ALGILAYICILAR ve DİZİ İŞARET İŞLEME: SAYISAL DEMET OLUŞTURMA VE YÖN BULMA
|
|
- İbrahi̇m Seyfi
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ALGILAYICILAR ve DİZİ İŞARET İŞLEME: SAYISAL DEMET OLUŞTURMA VE YÖN BULMA Yıldırım BAHADIRLAR, Levent SEVGİ TÜBİTAK-MAM Marmara Araştırma Merezi Bilişim Tenolojileri Araştırma Enstitüsü, Gebze - KOCAELİ Özetçe: Bu çalışmada günümüz radar sistemlerinde alıcı anten dizileri, bu dizilerde eletroni demet oluşturma ve işaret işleme tenileri ullanara yön bulma işlevleri üzerinde durulmuştur. Algılayıcılarda işaret işleme tenileriyle uğraşanlar genelde sayısal demet oluşturmayı ideal anten demetleriyle ele alırlar. Anten dizi boyutlarıyla (eleman sayısıyla) orantılı olara oluşturulan demet genişliğinin azaltılabildiği ve eleman işaretlerinin ağırlılaştırılmasıyla da istenmeyen yan ve ara ulaçılarının bastırıldığı düşünülür. Eleman işaretlerinin eş özellili olduğu ve her elemanda yeterli genlite ayna işaret olduğu varsayılır. Oysa gerçe problemlerde bundan ço farlı durumlarla arşılaşılır. Algılayıcılarda işaret işleme gerçe durumlarda ço farlı özelli gösterebilir. Bu çalışmanın amacı uygulamadai eletroni demet sentezi ve dizi işaret işleme üzerinde yoğunlaşmatır. Giriş Günümüz algılayıcı sistemleri meani ya da eletroni taramalı düzenlerle yön bilgisi elde eder. Meani taramalı sistemler daha belirlenmiş bir hedefi dar hüzmeli antenlerle izlemeye çalışıren eletroni taramalı sistemlerde bu bilgi sayısal demet sentezi ile gerçelenir. Örneğin, hava alanlarında, gemilerde olduğu gibi mirodalga radarları (MW) daha ço meani taramalı oluren, HF (3-MHz), VHF (-000MHz) freanslı radarlar eletroni taramalıdır. Oluşturulan anten hüzmeleri anten boyutları ile ters orantılı olduğundan freans üçüldüçe (dalga boyu büyüdüçe) daha büyü anten dizilerine gere duyulmatadır. Örneğin biraç dereceli bir hüzme için X bandı (8-2 GHz) MW radarında biraç 0cm li anten boyutları yeterli oluren, 5MHz de çalışan bir HF radarı için bu boyut ışıma yönüne di doğrultuda m li mesafenin üstüne çıabilmetedir. HF freansları özellile denizlerde, oyanuslarda gemi-gemi, gemi-uça haberleşmesinde de ullanılılır. Gemilerde bu boyutlu antenlerin urulumu için yer olmadığına göre dar hüzme ile hedef izleme ya da haberleşme ilave uyarlanabilir işaret işleme tenileriyle sağlanmaya çalışılır. Günümüz tümleşi gözetleme ya da ontrol sistemleri değişi algılayıcılardan gelen işaretlerden; önce hedeflere ait uzalı, hız, açısal onum bilgileriyle algılama işlemine sonra güçlü estirim yordamları ile hedef izlemeye en sonunda da aıllı sınıflama ya da tanıma yordamları ile hedef tanımaya dayanır. Tüm bunların gerçelenmesi algılama süreciyle başladığından detesiyonda oluşaca hatalar yığılımlı olara tüm sistemin performansını etileyecetir. Detesiyonda hataya en açı işlev eletroni demet oluşturmadır. Gerçe algılayıcı işareti üzerinde eleman faz bilgileriyle değiştirilere eletroni demetler oluşturulduğundan gerçe demet ile matematisel demet ilişisi önemlidir. Gerçe demet, anten elemanlarının onumuna, gerçe dünyadai belirsizlilere bağlı olduğundan oluşturulan demet ile gerçe demet olduça ayırı yönlere baabilir. Bu durumda sistemin gösterdiği performans ço aşağılara inmiş olur. Bu çalışmada, ço algılayıcılı tümleşi gözetleme ya da ontrol sistemlerinde sayısal demet oluşturma işlevi, bu amaçla MoM (Method of Moment) ve FDTD (Finite Difference Time Difference) tenileri ullanılara gerçelenen sayısal benzetimler ve MUSIC (Multiple Signal Characterization) yordamı ullanara gerçelenen yüse çözünülürlülü yön bulma işlevleri ele alınmıştır. II. Bölümde sayısal demet oluşturma, MoM ve FDTD tenileriyle gerçelenen tipi eletroni tarama örneleri sunulmuştur. III. Bölümde ise daha aba demetli diziler ile MUSIC yordamı ullanara geliştirilen yön bulma teniği tipi örnelerle anlatılmıştır. Sonuçlar IV. Bölümde özetlenmiştir.
2 2 Eletroni Tarama, MoM ve FDTD ile Modelleme Algılayıcılarda eletroni tarama dizi şelinde alıcı antenler ullanara sağlanır. Operasyonel alana di yerleştirilen anten dizisi eş özellili elemanlardan oluşur. Elemanlar arası, genelde, yarım dalga boyunda olur. Eleman sayısı arttıça anten genişliği de artar ve oluşturulan demet daralır. Bu şeilde dar açısal hüzmelerle hassas açısal bilgi elde edilir [,2]. Bu bölümde HF ve VHF radarlarında anten dizileriyle eletroni demet oluşturulması ele alınmıştır. İi güçlü sayısal teni ile eletroni demet oluşturma modellenmiş ve özellile uygulamadai problemler vurgulanmıştır. MoM teniği [3], özellile müemmel iletenden oluşmuş armaşı anten sistemlerinin sayısal modellenmesinde uzun yıllardır başarı ile ullanılmatadır. Ele alınan yapı işaret dalga boyuna göre ço üçü parçaların toplamı şelinde modellenir. Segment denilen bu üçü parçalar birer eletrisel dipol gibi düşünülüp toplam ışıma elde edilir. Segment sayısı adar satır ve sütünu bulunan bir matris ve bunun oluşturduğu denlem sistemi çözülere anten yanıtı elde edilir. Segment sayısı matris boyutunu belirlediğinden yüse segment sayılı çözümlemeler bilgisayar belle ve işlem hacmi tarafından sınırlandırılır. Günümüz 64MB li bir PII ya da PIII işisel bilgisayar ile 2000 civarında segmentle belirlenen bir yapı biraç daialı işlem süresinde çözümlenebilir. MoM bir freans domeni teniği olduğundan freansa göre davranışı elde etme için istenilen her freansta MoM teniği terar uygulanma zorundadır. Yordamın il uygulaması NEC (Numerical Electromagnetic Code) [5] ismiyle anıldığından MoM teniği günümüzde NEC adıyla özdeşleşmiştir. FDTD [4] ise eletromanyetiğin temel denlemleri olan Maxwell denlemlerindei diferansiyel operatörlerinin sonlu farlar yalaşılıları ile