksiyon ve Kullanım Açıklaması 23 Çıkış bağlantı noktası fonksiyonu, P81 parametresi ile doğrudan belirlenebilir. (Üretim değeri : Kullanılmıyor) Fren Çalıştırma [rake Operation] Servo Hazır [Servo Ready] RAKE 48 RDY 21 Harici freni çalıştırma çıkış sinyalidir. ON konumunda, motor fren güç beslemesi uygulanır. Güç beslemesi uygulandığında, herhangi bir alarm durumu yok ve güç beslemesi iyi durumda. Hız/Pozisyon/Tork Değerine Erişim Tamamlandı INSPD/ INPOS/ INTRQ 22 Komutla belirlenmiş hız/pozisyon/tork değerine erişildiğinde ON konumuna geçer. Hız /Tork Limitleme [Speed/Tork Limiting] SPDOUT/ TRQOUT 46 Hız kontrol modunda kullanıldığında; servo motor torkunun limitlendiği durumu belirtir. Tork kontrol modunda kullanıldığında, servo motor hızının limitlendiği durumu belirtir. Sıfır Hız Durumu [Zero Speed] ZSPD 47 Servo motorun durduğu durumu belirtir. Alarm Durumu ALARM 2 Herhangi bir alarm durumu oluştuğunda Kapalı [OFF] durumuna geçer. Normal çalışmada Açık [ON] durumundadır. Alarm Kodu A_CODE 45 Alarm Kodu 1 A_CODE1 19 Alarm kodlarına ait çıkışlardır. Alarm Kodu 2 A_CODE2 44 Çıkış fonksiyonlarının bağlantı noktası değişikliği için, ölüm 3 teki P8 modu başlığına bakınız Sabit Giriş/Çıkış İşaret Fonksiyon Tablosu İşaret İçeriği Terim Pin No Fonksiyon ve Kullanım Açıklaması F+ Giriş Darbesi F Giriş Darbesi R+ Giriş Darbesi R Giriş Darbesi Analog Hız Komutu [Analog Speed Command] Analog Hız Limiti [Analog Speed Limit] PPFIN PFIN PPRIN PRIN SPDIN 27 Lojik darbe değerinin tayin edilmiş değerine göre, pozitif ya da negatif lojik tipinde, belirli pozisyon komutunu alır ve işletir. Hız kontrol modunda kullanıldığında, analog hız komutu girişidir. Tork kontrol modunda kullanıldığında, analog hız limiti girişidir. 21

24 2. Kablolama ve ağlantılar İşaret İçeriği Terim Pin No Fonksiyon ve Kullanım Açıklaması Analog Tork Komutu [Analog Torque Command] Analog Tork Limiti [Analog Torque Limit] Gösterge Çıkışı 1 [Monitor Output 1] Gösterge Çıkışı 2 [Monitor Output 2] Enkoder Çıkışı [Encoder Output] TRQIN MONIT1 3 MONIT2 2 PAO, /PAO PO, /PO PZO, /PZO 7,32 6,31 5,3 +24 V esleme Girişi +24VIN V Toprak GND24 V GND atarya + atarya +12 V Çıkışı 12 V Çıkışı Çerçeve Toprağı [Frame Ground] AT+ AT ,8 26,33 34, Tork kontrol modunda kullanıldığında, analog tork komutu girişidir. Hız kontrol modunda kullanıldığında, analog tork limiti girişidir. Atanmış değişkenlere göre, DA çevirici çıkışında, ile + 5 V arasında çıkış verir. Monitör seçimi; : Hız, 1: Hız Komutu, 2:Tork, 3: Tork Komutu, 4: Pulse, 5: Komut Darbesi Atanmış değişkenlere göre, DA çevirici çıkışında, ile + 5 V arasında çıkış verir. Monitör seçimi; : Hız, 1: Hız Komutu, 2:Tork, 3: Tork Komutu, 4: Pulse, 5: Komut Darbesi CN2 konnektöründen gelen enkoder sinyali, bölme belirleme modundan seçilmiş, en çok oranda bölmüş halde veren, hat sürücü [Line Driver] çıkışlarıdır. Harici Giriş/Çıkış bağlantı noktalarının güç beslemesi olarak; +24 VDC + 1% 1, A ya da daha yüksek kapasitede harici güç kaynağı bağlantı noktasıdır. (Kullanıcı tarafından sağlanır) * Giriş/Çıkış bağlantı noktalarındaki güç beslemesi sürekli olarak kullanılıyorsa, güç kaynağının kapasitesi, çıkış noktalarına bağlı olarak tekrar hesaplanmalıdır. Harici Giriş/Çıkış bağlantı noktaları için, +24 VDC + 1% besleme kaynağının toprağı bağlanır. Hız komutu, tork limit komutu, hız, tork,gösterge ve enkoder çıkışları için genel toprak bağlantıları. Mutlak enkoder [Absolute Encoder] kullanıldığında, bir üst seviye cihazdan batarya çıkışları bağlanır. Sürücü tarafına ve bir üst seviye cihazın her iki tarafına bağlamayınız. Sadece, hız komutu ve tork limitini basitçe çıkışa vermek için, + 12 V güç beslemesi çıkışı kullanılır. FG 5 CN1 konnektörü kablosunun, ekran toprak bağlantısı için kullanılır. Sabit Giriş/Çıkış bağlantılarının fonksiyonları değiştirilemez. 211

25 2. Kablolama ve ağlantılar 2.4 CN2 Konnektörü Kablo ağlantısı ve Sinyal Açıklamaları Artımsal Enkoder [Incremental Encoder] Kullanılması Durumunda CN2 konnektörü, sürücünın ön yüz sağ alt köşesinde yer alır. u konnektör, servo sistem enkoder ile, sürücü arasındaki bağlantıyı sağlar. Kullanıcı bakış açısıyla, terminallerin yerleşimi aşağıda gösterilmiştir. Enkoderin tipine bağlı olarak, enkoder işaretleri farklılık gösterebilir. 1 PW 11 /PZ 2 /PW 3 PV 12 FG 13 /P 4 /PV 5 PU 14 PZ 15 /PA 6 /PU 7 16 P GND 18 PA 19 VCC 1 2 (Kullanıcı konnektörünün lehimlenen tarafı temel alınarak) CN2 konnektörü isteğe bağlı temin edilebilir. Üretici : 3M Dış Gövde ürün kodu : 13252F8 Konnektör (Lehimli) : 1123VE FMA tipi AC servo motorlar için, artımsal enkoderi [incremental encoder] 15 hatlı CN2 konnektörü yerleşimi aşağıdaki tablodaki gibidir. CN2 Terminal Numarası İşaretin Adı Motor ( 6, 8 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 212 Motor ( 13, 18 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 1 PW 11 P 2 /PW 12 R 3 PV 9 M 4 /PV 1 N 5 PU 7 K 6 /PU 8 L GND 14 G 1 11 /PZ 6 F 12 FG 15 J 13 /P 4 D 14 PZ 5 E 15 /PA 2 16 P 3 C

26 2. Kablolama ve ağlantılar CN2 Terminal Numarası 17 İşaretin Adı Motor( 6, 8 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası Motor( 13, 18 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 18 PA 1 A 19 VCC(DC 5V) 13 H 2 Enkoder kablosunun ekran toprağını FG terminaline bağlanır. Kullanılacak kablonun özelliği : AWG24 x 9 çift bükülmüş, ekranlı kablo (Ençok 2 m) it Mutlak [Absolute Encoder] Kullanılması Durumunda CN2 konnektörü, sürücünın ön yüz sağ alt köşesinde yer alır. u konnektör, servo sistem enkoder ile, sürücü arasındaki bağlantıyı sağlar. Kullanıcı bakış açısıyla, terminallerin yerleşimi aşağıda gösterilmiştir. Enkoderin tipine bağlı olarak, enkoder işaretleri farklılık gösterebilir. 1 RX 11 /PZ 2 /RX 3 12 FG 13 /P PZ 15 /PA 6 7 T+ 16 P 17 8 T 9 GND 18 PA 19 VCC 1 2 ERST (Kullanıcı konnektörünün lehimlenen tarafı temel alınarak) CN2 konnektörü isteğe bağlı temin edilebilir. Üretici : 3M Dış Gövde ürün kodu : 13252F8 Konnektör (Lehimli) : 1123VE FMA tipi AC servo motorlar için, 11 bit mutlak enkoder [absolute encoder] CN2 konnektörü kablo bağlantı detayı aşağıdaki tablodaki gibidir. CN2 Terminal İşaretin Adı Numarası Motor( 6, 8 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası Motor( 13, 18 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 1 RX 11 P 2 /RX 12 R

27 2. Kablolama ve ağlantılar CN2 Terminal Numarası İşaretin Adı Motor( 6, 8 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası Motor( 13, 18 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 7 AT+ 9 K 8 AT 1 L 9 GND 14 G 1 11 /PZ 6 F 12 FG (EKRAN) 8 N 13 /P 4 D 14 PZ 5 E 15 /PA 2 16 P 3 C PA 1 A 19 VCC (DC 5V) 13 H 2 ERST 7 M Enkoder kablosunun ekran toprağını FG terminaline bağlanır. Kullanılacak kablonun özelliği : AWG24 x 9 çift bükülmüş, ekranlı kablo (Ençok 2 m) Mutlak/Artımsal [Absolute/Incremental Encoder] 17 it Enkoder Kullanılması Durumunda CN2 konnektörü, sürücünın ön yüz sağ alt köşesinde yer alır. u konnektör, servo sistem enkoder ile, sürücü arasındaki bağlantıyı sağlar. Kullanıcı bakış açısıyla, terminallerin yerleşimi aşağıda gösterilmiştir. Enkodernın tipine bağlı olarak, enkoder işaretleri farklılık gösterebilir. 1 SD 11 2 /SD 3 12 FG T T 9 GND VCC 1 2 (Kullanıcı konnektörünün lehimlenen tarafı temel alınarak) 17 bit artımsal enkoder için, 7 T+ ve 8 T terminallerinin bağlanması gerekli değildir. CN2 konnektörü isteğe bağlı temin edilebilir. Üretici : 3M Dış Gövde ürün kodu : 13252F8 Konnektör (Lehimli) : 1123VE 214

28 2. Kablolama ve ağlantılar FMA tipi AC servo motorlar için, 17 bit mutlak/artımsal enkoder [absolute/incremental encoder] CN2 konnektörü kablo bağlantı detayı aşağıdaki tablodaki gibidir. CN2 Terminal Numarası İşaretin Adı Motor( 6, 8 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası Motor( 13, 18 Serisi) Enkoder İçin Yan Konnektör Terminal Numarası 1 SD 1 P 2 /SD 2 R AT+ 3 K 8 AT 4 L 9 GND 6 G FG (EKRAN) 7 J, N VCC (DC 5V) 5 H 2 Enkoder kablosunun ekran toprağını FG terminaline bağlanır. Kullanılacak kablonun özelliği : AWG24 x 5 çift bükülmüş, ekranlı kablo (Ençok 2 m) 215

29 2. Kablolama ve ağlantılar ( 6, 8) boyutunda motorlar için, 17 bit mutlak/artımsal enkoderli [absolute/incremental encoder] CN2 konnektörü kablo bağlantı örneği: Kullanılacak kablonun özelliği : AWG24 x 5 çift bükülmüş, ekranlı kablo (Ençok 2 m) 17 bit artımsal enkoder [incremental Encoder] için, 7 T+ ve 8 T terminallerinin bağlanması gerekli değildir Mutlak [Absolute Encoder] 17 it Enkoder Veri İletimi Mutlak enkoderin çıkış işareti, artımsal bölünmüş PAO, /PAO, PO, /PO, PZO, /PZO çıkışıdır. SERVO SÜRÜCÜ 216

30 2. Kablolama ve ağlantılar İşaretin Adı Durum İşaret ileşeni Cihaz güç devresi açıldığında ve Seri veri cihazın başlatımında aşlangıç artımsal darbesi PAO aşlatım tamamlandıktan sonra Artımsal darbe normal çalışmada Cihaz güç devresi açıldığında ve aşlangıç artımsal darbesi cihazın başlatımında PO aşlatım tamamlandıktan sonra Artımsal darbe normal çalışmada PZO Daima Orijin noktası darbesi 1 PAO seri veri özellikleri: Veri İletim Yöntemi Veri Hızı [aud Rate] aşlama iti [Start it] Durma iti [Stop bit] Denklik [Parity] Karakter Kodu [Character Code] Veri içimi [Data Format] Asenkron 96 bps 1 bit 1 bit Tam ASCII Code 7 bit 8 karakter Devir bilgisi çıkışı 5 nolu hattır. 2 Mutlak veri [Absolute Data] bileşeni A Seri Veri : u veri, başvuru noktasından birkaç tur dönüş sonrası, motor ekseninin nerede pozisyon aldığını belirtir. (Mutlak enkoder başlangıç değeri) aşlangıç artımsal belirteci : Motor ekseninin başvuru pozisyonundan, mevcut bu lunduğu pozisyona kadar, dakikada 125 devir (17 bit seri enkoder uygulaması ve P114 parametresi = 16384{496 darbe}) civarında bir hıza eşit darbe çıkışı verir. Koordinat M değeri aşvuru Pozisyonu (Mutlak aşlangıç) M x R Mevcut Pozisyon E I E C E S E M 217

31 2. Kablolama ve ağlantılar Mutlak veri E M, aşağıdaki gibi hesaplanır. E C = M x R + E I E M = E C E S E C : Enkoderdan okunan mevcut pozisyon M : Seri veri (çoklu devir verisi) E I : aşlangıç artımsal darbe oranı (Genellikle değer ile gösterilir) E S : Mutlak enkoder başlama noktasından alınan başlangıç artımsal darbe oranı (Genellikle değer ile gösterilir ve bu değer, üst seviye cihaz tarafından saklanır ve kullanılır) E M : Kullanıcı için gerekli olan mevcut pozisyon R : Enkoderin bir turu için darbe oranı (P114 parametresindeki bölüm oranı uygulanmış değer) 3 Mutlak veri [Absolute Data] iletim dizilişi A) AS_REQ işareti yüksek H seviyesini korur. ) Seri veriyi almak üzere, 5 ms sonra hazırda bekleme konumuna geçer. Artımsal darbeyi saymak için yukarı/aşağı sayıcı sıfırlanır. C) 8 bitlik seri veriyi alır. D) aşlangıç seri verisinin alınmasından sonra yaklaşık 4ms geçince, genel bir artımsal enkoder gibi çalışır. AS_REQ İşareti Dönüş Seri Verisi aşlangıç Artımsal Darbesi PAO Negatif Artımsal Darbe PO Negatif Artımsal Darbe A Fazı A Fazı Fazı Fazı Artımsal Darbe 5 ms Tipik : 9 ms Enaz : 6 ms Ençok: 26 ms Yaklaşık 15 ms 89 ms Ençok 4 ms 218

32 ölüm 3 Parametrelerin Ayarlanması ölüm 3, kullanıma bağlı olarak her bir servo parametresinin ayarlanmasını açıklar. Parametre ayarları, dahili takılı yükleyici [Mount Loader] ve sayısal yükleyici [Digital Loader] yardımıyla yapılabilir. Dahili takılı yükleyici [Mount Loader] ve sayısal yükleyicinin [Digital Loader] kullanımı ile ilgili bilgi için ölüm 5 e başvurunuz. (*) sembolü ile işaretlenmiş parametreler sadece, SVONEN giriş terminalinin Kapalı [OFF] olduğu durumda değiştirilebilir. 3.1 Durum Göstergesi Parametreleri Motor ve Sürücü için Ayarlar Genel Kontrol Parametreleri için Ayarlar Hız Kontrol Parametreleri için Ayarlar Sayısal Giriş ağlantı Noktaları için Hız ve Tork Ayarları Pozisyon Kontrol Parametreleri için Ayarlar Tork Kontrol Parametreleri için Ayarlar Giriş ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları Çıkış ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları Analog Gözlem Fonksiyon Ayarları JOG İşlemi Parametre Ayarları Alarm Gösterge Ayarları 337

33 3. Parametrelerin Ayarlanması Parametre ayarları, dahili takılı yükleyici [Mount Loader] ve sayısal yükleyici [Digital Loader] yardımıyla yapılabilir. Dahili takılı yükleyici [Mount Loader] ve sayısal yükleyicinin [Digital Loader] kullanımı ile ilgili bilgi için ölüm 5 e başvurunuz. u kılavuz içinde kullanılan kısaltmalar ve anlamları aşağıda verilmiştir. Kısaltma Anlamı PC Position Controller Pozisyon Denetleyici CC Current Controller Akım Denetleyici SC Speed Controller Hız Denetleyici LMT Limit Limit EN Enable Etkinleşmiş INIT Initialize aşlatma PROG Program Program CMD Command Komut ACCEL Acceleration Hızlanma DECEL Deceleration Yavaşlama SPD Speed Hız POS Position Pozisyon COMPEN Compensation Kompanzasyon AS Absolute Mutlak REV Revolution Dönüş ADJ Adjustment Ayarlama MAX Maximum Ençok TRQ Torque Tork MULTI Multiple Çoklu NF Notch Filter Çentik Filtresi COM Communication İletişim TC Time Constant Zaman Sabiti FF Feed Forward İleri esleme ERR Error Hata ELCTR Electric Elektrik NUM Numerator Sayaç DEN Denominator ölümlendirici 3.1 Durum Göstergesi Parametreleri StE1 Gösterge Seçimi StE1 parametresi, servo sürücünün güç beslemesi açıldığında, göstergede görünecek menüyü ayarlar. irinci ve ikinci sayı, her menünün üst menü numarasını belirtir. Üçüncü ve dördüncü sayı ise, alt menü numarasını gösterir. Örneğin; eğer StE1 parametresi = 123 olarak ayarlanmış ise; 12 durum [StE] menüsünü ve 3 ise StE3 alt menüsü olan motor hızını gösterir. 31

34 3. Parametrelerin Ayarlanması irinci ve İkinci Sayı Değerleri Üst Menü Adı 1. ve 2. değer P1 P2 P3 P4 P5 P P7 P8 P9 JOG ALS StE Üçüncü ve dördüncü sayı için, her bir parametrenin den sonraki iki rakamına başvurulmalıdır. StE2 Hız Komutu rpm ~ Hız/Pozisyon StE3 Motor Hızı rpm ~ StE4 Saat Yönü Tersi [CCW] Hız Limiti rpm.~ StE5 Saat Yönü [CW] Hız Limiti rpm ~. StE6 Darbe Komutu darbe 99999~99999 Pozisyon StE7 Geri besleme Darbesi darbe 99999~99999 Pozisyon StE8 Hata Darbesi darbe 99999~99999 Pozisyon StE9 Tork Komutu % 3.~3. StE1 Yük Oranı % 3.~3. StE11 En çok Yük Oranı % 3.~3. StE12 Saat Yönü Tersi [CCW] Tork Limiti %.~3. StE13 Saat Yönü [CW] Tork Limiti % 3.~. StE14 Atalet Oranı.~5. 2. StE15 Çoklu Dönüş devir ~ StE16 Tek Tur ~

35 3. Parametrelerin Ayarlanması StE17 Giriş/Çıkış (I/O) Durumu ~ StE17 Giriş/Çıkış Durum Göstergesi : < Dahili Takılı Yükleyici [Mount Loader Display] > Giriş Terminali Yerleşim ölümü Çıkış Terminali Yerleşim ölümü Üretim değerleri temel alınarak, CN1 konnektörü terminal yerleşimi aşağıdaki gibidir. CN1 Terminal Numarası (Giriş) aşlangıç Yerleşim Değeri SVONEN SPD1 / GEAR1 SPD2 / GEAR2 SPD3 DIR PI / P CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM SPDLIM / TLIM ESTOP STOP ALMRST CN1 Terminal Numarası (Çıkış) aşlangıç Yerleşim Değeri RAKE INSPD / INPOS / INTRQ ZSPD RDY SPDOUT / TRQOUT ALARM A_CODE A_CODE1 A_CODE2 33

36 3. Parametrelerin Ayarlanması < Sayısal Yükleyici [Digital Loader] > Üretim değerleri temel alınarak, CN1 konnektörü terminal yerleşimi aşağıdaki gibidir CN1 Terminal Numarası (Giriş) SVONEN SPD1 / GEAR1 SPD2 / GEAR2 SPD3 DIR PI / P CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM SPDLIM / TLIM ESTOP STOP ALMRST Örnek Çalışma ileşeni Motor Etkin Dahili Hız Seçim Komutu Dönüş Yönü Komutu PI Etkin Saat Yönü Tersi Dönüş Mümkün Saat Yönü Dönüş Mümkün Değil Hız / Tork Limiti Kullanılmıyor Kullanılmıyor Kullanılmıyor Kullanılmıyor CN1 Terminal Numarası (Çıkış) RAKE INSPD / INPOS / INTRQ ZSPD RDY SPDOUT / TRQOUT ALARM A_CODE A_CODE1 A_CODE2 Örnek Çalışma ileşeni Kullanılmıyor Motor Freni İptal Hız/Pozisyon/ Tork Değerine Ulaşma Durumu Sıfır Hıza Ulaşma durumu Servo Hazır Durumu Hız / Tork Limiti İşlemde Değil Normal Durum Normal Koşullar StE18 PROG Version.~

