Endüstriyel Robot Programlama
|
|
- Bariş Yılmaz
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Endüstriyel Robot Programlama (1. Baskı) Dr. Serkan DİŞLİTAŞ Endüstriyel Robot Sistemleri Endüstriyel Robot Kullanımı Endüstriyel Robot Programlama Endüstriyel Robot Uygulamaları 2015 Çorum - Türkiye
2 Bu Kitabın tüm yayın hakkı Avrupa Birliği EuropeAid/133086/M/ACT/TR referans ve TRH2.2.IQVETII/P-03/921 proje nolu Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi (ERPE-METEG) projesi koordinatörlüğüne aittir. Proje Koordinatörlüğünün yazılı izni olmaksızın kısmen veya tamamen alıntı yapılamaz, kopya edilemez, çoğaltılamaz ve yayınlanamaz. Endüstriyel Robot Programlama (1. Baskı) Yazar Dizgi ve Tasarım Baskı : Dr. Serkan DİŞLİTAŞ : Dr. Serkan DİŞLİTAŞ : 1. Baskı (Proje kapsamında 500 Adet basılmıştır.) Basım Tarihi : 15 Ağustos 2015 ISBN : Proje Bilgileri Referans No Proje No Proje Adı : EuropeAid/133086/M/ACT/TR : TRH2.2.IQVETII/P-03/921 : Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitim Güçlendirilmesi (ERPE-METEG)
3 Teşekkür TEŞEKKÜR Avrupa Birliği ve Türkiye Cumhuriyeti mali katkısı ile desteklenen Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi (ERPE-METEG) projesi kapsamında Endüstriyel Robot Programlama kitabının hazırlanmasında desteklerinden ve bilimsel katkılarından dolayı; Çalışma ve Sosyal Güvenlik Bakanlığı (ÇSGB) na, İnsan Kaynaklarının Geliştirilmesi Program Otoritesi (İKG PRO) ne, Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) na, Hitit Üniversitesi Rektörlüğüne, H.Ü. Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Müdürlüğüne, Çorum Organize Sanayi Bölgesi Müdürlüğü (Çorum OSB) ne, KUKA Roboter GmbH şirketine, FESTO Didaktik şirketine, ERPE-METEG proje çalışanlarına, Aileme ve Arkadaşlarıma sonsuz teşekkür ederim. Dr. Serkan DİŞLİTAŞ Proje Eğitim Koordinatörü i
4
5 Proje Hakkında Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi (ERPE-METEG) Bu çalışma, Türkiye de Mesleki ve Teknik Eğitimin Kalitesinin Arttırılması Hibe Programı kapsamında Hitit Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu tarafından TRH2.2.IQVETII/P-03/921 referans numarasıyla yürütülen ENDÜSTRİYEL ROBOT PROGRAMLAMA EĞİTİMİ İLE MESLEKİ VE TEKNİK EĞİTİMİN GÜÇLENDİRİLMESİ (ERPE-METEG) Projesinin somut çıktılarından bir tanesidir. Küresel ölçekte baş döndürücü hızla gelişen teknolojik gelişmelere paralel olarak iş gücü çevrelerinin de mesleki teknik eğitimden talepleri ve beklentileri değişmektedir. Bu beklentilerin odak noktasında ise nitelikli işgücü yer almaktadır. Türkiye de Mesleki Teknik Eğitimin en önemli baş aktörlerini ise Endüstri Meslek liseleri ve Meslek Yüksekokulları oluşturmaktadır. Proje kapsamında Mesleki Teknik Eğitimin güçlendirilmesi sürecine önemli katkı sağlayacağına inandığımız bu çalışma, özellikle Meslek Yüksekokullarında müfredat güncellemesi ve içerik geliştirilmesi bağlamında büyük önem taşımaktadır. Bu yayın, beraberinde geliştirilen ve Hitit Üniversitesi bünyesindeki; önlisans ve lisans düzeyinde Bilgisayar, Elektronik, Mekatronik ve Makine alanlarına yönelik bölüm ve programlarda seçmeli ders olarak okutulması amacıyla bir müfredat önerisi olarak da üniversite senatosuna sunulmuştur. Avrupa Birliği ve Türkiye Cumhuriyeti tarafından finanse edilen proje kapsamında geliştirilen bu yayının içerik sorumluluğu tümüyle projemize ait olup, yayında yer verilen bilgi, belge ve düşünceler Avrupa Birliğini bağlamaz. Mehmet AYDINKAL Proje Koordinatörü iii
6
7 Önsöz ÖNSÖZ Sanayileşme ve bilgi toplumu olma yolunda Endüstriyel Robotların kullanılması dünya ülkelerinde hızla yaygınlaşmaktadır. Ülkelerin endüstriyel robotları kullanma durumu sanayide çalışan başına düşen robot sayısı ile ölçülmekte ve Robot Yoğunluğu olarak adlandırılmaktır. IFR World Robotics 2013 istatistiklerine göre; dünyada Endüstriyel Robot Yoğunluğu olarak birinci sırada yaklaşık 440 robotla Kore, ikinci sırada yaklaşık 325 robotla Japonya ve üçüncü sırada yaklaşık 280 robotla Almanya gelmektedir. Türkiye yaklaşık 13 robotla, 62 olan dünya ortalamasının ve 82 olan Avrupa ortalamasının oldukça altında bulunmaktadır. Endüstriyel Robotlar endüstride özellikle taşıma (Handling elleçleme), kaynak, montaj, kesme, dağıtım ve boyama olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. Otomotiv sektörü robotların en çok kullanıldığı sektörlerin başında gelmektedir. Özellikle insanların fiziksel özelliklerini zorlayan, hatta risk oluşturan tehlikeli ve ağır iş koşullarında olmak üzere monoton tekdüze ve hız gerektiren işlerde kaliteden ödün vermeden verimli bir şekilde çalışarak maliyetlerini kısa sürede amorti edebilen Endüstriyel Robotlar sıklıkla kullanılmaktadır. Endüstriyel Robotlar ihtiyaç duyulan alana göre yeniden programlanarak gerekli işgücünün sağlanmasında son derece pratik, hızlı ve güvenli bir çözüm oluşturmaktadırlar. Bu açıdan Endüstriyel Robotların Programlanması son derece önemli bir faktördür. Endüstriyel Robotun programının değiştirilmesi ile ilgili alanda hem profesyonel hem de yorulmadan ve sıkılmadan saatlerce çalışabilen bir işçiye sahip olunabilmektedir. Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi (ERPE-METEG) projesi kapsamında gerçekleştirilen bu kitap sayesinde; Endüstriyel Robotların genel kullanımının yanı sıra Kuka Robot Dili (KRL) kullanılarak Endüstriyel Robotların Programlanması konusunda uygulamaya yönelik gerekli bilgiler verilmektedir. Endüstriyel Robotların Kullanımı ve Programlanmasına yönelik olarak ele alınan konular basit bir dille ve aşama aşama adımlar halinde anlatılmakta, uygulamalarla desteklenmekte ve bölüm çalışma sorularıyla işlenen konuların anlaşılırlığı test edilmektedir. Bu kitabın Endüstriyel Robotların kullanım ve programlanmasında yarar sağlayacağı ve özellikle Meslek Yüksekokullarında okutulan Endüstriyel Robot Programlama dersleri için uygulamaya yönelik iyi bir kaynak olacağı düşünülmektedir. Dr. Serkan DİŞLİTAŞ Proje Eğitim Koordinatörü v
8
9 İçindekiler İÇİNDEKİLER TEŞEKKÜR PROJE HAKKINDA ÖNSÖZ i iii v 1. ENDÜSTRİYEL ROBOTLARA GENEL BAKIŞ Endüstriyel Robot Endüstriyel Robotların Tarihçesi Endüstriyel Robotların Avantajları Endüstriyel Robotların Kullanımı Endüstriyel Robotların Uygulama Alanları 7 2. ENDÜSTRİYEL ROBOT SİSTEMLERİ Endüstriyel Robotların Temel Yapısal Özellikleri Endüstriyel Robot Sistemi KUKA Agilus 6-Eksen Endüstriyel Robot Endüstriyel Robot Programlama Yöntemleri Bölüm Çalışma Soruları TEMEL ROBOT KULLANIMI Kontrol Paneli (smartpad - Teach Pendant) Robot Kontrolör Mesajları Endüstriyel Robot Çalışma Modları Endüstriyel Robot Güncel Pozisyon Bilgisi Endüstriyel Robot Akslarının Hareket Ettirilmesi Endüstriyel Robot Koordinat Sistemleri Koordinat Sisteminde Robot Hareket Türleri World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi Tool Koordinat Sisteminde Robot Hareketi Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi Harici Alet ile Endüstriyel Robot Hareketi Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları ROBOTLARIN İŞLETİME ALINMASI Robot Aks Ayar (Mastering) İşlemleri Yazılım Limit Şalteri Endüstriyel Robotta Yükler Tool Kalibrasyon Teknikleri Base Kalibrasyon Teknikleri Bölüm Çalışma Soruları ROBOT PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Robot Programlama Program Modülleri Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme Arşivleme ve Geri Yükleme Günlük Defteri Tutma Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları 157 vii
10 İçindekiler 6. HAREKET PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ Robot Hareket Komutları Aksa Özel Hareket Rota Hareketleri Oluşturma Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları MANTIKSAL FONSİYONLAR Mantıksal Programlamanın Temelleri Bekleme Fonksiyonları Basit Anahtarlama Fonksiyonları Rota Anahtarlama Fonksiyonları Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları GRIPPER KONTROLÜ Tutucular (Gripper) Teknoloji Paketi ile Gripper Programlama Mantıksal Fonksiyonlarla Gripper Programlama Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları KRL İLE ROBOT PROGRAMLAMA KRL ile Robot Programlamaya Giriş Veri Tipleri ve Değişkenler Operatörler Standart Fonksiyonlar Karar ve Çevrim Kontrol Komutları Altprogramlar Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları HARİCİ ÇEVRE BİRİMLERİ PROGRAMLAMA Harici Çevre Birimleri Programlama Uygulamalar Bölüm Çalışma Soruları 264 CEVAP ANAHTARI 267 KAYNAKLAR 271 viii