değiştirilip, ayrılaştırılması ve dürümsel (iterative) olara sonlu bir hacimde çözülmesine dayanır. MoM teniğinin asine denlemler doğrudan zaman domeninde olduğundan darbesel işaretlerin de benzetimi söz onusudur. Böylece, zaman domeninde benzetimler yapılır ve ayrı Fourier dönüşümüyle freans domenine geçilere geniş bandlı davranışlar bir ere de elde edilir. Şeil de tipi bir HF radar alıcı anten dizisi gösterilmiştir. Oyönünde ışıma yapması için her bir dizi elemanı 4 lü olara tasarlanmıştır. Dizi elemanları her birisi farlı besleme fazına sahip dört dipolden oluşur. Beslemeler uygun seçilere dizi elamanları uçtan ışımalı yapılabilir. Bu şeildei eleman sayısı arttırılara dizi hüzmesi o yönünde daraltılabilir. Ayrıca, dizi elemanlarının da beslemeleri arasında faz farı yaratara hüzme sola ve sağa gezdirilebilir. Şeil : HF Radarlarında zemin üzerinde radyal topralama iletenleri üzerinde urulan 7 4 lü alıcı anten dizisi (üstten görünüş, masimum ışıma o yönündedir). Dizi eni 40m, boyu m, eleman aralıları 20m, dipol boyları 20m dir (3.75MHz de çeyre dalga). Şeil 2 de NEC ile modellenmiş 7 4 lü dizinin eleman ve dizi ışıma arateristiği gösterilmiştir. Şeil 2a da dört dipollü bir elemanın üç değişi freanstai ışıması, 2b de ise 7 elemanlı dizinin toplam arateristiği çizilmiştir. Bu arateristiler dizinin ayıplı topra zemin üstünde ve radyal döşenmiş topralama telleri üstünde elde edilmiştir. Görüldüğü gibi, dizinin her bir elemanı yalaşı 20 li ışıma 2
3 arateristiğine sahip ien 7 elemanlı dizinin hüzmesi 20 ye düşmüştür. Dizi hüzmesi daralıren dizi azancı 5dB den 3.5dB ye çımıştır. 0 db = -5.0dBi 0 db = 3.5dBi (a) (b) Şeil 2: 7 4 lü alıcı anten dizisinde sayısal demet oluşturma (solda 20 li dizi elemanı, sağda 20 li dizi). Besleme fazları değiştirilere hüzme sağa sola aydırılır. Şeil 3 te aynı dizinin eleman sayısı 24 e çıtığında NEC ile elde edilen eletroni demetleri gösterilmiştir. Şeilden görüldüğü gibi demet oluşturma sırasında istenmeyen yan ve ara ulaçılar da ortaya çımatadır. Ayrıca, eletroni tarama yanlara doğru aydırıldığında istenmeyen ulaçılar ana ulaçı değerine ulaşabilmetedir. ϕ=0 ϕ=5 ϕ=- ϕ=-45 ϕ=55 ϕ=- Şeil 3: 24 4 lü alıcı anten dizisinde sayısal demet oluşturma. Dizi eni 900m, boyu m, eleman aralıları 20m, dipol boyları 20m dir (3.75MHz de çeyre dalga, hüzme genişlileri 5 ). Buradai tipi örnelerden görüleceği gibi eletroni tarama açısal bilgi için ullanılmatadır. Bu bilginin pratite bir ii dereceyi geçmemesi arzu edilir. Anca, ço uzun ve ço elemanlı dizilerle bile 3-5 dereceli hüzmelerin altına inebilme olay değildir. Üsteli eletroni tarama sırasında apsama alanının yanlarına doğru gidildiçe de istenmeyen ulaçılar oluşmatadır. Uygulamada da eonomi ve daha az yer aplayan çözümler istenir. Bunlara çözüm getirmenin bir yolu da aba hüzmeli diziler ile birlite yüse çözünürlülülü dizi işaret işleme yordamlarının ullanılmasıdır. MUSIC yordamı da popüler olan alt-uzay dizi işleme yordamlarından birisidir. 3
4 3 Yüse Çözünürlülü Yön Bulma Özdeğer ayrıştırmasına dayanan yüse çözünürlülülü yön bulma yöntemleri geçtiğimiz 20 yıl içinde yazında sıça tartışılmıştır [6]-[]. Bu yöntemlerin orta özelliği algılanan işaretin eşdeğişinti (covariance) matrisinin işaret ve gürültü olma üzere ii alt-uzaya ayrıştırılması ve bu alt-uzaylardan birisi ullanılara yön bulma işlevinin gerçeleştirilmesidir. Özdeğer ayrıştırmasına dayanan MUSIC yordamı da süper çözünürlülüğe sahip olup, etin (efficient) ve tutarlı (consistent) bir uzamsal izge estirim yöntemidir. Kestirim yanlılığı (estimation bias) işaretin süresine bağlı, İşaret-Gürültü-Oranı (İGO) ile ters orantılıdır [0]. Bu özellileri nedeniyle MUSIC yordamının başarımı uygulamada eşdeğişinti matrisinin gerçeğe ne adar yaın estirildiği ile yaından ilişilidir. Ayrıca başarım, yordamda ullanılan işaret ve gürültü modellerinin ölçülen süreçlerle ne adar uygun olduğuyla da sıı sııya bağlıdır. İdeal durumda, birbirine istenildiği adar yaın ii aynağı birbirinden ayırabilir. Dolayısıyla, bu modellemeye uygun algılamanın yapılabildiği aba hüzmeli diziler ile MUSIC yordamı birlite ullanılara yüse çözünülürlülü yön bulma olanalıdır. MUSIC yordamında, uza alanda bulunan K tane aynağın bir dizi elemanında oluşturduğu işaret modeli aşağıdai gibi verilebilir: x ( t) = i K = S ( t) e jdi cosθ + n ( t), i =,2,..., M () i Burada, S (t) inci aynatan diziye ulaşan işaretin genliğini, d i i inci dizi elemanının dizi dayana notası ile olan uzalığının yarım-dalga boyuna göre düzgelenmiş değerini, θ dizi hattı ile inci aynağın oluşturduğu yatay açıyı, n i (t) ise i inci elemandai uzaysal ve donanıma ait elenir gürültüyü ifade eder. Burada işaret ve gürültülerin ölçme süresince durağan, sıfır ortalamalı ve ilintisiz rastgele süreçler olduları, ayrıca gürültülerin tüm algılayıcılarda ilintisiz ve birbiri ile aynı σ 2 gücene sahip olduları varsayılmatadır. Bu varsayımlar altında () ifadesi ullanılara M elemanlı dizinin eşdeğişinti matrisi aşağıdai gibi yazılabilir: H 2 R = AR S A +σ I (2) Burada, R S ayna işaretlerinin (S ) eşdeğişinti matrisini, A (M, K) elemanlı, () ifadesindei armaşı üstelli terimlerden oluşan dizi döndürme matrisini, I birim matrisi ve H eşleni devri işlevini ifade eder. Dizi eşdeğişinti matrisi R özdeğerlerine ayrıştırıldığında, λ büyüten üçüğe sıralanmış özdeğerleri temsil etme üzere, K inci özdeğerden sonrai özdeğerlere arşılı gelen özvetörler (v, >K) ullanılara Rv Rv = λ v = ( AR 2 = σ v S A H 2 + σ I) v (3) ifadesi yazılabilir. Bu ifadede AR S A H v teriminin sıfıra eşit olduğu görülür. R S matrisinin ranı K ve A matrisi de tüm sütün ran K olduğundan A = 0, K + M (4) H v olur. Dizi eşdeğişinti matrisinden özdeğerlere ayrıştırma işlemi ile elde edilen gürültü alt-uzayının işaret altuzayının di eşleniği olduğu bilindiğine göre, M-K tane özdeğere ait özvetörlerin K tane aynağa ait dizi döndürme vetörüne (A matrisinin sütunlarına) di olduğu sonucuna varılır. Bu özelliten yararlanara aşağıdai MUSIC uzamsal izge eşitliği yazıldığında ifadenin tepe değerlerini aldığı açı değerleri aynaların yönlerini ifade eder: P( θ ) = K i= K + v H i a( θ ) (5) 4
