JUNMA SERVO SİSTEMİ. Z a m a n d a n k a z a n, k a b l o l a m a d a n k a z a n, y e r d e n k a z a n » MECHATROLINK-II. » Kazanç ayarsız konsept

Transkript

1 JUM SERVO SİSTEMİ Z a m a n d a n k a z a n, k a b l o l a m a d a n k a z a n, y e r d e n k a z a n» Kompakt boyut» MEHTROLIK-II» Kazanç ayarsız konsept dvanced Industrial utomation

2 Sürücü kolaylığında yeni bir konsept Junma ultra kompakt servo serisi dünya lideri servo sürücü teknolojimize basit sürücü konusunda yeni boyutlar kazandırıyor. Junma muhtemelen kazanç ayarsız ve programsız ilk servo sürücü sayılabilir. Servoların daisy-chained yapılı tek bir kablo ile kontrol edilmesini sağlayan dahili bir MEHTROLIK-II hareket bus una sahiptir. Junma sizi %3 a kadar kabin alanı kablolama ve kurulum zamanından tasarruf etmenizi sağlar Junma ML-II serileri Omron-Yaskawa servolarını dünya çapında rakipsiz ürünler yapan diğer performans karakteristiklerini de paylaşır. Hızlı cevap verme, yüksek hız, yüksek tork, yüksek hassasiyet ve kanıtlanmış güvenilirlik gibi. Temel özelliklere kısaca bakış: 1x4, cm en küçük boyutlu ile cep büyüklüğünde servo Hızlı başlama için dahili kazanç ayarsız teknoloji Dahili MEHTROLIK-II hareket bus ı kablolamayı önlüyor ve servo konfigürasyonunun ve arıza teşhisinin uzaktan idaresini sağlıyor Yüksek başlangıç torku: 3 saniye için %3

3 Zamandan kazan, kablolamadan kazan, yerden kazan Çoklu kablolardan... sadece tek kabloya %3 az kabin alanı MEHTROLIK-II Kolay bağlantı: sadece tek kablo! Dahili MEHTROLIK-II hareket busları ile, servolara birlikte bağlanmak için sadece tek bir kablo gerekiyor. Böylece sadece kablolama ve montaj zamanından tasarruf etmiyorsunuz, aynı zamanda bağlantı hataları ihtimalini de önemli bir şekilde azaltıyorsunuz. Tek kablo bağlantısı çoklu kablolama çözümünden daha fazla sağlam olduğundan beri güvenilirlik arttı. Kazanç yarsız: sadece bağlayın ve çalıştırın! Junma ML-II serilerindeki ileri teknoloji ayarsız servo çözüm hayalini gerçeğe dönüştürüyor. Kazanç parametresini ayarlamaya gerek yok. Sadece motora bağlanın ve gitmeye hazırsınız. Kazanç ayarsız algoritma iki ana komponentten oluşur: Her zaman aynı cevap karakteristiklerini elde etmek için dahili hız döngü hesaplamasını ayarlar Rijit yük ataleti % Rijit yük ataleti %1 uto Gürültü, mekanik rezonansı önlemek için gürültü filtresi içindeki parametreleri değiştirir Kazanç ayarsızlık fonksionunun etkisi Test, % (yüksüz) ve %1 (1 kat fazla yük) ile yapılmıştır. Grafikler, pozisyon sapmasını ve çıkış torkunu gösterir. ynı dinamik cevap alınmıştır. Pozisyonlama zamanı : 41 ms Pozisyonlama zamanı : 41 ms Pozisyon kayması Tork Pozisyon döngüsü dvanced Industrial utomation

4 En iyi pozisyon kombinasyonu: Junma ML-II + F Tam ve kompakt pozisyonlama sistemi Minimum alanda, J1W-F71 ünitesi ve Junma servosunu birleştirirken tam ve güçlü PTP sistemine sahip olabilirsiniz. Bu konfigürasyon, kesme besleme yanında, lineer ve dairesel interpolasyon ile 16 eksenli pozisyonlama sağlar. F ve Junma dar alan uygulamalarında ideal çözüm sunar. Uzaktan host ile tam şeffaflık Junma F pozisyonlama ünitesi ile kontrol edildiğinde, servo sürücü uzak bir P için tamamen şeffaftır. Bu, Junma nın MEHTROLIK-II ve PL ve P arasındaki herhangi seri veya Ethernet link üzerinden PL ye bağlanması sayesinde olmaktadır. Bundan dolayı Omron Smart Platform ile tamamen uyumludur. J1 serisi PL J1W-F71 Junma MEHTROLIK-II

