Liman Makinaları Algılama Çözümleri

Transkript

1 Liman Makinaları Algılama Çözümleri

2 Vinçlerde Çarpışma Önleme Amacıyla Radar Sensörler STS, RTG, RMG gibi liman makinaları oldukça pahalıdır ve kaza yapması durumunda oldukça yüksek bakım veya değişim maliyetleri ortaya çıkar. Banner Engineering'in radar sinyalleriyle algılama yapan R-GAGE ürünleri vinçlerin birbirleriyle ya da diğer cisimlerle çarpışmasını önlemek için kullanılan en ideal ve dayanıklı çözümdür. Radar sensörler zorlu dış ortam şartlarında başarıyla çalışabilir. Rüzgar, kar, yağmur, sis, nem, sıcaklık ya da ışık gibi çevresel koşullardan etkilenmeden algılama yapar. Radar sensörler Frekans Atlama (Frequency Modulated Continuous Wave-FMCW) teknolojisiyle algılama yapar ve vinç, araba, tren, kamyon, tır gibi sabit ya da duran hedefl eri en zorlu atmosfer koşullarında dahi mükemmel olarak algılar. 24 GHz'lik serbest ISM frekans bandında çalışır ve ayrıca bir lisanslamaya ihtiyaç duymaz. R-GAGE sensörler, kurulum sırasında PC bağlantısı gerektirmeden son derece kolay şekilde DIP switch'ler yardımıyla programlanır. Ayarlanabilir algılama alanı, eşik noktasının ardındaki hedefl erin yok sayılmasını sağlar. Algılama menzili, hassasiyet ve output konfigürasyonu ayarlanabilir. Ayarlanabilir menzilli radar sensör, VDC, IP67 Model Menzil Algılama Bölgeleri Algılama Açısı Bağlantı Tipi QT50R-EU-AFSQ 3,75 m'ye kadar Tek bölgeli, ayarlanabilir 90 x 90 5 pin M12 QT50R-EU-AFHQ 15 m'ye kadar Tek bölgeli, ayarlanabilir 90 x 90 5 pin M12 Q120RA-EU-AF2Q 40 m'ye kadar 2 bağımsız bölge, ayarlanabilir 20 x 50 5-pin M12 Q240RA-EU-AF2Q 40 m'ye kadar 2 bağımsız bölge, ayarlanabilir 11 x 13 5-pin M12 Aksesuarlar Montaj Braketi (Q240RA için) QT50RCK QT50R için yağmur koruması SMBQ240SS1 2-parçalı braket, tek eksende ±20 'lik açı verilebilir SMBWSQ120 Q240WS Q120RA için yağmur koruması Q240RA için yağmur koruması SMBQ240SS2 SMBQ240SS3 Braket, iki eksende ±20 'lik açı verilebilir Kapsamlı braket, tüm eksenlerde ±20 'lik açı verilebilir (SS1 + SS2) 2

3 Tipik Radar Sensör Uygulamaları STS Çarpışma Önleme 40 m menzile kadar çift bölgeli algılama yaparak ray üzerindeki vincin yavaşlatılması veya durdurulması. RTG Çarpışma Önleme Çift bölgeli algılama ile yüksek hızla hareket eden vinçler bir engelle karşılaşması halinde yavaşlatılabilir ya da durdurulabilir. Vinçlerin Birbiriyle Çarpışmasının Önlenmesi Radar sensörler başka bir vincin ya da engelin varlığını algılayıp durdurma ya da uyarı sinyali üretebilir. Geri Sürüş Sensörü Görüşün kısıtlı olduğu arka bölgelerdeki engellerin algılanması için sürücüye yardımcı sensör. Kamyon Algılama Radar sensör, konteyner üzerindeki RFID etiketinin okunması için kameraya tetik üretir. Tren Algılama Radar sensör, yük trenini algılayarak RFID antenini ya da Gamma Işını kapısını devreye sokar. 3