5 Burada, a(θ) dizi döndürme vetörünü ifade etmetedir. MUSIC izgesinde yeralan tepe değerleri birbirinden daima ayrı olacağından uramsal olara bu yordam olabildiğince yaın ii aynağı birbirinden ayırabilir. Kaynaların birbirinden ayrı ve gerçe yerlerinin bulunmasını garanti altına alma için R matrisinin esin olara bilinmesi gereir. Uygulamada R matrisi veri çerçevelerinden aritmeti ortalama alınara estirilebilir. Şeil 4 te dört elemanlı bir dizinin döndürme vetörü ullanara sayısal yolla elde edilebilece dizi demetleri görülmetedir. Şeilden görüldüğü gibi, dört elemanlı (2 2) düzlemsel bir dizi ile yalaşı 90 li demet genişliği elde edilebilmete ve bu demet yatayda 3 döndürülebilmetedir. Bu basit düzlemsel dizi ile açısal apsama sorunu ortadan almala birlite hedefe ait açı bilgisi elde edilememetedir. x #2 y #4 #3 # #2 #3 #4 π π/2 0 0 # # #2 #3 #4 π/2 0 0 π/2 0 π -π/2 -π/2 0 π/2 π/2 0 Şeil 4: Dört elemanlı bir dizi ile sayısal demet oluşturma (eleman numaraları ve besleme fazları şeilde belirtildiği gibidir, sonuçlar NEC ile elde edilmiştir) (a) Hedef 80 de (b) Hedef 85 de Şeil 5: Dört elemanlı düzlemsel dizide eleman gerilimlerinin zamanla değişimi (ii farlı hedef) Şeil 5 te, dört elemanlı düzlemsel dizinin belli bir hedeften işaret gelmesi durumunda, eleman gerilimlerinin zamanla değişimleri verilmiştir. Şeil FDTD yordamı ile benzetilen zaman işaretlerini göstermetedir. Solda (Şeil 5a) 80 de bir hedef olması durumunda, sağda (Şeil 5b) ise 85 de bir hedef olması durumunda aydedilen zaman serileri gösterilmiştir. Bu zaman serileri ullanılara MUSIC yordamı ile hedeflerin açısal yön bilgisi olduça yüse doğrululu olara elde edilebilmetedir. MUSIC yordamı ve te hedefin farlı yönlerden yalaşımı altında elde edilen tipi bir örne şeil 6 da verilmiştir. Şeil 6 da 80, 85 ve 00 için iyi sonuç veren MUSIC yordamının 265 için oluşturduğu demette biraz bozulma gözlenmetedir. Sunulan 5
6 benzetimlerde FDTD yordamındai ayrılaştırma ve açı bölge oşullarının benzetimindei yalaşılılar nedeni ile oluşan hatalar MUSIC yordamı için gürültü olara abul edilmiştir. Ayrıca FDTD benzetiminde, hedeflerin düzlemsel dizi anten elemanlarında indülediği gerilimler yanında elemanlararası uplaj terimleri de oluşmatadır. Bu durumda, MUSIC yordamına soulaca zaman serilerinin başlangıç ve bitiş anlarının uygun seçimi de önem azanmatadır Şeil 6: Dört elemanlı düzlemsel dizide MUSIC yordamı ile elde edilen hedef yönleri 4 Sonuçlar Bu çalışmada algılayıcı sistemlerinde eletroni demet sentezi ve yüse çözünülürlülü yön bulma sorunu dizi işaret işleme açısından ele alınmıştır. Eletroni tarama daha ço belli bir bölgenin gözetlenmesinde, bölge içerisindei tüm hareetliliğin süreli izlenmesinde ullanılıren, aba demetli diziler ile birlite MUSIC teniği biraç aynağın bulunduğu senaryolarda yüse çözünülürlülü yön bulma teniği olara ullanılmatadır. Bu çalışmada MUSIC yordamı yardımıyla verici ve alıcı anten dizilerinden elde edilebilece başarımın uyarlanabilir dizi işaret işleme tenileriyle nasıl arttırılabileceği gösterilmiştir. Kaynalar: [] L. Sevgi, HF Wire Antenna Array Design via FDTD and MoM Techniques, 999 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, May 9-2, 999, Alberta, Canada [2] L. Sevgi & S. Paer, "FDTD Based RCS Calculations and Antenna Simulations", AEU, Int. J. of Electronics and Commun., V-52, No.2, pp.65-75, March 998 [3] R. F. Harrington, Field Computation by Moment Methods, The Macmillan Co., New Yor 968 [4] K. S. Yee, Numerical solution of initial boundary value problems involving Maxwell s equations, IEEE Trans. AP, V-4, no. 3, pp. 2-7, May 966 [5] G. J. Bure & A. J. Poggio, "Numerical Electromagnetic Code - Method of Moments, Part I: Program Description, Theory", Technical Document, 6, Naval Electronics System Command (ELEX 4), July 977 [6] Y. Bahadırlar, H. Özcan Gülçür, Cardiac Passive Acoustic Localizer: CARDIOPAL, ELEKTRIK, Turish J. of Electrical Eng. and Computer Sciences, Vol.6, No.3, pp.243-2, 998 [7] S. Hayin, Adaptive Filter Theory, 2. Basım, Prentice Hall, Englewood Cliff, NJ 07032, Sayfa , 99. [8] C. U. Pillai, C.S. Burrus, Array Signal Processing, Springer-Verlag, NY Inc. Berlin Heidelberg, Sayfa 08-79, 989. [9] Y. Huang, M. Barat, Near-Field Multiple Source Localization by Passive Sensor Array, Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 39, No 7, Sayfa , Temmuz 99. [0] B. Porat, B. Friedlander, Analysis of the Asymtotic Relative Efficiency of the MUSIC Algorithm, IEEE Trans. on ASSP, Vol. 36, No 4, Sayfa , Nisan 988. [] M. Kaveh, A.J. Barabell, The Statistical Performance of the MUSIC and the Minimum-Norm Algorithms in Resolving Plane Waves in Noise, IEEE Trans. on ASSP, Vol. 34, No 2, Sayfa , Nisan
Çok Yüksek Mobiliteli Sönümlemeli Kanallardaki OFDM Sistemleri için Kanal Kestirimi
9-11 Aralı 2009 Ço Yüse Mobiliteli Sönümlemeli Kanallardai OFDM Sistemleri için Kanal Kestirimi İstanbul Üniversitesi Eletri-Eletroni Mühendisliği Bölümü {myalcin, aan}@istanbul.edu.tr Sunum İçeriği Giriş
DetaylıRASGELE SÜREÇLER. Bir X rasgele değişkenin, a ve b arasında tekdüze dağılımlı olabilmesi için olasılık yoğunluk fonksiyonu aşağıdaki gibi olmalıdır.
