Teknik Veriler 2SA5 Elektrikli döner aktüatörler

Transkript

1 SIPOS Flash S Elektrikli döner aktüatörler İçindekiler Sayfa Genel veriler Montaj konumu, işletim modu, gürültü, boya, yağlama, koruma sınıfı, titreşim dayanımı, çevre sıcaklığı Mekanik veriler Kontrol Kesme momenti, kol kuvveti, flanş büyüklüğü, çıkış devir sayısı, Dev./Strok 4 Modülasyon Konumlandırma momenti, kesme momenti, kol kuvveti, flanş büyüklüğü, çıkış devir 67 sayısı, Dev./Strok Flanş ve çıkış mili ölçüleri 8 Ölçülü çizimler 9 Elektriksel veriler Güç bağlantısı Kontrol 4 Modülasyon 6 Kontrol ve geri bildirim sinyalleri 79 Bağlantı şemaları Direkt bağlantı 0 Yuvarlak fiş 4 Basım 07.4 Değişiklik yapma hakkı saklıdır! Y070.07/TR

2 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Genel veriler SIPOS kontrol aktüatörleri, E 74 uyarınca endüstriyel vanaların otomatik ve güvenli bir biçimde işletilmesi için uygundurlar. Montaj konumu Montaj konumu isteğe bağlıdır. Kurulum yerinde daha iyi bir kullanım amacıyla, örn. ekrandaki göstergelerin okunması için, normal montaj yapılmasını tavsiye etmekteyiz, yani vananın montaj flanşı, aktüatörün altında olmalıdır. Dişli kutusu ile elektronik ünitenin ayrı kurulumu özel montaj setleriyle mümkündür (örn. Sipariş kodu S4. İşletim modları Kontrol aktüatör S0.. o ÇMKPM işletimi, E 74'ye göre Sınıf ÇMKPM işletimi, 0 C ile 60 C arasındaki komple sıcaklık aralığı için sağlanmıştır. o Darbeli yol verme/konumlandırma işletimi, E 74'ye göre Sınıf B o DI E 6004'e göre kısa süreli işletim S dk. Modülasyon aktüatörü S.. o Modülasyon işletimi (Modülasyon), E 74'ye göre Sınıf C ktüatörler modülasyon işletiminde tüm tork ve devir sayısı (hız) kombinasyonlarında, 0 C ile 60 C arasındaki komple sıcaklık aralığında işletilebilirler. o DI E 6004'e göre fasılalı işletim S4/S 00 c/s'de asgari % ED sgari % nispi çalışma süresiyle, S4 işletiminde (elektr. frenlemesiz) ve S işletiminde (elektr. frenlemeli), saatte 00 çevrim sağlanmıştır. Gürültü seviyesi Kontrol aktüatörünün neden olduğu gürültü seviyesi ( m mesafedeki ses basıncı seviyesi) < 70 db ()'dır. Boya ve korozyon koruması Dışta kalan bütün cıvatalar, yalnızca paslanmaz çelikten mamuldür. ktüatörün gövde malzemesi, normal atmosferik çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum alaşımından oluşmaktadır. Bu nedenle SIPOS Flash döner aktüatörler, boyasız olarak da kullanılabilme özelliğine sahiptir, ancak standart olarak KPUR tek katmanlı boya (iki bileşenli poliüretan tek katmanlı boya) ile boyanmaktadır. Tek katmanlı boya, UV ışınlarına dayanıklı ve zararlı maddelerden arındırılabilir özelliktedir. Bu boya, 80 µm'luk bir asgari kuru tabaka kalınlığında, RL 700 (taş grisi) boya renginde uygulanmaktadır. Diğer RL boya renkleri de (Sipariş kodu Y RL boya rengi) tedarik edilebilmektedir. Yüzeyi zımparalandıktan ve temizlendikten sonra, tek katmanlı boyanın üzerine piyasada bulunan bütün boya maddeleri tatbik edilebilir. Bunlar arasında epoksi boyalar, nitroselüloz boyalar vb. sayılabilir. Dışarıdan korozyona karşı koruma, E74 (E ISO 944) uyarınca korozivite kategorilerinde tespit edilmiştir: Tasarım Kurulum / Çevre koşulu Standart tip: Korozivite kategorisi C Yüksek nem ve agresif atmosfere sahip endüstriyel alanlar Hemen hemen sürekli yoğuşma ve aşırı kirlilik olan alanlar Çok güçlü korozyon korumasi, uzun koruma süreli korozivite kategorisi C Yüksek tuz yükü olan sahiller ve kıyıdan uzak alanlar Yüksek nem ve agresif atmosfere sahip endüstriyel alanlar Hemen hemen sürekli yoğuşma ve aşırı kirlilik olan alanlar Sipariş kodu L8 Sayfa Y070.07/TR