37 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.2 Motor ve Sürücü için Ayarlar P11* Motor Tanımı GEN ~99 (kapasiteye göre) u parametre ile, kullanılan motor tanımı girilir. P12 ile P11 arasındaki (P17 ve P18 hariç) göstergelerde, motor parametre sabit değerleri belirtilmemiştir. Tanım Model Adı Tanım Model Adı Tanım Model Adı Tanım Model Adı Tanım Model Adı Özel 2 TF5 4 LF3 6 KN3 8 LN TF9 41 LF6 61 KN5 81 LN TF13 42 LF9 62 KN6 82 LN TF2 43 LF12 63 KN7 83 LN TF3 44 LF2 64 KN6A 84 LN12A 5 CKZ5 25 TF44 45 LF3 65 KN11 85 LN2 6 CK KN16 86 LN KN22 87 LN4 8 CK CN4 68 KN22A 88 TN11 9 CK CN5 69 KN35 89 TN KF8 5 CN4A 7 TN CN1 31 KF1 51 CN6 71 TN CN2 32 KF15 52 CN8 72 TN CN3 33 KF22 53 CN1 73 TN CN4 34 KF35 54 CN9 74 TN CN5 35 KF5 55 CN15 75 TN CN22 76 TN CN3 77 TN CN3A 78 TN55 98 KN CN5A 79 KN55 99 TN75N P12 Atalet gfcm 2.1~ (motora göre) P13 Tork Sabiti Kgfcm/A.1~ (motora göre) P14 Faz Endüktansı mh.1~ (motora göre) P15 Faz Direnci Ohm.1~ (motora göre) P16 Anma Akımı A rms.1~ (motora göre) 35

38 3. Parametrelerin Ayarlanması P17 Anma Hızı rpm.~9999. (motora göre) P18 En çok Hız rpm.~9999. (motora göre) P19 Anma Torku kgfcm.~9999. (motora göre) P11 Kutup Sayısı Adet 2~98 (motora göre) P111* Sürücü Tanımı ~45 (sürücüye göre) P111 parametresine, servo sürücü kapasitesine bağlı olarak, aşağıdaki tablodaki değer girilir. Sürücü [FDA7 ] P P112* Enkoder Tanımı Enc ~R EncA EnkoderTipi El ile Ayar INC 2 INC 25 INC 3 INC 5 INC 6 INC 248 AS 11/13 bit INC 17/33 bit AS 17/33 bit P112 Enc EncA Encb EncC Encd EncE EncF EncG EncP EncR P113* Enkoder Darbesi ppr 1~ EnkoderTipi Enc EncA Encb EncC Encd EncE EncF EncG EncP EncR P113 El ile Ayar P114 Darbe Çıkış Oranı darbe 1~13172 (modele göre) Motorun A ve geri beslemesi üzerindeki enkoder darbesi bölünür ve hat sürücü yönteminde enkoder darbe çıkış oranı belirlenir. (Ancak, 17 bit seri enkoder FDA7S sürücüye uygulandğında, değer 4 ile çarpılmalıdır. u durumda ayar aralığı 16384~13172 olur) : FDA7 : 2, FDA7S :

39 3. Parametrelerin Ayarlanması P115* İletişim Veri Hızı [COM aud Rate] ~15 u parametre ile iletişim hızı seçilir. Gönderici tarafın ( ana ünite) veri iletişim hızı girilir. P115 RS232 RS485 P115 RS232 RS P116* Seri İletişim Seçme ~2 Analog hız, tork girişi ve darbe girişleri CN1 portu üzerinden ya da seri iletişim ve iletişim kartı ile kullanılabilir. Seçim için aşağıdaki tabloya başvurulmalıdır. P116 Ayar değeri İçerik 1 2 Analog hız, tork ve darbe komutları CN1 konnektörü üzerinden Hız, tork ve pozisyon veri komutları seri iletişim hattı üzerinden Hız, tork ve pozisyon veri komutları iletişim kartı üzerinden P117* Seri Giriş/Çıkış ~2 u parametre, Giriş/Çıkış noktaları seri iletişim ya da iletişim kartı kullanıldığında ayarlanır. P117 Ayar değeri İçerik 1 2 I/O bağlantı noktaları CN1 konnektörü üzerinden I/O bağlantı noktaları seri iletişim hattı üzerinden (RS 232/RS 485) I/O bağlantı noktaları iletişim kartı üzerinden (Device Net) P118* Cihaz Adresi 1~

40 3. Parametrelerin Ayarlanması P119 Parametre Kilidi ON / OFF OFF P12* Mutlak Orijin ON / OFF OFF 248/17 bit mutlak enkoder uygulamasında, enkodernın orijin noktası belirlenmelidir. u parametreye ON değeri girildiğinde, çoklu dönüş verisi tekrar ayarlanarak OFF konumuna geçer. 3.3 Genel Kontrol Parametreleri için Ayarlar P21* Kontrol Modu ~5 1 Kontrol modu, servo açık olduğu sürece değiştirilemez. P21 Ayer Değeri ağlantı Noktası Durumu Uygulanan Kontrol Modu Tork Kontrol Modu 1 Hız Kontrol Modu 2 Pozisyon Kontrol Modu ON OFF ON OFF ON OFF Hız / Tork Kontrol Modu Hız / Pozisyon Kontrol Modu Pozisyon / Tork Kontrol Modu P22 Mod Değişim Süresi ms 1.~1. 5. Servo sürücü çoklu kontrol moduna ayarlanmış ise, kontrol modu değişim bağlantı noktasının kontrol modunu hız sıfır olduğunda değiştirmesi için, mod değişim süresince servo yavaşlatılır. P23 Saat Yönü Tersi [CCW] Tork Limiti %.~

41 3. Parametrelerin Ayarlanması P24 Saat Yönü [CW] Tork Limiti % 3.~. 3. P25 Saat Yönü Tersi [CCW] Hız Limiti rpm.~6. (Uygulanan motorun en yüksek değeri) P26 Saat Yönü [CW] Hız Limiti rpm 6.~. (Uygulanan motorun en yüksek değeri) P27 Fren Hızı rpm.~ P28 Fren Süresi ms.~1. 5. Frenin Çalışma Durumları (P27 ve P28) : 1) ir alarm durumu oluştuğu için, servonun kapalı duruma geçmesi halinde 2) Durma gerçekleşmediği için, servonun kapalı duruma geçmesi halinde Kullanıcı menüsündeki P27 fren hızı ya da P28 fren süresinden biri sağlandığında, fren devreye girer. (Not: Servo etkin konumundayken durdurmayı kullanan fren eylemi için, P23 parametresine başvurunuz.) P29 Fren [D] Modu ~3 2 D modu, bir acil durumda servo motorun aniden nasıl duracağını kontrol eder. P29 parametresi, servo motorun kapandığı ya da acil durdurulduğu durumda, nasıl duracağını tayin eder. (Dikkat!) u fonksiyon yüksek kapasiteli cihazlarda mevcut değildir. P29 Ayer Değeri İşlem Açıklaması Servo kapalı duruma geçince, dinamik fren ile yavaşlatıp, bu konumunu koruyarak Servo kapalı duruma geçince, sıfır hız ya da daha aşağısı için dinamik fren ile yavaşlatıp, serbest dönüş halinde kalarak Servo kapalı duruma geçince, serbest dönme koşuluna kadar yavaşlatıp, serbest dönüş halinde kalarak Servo kapalı duruma geçince, serbest dönme ile yavaşlama ve sıfır hız ya da daha aşağısında dinamik frenleme P21 Çentik Filtresi 1 [Notch Filter1] ~2 Makinedeki titreşimi düşürmek için, çentik filtresi [notch filter] kullanılır. 39

42 3. Parametrelerin Ayarlanması P21 Ayar Değeri İşlem Açıklaması Çentik filtresi 1 kullanılmıyor. 1 2 Rezonans frekansı ve bant genişliği, kullanıcı tarafından ayarlanmak sureti ile çentik filtresi 1 kullanılacak. u ayar değeri seçildiğinde, titreşimi azaltmak üzere rezonans frekansı otomatik olarak belirlenir ve çentik filtresi 1 kullanılır. (İşlem sonrası, parametre değeri kendiliğinden 2 den 1 e döner.) P211 NF Frekansı 1 Hz 5.~2. 3. Makinedeki titreşimi azaltmak üzere, çentik filtresi 1 in frekansını belirler. P212 NF ant Genişliği 1 % 1.~ Makinedeki titreşimi azaltmak üzere, çentik filtresi 1 in çalışmayacağı belirli kazanç bant genişliğini gösterir. P213 Çentik Filtresi 2 [Notch Filter2] ~1 Makinedeki titreşimi düşürmek için, çentik filtresi [notch filter] kullanılır. P21 Ayer Değeri İşlem Açıklaması Çentik filtresi 2 kullanılmıyor. 1 Rezonans frekansı ve bant genişliği, kullanıcı tarafından ayarlanmak sureti ile çentik filtresi 2 kullanılacak. P214 NF Frekansı 2 Hz 5.~2. 5. P215 NF ant Genişliği 2 % 1.~ P216 Tork Filtresi Zaman Sabiti ms.~1. (kapasiteye göre) P217 Otomatik Ayar [Auto Tuning] ~1 31

43 3. Parametrelerin Ayarlanması P218 Sistem Cevabı 1~19 (kapasiteye göre) Sistem cevabı ayarı, servo motorun bağlanacağı makine sistemi için hedef cevap değerlerin seçilmesidir. P218 (Sistem Cevabı Değeri) P55 (Pozisyon Çevrim Kazancı 1) P56 (Pozisyon Çevrim Kazancı 2) P35 (Hız Kontrol Çevrim Kazancı 1) P36 (Hız Kontrol Zaman Sabiti 1) P37 (Hız Kontrol Çevrim Kazancı 2) P38 (Hız Kontrol Zaman Sabiti 2) P216 Tork Komut Filtresi Zaman Sabiti) P219 Atalet Oranı [Inertia Ratio] 1.~5. 2. P22 Kazanç Ayarı Hız 1 rpm 1.~5. 8. P221 Kazanç Ayarı Hız 2 rpm 1.~5. 1. Servo motorun çalışma hızı / kontrol kazancı dönüşümü işletildiğinde, kontrol kazancına karşılık gelecek hıza karar verir. 311

44 3. Parametrelerin Ayarlanması Dönüşüm İşlemi Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız P22 P221 Kazanç Kazanç 2 Kazanç 1 P222 Kazanç Ayarı Tork 1 % 5.~ P223 Kazanç Ayarı Tork 2 %.~3. 5. Servo motorun çalışma torku / kontrol kazancı dönüşümü işletildiğinde, kontrol kazancına karşılık gelecek torka karar verir. Dönüşüm İşlemi Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız Tork P222 P223 P223 P222 Kazanç Kazanç 2 Kazanç 1 P224 ağlantı Kazancı Zaman Sabiti ms.~1. 1. Harici giriş bağlantı noktası / kontrol kazancı dönüşümü işletildiğinde, kontrol kazancı dönüşüm zamanına karar verir. 312

45 3. Parametrelerin Ayarlanması Dönüşüm İşlemi Kazanç Dönüşüm ağlantı Noktası (GAITRS) KAPALI / OFF AÇIK / ON KAPALI / OFF Kazanç 2 Uygulanan Kazanç Kazanç 1 Kazanç 1 P224 = 1 ms P225 Geçici Durdurma ON / OFF OFF Durdurma fonksiyonu olarak, giriş bağlantı noktasının, çalışma tipini belirler. Menü değerine bağlı olarak, durdurma işlemi dönüştürülür. P226 Acil Durdurma ON / OFF OFF Acil durdurma fonksiyonu olarak, giriş bağlantı noktasının çalışma tipini belirler. Menü değerine bağlı olarak, acil durdurma işlemi dönüştürülür. P227 Yön Seçimi ON / OFF OFF Dönüş yönü fonksiyonu olarak, giriş bağlantı noktasının çalışma tipini belirler. Menü değerine bağlı olarak, yön seçim işlemi dönüştürülür. P228 Dalgalanma (Ripple) Kompanzasyonu ON / OFF OFF Çalışma esnasında hızın dalgalanması durumunda, bu fonksiyon hız dalgalanmalarını azaltabilir. Aşağıdaki set değerleri seçilebilir. AÇIK (ON) KAPALI(OFF) Hız dalgalanma kompanzasyonunu kullan. Hız dalgalanma kompanzasyonunu kullanma. 313

46 3. Parametrelerin Ayarlanması P229* Fabrika Ayarlarına Dönme (Initialize) ON / OFF OFF P23 Servo Kapalı (OFF) Gecikme Zamanı ms.~1. 1. Servo sürücü durma (STOP) konumundayken, girişe servo kapalı (Servo OFF) işareti uygulanırsa, harici durdurucu fren bağlantı noktası çalışır ve bu parametrede belirlenmiş gecikme zamanı kadar bir süre sonra, sürücü dahili olarak servo kapalı (OFF) konumuna geçer. u parametre, servo motor düşey hareket için yapılandırılmış ise, motor durma (STOP) konumunda servo kapalı (Servo OFF) yapıldığında, yapının aniden aşağı düşmesini önlemeyi sağlar. P231 Saat Yönü [CW] Limiti ON / OFF OFF Saat yönü [CW] limit fonksiyonu, belirli giriş bağlantı noktasının çalışma tipini ayarlar. Menü değerine bağlı olarak, saat yönü [CW] limit girişinin çalışması ters döner. P232 Saat Yönü Tersi [CCW] Limiti ON / OFF OFF Saat yönü tersi [CCW] limit fonksiyonu, belirli giriş bağlantı noktasının çalışma tipini ayarlar. Menü değerine bağlı olarak, saat yönü tersi [CCW] limit girişinin çalışması ters döner. P233 Servo ON/OFF ON / OFF OFF Servo ON/OFF fonksiyonu, belirli giriş bağlantı noktasının çalışma tipini ayarlar. Menü değerine bağlı olarak, servo ON/OFF girişinin çalışması ters döner. 3.4 Hız Kontrol Parametreleri için Ayarlar P31* Hız Kazanç Modu 1~5 1 Hız Servo sürücü hız kontrol modunda çalıştırıldığında, bu parametre hız kontrolü kazanç modunu ayarlar. 314

47 3. Parametrelerin Ayarlanması Ayar Değeri Çalışma Açıklaması 1 Hız kontrolü için Kazanç 1 (P35, P36) değerlerini kullan. 2 Hız kontrolü için Kazanç 2 (P37, P38) değerlerini kullan Hız kontrol kazancı için, (P22, P221) parametreleri ile belirlenmiş hız değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P35, P36) ve Kazanç 2 (P37, P38) değişken kazançlarını kullan. Hız kontrol kazancı için, (P222, P223) parametreleri ile belirlenmiş tork değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P35, P36) ve Kazanç 2 (P37, P38) değişken kazançlarını kullan. Hız kontrol kazancı için, harici bağlantı noktası işaretine göre, Kazanç 1 (P35, P36) ya da Kazanç 2 yi (P37, P38) seç. P32 PIIP Kontrol % %.~1. 1. Hız/Pozisyon P33 Sürtünme Kompanzasyonu %.~1.. Hız/Pozisyon u parametre, servo motorun makineye bağlantısından kaynaklanabilecek, dönüş yönü değiştiğinde ortaya çıkan ölü bölgeleri azaltmak için sürtünme kompanzasyonu değerini ayarlar. P34 Yük Kompanzasyonu %.~1.. Hız/Pozisyon u parametre ani yük değişikliklerinde, servo motorun cevabını iyileştirmek için harici yük kompanzasyonu değerini ayarlar. P35 Hız Kontrol (SC) Çevrim Kazancı 1 Hz.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P36 Hız Kontrol (SC) Zaman Sabiti 1 ms.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P37 Hız Kontrol (SC) Çevrim Kazancı 2 Hz.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P38 Hız Kontrol (SC) Zaman Sabiti 2 ms.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P39 Analog Komut Zaman Sabiti ms.~2.. Hız 315

48 3. Parametrelerin Ayarlanması P31 Hızlanma Zamanı ms.~9.. Hız P311 Yavaşlama Zamanı ms.~9.. Hız P312* SModu Zaman Sabiti ms.~9.. Hız P313 Hıza Ulaştı Aralığı rpm.~ Hız P314 Sıfır Hız Aralığı rpm.~ Hız P315* + 1 V RPM rpm.~ (Uygulanan motorun anma hızı) Hız/Tork u parametre, servo sürücü hız ya da tork kontrol modunda kullanıldığında, +1 V analog giriş gerilimine karşılık gelen hızı belirler. Hız Ayarı P315 Gerilim (V) P316* 1 V RPM rpm ~. (Uygulanan motorun anma hızı) Hız/Tork u parametre, servo sürücü hız ya da tork kontrol modunda kullanıldığında, 1 V analog giriş gerilimine karşılık gelen hızı belirler. 316

49 3. Parametrelerin Ayarlanması Gerilim (V) Hız Ayarı P316 P317 Dengeleme (Auto Offset) ON / OFF OFF Hız/Tork ir üst seviye kontrol cihazının analog V girişi için, servo sürücünün dengeleme gerilimini (Offset Voltage) otomatik olarak ayarlar. İlk önce servo kapalı (OFF) duruma getirilir ve CN1 konnektöründeki sıfır hız (Zero Speed) giriş terminaline gerilim bağlanır. Daha sonra P317 parametresi açık (ON) konumuna getirilir ve sıfır hıza karşılık gelen bağlanmış olan gerilim algılanarak, dengeleme gerilim ayarı tamamlanır. Dengeleme gerilim ayarı tamamlandığında, P317 parametresi kendiliğinden kapalı (OFF) duruma geçer ve P318 parametresindeki dengeleme gerilim değeri, otomatik olarak güncellenir. P318 El ile Dengeleme (Manual Offset) mv 1.~1.. Hız/Tork P319* Toplam Hız Etkin (Override Enable) ON / OFF OFF Hız Kullanıcının, sayısal bağlantı noktaları yardımıyla hız komutu girişi ve analog hız komutunun her ikisini birden birleşik olarak kullandığı durumlarda, anlık hızı ayarlamak üzere, toplam hız etkin (Override Enable) parametresi açık (ON) durumuna getirilmelidir. P32 Kenetlenme Modu (Clamp Mode) ~2 Hız Kenetlenme modu, sadece hız kontrolünde uygulanır. Analog komut gerilimini V a düşürmeden, servo motoru durdurmak için kenetlenme (Clamp) modu kullanılabilir. ir kere kenetlendikten sonra, harici bir kuvvetle döndürülse dahi, kenetlendiği yere tekrar geri dönecektir. 317

50 3. Parametrelerin Ayarlanması Kenetlenme Modu : Hız Komutu Kenetlenme Modu : 1 Hız Komutu Kenetlenme Modu : 2 Hız Komutu Komut Gerilimi Kenetlenme Gerilimi Komut Gerilimi Kenetlenme Gerilimi Komut Gerilimi P321 Kenetlenme Gerilimi mv 1.~1.. Hız P322* İleri/Geri Zaman Sabiti ms.~2.. Hız P323 Sıfır Hız Titreşim Engelleme rpm.~1..1 Hız/Pozisyon P324* Tork İleri eslemesi ~2 Hız/Pozisyon Tork ileri beslemesi, bu parametrenin 2 değerine ayarlandığı durumda kullanılabilir. Tork ileri besleme girişi, hız kontrolünde ani karar vermeyi mümkün kılar. Ancak, tork ileri besleme girişi çok yüksek ise, yetersiz ya da aşırı taşmaya (Overshoot, Undershoot) neden olur. u sebeple uygun değere ayarlanmalıdır. Ayar Değeri 1 2 Çalışma Açıklaması Analog tork komutu fonksiyonu, giriş bağlantı noktalarına (Hız ve Tork Limiti [SPDLIM/TLIM]) bağlı olarak çalışır. Giriş bağlantı noktasındaki tork limit değerinden bağımsız olarak, analog tork komutu sürekli olarak çalışır. Analog tork komutu, tork ileri beslemesi olarak çalışır. (Hassas Kontrol) 318

51 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.5 Sayısal Giriş ağlantı Noktaları için Hız ve Tork Ayarları P41 Hız 1 (Speed 1) Sayısal Giriş Hız 1 rpm ~ Hız/Tork P42 Hız 2 (Speed 2) Sayısal Giriş Hız 2 rpm ~ Hız/Tork P43 Hız 3 (Speed 3) Sayısal Giriş Hız 3 rpm ~ Hız/Tork P44 Hız 4 (Speed 4) Sayısal Giriş Hız 4 rpm ~ Hız/Tork P45 Hız 5 (Speed 5) Sayısal Giriş Hız 5 rpm ~ Hız/Tork P46 Hız 6 (Speed 6) Sayısal Giriş Hız 6 rpm ~ Hız/Tork P47 Hız 7 (Speed 7) Sayısal Giriş Hız 7 rpm ~ Hız/Tork P48 Tork 1 (Torque 1) Sayısal Giriş Tork 1 % 3.~3.. Tork P49 Tork 2 (Torque 2) Sayısal Giriş Tork 2 % 3.~3. 2. Tork P41 Tork 3 (Torque 3) Sayısal Giriş Tork 3 % 3.~3. 2. Tork P411 Tork 4 (Torque41) Sayısal Giriş Tork 4 % 3.~3. 5. Tork P412 Tork 5 (Torque 5) Sayısal Giriş Tork 5 % 3.~ Tork P413 Tork 6 (Torque 6) Sayısal Giriş Tork 6 % 3.~3. 1. Tork P414 Tork 7 (Torque 7) Sayısal Giriş Tork 7 % 3.~ Tork 319