5 F özellikleri ve faydaları MEHTROLIK-II üzerinden 16 eksen noktadan noktaya posizyonlama kontrolör Kolay, hızlı ve güvenilir kurulum Pozisyonlandırma uygulamaları için optimize edilmiş Sürüş için basitleştirilmiş kablolama OMRO kıllı Platform a entegrasyonu: Fonksiyon Bloklar, Smart ctive Parts, X-One S1 ve J1 PL serileri için mevcut Pulse train kontrollü sürücü versiyonu mevcuttur Daha fazla zamandan tasarruf edin ve %44 daha az yer kullanın Servo sürücü parametre ayarı gerekli değildir Ultra kompakt Düşük maliyetli Puls girişi aracılığıyla pozisyon ve hız kontrol edilir Dahili kazanç ayarsız teknoloji Çıkış güçleri 1W dan 7W a Dönüş başına 1. puls posizyonlama çözünürlüğü PL Endüstriyel kontrol programlama için global bir standart olan PL open, insanların endüstriyel kontrol dizaynını ve çalışmasını harmonize etmek için standartlaştırılmış programlama arayüzü sağlar. 16 EKSEE KDR dvanced Industrial utomation

6 SJDE-@-OY, SJME-@-OY Junma Servo sistem Sürücü kolaylnda yeni bir konsept Yerden kazan, kablolamadan kazan, zamandan kazan Ultra kompakt sürücü boyutu panel alann azaltr Kazanç ayar gerektirmeyen teknoloji, kazanç parametresi ayar gerekmez 3 saniye için pik tork nominal deerin %3 ü Yüksek tepki, yüksek hz, yüksek tork ve yüksek hassasiyet Dahili MEHTROLIK-II portlu sürücü MEHTROLIK-II kablolamay basitletirir ve montaj süresini ksaltr MEHTROLIK-II sisteme tek noktadan eriim salar Puls kontrollü sürücü modelleri mevcuttur, tamamen Parametresiz takn ve çaltrn ominal Deerler 23 V Tek faz 1 W ile 7 W (2,39 m) Sistem Konfigürasyonu Junma MEHTROLIKII Konfigürasyonu Jserisi PL J1 serisi Pozisyon kontrol ünitesi J1WF71 P yazılımı: XOne Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII MEHTROLIKII Sonlandırıcı Enkoder kablosu Güç kablosu Junma PULSE Konfigürasyonu Junma Pulse 2V SJDE 2 POY REF PULS L1 L2 L3 FIL F F DE DE 89 B 89B Junma Servo Motor 3. rpm (17 W) Enkoder kablosu 1 2 Pozisyon kontrol ünitesi PWR Güç kablosu U L1 V L2 W + B Konnektör terminal bloğu Genel amaçlı kontrolör (puls çıkışlı) 6 Servo Servo Sistemler

7 Motor Kodlama Sistemi JUM servomotor Kapasite Kod Gerilim : 2 V Çıkış (W) Servomotor Özellikleri SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Fren özellikleri 1 : Frensiz : 24VD fren Şaft uç özellikleri 4 : Düz, anahtar Tasarım İşlemi: B : Standart Geri Besleme Özellikleri M : nalog çıkış enkoder Gerilim 23 V Servo motor modeli 1@ 2@ 4@ 8@ ominal Çk *1 W ominal Tork *1, *2 m ni pik tork *1 m ominal km *1 rms Maks. ani akm *1 rms ominal Hz *1 dak 1 3 Maks. Hz *1 dak 1 4 Tork Sabiti m/rms Rotor talet n (JM) kg m 2 x zin verilen atalet yükü *3 kg m 2 x ominal Çk Oran kw/s ominal çsal vme rad/s Enkoder Standart nalog çk enkoder zin verilen radyal yük zin verilen itme yükü Yaklak kütle kg (frensiz) kg (frenli) ominal gerilim 24 VD ±%1 talet n Tutma Freni kg m 2 x Güç tüketimi (at 2 ) W km tüketimi (at 2 ) Statik sürtünme torku m (minimum) Tutma torku için yükselme süresi ms (maks) 1 Brakma süresi ms (maks) 8 ominal Süre Sürekli Termal Snf Snf B Vibrasyon Snf 1 µm veya alt Dayanma Gerilimi bir dakika için 1 V zolasyon direnci VD, 1 MΩ min. Koruma Tamamen gömülü, kendinden soutmal, IP (aft açl ve konektörler hariç) Vibrasyon Direnci Vibrasyon ivmesi 49 m/s² Kullanm / depolama ss ile +4 / 2 ile 6 donmadan Kullanm / depolama nemi %2 ila %8 RH (younlamayan) Rakm Deniz seviyesine göre 1. m veya daha alçak Montaj Ön yüzden montaj Fren özellikleri Temel Özellikler ot: *1. Bu öeler ve hz/tork karakteristikleri SJDE servo sürücü ile birlikte 1 armatür sarma scaklnda belirlenir. Dier deerler 2 de belirlenir. *2. Burada listelenen nominal torklar 4 de aluminyum s yaltc (2 mm x 2 mm x 6 mm) takl iken sürekli izin verilen tork için olan deerlerdir. *3. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan uygun SJDE sürücü kullanlarak elde edilen deer Tork Hz Karakteristikleri ( : Sürekli Görev Bölgesi B : ralıklı Görev Bölgesi) SJME1 SJME2 SJME4 SJME Hız (dak 1 ) Hız (dak 1 ) 3 2 B B 1 Hız (dak 1 ) B Hız (dak 1 ) B Tork( m) Tork( m) Tork( m) Tork( m) Junma Servo sistem 7