4 Endüstriyel Kablosuz I/O Çözümleri Topolojiler Uçtan uca: doğrudan I/O eşleme; yazılım gerektirmez, aynı ortamda 32 çifte kadar çalışabilir Yıldız (Star) Topoloji: 1 Gateway'e 47 adede kadar Node eklenebilen genişletilebilir ağ Ağaç Topolojisi (Mesh): her kablosuz master cihazına 50 adede kadar slave bağlanabilen, repeater'larla menzili genişletilebilen PLC kontrollü ağ Özellikler Banner'e özgü dahili sinyal güçlendirici özellikli, FHSS haberleşme Güneş enerjisi ya da batarya gibi bir çok besleme seçeneği I/O seçenekleri: 0 20 ma; 0 10 VDC; PNP- NPN; Sayıcı; Termistör; RTD; PT100; Köprü; RS-485; RS-232, ATEX DX80K2M6-PM2 DX80K2M6-PM8 Dijital ve analog karışık I/O Kit DX80PM Hazır Eşleştirilmiş (Premapped) Kit 2.4 GHz 1x Gateway ve 1x Node, VDC, ±10% 1x GW: DX80G2M6S-PM2 1x Node: DX80N2X6S-PM2 IP Koruma Sınıfı IP67 Dijital I/O Analog I/O INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT 4x PNP-NPN (seçilebilir) 4x PNP 2x 0-20 ma 2x 0-20 ma Sadece dijital I/O Kit IP Koruma Sınıfı INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT 1x GW: DX80G2M6S-PM8 1x Node: DX80N2X6S-PM8 IP67 6x PNP 6x PNP / / 4 DI 4 DO 2 AI 2 AO Gateway Node 4 DO 4 DI 2 AO 2 AI 2 DO 2 DI 1 AO 1 AI Node Gateway Node 2 DO 2 DI 1 AO 1 AI 4 DI 4 DO 2 AI 2 AO Model IP Koruma Sınıfı GPS Modülü Vibrasyon Sensörü Seri haberleşme özellikli Node, 2.4 GHz Enerji Beslemesi Açıklama GPS50M IP69K 5 30 VDC RS-485 seri haberleşme özellikli Modbus protokolü; enlem, boylam, rakım (metre), saat ve tarih QM42VT2 IP VDC ya da VDC Modbus özellikli vibrasyon ve sıcaklık sensörü QM42VT1* IP VDC 1 telli seri haberleşme özellikli vibrasyon ve sıcaklık sensörü DX80N2Q45VT* IP67 2x 3.6 VDC Dahili bataryalı Q45 Vibrasyon/Sıcaklık Node'u *QM42VT1 sensörü DX80N2Q45VT Node ile kullanılmalıdır DXM100 Kablosuz Programlayıcı 2.4 GHz Modbus RTU protokolünü EtherNet/IP protokolüne dönüştürür RS-232, RS-485 ve Ethernet Haberleşme Port'ları; USB Konfigürasyon Port'u Model Enerji Beslemesi Topoloji DXM100-B1R3 DXM100-B1R VDC, 12 VDC güneş enerjisi beslemeli ya da 12 V batarya beslemeli VDC, 12 VDC güneş enerjisi beslemeli ya da 12 V batarya beslemeli DX80 Radio MultiHop Radio IP Koruma Sınıfı Dijital I/O Analog I/O INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT (DAC) IP20 PNP-NPN NMOS IP20 PNP-NPN NMOS 4 20 ma, 0 10 V, Sayıcı, Sıcaklık 10 kω Termistör 4 20 ma, 0 10 V, Sayıcı, Sıcaklık 10 kω Termistör 0-20 ma ya da 0-10 VDC 0-20 ma ya da 0-10 VDC 4

5 Kablosuz I/O Sistemleri için Tipik Endüstriyel Uygulamalar Kamyon Trafiği Yönetimi Kablosuz M-GAGE kamyonları otomatik olarak algılar ve operatörleri kamyon trafiği konusunda uyarır. Vinçler Arası İletişim Vinçler arasında mesafe ve pozisyon datası alışverişi ile yakın çalışma imkanı sağlanır. Kaldırıcıya Bağlı Dört Adet Yük Hücresi Sağlıklı bir kaldırma işlemi için yük hücrelelerinin ve kilitlerin durumları bildirilmelidir. Yük Hücresi Kabine Bağlı Uzun ömürlü batarya beslemesi ile kanca ve kabin arasında kablosuz I/O haberleşmesi. Kestirimci Bakımcılık İçin Vibrasyon İzleme Vibrasyon izlemesi sayesinde, planlanmayan duruşların önüne geçilir. Tren Yolu Araçlarının İzlenmesi Tren yolu aracının tekerleği algılanınca yön değiştirme için itme kolu harekete geçer. 5

6 Aydınlatma & İndikasyon Çözümleri TL50 Beacon Gündüz Görünür Kule Işıklar İç ve dış uygulamalar için yüksek görünürlüğe sahip indikatörler Kompakt, şık dizaynı ile dönen ya da fl aş yapan ışık katları Her yönden duyulabilir sesli alarm seçeneğiyle sağlam, su geçirmez IP67 gövde K50 Beacon Her Açıdan Görünür İndikatörler Sürekli yanık, fl aş yapan ve dönen yüksek ışık şiddetinde indikasyon IP69K koruma sınıfına sahip sağlam, su geçirmez gövde yüksek basınçlı yıkamaya ve dış ortam uygulamalarında kullanmaya uygundur DC ve AC beslemeyle çalışan modeller WLS28-2 LED Aydınlatma IP50 (iç mekan) veya IP67/IP69K (dış mekan) modeller mevcuttur Kablo üzerinden, dahil butonla ya da harici PWM sinyaliyle ışık şiddeti ayarlama Tek ya da çift renkli modeller uygundur, gece/gündüz uygulamaları için uygundur WLS27 LED Aydınlatma IP67/IP68g/IP69K koruma sınıfına sahip, dış ortam uygulamaları için ideal Yüksek/Düşük/Off harici butonla kontrol ya da 0-100% dimmerlenebilme (PWM sinyali ile) Tek ya da çift renkli modeller mevcuttur, gece/gündüz uygulamaları için uygundur WLB32 LED Aydınlatma Sağlam metal gövde, plastik ön cam ile IP50 koruma sınıfına sahiptir (sadece kuru bölgelerde) Çalışma istasyonları, makina içi aydınlatma, kontol panelleri ve üretim hatları Yüksek/Düşük/Off dahili butonla ışık şiddeti seviyesi ayarlanır Işıklı Acil Stop Butonları (IEC/EN ) Hata yapmanızın önüne geçecek standart M12 kablolarla kolay kurulum ve kablolama Aydınlatmanın zayıf olduğu yerlerde ışıklı taban operatörü en yakın acil stop butonuna yönlendirir: butona basılınca, basılı olan buton fl aş yapmaya başlar TL70 Kule Işıklar (standart ve kablosuz) Beş adet renk katı ve bir adet sesli uyarı katı eklenebilir İndikatör sekmesi enerjili değilken gri renktedir, böylece ortam ışığından kaynaklı hatalı algılamanın önüne geçilir Baza ünitesi çift yönlü kablosuz haberleşme ünitesi olarak seçilerek maliyetli ve zaman alıcı kablolama işlerinden tasarruf sağlar 6