11 Yöntemler YÖNTEMLER 3. TEMEL ROBOT KULLANIMI 43 Y 3-1 KUKA Sistem Yazılımının (KSS) Sonlandırılması ve Yeniden Başlatılması 50 Y 3-2 Kullanıcı Arabirim Dilinin Değiştirilmesi 51 Y 3-3 Kullanıcı Grubu Değiştirme 52 Y 3-4 Endüstriyel Robot Çalışma Modunun Değiştirilmesi 59 Y 3-5 Endüstriyel Robot Pozisyonunun Öğrenilmesi 62 Y 3-6 Dijital I/O Görüntüleme 63 Y 3-7 Analog I/O Görüntüleme 64 Y 3-8 Değişken Değeri Görüntüleme ve Değiştirme 65 Y 3-9 Sayıcı (Counter) Görüntüleme 66 Y 3-10 Zamanlayıcı (Timer) Görüntüleme 67 Y 3-11 Robot Verilerini Görüntüleme ve Değiştirme 68 Y 3-12 Endüstriyel Robot Akslarının Hareket Ettirilmesi 71 Y 3-13 Acil Durumlarda Kumanda Olmadan Endüstriyel Robotun Hareket Ettirilmesi 73 Y 3-14 World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi (Translational - Ötelemeli) 77 Y 3-15 Tool Koordinat Sisteminde Robot Hareketi 80 Y 3-16 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi 83 Y 3-17 Harici Alet ile Endüstriyel Robot Hareketi ROBOTLARIN İŞLETİME ALINMASI 93 Y 4-1 Mastering Silme İşlemi 97 Y 4-2 Mastering İşlemi (Standart Ayar Yöntemi) 98 Y 4-3 Yazılım Limit Şalterinin Ayarlanması (Manuel) 103 Y 4-4 Yazılım Limit Şalterinin Ayarlanması (Auto Dedection) 104 Y 4-5 Tool Yük Verilerinin Kalibrasyonu 107 Y 4-6 İlave Yük Verilerinin Kalibrasyonu 109 Y 4-7 XYZ 4-Point Yöntemi ile TCP Kalibrasyonu 114 Y 4-8 XYZ Referans Metodu ile TCP Kalibrasyonu 115 Y 4-9 ABC World Yöntemi ile Oryantasyon (Orientation) Kalibrasyonu 117 Y 4-10 ABC 2-Nokta Yöntemi ile Oryantasyon (Orientation) Kalibrasyonu 119 Y Point Yöntemi ile Base Kalibrasyonu ROBOT PROGRAMLAMAYA GİRİŞ 127 Y 5-1 Yeni Program Modülü Oluşturma 133 Y 5-2 Program Modülü Silme 135 Y 5-3 Program Modülü Adını Değiştirme 136 Y 5-4 Program Modülü Çoğaltma 137 Y 5-5 Endüstriyel Robot Programını Açma 143 Y 5-6 Endüstriyel Robot Programını Çalıştırma 145 Y 5-7 Robot Programını Başa Alma 148 Y 5-8 Robot Programından Çıkış 149 Y 5-9 Arşiv Alma 151 Y 5-10 Arşiv Geri Yükleme 152 Y 5-11 Günlük Defteri (Logbook) Görüntüleme 154 Y 5-12 Günlük Defteri (Logbook) Konfigürasyonu HAREKET PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ 159 Y 6-1 Aksa Özel Hareket Noktadan Noktaya (PTP) Hareket Uygulama Yönergesi 166 Y 6-2 Rota Hareketi Uygulama Yönergesi ( LIN ve CIRC ) 171 Y 6-3 Hareket Komutlarını Değiştirme 175 ix
12 Yöntemler 7. MANTIKSAL FONSİYONLAR 181 Y 7-1 WAIT Zamana Bağlı Bekleme Komutu 185 Y 7-2 WAIT FOR Sinyale Bağlı Bekleme Komutu 187 Y 7-3 SYN OUT Rota Anahtarlama Komutu GRIPPER KONTROLÜ 199 Y 8-1 smartpad ile Gripper Kontrolü 203 Y 8-2 GripperTech Teknoloji Paketi ile Gripper Kontrolü HARİCİ ÇEVRE BİRİMLERİ PROGRAMLAMA 257 Y 10-1 Y 10-2 Harici Sistem (PLC) ile Endüstriyel Robot Sisteminin Kontrol Edilmesi (HAZIRLIK) Harici Sistem (PLC) ile Endüstriyel Robot Sisteminin Kontrol Edilmesi (ÇALIŞTIRMA) x
13 Uygulamalar UYGULAMALAR 3. TEMEL ROBOT KULLANIMI 43 U 3-1 Endüstriyel Robot Aks Hareket Uygulaması 88 U 3-2 Koordinat Sistemlerinde Hareket Uygulaması ROBOT PROGRAMLAMAYA GİRİŞ 127 U 5-1 Endüstriyel Robot Programı Uygulaması HAREKET PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ 159 U 6-1 Robot Hareket Komutlarının Uygulaması (PTP, LIN ve CIRC) 176 U 6-2 Robot Hareket Komutlarının Uygulaması (Kontur) 177 U 6-3 Robot Hareket Komutlarının Uygulaması (HİTİT Çizdirme) MANTIKSAL FONSİYONLAR 181 U 7-1 Endüstriyel Robot Programında Bekleme Fonksiyonları Uygulaması 194 U 7-2 Endüstriyel Robot Programında Rota Anahtarlama Fonksiyonları Uygulaması GRIPPER KONTROLÜ 199 U 8-1 Endüstriyel Robot Programında Tutucu (Gripper) Uygulaması KRL İLE ROBOT PROGRAMLAMA 209 U 9-1 KRL Dilinde Hareket Komutları Uygulaması (PTP, LIN ve CIRC) 240 U 9-2 Endüstriyel Robot Programında Malzeme Ayrıştırma Uygulaması (Sensör/Gripper) 242 U 9-3 Karar ve Çevrim Kontrol Komutlarının Robot Programlarında Kullanılması (Çevrimsel Kapak Ayrıştırma) 245 U 9-4 Çevrim Kontrol Komutlarının Robot Programlarında Kullanılması (Sarmal Labirent Çizimi) 248 U 9-5 Standart Fonksiyonlarla Trigonometrik Eğrilerin Çizilmesi (Sinüs Eğrisi) 250 U 9-6 Altprogramların Robot Programlarında Kullanılması HARİCİ ÇEVRE BİRİMLERİ PROGRAMLAMA 257 U 10-1 Harici Çevre Birimi (PLC) ile Endüstriyel Robot Programının Kontrolü (Gripper Uygulaması) 263 xi
14
ENDÜSTRİYEL ROBOT PROGRAMLAMA KURS BİLGİLERİ
ENDÜSTRİYEL ROBOT PROGRAMLAMA KURS BİLGİLERİ III. Grup (İlgili Alan Mezunları ve Teknik Personeller) Uzman Eğitmenler Kurs Yeri Öğr. Gör. Hüsnü YALDUZ Hitit Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu
Detaylı7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar
7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında
DetaylıEndüstriyel Robot Programlama
Endüstriyel Robot Programlama (1. Baskı) Dr. Serkan DİŞLİTAŞ Endüstriyel Robot Sistemleri Endüstriyel Robot Kullanımı Endüstriyel Robot Programlama Endüstriyel Robot Uygulamaları 2015 Çorum - Türkiye Bu
Detaylı8. Bölüm Gripper Kontrolü
8. Bölüm Gripper Kontrolü 8. Bölüm: Gripper Kontrolü 8.1. Tutucular (Grippers) Endüstriyel robot uygulamalarında genellikle taşıma (handling) işlemlerinde yoğun bir şekilde tutucular (gripper) kullanılmaktadır.