52 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.6 Pozisyon Kontrol Parametreleri için Ayarlar Servo sürücü pozisyon kontrolü olarak kullanıldığında, pozisyon kontrol kazanç modu ayarlanır. P51* Pozisyon Kazanç Modu 1~5 1 Pozisyon Ayar Değeri Çalışma Açıklaması 1 Pozisyon çevrim kazancı 1 i kullan. (P55) 2 Pozisyon çevrim kazancı 2 i kullan. (P56) Pozisyon kontrol kazancı için, (P22, P221) parametreleri ile belirlenmiş hız değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P55) ve Kazanç 2 (P56) değişken kazançlarını kullan. Pozisyon kontrol kazancı için, (P222, P223) parametreleri ile belirlenmiş tork değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P55) ve Kazanç 2 (P56) değişken kazançlarını kullan. Pozisyon kontrol kazancı için, harici bağlantı noktası işaretine göre, Kazanç 1 (P55) ya da Kazanç 2 yi (P56) seç. P52* Pozisyon Darbe [Pulse] Tipi ~5 1 Pozisyon Darbe Komut Darbesi Satır Modu Lojiği Saat Dönüş Yönü Tersinde (CCW) Saat Dönüş Yönünde (CW) Açıklama Negatif Lojik 1 2 P F P R P F P R P F P R L H A Fazı + Fazı CCW darbesi CW darbesi Doğrultu + Darbe Pozitif Lojik P F P R P F P R P F P R H L A Fazı + Fazı CCW darbesi CW darbesi Doğrultu + Darbe 32

53 3. Parametrelerin Ayarlanması P53 Pozisyon Kontrol Hız Modu ON / OFF OFF Pozisyon/Hız Servo sürücü pozisyon kontrol modunda kullanıldığında, hız komutu için P3 kullanıcı menüsündeki (P31, P311) hızlanma, yavaşlama ve (P312) S modu zaman sabiti parametrelerini uygulaması için, P53 [ON] konumuna getirilir. P54 İleri esleme %.~1.. Pozisyon P55 Pozisyon Kontrol P Kazancı 1 Hz.~5. (kapasiteye göre) Pozisyon P56 Pozisyon Kontrol P Kazancı 2 Hz.~5. (kapasiteye göre) Pozisyon P57 PIP Darbe Hatası darbe ~99999 Pozisyon Komut darbesi ile gerçekleşen hareket darbesi arasındaki hata, P57 parametresinde belirlenmiş değeri aşarsa, aşırı taşmayı [overshoot] bastırmak üzere P kontrol moduna geçer. P58 Pozisyona Ulaştı darbe ~ Pozisyon P59 Takip Hatası darbe ~ Pozisyon P51 Pozisyon Komutu Zaman Sabiti ms.~2.. Pozisyon P511 İleri esleme Zaman Sabiti ms.~2.. Pozisyon P512* Elektronik Dişli Sayaç 1 1~ Pozisyon P513* Elektronik Dişli ölüm Oranı 1 1~ Pozisyon P514* Elektronik Dişli Sayaç 2 1~ Pozisyon P515* Elektronik Dişli ölüm Oranı 2 1~ Pozisyon P516* Elektronik Dişli Sayaç 3 1~ Pozisyon P517* Elektronik Dişli ölüm Oranı 3 1~ Pozisyon 321

54 3. Parametrelerin Ayarlanması P518* Elektronik Dişli Sayaç 4 1~ Pozisyon P519* Elektronik Dişli ölüm Oranı 4 1~ Pozisyon P52 Hız Dengeleme Ön Yüklemesi rpm 1.~1.. Pozisyon Pozisyon kontrol modunda, pozisyon karar verme zamanını düşürmek için, servo sürücüde dahili bir dengeleme hızını ekler. P521 Darbe andı Ön Yüklemesi darbe ~5 1 Pozisyon Darbe bandı ön yüklemesi, hata darbesine eklenmiş, hız dengeleme önyüklemenin (P52) zamanını gösteren değerdir. Hata darbesi, darbe bandı önyüklemesi değerini aştığında, hız dengeleme önyüklemesi eklenir. P522 oşluk Darbesi darbe ~99999 Pozisyon 3.7 Tork Kontrol Parametreleri için Ayarlar P61* Analog Tork Zaman Sabiti ms.~2.. Tork ir üst seviye kontrol cihazından, servo sürücünün analog tork girişine bir gerilim uygulandığında, bu parametre ile analog tork komut işaretine uygulanan, alçak geçiren filtrenin zaman sabiti ayarlanır. P62 Tork Hızlanma Zamanı ms.~9.. Tork P63 Tork Yavaşlama Zamanı ms.~9.. Tork Servo sürücünün tork kontrol modunda, bir üst seviye kontrol cihazı, tork komutu hızlanma/ yavaşlama sürelerini ayarlar. 322

55 3. Parametrelerin Ayarlanması P64* Tork S Modu ms.~2.. Tork Makine sisteminin çalışma karakteristiklerini karşılayacak şekilde, S Modu zaman sabiti ayarlandığında, makinedeki titreşim ve darbe azaltılabilir. P65 Torka Ulaştı Aralığı %.~1. 1. Tork Tork Tork Aktüel Tork Tork Erişim Aralığı Ayarı Zaman (s) ON OFF Tork Erişim Tamamlanma Değeri Zaman (s) P66 Durma Tork Aralığı %.~1. 1. Tork P67 1 V Tork %.~3. 1. Hız/Tork u parametre, servo sürücünün hız ya da tork kontrol modunda, 1 V analog gerilimine karşılık, uygulanabilir tork komut aralığını ayarlar. P68 Dengeleme (Auto Offset) ON / OFF OFF Hız/Tork ir üst kontrol cihazından, analog tork komut girişine uygulanan O V gerilim değeri için otomatik dengeleme ayarını yapar. P69 El ile Dengeleme (Manual Offset) mv 1.~1.. Hız/Tork 323

56 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.8 Giriş ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları P71* CN1_18 ~3 1 P71 parametresine ile 2 arasında bir değer girilebileceği gibi 25 ile 3 arasındaki bir değer de girilebilir. Ancak, P72 ile P712 arasındaki parametrelere sadece ile 2 arasındaki bir değer atamak mümkündür. Kontrol modunda bir terminali set etmek için, P71 parametresine 25 ile 3 arasında bir değer girildiğinde, P71 ile P712 arasındaki tüm parametreler terminal başlangıç değerlerine döner. Daha detaylı bilgi için, bir sonraki sayfadaki CN Fonksiyon Tablosu na başvurunuz.. P71 parametresine 25 ile 3 arasında bir değer girildiğinde, P71 parametresi 1~2 saniye sonra 1 değerine geri döner. P72* CN1_43 ~2 9 P73* CN1_17 ~2 1 P74* CN1_42 ~2 11 P75* CN1_16 ~2 3 P76* CN1_41 ~2 4 P77* CN1_15 ~2 13 P78* CN1_4 ~2 14 P79* CN1_14 ~2 12 P71* CN1_39 ~2 16 P711* CN1_13 ~2 15 P712* CN1_38 ~

57 3. Parametrelerin Ayarlanması Giriş bağlantı noktası fonksiyonlarının set edilmesi, servo sürücünün bir üst seviye kontrol cihazı tarafından kontrolünü sağlar. Her bir giriş noktasının uygulanabilir fonksiyonlara set edilmesiyle, servo sürücü atanan fonksiyonu yerine getirir. CN1 konnektöründe, giriş bağlantı noktası olarak atanan terminal için, menüden arzu edilen fonksiyon seçilir. ir giriş bağlantı noktası için, birden çok atama yapılabilir. öylece, başka terminallerde aynı fonksiyona sahip olabilir. Giriş ağlantı Noktası Fonksiyon Tablosu Fonkiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması Kullanılmıyor 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 2 TYPE Çoklu kontrol modunda, kontrol modu dönüşümü giriş bağlantı noktası 3 DIR Tork/hız/konum yön dönüşümü giriş bağlantı nokatası 4 PI/P PPI mod dönüşüm giriş bağlantı noktası 5 GAITRS Kontrol kazancı dönüşüm giriş bağlantı noktası 6 TRQ1 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 1 7 TRQ2 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 2 8 TRQ3 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 3 9 SPD1 / GEAR1 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 1/ Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 2/ Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 2 11 SPD3 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 3 12 SPDLIM/TLIM 13 CCWLIM/ PTQLIM Hız limiti giriş bağlantı noktası (Tork modunda) / Tork limiti giriş bağlantı noktası (Hız/Pozisyon modunda) Saat dönüş yönü tersi (CCW) devir limiti giriş bağlantı noktası (Hız/Pozisyon) / Saat dönüş yönü tersi (CCW) tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 14 CWLIM/ NTQLIM Saat dönüş yönünde (CW) devir limiti giriş bağlantı noktası (Hız/Pozisyon) / Saat dönüş yönünde (CW) tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 17 PLSINH Pozisyon komutu darbe giriş limiti bağlantı noktası 18 PLSCLR Pozisyon komutu darbe silme giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 2 ASREQ Mutlak enkoder için başlangıç veri isteği işareti 25 SETUP1 26 SETUP2 27 SETUP3 28 SETUP4 29 SETUP5 3 SETUP6 Tork kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) Pozisyon kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız/Tork kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız/Pozisyon kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) Pozisyon/Tork kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P71 menüsünden giriş yapılabilir.) 325

58 3. Parametrelerin Ayarlanması * Tork kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyon tablosu (P71 parametresine 25 değeri atanması (Tork kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 6 TRQ1 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 1 7 TRQ2 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 2 9 SPD1 / GEAR1 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 2 3 DIR Tork yön dönüşümü giriş bağlantı noktası 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası 14 CWLIM/ NTQLIM CW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası 12 SPDLIM/TLIM Hız limiti giriş bağlantı noktası 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi * Hız kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyon tablosu (P71 parametresine 26 değeri atanması (Hız kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 4 PI/P PPI mod dönüşüm giriş bağlantı noktası 9 SPD1 / GEAR1 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 2 11 SPD3 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 3 3 DIR Hız yön dönüşümü giriş bağlantı noktası 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW devir limiti giriş bağlantı noktası 14 CWLIM/ NTQLIM CW devir limiti giriş bağlantı noktası 12 SPDLIM/TLIM Tork limiti giriş bağlantı noktası 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi 326

59 3. Parametrelerin Ayarlanması * Pozisyon kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyon tablosu (P71 parametresine 27 değeri atanması (Pozisyon kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 9 SPD1 / GEAR1 Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 2 12 SPDLIM/TLIM Tork limiti giriş bağlantı noktası 3 DIR Pozisyon komutu darbe yön dönüşümü giriş bağlantı noktası 18 PLSCLR Pozisyon komutu darbe silme giriş bağlantı noktası 17 PLSINH Pozisyon komutu darbe giriş limiti bağlantı noktası 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW devir limiti giriş bağlantı noktası 14 CWLIM/ NTQLIM CW devir limiti giriş bağlantı noktası 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi * Hız/Tork çoklu kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyon tablosu (P71 parametresine 28 değeri atanması (Hız/Tork kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 6 TRQ1 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 1 9 SPD1 / GEAR1 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 2 2 TYPE Çoklu kontrol modunda, kontrol modu dönüşümü giriş bağlantı noktası 3 DIR Tork / hız yön dönüşümü giriş bağlantı noktası 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW devir limiti giriş bağlantı noktası (Hız Modu) / CCW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 14 CWLIM/ NTQLIM CW devir limiti giriş bağlantı noktası (Hız Modu) / CW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 12 SPDLIM/TLIM Hız limiti giriş bağlantı noktası (Tork Modu) / Tork limiti giriş bağlantı noktası (Hız Modu) 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi 327

60 3. Parametrelerin Ayarlanması * Hız/Pozisyon çoklu kontrol modu dahili değer belirleme fonsiyon tablosu (P71 parametresine 29 değeri atanması (Hız/Pozisyon kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 18 PLSCLR Pozisyon komutu darbe silme giriş bağlantı noktası 9 SPD1 / GEAR1 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 1 / Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Sayısal hız giriş bağlantı noktası 2 / Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 2 2 TYPE Çoklu kontrol modunda, kontrol modu dönüşümü giriş bağlantı noktası 3 DIR Hız / Pozisyon yön dönüşümü giriş bağlantı noktası 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW devir limiti giriş bağlantı noktası 14 CWLIM/ NTQLIM CW devir limiti giriş bağlantı noktası 12 SPDLIM/TLIM Tork limiti giriş bağlantı noktası 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi * Pozisyon/Tork çoklu kontrol modu dahili değer belirleme fonsiyon tablosu (P71 parametresine 3 değeri atanması (Pozisyon/Tork kontrol modu) durumunda) Parametre P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P71 P711 P712 GND24V EXT24V Giriş Noktası CN118 CN143 CN117 CN142 CN116 CN141 CN115 CN14 CN114 CN139 CN113 CN138 CN124,25 CN149 Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması 1 SVONEN Servo açık/kapalı işlemi giriş bağlantı noktası 15 STOP Geçici durdurma giriş bağlantı noktası 16 ESTOP Acil durdurma giriş bağlantı noktası 19 ALMRST Alarm silme giriş bağlantı noktası 9 SPD1 / GEAR1 Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 1 1 SPD2 / GEAR2 Elektronik dişli dönüşüm oranı giriş noktası 2 12 SPDLIM/TLIM Hız limiti giriş bağlantı noktası (Tork Modu) / Tork limiti giriş bağlantı noktası (Pozisyon Modu) 2 TYPE Çoklu kontrol modunda, kontrol modu dönüşümü giriş bağlantı noktası 18 PLSCLR Pozisyon komutu darbe silme giriş bağlantı noktası 6 TRQ1 Sayısal tork giriş bağlantı noktası 1 13 CCWLIM/ PTQLIM CCW devir limiti giriş bağlantı noktası (Pozisyon) / CCW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 14 CWLIM/ NTQLIM CW devir limiti giriş bağlantı noktası (Pozisyon) / CW tork üretim limiti giriş bağlantı noktası (Tork) 24 V genel toprak girişi 24 V harici besleme girişi 328

61 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.8 Çıkış ağlantı Noktaları için Fonksiyon Ayarları P81* CN1_23 ~3 P81 parametresine ile 18 arasında bir değer girilebileceği gibi 25 ile 3 arasındaki bir değer de girilebilir. Ancak, P82 ile P81 arasındaki parametrelere sadece ile 2 arasındaki bir değer atamak mümkündür. Kontrol modunda bir terminali set etmek için, P81 parametresine 25 ile 3 arasında bir değer girildiğinde, P81 ile P81 arasındaki tüm parametreler terminal başlangıç değerlerine döner. Daha detaylı bilgi için, bir sonraki sayfadaki CN Fonksiyon Tablosu na başvurunuz. P82* CN1_48 ~18 3 P83* CN1_22 ~18 6 P84* CN1_47 ~18 5 P85* CN1_21 ~18 7 P86* CN1_46 ~18 9 P87* CN1_2 ~18 14 P88* CN1_45 ~18 15 P89* CN1_19 ~18 16 P81* CN1_44 ~18 17 Çıkış bağlantı noktası fonksiyonlarının set edilmesi, servo sürücünün bir üst seviye kontrol cihazı tarafından kontrolünü sağlar. Her bir çıkış noktasının uygulanabilir fonksiyonlara set edilmesiyle, servo sürücü atanan fonksiyonu yerine getirecek şekilde çıkış verir. CN1 konnektöründe, çıkış bağlantı noktası olarak atanan terminal için, menüden arzu edilen fonksiyon seçilir. ir çıkış bağlantı noktası için, birden çok atama yapılabilir. öylece, başka terminaller de aynı çıkış fonksiyonuna sahip olabilir. 329

62 3. Parametrelerin Ayarlanması Çıkış ağlantı Noktası Fonksiyon Tablosu Fonkiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması Kullanılmıyor 1 SVONOFF Servo açık/kapalı işlemi çıkışı 2 TYPEOUT Kontrol modu dönüşümü çıkışı 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı 4 ZTRQ Sıfır torka erişildi çıkışı 5 ZSPD Sıfır hıza erişildi çıkışı 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış hıza / pozisyona / torka erişildi çıkışı 7 RDY Servo hazır durum çıkışı 8 PPIOUT PPI kontrol modu durum çıkışı 9 SPDOUT / TRQOUT Hız limiti durum çıkışı (Tork Modunda) / Tork limiti durum çıkışı (Hız / Pozisyon Modunda) 1 PCWOUT / PTQOUT Saat dönüş yönü tersi (CCW) devir hızı limit durum çıkışı (Tork Modunda) / Saat dönüş yönü tersi (CCW) tork limit durumu çıkışı (Hız / Pozisyon Modunda) 11 NCWOUT / NTQOUT Saat dönüş yönünde (CW) devir hızı limit durum çıkışı (Tork Modunda) / Saat dönüş yönünde (CW) tork limit durumu çıkışı (Hız / Pozisyon Modunda) 12 PCWRUN Saat dönüş yönü tersi (CCW) dönüş durum çıkışı 13 NCWRUN Saat dönüş yönünde (CW) dönüş durum çıkışı 14 ALARM Alarm oluşma durum çıkışı 15 A_CODE Alarm kodu çıkışı 16 A_CODE1 Alarm kodu1 çıkışı 17 A_CODE2 Alarm kodu2 çıkışı 18 A_CODE3 Alarm kodu3 çıkışı 25 SETUP1 26 SETUP2 27 SETUP3 28 SETUP4 29 SETUP5 3 SETUP6 Tork kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) Pozisyon kontrol modu dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız/Tork kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) Hız/Pozisyon kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) Pozisyon/Tork kontrol çoklu mod dahili değer belirleme fonksiyonu (Sadece P81 menüsünden giriş yapılabilir.) 33

63 3. Parametrelerin Ayarlanması * Tork kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 25 değeri atanması (Tork kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 1 SVONOFF Servo açık/kapalı işlemi çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış torka erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Hız limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW devir hızı limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW devir hızı limiti durum çıkışı P89 CN119 4 ZTRQ Sıfır torka erişildi çıkışı P81 CN144 Çıkış fonksiyonunu kullanma GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi * Hız kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 26 değeri atanması (Hız kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 1 SVONOFF Servo açık/kapalı işlemi çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış hıza erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Tork limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW tork limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW tork limiti durum çıkışı P89 CN119 5 ZSPD Sıfır hıza erişildi çıkışı P81 CN144 8 PPIOUT PPI kontrol modu durum çıkışı GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi 331

64 3. Parametrelerin Ayarlanması * Pozisyon kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 27 değeri atanması (Pozisyon kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 1 SVONOFF Servo açık/kapalı işlemi çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış pozisyona erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Tork limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW tork limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW tork limiti durum çıkışı P89 CN119 Çıkış fonksiyonunu kullanma P81 CN144 Çıkış fonksiyonunu kullanma GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi * Hız/Tork kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 28 değeri atanması (Hız/Tork kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 2 TYPEOUT Kontrol modu dönüşümü çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış hıza erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Tork limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW tork limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW tork limiti durum çıkışı P89 CN119 5 ZSPD Sıfır hıza erişildi çıkışı P81 CN144 4 ZTRQ Sıfır torka erişildi çıkışı GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi 332

65 3. Parametrelerin Ayarlanması * Hız/Pozisyon kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 29 değeri atanması (Hız/Pozisyon kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 2 TYPEOUT Kontrol modu dönüşümü çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış hıza erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Tork limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW tork limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW tork limiti durum çıkışı P89 CN119 5 ZSPD Sıfır hıza erişildi çıkışı P81 CN144 Çıkış fonksiyonunu kullanma GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi * Pozisyon/Tork kontrol modu dahili değer belirleme çıkış fonksiyon tablosu (P81 parametresine 3 değeri atanması (Pozisyon/Tork kontrol modu) durumunda) Parametre Giriş Noktası Fonksiyon Numarası Fonksiyon Kısaltması Fonksiyon Açıklaması P81 CN123 2 TYPEOUT Kontrol modu dönüşümü çıkışı P82 CN148 3 RAKE Fren işlemi işaret çıkışı P83 CN122 7 RDY Servo hazır durum çıkışı P84 CN147 6 INSPD/INPOS/INTRQ Atanmış hıza erişildi çıkışı P85 CN121 9 SPDOUT / TRQOUT Tork limiti durum çıkışı P86 CN ALARM Alarm oluşma durum çıkışı P87 CN12 1 PCWOUT / PTQOUT CCW tork limiti durum çıkışı P88 CN NCWOUT / NTQOUT CW tork limiti durum çıkışı P89 CN119 4 ZTRQ Sıfır torka erişildi çıkışı P81 CN144 Çıkış fonksiyonunu kullanma GND24V CN124,25 24 V genel toprak girişi EXT24V CN V harici besleme girişi 333

66 3. Parametrelerin Ayarlanması 3.1 Analog Gözlem Fonksiyon Ayarları Servonun dahili hızı, hız komutu, torku, tork komutu, geri besleme darbesi ve darbe komutu analog Monitör 1 ve Monitör 2 çıkışlarından haricen gözlemlenebilir. Çıkış gerilim aralığı 5V ile +5V arasındadır. Aşağıdaki parametreler gözlem amaçlı kullanım ile ilgilidir. P91 Monitör 1 ~5 P95 Monitör 2 ~5 1 u parametreler ile, servo sürücünün dahili değişkenleri, analog gözlem çıkışı olarak atanabilir. Ayar Değeri Gözlem Değişkeni Gerçekleşen Hız (rpm) Hız Komutu (rpm) Gerçekleşen Tork (%) Tork Komutu (%) Geri dönüş Darbesi (Darbe) Darbe Komutu (Darbe) Gözlem ölçek değeri 1 ise, en yüksek hız çıkışı +5V ve en yüksek tork değeri (3 x anma tork değeri) +5 V dur. P92 Monitör 1 [AS] Mutlak Değer ON / OFF OFF P96 Monitör 2 [AS] Mutlak Değer ON / OFF OFF OFF : Çıkış gerilimi kutuplu olarak belirir. ON : Çıkış gerilimi mutlak değer olarak (kutupsuz) belirir. P93 Monitör 1 (Scale) Ölçek.1~2. 1. P97 Monitör 2 (Scale) Ölçek.1~2. 1. asit Oran : Hız, hız komutu: En yüksek hız / 5V Tork, tork komutu : 3 x anma (rated) tork değeri / 5V Geri besleme darbesi, darbe komutu : 2 darbe / 5V 334

