UZAKTAN ALGILAMA SİSTEMLERİ

Transkript

1 UZAKTAN ALGILAMA SİSTEMLERİ GRUP_VI Uzaktan algılamanın tanımı,aktif algılayıcılar,algılayıcı sistemler,uzaktan algılamada kullanılan uydu sistemleri,pasif algılayıcılar,radar görüntüleme sistemlerinde çözünürlük,radar türleri ve özellikleri,radar işleme Nilsu GEÇİMOĞLU SUNMADI İlayda ATALAY Rafet Ender ALEMDAR Mert ÖĞÜT

2 Uzaktan Algılama Sistemleri Nelerdir? UZAKTAN ALGILAMANIN TANIMI Uzaktan Algılama, bir temas olmaksızın, algılayıcı sistemleri kullanarak yeryüzü hakkında bilgi edinme bilimidir. Uzaktan Algılama teknolojileri yer yüzeyinden yansıyan ve yayılan enerjinin algılanması, kaydedilmesi, elde edilen materyalin bilgi çıkarmak üzere işlenmesi ve analiz edilmesinde kullanılır. Uzaktan algılama Aktif ve Pasif olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. AKTİF VE PASİF UZAKTAN ALGILAMA Görüntüleme sistemleri pasif veya aktif sistemler olabilir. (1)Pasif Sistemler: Pasif sistemler yeryüzünün doğal yayılım enerjisi veya güneş enerjisinin yansıtımını algılayan optik, ısıl ve mikrodalga algılayıcılardır. (2) Aktif Sistemler: Aktif Sistemler kendi enerji kaynaklarını kullanırlar. Hedefe ürettikleri elektromanyetik dalga sinyallerini yollar ve hedeften saçılan enerjiyi algılarlar. Ua_ /Güz dönemi

3 ALGILAYICI SİSTEMLERİ Algılayıcı Platformları: Bir yüzeyden yayılan ya da yansıtılan enerjiyi hassas bir şekilde toplamak ve kaydetmek için algılayıcının kararlı bir platformda taşınması gerekmektedir. Uzaktan Algılamada yer, hava, uzay aracı veya uydu platformlarına monte edilen algılayıcılar kullanılır. Algılayıcı Tipleri: Uzaktan Algılama alanında kullanılan ve geliştirilen algılayıcılar iki ana grupta toplanabilir: Aktif ve Pasif Algılayıcılar. Her iki grup da tarama ve görüntüleme özelliklerine bağlı olarak alt gruplara ayrılırlar. Pasif Algılayıcılar, doğal kaynaklı elektromanyetik enerjinin yayılımı ve yansıtımını, aktif algılayıcılar ise, yapay bir enerji kaynağı tarafından üretilen enerjinin hedeften saçılımını algılarlar. Her iki grup da tarama yapan veya yapmayan sistemler olmak üzere alt gruplara ayrılmaktadır Ua_ /Güz dönemi

4 Uzaktan Algılamada Kullanılan Uydu Sistemleri Nelerdir? UA Görüntüsü Sağlayan Uydular pek çok farklı gruplama yapılabilmekle birlikte uyduları 4 ana gruba ayırmak mümkündür: -Haberleşme uyduları, -Küresel Konumlama Sistemleri (GPS) uyduları, -Meteoroloji uyduları, -Yer gözlem uyduları,

5 Haberleşme Uyduları; Haberleşme uyduları iletişim amacıyla uzayda konuşlu olan suni uydular. Günümüzde haberleşme uyduları Yer sabit Yörünge, Molniya Yörünge ve Alçak Kutupsal Yörüngelerde konumludurlar. Haberleşme uyduları, sabit iletişim hizmetleri için denizaltı fiber optik iletişim ağlarını tamamlayıcı bir teknolojiyi sağlar. Karasal iletişim ağının ulaşamadığı coğrafi bölgeler ve hareketli deniz ve hava araçlarıyla iletişim amacıyla da kullanılmaktadırlar.