Detaylı10. Bölüm Harici Çevre Birimleri Programlama
10. Bölüm Harici Çevre Birimleri Programlama 10. Bölüm: Harici Çevre Birimleri Programlama 10.1. Harici Çevre Birimleri Programlama Endüstriyel Robotlar tek başlarına çalışabildikleri gibi bir otomasyon
Detaylı3. Bölüm Temel Robot Kullanımı
3. Bölüm Temel Robot Kullanımı 3. Bölüm: Temel Robot Kullanımı 3.1. Kontrol Paneli (smartpad - Teach Pendant) Şekil 3.1 de KUKA endüstriyel robotların hem kontrolü hem de programlanması amacıyla gerekli
Detaylı6. Bölüm Hareket Programlama Yöntemleri
6. Bölüm Hareket Programlama Yöntemleri 6. Bölüm: Hareket Programlama Yöntemleri 6.1. Robot Hareket Komutları Robot uygulamalarının temeli hareket uygulamalarına yöneliktir. Şekil 6.1 de Robot elindeki
Detaylı4. Bölüm. Robotların İşletime Alınması
4. Bölüm Robotların İşletime Alınması 4. Bölüm: Robotların İşletime Alınması 4.1. Robot Aks Ayar (Mastering) İşlemleri Endüstriyel Robotların en iyi şekilde kullanılabilmesi, tam noktasal ve yörünge hassasiyeti
Detaylı1. Bölüm Endüstriyel Robotlara Genel Bakış
1. Bölüm Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1. Bölüm: Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1.1. Endüstriyel Robot Robotik genel anlamda makina, elektrik-elektronik ve bilgisayar gibi alanların birleşiminden
DetaylıCELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol
DetaylıVeri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin
Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde
DetaylıERPEMETEG. Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi Projesi TEKNİK GEZİ RAPORU
ERPEMETEG Endüstriyel Robot Programlama Eğitimi ile Mesleki ve Teknik Eğitimin Güçlendirilmesi Projesi TEKNİK GEZİ RAPORU 20 KASIM 2014 İÇİNDEKİLER 1. TEKNİK GEZİNİN AMACI 1.1 Genel Hedef 1.2 Özel Hedefler
DetaylıKOMPAKT ÇÖZÜMLERİ OTOMASYON CONTROLLED BY
KOMPAKT OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ CONTROLLED BY TYPE #1 Tek makine uygulamaları için mükemmel çözüm Yüksek hızda yükleme & boşaltma 4 kg parça yükleme & boşaltma kapasitesi Torna, freze ve taşlama tezgahları
DetaylıTRAKYA ÜNİVERSİTESİ İPSALA MESLEK YÜKSEKOKULU TEKNİK EĞİTİM VE AR-GE FAALİYETLERİ REHBERİ
İpsala MYO Laboratuvarlarının Bölge Sanayicilerinin Teknik Eğitim VE Ar-Ge İhtiyaçlarını Karşılayacak Şekilde Modernizasyonu Projesi Trakya Kalkınma Ajansı tarafından finanse edilen TR21/13/KÖA/0043 referans
DetaylıBÖLÜM 1 TEDARİK ZİNCİRİ
İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 TEDARİK ZİNCİRİ 1.1. Niçin Tedarik Zinciri?... 1 1.2. Tedarik Zinciri ve Tedarik Zinciri Yönetimi... 3 1.3. Tedarik Zinciri Yapısı... 5 1.4. İş Modelleri... 6 Kaynaklar... 7 BÖLÜM 2
DetaylıCentronic MemoControl MC42
Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İşletme Talimatı Bellek Tuşları Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz! Bu
DetaylıÖğrenim Kazanımları Bu programı başarı ile tamamlayan öğrenci;
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Scada Sistemleri Ders No : 0690220133 Teorik : 3 Pratik : 1 Kredi : 3.5 ECTS : 4 Ders Bilgileri Ders Türü Öğretim Dili Öğretim
DetaylıCentronic UnitControl UC52
Centronic UnitControl UC52 tr Montaj ve İs letme Talimatı Kumanda elemanlı tekli kontrol cihazı As ağıdaki kis ilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili
Detaylı3. Bölüm Algoritmalar
3. Bölüm Algoritmalar Algoritma ve Programlamaya Giriş Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 3.1. Veri ve Bilgi Şekil 3.1 de bilgisayar sistemin temelini oluşturan veri işlem modeli görülmektedir. Hesaplama, saklama gibi
DetaylıSRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti
DetaylıMOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve
MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve 40/32 Sürücüleri kontrolünü yapmak Step Motor ve Step motorun sürücü
Detaylı9. Bölüm KRL ile Robot Programlama
9. Bölüm KRL ile Robot Programlama 9. Bölüm: KRL ile Robot Programlama 9.1. KRL ile Robot Programlamaya Giriş KRL (KUKA Robot Language) derleyici prensibiyle çalışan Pascal ve Basic dillerine benzer yapısal
DetaylıDERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi
ELEKTROMEKANİK KONTROL VE PLC (0860260122) Zorunlu Meslek i Seçmeli (Proje, Ödev, 4 28 22 50 Kredisi 4+1 5 Bu ders ile öğrenci, kumanda elemanlarının montajını ve kumanda devre elemanları kullanılarak
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıBEDEN EĞİTİMİ I: Haftalık ders 1 saattir (T-0 ) (U-l) (K-0).