67 3. Parametrelerin Ayarlanması P94 Monitör1 (Offset) Dengeleme mv 1.~1.. P98 Monitör2 (Offset) Dengeleme mv 1.~ JOG İşlemi Parametre Ayarları JOG1 JOG Mod Anahtarı ON / OFF OFF u parametre, sağ ve sol tuşları ile jog çalışma modu anahtarını ayarlar. Eğer bu parametre ON konumuna getirilirse, hiçbir harici komut olmadan servonun dönmesini sağlayacak şekilde jog moduna geçer. u durumda sol ve sağ tuşlarına basıldığında, JOG2 parametresinde belirlenmiş hızda, saat yönü tersi (CCW) ve saat yönünde (CW) döner. JOG2 JOG Hızı Anahtarı rpm ~ u parametre, jog modundaki dönüş hızını belirler. JOG3 Otomatik JOG Modu ~2 u parametre otomatik jog modunun çalışmasını belirler. Otomatik jog modu, 8 tekrarlanan çalışma paternini destekler. Mod 1 seçimi, devir hızı (rpm) ve devir süresi (saniye) belirleyerek, Mod 2 seçimi ise devir hızı (rpm) ve devir sayısını belirleyerek otomatik jog yapılabilmesini destekler. Ayar Değeri Otomatik Jog Modunu Kullanma 1 Devir Hızı Devir Süresi Otomatik Jog Modu 2 Devir Hızı Devir Sayısı Otomatik Jog Modu JOG4 JOG Devir Hızı1 rpm ~ JOG5 JOG Devir Süresi1 /Sayısı1 s/devir.~5. 1. JOG6 JOG Devir Hızı2 rpm ~

68 3. Parametrelerin Ayarlanması JOG7 JOG Devir Süresi2 /Sayısı2 s/devir.~5. 1. JOG8 JOG Devir Hızı3 rpm ~ JOG9 JOG Devir Süresi3 /Sayısı3 s/devir.~5. 1. JOG1 JOG Devir Hızı4 rpm ~ JOG11 JOG Devir Süresi4 /Sayısı4 s/devir.~5. 1. JOG12 JOG Devir Hızı5 rpm ~ JOG13 JOG Devir Süresi5 /Sayısı5 s/devir.~5. 1. JOG14 JOG Devir Hızı6 rpm ~ JOG15 JOG Devir Süresi6 /Sayısı6 s/devir.~5. 1. JOG16 JOG Devir Hızı7 rpm ~ JOG17 JOG Devir Süresi7 /Sayısı7 s/devir.~5. 1. JOG18 JOG Devir Hızı8 rpm ~ JOG19 JOG Devir Süresi8 /Sayısı8 s/devir.~5. 1. Otomatik JOG Modu 1 (Hız / Zaman) Hız (rpm) [JOG4] [JOG12] [JOG6] [JOG1] Zaman (s) [JOG8] [JOG5] [JOG7] [JOG9] [JOG11] [JOG13] Servo ON ON OFF 336 Zaman (s)

69 3. Parametrelerin Ayarlanması Otomatik JOG Modu 2 (Hız / Devir) Hız (rpm) [JOG4] [JOG6] [JOG8] Zaman (s) Pozisyon Devir [JOG5] [JOG7] [JOG9] Servo ON ON OFF Zaman (s) 3.12 Alarm Gösterge Ayarları ALS1 Geçerli Alarm Normal u parametre, mevcut geçerli alarmı belirtir. ALS1 menüsü kullanıcı giriş parametresidir ve aynı zamanda servo sürücü alarm durumunu bildirir. Alarm Numarası Alarm Kısaltması Alarm İçeriği A_CODE A_CODE1 A_CODE2 A_CODE3 Normal Normal durum EMER STOP Acil durdurma alarmı 1 1 OVER CURNT Servo aşırı akım alarmı 1 2 OVER VOLT Servo aşırı gerilim alarmı OVER LOAD Aşırı yük alarmı 1 4 POWER FAIL Servo yetersiz gerilim alarmı LINE FAIL Enkoder işlem kaybı alarmı OVER SPEED Aşırı hız alarmı FOLLOW ERR Pozisyon takip hatası alarmı 1 8 OUTPUT NC Çıkış bağlantı alarmı PPR ERROR Enkoder darbe oranı ayarı alarmı AS DATA Mutlak enkoder veri hata alarmı AS ATT Mutlak enkoder pil zayıf alarmı AS MDER Mutlak enkoder çoklu tur veri iletim hatası alarmı OUTPUT EC Çıkış yanlış kablo bağlantı alarmı

70 3. Parametrelerin Ayarlanması ALS2 Alarm Silme ON / OFF OFF u parametre, meydana gelmiş alarm durumunu temizler ve alarmın yeniden başlatılmasını sağlar. u işlem yapılmadan önce, alarmı oluşturan neden kontrol edilmeli ve ortadan kaldırılmalı, daha sonra mevcut alarm durumu silinmelidir. unun için alarm neden ve çözümlerine başvurunuz. ALS3 ~ ALS12 Alarm Geçmişi1 ~ Alarm Geçmişi1 ~32 ALS3 ile ALS12 arasındaki menüler, alarm geçmişini saklar ve gösterir. Kullanıcı tarafından ayar değişikliği yapılamaz. ALS13 Alarm Geçmişi Silme ON / OFF OFF u parametre, mevcut alarm geçmişini temizler ve alarm geçmişinin yeniden başlatılmasını sağlar. 338

71 ölüm 4 Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı ölüm 4, her bir kontrol modunda servonun kullanım yöntemleri ve kazanç ayarını açıklar. 4.1 Servo Hız Modu Kullanımında Kazanç Ayarı Servo Pozisyon Modu Kullanımında Kazanç Ayarı Servo Tork Modu Kullanımında Kazanç Ayarı Otomatik Ayar [Auto Tuning] Kullanma Yöntemi Kazanç Ayarının Kilit Noktaları Mutlak Enkoder [Absolute Encoder] Kullanımında Alınacak Önlemler 422

72 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.1 Servo Hız Modu Kullanımında Kazanç Ayarı urada servonun, hız kontrol modunda çalıştırılması ve kazanç ayarının nasıl yapılacağı açıklanmıştır. Aşağıdaki diyagram, hız kontrol modunda, hız komutunun oluşma sırasını gösterir. [Ofset Gerilimi (P318)] 1 1 [Otomatik Ofset Gerilimi [Sayısal Hız Girişi 1 (P41)] [Sayısal Hız Girişi2 (P42)] [Sayısal Hız Girişi3 (P43)] [Sayısal Hız Girişi4 (P44)] [Sayısal Hız Girişi5 (P45)] [Sayısal Hız Girişi6 (P46)] [Sayısal Hız Girişi7 (P47)] Hız Komutu Seçimi (SPD1,SPD2,SPD3) (ON,OFF,OFF) (OFF,ON,OFF) (ON,ON,OFF) (OFF,OFF,ON) (ON,OFF,ON) (OFF,ON,ON) (ON,ON,ON) + + GND (SPDIN + + Kenetlenme Modu [Kenetlenme Modu (P32)] [Kenetlenme Gerilimi (P321)] [+1V Hız (P315)] 1 [1V Hız (P316)] 1 (OFF,OFF,OFF) [Toplam Hız Modu (P319)] [1] ( ) : ağlantı Noktası Girişi [ ] : Ayar Değeri GND [] Not: (SPD1,SPD2,SPD3) = (OFF,OFF,OFF) ise Toplam Hız çalışması durur. Durma Komutu (STOP) Dönme Yönü (DIR) (ON) (OFF) 1 (ON) (OFF) Hızlanma / Yavaşlama S Modu [Hızlanma Zamanı (P31)] [Yavaşlama Zamanı (P311)] [S Modu Zaman Sabiti (P312)] Saat Yönü Tersi Dönme Limiti (CCWLIM) Saat Yönü Dönme Limiti (CCWLIM) Acil Durdurma (ESTOP) (OFF) (OFF) GND (OFF) Dahili Hız Komutu (ON) (ON) (ON) 41

73 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Hız Kontrol Modunda CN1 Konnektörü Kablo ağlantıları Güç eslemesi 2~23V 5/6 Hz NF NF (Not 1) Rejenerasyon Direnci (Not 3) +24 V + (Not 4) MC1 (Not 2) CN1 (Giriş) R S T r t P +24 V 49 ESTOP 17 SPD1/ 41 GEAR1 SPD2/ 15 GEAR2 SPD3 4 DIR 14 STOP 43 SVONEN 18 ALMRST 42 SPDLIM/ 38 TRQLIM PI/P 16 CWLIM/ 13 NTQLIM CCWLIM/ 39 PTQLIM SPDIN GND TRQIN GND FG LPF LPF FDA 7 Servo Sürücü A/D D/A U V W FG CN2 CN3 CN1 (Çıkış) MON 1 MON 2 GND SVONOFF INSPD/ INPOS/INTRQ RAKE RDY ZSPD SPDOUT/ TRQOUT ALARM PCWOUT/ PTQOUT NCWOUT/ NTQOUT PPIOUT GND24 PAO /PAO PO /PO PZO /PZO GND Fren Güç esleme Girişi U V W FG + SM PG * Sayısal Yükleyici * PC Yükleyici (RS232C) * Network İletişimi (RS485 RS232C) Yukarıdaki giriş ve çıkış bağlantıları, hız kontrol modundaki bağlantı noktalarıdır. (P71, P81 = 26) Not 1 : NF gürültü filtresini gösterir ve dışarıdan gelen gürültülerden korunmak için kullanılmalıdır. Not 2 : FDA74 ile FDA745 arasındaki tiplerde, r ve t terminallerine monofaze 22 V ilave besleme gerilimi uygulanmalıdır. FDA71 ve FDA72 tiplerinde ilave besleme r ve t terminalleri mevcut değildir. Not 3 : FDA74 ile FDA71 arasındaki sürücü tiplerinde rejenerasyon direnci cihazın içine monte edilmiştir. FDA715 ve üzeri sürücülerin rejenerasyon direnci haricen kullanılır. Uygun değer seçilmeli ve kullanılmalıdır. Not 4 : CN1 kablosunun ekran toprağı, FG (Gövde Toprağı) terminaline bağlanır. 42

74 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Hız Kontrol Modunda Kazanç Ayarı 1) u parametre ile, hız kontrol kazanç modu belirlenir. P31* Hız Kazanç Modu 1~5 1 Hız Servo sürücü hız kontrol modunda çalıştırıldığında, bu parametre hız kontrolü kazanç modunu ayarlar. Ayar Değeri Çalışma Açıklaması 1 Hız kontrolü için Kazanç 1 (P35, P36) değerlerini kullan. 2 Hız kontrolü için Kazanç 2 (P37, P38) değerlerini kullan Hız kontrol kazancı için, (P22, P221) parametreleri ile belirlenmiş hız değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P35, P36) ve Kazanç 2 (P37, P38) değişken kazançlarını kullan. Hız kontrol kazancı için, (P222, P223) parametreleri ile belirlenmiş tork değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P35, P36) ve Kazanç 2 (P37, P38) değişken kazançlarını kullan. Hız kontrol kazancı için, harici bağlantı noktası işaretine göre, Kazanç 1 (P35, P36) ya da Kazanç 2 yi (P37, P38) seç. 2) P31 parametresinde seçilmiş olan hız kazanç moduna bağlı olarak, hız kontrol çevrim kazancı 1 ve 2 belirlenir. P35 Hız Kontrol (SC) Çevrim Kazancı 1 Hz.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P37 Hız Kontrol (SC) Çevrim Kazancı 2 Hz.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon 3) P31 parametresinde seçilmiş olan hız kazanç moduna bağlı olarak, hız kontrol zaman sabiti 1 ve 2 belirlenir. P36 Hız Kontrol (SC) Zaman Sabiti 1 ms.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon P38 Hız Kontrol (SC) Zaman Sabiti 2 ms.~1. (kapasiteye göre) Hız/Pozisyon 43

75 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Hız Komutu Hız Geri esleme K P_SC = Hız Kontrol Çevrim Kazancı T 1_SC = Hız Kontrol Zaman Sabiti 4) Atalet oranı belirlenir. P219 Atalet Oranı [Inertia Ratio] 1.~5. 2. Yük Ataleti = Sistem Ataleti (Motor Ataleti + Yük Ataleti) Motor Ataleti 5) P31 parametresi değeri 3 değişken hız uygulanmış ise, aşağıdaki kazanç ayarı hız 1 ve kazanç ayarı hız 2 değerleri belirlenir. P22 Kazanç Ayarı Hız 1 rpm 1.~5. 8. P221 Kazanç Ayarı Hız 2 rpm 1.~5. 1. Hız Komutu Hız Gerçekleşen Hız Kazanç Hız Kontrol Zaman Sabiti Hız Kontrol Çevrim Kazancı 6) P31 parametresi değeri 4 değişken hız uygulanmış ise, aşağıdaki kazanç ayarı tork 1 ve kazanç ayarı tork 2 değerleri belirlenir. 44

76 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı P222 Kazanç Ayarı Tork 1 % 5.~ P223 Kazanç Ayarı Tork 2 %.~3. 5. Dönüşüm esnasında çalışma: Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız Tork Dahili Hız Komutu P222 P223 P223 Kazanç Hız Kontrol Çevrim Kazancı Hız Kontrol Zaman Sabiti P222 P37 P36 P38 P35 7) P31 parametresi değeri 5 ise, harici kontrol kazanç dönüşüm bağlantı noktasının, açık/ kapalı [ON/OFF] durumunu temel alacak şekilde, değişken hız uygulanmıştır. u durumda, kontrol kazancının dönüşüm zamanına karar verilir. P224 ağlantı Kazancı Zaman Sabiti ms.~1. 1. Daha uzun kontrol kazancı dönüşüm zamanı, daha yumuşak bir kontrol kazancı dönüşümü sağlar. Ancak, kontrol kazancının uygulanması daha uzun zaman alabilir. 45

77 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Dönüşüm esnasında çalışma: Kazanç Dönüşüm ağlantı Noktası KAPALI / OFF AÇIK / ON KAPALI / OFF P36 P37 Hız Kontrol Zaman Sabiti Uygulanan Kazanç P35 P38 Hız Kontrol Çevrim Kazancı P224 = 1 ms 8) PIIP oranı ayarlanır. P32 PIIP Kontrol % %.~1. 1. Hız/Pozisyon Kontrol Tiplerinin Karakteristik Özellikleri A) PI Hız u kontrol, mükemmel hızlanma / yavaşlama ve hızlı yanıt verme karakteristiğine sahiptir. Ancak, büyük aşırı taşmalara [overshoot] neden olabilir. ) IP Hız PI hız kontrolü ile karşılaştırıldığında, daha düşük hızlanma / yavaşlama ve yanıt verme karakteristiğine sahip olmakla birlikte, aşırı taşmaları [overshoot] bastırır ve titreşimi azaltır. Yanıt verme hızı ve aşırı taşma [overshoot] dikkate alınarak, hız kontrol tipi oranı arzu edilen performansı sağlayacak şekilde ayarlanır. P32 = 1 : PI hız kontrolü uygulanmıştır. P32 = : IP hız kontrolü uygulanmıştır. 46

78 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.2 Servo Pozisyon Modu Kullanımında Kazanç Ayarı urada servonun, pozisyon kontrol modunda çalıştırılması ve kazanç ayarının nasıl yapılacağı açıklanmıştır. Aşağıdaki diyagram, pozisyon kontrol modunda, hız komutunun oluşma sırasını gösterir. [Sayısal Hız Girişi 1 (P512)] [Sayısal Hız Girişi2 (P513)] [Sayısal Hız Girişi3 (P514)] [Sayısal Hız Girişi4 (P515)] Elektronik Dişli (GEAR1,GEAR2) (OFF,OFF) (ON,OFF) Saat Yönü Tersi (CCW) Devir Limiti (CCWLIM) (OFF) (ON) Saat Yönü (CW) Devir Limiti (CWLIM) (OFF) (ON) Acil Durdurma (ESTOP) GND (OFF) (ON) Dahili Hız Komutu [Sayısal Hız Girişi5 (P516)] [Sayısal Hız Girişi6 (P517)] (OFF,ON) [Sayısal Hız Girişi7 (P518)] [Sayısal Hız Girişi7 (P519)] (ON,ON) Fark Oluşturma [İleri esleme Zaman Sabiti (P511)] Darbe Tipi Seçimi [Darbe Tipi (P52)] İleri (F) (PPFIN)(PFIN) Darbesi + Geri (R) Darbesi (PPRIN)(PRIN) (CLR) Darbe Sayıcı [Darbe Komutu Zaman Sabiti (P51)] + irinci Filtre Dahili Pozisyon Komutu Pozisyon Hatası irinci Filtre Pozisyon Kontrol P Kazancı (P55, P56) [İleri esleme (P54)] 1 + Açıldığında Sil (Clear when ON) Enkoder (Encoder) Pozisyon Sayıcı Pozisyon [Pozisyonunda (P58)] + Pozisyonunda Tamamlandı (Eğer + > ise) ( ) : ağlantı Noktası Girişi [ ] : Ayar Değeri [Hata Darbesi Takibi (P59)] + Takip Hatası (Eğer + > ise) 47

79 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Pozisyon Modunda CN1 Konnektörü Kablo ağlantıları Güç eslemesi 2~23V 5/6 Hz NF NF (Not 1) Rejenerasyon Direnci (Not 3) +24 V + MPG (Manuel Darbe Üretici) PLC (Pozisyon Konumlandırma Kartı) MC1 (Not 2) CN1 (Giriş) R S T r t P +24 V 49 ESTOP 17 SPD1/ 16 GEAR1 SPD2/ 41 GEAR2 PLSCLR 14 DIR 4 STOP 43 SVONEN 18 ALMRST 42 SPDLIM/ 15 TRQLIM PLSINH 39 CWLIM/ 38 NTQLIM CCWLIM/ 13 PTQLIM PPFIN 11 PFIN 1 PPRIN 9 PRIN 12 FDA 7 Servo Sürücü D/A U V W FG CN2 CN3 CN1 (Çıkış) MON 1 MON 2 GND 23 SVONOFF 47 INSPD/ INPOS/INTRQ 48 RAKE 22 RDY 2 PCWOUT/ PTQOUT 21 SPDOUT/ TRQOUT 46 ALARM 45 NCWOUT/ NTQOUT 19 Kullanılmıyor 44 Kullanılmıyor 24 GND24 25 Fren Güç esleme Girişi U V W FG + SM PG * Sayısal Yükleyici * PC Yükleyici (RS232C) * Network İletişimi (RS485 RS232C) TRQIN GND PAO /PAO PO 31 /PO (Not 4) FG PZO /PZO GND Yukarıdaki giriş ve çıkış bağlantıları, pozisyon kontrol modundaki bağlantı noktalarıdır. (P71, P81 = 27) Not 1 : NF gürültü filtresini gösterir ve dışarıdan gelen gürültülerden korunmak için kullanılmalıdır. Not 2 : FDA74 ile FDA745 arasındaki tiplerde, r ve t terminallerine monofaze 22 V ilave besleme gerilimi uygulanmalıdır. FDA71 ve FDA72 tiplerinde ilave besleme r ve t terminalleri mevcut değildir. Not 3 : FDA74 ile FDA71 arasındaki sürücü tiplerinde rejenerasyon direnci cihazın içine monte edilmiştir. FDA715 ve üzeri sürücülerin rejenerasyon direnci haricen kullanılır. Uygun değer seçilmeli ve kullanılmalıdır. Not 4 : CN1 kablosunun ekran toprağı, FG (Gövde Toprağı) terminaline bağlanır. 48

80 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Pozisyon Modunda Kazanç Ayarı Fark Oluşturma [İleri esleme Zaman Sabiti (P511)] [Darbe Komutu Zaman Sabiti (P51)] irinci Filtre [İleri esleme (P54)] 1 Pozisyon Komutu irinci Filtre Dahili Pozisyon Komutu + Pozisyon Hatası [Pozisyon Kontrol P Kazancı (P55, P56)] [Pozisyon Kazanç Modu (P51)] + + Hız Komutu Pozisyon 1) u parametre ile, pozisyon kontrol kazanç modu belirlenir. P51* Pozisyon Kazanç Modu 1~5 1 Pozisyon Servo sürücü pozisyon kontrol modunda çalıştırıldığında, bu parametre pozisyon kontrol kazanç modunu ayarlar. Ayar Değeri Çalışma Açıklaması 1 Pozisyon çevrim kazancı 1 i kullan. (P55) 2 Pozisyon çevrim kazancı 2 i kullan. (P56) Pozisyon kontrol kazancı için, (P22, P221) parametreleri ile belirlenmiş hız değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P55) ve Kazanç 2 (P56) değişken kazançlarını kullan. Pozisyon kontrol kazancı için, (P222, P223) parametreleri ile belirlenmiş tork değerlerine bağlı olarak, Kazanç 1 (P55) ve Kazanç 2 (P56) değişken kazançlarını kullan. Pozisyon kontrol kazancı için, harici bağlantı noktası işaretine göre, Kazanç 1 (P55) ya da Kazanç 2 yi (P56) seç. 2) P51 parametresinde seçilmiş olan pozisyon kazanç moduna bağlı olarak, pozisyon kontrol kazancı 1 ve 2 belirlenir. P55 Pozisyon Kontrol P Kazancı 1 Hz.~5. (kapasiteye göre) Pozisyon P56 Pozisyon Kontrol P Kazancı 2 Hz.~5. (kapasiteye göre) Pozisyon 49

