RoboTürk ROBOT FUTBOL TAKIMI

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "RoboTürk ROBOT FUTBOL TAKIMI"

Transkript

1 1. Amaç ve Gerekçe Giriş RoboTürk ROBOT FUTBOL TAKIMI Her yıl 40 tan fazla ülkeden 4000 den fazla katılımcısıyla, yapay zeka ve robotik alanıyla ilgilenen insanları bir araya toplayan Robocup organizasyonu robotikle ilgili birçok konuyu içinde barındıran tek bir problem üzerine yoğunlaşmıştır. Organizasyonu önemli kılan bir diğer husussa ortaya konulan teknoloji ve yeniliklerin diğer robotik problemlerinde kolayca uygulanabilir olmasıdır yılına kadar tamamıyla otonom olarak FIFA kuralları altında FIFA Dünya Kupası şampiyonu yenmeyi hedefleyen organizasyon ilgi çekici bir konuya sahip olduğu için büyük bir avantaja sahiptir. Robocup organizasyonu 1997 yılından itibaren her yıl Robotik alanında ilgili insanlara kendilerini ve robotik teknolojisini geliştirme fırsatı vererek ve bu alandaki insanları bir araya toplayarak robot teknolojisinin gelişimine katkıda bulunmaktadır. Robocup organizasyonu beş ana kategoride düzenlenmektedir. 1)Simülasyon Ligi: 11 takımdan oluşan iki takımın sanal olarak simülasyon ortamında birbiriyle mücadelesini içerir. Liglerin içinde en eski ve katılması en kolay olanıdır. 2)Small-Size Ligi: Çapları 18cm'yi geçmeyen altı adet robotun ping-pong masası büyüklüğündeki yeşil sahada turuncu golf topuyla oynamasını içerir. 3)Middle-Size Ligi: Çapı 50 cm.den küçük 4 adet robotun 12x8 metrelik yeşil sahada hentbol topuyla oynamasını içerir. 4)4 Ayaklı Robot Ligi: 3x5 metrelik alanda 4 adet Sony AIBO robotun birbirine karşı mücadelesini içerir. Robotların hazır olması nedeniyle bir yazılım mücadelesidir. 5)Humanoid Lig: Yüksek teknoloji insansı robotların penaltı atışları, teke tek maç gibi mücadelelerinden oluşur. Yaptığımız incelemeler sonucunda gerek iddialı olabilmek gerekse de en kısa sürede maksimum tecrübeyi geliştirme isteğimiz nedeniyle planımızda da belirttiğimiz gibi 2008 yılında geliştirilebilir ve modüler bir robotla Small-Size lige katılmaya karar verdik. Robotumuzun modüler olmasının amacı ileriki dönemlerde kolaylıkla modifiye edilerek daha iddialı bir şekilde yarışabilmesi ve elde edilen bilgilerin diğer kategorilere daha kolay uygulanabilmesidir. Small-size ligde kazanacağımız tecrübelerin robot futbolunun temelini oluşturduğu göz önüne alındığında ilerleyen yıllarda var olan bilgi ve tecrübe birikimiyle diğer kategorilerde de rahatlıkla mücadele edilebilecektir. Ayrıca elde edilecek başarıların da projenin çekeceği ilgiyi artıracağı göz önüne alındığında ileride çok daha büyük ve profesyonel bir kadroyla ODTU adına Humanoid ligde dahi mücadele edilebilecektir.