6 Meteoroloji Uyduları; Meteoroloji uyduları daha çok meteorolojik gözlemle ilgili görüntü toplasa da başka yer gözlemlerinde de kullanılabilirler: - Bitki örtüsü haritalaması, -Kar örtüsü haritalaması, -Sel tahmini ve gözlemi, - Yangın tanımlama ve izleme, - Volkan patlamalarının gözlenmesi, - Toz ve toz fırtınası gözlemleri, -Deniz yüzey sıcaklığı gözlemleri, Ua_ /Güz dönemi Uzaktan_Algilamada_Veri.pdf

7 Yer-gözlem Uyduları; Yer gözlem uyduları Dünya yörüngesinden gözlem yapmak için özel olarak tasarlanmış casus uydu benzeri ancak çevresel izleme, meteoroloji, harita hazırlama gibi askeri olmayan kullanımlar için tasarlanmış bir yapay uydu türüdür. Yer gözlem uyduları, en fazla aygıtı üzerinde taşıması için nispeten düşük irtifada konuşlandırılmalıdır kilometre altında kalan yüksekliklerde kaçınılmaz olarak sürüklenmenin etkisindedir. Bu kadar düşük irtifalarda sıklıkla hava sürüklemesi önemli oranda yörünge yükseltme manevralarını gerektirir. Alçak yörüngede odaklanılan alanda küresel kapsama alanı oluşturabilmek için görece düşük kutupsal ya da en azından yakın kutupsal açıda olmak zorundadır.

8 GPS Uyduları; GPS (Global Positioning System; Küresel Konumlama Sistemi), Dünya üzerinde herhangi engelsiz bir görüş hattında, dört veya daha fazla uydusu ile her türlü hava koşulunda yer ve zaman bilgileri sağlayan uzay tabanlı uydu navigasyon sistemidir.düzenli olarak kodlanmış bilgi yollayan bir uydu ağıdır ve uydularla arasındaki mesafeyi ölçerek Dünya üzerindeki kesin yeri tespit etmeyi mümkün kılar. Küresel ölçekte çalışır bu tür sistemlerin öncülüdür. Bu sistem, Amerika Birleşik Devletleri Savunma Bakanlığı'na ait, yörüngelerinde sürekli olarak ilerleyen uydulardan oluşur. Savunma Bakanlığı tarafından desteklenen sistem, bir GPS alıcısı ile kullanılacak şekilde herkes tarafından erişilebilirdir. Uydular bir tür radyo sinyali yayarlar ve yeryüzündeki GPS alıcıları bu sinyalleri alıp yorumlayarak konum belirlenmesini gerçekleştirir.

9 Uzaktan Algılamada Uydu Sistemleri -Görüntü verilerini algılayıcı türlerine bağlı olarak ; Fotoğrafik sistemlerden elde edilen görüntüler Tarayıcılardan elde edilen görüntüler, Radarlardan elde edilen görüntüler, Olmak üzere üç gurupta toplamak mümkündür. Uydular uzayda bir yörünge takip ederler. Bu yörüngelerin bir bölümü yaklaşık kutupsal (örneğin landsat gibi), bir bölümü ekvatoral (örneğin meteosat gibi), diğer bir bölümü de eğik yörüngelerdir (örneğin skylab ve uzay mekiği gibi). Uydu görüntülerinden muhtelif ölçeklerde topoğrafik harita üretilebilmesi için üç türde kalite beklentisi ve doğruluğun karşılanması gerekmektedir: konum doğruluğu (planimetrik doğruluk), yükseklik doğruluğu (düşey doğruluk), detay yorumlama ve tanımlama doğruluğu. Uydu sistemlerini, tarihsel gelişmeler dikkate alınarak üç evrede incelemek mümkündür.

10 Birinci Evrede ( Evresi) Faaliyet Gösteren Uydular; Bu evrede faaliyet gösteren en belirgin uydular arasında landsat-1,2 ve 3, uzay laboratuvarı (skylab) ve soyuz uyduları sayılabilir. Bu uyduların temel hedefi, üzerindeki algılayıcılarla elde edilen görüntüler yardımıyla, yeryüzünün küçük ve orta ölçekli haritalarını üretmektir. Ancak bu evrede elde edilen uydu görüntülerinden yalnızca 1: ve 1: gibi küçük ölçekli haritaların üretimi gerçekleştirilebilmiş, bu üretim de oldukça sınırlı düzeyde yapılabilmiştir. Uzaktan algılama amaçlı birinci evre uydular dönemi adı da verilen arası evrede görev yapan uydulardan elde edilen görüntülere Ilişkin olarak; veri dağıtımındaki devamlılığın aksaması, detayları tanımlama ve yorumlamada uzaysal ayırma gücünün yetersiz kalması, kıymetlendirilen detaylar ve eş yükseklik eğrilerinin konum ve yükseklik doğruluklarının düşük olması, stereoskopik görüntü elde etme olanağının yeterli olmaması gibi nedenlerle topoğrafik harita üretimindeki beklentiler sağlanamamıştır.