8 Servomotor / Kombinasyonu Junma Servomotor Junma servo sürücü Gerilim ominal Tork Kapasite Frensiz model Frenli model MEHTROLIK-II Puls Kontrolü SJME- (3 dak 1 ) 2 V.318 m 1 W SJME-1MB41-OY SJME-1MB4-OY SJDE-1-OY SJDE-1P-OY.637 m 2 W SJME-2MB41-OY SJME-2MB4-OY SJDE-2-OY SJDE-2P-OY 1.27 m 4 W SJME-4MB41-OY SJME-4MB4-OY SJDE-4-OY SJDE-4P-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB41-OY SJME-8MB4-OY SJDE-8-OY SJDE-8P-OY Tip Tantm JUM servo sürücü SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Uygulanabilir servo motor kapasitesi Kod Çıkış (W) Güç besleme gerilimi : 2 V Tasarım revisyonu : Standart Kontrol rabirim özellikleri : MEHTROLIKII P: Puls train girişi Özellikleri Junma MEHTROLIK-II Tipi 1-OY 2-OY 4-OY 8-OY Uygulanabilir servo motor SJME-@ 1@ 2@ 4@ 8@ Uygulanabilir maks. motor W kapasitesi Sürekli çk akm rms Maks. çk akm rms Giri güç kayna Gerilim Tek faz, 2 ile 23 V, + 1 ile %1 (/6 Hz) (na devre ve kontrol devresi) Kapasite KV Kontrol Metodu PWM kontrol, sinüs dalgas akm sürücü sistemi Geri besleme nalog artml enkoder (13 bits artma denk) zin verilen atalet yükü *1 kg m Kullanm / depolama ss ile + / 2 ile 7 Kullanm / depolama nemi %9 RH veya daha az (younlamayan) Yükseklik Deniz seviyesine göre 1.m veya daha alçak Vibrasyon / ok direnci 4.9m/s 2 (.G) / 19.6m/s 2 (2G) Konfigürasyon Taban montajl Yaklak kütle Kg Dinamik fren (DB) na güç KPLI, servo alarm, servo KPLI. (motor durduktan sonra KPLI; motra güç geldiinde ÇIK) olarak çalr. Rejeneratif ileme Opsiyonel (Eer rejenere edilen enerji çok büyükse, rejeneratif ünite JUSP-RG8D monte edin) r gezinme (OT) önleme fonksiyonu P_OT, _OT cil durdurma cil durdurma (E-STP) LED ekran 4 LEDs (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIK-II monitör MEHTROLIK-II haberleme altnda: OM LED (Ik O) Servo O/OFF monitör Servo OFF da : RDY LED (Ik OFF), Servo O : RDY LED (Ik Yanp Söner) Güç besleme durum monitörü Kontrol / ana devre güç besleme OFF durum: PWR LED (Ik OFF) Kontrol / ana devre güç besleme O durum: PWR LED (Ik O) Elektronik dili,1< /B<1 Koruma r akm, ar gerilim, düük gerilim, ar yük, ana devre sensör hatas, kart scaklk hatas, ar posizyon hatas tama, ar hz, enkoder sintyal hatas, ar çalma korumas, sistem hatas, parametre hatas MEHTROLIK Haber. protokolü MEHTROLIK-II Haberleme letim hz 1 Mbps letim döngüsü 1ms, 1.ms, 2ms, 3ms, 4ms Veri uzunluu 17 byte ve 32 byte Komut giri MEHTROLIK MEHTROLIK-II komutlar haberleme (Dizi, hareket, veri ayarlama/referans, izleme, ayar, ve dier komutlar) Dizi giri sinyali Sabit giri nokta (sabit yerleim: harici mandal sinyali, sfr dönü azaltlm hz sinyali, ileri sürü alma sinyali, geri çalma alma sinyali acil durdurma sinyali) Dizi Çk sinyali Sabit çk 2 nokta (sabit yerleim: servo alarm, fren kilitleme) Temel özellikler Dahili fonksiyonlar ot: *1. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan deer 8 Servo Servo Sistemler