I.SINIF-1.YARIYIL TÜRK DİLİ I : Haftalık ders 2 saattir (T-2 ) (U-0) (K-2). Ders İçeriği; % 10 Dil, Diller ve Türk Dili, % 15 Dil Bilgisi, Sözcük ve Cümle % 25 Kelime Türleri % 25 Anlatım Öğeleri ve Anlatım
DetaylıCentronic MemoControl MC42
Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İşletme Talimatı Bellek tuşu Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz! Bu talimat
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI
ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ 2017-2018 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI 1. YARIYIL Adı Z/S T U L K AKTS 1 0500101 Fizik I Z 4 2 0 5 6 2 0500102 Kimya I Z 3 2 0 4 6 3 0500103 Matematik I Z
DetaylıINVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM
INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi
DetaylıÖğrenim Kazanımları Bu programı başarı ile tamamlayan öğrenci;
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyicileri Ders No : 0690260030 Teorik : 3 Pratik : 1 Kredi : 3.5 ECTS : 4 Ders Bilgileri Ders
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Mayıs 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ Deneyde
DetaylıÖğrenim Kazanımları Bu programı başarı ile tamamlayan öğrenci;
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Elektromekanik Kumanda Sistemleri Ders No : 0690220094 Teorik : 2 Pratik : 1 Kredi : 2.5 ECTS : 3 Ders Bilgileri Ders Türü
DetaylıEğitim Programı 2010. PLC /// HMI /// Network /// Frekans İnverteri Motion Control /// Servo Motor ///
Eğitim Programı 2010 PLC /// HMI /// Network /// Frekans İnrteri Motion Control /// Servo Motor /// MITSUBISHI ELECTRIC - GTS 2010 YILI PLANLI EĞİTİM TAKVİMİ TARİH SÜRE EĞİTİM YERİ FİYATI 20-21 Nisan 2010
DetaylıCentronic MemoControl MC42
Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İs letme Talimatı Bellek tus u As ağıdaki kis ilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kis ilere iletiniz! Bu
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU ÖN-LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU ÖN-LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı Dersin adı: CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Dersin Kodu: MAK2123 AKTS Kredisi: 4 1. yıl 2. yarıyıl Önlisans Mesleki 4 s/hafta
DetaylıDoç. Dr. Dilek ALTAŞ İSTATİSTİKSEL ANALİZ
I Doç. Dr. Dilek ALTAŞ İSTATİSTİKSEL ANALİZ II Yayın No : 2845 Teknik Dizisi : 158 1. Baskı Şubat 2013 İSTANBUL ISBN 978-605 - 377 868-4 Copyright Bu kitabın bu basısı için Türkiye deki yayın hakları BETA
DetaylıKONSTRÜKSİYON ELEMANLARINDA GÜVENİRLİK VE ÖMÜR HESAPLARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONSTRÜKSİYON ELEMANLARINDA GÜVENİRLİK VE ÖMÜR HESAPLARI (Teorik Açıklamalar ve Uygulamalar) Prof. Necati TAHRALI YTÜ Makine Müh.
DetaylıTEDARİK ZİNCİRİ YÖNETİMİ
Ömer Faruk GÖRÇÜN Kadir Has Üniversitesi Örnek Olay ve Uygulamalarla TEDARİK ZİNCİRİ YÖNETİMİ II Yayın No : 2874 İşletme-Ekonomi Dizisi : 573 1. Baskı - Ekim 2010 - İSTANBUL 2. Baskı - Mart 2013 - İSTANBUL
DetaylıCNC Freze Tezgâhı Programlama
CNC Freze Tezgâhı Programlama 1. Amaç CNC tezgâhının gelişimi ve çalışma prensibi hakkında bilgi sahibi olmak. Başarılı bir CNC programlama için gerekli kısmî programlamanın temellerini anlamak. Hazırlayıcı
DetaylıİNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA MESLEK YÜKSEKOKULU DERS TANITIM FORMU. Kredisi AKTS Eğitim Dili Tipi: Zorunlu/ Saat
Öğrenim çıktıları ve yeterlikler Dersin amacı İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA MESLEK YÜKSEKOKULU DERS TANITIM FORMU DERSİN KODU VE ADI: 252 ELEKTRONİK TABLOLARDA MAKROLAR BÖLÜM/PROGRAM Bilgisayar Teknolojileri
DetaylıSimatic PLC Eğitim Kataloğu 2013 Sayfa -1
Simatic PLC Eğitim Kataloğu 2013 Sayfa -1 Global Otomasyon San. Ve Tic. Ltd. Şti Yukarı Mah. Atatürk Bulvarı Yaman Apt. No:7/4 Kartal İstanbul Tel: 0216-3895250 Fax: 0216-3898275 Kurslarımız Simatic S5
DetaylıSINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4)
SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri
DetaylıİNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA MESLEK YÜKSEKOKULU DERS TANITIM FORMU. Kredisi AKTS Eğitim Dili Tipi: Zorunlu/ Saat
Öğrenim çıktıları ve yeterlikler Dersin amacı İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA MESLEK YÜKSEKOKULU DERS TANITIM FORMU DERSĠN KODU VE ADI: 146 ĠNTERNET PROGRAMCILIĞI - I Eğitim-Öğretim Yılı: BÖLÜM/PROGRAM Bilgisayar
DetaylıELVANKÖY İMKB MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİLERİ ALANI
ELVANKÖY İMKB MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİLERİ ALANI 1 ALANIN MEVCUT DURUMU VE GELECEĞİ Sağlık hizmetlerinin görünen yüzü hastaneler ve hekimler olmakla birlikte, her ferdi