3 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Yağlama Dişli kutuları, uzun ömürlü şanzıman yağı ile doldurulmuşlardır ve bu nedenle bakım gerektirmezler. İşletime aldıktan sonraki bakım aralıkları, İşletim Kılavuzundaki tavsiyelere göre dikkate alınmalıdır. Tip çıkış mili versiyonunun yatağı, gres yağı ile yağlanmıştır. Koruma sınıfı Kontrol aktüatörleri, standart olarak IP67 koruma sınıfı uyarınca talepleri (DI E 609) karşılamaktadır. IP 68, talep üzerine sağlanmaktadır! ktüatörler, temasa (elektrik gerilimi ve hareketli parçalar) ve yabancı cisimlerin içeri girmesine (toz) karşı ve ayrıca suya daldırma sırasında (maks. m suyun altında maksimum 0 dk. için) zararlı miktardaki sulara karşı tam bir korumaya sahiptirler. Titreşim dayanımı S elektrikli döner aktüatörler, şunlara göre sertifikalıdır: Hızlanma Frekans aralığı Süpürme hızı Test süresi KT 04, Md ,7 g Hz Oktav/dk. 0 Süpürme (0 çevrim) / yönde Germanischer Lloyd 0,7 g Hz Rezonans frekanslarında min., s / yönde E g Hz Oktav/dk. 0 Süpürme (0 çevrim) / yönde Elektronik ve dişli kutusu ünitelerinin ayrı kurulumu için E 'ya göre g'ye kadar yüklenmeler talep üzerine sağlanır. Kontrol aktüatörlerine, 00 Hz frekans aralığında tesisten kaynaklanan titreşimlerle 0, g'ye kadar sürekli yüklenme yapılabilir. Çevre sıcaklığı 0 ile 60 C arasındaki sıcaklık aralığı için herhangi bir fonksiyon kısıtlaması bulunmamaktadır. Y070.07/TR Sayfa

4 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Mekanik veriler Kontrol S0 Kesme momenti Kesme momenti, ayarlanabilir [m] Tipik çalışma torku > %0 Md maks. ğırlık [kg] Manuel işletimde kol kuvveti ) >> kendinden kilitli versiyon (i = 40) << Krank kolu uzunluğu / El çarkı Ø Md maks. 'da mm ) mm Ø 0 mm standart olarak ayarlanan %0 Md maks. %000 Md maks. 'ın %0'luk adımları halinde ayarlanabilir torka bağlı kesme Kesme aralığı ayarlanan kesme momenti, %.. Md maks. [m] için [m] %0 %40 % 0 %60 %70 %80 %90 % ) müsaade edilen tolerans: ± % 0 Md maks. Manuel işletim >> Geçiş işlemi yalnızca aktüatör durur haldeyken yapılmalıdır! << Geçiş işlemi, krank kolunun veya el çarkının bastırılması ile gerçekleşir, bu sırada motor işletimi otomatik olarak kesilir. Elektronik işletime geri dönüş, kol serbest bırakıldıktan sonra otomatik olarak gerçekleşir. Dönme yönü: El çarkındaki saat yönünde dönüş, tahrik milinde saat yönünde dönüş sağlar (İstisna: S07. ve S08.). Otomatik kilitlenme: El çarkı, kendinden kilitli versiyon kontrol aktüatörlerindeki otomatik kilitlenme muhafaza edilecek şekilde, manuel işletimde doğrudan motor miline etki eder Flanş büyüklüğü DI ISO 0 DI 0 Flanş büyüklüğü kesme aralıkları için [m] Mil geçiş deliği [mm] F F0 G mili (d6), B mili (d) F 7 70 ve F4 G/ C mili (d F6 G ölçüleri için 4 F G bkz. Sayfa 8 F0 G Dişli kutusu aktarma oranı i Kendinden kilitli versiyondaki kontrol aktüatörleri i = 40'lık bir aktarma oranına sahiptirler. Kendinden kilitli olmayan versiyondaki kontrol aktüatörleri i = 0'lik bir aktarma oranına sahiptirler. Flanş ve çıkış millerine ait ölçüler için bkz. Sayfa 8 İstisna: S0.E, S0..E, S06..C, S06..D, S08.. ve S08..B tiplerinde en yüksek devir sayısına ayarlama yapıldığında % ) kendinden kilitli olmayan versiyon kontrol aktüatörleri (bkz. Çıkış devir sayısı maddesi), % 0 oranında daha fazla kol kuvvetine sahiptirler ) 0 V bağlantı gerilimi için kapatma momenti aralığı 7 m'ye düşürülmüştür Sayfa 4 Y070.07/TR