9 Junma Puls ler Tipi 1P-OY 2P-OY 4P-OY 8P-OY Uygulanabilir servo motor SJME-@ 1@ 2@ 4@ 8@ Uygulanabilir maks. motor W kapasitesi Sürekli çk akm rms Maks. çk akm rms Giri güç kayna Gerilim Tek faz, 2 ile 23 V, + 1 ile %1 (/6 Hz) (na devre ve kontrol devresi) Kapasite KV Kontrol Metodu PWM kontrol, sinüs dalgas akm sürücü sistemi Geri besleme nalog artml enkoder (tur bana 1 adm) zin verilen atalet yükü *1 kg m Kullanm / depolama ss ile + / 2 ile 7 Kullanm / depolama nemi %9 RH veya daha az (younlamayan) Yükseklik Deniz seviyesine göre 1. m veya daha alçak Vibrasyon / ok direnci 4.9m/s 2 (.G) / 19.6m/s 2 (2G) Konfigürasyon Taban montajl Soutma yöntemi Zorlamal soutma (dahili fan) Yaklak kütle Kg. 1. Dinamik fren (DB) na güç KPLI, servo alarm, servo KPLI.(motor durduktan sonra KPLI; motra güç geldiinde ÇIK) olarak çalr. Rejeneratif ileme Opsiyonel (Eer rejenere edilen enerji çok büyükse, rejeneratif ünite JUSP-RG8D monte edin) LED ekran (PWE, REF, L1, L2, L3) Referans filtre FIL anahtarl sekiz seviyeden birini seçin Koruma Hz hatalar, ar yük, enkoder hatalar, gerilim hatalar, dahili soutma fannn devre d braklmas, sistem hatalar Referans için giri sinyali Puls tipi adaki sinyallerden birini seçin: Belirlenen puls tipi be PULSE 1. W + W anahtarl puls çözünürlüü 2. Sinysl + plus train 3. W + W (mantk çevirme) 4. Sinysl + plus train (mantk çevirme) Puls çözünürlük adaki sinyallerden birini seçin: 1. 1 puls/dev (çk kollektör/hat sürücü) 7 kpps maks puls/dev (çk kollektör/hat sürücü) 187. kpps maks. 3. puls/dev (Hat sürücü) 37 kpps maks puls/dev (Hat sürücü) 7 kpps maks. çk giri sinyali O durumda pozisyonlama hatasn temizler Servo O giri sinyali Servo motor O ve OFF çevirir larm çk sinyali larm olutuunda OFF (ot: güç açldnda 2s için OFF) Fren çk sinyali Frenleri kontrol etmek için harici sinyal. Freni brakmak için O konumuna getirin Pozisyonlamann tamamland çk sinyali Mevcut pozisyon referans pozisyon ±1 pulsa eitse O.Frenleri kontrol etmek için harici sinyal. Balangç çk sinyali Motor balangç noktasydaysa O (Genilik: 1/ dev) (ot:sinyali OFF dan O a çeviren puls kenarn kullann) Temel özellikler Dahili fonksiyonlar I/O Sinyalleri ot: *1. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan deer Junma Servo sistem 9