RASGELE SÜREÇLER Eğer bir büyülüğün her t anında alacağı değeri te bir şeilde belirleyen matematisel bir ifade verilebilirse bu büyülüğün deterministi bir büyülü olduğu söylenebilir. Haberleşmeden habere
Detaylıile plakalarda biriken yük Q arasındaki ilişkiyi bulmak, bu ilişkiyi kullanarak boşluğun elektrik geçirgenlik sabiti ε
Farlı Malzemelerin Dieletri Sabiti maç Bu deneyde, ondansatörün plaalarına uygulanan gerilim U ile plaalarda birien yü Q arasındai ilişiyi bulma, bu ilişiyi ullanara luğun eletri geçirgenli sabiti ı belirleme,
DetaylıEÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3-2 Yıl: 2010 199-206
99 EÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3- Yıl: 99-6 İKİNCİ MERTEBEDEN BİR DİFERENSİYEL DENKLEM SINIFI İÇİN BAŞLANGIÇ DEĞER PROBLEMİNİN DİFERENSİYEL DÖNÜŞÜM YÖNTEMİ İLE TAM ÇÖZÜMLERİ THE
DetaylıAçık işletme Dizaynı için Uç Boyutlu Dinamik Programlama Tekniği
MADENCİLİK Haziran June 1991 Cilt Volume XXX Sayı No 2 Açı işletme Dizaynı için Uç Boyutlu Dinami Programlama Teniği A Three Dimensional Dynamic Programming Technique for Open Pit Design Ercüment YALÇE\(*)
DetaylıDERS III ÜRETİM HATLARI. akış tipi üretim hatları. hat dengeleme. hat dengeleme
DERS ÜRETİM HATLAR ÜRETİM HATLAR Üretim hatları, malzemenin bir seri işlemden geçere ürün haline dönüştürülmesini sağlayan bir maineler ve/veya iş istasyonları dizisidir. Bir üretim hattı üzerinde te bir
DetaylıÖZEL EGE LİSESİ 13. OKULLAR ARASI MATEMATİK YARIŞMASI 8. SINIF ELEME SINAVI TEST SORULARI
1. x,y,z pozitif tam sayılardır. 1 11 x + = 8 y + z olduğuna göre, x.y.z açtır? 3 B) 4 C) 6 D)1 3 1 4. {,1,1,1,...,1 } 1 ümesinin en büyü elemanının diğer 1 elemanın toplamına oranı, hangi tam sayıya en
Detaylı(b) ATILIM Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Böl.
ED Sistemleri için Etin Darbe Ayrıştırma ve Tehdit Kimlilendirme Algoritması Geliştirilmesi Development of Effective Pulse Deinterleaving and Threat Identification Algorithm for ESM Systems Ortaovalı H.
DetaylıCARDIOPAL 2-B PASİF AKUSTİK DİZİ YARDIMIYLA KALPTEKİ SES ODAKLARININ KESTİRİLMESİ CARDIAC Passive Acoustic Localizer
CARDIOPAL 2-B PASİF AKUSTİK DİZİ YARDIMIYLA KALPTEKİ SES ODAKLARININ KESTİRİLMESİ CARDIAC Passive Acoustic Localizer Yıldırım Bahadırlar, H. Özcan Gülçür Boğaziçi Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği
DetaylıBu deneyin amacı Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır.
Deney : Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) & Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT) Amaç Bu deneyin amacı Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır. Giriş Bir öncei deneyde ayrı-zamanlı
DetaylıAdaptif Antenlerde Işın Demeti Oluşturma Algoritmaları
Adaptif Antenlerde Işın Demeti Oluşturma Algoritmaları Giriş Şevket GÖĞÜSDERE, aydar KAYA 2, Yasin OĞUZ Karadeniz Teknik Üniversitesi, Enformatik Bölümü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü 2, 6080
DetaylıSMI Algoritmasını Kullanan Adaptif Dizi İşaret İşleme Sistemlerinin İncelenmesi
SMI Algoritmasını Kullanan Adaptif Dizi İşaret İşleme Sistemlerinin İncelenmesi Halil İ. ŞAHİN, Haydar KAYA 2 Karadeniz Teknik Üniversitesi, İstatistik ve Bilgisayar Bilimleri Bölümü, Elektrik-Elektronik
DetaylıMIXED REGRESYON TAHMİN EDİCİLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI. The Comparisions of Mixed Regression Estimators *
MIXED EGESYON TAHMİN EDİCİLEİNİN KAŞILAŞTIILMASI The Comparisions o Mixed egression Estimators * Sevgi AKGÜNEŞ KESTİ Ç.Ü.Fen Bilimleri Enstitüsü Matemati Anabilim Dalı Selahattin KAÇIANLA Ç.Ü.Fen Edebiyat
DetaylıDers 2 : MATLAB ile Matris İşlemleri
Ders : MATLAB ile Matris İşlemleri Kapsam Vetörlerin ve matrislerin tanıtılması Vetör ve matris operasyonları Lineer denlem taımlarının çözümü Vetörler Vetörler te boyutlu sayı dizileridir. Elemanlarının
DetaylıGenetik Algoritma ile Mikrofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması. Sound Source Localization in Microphone Arrays Using Genetic Algorithm
BİLİŞİM TEKOLOJİLERİ DERGİSİ, CİLT: 1, SAYI: 1, OCAK 2008 23 Geneti Algoritma ile Mirofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması Erem Çontar, Hasan Şair Bilge Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Gazi
DetaylıKİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES
KİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES Mehmet YÜCEER, İlnur ATASOY, Rıdvan BERBER Anara Üniversitesi Mühendisli Faültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan- 0600 Anara (berber@eng.anara.edu.tr)
DetaylıKABLOSUZ İLETİŞİM
KABLOSUZ İLETİŞİM 805540 KÜÇÜK ÖLÇEKLİ SÖNÜMLEME SÖNÜMLEMENİN MODELLENMESİ İçeri 3 Sönümleme yapısı Sönümlemenin modellenmesi Anara Üniversitesi, Eletri-Eletroni Mühendisliği Sönümleme Yapısı 4 Küçü ölçeli
DetaylıGrup Arama Algoritması İle Dizi Elemanlarının Genliklerini Belirleyerek İstenilen Açılarda Sıfırlara Sahip Lineer Anten Dizi Sentezi
Grup Arama Algoritması İle Dizi Elemanlarının Genlilerini Belirleyere İstenilen Açılarda Sıfırlara Sahip Lineer Anten Dizi Sentezi Kerim Güney, Ali Durmuş Eletri-Eletroni Mühendisliği Bölümü Nuh Naci Yazgan
DetaylıAYRIK FREKANSLI DİZİLERİ İÇİN HUZME YÖNLENDİRME AĞI
AYRIK FREKANSLI DİZİLERİ İÇİN HUZME YÖNLENDİRME AĞI Ramazan ÇETİNER(1), Taylan EKER(1), Şimşek Demir(2) Aselsan A.Ş.(1) Radar Sistemleri Grup Başkanlığı Ankara rcetiner@aselsan.com.tr, taylane@aselsan.com.tr,
DetaylıTEK SERBESTLİK DERECELİ TİTREŞİM SİSTEMİNİN LAGUERRE POLİNOMLARI İLE MATRİS ÇÖZÜMÜ
EK SERBESLİK DERECELİ İREŞİM SİSEMİNİN LAGUERRE POLİNOMLARI İLE MARİS ÇÖZÜMÜ Mehmet ÇEVİK a, Nurcan BAYKUŞ b a Celal Bayar Üniversitesi Maine Mühendisliği Bölümü, Muradiye 454, Manisa. b Douz Eylül Üniversitesi,
Detaylı) ile algoritma başlatılır.
GRADYANT YÖNTEMLER Bütün ısıtsız optimizasyon problemlerinde olduğu gibi, bir başlangıç notasından başlayara ardışı bir şeilde en iyi çözüme ulaşılır. Kısıtsız problemlerin çözümü aşağıdai algoritma izlenere
DetaylıKara Mayınlarını Tespit Eden Radarların Tasarımı ve Elektromanyetik Olarak Modellenmesi
Kara Mayınlarını Tespit Eden Radarların Tasarımı ve Elektromanyetik Olarak Modellenmesi Levent GÜREL ve Uğur OĞUZ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Bilkent Universitesi, Ankara lgurel@bilkent.edu.tr.