11 İkinci Evrede ( Evresi) Faaliyet Gösteren Uydular; Bu evre içine giren başlıca uydular; landsat-4 ve 5, SPOT-1, 2 ve 3, uzay mekiği, salyut, cosmos ve ERS-1, 2 uydularıdır. Özellikle 1: ve 1: ölçekli haritaların seri bir şekilde üretimi ve güncelleştirilmesi amacıyla geliştirilen bu uydulara ait görüntülerde, birinci evredeki uydu görüntülerine oranla büyük gelişmeler meydana gelmiştir. İkinci evrede faaliyet gösteren uydularda meydana gelen önemli gelişmeler şunlardır: bazı uydulardan stereoskopik görüntü elde etme olanağı sağlanmıştır. Elde edilen görüntüler hassas ortofoto haritaların üretimine olanak sağlamıştır. Uydu ömrü ortalama olarak 5 yıldan 10 yıla çıkartılmıştır. Ayırma gücü 5-10 m. Düzeylerine kadar yükselmiştir. Daha alçak yörüngelerden ( km. Gibi) daha iyi ayırma gücüne sahip uydu görüntülerinin elde edilmesi olanağı sağlanmıştır.

12 Üçüncü Evrede (1997 den Günümüze Kadar) Faaliyet Gösteren Uydular İle Mevcut Ve Yakın Açısından Değerlendirilmesi; Günümüzde uydu görüntülerinin piksel boyutlarında meydana gelen küçülme nedeniyle konumsal ayırma gücü son derece artmış olup, 5m. Ve daha küçük boyuttaki insan yapısı cisimleri tespit etmek olanaklı hale gelmiştir. İçinde bulunduğumuz dönem içerisinde uydu görüntülerinde meydana gelen en önemli gelişme; arazideki ayırma gücünün siyah-beyaz görüntülerde 1m., Renkli görüntülerde ise 4m. Olmasıdır. Bu doğruluk, 1: ölçekli topoğrafik harita üretimi için yeterli olan bir konum ve yükseklik doğruluğuna karşılık gelmektedir. 1-4 m. Ayırma gücüne sahip yüksek duyarlıklı uydu görüntülerinin 1: ölçekli görüntü haritaların üretimi için de yeterli olabileceği değerlendirilmektedir. Ancak bir görüntünün 15 km. X 15 km., 12 km. X 12 km. Ve daha küçük alan kaplaması, maliyet açısından bir dezavantaj olarak gözükmektedir. Uydu görüntüleri ile ilgili olarak meydana gelen diğer önemli bir gelişme ise, aynı yörünge üzerinde 5-10 saniye gibi çok kısa zaman aralıklarında ve aynı anda stereo görüntü elde edilebilmesi olanağının sağlanmasıdır. Ua_ /Güz dönemi

13 Üçüncü evrede faaliyet gösteren uydu görüntülerinde meydana gelmesi beklenen önemli gelişmeler şunlardır: Aynı gözlem koşulları altında stereo görüntü elde edilmesi olanağı sağlanacaktır. Anlık pozlama tekniği kullanılabilecektir. CBS ile bütünleşecek kaliteli sayısal verilerin elde edilmesi olanaklı hale gelecektir. Pankromatik modda 1m., Renkli modda 4m. Ayırma gücüne erişilecektir. Yer istasyonuna sahip ülkeler uyduya komuta etme olanağına kavuşabilecektir.