81 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Pozisyon Komutu + K P _ PC Pozisyon Geri esleme K P_CP = Pozisyon Kontrol Kazancı 3) P51 parametresi değeri 3, değişken kazanç uygulanmış ise, aşağıdaki kazanç ayarı hız 1 ve kazanç ayarı hız 2 değerleri belirlenir. P22 Kazanç Ayarı Hız 1 rpm 1.~5. 8. P221 Kazanç Ayarı Hız 2 rpm 1.~5. 1. Dönüşüm esnasında çalışma: Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız P22 P221 Kazanç P56 P55 4) P51 parametresi değeri 4 değişken kazanç uygulanmış ise, aşağıdaki kazanç ayarı tork 1 ve kazanç ayarı tork 2 değerleri belirlenir. P222 Kazanç Ayarı Tork 1 % 5.~ P223 Kazanç Ayarı Tork 2 %.~

82 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Dönüşüm esnasında çalışma: Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız Tork P222 P223 P223 P222 Kazanç P56 P55 5) P51 parametresi değeri 5 ise, harici kontrol kazanç dönüşüm bağlantı noktasının, açık/ kapalı [ON/OFF] durumunu temel alacak şekilde, değişken kazanç uygulanmıştır. u durumda, kontrol kazancının dönüşüm zamanına karar verilir. P224 ağlantı Kazancı Zaman Sabiti ms.~1. 1. Daha uzun kontrol kazancı dönüşüm zamanı, daha yumuşak bir kontrol kazancı dönüşümü sağlar. Ancak, kontrol kazancının uygulanması daha uzun zaman alabilir. Dönüşüm esnasında çalışma: Kazanç Dönüşüm ağlantı Noktası KAPALI / OFF AÇIK / ON KAPALI / OFF P56 Uygulanan Kazanç P55 P55 P224 = 1 ms 411

83 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 6) İleri besleme oranı belirlenir. P54 İleri esleme %.~1.. Pozisyon Pozisyon komutu hızı için, % olarak ileri besleme oranı girilir. u değer arttırıldığında, pozisyon karar verme süresi azalır, ancak çok yüksek bir değere ayarlandığında, aşırı taşma [overshoot] ve makinede titreşime neden olabilir. Değer olarak bırakılırsa, pozisyon kontrolü, basit pozisyon çevrim kontrol moduna dönüşür. İleri besleme en yüksek değeri için, R = (Hız çevrim Kazancı) / (Pozisyon çevrim Kazancı) oranına bağlı aşağıdaki tabloya başvurulmalıdır. R = (Hız çevrim Kazancı) / (Pozisyon çevrim Kazancı) En yüksek İleri esleme 5 7 ya da daha az 7 8 ya da daha az 1 85 ya da daha az 2 9 ya da daha az P511 İleri esleme Zaman Sabiti ms.~2.. Pozisyon Pozisyon komut hızının ileri besleme girişi için, birinci filtre zaman sabiti mili saniye olarak girilir. Girilen pozisyon komutu, ileri besleme girişi olarak kullanılmadan önce, birinci filtrede bölünür ve işleme tabi tutulur. irinci filtrenin zaman sabiti ayarlanabilir. Uygulama safhasında pozisyon komutunun ani değişimlerinde zaman sabiti yüksek değerlere ayarlanmalıdır, pozisyon komutunun yumuşak değişimlerinde ise düşük değerlere ayarlanmalıdır. u filtre kullanılmak istenmiyorsa, değer olarak girilmelidir. Tavsiye edilen ayar değeri: P511 < 1 x (En yüksek ileri besleme İleri besleme) / 1 / Pozisyon kontrol P kazancı 412

84 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 7) Pozisyon komutu darbe zaman sabiti belirlenir. P51 Pozisyon Komutu Zaman Sabiti ms.~2.. Pozisyon Pozisyon kontrol modunda, yumuşatılmış çalışma için pozisyon komut darbe girişinde filtrenin zaman sabiti ayarlanır. Eğer, pozisyon komut filtresi zaman sabiti ayarlanmadan, yumuşak bir çalışma isteniyorsa, P53 pozisyon karar modu açık [ON] konumuna getirilmeli ve P31, P311 hızlanma/yavaşlama ve P312 S modu çalışma ayarlarına izin verilmelidir. Pozisyon kontrol modunda, pozisyon erişim kararı kullanıldığı zaman, yumuşatılmış çalışma avantajlıdır. 8) PI P modu darbe hatası belirlenir. P57 PIP Darbe Hatası darbe ~99999 Pozisyon Komut darbesi ile gerçekleşen hareket darbesi arasındaki hata, P57 parametresinde belirlenmiş değeri aşarsa, aşırı taşmayı [overshoot] bastırmak üzere P kontrol moduna geçer. Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız Hata Darbesi Zaman (s) (P57) PI Kontrol P Kontrol PI Kontrol 413

85 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.3 Servo Tork Modu Kullanımında Kazanç Ayarı urada servonun, tork kontrol modunda çalıştırılması ve kazanç ayarının nasıl yapılacağı açıklanmıştır. Aşağıdaki diyagram, tork kontrol modunda, akım komutunun oluşma sırasını gösterir. [Dengeleme Gerilimi Otomatik Ayarı (P68)] [Dengeleme Gerilimi Ayarı (P69)] 1 1 (TRQIN) + + [1 V Tork (P67)] 1 x [Dengeleme Gerilimi Otomatik Ayarı (P317)] [Dengeleme Gerilimi Ayarı (P318)] Enkoder (Encoder) 1 1 [Sayısal Giriş Hız 1 (P41)] Hız Limiti Seçimi (SPD1,SPD2) (ON,OFF) Analog Hız Limiti + + [Sayısal Giriş Hız 2 (P42)] [Sayısal Giriş Hız 3 (P43)] (OFF,ON) (ON,ON) [+1 V Hız (P315)] 1 (OFF,OFF) [1 V Hız (P316)] 1 [Saat Yönü Tersi (CCW) Hız Limiti (P25)] [Saat Yönü (CW) Hız Limiti (P26)] Anma Tork Değeri Hız Algılama SPDLIM (ON) (OFF) irinci Filtre [Tork Komutu Zaman Sabiti (P61)] + ( ) : ağlantı Noktası Girişi [ ] : Ayar Değeri Hızlanma / Yavaşlama Süreci [Hızlanma Zamanı (P62)] [Yavaşlama Zamanı (P63)] Hız Limit İşlemi Hız Limiti 1 Dahili Akım Komutu 414

86 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Tork Modunda CN1 Konnektörü Kablo ağlantıları Güç eslemesi 2~23V 5/6 Hz NF NF (Not 1) Rejenerasyon Direnci (Not 3) +24 V + (Not 4) MC1 (Not 2) CN1 (Giriş) R S T r t P +24 V 49 ESTOP 17 TRQ1 16 TRQ2 41 SPD1/ GEAR1 15 SPD2/ 4 GEAR2 Kullanılmyor 43 SVONEN 18 ALMRST 42 SPDLIM/ 38 TRQLIM DIR 14 CWLIM/ NTQLIM 13 CCWLIM/ PTQLIM 39 SPDIN GND TRQIN GND FG LPF LPF FDA 7 Servo Sürücü A/D D/A U V W FG CN2 CN3 CN1 (Çıkış) MON 1 MON 2 GND SVONOFF INSPD/ INPOS/INTRQ RAKE RDY ZTRQ SPDOUT/ TRQOUT ALARM PCWOUT/ PTQOUT NCWOUT/ NTQOUT Kullanılmıyor GND24 PAO /PAO PO /PO PZO /PZO GND Fren Güç esleme Girişi U V W FG + SM PG * Sayısal Yükleyici * PC Yükleyici (RS232C) * Network İletişimi (RS485 RS232C) Yukarıdaki giriş ve çıkış bağlantıları, tork kontrol modundaki bağlantı noktalarıdır. (P71, P81 = 25) Not 1 : NF gürültü filtresini gösterir ve dışarıdan gelen gürültülerden korunmak için kullanılmalıdır. Not 2 : FDA74 ile FDA745 arasındaki tiplerde, r ve t terminallerine monofaze 22 V ilave besleme gerilimi uygulanmalıdır. FDA71 ve FDA72 tiplerinde ilave besleme r ve t terminalleri mevcut değildir. Not 3 : FDA74 ile FDA71 arasındaki sürücü tiplerinde rejenerasyon direnci cihazın içine monte edilmiştir. FDA715 ve üzeri sürücülerin rejenerasyon direnci haricen kullanılır. Uygun değer seçilmeli ve kullanılmalıdır. Not 4 : CN1 kablosunun ekran toprağı, FG (Gövde Toprağı) terminaline bağlanır. 415

87 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Servo Tork Modunda Kazanç Ayarı P61* Analog Tork Zaman Sabiti ms.~2.. Tork Servo sürücüye, üst seviye kontrol cihazından analog gerilim olarak tork komutu uygulandığında, analog tork işareti için alçak bant geçiren filtrenin zaman sabiti belirlenir. Analog tork komutu filtresi zaman sabiti arttırıldıkça, işaret üzerindeki gürültü bileşenini daha iyi bastırır. Analog tork komutu filtresi kullanmak, gürültü etkisini azaltmakla birlikte, çok yüksek değere ayarlandığında, analog komutu yumuşatır ve yanıt verme yeteneğini düşürür. Tork Komutu Terminal Giriş Gerilimi (Analog Tork Komutu) Filtre Zaman Sabiti sonrası Tork Komutu Hız Zaman (s) Zaman (s) * Servo tork modunda hız limiti için, SPDLIM bağlantı noktası açık [ON] konumda iken SPD1 ve SPD2 bağlantı noktalarına bağlı olarak seçilebilen 4 hız limiti ya da SPDLIM bağlantı noktası kapalı [OFF] konumda iken P25 ve P26 parametreleri ile belirlenmiş olan hız limitleri uygulanır. 416

88 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.4 Otomatik Ayar [Auto Tuning] Kullanma Yöntemi FDA 7 serisi sürücülerin otomatik ayarında, sürücü, motora takılan yükün çalışma esnasında oluşturacağı ataleti tahmin eder ve hız kontrol kazancı ile pozisyon kontrol kazancını buna göre ayarlar Sistem Yanıtı Ayarları Sistem yanıtı, otomatik ayar kullanılmadan önce P218 parametresi ile belirlenir. Aşağıdaki P55, P56, P35, P36, P37, P38 ve P216 parametreleri otomatik ayar seçeneği açık [ON] duruma getirildiğinde kendiliğinden değişir ve ayar işlemi, P218 parametresinde el ile girilen değeri hedef alacak şekilde işler. P218 (Sistem Yanıt Ayarı) P55 (Pozisyon Çevrim Kazancı 1) P56 (Pozisyon Çevrim Kazancı 2) P35 (Hız Kont. Çevrim Kazancı 1) P36 (Hız Kont. Zaman Sabiti 1) P37 (Hız Kont. Çevrim Kazancı 2) P38 (Hız Kont. Zaman Sabiti 2) P216 (Tork Filt. Zaman Sabiti) * Eğer sistem yanıtı yüksek değere ayarlanırsa, yanıt yeteneğini arttıracak şekilde servo sistemin kazancını arttırır. Ancak, bu değer çok yükseğe ayarlanır ise, motorda gürültü ve titreşime neden olabilir. u durumda, daha düşük, uygun bir değere ayarlanmalıdır. 417

89 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Otomatik Ayar [Auto Tuning] Sıralaması AŞLA Temel ayarlar ile test işlemi Hayır Yük ataleti değişti mi? Evet Otomatik ayar modunu aç (P217) Hızlanma/Yavaşlama işlemini tekrarla * (5 rpm ya da daha yüksek) İşlem tamam mı? Evet Hayır Sistem yanıtını el ile ayarla (P218) İşlem tamam mı? Evet Hayır Otomatik ayar modunu kapa Yük ataletini el ile ayarla (P219) Ayar Sonucunu Kaydet (P219) İTİR * Otomatik ayar, el ile sistem yanıtı (P218) tarafından, pozisyon çevrim kazancı, hız kontrol çevrim kazancı, hız kontrol zaman sabiti, tork komutu filtresi ve sistem atalet oranı (P219) ise, otomatik ayar (P217) tarafından otomatik olarak belirlenir. 418

90 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı Otomatik Ayar [Auto Tuning] Sırasında Alınacak Önlemler 1) 5 rpm ya da daha yüksek hızda çalıştırılır. 2) Hız ayarında, hızlanma / yavaşlama süreleri kısa belirlenmelidir. Eğer hızlanma ve yavaşlama süreleri çok uzun seçilirse, algoritma çalışırken hız farkları, iyi bir tahmin yapabilmek için çok küçük olacaktır. 3) Düşük mekanik dayanım veya gevşek kayış ile otomatik ayar yapılmasından kaçınılmalıdır. 4) Yük ataletinin ani değiştiği sistemlerde, otomatik ayardan kaçınılmalıdır. 5) Sistem yanıtı ayarı (P218) çok düşük belirlenmiş ise, değer arttırılmalıdır. 6) Tork kontrol modunda, otomatik ayar kullanılmamalıdır. 419

91 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.5 Kazanç Ayarının Kilit Noktaları Motor, sürücüden gelen bir komut üzerine, herhangi bir zaman gecikmesi olmadan komuta yönelik eylemi gerçekleştirmelidir. unu gerçekleştirmek için, aşağıdaki kilit noktalara özen gösterilmelidir. 1) Hız Kontrol Modunda Kilit Noktalar Hız kontrol çevrim kazancı, motor (makine) hızını olağandışı gürültü ya da titreşim meydana gelene kadar kademeli olarak arttırır. Hız kontrol çevrim kazancı ve atalet oranı, birbiri ile paralel hareket ettiğinden, olağandışı gürültü ya da titreşim durumunda bunlardan herhangi biri azaltıldığında, motordan (makineden) gelen gürültü ve titreşim düşer. Hız kontrol çevrim kazancı gibi, atalet oranı da motor (makine) hızını olağandışı gürültü ya da titreşim meydana gelene kadar kademeli olarak arttırır. Hız kontrol çevrim kazancı ve atalet oranı, birbiri ile paralel hareket ettiğinden, olağandışı gürültü ya da titreşim durumunda bunlardan herhangi biri azaltıldığında, motordan (makineden) gelen gürültü ve titreşim düşer. Hız kontrol zaman sabiti, birçok durumda hızdaki küçük dalgalanmaları [ripple] ve aşırı/ yetersiz taşmayı (overshoot/undershoot] azaltmak üzere hızı düşürür. Ancak, hız kontrol zaman sabiti çok küçük bir değere ayarlanırsa, motorda (makinede) titreşim meydana gelebilir. una ilave olarak, yük ataleti yüksek (8 defadan büyük) yükler için, hız kontrol zaman sabiti yüksek bir değere ayarlanmalı, hız kontrol çevrim kazancı düşürülmelidir. 2) Hız Kontrol Modunda Kazanç 1 ve Kazanç2 Karışımı Yapıldığında Kilit Noktalar ağlantı noktası yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: Motor durdurulduğunda, gürültü ortaya çıkıyorsa; bağlantı noktası, önce yüksek kazanç uygulayacak ve motor durdurulurken düşük kazanç uygulayacak şekilde seçilir. u gibi durumlarda, P323 (Sıfır hız titreşim engelleme) fonksiyonu kullanılırsa, aynı etkiyi gösterir. Hız yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: ağlantı noktası yardımıyla kazanç anahtarlama yönteminin amacı, motorun durma bölgesinde kazancı düşük değere anahtarlamaktır. Ancak, hız yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi, yüksek kazanç istenilen ya da yüksek hızda düşük kazanç gerektiren yüksek hassasiyetli makinelerde kullanılır. Tork yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: Servo motorun yüksek tork da çalıştırıldığı ve kazancın yüksek değere ayarlandığı durumlarda titreşim meydana gelebilir. Aynı zamanda, servo motor düşük tork da çalıştırıldığında da, hızda küçük dalgalanmalara [ripple] ve düşük kazanca bağlı, zayıf kontrol performansına neden olur. u gibi durumlarda, tork yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi kullanılarak, tüm çalışma bölgesinde düzgün bir karakteristik ve mükemmel bir kontrol performansı gerçekleştirilebilir. 42

92 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 3) Pozisyon Kontrol Modunda Kilit Noktalar Pozisyon kontrol çevrim kazancı, olağandışı gürültü veya titreşim meydana gelene kadar ya da yetersiz taşmanın oluşmadığı değerdeki hedef pozisyona kadar, motor (makine) hızını kademeli olarak arttırır. Aynı zamanda, hız kontrol çevrim kazancı ve atalet oranı da, motorun (makinenin) olağandışı gürültü yapmayacağı bir değere kadar arttırılır. Hız kontrol zaman sabiti değeri düşürüldüğünde, yanıt performansı iyileşir. Ancak, çok küçük bir değere ayarlanır ise, motor (makine) titreşim üretir. Çok yüksek değere ayarlanırsa, darbe hatasına neden olacak şekilde kötüleşir ve bu durum kalıcı hale gelir. 4) Pozisyon Kontrol Modunda Kazanç 1 ve Kazanç2 Karışımı Yapıldığında Kilit Noktalar ağlantı noktası yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: Motor durma gürültüsü oluştuğu zaman, bağlantı noktası, genel çalışmada yüksek kazanç, motor dururken düşük kazanca anahtarlayacak şekilde seçilir. Hız yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: ağlantı noktası yardımıyla kazanç anahtarlama yönteminin amacı, motorun durma bölgesinde kazancı düşük değere anahtarlamaktır. Ancak, hız yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi, yüksek kazanç istenilen ya da yüksek hızda düşük kazanç gerektiren yüksek hassasiyetli makinelerde kullanılır. Tork yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi: Servo motorun yüksek tork da çalıştırıldığı ve kazancın yüksek değere ayarlandığı durumlarda titreşim meydana gelebilir. Aynı zamanda, servo motor düşük tork da çalıştırıldığında da, hızda küçük dalgalanmalara [ripple] ve düşük kazanca bağlı, zayıf kontrol performansına neden olur. u gibi durumlarda, tork yardımıyla kazanç anahtarlama yöntemi kullanılarak, tüm çalışma bölgesinde düzgün bir karakteristik ve mükemmel bir kontrol performansı gerçekleştirilebilir. 421

93 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 4.6 Mutlak Enkoder [Absolute Encoder] Kullanımında Alınacak Önlemler Üst seviye kontrol cihazında, servo sürücünün güç beslemesi kapalıyken dahi makinenin mutlak pozisyonunun algılanması gereken durumlarda, bir mutlak değer servo motor ve sürücü kullanılması gereklidir. Mutlak enkoder kullanılan bir servo sisteme, güç beslemesi uygulandığında, pozisyon algılamalı otomatik çalışma özelliğine sahip bir makine sistemi oluşturulabilir. Mutlak değer tip ile standart tip sürücü arasındaki fark, yedekleme pilinin varlığıdır Pil Pil, sürücünün güç beslemesi kesilse dahi, mutlak enkoderin [absolute encoder] pozisyon bilgisini saklamak için gerekli yedekleme gücünü sağlar. 1) Tavsiye edilen pil teknik özellikleri Pilin Üst Seviye Kontrol Cihazına Takılması Halinde Lithium Pil, 3.6V, 24mAh Pilin Servo Sürücüye Takılması Halinde 1. Konnektör takılı tip 2. Ana Ünite: Lithium Pil, 3.6V, 24mAh (Servo sürücüde CN5 e bağlanır) 2) Pil ağlantısı Kırmızı Siyah <a> : Kapak açılıp, pil ok yönünde yerleştirilir. <b> : CN5 konnektörüne takılır. 422

94 4. Servo Kullanım Yöntemleri ve Kazanç Ayarı 3) Pil Değiştirme Pil gerilimi 2.7V un altına düştüğü zaman ve servo sürücünün güç beslemesi bağlı ve mutlak enkoderden veri alınırken, mutlak değer enkoder pil alarmı devreye girer. Servo sürücü açık [ON] konumda iken, gerilim düşse dahi alarm devreye girmeyecektir. Pil değiştirme yöntemi: Pil, servo sürücünün kontrol güç beslemesi açık [ON] konumda iken değiştirilmelidir. Servo sürücünün güç beslemesi kapalı [OFF] konumda iken pil çıkarılırsa, mutlak değer enkoder yeniden başlatma durumuna getirilmelidir. Pil değiştirildikten sonra, servo sürücünün kontrol güç beslemesi kapatılır. Servo sürücünün güç beslemesi tekrar açılarak, durumun normal olduğu kontrol edilir. Uyarı Pil, servo sürücü ya da üst seviye kontrol cihazından sadece birine takılmalıdır. Her iki tarafa takılması, kısa devre oluşturabileceğinden tehlikelidir Mutlak Enkoderi [Absolute Encoder] Yeniden aşlatma 1) Mutlak enkoder aşağıdaki durumlarda yeniden başlatma gerektirir. İlk çalıştırmada, Enkoder kablosu, servo sürücüden ayrıldığında, Mutlak enkoder ile ilgili bir alarm durumu oluştuğunda, 2) Mutlak enkoderi yeniden başlatma yöntemi: 17 bit seri mutlak enkoder : Kendiliğinden orijine geldiğinde, P12 parametresi açık [ON] konumuna getirilir. Parametre değeri mevcut pozisyonu yeniden başlatma noktası olarak belirler ve açıktan kapalı [ON > OFF] konuma değişir. (Çok turlu veri silme) Mutlak enkoder ile ilgili bir alarm durumu oluştuğunda, alarm silme bağlantı noktası (ALMRST) kullanılarak, alarm silme işlemi gerçekleştirilir. Kendiliğinden orijine geldiğinde, P12 parametresi açık [ON] konumuna getirilir. Parametre değeri mevcut pozisyonu yeniden başlatma noktası olarak belirler ve açıktan kapalı [ON > OFF] konuma değişir ya da CN2 enkoder konnektöründeki ERST (CN22) ve Vcc (CN219) terminalleri 4 saniyeden uzun bir süre birbirine temas ettirilir. 423