DetaylıKollektif Risk Modellemesinde Panjér Yöntemi
Douz Eylül Üniversitesi İtisadi ve İdari Bilimler Faültesi Dergisi, Cilt:6, Sayı:, Yıl:, ss.39-49. olletif Ris Modellemesinde anér Yöntemi ervin BAYAN İRVEN Güçan YAAR Özet Hayat dışı sigortalarda, olletif
DetaylıDinamik Programlama Tekniğindeki Gelişmeler
MADENCİLİK Aralı December 1991 Cilt Volume XXX Sayı No 4 Dinami Programlama Teniğindei Gelişmeler Developments in Dynamic Programming Technique Ercüment YALÇIN (*) ÖZET Bu yazıda, optimum nihai açı işletme
DetaylıLOGRANK TESTİ İÇİN GÜÇ ANALİZİ VE ÖRNEK GENİŞLİĞİNİN HESAPLANMASI ÖZET
IAAOJ, Scientific Science, 05, 3(), 9-8 LOGRANK TESTİ İÇİN GÜÇ ANALİZİ VE ÖRNEK GENİŞLİĞİNİN HESAPLANMASI Nesrin ALKAN, Yüsel TERZİ, B. Barış ALKAN Sinop Üniversitesi, Fen Edebiyat Faültesi, İstatisti
Detaylı= + ise bu durumda sinüzoidal frekansı. genlikli ve. biçimindeki bir taşıyıcı sinyalin fazının modüle edildiği düşünülsün.
4.2. çı Modülasyonu Yüse reanslı bir işaret ile bilgi taşıa, işaretin genliğinin, reansının veya azının bir esaj işareti ile odüle edilesi ile gerçeleştirilebilir. Bu üç arlı odülasyon yöntei sırasıyla,
DetaylıKÜÇÜK TİTREŞİMLER U x U x U x x x x x x x...
36 KÜÇÜK TİTREŞİMLER A) HARMONİK OSİLATÖRLER B) LAGRANGE FONKSİYONU C) MATRİS GÖSTERİMİ D) TİTREŞİM FREKANSLARI E) ÖRNEKLER F) SONLU GRUPLAR VE TEMSİLLERİ G) METOT H) ÖRNEKLER - - - - - - - - - - - - -
DetaylıÇok Taşıyıcılı Gerçek Zaman WiMAX Radyoda Zaman Bölgesi ve Frekans Bölgesi Kanal Denkleştiricilerin Teorik ve Deneysel BER Başarım Analizleri
Ço Taşıyıcılı Gerçe Zaman WiMA adyoda Zaman Bölgesi ve Freans Bölgesi Kanal Denleştiricilerin Teori ve Deneysel Başarım Analizleri E. Tuğcu, O. Çaır, A. Güner, A. Özen, B. Soysal, İ. Kaya Eletri-Eletroni
DetaylıDizi Antenler. Özdeş anten elemanlarından oluşan bir dizi antenin ışıma diyagramını belirleyen faktörler şunlardır.
Dizi Antenler Özdeş anten elemanlarından oluşan bir dizi antenin ışıma diyagramını belirleyen faktörler şunlardır. 1. Dizi antenin geometrik şekli (lineer, dairesel, küresel..vs.) 2. Dizi elemanları arasındaki
Detaylı9. İZOMORFİZMA TEOREMLERİ VE EŞLENİK ELEMANLAR. Aşağıdaki teorem Homomorfizma teoremi olarak da bilinir.
9. İZOMORFİZMA TEOREMLERİ VE EŞLENİK ELEMANLAR Aşağıdai teorem Homomorfizma teoremi olara da bilinir. Teoremi 9.. (.İzomorfizma Teoremi) f : G H bir grup homomorfizması olsun. Şu halde ( ) dir. Özel olara,
DetaylıRASGELE SÜREÇLER İ.Ü. ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ İLETİŞİM LABORATUVARI ARALIK, 2007
RASGELE SÜREÇLER İ.Ü. ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ İLETİŞİM LABORATUVARI ARALIK, 007 1 Tekdüze Dağılım Bir X rasgele değişkenin, a ve b arasında tekdüze dağılımlı olabilmesi için olasılık yoğunluk
DetaylıMalzeme Bağıyla Konstrüksiyon
Shigley s Mechanical Engineering Design Richard G. Budynas and J. Keith Nisbett Malzeme Bağıyla Konstrüsiyon Hazırlayan Prof. Dr. Mehmet Fırat Maine Mühendisliği Bölümü Saarya Üniversitesi Çözülemeyen
DetaylıSİMGELER DİZİNİ. ( t Φ Γ. E xz. xxz. j j j
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ HEDEF TAKİBİNDE UYARLI KALMAN FİLTRESİNİN KULLANIMI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA Emine ÇERÇİOĞLU İSTATİSTİK ANABİLİM DALI ANKARA 2006 Her haı salıdır
DetaylıMayın Tespit Sistemlerinin Elektromanyetik Olarak Modellenmesi
Mayın Tespit Sistemlerinin Elektromanyetik Olarak Modellenmesi Uğur OĞUZ 1 ve Levent GÜREL 2 Öz Bu bildiride yere nüfuz eden radar (ground penetrating radar: GPR) sistemlerinin modellenmesi ve benzetimlerine
DetaylıMIMO Radarlarda Hedef Tespiti için Parametrik Olmayan Adaptif Tekniklerin Performans Değerlendirilmesi
MIMO Radarlarda Hedef Tespiti için Parametrik Olmayan Adaptif Tekniklerin Performans Değerlendirilmesi Nefiye ERKAN Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Gazi Üniversitesi Eti Mh, Yükseliş Sk, Maltepe,
DetaylıIR (İNFRARED) Absorpsiyon Spektroskopisi
IR (İNFRARED) Absorpsiyon Spetrosopisi Spetrosopi Yöntemler Spetrofotometri (UV-Visible, IR) Kolorimetri Atomi Absorbsiyon Spetrosopisi NMR Spetrosopisi ESR (Eletron Spin Rezonans) Spetrosopisi (Kütle
DetaylıÇALIŞMA ŞARTLARINDA MODAL ANALİZ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ÇALIŞMA ŞARTLARINDA MODAL ANALİZ YÜKSEK LİSANS TEZİ Y. Müh. Ales KUYUMCUOĞLU Anabilim Dalı: Meatroni Mühendisliği Programı: Meatroni Mühendisliği HAZİRAN
DetaylıTremalarla Oluşum: Kenar uzunluğu 1 olan bir eşkenar üçgenle başlayalım. Bu üçgene S 0
SİERPİNSKİ ÜÇGENİ Polonyalı matematiçi Waclaw Sierpinsi (1882-1969) yılında Sierpinsi üçgeni veya Sierpinsi şapası denilen bir fratal tanıttı. Sierpinsi üçgeni fratalların il örneğidir ve tremalarla oluşturulur.