14 A. Günümüzde en Yaygın Olarak Kullanılan ve Gelecekte de Kullanımına Devam Edilmesi Beklenen Uydu Görüntülerinin İncelenmesi (1) SPOT-1, 2, 3 ve 4 Uydu Görüntüleri SPOT uydusu ESA tarafından 22 şubat 1986 da ariane roketi ile uzaya gönderilmiştir. Belçika ve isveç de SPOT programını desteklemiş ve üye olmuşlardır. İlki 1986, ikincisi , üçüncüsü 1993 ve dördüncüsü 1997 de uzaya fırlatılan ve halen görev yapmakta olan SPOT uyduları, kartoğrafik amaçlı bir uzaktan algılama sistemidir. Uydu, nadir doğrultusunda düşey ve nadir dışı eğik gözlemle maksimum ± 27o lik bir açıyla görüntü alımı yapabilmektedir. Bu olanak sayesinde değişik aralıklarla aynı arazi bölgesi tekrar görüntülenebilmekte ve stereo görüntü elde edilebilmektedir.

15 Spot Uydusunun Görüntü Alım Tekniği Nadir dışı eğik gözlemde, arazide 950 km. Lik bir alanda herhangi bir yerin görüntüsü alınabilir. Bu durumda 60 km. X 80 km. Lik bir alan görüntülenebilmektedir.

16 (2) LANDSAT-1,2, 3, 4 ve 5 Uydu Görüntüleri LANDSAT uydusu ilk defa 1972 yılında uzaya gönderilmiştir. Bu uydunun o zamanki kısa adı erts- 1'dir. Uydunun temel amacı, yeryüzü kaynaklarının araştırılmasıdır yılında ismi LANDSAT olarak değiştirilmiş ve landsat-2 olarak faaliyete geçmiştir. Daha sonra sırasıyla 1978 yılında landsat-3, 1982 de landsat-4 ve 1984 te landsat-5 uzaya gönderilmiştir. Landsat uydularında üç adet görüntüleme sistemi kullanılmaktadır: RBV (return beam vidicon, dönel işınlı kamera) sistemi, MSS (multispectral scanner, çok bantlı tarayıcı) sistemi, TM (thematic mapper, tematik harita yapımı) sistemi.

17 (3) ERS-1, 2 SAR Uydu Görüntüleri ERS-1 uydusu ile alınan görüntüler SAR verileridir. İlk olarak 1950 yıllarında geliştirilen SLAR sistemi ile askeri alanda kullanılmaya başlayan RADAR algılama sistemleri; anten tasarımında ve kayıt sistemlerindeki gelişmeler sonucunda, günümüzde çok değerli bir uzaktan algılama amaçlı veri toplama sistemi haline gelmiş olup; jeoloji, jeofizik, oşinografi, rmancılık gibi birçok bilim dalında kullanılmaya başlamıştır. ERS-1/2 radar uydusu, farklı fakat birbirini tamamlayıcı özelliğe sahip çeşitli algılayıcı sistemleri bünyesinde bulundurmaktadır

18 (4) MOMS - 01, 02 Uydu Görüntüleri OMS-02 stereo görüntü algılayıcı sistemin temel özellikleri şunlardır: üç adet stereo bilgiyi (öne, nadire ve arkaya doğru) aynı anda hafızasında tutar. Uçuş anında kolon boyunca stereo görüş sağlar. Stereo görüntü ve çok bantlı görüntüleri alma ve birleştirme yeteneğine sahiptir. Uydu sisteminin beş adet merceği mevcut olup; bunlardan üç tanesi stereo görüntü, iki tanesi çok bantlı görüntü alabilmektedir MOMS-02 uydu görüntüleri 4.5 m. Ayırma gücü ve stereo görüntüleme olanağı sayesinde, özellikle 1: ölçekli topoğrafik harita ve ortofoto haritaların üretimi ve revizyonunda büyük kolaylıklar sağlamaktadır.

