PROTAS Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

Transkript

1 3. ULUSAL SAF-RUN ROBOT YARIŞMASI MİNİ SUMO KATEGORİSİ Teknik Şartnamesi 1. Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde dışarıdan kontrol edilemez. (Robotu başlatmak hariç.)örneğin: Radyo frekansla yön verilemez. Çalıştırdıktan sonra ne yapması gerektiğine kendi karar vermelidir. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez. 2. Mini sumo robot kategorisi için ağırlık üst sınırı 500 g.dır. Ağırlıkta hata payı %2dir(Bu da 10 gramlık hata payına denk gelmektedir.) 3. Boyutlar: Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10 x 10cmdir. Boyutta hata payı Mini sumo robotlar için %2'dir(Bu da 2mm'lik hata payına denk gelmektedir.) Yükseklik için bir sınır yoktur. Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 10 x 10cm tabanına sahip Gerçek dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir. 4. Mini Sumo robot yarışmaları "dohyo" adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış suntadandan yapılır. Dohyo boyutları: Çapı 77 cm, yarışma zemininin yerden yüksekliği 5cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 2.5cm şeklindedir. 5. Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. (Karşılaşma sırasındaki çarpışma ve itişmelerden dolayı meydana gelen hasarlar bu kuralın dışındadır.) Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. PROTAS Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

2 Robotlar; Alev ve/veya duman çıkaramazlar, Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar, Rakip robotun sensörlerini etkisiz hale getirmek için ışık vb. kullanamazlar, Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler, Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar, Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, rakip robotun hareketini engelleyemezler, Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar, Dohyoya zarar veremezler. Yukarıdaki kurallara uymayan robotlar raundu kaybeder. Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir. 6. Robotlar zemine tutunmayı arttıracak şekilde yapışkan vb. maddeler kullanamazlar. Robotlar bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı kaldırmamalıdır. 7. Müsabakalar eleme usulü olacaktır. Her raunt en fazla 1 dakikadır ve 1 dakikalık süre robotların çalıştırıldığı anda başlar. 2 raundu alan robot maçı kazanır. 3 raunt sonunda eşitlik bozulmamışsa bir raunt daha yapılır. Yapılan 4. raundu kazanan maçı kazanmış olur. 4. rauntta da eşitlik bozulmamışsa 5. raunt yapılır. Bu raundu kazanan maçı kazanmış olur, eğer eşitlik bu rauntta da bozulmamışsa, maçın galibini hakemler belirler. Örneğin, hafif olan robot veya mücadele eden robot kazanır. 8. Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içince ringe gelmeyen robot tarafların anlaşamaması durumunda hükmen yenik sayılır. 9. Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur(bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır.). Eğer varsa, Robotun ana hareket ekseni bu çizgiye paralel olmalıdır. Aynı maçtaki her raunda robotlar, birbirlerine bakan yüzleri değişerek başlayacaktır. Başlangıç pozisyonu:

3 (Raund 1) (Raund 2) (Raund 3)

4 10. Mini sumo robotlar; hakem kumanda ile iki robotu da aynı anda başlatır, robotlar herhangi bir gecikme olmadan müsabakaya başlamak zorundadır. 11. Raund sonunda mini sumo robotlarını hakemlerde bulunan kumanda yardımı ile durdurulması yarışmacıların insiyatifine bağlıdır. 12. Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır. 13. Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder. 14. Hakemler şu durumlarda raundu tekrar başlatabilir; 10 sn Robotlar hiç hareket etmiyorsa, Robotlardan herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa. 15. Robottan yere parça düşerse, düşen parça diğer robotu engellemediği takdirde raunda devam edilir. Ancak hakem parçanın diğer robotu engellediği kararına varırsa parça düşüren robot raundu kaybetmiş sayılır. 16. Yarışmacılar gerek duydukları taktirde müsabaka esnasında raund arasında 1 kereliğe masus 3 dk teknik mola alabilirler bu 3 dakikalık süreçte yazılım ve donanım değişikliği yapılamaz sadece onarım işlemi yapılabilir. 17. Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir. 18. Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumunda rakip robot kural ihlali* yapsa bile raunt tekrarlanır. 19. Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir. 20. Mini sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi aşağıdaki gibi olacaktır. Not: Devre üzerindeki bağlantı aralıkları 2.54 mm olacaktır. Not: Mini sumo müsabakalarında raund sonunda robotların hakem tarafından durdurulması zorunlu değildir. Başlatma/Durdurma Devresi Üstten ve Yandan Görünüşü

5 Başlatma/Durdurma Devresi Blok Diyagramı Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler kriz masasına teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmeme üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir. PROTAS Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar. *kural ihlali: robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlardır. *Başlatma/Durdurma için gerekli dosyalar: Start Modülü Devre Çizimi ve Açıklama Dosyası (PDF) IR On Off Hex Dosyası (RAR)