5 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash S0 Çıkış devir sayısı Devir sayısı aralığı Çıkış devir sayısı [dev./dk.] kesme aralıkları için [m] kendinden kilitli Standart ayar, ,, B C D E Seçilen devir sayısı aralığı içerisinde 7 kademeli olarak seçilebilen devir sayısı; artış faktörü,4 standart olarak devir sayısı kademesi 4 ayarlanmıştır Devir sayısı Çıkış devir sayısı, Kademe... [dev./ dk. ] olarak ayarlanmıştır aralığı 4 6 7, 0,,7,, 7 0, 0,, Devir sayısı ayarı ECOTRO: Devir sayısı, 7 kademeli olarak işaretlenmiş potansiyometre üzerinden ayarlanır. PROFITRO: Devir sayısı, lokal kontrol istasyonunun dış tarafta bulunan düğmeleri, Fieldbus ya da COMSIPOS PC parametrelendirme programı üzerinden programlanır. ÇM, KPTM, CİL DURUM ÇM ve CİL DURUM KPTM için farklı devir sayıları ayarlanabilir. Sinyal dişli kutusu ayarı standart olarak 6 veya 9 Dev./Strok ayarlanmıştır Sinyal dişli kutusu ayarı Kurs (hareket yolu) başına tur (Dev./Strok) S0///4//6 0,8,, S07/8 0, 0,,7. 9, Dev./Strok'un ayarlanması yarlama işlemi, sinyal dişli kutusunun kapağı çıkarıldıktan sonra, dişli çarklardan bir tanesinin geçmeli mekanizma yardımıyla sinyal dişli kutusunun skalası üzerindeki istenilen kademe değerine kaydırılması sayesinde gerçekleşir. yarlanacak değer, vanaya ait değer, örn. 40 Dev./Strok'luk bir vanada, kademe değeri 9 olarak ayarlanmalıdır. Opsiyon P4 ( nonintrusive versiyon Kontrol aktüatörünü açmadan işletime alma) sinyal dişli kutusuna sahip değildir. Kursla ilgili tam turların tespit edilmesi ve kaydedilmesi (maks..000 Dev./Strok), son konum ayarlaması sırasında her iki son konuma hareket edilmesiyle otomatik olarak gerçekleşir. 0 V bağlantı geriliminde azaltılmış devir sayısı aralığı Y070.07/TR Sayfa

6 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Mekanik veriler Modülasyon S Kesme momenti maks. konumlandırma momenti (Modülasyon işletiminde tork) Kesme momenti, ayarlanabilir [m] ğırlık [kg] Manuel işletimde kol kuvveti Krank kolu uzunluğu / El çarkı Ø Md maks. 'da mm mm Ø 0 mm standart olarak ayarlanan %0 Md maks. %000 Md maks. 'ın %0'luk adımları halinde ayarlanabilir torka bağlı kesme Kesme aralığı ayarlanan kesme momenti, %.. Md maks. [m] için [m] %0 %60 %70 %80 %90 % müsaade edilen tolerans: ± % 0 Md maks. Manuel işletim >> Geçiş işlemi yalnızca aktüatör durur haldeyken yapılmalıdır! << Geçiş işlemi, krank kolunun veya el çarkının bastırılması ile gerçekleşir, bu sırada motor işletimi otomatik olarak kesilir. Elektronik işletime geri dönüş, kol serbest bırakıldıktan sonra otomatik olarak gerçekleşir. Dönme yönü: El çarkındaki saat yönünde dönüş, tahrik milinde saat yönünde dönüş sağlar (İstisna: S7. ve S8.). Otomatik kilitlenme: El çarkı, otomatik kilitlenme muhafaza edilecek şekilde, manuel işletimde doğrudan motor miline etki eder. Flanş büyüklüğü DI ISO 0 DI 0 Flanş büyüklüğü Mil geçiş deliği [mm] kesme aralıkları için [m] F F0 G mili (d6), B mili (d) F ve F4 G/ C mili (d F6 G ölçüleri için 4 F G bkz. Sayfa 8 F0 G Dişli kutusu aktarma oranı i Modülasyonlu donanımlar için döner aktüatörler, kendinden kilitli olarak tasarlanmış kontrol aktüatörleridir. Dişli kutusu aktarma oranı i = 40. Flanş ve çıkış millerine ait ölçüler için bkz. Sayfa 8 Sayfa 6 Y070.07/TR

7 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash S Çıkış devir sayısı Çıkış devir sayısı [dev./dk.] Devir sayısı Standart aralığı ayar kesme aralıkları için [m], , C D Seçilen devir sayısı aralığı içerisinde 7 kademeli olarak seçilebilen devir sayısı; artış faktörü,4 standart olarak devir sayısı kademesi 4 ayarlanmıştır Devir sayısı Çıkış devir sayısı, Kademe... [dev./ dk. ] olarak ayarlanmıştır aralığı 4 6 7, 0,,7,, Devir sayısı ayarı ECOTRO: Devir sayısı, 7 kademeli olarak işaretlenmiş potansiyometre üzerinden ayarlanır. PROFITRO: Devir sayısı, lokal kontrol istasyonunun dış tarafta bulunan düğmeleri, Fieldbus ya da COMSIPOS PC parametrelendirme programı üzerinden programlanır. ÇM, KPTM, CİL DURUM ÇM ve CİL DURUM KPTM için farklı devir sayıları ayarlanabilir. Sinyal dişli kutusu ayarı standart olarak 6 veya 9 Dev./Strok ayarlanmıştır Sinyal dişli kutusu ayarı Kurs (hareket yolu) başına tur (Dev./Strok) S///4//6 0,8,, S7/8 0, 0,,7, 9, Dev./Strok'un ayarlanması yarlama işlemi, sinyal dişli kutusunun kapağı çıkarıldıktan sonra, dişli çarklardan bir tanesinin geçmeli mekanizma yardımıyla sinyal dişli kutusunun skalası üzerindeki istenilen kademe değerine kaydırılması sayesinde gerçekleşir. yarlanacak değer, vanaya ait değer, örn. 40 Dev./Strok'luk bir vanada, kademe değeri 9 olarak ayarlanmalıdır. Opsiyon P4 ( nonintrusive versiyon Kontrol aktüatörünü açmadan işletime alma) sinyal dişli kutusuna sahip değildir. Kursla ilgili tam turların tespit edilmesi ve kaydedilmesi (maks..000 Dev./Strok), son konum ayarlaması sırasında her iki son konuma hareket edilmesiyle otomatik olarak gerçekleşir. 0 V bağlantı geriliminde azaltılmış devir sayısı aralığı Y070.07/TR Sayfa 7