Detaylı1st TERM Class Code Class Name T A C. Fizik I Physics I Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java)
Curriculum: Students need to take a total of 128 credits of classes to graduate from the Electrical and Electronics Engineering Undergraduate Program. With 8 credits of classes taught in Turkish and 120
DetaylıKablosuz Algılayıcı Ağlarda Karınca Koloni Optimizasyonu Kullanılarak Yapılan Optimum Yönlendirme İşlemi
Kablosuz Algılayıcı Ağlarda Karınca Koloni Optimizasyonu Kullanılara Yapılan Optimum Yönlendirme İşlemi Derviş Karaboğa 1 Selçu Ödem 2 1,2 Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Mühendisli Faültesi, Erciyes Üniversitesi,
DetaylıRadar Denklemi P = Radar işareti Radar Vericisi. RF Taşıyıcı. Radar Alıcısı. EM Alıcı işleyici. Veri işleyici. Radar Ekranı
Radar Denklemi Radar işareti Radar Vericisi RF Taşıyıcı EM Alıcı işleyici Radar Alıcısı Veri işleyici Radar Ekranı P = r P t G G t (4 ) r 3 R 4 2 Radar Denklemi ve Radar Kesit Alanı P = r P t G G t (4
DetaylıDairesel Dalga Kılavuzlarının 2 Boyutlu FDTD Yöntemi le Modellenmesi
Dairesel Dalga Kılavuzlarının 2 Boyutlu FDTD Yöntemi le Modellenmesi Yavuz EROL, Hasan H. BALIK Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisli i Bölümü 23119 Elazı yerol@firat.edu.tr, hasanbalik@gmail.com
DetaylıDoç. Dr. Sabri KAYA Erciyes Üni. Müh. Fak. Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü. Ders içeriği
ANTENLER Doç. Dr. Sabri KAYA Erciyes Üni. Müh. Fak. Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü Ders içeriği BÖLÜM 1: Antenler BÖLÜM 2: Antenlerin Temel Parametreleri BÖLÜM 3: Lineer Tel Antenler BÖLÜM 4: Halka Antenler
DetaylıBİR FONKSİYONUN FOURİER SERİSİNE AÇILIMI:
FOURIER SERİERİ GİRİŞ Elastisite probleminin çözümünde en büyü zorlu sınır şartlarının sağlatılmasındadır. Bu zorluğu gidermenin yollarından biride sınır yülerini Fourier serilerine açmatır. Fourier serilerinin
Detaylı2. TRANSFORMATÖRLER. 2.1 Temel Bilgiler
. TRANSFORMATÖRLER. Temel Bilgiler Transformatörlerde hareet olmadığından dolayı sürtünme ve rüzgar ayıpları mevcut değildir. Dolayısıyla transformatörler, verimi en yüse (%99 - %99.5) olan eletri maineleridir.
Detaylı2017 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI
2017 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ 200111 TEMEL BİLGİ TEKNOLOJİSİ KULLANIMI USE OF FUNDAMENTAL INFORMATION TECHNOLOGY 2017 2 0 2 2
DetaylıMustafa A. Altınkaya
ALFA-KARARLI GÜRÜLTÜDE ALTUZAY TEKNİKLERİYLE KESTİRİLEN SİNÜZOİDAL SIKLIKLARIN İSTATİSTİKSEL ÖZELLİKLERİ Mustafa A. Altınkaya İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Gülbahçe Köyü, 35437, Urla,İzmir E. Posta
Detaylı100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI
465 100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI Ahmet MEREV Serkan DEDEOĞLU Kaan GÜLNİHAR ÖZET Yüksek gerilim, ölçülen işaretin genliğinin yüksek olması nedeniyle bilinen ölçme sistemleri ile doğrudan ölçülemez.
DetaylıPI KONTROLÖR TASARIMI ÖDEVİ
PI ONTROLÖR TASARIMI ÖDEVİ ONTROLÖR İLE TASARIM ontrolör Taarım riterleri Taarım riterleri genellile itemine yapmaı geretiğini belirtme ve naıl yaptığını değerlendirme için ullanılır. Bu riterler her bir
DetaylıMehmet Sönmez 1, Ayhan Akbal 2
TAM DALGA BOYU DİPOL ANTEN İLE YARIM DALGA BOYU KATLANMIŞ DİPOL ANTENİN IŞIMA DİYAGRAMLARININ KARŞILAŞTIRILMASI Mehmet Sönmez 1, Ayhan Akbal 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Fırat Üniversitesi
Detaylık tane bağımsız değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsız X X X X
3.1 Genel Doğrusal Bağlanım tane bağımsı değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsı X X X X,,, değişgenleri arasındai ilişiyi bulma isteyelim. Bu ilişi modelinde yer alaca bağımsı değişgenler yalnıca
DetaylıMUSIC Algoritması İle DOA Kestirimi İçin Düzgün Aralıklı Dairesel Anten Dizisi Optimizasyonu
MUSIC Algoritması İle DOA Kestirimi İçin Düzgün Aralılı Dairesel Anten Dizisi Optimizasyonu G. Nurhan Karabıyı, Cevdet Işı İstanbul Teni Üniversitesi Eletroni ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Masla, İstanbul
DetaylıDoğrusal Anten Dizisi Işıma Diyagramının Sentezi İçin Konveks-Genetik- Taguchi Algoritmalarına Dayalı Yeni Bir Karma Optimizasyon Yaklaşımı
Doğrusal Anten Dizisi Işıma Diyagramının Sentezi İçin Konveks-Genetik- Taguchi Algoritmalarına Dayalı Yeni Bir Karma Optimizasyon Yaklaşımı A New Hybrid Optimization Approach based on Convex-Genetic-Taguchi
DetaylıANALİZ CEBİR. 1. x 4 + 2x 3 23x 2 + px + q denkleminin kökleri (a, a, b, b) olacak şekilde. ikişer kökü aynı ise ise p ve q kaçtır?
ANALİZ CEBİR. x + x x + px + q denleminin öleri a, a, b, b) olaca şeilde iişer öü aynı ise ise p ve q açtır? x + x x + px + q = x - a) x - b) = x ax + a )x bx + b ) = x a+b)x +a +ab+b )x aba+b)x +a b a
DetaylıÖrnek...3 : Aşağıdaki ifadelerden hangileri bir dizinin genel terim i olabilir?
DİZİLER Tanım kümesi pozitif tam sayılar kümesi olan her fonksiyona dizi denir. Örneğin f : Z + R, f (n )=n 2 ifadesi bir dizi belirtir. Diziler, değer kümelerine göre adlandırı - lırlar. Dizinin değer
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO '2012 Eletri - Eletroni ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 ralı 2012, Bursa Lineer Olmayan Dinami Sistemlerin Yapay Sinir ğları ile Modellenmesinde MLP ve RBF Yapılarının Karşılaştırılması
DetaylıELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE SALINIM DİNAMİKLERİNİN KAOTİK OLAYLARININ İNCELENMESİ
ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE SALINIM DİNAMİKLERİNİN KAOTİK OLAYLARININ İNCELENMESİ Yılmaz Uyaroğlu M. Ali Yalçın Saarya Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, Eletri Eletroni Mühendisliği Bölümü, Esentepe Kampüsü,
DetaylıERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SİVİL HAVACILIK ANABİLİM DALI YENİ DERS ÖNERİSİ/ DERS GÜNCELLEME
/ DERS GÜNCELLEME Dersin Kodu SHA 615 Dersin Adı İSTATİSTİKSEL SİNYAL İŞLEME Yarıyılı GÜZ Dersin İçeriği: Olasılık ve olasılıksal süreçlerin gözden geçirilmesi. Bayes kestirim kuramı. Büyük olabilirlik
DetaylıSU ALTI AKUSTİĞİ TEMELLERİ & EĞİTİM FAALİYETLERİ
SU ALTI AKUSTİĞİ TEMELLERİ & EĞİTİM FAALİYETLERİ Doç. Dr. Serkan AKSOY T.C. Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü - (GYTE) Elektronik Mühendisliği Bölümü E-mail: saksoy@gyte.edu.tr SUNUM PLANI 1. Eğitim Öğretim
DetaylıStokastik Süreçler. Bir stokastik Süreç ya da rastgele süreç şöyle tanımlanabilir.