95 ölüm 5 Servo Çalıştırma Yöntemleri 5.1 Yükleyicinin [Loader] Temel ağlantısı Dahili Takılı Yükleyici [Mount Loader] Kullanım Yöntemi Sayısal Yükleyici [Digital Loader] Kullanım Yöntemi 59

96 Servo Çalıştırma Yöntemleri 5.1 Yükleyicinin [Loader] Temel ağlantısı Servo nun güç beslemesi bağlanmadan ve cihaz açık konuma getirilmeden önce, kontrol ünitesinden motor parametresinin (P1 ) temel kontrolü yapılmalıdır. u, servo sisteme bağlanan motora ait bilgidir ve sistemin normal çalışması için, daima tam doğru değeri girilmiş olmalıdır. Daha sonra, çeşitli komut ve limit değerlerinin doğru ayarlanmış olup olmadığını kontrol etmek üzere, motor durum (StE ) gurup göstergeleri izlenir. Eğer, bu ünitenin ilk çalıştırılması ise, otomatik jog, jog çalışma testi ve otomatik ayar [Auto Tuning] işlemlerinde, sistemin kararlılığı doğrulanmalıdır. Otomatik ayar işlemi, hatta doğrudan bağlı olarak [online] yapılabilir. u işlem için, kontrol sisteminin hattan ayrılmış [offline] durumda olması gerekmez. CN5 Pil ağlantısı Gösterge ölümü LED1 Yeşil (Yükleniyor) LED2 Kırmızı (Alarm Durumu) Yukarı [UP] tuşu (Mode değiştirme, parametre değer arttırma) Giriş [ENTER] tuşu (Parametre değeri değiştirme, onay) Sağ [RIGHT] tuşu (Parametre değerinde ve menüde sağa hareket) Aşağı [DOWN] tuşu (Mode değiştirme, parametre değer azaltma) Sol [LEFT] tuşu (Parametre değerinde ve menüde sola hareket) Dahili Takılı Yükleyici [Mount Loader] Görünüşü Alarm Silme Jog Modu Açma Tuşu Acil Durdurma Dahili Takılı Yükleyici ile aynı fonksiyonlar Sayısal Yükleyici [Digital Loader] Görünüşü 51

97 Servo Çalıştırma Yöntemleri 5.2 Dahili Takılı Yükleyici [Mount Loader] Kullanım Yöntemi Gösterge Akışı Servo sürücünün dahili takılı yükleyici [Mount Loader] kısmı, parametrelerin ve gösterge durumunun ayarlanabileceği, sırasının kontrol edilebileceği ve alarm kayıtlarının denetlenebileceği 6 hane 7 parçalı LED den oluşmaktadır. Yukarı [UP] ve aşağı [DOWN] tuşları yardımı ile ayarlanılmak istenen parametre değerine gelinir ve sağ [RIGHT] ve sol [LEFT] tuşları ile de parametre değeri seçilir. Yukarı / UP Tuşu Sağ / RIGHT Tuş Sol / LEFT Tuş Gösterge Durumu Motor ve İşletim Cihazı parametreleri Genel kontrol parametreleri Hız kontrol parametreleri Dahili Hız/Tork Ayarı Pozisyon kontrol parametreleri Tork kontrol parametreleri Giriş bağlantı noktası ayarı Çıkış bağlantı noktası ayarı Gözlem ayarı JOG işletimi Alarm Aşağı / DOWN Tuşu * aşlangıçta güç beslemesi bağlandığında, göstergedeki görüntü StE1 parametresine bağlı olarak değişir. Örneğin; eğer StE1 = 123 olarak ayarlanmış ise; 12 StE menüsünü ve 3 ise StE3 menüsünü gösterir. 52

98 Servo Çalıştırma Yöntemleri irinci ve İkinci Sayı Değerleri Üst Menü Adı P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 JOG ALS StE 1. ve 2. değer Üçüncü ve dördüncü sayı için, her bir parametrenin den sonraki iki rakamına başvurulmalıdır Parametre Değiştirme Sayısal yükleyicinin [Digital loader] ve dahili takılı yükleyicinin [Internal mounter load] düzeltme esnasındaki farkı, menü maddesinin gerçek değeri göstermek amacıyla ENTER tuşu için fazladan bir işletimin daha gerekli olup olmadığıdır. Dahili takılı yükleyici, [Internal mounter load] dikey eksende; Yukarı / UP ve Aşağı / DOWN ve yatay eksende; Sağ / RIGHT ve Sol / LEFT tuşları ile işletilir. 1) Parametre değiştirme Yukarı / UP : Yanıp sönen değeri arttırma, artı yönde mod değiştirme Aşağı / DOWN : Yanıp sönen değeri azaltma, eksi yönde mod değiştirme Sol / LEFT : Yanıp sönen değeri sola kaydırma Sağ / RIGHT : Yanıp sönen değeri sağa kaydırma Giriş / ENTER : Parametre değerini gösterme, parametre değişikliğini başlatma ve bitirme * Motor ID sini giriniz ( > 11) * Dijital giriş hızı 1 i giriniz (2 > +2) + yanıp sönüyor * Parametreyi değiştirirken; işaret yanıp sönen değeri gösterirken, + işaret herhangi bir şeyi göstermez. 53

99 Servo Çalıştırma Yöntemleri Alarm İle İlgili İşletim 1) Mevcut geçerli alarm gösterme menüsü Giriş / ENTER : Mevcut geçerli alarmı gösterir Servo aşırı akım alarmı Alarma sebebiyet veren durumun ortadan kalkmasından ve alarmın silinmesinden [Reset] sonraki normal durum Mevcut geçerli alarm gösterme menüsü, mevcut geçerli alarmları gösterir. Her ne kadar bir sonraki menüye geçmek mümkün olsa da alarm silinemez [Reset] ve motor çalıştırılamaz. 2) Alarm silme [Reset] menüsü Yukarı / UP : Açma/Kapma [ON/OFF] Aşağı / DOWN : Açma/Kapma [ON/OFF] Sol / LEFT: Menüyü kaydırma Sağ / RIGHT : Menüyü kaydırma Giriş / ENTER : Parametre değişikliğine başla ve bitir (Mevcut alarm iptal fonksiyon işletimi) Alarm silme [Reset] menüsü, mevcut sistemde oluşan alarm durumunu silmenin [Reset] yanında, harici girişi de siler [Reset]. 54 Silme [Reset] işleminden sonra kapalı OFF konuma döner

100 Servo Çalıştırma Yöntemleri 3) Alarm kaydı gösterme menüsü Alarm kaydı gösterme menüsü sıra ile ALS3 ALS12 arasındaki en son 1 alarmı kaydeder. Aşağıdaki diyagramda, servonun işletimi esnasında enkoder işlem kaybından (5) oluşan aşırı akım (1) alarm durumu oluştuğu farz edilmiştir. Acil durdurma alarmı [Emergency stop] alarm kayıtlarında tutulmaz ve normal işletim için her bir alarm kaydı menüsü değeri dır. Alarm kaydı 1 Aşırı akım alarmı Alarm kaydı 2 Enkoder işlem kaybı Alarm kaydı 1 Normal durumu gösterir 55

101 Servo Çalıştırma Yöntemleri JOG İşletimi 1) JOG hızı anahtarı ayarı (JOG1) Yukarı / UP : Yanıp sönen değeri arttırma, artı yönde mod değiştirme Aşağı / DOWN : Yanıp sönen değeri azaltma, eksi yönde mod değiştirme Sol / LEFT : Ters yöne dönüş komutu, JOG hızı anahtarını girerken (JOG2) yanıp sönen değeri sola kaydırma Sağ / RIGHT : İleri yöne dönüş komutu, JOG hızı anahtarını girerken (JOG2) yanıp sönen değeri sola kaydırma Giriş / ENTER : Parametre değerini gösterme, parametre değişikliğini başlatma ve bitirme Tuş takımından JOG hızı Tuş takımından JOG işletimi JOG anahtarı işletimi Açık / ON Ters yöne döndür (JOG2 hızında) İleri yöne döndür (JOG2 hızında) JOG anahtarı işletimi Kapalı / OFF 56

102 Servo Çalıştırma Yöntemleri 2) Otomatik JOG modu ayarı JOG hızı 1 ayarı JOG zamanı 1 ayarı JOG hızı 1 ayarı JOG zamanı 2 ayarı JOG 3 7 ayarı JOG hızı 8 ayarı JOG zamanı 8 ayarı Otomatik JOG modu ayarı Otomatik JOG modunda devir hızzaman ayarı tamamlandı Otomatik jog modu, 8 tekrarlanan çalışma paternini destekler. Mod 1 seçimi, devir hızı (rpm) ve devir süresi (saniye) belirleyerek, Mod 2 seçimi ise devir hızı (rpm) ve devir sayısını belirleyerek otomatik jog yapılabilmesini destekler. JOG3 Ayar Değeri Çalışma Açıklaması Otomatik Jog Modunu Kullanma 1 Devir Hızı Devir Süresi Otomatik Jog Modu 2 Devir Hızı Devir Sayısı Otomatik Jog Modu 57

103 Servo Çalıştırma Yöntemleri Giriş/Çıkış ağlantı Noktası Fonksiyonu Parametre Ayarı 1) Giriş bağlantı noktası fonksiyon ayarı (P7 modu) CN1_18 pini 1 (SVONEN) giriş fonksiyonuna ayarlı CN1_18 pini 3 (DIR) giriş fonksiyonu olarak değiştirilmiş 2) Çıkış bağlantı noktası fonksiyon ayarı (P8 modu) SETUP5 ayarlı (Hız / Tork çoklu kontrol modu çıkış fonksiyonu CN1_23 pini 2 (TYPEOUT) çıkış fonksiyonu olarak değiştirilmiş CN1_48 pini 3 (RAKE) çıkış fonksiyonu olarak değiştirilmiş 58

104 Servo Çalıştırma Yöntemleri 5.3 Sayısal Yükleyici [Digital Loader] Kullanım Yöntemi Gösterge Akışı Servo sürücünün sayısal yükleyici [Digital Loader] kısmı, parametrelerin ve gösterge durumunun ayarlanabileceği, sırasının kontrol edilebileceği ve alarm kayıtlarının denetlenebileceği LCD ekrandan oluşmaktadır. Yukarı [UP] ve aşağı [DOWN] tuşları yardımı ile ayarlanılmak istenen parametre değerine gelinir ve sağ [RIGHT] ve sol [LEFT] tuşları ile de parametre değeri seçilir. Yukarı / UP Tuşu Sağ / RIGHT Tuş Sol / LEFT Tuş Gösterge Penceresi Gösterge Seçimi StE1 123 Hız Komutu StE2 3 PROG Version StE18 1. Motor Parametresi Motor ID P11 14 Atalet P12 Mutlak Orijin P12 OFF Kontrol Modu Kontrol Modu P21 1 Mod Değişim Süreci P22 5. Parametre aşlatma P229 OFF Hız Modu Hız Kazanç Modu P31 1 PIIP Kontrol % P32 1. Tork İleri eslemesi P324 Sayısal Mod Hız 1 (Speed 1) P41 1. Hız 2 (Speed 2) P42 1. Tork 1 (Torque 1) P Pozisyon Modu Pozisyon Kazanç Modu P51 1 Pozisyon Darbe Tipi P52 1 oşluk Darbesi P522 Tork Modu Analog Tork Zaman Sabiti P61. Tork Hızlanma Zamanı P62. El ile Dengeleme P69. Giriş Modu CN1_18 P71 1 CN1_43 P72 9 CN_38 P Çıkış Modu CN1_23 P81 1 CN1_48 P82 7 CN_44 P81 18 Monitor Modu Monitor 1 P91 Monitor AS1 P92 OFF Monitor Dengeleme 2 P98. Jog Modu JOG Mod Anahtarı JOG1 OFF JOG Hızı Anahtarı JOG2 1. JOG Devir Süresi8 / Sayısı8 JOG19 1. Alarm Penceresi Akım Alarmı ALS1 Alarm Silme ALS2 OFF Alarm Geçmişi ALS13 OFF Aşağı / DOWN Tuşu 59

105 Servo Çalıştırma Yöntemleri Parametre Değiştirme Her ne kadar, değiştirilebilir aralık menüye göre farklılık gösterse de, işletim metodu aynıdır. P11 (Motor ID) temsili örnek olarak kullanılmıştır. JOG Tuşu : JOG Açık / ON tuşu Silme (RESET) Tuşu : Alarm silme (Reset) ESTOP Tuşu : Acil Durdurma (Emergency Stop) Yukarı (UP) Tuşu : Mod değiştirme, parametre değeri arttırma Aşağı (DOWN) Tuşu : Mod değiştirme, parametre değeri azaltma Sağ (RIGHT) Tuşu : Menü ve parametre değiştirirken sağa kaydırma Sol (LEFT) Tuşu : Menü ve parametre değiştirirken sola kaydırma Giriş (ENTER) Tuşu : Parametre değiştirme, parametre onaylama Motor ID P11 11 ENTER Motor ID P11 11 Değiştirilebilir konum imleç ile gösterilir UP Motor ID P değeri Yukarı / UP Tuşu ile arttırılır LEFT Motor ID P11 12 Sol / LEFT Tuşu ile imleç sola kaydırılır Motor ID P11 22 UP ENTER Motor ID P11 22 Değiştirme işlemi Giriş / ENTER Tuşu ile tamamlanır 51

106 ölüm 6 Arıza elirleme ve Kontrol ölüm 6, servonun çalışması esnasında meydana gelebilecek durumlar için kontrol ve eylem yöntemlerini açıklar. 6.1 Arıza elirleme Kontrol 64

107 Arıza elirleme ve Kontrol 6.1 Arıza elirleme Servo Motor elirti Olası Neden Kontrol Yöntemi Çözüm Hatalı parametre ayarı Motor, enkoder, enkoder tipi, kontrol modu vb. parametreleri kontrol ediniz Fabrika Ayarlarına Dönüp Cihazı Yeniden Programlayınız (akınız ölüm 3) Aşırı yük Makinenin devir şartlarını kontrol ediniz Makineyi yeniden ayarlayınız Motor çalışmıyor Motor arızalı Vidalar gevşek Motor bağlantı terminallerini ölçü aleti ile kontrol ediniz Sürücü tarafındaki bağlantıları kontrol ediniz Motoru değiştiriniz ağlantıların sıkılığından emin olunuz Harici kablolama hatası Kablo sökük Motor ve enkoder bağlantılarını kontrol ediniz ağlantıların sıkılığından emin olunuz Kabloları değiştiriniz Enkoder arızalı Çıkışın dalga şeklini kontrol ediniz Enkoder i değiştiriniz (Tamir için gönderiniz) Motor dönüşü kararsız ağlantılar gevşek Motor terminali kablo bağlantılarını kontrol ediniz Yanlış bağlantı varsa düzeltiniz Düşük giriş gerilimi Sürücünün giriş gerilimini değiştiriniz Gücü değiştiriniz Aşırı yük Makinenin şartlarını kontrol ediniz Dönen kısımda birikmiş tozu ve yağı temizleyiniz Ortam sıcaklığı yüksek Motorun montaj kısımlarındaki ortam sıcaklığını kontrol ediniz (4ºC veya altı) Motor ortamının sıcaklığını 4 C nin altına indiriniz Motor aşırı ısınmış Motor yüzeyindeki kir Aşırı yük Motor yüzeyinde herhangi bir yabancı madde olup olmadığını kontrol ediniz Sürücünün nominal yük değerini kontrol ediniz. Hızlanma /yavaşlama frekansını kontrol ediniz Motorun yüzeyini temizleyiniz Yükü azaltın. Hızlanma /yavaşlama sürelerini uzatın Mıknatıslanma düşük Gerilim karşılaştırıcıyı ve gerilim dalga şeklini kontrol ediniz Motoru değiştiriniz ağlantılar arızalı Vidaların bağlantı durumunu ve diğer bağlantı kısımlarını kontrol ediniz ağlantılarını yeniden yapınız Olağandışı ses Dişli problemli Yanlış parametre ayarı (Motor/enkoder ID, atalet oranı, kazanç, TC) Dişlinin titreşimi ve anormal gürültüyü kontrol ediniz Parametreleri kontrol ediniz Firma ile irtibata geçiniz ölüm 3 teki parametre ayarlarına bakınız 61

108 Arıza elirleme ve Kontrol Servo Sürücü Alarm durumu oluştuğunda problemli sinyal çıkış kontağı noktası (Alarm) kapalı / OFF konumuna geçer ve motor dinamik frenleme ile durur. Gösterge İçerik Olası neden Çözüm nor Normal şartlarda Ano EMER STOP Acil durdurma Harici ESTOP kontak noktası girişini kapalı / OFF konumuna getiriniz Harici 24VDC gücü kontrol ediniz ESTOP kontak noktası açık / ON durumunu kontrol ediniz Ano1 OVER CURNT Aşırı akım Servo sürücü çıkış terminali (U, V, W) kısa devre, çıkışta aşırı akım Çıkış terminali bağlantı kablolarını kontrol ediniz, sıfırladıktan (reset) sonra yeniden işletime alınız, O.C. devam ediyorsa sürücüyü yenisi ile değiştiriniz Ano2 OVER VOLT AC hattında aşırı gerilim Giriş gerilimi 28V veya üstünde Rejeneratif direnci yanık Aşırı yük GD² 23V veya altı giriş gerilimi kullanınız, fren direncini değiştiriniz, hızlanma / yavaşlama zamanını düşürünüz, servo sürücüyü değiştiriniz Ano3 OVER LOAD Aşırı yük Mekaniksel aşırı yük Hatalı motor kablo bağlantısı Yük durumunu kontrol ediniz, motor ve enkoder bağlantılarını kontrol ediniz Ano4 POWER FAIL Hatalı güç Servo açık / ON konumundayken besleme gücü engellenmesi 3 faz (R, S, T) giriş besleme gücünü kontrol ediniz Ano5 LINE FAIL Motor ve enkoder bağlantısı hatalı Motor ve enkodere ilişkin set değeri hatalı, motor ve enkoder bağlantısı hatalı, enkoder arızalı, mekaniksel aşırı yük Motor ile enkoderin bağlantılarını ve set değerini kontrol ediniz, aşırı yük durumunu ortadan kaldırınız Ano6 OVER SPEED Aşırı hız Aşırı kazanç, parametre set değeri hatası, aşırı ağır yük Kazancı ayarlayınız (P315, P316) parametrelerini kontrol ediniz Aşırı ağır yük durumunu ortadan kaldırınız Ano7 FOLLOW ERR Konum izlemede aşırı hata Anlık hızlanma / yavaşlama, hatalı set değeri kazancı, frekans komut darbesi 3kpps ve üstünde, hatalı bağlantı, mekaniksel aşırı yük Konum kazancını ayarlayınız, (P59) parametresini arttırınız, frekans komut darbesini ayarlayınız, motor ve enkoder bağlantısını kontrol ediniz Ano8 Output NC Çıkış (U, V, W) bağlantısı hatalı Çıkış (U, V, W) bağlantısı hatalı Motor bağlantısını kontrol ediniz, servo sürücüyü değiştiriniz Ano9 PPR ERROR Enkoder nominal darbe oranı ayarı hatalı Enkoder ID ayarı hatalı Enkoder ID ayarını doğru yapınız (P112) Ano1 AS DATA Mutlak enkoder değeri bilgi iletimi hatalı Mutlak enkoder değeri bilgi iletimi hatalı Fabrika ayarlarına geri döndükten sonra mutlak enkoder değerini yeniden iletiniz Ano11 AS ATT Pil Alarmı Pil gerilimi 2.8V veya altında Pili değiştiriniz (3.6V) An12 AS MDER Çok turlu AS enkoder bilgi iletimi hatalı Çok turlu AS enkoder bilgi iletimi hatalı Sıfırladıktan (reset) sonra mutlak enkoder değerini yeniden iletiniz 62

109 Arıza elirleme ve Kontrol Gösterge İçerik Olası neden Çözüm Ano13 Output EC Çıkış (U, V, W) bağlantısı hatalı Çıkış (U, V, W) bağlantısı hatalı Motor bağlantılarını kontrol ediniz, servo sürücüyü değiştiriniz Err1 Giriş set değeri hatalı Servo açık / ON konumunda iken parametrelerin değiştirilmesi, kilitli parametrelerin değiştirilmesi Servo kapalı / OFF konumunda iken set değerini değiştiriniz, (P119) menüsünden parametre kilidini kaldırınız Err2 Set değeri hatalı Parametre ayarı hatalı Giriş değeri set değeri aralığında ayarlayınız Servo sürücü aşırı yük karakteristik eğrisi 1 1 Çalışma süresi (sn) Motor anma akımı (%) Nominal akım (%) Aşırı yük çalışma süresi Minimum Maksimum Set değeri