19 B. Henüz Yeni Faaliyete Geçmiş ve Yakın bir Gelecekte Faaliyete Geçecek Olan Yüksek Duyarlıklı (± 1 M.) Uydular ve Diğer Topoğrafik Amaçlı Uydular A.B.D. Hükümeti tarafından alınan bir karar gereğince; 1980 li yılların casus uydularında kullanılan yüksek ayırma gücüne sahip algılayıcıların 1997 yılı ve sonrasında fırlatılacak uydu platformlarında yer almasına izin verilmiş ve bunlardan elde edilecek görüntülerin ticari amaçlı kullanımı serbest bırakılmıştır. Bu çerçevede yer alan uyduların başında CRSS (commercial remote sensing satellite), space imaging, earthwatch ve orbview gelmektedir. Ayrıca kanada nın A.B.D ile ortaklaşa fırlatacağı worldview isimli uydu da aynı kapsam içerisinde yer almaktadır. Yüksek duyarlıklı (± 1 m.) Uydularda beklenen önemli gelişmeler şunlardır: yapım maliyetinin düşmesi ve fırlatma kapasitelerinin arttırılması, aynı yörünge ve gözlem koşulları altında stereo görüş elde edilmesi, anlık pozlama tekniğinin kullanılması, kaliteli ürün çeşidi ve CBS ile bütünleşecek sayısal verilerin elde edilmesi, pankromatik mod için ± 1 m., Renkli mod için ± 4 m. Ayırma gücüne erişilmesi, yer istasyonuna sahip ülkelerin uyduya komuta etme olanağına kavuşması, arşivleme maliyetlerinin azalması, aynı bölgeye ait görüntülerin 1-2 gün ara ile elde edilebilmesi.

20 UYDU YÖRÜNGELERİ VE TARAMA ALANI (1) Yer-sabit yörünge: Bu tür yörüngelere sahip olan uydular genellikle çok yüksek irtifaya sahiptirler. Bu tür uydular her zaman dünyanın aynı bölgesini görürler. Bu nedenle aynı bölgeyi izleme ve o bölge hakkında sürekli bilgi elde etme imkanı sağlarlar. Meteorolojik ve haberleşme uyduları genellikle bu tür yörüngelere sahip uydulardır. (2) Yakın-kutupsal yörünge: Pek çok uzaktan algılama platformu kısa sürede dünyanın pek çok yerini görüntülemeyi sağlayacak yörüngelere oturtulmuştur. 'Yakın-kutupsal yörünge' ismi, bu tür uyduların kuzey ve güney kutupları arasında uzanan bir yolu takip etmeleri nedeni ile kullanılmaktadır. (3) Güneş-eşzamanlı yörünge: Pek çok yakın kutupsal uzaktan algılama uydusunun yörüngesi aynı zamanda güneş-eşzamanlıdır. Bu sayede, uydu dünyada görüntülediği her bölgeyi aynı yerel saatte görüntüler. (4) Tarama alanı: Uydu dünya etrafında dönerken, algılayıcı yeryüzeyinin belli bir kısmını taramaktadır. Yörünge boyunca ilerlerken taranan bu bölgeye "tarama alanı" denilmektedir

21 Pasif Algılama Sistemleri Pasif sistemler yeryüzünün doğal yayılım enerjisi veya güneş enerjisinin yansıtımını algılayan optik, ısıl ve mikrodalga algılayıcılardır. Bu algılayıcılar yalnızca güneş varlığında algılama yaparlar, hava bulutlu ise algılama yapamazlar. Pasif sistemler kendi aralarında ikiye ayrılır; 1) Fotoğrafik Sistemler 2) Fotoğrafik Olmayan Sistemler geomatik.beun.edu.tr/marangoz/files/2013/03/jdf821giris1.pdf

22 1)Fotoğrafik Sistemler; Fotoğrafik sistemler, fotoğrafın bulunması ve ilk hava fotoğrafının alınmasıyla uzaktan algılamanın uygulamaya konulduğu kabul edilirse, kamera ilk uzaktan algılama aygıtını oluşturmaktadır. Klasik Hava Fotoğrafları Alımları Hava fotoğrafı, alım anında alım alanında bulunan tüm ayrıntıyı ölçülebilir nitelikte bir bilgi deposudur. Amaca uygun fotoğrafik emülsiyon kullanımı ve alım zamanı dikkate alınarak spektrumun belirli kesimleri algılanır. Çok Bantlı (Multispektral) Alımlar Bir alım aracı tarafından taşınan, farklı spektrum kesimlerine duyarlı, birden çok emülsiyon bulunduran alım kameraları ile çok bantlı alımlar gerçekleştirilir. docplayer.biz.tr/ fotoyorumlama-uzaktan-algilama.html

23 2)Fotoğrafik Olmayan Sistemler; Fotoğrafik Olmayan Alımlar Elektromanyetik spektrumun fotoğrafik emülsiyonlar tarafından algılanamayan kesimi, tarayıcı sistemler ile algılanır. Gerek yapıları gerekse algılama biçimleri açısından ikiye ayrılır; 1) Optik mekanik şerit tarayıcılar 2) Optik elektronik şerit tarayıcılar docplayer.biz.tr/ fotoyorumlama-uzaktan-algilama.html