8 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Flanş ölçüleri d4 Döner aktüatör tipi S z d f8 d d h h Flanş büyüklük DI ISO 0 F07 F0 F0 F F4 F6 F F0 standardı DI / 4 d 90 8) 0 8) d d d4 M8 M0 M0 M M6 M0 M6 M0 z h 4 h Çıkış mili ölçüleri (Tahrik biçimi) Dişli manşonlu içi boş mil l Tip DI ISO 0'a göre ve Tip DI 0'a göre d6 maks. ) ) ) d h l l İtme kuvveti maks. [k] 7) Yerleştirme kovanlı içi boş mil Tip B DI ISO 0'a göre ve d Tip B DI 0'a göre d ) b d d7 H9 t, 4, 4,,8 64,4 8,4 06,4 7,4 l h l Uygulu kama yuvalı delik Tip B DI ISO 0'a göre ve d Tip E DI 0'a göre; Tip B/B4 (dy maks.) l H8 d0 H8 dy dy maks dy maks. 6) b t 8,,8,8 8,, 4,,8 64,4 l 6, h h b4 JS9 t 0, Tırnaklı kavramalı içi boş mil Tip C DI ISO 8'e göre ve d Tip C DI 0'a göre d b d h d h l l b H h h Uygulu kama yuvalı serbest mil ucu Tip D DI 0'a göre d l b h9 l b t,,,0 4,0, 64,0 l4 l l d d6 h l t l t 0, h b JS9 d8 g7 d4 vida deliklerinin sayısı ) maksimum mil çapı ) mil koruyucu boru içerisine mil girişi için maksimum çap; bkz. d6 maks. ölçüsü (Tip ) 4) mil koruyucu borulu versiyonda maks. 0 mm ) Tip 'da mil stroku 4 mm veya Tip B'de 48 mm için maks. ø77 (Bağlantı flanşından itibaren ölçüler) 6) uyarlama flanşıyla birlikte (Yükseklik, talep üzerine) 7) yalnızca kontrol aktüatörleri için geçerlidir, modülasyon aktüatörleri için talep üzerine 8) Tipi çıkış mili için 7 mm Sayfa 8 Y070.07/TR

9 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Ölçülü çizim S0., S0. R86670 S., S. Motor 4 Sinyal dişli kutusu 7 Fieldbus bağlantısı / nalog sinyaller Temel dişli kutusu Lokal kontrol istasyonu galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 6 Krank kolu 8 Doğrudan/Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Y070.07/TR Sayfa 9

10 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Ölçülü çizim S0., S04..C R86670 S., S4..C Motor 4 Sinyal dişli kutusu 7 Fieldbus bağlantısı / nalog sinyaller Temel dişli kutusu Lokal kontrol istasyonu galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 6 Krank kolu 8 Doğrudan/Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Sayfa 0 Y070.07/TR

11 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Ölçülü çizim S04..D, S04..E R86670 S4..D Motor 4 Sinyal dişli kutusu 7 Fieldbus bağlantısı / nalog sinyaller Temel dişli kutusu Lokal kontrol istasyonu galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 6 Krank kolu 8 Doğrudan/Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Y070.07/TR Sayfa

12 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Ölçülü çizim S0., S06. R S., S6. Motor 4 Sinyal dişli kutusu 7 Fieldbus bağlantısı / nalog sinyaller Temel dişli kutusu Lokal kontrol istasyonu galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 6 El çarkı 8 Doğrudan/Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Sayfa Y070.07/TR

13 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Ölçülü çizim S07., S08. R86670 S7., S8. S.7. S.8. F G4 F0 G ø D 00 f8 60 f8 0 f8 80 f8 ø D ø D 00 0 D4 8 x M6 8 x M0 ø D 0 60 B 0 0 C 7 7 F 0 99 Motor Lokal kontrol istasyonu 8 Doğrudan/Fişli bağlantı Temel dişli kutusu 6 El çarkı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Dönüştürücülü elektronik ünite 7 Fieldbus bağlantısı / nalog sinyaller 0 ra dişli kutusu (ayrı teslim edilir) 4 Sinyal dişli kutusu galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Y070.07/TR Sayfa