110 Arıza elirleme ve Kontrol 6.2 Kontrol Uyarı Üniteyi kontrol ederken her zaman gücün kapalı olduğuna emin olunuz ve üniteyi kontrol etmeden önce kazaya sebibeyet verebilecek dahili kondansatör üzerinde yüklü gerilim kalabileceğinden 1 dakika bekleyiniz. İçeride birikmiş toz ve kir olup olmadığını kontrol edip temizleyiniz. Terminal vidalarının sıkılığından emin olunuz. ölümlerde problem (hasar, ısınmadan kaynaklanan kopma) olup olmadığını kontrol ediniz. Kontrol devresini test ederken ölçü aletinin yüksek direnç kademesini kullanınız ve sesli uyarı veren cihaz [buzzer] ve izolasyon test cihazı [megger] kullanmayınız. Soğutma fanının normal çalıştığından emin olunuz. Anormal ses (motor dişlisinde, frenleme kısmında) olmadığından emin olunuz. Özellikle algılayıcı kablosunda hasar veya kopma olmadığından emin olunuz. İşletimin durumuna göre sürekli veya periyodik işletim esnasında kontrol ediniz. Yük bağlantı ekseninin merkezden kaymadığına ve doğru olduğuna emin olunuz. 64

111 ölüm 7 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı ölüm 7, temsilci olarak seçilmiş, bazı üst seviye kontrol cihazları ile bağlantıyı gösterir. 7.1 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı Örneği 71

112 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı 7.1 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı Örneği LS Industrial System firmasına ait MASTERK K7FPOPA pozisyon karar ünitesine ait bağlantı * u, servo sistemin pozisyon kontrol moduna ait bir örnektir. MASTERK K7F POPA Güç eslemesi 2 ~ 23 VAC 5/6 Hz +24V +24V GND24 R S T r t FDA 7 U V W FG Servo Motor CN2 PG M +24V GND24V ESTOP DOG ZL ZOOM 1,4,5, CN1 5 3 PZO /PZO SVONEN CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM ESTOP CN V GND24 Manuel Darbe DC 5~12V MPGA MPGAC MPG MPGC 24 COM FP RP 4, /2 W 1.5 KΩ 1Ry 24, ALARM GND24 PPFIN PFIN PPRIN PRIN CLEAR PLSCLR Not : Güç beslemesi uygulandıktan sonra, alarm işaretinin normal çalışma durumuna gelmesi, 12 saniye alır. Güç besleme bağlantı sıralamasında bu husus göz önüne alınmalıdır. Alarm işareti aynı zamanda, servo sürücünün ana devre güç beslemesini açacak olan 1Ry alarm belirleme rölesini çalıştırır. urada sadece, LS Industrial Systems K7FPOPA ve FDA 7 serisi ile ilgili bağlantılar vardır. Yukarıdaki bağlantı, P71 parametresi 27 (Pozisyon Kontrol Modu) olarak seçildiği durumu gösterir. 71

113 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı LS Industrial System firmasına ait GLOFA PLC G4FPP1O pozisyon karar ünitesine ait bağlantı * u, servo sistemin pozisyon kontrol moduna ait bir örnektir. GLOFA PLC G4F PP1O Güç eslemesi 2 ~ 23 VAC 5/6 Hz +24V +24V GND24 R S T r t FDA 7 U V W FG Servo Motor CN2 PG M Manuel Darbe DC 5V 5V A V MPGA+ MPGA MPG+ MPG DRVIN GND24V EMG DOG HOME +5V HOME COM V+ OV STOP VTP FP+ FP RP+ RP 3 1,32, /2 W 1.5 KΩ CN Ry 24, PZO /PZO ALARM GND24 PPFIN PFIN PPRIN PRIN SVONEN CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM ESTOP CN V GND24 Not : Güç beslemesi uygulandıktan sonra, alarm işaretinin normal çalışma durumuna gelmesi, 12 saniye alır. Güç besleme bağlantı sıralamasında bu husus göz önüne alınmalıdır. Alarm işareti aynı zamanda, servo sürücünün ana devre güç beslemesini açacak olan 1Ry alarm belirleme rölesini çalıştırır. urada sadece, LS Industrial Systems G4FPP1O ve FDA 7 serisi ile ilgili bağlantılar vardır. Yukarıdaki bağlantı, P71 parametresi 27 (Pozisyon Kontrol Modu) olarak seçildiği durumu gösterir. 72

114 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı LS Industrial System firmasına ait GLOFA PLC G4FPP1D pozisyon karar ünitesine ait bağlantı * u, servo sistemin pozisyon kontrol moduna ait bir örnektir. GLOFA PLC G4F PP1D Güç eslemesi 2 ~ 23 VAC 5/6 Hz +24V +24V GND24 R S T r t FDA 7 U V W FG Servo Motor CN2 PG M Manuel Darbe DC 5V 5V A V MPGA+ MPGA MPG+ MPG DRVIN GND24V EMG DOG HOME +5V HOME COM V+ OV STOP VTP 3 1,32, CN Ry 24,25 PZO /PZO ALARM GND24 SVONEN CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM ESTOP CN V GND24 FP+ FP RP+ RP PPFIN PFIN PPRIN PRIN Not : Güç beslemesi uygulandıktan sonra, alarm işaretinin normal çalışma durumuna gelmesi, 12 saniye alır. Güç besleme bağlantı sıralamasında bu husus göz önüne alınmalıdır. Alarm işareti aynı zamanda, servo sürücünün ana devre güç beslemesini açacak olan 1Ry alarm belirleme rölesini çalıştırır. urada sadece, LS Industrial Systems G4FPP1D ve FDA 7 serisi ile ilgili bağlantılar vardır. Yukarıdaki bağlantı, P71 parametresi 27 (Pozisyon Kontrol Modu) olarak seçildiği durumu gösterir. 73

115 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı Mitsubishi Electric firmasına ait AD75 pozisyon karar ünitesine ait bağlantı * u, servo sistemin pozisyon kontrol moduna ait bir örnektir. MITSUISHI AD75 Güç eslemesi 2 ~ 23 VAC 5/6 Hz +24V +24V GND24 R S T r t FDA 7 U V W FG Servo Motor CN2 PG M COM READY STOP DOG PGO Ry CN1 5 3 PZO /PZO SVONEN CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM ESTOP CN V GND24 1Ry ALARM PULSE SIGN CLEAR CLEAR COM , GND24 PPFIN PFIN PPRIN PRIN PLSCLR Not : Güç beslemesi uygulandıktan sonra, alarm işaretinin normal çalışma durumuna gelmesi, 12 saniye alır. Güç besleme bağlantı sıralamasında bu husus göz önüne alınmalıdır. Alarm işareti aynı zamanda, servo sürücünün ana devre güç beslemesini açacak olan 1Ry alarm belirleme rölesini çalıştırır. urada sadece, Mitsubishi AD75 ve FDA 7 serisi ile ilgili bağlantılar vardır. Yukarıdaki bağlantı, P71 parametresi 27 (Pozisyon Kontrol Modu) olarak seçildiği durumu gösterir. 74

116 Üst seviye Kontrol Cihazları ile ağlantı Mitsubishi Electric firmasına ait AD72 pozisyon karar ünitesine ait bağlantı * u, servo sistemin hız kontrol moduna ait bir örnektir. MITSUISHI AD72 CONT SERVO STOP DOG SVON READY Güç eslemesi 2 ~ 23 VAC 5/6 Hz +24V Ry +24V GND24 CN1 1Ry R S T r t +24V SVONEN ALARM GND 24V FDA 7 U V W FG CCWLIM / PTQLIM CWLIM / NTQLIM ESTOP Servo Motor CN CN1 PG M GND24 Analog Speed Command ,33 SPDIN GND ENCO PULSE A PULSE PULSE C V ,6, PAO /PAO PO /PO PZO /PZO GND Not : Güç beslemesi uygulandıktan sonra, alarm işaretinin normal çalışma durumuna gelmesi, 12 saniye alır. Güç besleme bağlantı sıralamasında bu husus göz önüne alınmalıdır. Alarm işareti aynı zamanda, servo sürücünün ana devre güç beslemesini açacak olan 1Ry alarm belirleme rölesini çalıştırır. urada sadece, Mitsubishi AD72 ve FDA 7 serisi ile ilgili bağlantılar vardır. Yukarıdaki bağlantı, P71 parametresi 26 (Hız Kontrol Modu) olarak seçildiği durumu gösterir. 75

117 ölüm 8 Dış Görünüm ölüm 8, servo sürücünün dış görünümünü gösterir. 8.1 Servo Sürücü Dış Görünümü 81

118 Dış Görünüm 8.1 Servo Sürücü Dış Görünümü Dış Görünüş A F A C E D Dış Görünüş F A C G E D Dış Görünüş C F A C G E D 81

119 Dış Görünüm Model A C D E F G Ağırlık [Kg] Soğutma Yöntemi Açıklama FDA FDA FDA FDA FDA FDA FDA FDA FDA FDA Kendiliğinden Soğuma Fan Yardımıyla Soğutma Görünüm A Görünüm Görünüm C 82

120 EK I Servo Sistem Uygulaması Ek I, servo sistem uygulamalarında yararlanılabilecek, örnek olayları açıklar. I.1 Pozisyon Kontrol Uygulaması I1 I.2 Diğer Uygulamalara ait Örnekler I3

121 Ek I : Servo Sistem Uygulaması I.1 Pozisyon Kontrol Uygulaması Elektronik Dişli Oranı Ayarı: Darbe Komutu Girişi SAYAÇ ÖLÜMLENDİRİCİ Servo Sürücü NUM DEN Elektronik Dişli Servo Motor Elektronik Dişli Oranı NUM DEN = Motor Enkoder Darbe Sayısı x 4 Komut i x Çevirme Oranı b a * Motorun her a dönüşüne karşılık, yük ekseninin b defa döndüğü durumu gösterir. * Komut birimi, yükü hareket ettirecek pozisyon bilgisinin en küçük komut birimidir. * Enkoder darbe oranı Enkoder Tipi [Encoder] Artımsal Enkoder [Incremental Encoder] Mutlak Enkoder [Absolute Encoder] Motor Enkoder Darbe Sayısı (ppr) 2 ~ Seri 17 it Enkoder Elektronik Dişliyi Ayarlama: 1) Çevirme oranı, diş aralığı dahil olmak üzere mekanik teknik özellikler kontrol edilmelidir. Çevirme Oranı Diş aralığı (P) 2) Yükü, darbe başına ilerleten, pozisyon bil gisinin en küçük birimi (komut birimi) belirlenir. : Eğer tabla, her 1 darbe başına,.1 mm ilerliyorsa, komut birimi.1 mm dir. 3) Komut birimi olarak, yükün ekseni boyunca bir turluk hareketi için gerekli yük ilerleme oranı belirlenir. Komut birimi :.1 mm, diş aralığı 5 mm ise; Tur başına yük ilerleme oranı (Komut birimi) = 5 /.1 = 5 (Komut birimi) I1

122 Ek I : Servo Sistem Uygulaması 4) Elektronik dişli oranı, çevirme oranına b bağlı olarak hesaplanır. a Elektronik Dişli Oranı NUM DEN = Motor Enkoder Darbe Sayısı x 4 Komut i x Çevirme Oranı b a 5) Hesaplanan elektronik dişli oranı,.5 ile 2 arasında olmak zorundadır. 6) Parametreler, buna uygun olarak ayarlanır. Pozisyon Tamamlama Alanı elirleme: Pozisyon kontrol modunda, konuma erişme alanı, pozisyon karar durumu çıkışındaki darbe oranına ayarlanır. Eğer hata darbesi, ayarlanmış darbe aralığı içinde ise, çıkış terminali, kullanıcı menüsü P8 deki konum erişme çıkış fonksiyonu ile ayarlanır. u çıkış, pozisyon kararı erişim işaretidir. Hız Hız Komutu Gerçekleşen Hız Hata Darbesi Zaman (s) Pozisyon tamamlanma aralığı ON OFF Pozisyon Tamamlanma Zaman (s) I2

123 Ek I : Servo Sistem Uygulaması I.2 Diğer Uygulamalara ait Örnekler A) Döner Tabla Döner Tabla Hız Paterni Servo Motor Solucan Dişli Çevirici Dişli İşlem İşlem İşlem Hareket programı üst seviye kontrol cihazında hazırlanır. Çalıştırma işareti uygulanır ve açısal dönme sağlanır. Açısal dönme sağlandığında, pozisyon tamamlanma kararı işareti (INPOS) gönderilir. ) Tamburlu esleme Pres Döner Tambur Konveyor Servo Motor İndüksiyon Motoru Hızlanma / Yavaşlama Paterni askı askı Malzeme besleme miktarı belirlenir. Presten alınan giriş beslemeye başla sinyaline göre, belirlenmiş pozisyon kadar ilerletilir. Pozisyon tamamlama kararı işareti kullanarak, pres çalıştırılır. (Pozisyon tamamlama karar işareti ile beslemeye başla işareti, işleme sırasına göre birbirine kilitlenebilir) I3

124 EK II Gürültü Önlemleri Ek II, gürültü önlemlerini açıklar. II.1 Gürültü Tipleri II.2 Gürültü Önlemleri II1 II1

125 Ek II : Gürültü Önlemleri II.1 Gürültü Tipleri Gürültü iki kategoriye ayrılabilir. irincisi, servo sürücünün elektronik devreleri ve yüksek anahtarlama frekansına sahip güç devresi elemanlarından kaynaklanan ve çevredeki cihazlarda hatalı çalışmaya neden olan gürültülerdir. İkincisi ise, dışarıdan gelip, servo sürücüde hatalı çalışmaya neden olan gürültülerdir. Uygun toprak bağlantısı ve düzgün kablolama ile, cihazın gürültüden etkilenmediğinden emin olunmalıdır. 1) Servo sürücüden yayılan gürültünün nedenleri: Yüksek taşıyıcı frekanslı kırpıcılar Mikroişlemci gibi elektronik parçaların kullanımı Servo sürücünün giriş/çıkış hatlarındaki statik elektrik yük oluşumu ve elektronik endüklenme 2) Hatalı çalışmaya neden olan dış kaynaklı gürültünün nedenleri: Güç besleme hattından gelen gürültüler Elektronik kontaktör, elektronik fren ve röle kullanımı Kaynak makinesi gibi, çok gürültü üreten cihazların kullanılması II.1 Gürültü Önlemleri 1) Servo sürücüden yayılan gürültüye karşı önlemler: Servo sürücüden kaynaklanan gürültü iki kategoriye ayrılabilir. irincisi, sürücünün giriş/çıkış [I/O] bağlantılarına takılan kablolardan yayılan gürültüdür. İkincisi ise, ana devre kablolarının yakınındaki çevre cihazlara, statik ya da elektronik yolla bulaşan gürültülerdir. unlara karşı, şu önlemler alınabilir. Çevre cihazların montaj ve kablolaması, servo sürücünün gürültü etkisinden mümkün olan en az etkilenmenin gerçekleştiği şekilde yapılmalıdır. Harici cihazın işaret kabloları, servo sürücünün giriş/çıkış [I/O] kabloları ile yan yana ya da aynı grup içinde bulundurulmamalıdır. Servo sürücü giriş/çıkış [I/O] kabloları ve çevre cihaz işaret kabloları için, ayrı ayrı ekranlı kablo ya da ayrı metal kanallar kullanılmalıdır. 2) Servo sürücüde hatalı çalışmaya neden olan ve dışarıdan gelen gürültüye karşı önlemler: Gürültüye neden olan çevre cihazlarda daima, aşırı akım giderici [surge killer] kullanılmalıdır. Enkoder [Encoder] kablosu ve giriş/çıkış [I/O] kablosunun ekran toprağı, kablo ile pano göv desine sabitlenebilir. İşaret kablosuna bir hat filtresi [line filter] takılabilir. Enkoder [Encoder] ve işaret kablolarının toprağı ile kapalı toprak çevrimi oluşturulmuş ise, meydana gelen elektrik kaçak akımı hatalı çalışmaya neden olabilir. öyle bir durumda, hatalı çalışmayı önlemek için, toprak kabloları ayrılır. II1

126 Ek II : Gürültü Önlemleri 3) Gürültüye karşı önlem alınmış kablolama örneği: Yukarıda bahsedilen gürültüye karşı önlemleri gösteren kablolama yöntemleri, aşağıda verilmiştir. * Toprak bağlantısı yapılmış kablolama örneği : AC 2 ~ 23 V Gürültü Filtresi 1 MC R S Servo Sürücü FDA 7 U V M T r t W FG C N 2 FG PG CN 1 Gürültü Filtresi 2 Giriş/Çıkış [I/O] İşaret İşlemci Devresi (Örn. PLC) (Harici Toprak) (Harici Toprak) Topraklama Plakası Tek noktadan, tip 3 ya da daha iyi bir topraklama yapılmalıdır. Topraklama için 3.5 mm 2 ya da daha kalın kablo kullanılmalıdır. II2

127 Ek II : Gürültü Önlemleri * Gürültü filtresi kablolama örneği: Gürültü Filtresi Gürültü Filtresi KUTU KUTU Gürültü Filtresi Gürültü Filtresi KUTU KUTU Filtrenin giriş ve çıkışındaki kablolar bir araya getirilmemeli ya da aynı kanala konulmamalıdır. Gürültü Filtresi Gürültü Filtresi KUTU KUTU Filtrenin toprak kablosu, çıkış kabloları ile birlikte bağlanmamalı ya da aynı kanala konulmamalıdır. II3

128 Ek II : Gürültü Önlemleri * irden çok servo kullanılması halinda kablolama örneği: AC 2 ~ 23 V Gürültü Filtresi 1 Ana Güç eslemesi Kapalı [OFF] Ana Güç eslemesi Açık [ON] MC 1RY 2RY 3RY MC Surge Killer 24V MC 1RY Diyot R S T r t Servo Sürücü 1 FDA 7 C N 1 U V W FG C N 2 M PG FG Servo Sürücü 2 FDA 7 24V 2RY Diyot R S T r t C N 1 U V W FG C N 2 M PG FG Servo Sürücü 3 FDA 7 24V 3RY Diyot R S T r t C N 1 U V W FG C N 2 M PG FG Tavsiye edilen gürültü filtreleri Servo Sürücü (FDA 7 ) Gürültü Filtresi 1 ~ 3 3A 45 4A II4

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

AC Servo Kullanım Kılavuzu. L7S Serisi Ver. 2.0

AC Servo Kullanım Kılavuzu. L7S Serisi Ver. 2.0 AC Servo Kullanım Kılavuzu L7S Serisi Ver. 2.0 İçindekiler İçindekiler 1. Ürün Bileşenleri ve Sinyalleri...... 1-1... 1.2 Sistem Yapılandırma...... 1-1 1.2.2 CN1 Konektör Bağlantı Şeması...... 1-1 1.2.3

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

Kontrol modu. Fabrika Ayarı

Kontrol modu. Fabrika Ayarı PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol

Detaylı

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli Senkronizasyon Opsiyon Modülü SV-IS7 Serisi Kullanıcı Manueli Ürün Standartları Madde Nasıl Montaj Yapılır Master Enkoder Girişi Slave Enkoder Girişi Master Enkoder Geridönüş Çıkışı Terminal Bloğu Çıkışı

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU B603 - B603B SERİSİ FREKNS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLNM KILUZU İÇERİK Sayfa BĞLNTI E KULLNIM BİLGİLERİ... 1 1.0 Elektriksel bağlantılar... 1 1.1 na terminal... 1 1.2 Kontrol devresi bağlantıları... 1 2.0

Detaylı

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI 1/55 TECO N3 SERİSİ HIZ 230V 1FAZ 230V 3FAZ 460V 3FAZ 0.4 2.2 KW 0.4 30 KW 0.75 55 KW 2/55 PARÇA NUMARASI TANIMLAMALARI 3/55 TEMEL ÖZELLİKLER 1 FAZ 200-240V MODEL N3-2xx-SC/SCF P5 01 03 Güç (HP) 0.5 1

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama 1/6 TECO N3 SERĐSĐ HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI ADIM 1 Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama Monofaze N3 serisinde 220 volt beslemesi L1 (L) ve L3 (N) girişlerine bağlanarak cihaza enerji verilir. Aşağıdaki

Detaylı

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay

Detaylı

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * G120C Güç ve Kontrol Terminal

Detaylı

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X5 Y1 - Y3 DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) DİJİTAL ÇIKIŞ SW1 CMY

Detaylı

SmartStep 2 servo sürücü

SmartStep 2 servo sürücü R7D-BP@, R88D-GP08H SmartStep 2 servo sürücü Sürücü kolaylığında bir adım ileri Çevrimiçi Otomatik ayarlama ve Kolay kurulum Ultra kompakt boyut. Kapladığı yer sadece SmartStep serisinin % 48'idir İki

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

Accurax G5 servo motorlar

Accurax G5 servo motorlar ADR R88M-K@, R88M-KH@ Accurax G5 servo motorlar Doğru hareket kontrolü için servo ailesi. 15 kw'ye kadar genişletilmiş güç aralığı. Standart ve yüksek ataletli servo motor modelleri Modele bağlı olarak

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B Baskı 09/2005 11456787 / TR Düzeltme SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU

T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU 1 İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ TURNİKE GÜVENLİK TALİMATI TURNİKE KULLANIM TALİMATI T150 MOTORLU SWG TURNİKE TEKNİK ÖZELLİLERİ T150 MOTORLU SWG TURNİKE SİSTEM ÖZELLİKLERİ

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Üniversal Giriþli Proses indikatörü

Üniversal Giriþli Proses indikatörü Üniversal Giriþli Proses Ýndikatörü UPI4-2100 UPI4-2100 L1 L2 L3 Out1 Out2 Universal Process Indicator Üniversal Giriþli Proses indikatörü mv, V, ma, termocuple ve RTD giriþi seçilebilir ( 16 bit çözünürlük

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

FRENIC Multi (E1S) ile Asansör Uygulamaları için Hızlı Devreye Alma Kılavuzu

FRENIC Multi (E1S) ile Asansör Uygulamaları için Hızlı Devreye Alma Kılavuzu FRENIC Multi (E1S) ile Asansör Uygulamaları için Hızlı Devreye Alma Kılavuzu Tarih _ Versiyon 10/05/06_1d İçindekiler Giriş... 3 Bölüm 1 Enerji Terminalleri... 4 Kontrol Terminalleri... 5 Bağlantı Örneği...