Stoasti Süreçler Bir stoasti Süreç ya da rastgele süreç şöyle tanımlanabilir. Zamanla değişen bir rastgele değişendir. Rastgele değişenin alacağı değer zamanla değişmetedir. Deney çıtılarına atanan rastgele
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıBulanık Hedef Programlama Yöntemi ile Süre-Maliyet-Kalite Eniyilemesi
Bulanı Programlama Yöntemi ile Süre-- Eniyilemesi Eran Karaman, Serdar Kale BAÜ Mühendisli Mimarlı Faültesi, 045, Çağış, Balıesir Tel: (266) 62 94 E-posta: earaman@baliesir.edu.tr sale@baliesir.edu.tr
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıÖZGEÇMİŞ ve YAYINLAR LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ ve YAYINLAR LİSTESİ 1. Adı Soyadı............. : Hatice ( KIRIMLI ) SEZGİN 2. Doğum Tarihi............ : 11 Haziran 1959 3. Ünvanı................. : Yardımcı Doçent Doktor 4. Öğrenim Durumu :
DetaylıSAKARYA HAVZASI AYLIK YAĞIŞLARININ OTOREGRESİF MODELLEMESİ
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİ SLİK FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİSLİK B İ L İ MLERİ DERGİSİ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 006 : : : 7-6 SAKARYA HAVZASI
Detaylıİnce Antenler. Hertz Dipolü
İnce Antenler Çapları boylarına göre küçük olan antenlere ince antenler denir. Alanların hesabında antenlerin sonsuz ince kabul edilmesi kolaylık sağlar. Ancak anten empedansı bulunmak istendiğinde kalınlığın
DetaylıMatris Unutma Faktörü İle Uyarlanmış Kalman Filtresinin Başarım Değerlendirmesi
Fırat Üniv. Fen Bilimleri Dergisi Fırat Unv. Journal of Science 25(), 7-76, 23 25(), 7-76, 23 Matris Unutma Fatörü İle Uyarlanmış Kalman Filtresinin Başarım Değerlendirmesi Özet Cener BİÇER * Esin KÖKSAL
DetaylıONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KMB 405 KİMYA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI - 3
ONOKUZ MAYIS ÜNİVERSİESİ MÜHENİSLİK FAKÜLESİ KİMYA MÜHENİSLİĞİ BÖLÜMÜ KMB 405 KİMYA MÜHENİSLİĞİ LABORAUVARI - 3 ENEY 5: KABUK ÜP ISI EĞİŞİRİCİ ENEYİ (SHALL AN UBE HEA EXCHANGER) EORİ ISI RANSFERİ Isı,
DetaylıÖABT LİSE MATEMATİK KPSS 2016 ANALİZ DİFERANSİYEL DENKLEMLER. Eğitimde
ÖABT LİSE KPSS 2016 Pegem Aademi Sınav Komisyonu; 2015 KPSS ye Pegem Yayınları ile hazırlanan adayların, 40'ın üzerinde soruyu olaylıla çözebildiğini açıladı. MATEMATİK ANALİZ DİFERANSİYEL DENKLEMLER Eğitimde
DetaylıSERVOVALF VE HİDROLİK SİSTEMDEN OLUŞAN ELEKTROHİDROLİK BİR DÜMEN SİSTEMİNİN KONUM KONTROLÜ
GEMİ İNŞAATI VE DENİZ TEKNOLOJİSİ TEKNİK KONGRESİ 08 BİLDİRİLER KİTABI SERVOVALF VE HİDROLİK SİSTEMDEN OLUŞAN ELEKTROHİDROLİK BİR DÜMEN SİSTEMİNİN KONUM KONTROLÜ Fevzi ŞENLİTÜRK, Fuat ALARÇİN ÖZET Bu çalışmada
DetaylıBasitleştirilmiş Kalman Filtresi ile Titreşimli Ortamda Sıvı Seviyesinin Ölçülmesi
Basitleştirilmiş Kalman Filtresi ile Titreşimli Ortamda Sıvı Seviyesinin Ölçülmesi M. Ozan AKI Yrd.Doç Dr. Erdem UÇAR ABSTRACT: Bu çalışmada, sıvıların seviye ölçümünde dalgalanmalardan aynalı meydana
DetaylıFARKLI YAPIM SİSTEMLERİ VE KONUT MALİYETLERİ
FARKLI YAPIM SİSTEMLERİ VE KONUT MALİYETLERİ ESRA BOSTANCIOĞLU 1, EMEL DÜZGÜN BİRER 2 ÖZET Bir binanın fonsiyon ve performansının değerlendirilmesinde; diğerlerinin yanında maliyet önemli bir parametredir.
DetaylıGÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ
TEKNOLOJİ, Cilt 7, (2004), Sayı 3, 407-414 TEKNOLOJİ GÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ ÖZET Himet DOĞAN Mustafa AKTAŞ Tayfun MENLİK
DetaylıÜç Boyutlu Ağların Dengelenmesi
Prof. Dr. Ergün ÖTÜ Jeodezi oloyumu, TMMOB-HMO, 5 Mart, ocaeli. Üç Boyutlu Ağların Dengelenmesi Orhan urt ocaeli Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, Harita Mühendisliği Bölümü,, ocaeli. Günümüzde, eodezi
DetaylıDOĞRUSAL ANTEN DİZİLERİNDE OPTİMUM DEMET ŞEKİLLENDİRME AMACIYLA KARINCA KOLONİ OPTİMİZASYON ALGORİTMASININ KULLANILMASI ÖZET
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 22(1-2) 66-74 (26) http://fbe.erciyes.edu.tr/ ISSN 112-2354 DOĞRUSAL ANTEN DİZİLERİNDE OPTİMUM DEMET ŞEKİLLENDİRME AMACIYLA KARINCA KOLONİ OPTİMİZASYON
DetaylıAntenler, Türleri ve Kullanım Yerleri
Antenler, Türleri ve Kullanım Yerleri Sunum İçeriği... Antenin tanımı Günlük hayata faydaları Kullanım yerleri Anten türleri Antenlerin iç yapısı Antenin tanımı ve kullanım amacı Anten: Elektromanyetik
DetaylıIşıma Şiddeti (Radiation Intensity)
Işıma Şiddeti (Radiation Intensity) Bir antenin birim katı açıdan yaydığı güçtür U=Işıma şiddeti [W/sr] P or =Işıma yoğunluğu [ W/m 2 ] Örnek-4 Bir antenin güç yoğunluğu Olarak verildiğine göre, ışıyan
DetaylıTESİSLERDE MEYDANA GELEN PARALEL REZONANS OLAYININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ
TESİSLERDE MEYDANA GELEN PARALEL REZONANS OLAYNN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ Cen GEZEGİN Muammer ÖZDEMİR Eletri Eletroni Mühendisliği Bölümü Mühendisli Faültesi Ondouz Mayıs Üniversitesi, 559, Samsun e-posta:
DetaylıEKDZ Modelinin Çoklu Kırınım İçeren bir Senaryoya Uygulanması
BAÜ Fen Bil. Enst. Dergisi Cilt 15(1) 59-66 (2013) EKDZ Modelinin Çoklu Kırınım İçeren bir Senaryoya Uygulanması Mehmet Barış TABAKCIOĞLU 1,*, Ahmet CANSIZ 2 1 Bayburt Üniversitesi Bayburt Meslek Yüksekokulu
DetaylıSANAL RASGELELĐK. Sanal sözcüğü ile ilgili olarak Güncel Türkçe Sözlük, ve Wikipedia Ansiklopedisi,