14 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Elektriksel veriler Kontrol güç bağlantısı fazlı bağlantı gerilimi U, 0 V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (0 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S0..CB.DB ,9,,,8 0, 0,.EB 6 4,6,6 0,.CB 0, 4, 0, S0..DB ,8 6, 0,.EB 80 7, 9,6 0,4 S0..CB 0 6, 7,9 0,4 0,7 0 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, 0 0 V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (0 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S0..CD.DD ,7,9,,9 0, 0,4.ED,7,6 0,4.CD 40,, 0, S0..DD ,,4 0,.ED 60 6,0 0,0 0,7 S0..CD 40 4, 6, 0,6 0,7 0 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (00 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S0..CJ.DJ ,,,,8 0, 0,4.EJ,0,6 0,4.CJ 40,7, 0, S0..DJ 80 60,0,9 0,.EJ 60 4,4 7, 0,7 S0..CJ 40, 4,6 0,6 0,7 6 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (400 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [].CE 40 0,6 0,7 0, S0..DE 80 0,0, 0,4.EE,0, 0,4.CE 40,,8 0, 0,7 S0..DE 80 60,4,8 0,.EE 60,9,6 0,7 6.CE 40,4,8 0,6 S0..DE 80,4,,0.EE 60,4 4,8,6,0.CE 40,9,9 0,9 S04..DE ,,4,8,00 0.EE 60,9 8,,8,0 6.CE 40,7,0,7,00 0 S0..DE , 0,0,7.EE 7,7,7,8 S06..CE 40,6 0,8,6 000.DE 80 9,4,8 4,7 S07..BE 0 7, 0,0,7 000.CE 8 7,7,7,8,0 6 S08..E 0,6 0,8, BE 0 9,4,8 4,7 küçük elektronik ünite büyük elektronik ünite %0 ile %0 arasındaki gerilim dalgalanmalarında tam tork (U %0 ile %0 arasındaki düşük gerilim aralığında, gerekirse azaltılmış çıkış devir sayısı ile işletim yapılır) ) Daha düşük gerilim akımı artırır, daha yüksek gerilim akımı azaltır ) Başlatma akımı I B nma akımı I 4) Maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %'inde ) Torka bağlı kesmede ve maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %0'si kadar bir çalışma torkunda maksimum akım I maks. mevcut Sayfa 4 Y070.07/TR

15 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Motor işletimi Frekans dönüştürücü, besleme yapılan tek veya üç fazlı şebeke geriliminden, motor için frekansı ve genliği ayarlanabilen üç fazlı bir gerilim üretir. Motorun devir sayısı ve dolayısıyla kontrol aktüatörünün çıkış devir sayısı, dahili olarak frekans üzerinden ayarlanır. Motor koruması Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Bu sistemde sarım sıcaklığı sürekli olarak mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Müsaade edilen sarım sıcaklığının aşılması durumundaki davranış şekli PROFITRO'da programlanabilmektedir; ECOTRO'da ise bu sıcaklığın aşılması halinde motorun kontrol edilmesi engellenir. Durur haldeki motor ısıtıcısı (PROFITRO'da programlanabilir, ECOTRO'da yalnızca M8 opsiyonuyla) Mikro denetleyici, motor sarımı içerisine entegre edilmiş sıcaklık sensörü aracılığıyla sürekli olarak güncel sarım sıcaklığını denetler. Durur haldeki motor ısıtıcısının programlanmış olarak serbest bırakılmasında, motor sarımı, motor durur halde soğutma davranışına bağlı olarak, frekans dönüştürücü üzerinden doğru akım ile ısıtılır. Y070.07/TR Sayfa

16 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Elektriksel veriler Modülasyon güç bağlantısı fazlı bağlantı gerilimi U, 0 V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (0 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S..CB 0,9,6 0, 0 S..CB 40,4,8 0, S..CB , 8, 0, 0,7 0 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, 0 0 V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (0 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S..CD 40,,9 0, 0.DD 80,6,8 0,4 S..CD 40,7,8 0, 40.DD 80,4,6 0,4 S..CD 40 80,4 6, 0,4 0,7 0 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (00 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S..CJ 0 0,9,4 0, S..CJ 40 40,,0 0, 0,7 6 S..CJ 80, 4, 0,4 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U, V C (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 0% / % (0% / 0% ) kım (400 V) ) ) Güç P 4) Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. nma akımı I 4) ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [m] [] [] [kw] [kw] [] S..CE 40 0, 0,7 0, 0.DE 80,0,4 0,4 S..CE 40 0,9,7 0, 0,7 40.DE 80,8,4 0,4 6.CE 40,,8 0, S. 80.DE 80,4,6,0,0.CE 40,6,0 0,7 S4. 7.DE 80, 6,0,4 0,00.CE 40,0,0, S. 0.DE 80 6,0 0,0,6,0 6 S6..CE , 9,, S7..E 400,0,0,, S8..E 800, 9,,,0 6 küçük elektronik ünite büyük elektronik ünite Motor işletimi Frekans dönüştürücü, besleme yapılan tek veya üç fazlı şebeke geriliminden, motor için frekansı ve genliği ayarlanabilen üç fazlı bir gerilim üretir. Motorun devir sayısı ve dolayısıyla kontrol aktüatörünün çıkış devir sayısı, dahili olarak frekans üzerinden ayarlanır. Motor koruması Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Bu sistemde sarım sıcaklığı sürekli olarak mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Müsaade edilen sarım sıcaklığının aşılması durumundaki davranış şekli PROFITRO'da programlanabilmektedir; ECOTRO'da ise bu sıcaklığın aşılması halinde motorun kontrol edilmesi engellenir. Durur haldeki motor ısıtıcısı (PROFITRO'da programlanabilir, ECOTRO'da yalnızca M8 opsiyonuyla) Mikro denetleyici, motor sarımı içerisine entegre edilmiş sıcaklık sensörü aracılığıyla sürekli olarak güncel sarım sıcaklığını denetler. Durur haldeki motor ısıtıcısının programlanmış olarak serbest bırakılmasında, motor sarımı, motor durur halde soğutma davranışına bağlı olarak, frekans dönüştürücü üzerinden doğru akım ile ısıtılır. %0 ile %0 arasındaki gerilim dalgalanmalarında tam tork (U %0 ile %0 arasındaki düşük gerilim aralığında, gerekirse azaltılmış çıkış devir sayısı ile işletim yapılır) ) Daha düşük gerilim akımı artırır, daha yüksek gerilim akımı azaltır ) Başlatma akımı I B nma akımı I 4) Maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %'inde ) Torka bağlı kesmede ve maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %70'si kadar bir çalışma torkunda maksimum akım I maks. mevcut Sayfa 6 Y070.07/TR