10 Boyutlar Junma servo motorlar SJME-1 (2V, 1W) Model L LL Yaklak Kütle (kg) SJME-1MB41-OY SJME-1MB4-OY Enkoder kablosu 3±3 Enkoder konnektörü Üniteler: mm Servomotor ana devre kablosu 3±3 Motor konnektörü L LL çap 3.33 çap.3 3 Kesit 4 Tutma freni (enerji alma işlemi) Güç kaynağı: 24 VD ot: Sadece frenli servo motorlar için Tutma fren torku = Motor nominal torku.6 çap. 46 çap çap SJME-2, 4, 8 (2V, 2 ile 7W) Model L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK Yaklak Kütle (kg) SJME-2MB41-OY SJME-2MB4-OY SJME-4MB41-OY SJME-4MB4-OY SJME-8MB41-OY SJME-8MB4-OY Enkoder kablosu 3±3 Servomotor ana devre kablosu Enkoder konnektörü Motor konnektörü 3 Üniteler: mm L LL 3±3 LG.8 LR LE.3 LF çap QK LD S çap LB çap. Kesit L Tutma freni (enerji alma işlemi) Güç kaynağı: 24 VD ot: Sadece frenli servo motorlar için Tutma fren torku = Motor nominal torku.6 çap. L çap 4LZ çap Servomotor konnektörler Enkoder Konnektör Özellikleri PGV PGV(GD) Faz + Faz Faz B+ Faz B Faz /Z Faz U Faz V Faz W FG Soket: 912P21 Terminal: 8T2(zincirli) veya 8T2L(ayrılmış) (Üretici: Molex Japan o., Ltd) Kırmızı Siyah Mavi Mavi/Beyaz Sarı Sarı/Beyaz Mor Gri Yeşil Turuncu Ekran Motor Konnektör Özellikleri Faz U Faz V Faz W F G Soket: 96P21 Terminal (o.1 ile 3,, 6): 8T(zincirli) veya 8TL(ayrılmış) Topraklama Pin (o.4): 34922(zincirli) veya (ayrılmış) (Üretici: Molex Japan o., Ltd) Frensiz Kırmızı Beyaz Mavi Yeşil/Sarı Faz U Faz V Faz W F G Fren Fren Frenli Kırmızı Beyaz Mavi Yeşil/Sarı Kırmızı Siyah 1 Servo Servo Sistemler

11 12 12 Junma MEHTROLIK-II servo sürücüler SJDE-1, 2, 4-OY (2V, 1 ile 4W) (6) HV KIŞI (4.) (16) Görünüm Soğutma fanı 2. 2M4 vida delikleri ±. (Montaj Diş ralığı) Gövde Toprak Terminal 2M4 vidalar HV KIŞI 4 Model SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY. B Soğutma Fanı Montajlı değil Montajlı değil Montajlı (7) () () 32±. (8) (Montaj Diş ralığı) 4 Montajın detaylı görünümü Yaklaşık kütle: 1kg mm cinsinden birimler SJDE-8-OY (2V, 7W) (6) HV KIŞI (16) (4) HV KIŞI Görünüm (Ölçek = 1/2). B. 3M4 vida delikleri ±. (Montaj Diş ralığı) Toprak Terminal 2M4 vidalar Gövde 7 HV KIŞI (7) () 19 Soğutma fanı 18 () 6 8±. (6) (Montaj Diş ralığı) 7 Montajın detaylı görünümü Yaklaşık kütle: 1.4 kg mm cinsinden birimler Junma Servo sistem 11

12 Junma puls kontrol servo sürücüler SJDE-1, 2P-OY (2V, 1 ile 2W) (14) (17) () Montaj Delikleri Şeması 1 4. çap delikler HV KIŞI 2M4 vida delikleri 2V SJDE 2 POY PULS FIL 1 2 PWR 89 B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W 1 2 B Soğutma fanı ±. (Montaj diş aralığı) () (1) Toprak Terminal 2M4 vidalar (7) (4.) HV KIŞI 1 () 7 (28) 3 Yaklaşık kütle:. kg mm cinsinden birimler SJDE-4P-OY (2V, 4W) (14) (17) () Montaj Delikleri Şeması 1 4. çap delikler HV KIŞI 2M4 montaj delikleri Görülebilir gövde 2V SJDE 4 POY PULS FIL B 89B REF L1 L2 L ±. (Montaj diş aralığı) PWR L1 L2 + B U V W B Soğutma fanı () (1) Toprak Terminal 2M4 vidalar (7) (4.) HV KIŞI 1 () 7 (33) 4 Yaklaşık kütle:. kg mm cinsinden birimler SJDE-8P-OY (2V, 8W) (44) (3) (17) Montaj Delikleri Şeması () 1 (1) 12 Toprak Terminal 2M4 vidalar çap delikler 4. 2V SJDE 8 POY PULS FIL 2 1 PWR L1 L2 + 89B 89B B REF L1 L2 L3 U V W 1 2 B (7) HV KIŞI Soğutma fanı ±. (4.) HV KIŞI 17 (13) () (Montaj diş aralığı) 2M4 montaj delikleri Görülebilir gövde Yaklaşık kütle: 1 kg mm cinsinden birimler 12 Servo Servo Sistemler