7 Algılama Çözümleri QS30EX/RX Uzun Menzilli Sensörler Yüksek performanslı ve uzun menzilli optik sensörler Esnek montaj seçeneği Zorlu koşullarda kullanmak üzere IP67 koruma sınıfına sahip ve güneş ışınlarına karşı dayanıklı T30UX & QT50U Uzun Menzilli Ultrasonik Sensörler 8 m'ye kadar algılama yapabilen QT50U su geçirmez ve darbelere dayanıklı gövdeye sahiptir 30 mm burundan monte edilebilen T30UX 3 m algılama menziline sahiptir LTF Time-of-Flight Lazer Mesafe Ölçüm Sensörü LTF serisi, time-of-fl ight algılama teknolojisi ile yüksek hassasiyete sahip uzun menzilli algılama yapar Açıdan bağımsız olarak algılama yapar Kolay hizlama için görünür kırmızı lazer ışığı Tipik Uygulamalar Taşıyıcı Üzerinde Gündüz Görünür Beacon Işık Gemi ile liman arasındaki taşıyıcı vincin durumu operatör kabininden izlenir. Reach Stacker Yüksek ışık şiddetine sahip durum ışıkları gündüz görünebilir ve gece çalışmaları için dimmerlenebilir. Liman Taşıyıcısı Pozisyonlaması STS vinci üzerine monte edilen QS30EX/RX yüksek güçlü sensör çifti liman taşıyıcısını hassas şekilde pozisyonlamaya yarar. Elektrik Panosu Aydınlatması Dahil hareket sensörüne sahip sağlam çalışma alanı ışıkları. 7

8 Quick Start Guide Analog Output LED Indicator Power LED Indicator Discrete Output LED Indicator Push Buttons Display Figure 1. LE Analog Sensor Features Diğer Satış Araçları Banner Kataloğu Ürün ve Uygulama Videoları İnternet Sitesi L-GAGE LE250/550 Analog-Discrete Laser Sensors Laser displacement sensor with both analog and discrete (switched) outputs This guide is designed to help you set up and install the L-GAGE LE Laser Gauging Sensor. For complete information on programming, performance, troubleshooting, dimensions, and accessories, please refer to the Instruction Manual at Search for p/n to view the manual. Use of this document assumes familiarity with pertinent industry standards and practices. WARNING: Not To Be Used for Personnel Protection Never use this device as a sensing device for personnel protection. Doing so could lead to serious injury or death. This device does not include the self-checking redundant circuitry necessary to allow its use in personnel safety applications. A sensor failure or malfunction can cause either an energized or de-energized sensor output condition. Features and Indicators Three LED indicators provide ongoing indication of the sensing status. Analog Output LED Indicator Solid Amber = Displayed distance is within the taught analog output window Off = Displayed distance is outside the taught analog output window Power LED Indicator Solid Green = Normal operation, power On and laser On Flashing Green (1 Hz) = Power On and laser Off (laser enable mode) Discrete Output LED Indicator Solid Amber = Discrete Output is On Off = Discrete Output is Off Laser Description and Safety Information CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure. Do not attempt to disassemble this sensor for repair. A defective unit must be returned to the manufacturer. Class 2 Laser Models CAUTION: Never stare directly into the sensor lens. Laser light can damage your eyes. Avoid placing any mirror-like object in the beam. Never use a mirror as a retroreflective target. For Safe Laser Use - Class 2 Lasers Do not stare at the laser. Do not point the laser at a person s eye. Mount open laser beam paths either above or below eye level, where practical. Terminate the beam emitted by the laser product at the end of its useful path. R f IEC S ti 8 2 Data Sheet'ler CAD, STP, DXF ya da PDF çizimler More Sensors, More Solutions Makina Emniyeti Sensörler Endüstriyel Kameralar Işıklar ve İndikatörler Kablosuz I/O TR F172 Rev C 11/ Banner Engineering Corp., Mpls, MN USA Banner Engineering Türkiye