17 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Elektriksel veriler Kontrol ve geri bildirim sinyalleri S ECOTRO / ikili girişler/çıkışlar, modülasyonda analog konum güncel değeri 4 PROFITRO 8/4 ikili girişler/çıkışlar, analog konum güncel değeri B C D E F J K B C D E F G H J K L Donanım genişlemesi olmayan elektronik ünite Röle kartı çıkış PROFIBUS DP kanallı V ve V hizmetleriyle birlikte (V hizmetleri yalnızca PROFITRO ile mümkündür) PROFIBUS DP kanallı V ve V hizmetleriyle birlikte (yalnızca PROFITRO) MODBUS RTU kanallı MODBUS RTU kanallı (yalnızca PROFITRO) nalog çıkışı ile HRT (çık, Kapalı / ikili çıkışlar) nalog çıkışı ile HRT (çık, Kapalı / ikili çıkışlar) röle kartı standart yazılım fonksiyonu Konumlayıcı Proses denetici yola bağlı devir sayısı ayarı Konumlayıcı yola bağlı devir sayısı ayarı harici analog devir sayısı istenen değeri Konumlayıcı harici analog devir sayısı istenen değeri Proportional / Splitrange Fonksiyonlu konumlayıcı yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları Konumlayıcı yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları Proses denetici yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları Direkt bağlantı 4 Yuvarlak fiş Bildirim: yarlanan ve programlanan bütün değerler, elektrik kesintisine karşı emniyetli bir biçimde (EEPROM) kaydedilirler! İkili çıkışlardaki sinyal tahsisi ECOTRO'da (ayrıca bkz. bağlantı şemaları, Sinyal : S4 = OFF S = OFF DIP anahtar S4 ve S (Setler, lokal olarak değiştirilebilmektedir) S4 = O S = OFF S4 = OFF S = O S4 = O S = O Sinyal Standart ayar opsiyonel setler Y opsiyonunda Set Set Set Set 4 ÇM kurs sonu S ÇM son konumu S ÇM son konumu S ÇM kurs sonu S KPTM kurs sonu S KPTM son konumu S KPTM son konumu S KPTM kurs sonu S ÇM/KPTM torku RS Sinyal lambası S rıza RS İşletime hazır UZK S 4 İşletime hazır UZK S İşletime hazır UZK S LOKL S ÇM torku RS Mot. sıc. uyarısı RS Mot. sıc. uyarısı RS Mot. sıc. uyarısı RS KPTM torku RS S = Çalışma akımı (active high), RS = Yüksüz çalışma akımı (active low) PROFITRO'da (ayrıca bkz. bağlantı şemaları, Sinyal 8): Sinyal Standart ayar Y opsiyonunda Y opsiyonunda Y90 opsiyonunda Opsiyonel olarak sinyallerin serbest tahsis edilmesi mümkündür, S/RS serbestçe seçilebilir (lokal olarak değiştirilebilir) ÇM son konumu S ÇM kurs kontağı S ÇM kurs kontağı S ÇM kurs kontağı S KPTM son konumu KPTM son konumu S KPTM kurs kontağı S KPTM kurs kontağı S KPTM kurs kontağı S ÇM son konumu ÇM torku RS İşletime hazır UZK S ÇM torku S ÇM torku S KPTM torku 4 KPTM torku RS ÇM torku RS KPTM torku S KPTM torku S ÇM torku rıza RS KPTM torku RS İşletime hazır UZK S LOKL RS ÇM/KPTM torku 6 LOKL S LOKL S LOKL S rıza RS rıza 7 Sinyal lambası S Mot. sıc. uyarısı S Sinyal lambası S kapatılmış Sinyal lambası 8 Mot. sıc. uyarısı RS Har. güç k. arızası RS Mot. sıc. uyarısı S kapatılmış İşletime hazır İşletime hazır UZK S = Çalışma akımı (active high), RS = Yüksüz çalışma akımı (active low) LOKL KPTM kurs kontağı ÇM kurs kontağı Mot. sıc. arız. Mot. sıc. uyarısı Har. güç k. arızası Bakım ÇM çalışma göstergesi KPTM çalışma göstergesi Y070.07/TR Sayfa 7