13 Sipari Bilgisi Junma Servo Motor konfigürasyonu Junma Servo Motor 3. rpm (17 W) (Servo sürücü bölümüne başvurun) B Junma MEHTROLIKII B Junma Pulse D Enkoder kablosu 2V SJDE 2 POY PULS FIL 1 89 B 89B REF L1 L2 L3 2 Güç kablosu PWR U L1 V L2 W + B Servomotorlar ve Servo sürücüler Sembol Özellikler Servomotor modeli B Servo sürücü modeli B Gerilim Enkoder ve Tasarm ominal Tork Kapasite Mechatrolink-II Puls Kontrolü 1 Faz nalog rtml Enkoder Frensiz.318 m 1 W SJME-1MB41-OY SJDE-1-OY SJDE-1P-OY 2 V.637 m 2 W SJME-2MB41-OY SJDE-2-OY SJDE-2P-OY nahtarl düz aft 1.27 m 4 W SJME-4MB41-OY SJDE-4-OY SJDE-4P-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB41-OY SJDE-8-OY SJDE-8P-OY Frenli.318 m 1 W SJME-1MB4-OY SJDE-1-OY SJDE-1P-OY.637 m 2 W SJME-2MB4-OY SJDE-2-OY SJDE-2P-OY 1.27 m 4 W SJME-4MB4-OY SJDE-4-OY SJDE-4P-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB4-OY SJDE-8-OY SJDE-8P-OY Güç kablolar Sembol Özellikler Model Görünüm Frensiz Junma servo motorlar için güç kablosu SJME-@MB41-OY Frenli Junma servo motorlar için güç kablosu SJME-@MB4-OY Enkoder kablolar Konnektörler güç ve enkoder kablolar için Esnek kablolar (Standart) Ekranl Kablolar Bükülme yar çap (Dinamik) > 1xÇap Bükülme döngüleri > Milyon 1. m JZSP-HM-1-E 3 m JZSP-HM-3-E m JZSP-HM--E 1 m JZSP-HM-1-E 1 m JZSP-HM-1-E 2 m JZSP-HM-2-E Esnek olmayan kablolar 3 m R7-Z3S m R7-ZS 1 m R7-Z1S Esnek kablolar (Standart) Ekranl Kablolar Bükülme yar çap (Dinamik) > 1xÇap Bükülme döngüleri > Milyon 1. m JZSP-HM3-1-E 3 m JZSP-HM3-3-E m JZSP-HM3--E 1 m JZSP-HM3-1-E 1 m JZSP-HM3-1-E 2 m JZSP-HM3-2-E Esnek olmayan kablolar 3 m R7-Z3B m R7-ZB 1 m R7-Z1B Sembol Özellikler Model (Esnek) Görünüm Junma servo motorlar D SJME-@MB4@-OY için enkoder kablosu Esnek kablolar (Standart) Ekranl Kablolar Bükülme yar çap (Dinamik) > 1xÇap Bükülme döngüleri > Milyon 1. m JZSP-HP8-1-E 3 m JZSP-HP8-3-E m JZSP-HP8--E 1 m JZSP-HP8-1-E 1 m JZSP-HP8-1-E 2 m JZSP-HP8-2-E Esnek olmayan kablolar 3 m R7-RZ3 m R7-RZ 1 m R7-RZ1 Özellikler Model (Omron) Model (Yaskawa) Güç kablsou yapmak için konektörler Sürücü taraf (B) Üretici: JST (4JFT-SYGF-) R7-Z1 JZSP-HM9-2 Motor taraf Üretici: Molex (7-6R-21) R7-Z2 JZSP-HM9-1 Enkoder kablsou yapmak için konektörler Sürücü taraf (2) Üreticiler 3M ve Molex R7-Z1R JZSP-HP9-2 Motor taraf Üretici: Molex (726-) R7-Z2R JZSP-HP9-1 Junma Servo sistem 13