24 Optik-Mekanik Şerit Tarayıcılar Fotoğrafik alım sistemlerindeki merceğin yerini burada döner bir ayna alır. Spektrumu algılama biçimlerine göre mono veya multispektral tarayıcı olarak iki çeşittir. Çizgi tarama sisteminde, yer yüzeyinden tarayıcı aynaya ulaşan enerji optik sisteme aktarılır. Optik sistem de bunu bir detektöre yönlendirir. Dedektör de oluşan elektrik enerjisi sinyalleri manyetik teyp üzerine kaydedilir. Çok bantlı tarayıcılarda ise, prizma sistemi ile spektral ayrım uygulanır ve farklı detektörlere gelen enerji kaydedilir. docplayer.biz.tr/ fotoyorumlama-uzaktan-algilama.html

25 Optik Elektronik Şerit Tarayıcılar Bu sistemlerde tarama bağımsız arazi şeritlerinin aynı anda taranması şeklinde gerçekleştirilir. Alım kamerasında olduğu gibi bir objektif söz konusudur. Ancak fotoğrafik emülsiyonun yerini bir dizi algılayıcı alır. CCD (Charge Coupled Devices) olarak tanımlanan bu algılayıcının ışığa duyarlılığı yüksektir. Bu sistemi, optik mekanik sistemlerden ayıran en önemli özellik, stereoskopik alımların yapılabilirliğidir. docplayer.biz.tr/ fotoyorumlama-uzaktan-algilama.html

26 Aktif Algılama Sistemleri Aktif sistemler kendi enerjilerini üretirler ve yansıttıkları enerjinin geriye dönüşünü toplayarak görüntü elde ederler. Aktif sistemlerle algılamanın en büyük üstünlüğü, alımların hava koşullarına, gündüz ve geceye bağlı olmaksızın gerçekleştirilebilmesidir. En çok kullanılan aktif sistemler; Mikrodalga Görüntüleme 1mm - 1 m arasında dalga boyunda elektromanyetik spektruma sahip görüntülerdir. En büyük özellikleri gaz ve bulutlardan hemen hemen hiç etkilenmeden görüntü sağlamasıdır. RADAR görüntüleme sistemi olarak da adlandırılmaktadır.

27 -RADAR ın Tanımı RADAR (Radio Detection and Ranging), uzayda cisimlerin varlığını ve yerini radyo dalgaları yardımıyla belirlemeye yarayan sistemlerdir. Elektromanyetik spektrumun mikrodalga bölgesinde etki etmesi kadar aktif olmaları nedeniyle de gece ve gündüz, her türlü hava koşulunda (bulut, yağmur, kar) çalışırlar. RADAR verisi sayısal arazi modeli (DEM) formunda üç boyutlu yüzey haritalamasında, zaman içinde yüzey değişikliklerini ölçmede ve hareket eden cisimleri saptamada kullanılabilir. Ayrıca RADAR ın uzun dalga boyları yerin altına nüfuz ederek gömülü şekilleri saptayabilir. Radar göndericisinin anteni tarafından gönderilen elektromanyetik dalgalar hedefe ulaşır ve küçük bir kısmı yansıyarak geri döner. Radar algılayıcısının anteni bu sinyali alır ve yankıyı yansıtan hedefin yön ve mesafesini tespit etmek amacıyla kullanır.

28 -RADAR Görüntüleme: SLR ve SAR Sistemleri Satellite Laser Ranging (SLR) Jeodinamik araştırmalar amacıyla geliştirilen SLR uydu tekniği, dünya referans ağının oluşturulmasında kullanılmaktadır. SLR ağları, dünyanın dönme parametreleri değerlerinin incelikle belirlenmesini sağlamıştır. Bu teknikte nokta konumu cm doğrulukta belirlenebilmektedir. atlas.selcuk.edu.tr/ /gnss_tum.pdf