18 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Bağlantılar direkt bağlantıda (Terminal tahsisi): Giriş ve çıkışlar Bağlantı terminali İkili Girişler X. X. Çıkışlar X. X. ECOTRO PROFITRO Kontrol Modülasyon Kontrol Modülasyon 4, ve 6; 9 8, 9, 0, ve ;, 4 4,, 6 ve 7; 9 ve 0 8, 9, 0,, ve ;, 4, ve 6 nalog Girişler X. 4 ve 4,, 6 ve 7 Çıkışlar X. ve Opsiyon S ve ve Röle çıkışları X,,, 4,, 6, 7, 8, 9, 0,,, 4,, 6, 7, 8, 9 ve 0 Gerilim çıkışı P4 dah. elektr. ünitenin ek ger. bes., P4 har. X. X. ; 8, ve,,, 4,, 6, 7, 8, 9, 0,,, 4,, 6, 7, 8, 9 ve 0 ; 8, ve X P4 ve M P4 ve M X X X. X. Doğrudan bağlantıda terminallerin düzeni yuvarlak fişte [Fiş (Pin] tahsisi): Giriş ve çıkışlar ECOTRO PROFITRO Bağlantı fişi Kontrol Modülasyon Kontrol Modülasyon İkili Girişler,, 4 ve,, 4,, 9 ve 0 Çıkışlar 6, 7, 9, 0,, ve 6, 7, 9, 0,,,, 4, ve 6 nalog Girişler ve,, ve 4 Çıkışlar 7 ve 8 Opsiyon S 7 ve 8 7 ve 8 Röle çıkışları 8, 9, 0,,,, 4,, 7, 40, 4, 4, 4, 44, 4, 46, 47, 48, 49 ve 0 harici 7, 6 ve W COMSIPOS bağlantısı Opsiyon S8 Gerilim çıkışı P4 dah. elektr. ünitenin ek ger. bes., P4 har., 6, ve 8 8, 9, 0,,,, 4,, 7, 40, 4, 4, 4, 44, 4, 46, 47, 48, 49 ve 0 7, 6 ve W Opsiyon S8, 6, ve 8 8 ve 9 8 ve U U V V W W Yuvarlak fişte pin tahsisinin düzeni Konumun kaydedilmesi Konumun kaydedilmesi, mikro denetleyici tarafından yapılan değerlendirmeyle birlikte, hassas kontrol sistemi potansiyometresi veya sinyal dişli kutusunda bulunan bir manyetik konum sensörü (Opsiyon "P40") üzerinden gerçekleşir. Kurs için gerekli olan dönüşler, sinyal dişli kutusu aracılığıyla hassas kontrol sistemi potansiyometresinin veya manyetik konum sensörünün müsaade edilen dönme açısına indirgenirler. nonintrusive Kontrol aktüatörünü açmadan işletime alma versiyonunda (Opsiyon P4 ), kurs pozisyonu sinyal dişli kutusu olmaksızın kaydedilir ve mikro denetleyiciye aktarılır. Konumlayıcı Konumlayıcıya analog bir pozisyon nominal değerinin (0/4 0m) belirlenmesi, bu değere denk gelen kurs pozisyonunun hassas bir biçimde kontrol edilmesini sağlar. Konumlayıcı, uyarlanabilir bir şekilde çalışır, yani tetikleme eşiği sürekli otomatik olarak modülasyon hattına uyarlanır: nahtarlama farkı (Histerezis) kursun %0,4'ü Tetikleme eşiği (Ölü bölge) ayarlanabilir, standart ayar: kursun %0, ila %,'i Yukarı uyarlama eğer 6 sn. içerisinde ÇM ==> KPTM ==> ÇM şeklinde bir komut dizisi gerçekleşmişse, tetikleme eşiği %0, oranında artırılır şağı uyarlama eğer aktüatör 0,8 sn. içerisinde kontrol edilmemişse, tetikleme eşiği %0,0 oranında küçültülür Sayfa 8 Y070.07/TR

