ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI

Transkript

1 ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI Bölümde Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırmaları Dr S. Çağlar Başlamışlı ve ekibi tarafından araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü/kestirimi, araç dinamiği testi, elektrikli hibrit araç algoritmaları ile ilgili teorik ve uygulamalı alanlarda yürütülmektedir. Aşağıdaki projeler ulusal/uluslararası kurumlar ve sanayi tarafından desteklenmektedir. Kestirim ve Kontrol Araç dinamiği sistemlerinin gürbüz/ kazanç uyarlamalı/ anahtarlamalı/kayan kipli kontrolü Aktif direksiyon/ fren/ çekiş/ süspansiyon/diferansiyel/debriyaj kontrol algoritmaları Araç dinamiği kontrol uygulamaları için empirik lastik modellerinin geliştirilmesi Araç parametre/ durum kestirimi için EKF/ çoklu model anahtarlama tabanlı algoritmalar Modelleme/Yazılım Geliştirme Tam araç ve bileşen dinamik modellemesi Araç Simülatör Tasarımı (yazılım ve platform) Motor takozu titreşimsel analizi İleri sürücü destek sistemleri Ekonomik-güvenli sürüş desteği Elektrikli ve hibrit taşıtlar Hibrit Taşıt kontrol algoritmalarının optimizasyonu Raylı Taşıt Çekiş Kontrolü Test Sürüş konforu testi Direksiyon ergonomisi testi ABS HIL ve performans testleri Taşıt Atalet Momentlerinin tespiti Süspansiyon test makinası tasarımı Sürüş Çevrimlerinin tespit edilmesi Çeşitli Taşıt Tasarımları Elektrikli Hibrit taşıt /Tarımsal taşıt/ İş makinası/ ticari taşıt tasarımları (Üniversite-Sanayi İşbirliği) İlgili Araştırma Projeleri Tübitak 115M59 : Elektrikli Hibrit Taşıt Algoritmalarının Optimizasyonu ( Yürütücü: Dr Çağlar Başlamışlı-Gediz Universitesi ile işbirliği-dr Selim Solmaz- Dr Durmuş Uygun-Dr Caner Testik) Tübitak 111M601 :ABS kontrol algoritmaları (Yürütücü: Dr Çağlar Başlamışlı -Gazi Universitesi ile işbirliği-dr Mesut Düzgün) Tübitak 114M810 :Güç aksamı modellemesi ve kontrolü ( Yürütücü: Dr Çağlar Başlamışlı -Tunus Sfax -ENIS Üniversitesiyle Uluslararası İşbirliği Projesi Dr Mohamed Haddar- Dr Fakher Chaari) Tübitak 110M648 :Suspansiyon Test Sistemi (yürütücü kuruluş: ODTÜ- Dr Ender Ciğeroğlu) Tübitak 11M070: Retrofit hibritleştirme (yürütücü kuruluş: Gediz Üniversitesi Dr Selim Solmaz) Tübitak 114M816: Şerit Koruma Asistanı (yürütücü: Dr Emir Kutluay) Tübitak Teknogirişim HÜ BAP 08 A : Araç Dinamiği Laboratuvarının Kurulması (Yürütücü: Dr Çağlar Başlamışlı) FBG : Formula Student (yürütücü Dr Benat Koçkar) FAY : Hacettepe Beytepe Kampüsü Akıllı Ulaşım Sistemi (Yürütücü Dr Emir Kutluay)

2 HİBRİT ARAÇ ALGORİTMALARININ OPTİMİZASYONU (TÜBİTAK 1001 PROJESİ 115M59, ) TÜBİTAK M59 nolu projenin beklenen çıktıları aşağıda verilmiştir Türkiye nin büyük şehirlerinin sürüş çevrimlerinin bulunması Li-İon batarya paketlerinin termal analizlerinin yapılması Jant içi elektrik motor tasarımları Özgün hibrit enerji yönetim algoritmalarının tasarlanması ve AVL Cruise yazılımında test edilmesi Gerçek ölçekte bir hibrit taşıt platformunun üretimi Ölçeklendirilmiş bir hibrit taşıt platformunun üretimi Hibrit taşıt sistemlerinin ömür çevrimi analizi

3 TAŞIT SİMÜLATÖRÜ TASARIMI ( ) Taşıt Simülatörü Tasarımı (Katron firmasıyla işbirliği çerçevesinde ) Kinematik ve kinetik analizler Mekanik Tasarım Taşıt Dinamiği Modellemesi Tam Taşıt Araç Dinamiği Modellemesi

4 Taşıt simülatörü yazılımında kullanılan Araç Dinamiği Yazılımı Tasarımı yapılmıştır

5 TAŞIT TEST PLATFORMLARININ GELİŞTİRİLMESİ Atalet Momenti Ölçümü (FNSS firmasıyla işbirliği) Süspansiyon Test Makinası Tasarımı (Dr Ciğeroğlu ilebirlikte, ODTÜ, Tübitak 110M648) Atalet Momenti Tespiti Üzerine Patentimiz ABS / ESP performans testleri (Gazi Universitesi ile işbirliği)

6 ABS ALGORİTMALARI (TÜBİTAK 501 PROJESİ 111M601, ) Frenlemenin Doğrusal Olmayan Yapısını Gösteren Sürtünme Eğrileri Deneylerle de test edilen çoklu model geçişli ABS kontrol algoritmalarımız

7 ABS PERFORMANS TESTLERİ (TÜBİTAK 501 PROJESİ 111M601) ABS kontrol algoritmalarımızı test ettiğimiz Laboratuvar cihazı (Inteco) Bir binek aracın ABS sistem performansının incelenmesi Ticari ABS donanımlarının etkinliklerinin değerlendirilmesi için özgün bir yöntem geliştirdik Tübitak M601 nolu projenin temel çıktıları: ABS kontrolcü tasarımı için rasyonel lastik modellerinin geliştirilmesi Doğrusal Parametreleri Değişken kontrolcülerin geliştirilmesi Sürtünme kuvveti tahmin algoritmaları Çoklu model geçişli algoritmaların geliştirilmesi Kontrolcülerin deneysel olarak test edilmesi

8 TAŞIT GÜÇ AKSAMI MODELLEMESİ VE KONTROLÜ (TÜBİTAK 114M810- Tunus Sfax Üniversitesiyle İşbirliği, ) Türk tarafının sorumlulukları Güç aksamı modellemesi shunt-shuffle olgularının azaltılması için debriyaj ve gaz kelebeği kontrolü Güç aksamı burulma titreşimlerinin azaltılması için ayarlanabilir kütle sönümleyicilerinin tasarımı