14 Junma MEHTROLIK-II Konfigürasyonu (Servo motor bölümüne başvurun) Junma Servo Motor 3. rpm (17 W) B Junma ML2 F MechatrolinkII kabloları E MEHTROLIKII Hareket kontrolörü D Enkoder kablosu G P yazılımı: XOne Güç kablosu Filtre H I Servomotorlar ve Servo sürücüler Sembol Özellikler Servomotor modeli B Servo sürücü modeli B Güç ve enkoder kablolar ot: D Motor kablolar veya konnektörler bölümü için Junma servo motor bölümüne bakn Mechatrolink-II Hareket kontrolörleri Mechatrolink-II kablolar I/O lar için kablolar (1 için) Filtreler Gerilim Enkoder ve Tasarm ominal Tork Kapasite 1 fazl nalog rtml Enkoder Frensiz.318 m 1 W SJME-1MB41-OY SJDE-1-OY 2 V.637 m 2 W SJME-2MB41-OY SJDE-2-OY nahtarl düz aft 1.27 m 4 W SJME-4MB41-OY SJDE-4-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB41-OY SJDE-8-OY Frenli.318 m 1 W SJME-1MB4-OY SJDE-1-OY.637 m 2 W SJME-2MB4-OY SJDE-2-OY 1.27 m 4 W SJME-4MB4-OY SJDE-4-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB4-OY SJDE-8-OY Sembol sim Model E J1 PL için Pozisyon Kontrol Ünitesi J1W-F71 S1 PL için Pozisyon Kontrol Ünitesi S1W-F71 Trajexia tek bana hareket kontrol cihaz TJ1-M16 Sembol Özellikler Model F Mechatrolink-II Sonlandrc resistör JEPM-W622 Mechatrolink-II Kablolar. m JEPM-W63-1 m JEPM-W m JEPM-W63-3 m JEPM-W63-1 m JEPM-W m JEPM-W m JEPM-W63-3 Sembol sim Uyumlu üniteler Model Kontrol Servo sürücü I/O sinyalleri 1 m R7-PZ1S G kablosu için kablo veya JZSP-HI3-1 2 m R7-PZ2S veya JZSP-HI3-2 3 m JZSP-HI3-3 Sembol Uygulanabilir ominal Sznt ominal Filtre modeli servo sürücü akm akm gerilim SJDE-1-OY 1.7 m 2 V R7-FIZ1-BE H SJDE-2-OY 1- faz SJDE-4-OY SJDE-8-OY m R7-FIZ19-BE Rejeneratif Ünite Modeli (Opsiyon) Sembol Özellikler Model (Omron) Model (Yaskawa) Harici rejeneratif ünite R88-RG8U JUSP-RG8D I (Opsiyonel) Konnektörler Özellik Model (Omron) Model (Yaskawa) Kontrol I/O konnektörü (1 için) R7-1R JZSP-HI9-1 Güç giri konnektörü (B için) (Sürücü kutusu içerisindedir) R7-Z1P JZSP-HG9-1 Bilgisayar Yazlm Özellikler Model ML2 üzerinden konfigürasyon ve izleme yazlm arac X-DRIVE (X Driver versiyon 1.3 veya üstü) X-Drive dahil tam OMRO yazlm paketi X-OE (X-One 2. veya üstü) 14 Servo Systems Sistemler