Detaylı

Accurax lineer motor ekseni

Accurax lineer motor ekseni ADR RL-EA-AF-@ Accurax lineer motor ekseni Gelişmiş lineer motor ekseni Yüksek etkili demir çekirdekli lineer motorlar ve mıknatıs kanalları standart lineer motor ekseninde 00'ün üzerinde çeşitliliğe sahiptir.

Detaylı

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4)

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH2006 TH2006RF RV0356 DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli durumlarda kullanmak üzere muhafaza

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 6B Baskı 0/2005 448784 / TR Düzeltme Kurulum Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi

Detaylı

TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1700 KULLANMA KLAVUZU

TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1700 KULLANMA KLAVUZU TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1700 KULLANMA KLAVUZU TES ELECTRICAL ELECTRONIC CORP ı. GÜVENLİK BİLGİSİ Ölçü aleti ile servis ya da çalışma yapmadan önce aşağıdaki güvenlik bilgilerini dikkatle okuyunuz.

Detaylı

KLEA Enerji Analizörü

KLEA Enerji Analizörü KLEA Enerji Analizörü Kolay panel montajı sistem bağlantısı Modüler tasarım Soket kablosu gerektirmez Tespit vidası gerektirmez En yeni teknoloji Veri Toplama Platformu Tüm enerji tüketimleri bir KLEA

Detaylı

TOSVERT VF-S11 PARAMETRE LİSTESİ

TOSVERT VF-S11 PARAMETRE LİSTESİ TOSVERT VF-S11 PARAMETRE LİSTESİ 1.KULLANICI PARAMETRELERİ FC KONTROL PANEL ÇALIŞMA FREKANSI Hz LL-UL Arasında. 2.TEMEL PARAMETRELER AUH TARİH FONKSİYONU - En Son değişiklik yapılan 5 parametreyi gösterir

Detaylı

MLC 420 MANYETİK LİNEER CETVELLER KULLANMA KILAVUZU

MLC 420 MANYETİK LİNEER CETVELLER KULLANMA KILAVUZU MLC 420 TAŞINABİLİR REFERANS NOKTASI MANYETİK LİNEER CETVELLER ENTEGRE EDİLMİŞ TEMASSIZ RULMANLI SİSTEM 0,005 MM DEN BAŞLAYAN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜK TAŞINABİLİR REFERANS NOKTASI TİTREŞİMLERE KARŞI YÜKSEK KORUMA

Detaylı

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU BLW-80PB BEAM DEDEKTÖR TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU UYARI! Kurulum işlemine geçmeden önce kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. Bu kullanma kılavuzunun içeriği, fonksiyonlardaki değişiklikler

Detaylı

DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM ÖZELLİKLER. DKG-190 Kullanım Kılavuzu V-1.1 (24.03.2015) -1-

DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM ÖZELLİKLER. DKG-190 Kullanım Kılavuzu V-1.1 (24.03.2015) -1- DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM DKG-190 telekom sistemlerinde kullanılan jeneratörlerin çalışma saatlerini azaltmak amacıyla tasarlanmış ileri teknoloji ürünü bir cihazdır. Cihaz kullanıldığı yerlerde

Detaylı

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU

TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU BLW-140PB BEAM DEDEKTÖR TÜRKÇE TANITIM, KURULUM VE KULLANMA KILAVUZU UYARI! Kurulum işlemine geçmeden önce kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. Bu kullanma kılavuzunun içeriği, fonksiyonlardaki değişiklikler

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

MLC 410 MANYETİK LİNEER CETVELLER KULLANMA KILAVUZU

MLC 410 MANYETİK LİNEER CETVELLER KULLANMA KILAVUZU MLC 410 KENDİNDEN YATAKLI SİSTEM MANYETİK LİNEER CETVELLER TEMASSIZ ÇALIŞMA 0,005 MM İLE 1 MM ARASI ÇÖZÜNÜRLÜK 4880 MM ÖLÇÜM MESAFESİ KENDİNDEN YATAKLI SİSTEM IP67 YÜKSEK KORUMA SINIFI MÜKEMMEL KARARLILIK

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

Ecras Elektronik Multimetre

Ecras Elektronik Multimetre Ecras Elektronik Multimetre Modüler tasarım Soket kablosu gerektirmez Tespit vidası gerektirmez En yeni teknoloji Kolay panel montajı sistem bağlantısı Anlık Her fazda VL-N ve ortalama değerleri. Her fazda

Detaylı

G-Serisi servo motorlar

G-Serisi servo motorlar P IM AC ERVO DRIVER ADR COM 0 X0 67 9 8 0 4 X R88M-@ -erisi servo motorlar Tüm uygulama gereksinimlerini karşılamak için kompakt servomotor çeşitleri Modele bağlı olarak saniye veya daha fazla süre boyunca

Detaylı

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları Yumuşak Yolvericiler Vektör kontrollü AKdem dijital yumuşak yol vericisi, 6-tristör kontrollü olup, 3 fazlı sincap kafesli motorlarda yumuşak kalkış ve duruş prosesleri için tasarlanmıştır. Vektör kontrol,

Detaylı

6. Osiloskop. Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır.

6. Osiloskop. Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır. 6. Osiloskop Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır. Osiloskoplar üç gruba ayrılabilir; 1. Analog osiloskoplar 2. Dijital osiloskoplar

Detaylı

B2 KANTAR İNDİKATÖRÜ KULLANIM KILAVUZU

B2 KANTAR İNDİKATÖRÜ KULLANIM KILAVUZU Sürüm 1.0 ERTE Endüstriyel Elektronik Sanayi ve Ticaret Limited Şirketi Adres Sakarya Cad. 142/A Balçova İZMİR TÜRKİYE Telefon +90 232 259 7400 Faks +90 232 259 3960 E-posta Web sitesi bilgi@erte.com.tr

Detaylı

Reaktif Güç Kontrol Rölesi. Hızlı Kurulum Kılavuzu

Reaktif Güç Kontrol Rölesi. Hızlı Kurulum Kılavuzu Reaktif Güç Kontrol Rölesi Hızlı Kurulum Kılavuzu Rapidus Reaktif Kontrol Rölesi nin devreye alınması ve işletilmesinden öne bu kılavuzu dikkatle okuyunuz. Detaylı kullanma kılavuzu Cihaz ile birlikte

Detaylı

Elektronik Termostat TE-1

Elektronik Termostat TE-1 Delivery address:mackenrodtstraße 14, Postal address: JUMO Adres: Instrument Co. Baraj Ltd. Yolu Cad. JUMO Ataşehir Process M Yanyol, Control, Inc. Veri Sayfası 6.551 Sayfa 1/5 Elektronik Termostat -1

Detaylı

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

PINAR MÜHENDİSLİK A.Ş. FRENIC LIFT AÇIK/KAPALI ÇEVRİM REDÜKTÖRLÜ MOTOR DEVREYE ALMA KILAVUZU

PINAR MÜHENDİSLİK A.Ş. FRENIC LIFT AÇIK/KAPALI ÇEVRİM REDÜKTÖRLÜ MOTOR DEVREYE ALMA KILAVUZU PINAR MÜHENDİSLİK A.Ş. FRENIC LIFT AÇIK/KAPALI ÇEVRİM REDÜKTÖRLÜ MOTOR DEVREYE ALMA KILAVUZU Bu kullanım kılavuzunun kullanılabilmesi için TP-G1-ELS tuş takımının cihaza takılı olması gereklidir. Burada

Detaylı

BENNĐNG TÜRKÇE ÜRÜN KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU IT 120 (TESĐSAT TOPRAKLAMA MULTĐMETRE)

BENNĐNG TÜRKÇE ÜRÜN KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU IT 120 (TESĐSAT TOPRAKLAMA MULTĐMETRE) BENNĐNG TÜRKÇE ÜRÜN KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU IT 120 (TESĐSAT TOPRAKLAMA MULTĐMETRE) Emniyet ve Kullanım Uyarıları 1. Emniyet ve Kullanım uyarı 1.1 Dikkat - Bu belge kullanıcı el kitabının yerine geçmez.

Detaylı

KULLANIM ALANLARI SERTİFİKALAR AÇIKLAMALAR

KULLANIM ALANLARI SERTİFİKALAR AÇIKLAMALAR MİKROİŞLEMCİLİ BRÜLÖR KONTROL RÖLESİ ESA GENIO SERİSİ ÖZELLİKLERİ Besleme gerilimi 115 / 230 Vac Frekans 45-65 Hz Güç tüketimi (Çıkışlar hariç) 10 VA, maksimum Çalışma sıcaklığı 0-60 C Stoklama sıcaklığı

Detaylı

-Örnek Giriş Şeması-

-Örnek Giriş Şeması- ASDA-A SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER SON = 01 (SERVO ON) -Örnek Giriş Şeması- Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-17) birine (101) değerini girerek bu dijital girişi aktif ettiğimizde

Detaylı

TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1605 KULLANMA KLAVUZU

TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1605 KULLANMA KLAVUZU TES Dijital Toprak direnci ölçer TES-1605 KULLANMA KLAVUZU TES ELECTRICAL ELECTRONIC CORP ı. GÜVENLİK BİLGİSİ Ölçü aleti ile servis ya da çalışma yapmadan önce aşağıdaki güvenlik bilgilerini dikkatle okuyunuz.

Detaylı

Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı

Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı Kullanım Kılavuzu Kullanmaya başlamadan önce Kullanım Kılavuzunu lütfen dikkatlice okuyunuz. 1. Paket İçeriği; Adı Miktar Notlar Geçiş kontrol cihazı 1 Kullanım kılavuzu 1

Detaylı

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası

Bobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası Kompakt bir yapıya sahip olan serisi frenler kontrollü veya kontrolsüz elektrik kesilmelerinde devreye giren kolay montajlı sistemlerdir. Vinç ve otomasyon sistemlerinde, asansörlerde, tekstil, tarım,

Detaylı

Kompakt Jeneratör Kontrol Ünitesi CGC 400 Montaj Bağlantı Klemensleri Bağlantı Haberleşme Bağlantısı Ünitenin Boyutları ve Kesiti

Kompakt Jeneratör Kontrol Ünitesi CGC 400 Montaj Bağlantı Klemensleri Bağlantı Haberleşme Bağlantısı Ünitenin Boyutları ve Kesiti KURULUM TALİMATLARI Kompakt Jeneratör Kontrol Ünitesi CGC 400 Montaj Bağlantı Klemensleri Bağlantı Haberleşme Bağlantısı Ünitenin Boyutları ve Kesiti DEIF A/S Frisenborgvej 33 DK-7800 Skive Tel: +45 9614

Detaylı

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!..

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!.. TOU 01 KULLANMA KLAVUZU EPC (Teknolojik deðiþiklikler nedeniyle deðiþiklik hakký saklýdýr. Üretici Firma deðiþiklikleri önceden haber verilmeksizin yapabilir.) Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE

Detaylı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * Sinamics V20 Genel Özellikler

Detaylı

MODEL OP-LP1 MODEL OP-LP2

MODEL OP-LP1 MODEL OP-LP2 MODEL OP-LP1 MODEL OP-LP2 MESAFE / POZİSYON ÖLÇME VE KONTROL CİHAZI Sürüm 2.0 KULLANMA KILAVUZU UYARI! CİHAZI KULLANMADAN ÖNCE DİKKATLİCE OKUYUNUZ 1. Cihazın elektriksel bağlantılarını son sayfada belirtilen

Detaylı

Titreþim denetim cihazý

Titreþim denetim cihazý Titreþim denetim cihazý Tip 675 Titreþim hýzý (mm/s, rms) 2 Transistör þalter çýkýþý (Ön ayarlamasý sabit olarak yapýlmýþtýr) Analog elektrik çýkýþý: 4...20 ma Frekans aralýðý: 10 Hz...1000 Hz 1 Hz...1000

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek pals adedi bu register

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

TOSHIBA TOSVERT VF-NC1S PARAMETRE TABLOSU TEMEL PARAMETRELER

TOSHIBA TOSVERT VF-NC1S PARAMETRE TABLOSU TEMEL PARAMETRELER TOSHIBA TOSVERT VF-NC1S PARAMETRE TABLOSU TEMEL PARAMETRELER AUH Tarih Fonksiyonu En son değiştirilen 5 parametreyi grup olarak gösterir :- 1:Temel ayarlama sihirbazı 2:Preset hız sihirbazı AUF Sihirbaz

Detaylı

TEKNİK KULLANIM KILAVUZU TD3200 SÜRÜCÜ

TEKNİK KULLANIM KILAVUZU TD3200 SÜRÜCÜ TEKNİK KULLANIM KILAVUZU TD3200 SÜRÜCÜ İçindekiler TD3200 Yapısı ve Boyutları... 2 İşletim Klavye & Görüntüleme ünitesi... 3 Parametrelerin Düzenlenme Yöntemi. 4 Sistem Kablolama Şeması & Sistem Kablolama

Detaylı

Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu

Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu 1. Adım : Motor & Sürücü Bağlantılarını Yapınız. 2. Adım : Motor Plaka Değerlerine Bakınız Mentor II nin parametrelerini ayarlamak için, önce motor

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek pals adedi bu register

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR

3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR 3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR 3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR Üç fazlı AC makinelerde üretilen üç fazlı gerilim, endüstride R-S-T (L1-L2- L3) olarak bilinir. R-S-T gerilimleri, aralarında 120 şer derece faz farkı

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

Centronic UnitControl UC52

Centronic UnitControl UC52 Centronic UnitControl UC52 tr Montaj ve İs letme Talimatı Kumanda elemanlı tekli kontrol cihazı As ağıdaki kis ilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili

Detaylı

CNC kontrolerimizin Home ve limit siviçlerin kullanımı. Siviçler nasıl bağlanmalıdır?

CNC kontrolerimizin Home ve limit siviçlerin kullanımı. Siviçler nasıl bağlanmalıdır? CNC kontrolerimizin Home ve limit siviçlerin kullanımı. Genellikle büyük makinelerde Y ekseninde çift motor kullanılması bu iki motorun konumunda fark oluşmaması için HOME yani referansa çağrıldığında

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU JAMESON USA-754. Çok Güçlü Mosfet Amplifikatör

KULLANIM KILAVUZU JAMESON USA-754. Çok Güçlü Mosfet Amplifikatör KULLANIM KILAVUZU JAMESON USA-754 Çok Güçlü Mosfet Amplifikatör Özellikler USA-414 Güç çıkış oranı @ 4 ohm 60 W x 4 @ 2 ohm 120 W x 4 @ 1 ohm ----- Köprülü @ 4 ohm 240 W x 2 Tepki frekansı 10 Hz ~ 50 Khz

Detaylı

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU Teknik Veriler Kablo Renkleri Fonksiyon Açıklaması Data Kırmızı Kamera Güç DC +12V Siyah Kamera Güç DC -12V Sarı/Yeşil Toprak Kablosu Toprak Hattına Yeşil RS485 A (

Detaylı

EAOM-3-HM-ALT EAOM-3-STP-ALT EAOM-3-HM-STP-ALT

EAOM-3-HM-ALT EAOM-3-STP-ALT EAOM-3-HM-STP-ALT , 7x7 DIN Boyut EAOM-3 Manuel Start ve Motor Korumalý Kontrol cihazlarý Kontak Anahtarlý, EAOM-3-ALT Kontak Anahtarlý ve Jeneratör Voltajýndan Aþýrý Hýz Algýlama, EAOM-3-MAG Kontak Anahtarlý ve Manyetik

Detaylı

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Pil DC 3 V (2 1,5V AA Alkaline pil) Alıcı AC 250 V-10A (SPDT) Kullanım ABR 320 SET oda termostatları

Detaylı

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet ZM-2H606 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H606 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,

Detaylı

Centronic MemoControl MC42

Centronic MemoControl MC42 Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İşletme Talimatı Bellek Tuşları Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz! Bu

Detaylı

JUMO TB/TW Sıcaklık sınırlayıcı, sıcaklık gözetim tertibatı,

JUMO TB/TW Sıcaklık sınırlayıcı, sıcaklık gözetim tertibatı, JUMO GmbH & Co. & Co. KG KG Gönderi adresi: Mackenrodtstraße 14, Delivery address:mackenrodtstraße 36039 Fulda, 14, Almanya 36039 Fulda, Germany Postal Posta address: adresi: 36035 36035 Fulda, Fulda,

Detaylı

Tek Setli, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer

Tek Setli, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer Tek li, Tek Çýkýþlý Hýz Ölçer TCS37-100.S TCS37-100 Timer&Counter&Speed Tek li, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer 6 dijit LED Display (Yeþil veya Kýrmýzý), 8mm dijit boyu Ýki ayrý çarpým faktörü(00.0001...

Detaylı

1000 V a kadar Çıkış Voltaj. 500 V a kadar İzolasyon Sınıfı. F 140C İzolasyon Malzemesi IEC EN 60641-2 Çalışma Frekansı. 50-60 Hz.

1000 V a kadar Çıkış Voltaj. 500 V a kadar İzolasyon Sınıfı. F 140C İzolasyon Malzemesi IEC EN 60641-2 Çalışma Frekansı. 50-60 Hz. BİR ve İKİ FAZLI İZOLASYON TRANSFORMATÖR Bir ve İki fazlı olarak üretilen emniyet izolasyon transformatör leri insan sağlığı ile sistem ve cihazlara yüksek güvenliğin istenildiği yerlerde kullanılır. İzolasyon

Detaylı

BÖLÜM 13 Üç Fazlı Rotoru Sargılı İndüksiyon Motorları Testleri

BÖLÜM 13 Üç Fazlı Rotoru Sargılı İndüksiyon Motorları Testleri BÖLÜM 13 Üç Fazlı Rotoru Sargılı İndüksiyon Motorları Testleri 13-1 DENEY 13-1 Bağlantı ve Motor Yönü Kontrolü AMAÇ Deneyler tamamlandıktan sonra üç fazlı rotoru sargılı indüksiyon motorunun bağlantısı

Detaylı

ELEKTRİKLİ KOMPRESÖR KILAVUZU

ELEKTRİKLİ KOMPRESÖR KILAVUZU ELEKTRİKLİ KOMPRESÖR KILAVUZU Desteklenen Cihazlar: EWXH-036-8 Bölüm 1 Giriş 1.1 Genel Bakış Kılavuz ELEKTRİKLİ KOMPRESÖRÜ tanıtır. Kompresörü kullanmadan once kılavuzu dikkatlice okuyunuz. Eğer sorunuz

Detaylı

SDC4260A FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI KUMANDA KARTI KULLANICI DOKÜMANI (HARİCİ GÜÇ KAYNAKLI, AYARLI) TRİMPOT

SDC4260A FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI KUMANDA KARTI KULLANICI DOKÜMANI (HARİCİ GÜÇ KAYNAKLI, AYARLI) TRİMPOT SDC4260A OTOMATİK KAPI KARTI DOKÜMANI FOTOSELLİ KUMANDA KULLANICI KAYNAKLI, AYARLI) TRİMPOT (HARİCİ GÜÇ SDC4260A FOTOSELLİ OTOMATİK KAPI KUMANDA KARTI GENEL ÖZELLİKLER : SDC4260A Fotoselli Otomatik Kapı

Detaylı

ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER. -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON)

ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER. -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON) ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (101) değerini girerek bu dijital girişi aktif ettiğimizde

Detaylı

Tanımıı Bu parametre sürücünün çıkış frekansını komuta eder. Dururken : Frekans Komutu Çalışırken : Çıkış Frekansı Çoklu adım Çalışmada: Çokluadım

Tanımıı Bu parametre sürücünün çıkış frekansını komuta eder. Dururken : Frekans Komutu Çalışırken : Çıkış Frekansı Çoklu adım Çalışmada: Çokluadım 1. Fonksiyon listesi LED Parametre display adı 0.0 [Frekans komutu] Min/Maks değeri 0/400 ACC [Hız.Zamanı] 0/6000 dec [Yvş.Zamanı] [saniye] Drv Frq [Sürme modu] (Run/Stop modu) [Frekans modu] 0/3 Tanımıı

Detaylı

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol

Detaylı

MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU

MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU OPKON OPTİK ELEKTRONİK KONTROL SAN.TİC.LTD.ŞTİ. Terazidere Mah.60.Yıl Cad.No:46 Kat:3 Bayrampaşa / İstanbul Tel:0212 501 48 63 Faks:0212 501 48

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU AMPLİFİKATÖR MS-4125 MASSIVE OTO SİSTEMİ

KULLANIM KILAVUZU AMPLİFİKATÖR MS-4125 MASSIVE OTO SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU AMPLİFİKATÖR MS-4125 4CH 1800W Max Güç Yüksek Performans Klas-AB Amplifikatör MASSIVE OTO SİSTEMİ TEBRİKLER Tebrikler! En iyi oto amplifikatörü olan MASSIVE MS Serisi Amplifikatör satın

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören 04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren

Detaylı

www.vescoalarm.com www.vescoalarm.com 1

www.vescoalarm.com www.vescoalarm.com 1 Alarm Sisteminiz Hakkında Bilmeniz Gerekenler Markalı alarm sisteminiz hakkında bilinmesi ve uygulanması gereken Teknik bilgiler asağıda sıralanmıstır. Sistem Kullanıcıları için uyarılar Alarm sisteminizin

Detaylı