29 SLR Yer İstasyonları atlas.selcuk.edu.tr/ /gnss_tum.pdf

30 Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) Sentetik Açıklıklı Radar (SAR), insanlı ve insansız hava platformlarında kullanılabilen, yüksek çözünürlüklü yeryüzü görüntüleme ve hareketli hedef tespiti amaçlı bir radar sistemidir. SAR Sistemi, havadan gözetleme/görüntüleme ihtiyaçlarına yönelik olarak çeşitli askeri ve sivil uygulamalarda kullanılabilmektedir. Havadan gözetleme uygulamalarında SAR sensörleri, yağışlı/bulutlu ve karanlık havada dahi görüntüleme yapabilme kabiliyetleri ile önemli kazanımlar sağlamaktadır. Ua_ /Güz dönemi

31 Radar Görüntüleme Sistemlerinde Çözünürlük Azimuth Çözünürlüğü: İki hedef radar antenine göre aynı mesafede ve birbirlerine çok yakın pozisyonda ise radar hedefleri tek bir hedef olarak gösterir. Örneğin beam genişliği 2 derece olan bir radar sisteminde iki uçaktan birisi 39,5 ve diğeri de 40,5 derecelik bir istikamette bulunuyorsa, radar bu iki uçağı tek bir hedef olarak gösterir. Menzil Çözünürlüğü: İki hedefin radar istasyonuna göre aynı mesafede olduğu durumlarda ; ilk hedefin darbesi bitmeden ikinci hedefin darbesi istasyona ulaşıyorsa, radar iki hedefi tek bir hedef olarak gösterir.

32 Çözünürlük Hücresi

33 Radar Türleri ve Özellikleri Radarlar kullanma maksadına göre sınıflara ayrılır. Arama radarı yatay düzlemde, hedefe ait istikamet ve mesafe malumatı verir. İrtifa radarı yalnız irtifa malumatı verir. Hava arama radarı, arama radarı ile irtifa radarının karışımı olup, menzili çok fazladır. Süratli uçakların uzaktan takibini hava radarı yapar. Atış kontrol radarları, dar hüzmeli hedefi yakaladıktan sonra hedefe kilitlenip devamlı takip eden topçu radarıdır. Füze takip radarları ise, hava radarı ile atış kontrol radarının zincirleme çalışmasından ibarettir.

34 Radar Çalışma Prensibi ve Kullanılan Sinyaller Yandaki resim bir birincil radarın çalışma prensiplerini göstermektedir. Radar anteni hedefe bir mikrodalga sinyali yollar, hedefe çarpan sinyal yansır ve bir alıcı cihaz tarafından alınır. Alıcı anten tarafından alınan elektrik sinyaline yansıma veya dönüş sinyali denir. Radar sinyali güçlü bir yüksek frekans üreteci tarafından üretilir ve çok hassas bir alıcı tarafından yeniden alınır.

35 Radar Türleri ve Özellikleri Radarlar askeri ve sivil maksatlara göre de sınıflandırılmıştır. Askeri maksatlarla kullanılan IFF ve ECM cihazları, sivil maksatlarla kullanılan meteoroloji, astronomi cihazları radarların cinslerindendir. IFF dost-düşman tanıma radarıdır. ECM ise aktif olarak düşman radar alıcılarını yanıltmak için değişik frekanslarda yayın yaparlar; pasif olarak da muhtelif yayınları analiz ederek hedef gemilerin özelliklerini teşhise yardımcı olur.

36 Radar Görüntü İşleme Görüntü işleme ölçülmüş veya kaydedilmiş olan elektronik görüntü verilerini, elektronik amaca uygun şekilde değiştirmeye yönelik yapılan bilgisayar çalışması. Görüntü işleme, verilerin, yakalanıp ölçme ve değerlendirme işleminden sonra, başka bir aygıtta okunabilir bir biçime dönüştürülmesi ya da bir elektronik ortamdan başka bir elektronik ortama aktarmasına yönelik bir çalışma olan "Sinyal işlemeden" farklı bir işlemdir. Görüntü işleme, daha çok, kaydedilmiş olan, mevcut görüntüleri işlemek, yani mevcut resim ve grafikleri, değiştirmek, yabancılaştırmak ya da iyileştirmek için kullanılır.

37 Görüntü İşleme

38 KAYNAKÇA docplayer.biz.tr/ fotoyorumlama-uzaktan-algilama.html atlas.selcuk.edu.tr/ /gnss_tum.pdf Fleme