15 Junma Pulse Konfigürasyonu (Servo motor bölümüne başvurun) Junma Servo Motor 3. rpm (17 W) D Enkoder kablosu Güç kablosu Filtre B J K Junma Pulse 2V SJDE 2 POY PULS FIL 1 2 PWR 89 B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I G Konnektör terminal bloğu Genel amaçlı kontrolör (puls çıkışlı) Pozisyon kontrol ünitesi Servomotorlar ve Servo sürücüler Sembol Özellikler Servomotor modeli B Servo sürücü modeli B Gerilim Enkoder ve Tasarm ominal Tork Kapasite Puls Kontrolü 1 fazl nalog rtml Enkoder Frensiz.318 m 1 W SJME-1MB41-OY SJDE-1P-OY 2 V.637 m 2 W SJME-2MB41-OY SJDE-2P-OY nahtarl düz aft 1.27 m 4 W SJME-4MB41-OY SJDE-4P-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB41-OY SJDE-8P-OY Frenli.318 m 1 W SJME-1MB4-OY SJDE-1P-OY.637 m 2 W SJME-2MB4-OY SJDE-2P-OY 1.27 m 4 W SJME-4MB4-OY SJDE-4P-OY 2.39 m 7 W SJME-8MB4-OY SJDE-8P-OY Güç ve enkoder kablolar ot: D Motor kablolar veya konektörler bölümü için Junma servo motor bölümüne bakn Kontrol kablolar (1 için) Sembol sim Uyumlu üniteler Model Servo röle Üniteler: S1W-113/133, - XW2B-2J6-1B E ünitesi J1W-113/133, (1 eksen) 2HW-113 F G Servo sürücü kablosu Pozisyon kontrol ünitesi kablosu Üniteler: S1W-213/233/413/433, J1W-213/233/413/433, 2HW-213/413 Üniteler: QM1H-PLB21 ve QM1-PU43-V1 le kullann J1M-PU21/22/23 Servo röle ünitesi için XW2B-@@J6-@B, XW2B-2J6-8, XW2B-4J6-9 QM1H-PLB21 ve QM1-PU43-V1 S1W-113 ve 2HW-113 S1W-213/413 ve 2HW-213/413 S1W-133 S1W-233/433 J1W-113 J1W-213/413 J1W-133 S1W-233/433 J1M-PU21/22/23 - XW2B-4J6-2B (2 eksen) - XW2B-2J6-3B (1 eksen) - XW2B-2J6-8 (1 eksen) - XW2B-4J6-9 (2 eksen) 1 m XW2Z-1J-B17 2 m XW2Z-2J-B17. m XW2Z-J-3 1 m XW2Z-1J-3. m XW2Z-J-8 1 m XW2Z-1J-8. m XW2Z-J-9 1 m XW2Z-1J-9. m XW2Z-J-12 1 m XW2Z-1J-12. m XW2Z-J-13 1 m XW2Z-1J-13. m XW2Z-J-16 1 m XW2Z-1J-16. m XW2Z-J-17 1 m XW2Z-1J-17. m XW2Z-J-2 1 m XW2Z-1J-2. m XW2Z-J-21 1 m XW2Z-1J-21. m XW2Z-J-26 1 m XW2Z-1J-26 Sembol sim Uyumlu üniteler Model Kontrol Genel amaçl kontrolörler için 1 m R7-PZ1S H kablosu veya JZSP-HI3-1 2 m R7-PZ2S veya JZSP-HI3-2 3 m JZSP-HI3-3 Konnektör I Genel amaçl kontrolörler için 1 m XW2Z-1J-B19 terminal 2 m XW2Z-2J-B19 blou kablosu Konnektör terminal blou - XW2B-2G Filtreler Sembol Uygulanabilir ominal Sznt ominal Filtre modeli servo sürücü akm akm gerilim J SJDE-1P-OY 1.7 m 2 V R7-FIZP1-BE SJDE-2P-OY 1- faz SJDE-4P-OY SJDE-8P-OY m R7-FIZP19-BE Rejeneratif Ünite Modeli (Opsiyon) Sembol Özellikler Model (Omron) Model (Yaskawa) Harici rejeneratif ünite R88-RG8U JUSP-RG8D K (Opsiyonel) Konnektörler Özellik Model (Omron) Model (Yaskawa) Kontrol I/O konnektörü (1 için) R7-1R JZSP-HI9-1 Güç giri konnektörü (B için) (Sürücü kutusuna dahildir) R7-Z1P JZSP-HG9-1 Junma Servo sistem system 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, L-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 () Faks: +31 () Türkİye Omron Electronics Ltd. ltunizade, Kısıklı ad. o: 2 -blok K Istanbul Tel: +9 () Pbx Faks: +9 () lmanya Tel: +49 () vusturya Tel: +43 () Hollanda Tel: +31 () İngiltere Tel: +44 () orveç Tel: +47 () Polonya Tel: +48 () Belçika Tel: +32 () İspanya Tel: Portekiz Tel: Çek umhuriyeti Tel: İsveç Tel: +46 () Rusya Tel: Danimarka Tel: İsviçre Tel: +41 () Finlandiya Tel: +38 () İtalya Tel: Orta Doğu & frika Tel: +31 () Fransa Tel: +33 () Macaristan Tel: +36 () Diğer Omron Temsilcileri Yetkili Distribütör: Kontrol Sistemleri Programlanabilir lojik kontrolörler İnsan makine arabirimleri Uzaktan I/O Hareket Kontrolü ve Sürücüler Hareket kontrolörleri Servo sistemler İnvertörler Kontrol Komponentleri Sıcaklık kontrolörleri Güç kaynakları Zaman röleleri Sayıcılar Programlanabilir röleler Dijital gösterge panelleri Elektro mekanik röleler Kontrol ve izleme röleleri Solid state röleler Limit switchler Push buton switchler Düşük gerilim anahtarlama elemanları lgılama ve Emniyet Fotoelektrik sensörler İndüktif sensörler Kapasitif sensörler ve basınç sensörleri Kablo konektörleri Lazer sensörler ve genişlik ölçen sensörler Görsel denetim sistemleri Emniyet sistemleri Emniyet sensörleri Emniyet üniteleri/röle üniteleri Emniyet kapısı/koruma kilitleme switchleri KPP_JUM_1_TR Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı s irketleri, bu belgede izah edilmilis olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değis ikliği yapma hakkımız mahfuzdur.