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONİK ÖN LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONİK ÖN LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı Dersin adı: Bilgisayar Destekli Takım Tezgahları Dersin Kodu: AKTS Kredisi: 4 2. yıl 2. yarıyıl Önlisans
DetaylıDERS BİLGİ FORMU Bilgisayarlı Sayısal Denetim Tezgâh İşlemleri (CNC) Makine Teknolojisi Frezecilik, Taşlama ve Alet Bilemeciliği
Dersin Adı Alan Meslek / Dal Dersin Okutulacağı Sınıf / Dönem Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler Eğitim Öğretim Ortamı
DetaylıKullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR
Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM443 Güneş enerjisi modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3
DetaylıMühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği C Programlama 7. Bölüm Metot Tanımlama ve Kullanma
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği C Programlama 7. Bölüm Metot Tanımlama ve Kullanma C Programlama Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 7.1. Metot Kavramı Programlama dillerinde bütün kod satırlarının
DetaylıMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 1 ( yılı ve sonrasında birinci
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 1 (2016-17 yılı ve sonrasında birinci sınıfa başlayan öğrenciler için) BİRİNCİ YIL 1. Dönem
DetaylıKullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate
Pratik-P series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-P SERİSİ PratikKart, Şifreli Geçiş Sistemi Pratik-P serisi, Şifreli Geçiş Sistemi mantığında çalışan
DetaylıDers Adı : Bilgisayar Destekli Tasarım Ders No : Teorik : 1 Pratik : 1 Kredi : 1.5 ECTS : 2. Ders Bilgileri.
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Bilgisayar Destekli Tasarım Ders No : 0690220063 Teorik : 1 Pratik : 1 Kredi : 1.5 ECTS : 2 Ders Bilgileri Ders Türü Öğretim
DetaylıFatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıÖrgütsel Politika ve Etik Olmayan Davranış Bildirimi
Örgütsel Politika ve Etik Olmayan Davranış Bildirimi Dr.Nihal KARTALTEPE BEHRAM İstanbul-2015 Yayın No : 3220 İşletme-Ekonomi Dizisi : 705 1. Baskı Nisan 2015 İSTANBUL ISBN 978-605 - 333-286 - 2 Copyright
DetaylıMühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği C Programlama 5. Bölüm Karar ve Çevrim Kontrol Yapıları
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği C Programlama 5. Bölüm Karar ve Çevrim Kontrol Yapıları C Programlama Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 5.1. Atlama Komutları Program akışının yönlendirilmesinde
DetaylıBilişim Teknolojileri Temelleri 2011
Bölüm 1 Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011 Dijital Dünyada Yaşamak Hedefler Bilgisayar kullanabilmenin günümüzde başarılı olmak için neden son derece önemli olduğu Bilgisayar sözcüğünün tanımlanması
DetaylıC. Yönetim Sistemi İle İlgili Taraflar ve Bunların Şartları
Sayfa 1/4 A. Kurum Profili Türkiye de Yüksek Öğretim Kurulu (YÖK) na bağlı üniversitelerde Uzaktan Eğitim (UE) ile önlisans, lisans ve yüksek lisans düzeylerinde programların açılması ve derslerin Uzaktan
DetaylıTANITIM KATALOĞU SİZ İSTEYİN BİZ YAPALIM
TANITIM KATALOĞU SİZ İSTEYİN BİZ YAPALIM 2 HAKKIMIZDA Ankara Ostim OSB de 1990 yılında kurulan Yeter Makina, talaşlı imalat amacıyla kurulduktan kısa bir süre sonra parça üretimi ve mekanik sistem üretimine
DetaylıVARIODYN D1 Sistem Tan ı ı t m ı ı
VARIODYN D1 Sistem Tanıtımı PA Anons-Sistemi Genel lanons Sistemi i EN 60849, VDE 0828 (Sistem normu) EN 54-16 (Ürün normu) VDE 0833 Bölüm 4 (Uygulama normu Almanya) TRVB 158 (Uygulama normu Avusturya)
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıÇalışma Sayfası1. Parametre Tanım Ayar aralığı/ayar değerleri Fabrika Ayarı Ayar 1 Hidrolik şema 0,0101,0102, n 0
Hidrolik Menü 1 Hidrolik şema 0,0101,0102, n 0 2 KSS pompası çıkışı ( KSS:kullanım sıcak suyu ) OFF KULLANILMIYOR 1 1 KSS sirkülasyon pompası 4 KSS resirkülasyon pompası (Z pompa) 5 KSS elektrikli ısıtıcı
DetaylıC-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim
C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram
DetaylıTablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi
1 Tablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi Kod Açıklama Uygulama Alanı tandart / Opsiyonu G00 Talaşsız hızlı hareket ozisyonlama G01 Talaşlı doğrusal ilerleme F adresi altında G02 aatin dönüş
DetaylıOperatör panelleri FED
Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
DetaylıTürkiye nin Sanayi Devrimi «Dijital Türkiye» Yol Haritası
Türkiye nin Sanayi Devrimi «Dijital Türkiye» Yol Haritası Dijitalleşme Nedir? İmalat sanayide dijitalleşme, dijital teknolojilerden VERİMLİ, ETKİLİ VE ETKİN bir şekilde faydalanılmasıdır. Bu sayede, aynı
DetaylıMEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ
DetaylıL3 Otomasyon Laboratuvarı
L3 Laboratuvarı Otomasyon laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz; Elektrik makinelerinin yapısı, bakımı, kontrolü ve endüstriyel uygulama alanlarını öğrenir. Enerji
DetaylıTeknik bilgi 2003. Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları. Bağlantı şeması
Teknik bilgi 2003 Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları İşlevi: Oventrop oda termostatları ile, Oventrop elektro-termik servo tahrikler ve Oventrop radyatör vanaları kullanarak, münferit mahal sıcaklık
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 1 / MOTOMAN
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 1 / MOTOMAN DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Nisan 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ
DetaylıUYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ
Verilen eğitimin amacı; UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ Tekstil makineleri, Gıda makineleri, Paketleme makineleri, Soğutma sistemleri ve birçok prosesin otomasyon sistemlerinde kullanılan
DetaylıLABORATUVAR ÇALIŞANLARI İÇİN TEMEL BİYOGÜVENLİK KURALLARI
LABORATUVAR ÇALIŞANLARI İÇİN TEMEL BİYOGÜVENLİK KURALLARI Editörler Prof. Dr. Ayşegül TAYLAN ÖZKAN Doç. Dr. Demet CANSARAN DUMAN Dr. Öğr. Üyesi Kürşat DERICI Co-funded by the Erasmus+Programme of the European
DetaylıCAPTAİN-i ver. 5.6 & ve Üzeri RX-6 KULLANIM KİTAPÇIĞI
1 CAPTAİN-i ver. 5.6 & ve Üzeri RX-6 KULLANIM KİTAPÇIĞI http://www.salimusta.com salim@salimusta.com CAPTAIN-I Alarm paneli Özellikleri 6 programlanabilir bölge 2 bölünme Arayıcı: üç kişisel cep veya ev
DetaylıMakine kontrolünde yeni strateji
Makine kontrolünde yeni strateji CJ1-SERİSİ akıllı, sorunsuz ve bölümlere ayrılabilir Advanced Industrial Automation Makina üretim endüstrisinde rekabet edebilmek için, esnek, verimli ve hızlı olmalısınız.
DetaylıHassas Endüstriler için Sismik Takip Sistemleri
Sismik Switch ( ESD ) Sismik Enstrümantasyon Gaz ve Petrol Tank Sahaları LNG Terminalleri Gaz Dağıtım Şebekeleri 2005 BARTEC/ Kompresör Đstasyonları Takip Görevi Sismik Risk = Tehlike * Yapının Hassasiyeti
DetaylıEk bilgi Internet:.../cecx
Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu
DetaylıİÇİNDEKİLER ÖNSÖZ Bölüm 1 KÜMELER Bölüm 2 SAYILAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ III Bölüm 1 KÜMELER 11 1.1. Küme 12 1.2. Kümelerin Gösterimi 13 1.3. Boş Küme 13 1.4. Denk Küme 13 1.5. Eşit Kümeler 13 1.6. Alt Küme 13 1.7. Alt Küme Sayısı 14 1.8. Öz Alt Küme 16 1.9.
DetaylıÖğrenim Kazanımları Bu programı başarı ile tamamlayan öğrenci;
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Sayısal Elektronik Ders No : 0690220088 Teorik : 2 Pratik : 1 Kredi : 2.5 ECTS : 3 Ders Bilgileri Ders Türü Öğretim Dili
Detaylı6331 SAYILI YASA ÇERÇEVESİNDE ASIL İŞVEREN ALT İŞVEREN İLİŞKİLERİ
6331 SAYILI YASA ÇERÇEVESİNDE ASIL İŞVEREN ALT İŞVEREN İLİŞKİLERİ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi B sınıfı İş Güvenliği Uzmanı ( Elektrik Öğretmeni) Tel: 0545 633 21 95 e-mail: huseyin.okelek@teias.gov.tr
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
DetaylıBİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Hukuki Dayanak ve Tanımlar
TÜRKİYE BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ARAŞTIRMA KURUMU BİLİŞİM VE BİLGİ GÜVENLİĞİ İLERİ TEKNOLOJİLER ARAŞTIRMA MERKEZİ (BİLGEM) KURULUŞ VE İŞLETME YÖNETMELİĞİ BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Hukuki Dayanak ve Tanımlar
DetaylıPLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız
PLC1 PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin MODELLER Standart Operatör Panelli 3 EKSENLİ Magazin Baskı Baskı sürücü
DetaylıSELÇUK ÜNİVERSİTESİ SEYDİŞEHİR MESLEK YÜKSEKOKULU BİLGİSAYAR TEKNOLOJİLERİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR PROGRAMCILIĞI PROGRAMI DERS DAĞILIM ÇİZELGESİ (2010)
SELÇUK ÜNİVERSİTESİ SEYDİŞEHİR MESLEK YÜKSEKOKULU BİLGİSAYAR TEKNOLOJİLERİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR PROGRAMCILIĞI PROGRAMI DERS DAĞILIM ÇİZELGESİ (2010) 1. SINIF GÜZ YARIYILI 6913130 Atatürk İlkeleri ve İnkılap
DetaylıÖğrenim Kazanımları Bu programı başarı ile tamamlayan öğrenci;
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Ofis Yazılımları Ders No : 0690220030 Teorik : 3 Pratik : 1 Kredi : 3.5 ECTS : Ders Bilgileri Ders Türü Öğretim Dili Öğretim
DetaylıEditörler M. Ali Mordogan /Nalan Üstüntaş ÜRETİM YÖNETİMİ
Editörler M. Ali Mordogan /Nalan Üstüntaş ÜRETİM YÖNETİMİ Yazarlar Abdurrahman Gümrah Ayşe Anıl Betül Şahin Ensari Şahin Gökay Civelek M. Ali Mordogan Nalan Üstüntaş Oğuz Yavuzyılmaz Özlem Akbulut Dursun
DetaylıSymaro İlaç endüstrisi için sertifikalı sensörler. En zorlu koşullarda yüksek oranda hassas ölçüm. Answers for infrastructure.