19 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Güç ve tüketim değerleri İkili giriş ve çıkışlar ikili girişler ÇM, KPTM, STOP ve cil durum işletimi kontrol girişleri (cil durum işletimi yalnızca PROFITRO'da) ikili çıkışlar PROFITRO'daki sinyaller için 8 adet ikili çıkış, ECOTRO'da çıkış Bütün ikili giriş ve çıkışlar galvanik olarak ayrılmıştır ve potansiyelsizdir. İkili çıkışlar ayrıca kısa devreye ve aşırı yüke dayanıklıdır. Seviye L Potansiyel (low ) [V DC] 0 4 0, H Potansiyel (high ) [V DC] 8 0 (tipik 4) 8 0 (tipik 4) Giriş Çıkış kım (her giriş veya çıkış) [m] 4 7 maks. 00 Direnç [Ω] 6000 maks. 0 nalog giriş ve çıkışlar analog girişler G: nominal değeriyle (yalnız PROFITRO) veya proses nominal değeriyle (yalnız PROFITRO Modülasyon) kontrol için konum/proses deneticisi (0/40m) G: Devir sayısı istenen değeri (0/40m) (yalnız PROFITRO) veya Proses güncel değeri (0/40m) (yalnız PROFITRO Modülasyon) analog çıkış Ç: Konum güncel değeri (0/40m) nalog girişler ve analog çıkış, elektronik ünitenin potansiyeline bağlıdır. nalog çıkış ayrıca kısa devreye ve aşırı yüke dayanıklıdır. kım [m] 0 0 (maks. 4) 0 0 (maks. Giriş Çıkış Direnç / Yük [Ω] 0 maks m veya 40m aralığı ile artan ya da azalan seviye, PROFITRO'da ayarlanabilmektedir, ECOTRO'da ise karakteristik eğri artan (40m) ayarlanmaktadır. C0 (Konum güncel değeri) ya da C (Konum güncel değeri ve konum nominal değeri) opsiyonlu yuvarlak fişli bağlantıda galvanik olarak ayırma, bağlantı başlığı içerisindeki ilave bir devre kartıyla mümkündür. Röle çıkışları Röle çıkışları galvanik olarak ayrılmıştır. DC C Omik yükte maks. anahtarlama gücü 0 W 0 V maks. anahtarlama voltajı 0 V V 0 V maks. anahtarlama akımı 0, Röle kartı bulunan kontrol aktüatörleri, O ve C röle kontakları üzerinden verilebilen adet sinyale (her zaman açıcı ve kapatıcı) sahiptirler. Harici 4 Vgüç kaynağı Harici 4V DC besleme P4 har. sayesinde, elektrik kesintisi durumunda konum güncel değeri ve aygıt durumu ikili sinyal çıkışlarına (Sinyal 8) gönderilmeye devam edilir ve COMSIPOS ya da Fieldbus üzerinden bir iletişim mümkündür. Şebeke işletiminde kendi kendine besleme kontrol aktüatörü tarafından yapılır. Harici 4V güç kaynağı Giriş P4 har. min. 0 V (Röle kartında V) kım sarfiyatı tip. 4 V Σ akım standart versiyon [m] 9 8 ilave gereksinim: Fieldbus'ta, kanallı [m] Fieldbus'ta, kanallı [m] 0 HRT'ta [m] 8 röle kartında [m] 6 nonintrusive de [m] konum güncel değerinde [m] 0 0 Bluetooth'da [m] 40 Y070.07/TR Sayfa 9

20 S Elektrikli döner aktüatörler SIPOS Flash Bağlantı şeması Direkt ECOTRO bağlantısı Y Kontrol ve geri bildirim sinyallerinin bağlantısı Ç ) Dahili aktüatör 4...0m P4 dah. Kapalı çık Stop Sinyal Sinyal Sinyal Sinyal 4 Sinyal M4 dah. M4 dah. / M4 P4 dah. M4 dah. M4 dah. / M4 P4 dah. / P4 Çıkış analog maks. 0m Girişler ikili Çıkışlar ikili Müşteri bağlantısı Dahili aktüatör Müşteri bağlantısı X. X Gerilim besleme bağlantısı P4 har. M4 har. P4 M 4V DC ) L 00V C / 0V C fazlı besleme X P4 har. M4 har. P4 M 4V DC ) X. 4 L L L 6 7 L L L 80460V C / 9000V C fazlı besleme Müşteri bağlantısı Kablaj örnekleri: Kablaj örneği I: "dahili 4V besleme" (ikili giriş ve çıkışlar, elektronik ünite tarafından dahili olarak 4V DC akımla beslenirler) X X güncel değeri Kablaj örneği II: "harici 4V besleme" (ikili girişler Kapalı, çık, Stop (U ve ikili çıkışlar (U), elektronik ünitenin gerilim beslemesine (P4 har.) ek olarak, ayrı, galvanik olarak ayrılmış 4V DC güç kaynakları ile beslenirler) X X. 9 4 X P4 M güncel değeri U (4V DC) (4V DC) ) U (4V DC) galvanik olarak ayrılmış alanlar, farklı gerilim kaynakları tarafından 4V DC ile beslenebilirler ) elektronik ünitenin harici gerilim beslemesi (ihtiyaç halinde) (Şebeke kesintisi olması durumunda, pozisyon güncel değeri ve aygıt durumu, ikili sinyal çıkışlarından verilmeye devam edilir.) ) standart aktüatörler için yalnızca "S" opsiyonu ile Kablo kesiti, maks.:, mm 4 mm, mm, kw'a kadar motor gerilim beslemesi, kw'dan itibaren motor gerilim beslemesi kontrol kablosu Kontrol kablosu blendajlı olmalıdır! Sayfa 0 Y070.07/TR