SANAL RASGELELĐK Rasgeleli sözcüğü Đstatisti Bilim Dalında bir temel avram olup, fizisel, biyoloji, sosyal, eonomi, olgular (nesneler, olaylar, fenomenler) ile ilgili meansal, anlı veya zaman içindei gelişigüzelliği
DetaylıWLAN Kanalları İçin Bant Durduran Frekans Seçici Yüzey Tasarımı
WLAN Kanalları İçin Bant Durduran Frekans Seçici Yüzey Tasarımı 1 İfakat Merve Bayraktar, 2 Nursel Akçam ve 2 Funda Ergün Yardım 1 Gümrük ve Ticaret Bakanlığı, Ankara, Türkiye 2 Gazi Üniversitesi, Ankara,
Detaylı1. GİRİŞ 2. UYARLANIR DİZİ ALGORİTMALARI
1. GİRİŞ İletişim teknolojileri, özellikle de son yıllarda oldukça önem kazanan gezgin iletişim teknolojileri, gerçek zamanlı çalışan ve bu nedenle de üzerinde yürüdüğü sistemlerin performansından doğrudan
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 6(1) (2010) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 6(1) (2010) Available online at www.e-lse.org FUZZY Control Strategy Adapting to ISPM-15 Standarts Aydın Mühürcü 1, Gülçin Mühürcü 2 1 Saarya University, Electrical-Electronical
Detaylı4.2. SBM nin Beşeri Sermaye Değişkeni İle Genişletilmesi: MRW nin Beşeri Sermaye Modeli
112 4.2. SBM nin Beşeri Sermaye Değişeni İle Genişletilmesi: MRW nin Beşeri Sermaye Modeli MRW, Solow un büyüme modelini, beşeri sermaye olgusunu da atara genişletmetedir. Bu yeni biçimiyle model, genişletilmiş
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıSAÜ Fen Edebiyat Dergisi (2009-II) ÜÇ BOYUTLU LORENTZ UZAYI MANNHEİM EĞRİ ÇİFTİ ÜZERİNE A. ZEYNEP AZAK
SAÜ Fen Edebiyat Dergisi (009-II) ÜÇ BOYUTLU LORENTZ UZAYI L DE TIMELIKE MANNHEİM EĞRİ ÇİFTİ ÜZERİNE A. ZEYNEP AZAK Saarya Üniversitesi, Fen-Edebiyat Faültesi Matemati Bölümü, 5487, SAKARYA apirdal@saarya.edu.tr
DetaylıMOBİLYA ENDÜSTRİSİNDE AŞAMALAR ARASINDA FİRE BULUNAN ÇOK AŞAMALI TEDARİK ZİNCİRİ AĞININ OPTİMİZASYONU. Ercan ŞENYİĞİT 1, *
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 25 (1-2) 168-182 (2009) http://fbe.erciyes.edu.tr/ ISSN 1012-2354 MOBİLYA ENDÜSTRİSİNDE AŞAMALAR ARASINDA FİRE BULUNAN ÇOK AŞAMALI TEDARİK ZİNCİRİ AĞININ
DetaylıGENETİK ALGORİTMALARDA TEK VE ÇOK NOKTALI ÇAPRAZLAMANIN SÖZDE RASSAL POPULASYONLARA ETKİSİ
GENETİK ALGORİTMALARDA TEK VE ÇOK NOKTALI ÇARAZLAMANIN SÖZDE RASSAL OULASYONLARA ETKİSİ ınar SANAÇ Ali KARCI Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Mühendisli Faültesi Fırat Üniversitesi 239 Elazığ ÖZET Geneti
DetaylıDijital Sinyal İşleme (COMPE 463) Ders Detayları
Dijital Sinyal İşleme (COMPE 463) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Dijital Sinyal İşleme COMPE 463 Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin
DetaylıOCAK HAVALANDIRMA ŞEBEKE ANALİZİ İÇİN KOMBİNE BİR YÖNTEM (A COMBINED METHOD FOR THE ANALYSIS OF MINE VENTILATION NETWORKS)
ÖZET/ABSTRACT DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 2 Sayı: 2 sh. 49-54 Mayıs 2000 OCAK HAVALANDIRMA ŞEBEKE ANALİZİ İÇİN KOMBİNE BİR YÖNTEM (A COMBINED METHOD FOR THE ANALYSIS OF MINE
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 89-101 Ocak 2003
DEÜ MÜENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 89-101 Oca 00 PERDE ÇERÇEVELİ YAPILARDA a m PERDE KATKI KATSAYISININ DİFERANSİYEL DENKLEM YÖNTEMİ İLE BULUNMASI VE GELİŞTİRİLEN BİLGİSAYAR
DetaylıMAT223 AYRIK MATEMATİK
MAT223 AYRIK MATEMATİK Binom Katsayıları ve Pascal Üçgeni 3. Bölüm Emrah Ayar Anadolu Üniversitesi Fen Faültesi Matemati Bölümü, ESKİŞEHİR 2014 2015 Öğretim Yılı Binom Teoremi Binom Teoremi ( ) n 1. Derste
Detaylı18.034 İleri Diferansiyel Denklemler
MIT AçıkDersSistemi http://ocw.mit.edu 18.034 İleri Diferansiyel Denklemler 2009 Bahar Bu bilgilere atıfta bulunmak veya kullanım koşulları hakkında bilgi için http://ocw.mit.edu/terms web sitesini ziyaret
DetaylıDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Düzce Üniversitesi Bilim ve Tenoloji Dergisi, 3 (2015) 414-431 Düzce Üniversitesi Bilim ve Tenoloji Dergisi Araştırma Maalesi Moment Taşıyan Çeli Çerçeveli Sistemlerin Titreşim Periyotları ve Deprem Yülerinin
Detaylıdoğru orantı doğru orantı örnek: örnek:
doğru orantı Kazanım :Doğru orantılı ii çolu arasındai ilişiyi tablo veya denlem olara ifade eder. Doğru orantılı ii çoluğa ait orantı sabitini belirler ve yorumlar. doğru orantı İi çolutan biri artaren
DetaylıCebir 1. MIT Açık Ders Malzemeleri
MIT Açık Ders Malzemeleri http://ocw.mit.edu 18.701 Cebir 1 2007 Güz Bu malzemeden alıntı yapmak veya Kullanım Şartları hakkında bilgi almak için http://ocw.mit.edu/terms ve http://tuba.acikders.org.tr
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 8 Sayı: 3 s Ekim 2006
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 8 Sayı: 3 s 9-5 Ekim 006 ÇEŞİTLİ DÖNÜŞÜM YÖNTEMLERİNİN BAŞARIM ÖLÇÜTLERİ YÖNÜNDEN KARŞILAŞTIRILMASI (PERFORMANS CRITERIONS COMPARISON OF THE SHOT
DetaylıAskeri Hedeflerin Radar Ara Kesitlerinin (RCS) Hesaplanması ve Görünmezlik (Stealth) Tekniklerinin Geliştirilmesi
Askeri Hedeflerin Radar Ara Kesitlerinin (RCS) Hesaplanması ve Görünmezlik (Stealth) Tekniklerinin Geliştirilmesi RCS Hesaplamaları Levent GÜREL 1 Uçak, helikopter, roket veya gemi gibi büyük geometrilerin
DetaylıMOBİL ROBOTLARIN BİNA İÇİ KOŞULLARDA ULAŞMA ZAMANI KULLANILARAK KABLOSUZ LOKALİZASYONU
ÖHÜ Müh. Bilim. Derg. / OHU J. Eng. Sci. ISSN: 2564-6605 doi: 10.28948/ngumuh.364850 Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendisli Bilimleri Dergisi, Cilt 7, Sayı 1, (2018), 99-119 Omer Halisdemir University
Detaylı