Symaro İlaç endüstrisi için sertifikalı sensörler En zorlu koşullarda yüksek oranda hassas ölçüm Answers for infrastructure. En zorlu kalite gerekliliklerini karşılar ve en uygun maliyetli kullanımı sağlar
DetaylıToprak suyunun kuyulardan çekilmesi için otomasyon çözümü
Toprak suyunun kuyulardan çekilmesi için otomasyon çözümü Phoenix Contact Elektronik Tic. Ltd. Şti. Kısıklı Mah. Hanım Seti Sok. No:38/A 34692 B. Çamlıca - Üsküdar İstanbul/Türkiye Mersis:0729002180800018
DetaylıTeknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır.
ANASAYFA 1 2 3 4 5 6 7 Sayfa Geçiş Tuşları Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. Teknosem 1 Eksenleri Sıfırla Butonu: Sistemin ilk açılışında eksenleri sıfırla (homing)
DetaylıKURULUŞ, AMAÇ, BAĞLAM, KAPSAM
Sayfa 1/5 Kurum Profili Daha önce 19 Mayıs Üniversitesi ne bağlı olarak kurulan Çorum 03.07.1992 tarih ve 3837 Sayılı Kanunla Gazi Üniversitesi ne bağlanmıştır. Gazi Üniversitesi Rektörlüğünün 18.11.1999
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI ELEKTRİK TESİSATLARI VE PANO MANTÖRLÜĞÜ DALI MODÜLLERİ HAKKINDA FİRMA GÖRÜŞME FORMU
ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI ELEKTRİK TESİSATLARI VE PANO MANTÖRLÜĞÜ DALI MODÜLLERİ HAKKINDA FİRMA GÖRÜŞME FORMU Amaç: Bu belge Proje(özel sektör desteği ile eğitim modüllerinin güncellenmesi,
DetaylıBAŞVURU FORMU ÖRNEK DÖKÜMAN
BAŞVURU FORMU ÖRNEK DÖKÜMAN YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ GELİŞTİRME BÖLGESİ TEKNOPARK A.Ş YTÜ TEKNOPARK BİLGİ FORMU Bu formu, YTÜ- TEKNOPARK bünyesinde oluşturmayı düşündüğünüz birim için doldurunuz.
DetaylıModel BLW-210PI
Model BLW-210PI www.biges.com 444 09 18 Teknik özellikler Voltaj Sıcaklık Nem Kart Kapasitesi Genel PIN 1 DC 12V Özel PIN 1000 Frekans Okuma Mesafesi Sinyal Çıkışı Çıkış Butonu 1 Kapı Zili 1 Harici Okuyucu
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASY TEKNOLOJİLERİ FABRİKA OTOMASY 6 ANKARA, 2009 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen
DetaylıHACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN Tel: +90 312 267 30 20 http://yunus.hacettepe.edu.tr/~rkokcan/ E-mail_1: rkokcan@hacettepe.edu.tr
DetaylıYILI EĞİTİM ÖĞRETİM YILI ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİFT ANADAL PROGRAMI ORTAK DERSLER
2016-2017 YILI EĞİTİM ÖĞRETİM YILI ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİFT ANADAL PROGRAMI ORTAK DERSLER KODU DERS T U K ECTS ETM 109 Teknik Resim 2 1 4 4 ETM 111 Temel Tasarım - I 2 1 4 4 ETM 104
DetaylıAydınlatma kontrolü için çözüm
Aydınlatma kontrolü için çözüm Phoenix Contact Elektronik Tic. Ltd. Şti. Kısıklı Mah. Hanım Seti Sok. No:38/A 34692 B. Çamlıca - Üsküdar İstanbul/Türkiye Mersis:0729002180800018 +90 216 481 0300 06.10.2016
DetaylıOTOMATİK KONTROL 18.10.2015
18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel
DetaylıSAYISAL YÖNTEMLERDE PROBLEM ÇÖZÜMLERİ VE BİLGİSAYAR DESTEKLİ UYGULAMALAR
SAYISAL YÖNTEMLERDE PROBLEM ÇÖZÜMLERİ VE BİLGİSAYAR DESTEKLİ UYGULAMALAR Prof. Dr. Hülya H. Tütek Prof. Dr. Şevkinaz Gümüşoğlu Doç. Dr. Ali Özdemir Dr. Aslı Yüksek Özdemir II Yayın No : 2371 İşletme-Ekonomi
DetaylıBARTIN ÜNİVERSİTESİ PROJE VE TEKNOLOJİ OFİSİ GENEL KOORDİNATÖRLÜĞÜ ÇALIŞMA İLKE VE ESASLARI YÖNERGESİ. BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar
BARTIN ÜNİVERSİTESİ PROJE VE TEKNOLOJİ OFİSİ GENEL KOORDİNATÖRLÜĞÜ ÇALIŞMA İLKE VE ESASLARI YÖNERGESİ BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Amaç Madde 1. Bu Yönerge Bartın Üniversitesi Rektörlüğüne
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 COSİMİR LAB PROGRAMI VE UYGULAMALARI
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 COSİMİR LAB PROGRAMI VE UYGULAMALARI DENEY SORUMLUSU Öğr. Gör. Emir ESİM OCAK 2013 KAYSERİ COSİMİR
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
Detaylı