2 Önerilen Projedeki Temel Hedefler ve Gerekçe Robot futbolu projesi, tamamen otonom robotların dinamik bir ortamda, sensörler ve kamera(lar) aracılığıyla çevreyle etkileşerek futbol oynamasını içeriyor. Projede robotlar hazır komutlara uymaktan ziyade takımdaki diğer robotlarla ve rakiplerle etkileşerek aldığı raporlar doğrultusunda tepki vereceklerdir. Bu etkileşim kamera ve pozisyon sensörleriyle sağlanacaktır. Pozisyon sensörleri robotun açısal konumunu ve koordinat düzlemindeki konumunu algılayacaklardır. Robotların tepkileri topa vurma ve hareket etmeyi içerecek. Topun yakınlığına göre top sürme hareketi, topun kamerayla başka bir referans noktasına göre olan açısına göre de topa vuruş yapabilecekler. Proje birçok teknolojinin geliştirilmesine olanak sağlayacaktır. Bunların başında orta düzeyde bir görüntü-işleme tekniği (image-processing), otonom sistemlerin tasarım prensipleri, birden çok robotun işbirliği, kazanma stratejisi, gerçek zamanlı yapay zeka, robotik ve sensor sistemleri teknolojileri gelmektedir. Robot futbolu aynı zamanda robotlarda kullanılan yazılım araştırmalarının simülasyonlarının yapılabileceği bir zemin de hazırlamaktadır. Robot futbolu projesi öncelikle disiplinler arası bir projedir ve bu doğrultuda, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği gibi temel mühendislik alanlarında okuyan öğrencilerin bir arada çalışmasını zorunlu kılacaktır. Öğrenciler projenin disiplinler arası yapısı sayesinde hem kendi uzmanlaşmak istedikleri alanda pratik deneyimlerini artırırken, hem de diğer alanlardaki çalışmaları takip ederek ortak mühendislik vizyonuna sahip olacaktır. Projenin tamamlanması durumunda dünya çapındaki yarışmalara katılacak öğrenciler takım çalışmasının yanı sıra rekabetçiliği de öğrenecek, hızlı ve pratik biçimde problem çözme yeteneğine sahip olacak aynı zamanda dünyanın her tarafındaki teknolojik gelişmelere bizzat şahit olacağından mühendislik vizyonunu dünya çapında genişletecektir. Proje tamamlandıktan sonra da her sene geliştirilecek ve projede yeni öğrencilerin çalışması beklenecektir. Projenin bu yapısı gereği projeye katılan öğrencilerden proje aşamasında öğrendikleri pratik bilgileri ve edindikleri deneyimleri projeye yeni ortak olan öğrencilere aktarmaları istenecektir. Ayrıca projede dokümantasyona önem verilecek ve projedeki her aşama ayrıntılı biçimde raporlanacak, bu sayede öğrenciler arasında sürekli bir bilgi ve tecrübe paylaşımı söz konusu olacaktır. Robot futbolu projesine farklı temel mühendislik alanlarından ve farklı derecelerden birçok öğrenci ve öğretim görevlisi katılacağından bu projeye aslında üniversitenin bir projesi olarak bakılabilir. Yarışmaya katılan proje ekibi yarışmada ODTÜ yü temsil edecektir. Bu sayede ODTÜ dünyada mühendislik konusunda önde gelen diğer üniversiteler arasında yerini alacak ve tanınırlığını artıracaktır. Aynı zamanda da ODTÜ de robotik üzerine çalışan ve lisans öğrencilerini bu konuda pratik yapmaya teşvik eden bir birim oluşmuş olacaktır.

3 Projenin medyada ve basında yer alması sonucunda ise yurt çapında robotik özelinde üniversitelerin teknoloji konusundaki çalışmaları insanlar tarafından fark edilecektir. Futbol gibi ilgi çekici bir unsuru barındıran bu projeye insanlar kolayca ısınacak ve bilimsel çalışmalara yönelik olumlu görüşlere sahip olacaklardır. Proje Türkiye de bir ilk olacağından bu projeyle katılınacak yarışmada ekip aynı zamanda Türkiye yi temsil edecektir. Bu durumda da Amerika, Japonya, Almanya gibi teknoloji konusunda önde gelen ülkelerin ekiplerinin katıldığı yarışmaya Türkiye nin de katılması ülkemizin hak ettiği başarılardan biri olacaktır. Sonuçta bu proje henüz yapılırken proje ekibine katacağı bilgi ve tecrübenin yanı sıra, tamamlanması durumunda gerek lisans öğrencileri, gerek öğretim üyeleri, gerek üniversite, gerekse Türkiye çapında teknoloji konusunda heyecan uyandıracak, bilimsel araştırmalara yönelik ilgi çekecek ve katılımcı ekibe uluslar arası düzeyde ODTÜ yü ve Türkiye yi temsil etmenin gururunu yaşatacaktır. 2. TANIM A) Konu ile ilgili literatür taraması; konunun güncel durumu ve bulunduğu aşama Robot futbolu robotik alanında üzerinde en çok durulan ve en ilgi çekici problemlerden biridir. Robot futbolunu önemli kılan etken içerisinde robotik alanındaki bir çok konuyu barındırması ve ortaya konulan bilgi ve tecrübenin rahatlıkla diğer robotik problemlerine uygulanabilmesidir. Yani bu projede ortaya koyulan bilgi ve tecrübe sadece robotik futboluna katkıda bulunmakla kalmayacak robotik alanındaki diğer problemlerin çözümleri içinde bir altyapı oluşturacaktır. Konu hakkında güncel olarak birçok ilerlemede bulunulmuş olunmasına rağmen proje yinede ana amacından (2050 yılında FIFA dünya kupasına sahip takımı FIFA kuralları altında yenebilecek bir otonom robot takımı oluşturmak) uzakta bulunmaktadır. Bizim katılacağımız small-size lig kategorisi düşünüldüğünde çeşitli üniversite takımlarının (Carnegie Mellon Üniversitesi, Cornell Üniversitesi gibi) bu alanda literatüre önemli katkıları bulunmaktadır. Ve literatürdeki bu proje dokümantasyonları projede bizim en büyük yardımcılarımız ve çıkış noktalarımız olacaktır. B) Araştırmanın kapsamı ve zamana bağlı iş planı Araştırmanın Kapsamı Bu proje kapsamında RoboCup a daha önceden katılan takımların dokümantasyonları incelenecek. Diğer grupların araştırmaları incelendikten sonra ekiplerin görüntü işleme, sürüş sistemleri, sensör teknolojileri, iletişim sistemleri ve yapay zeka alanında eksik ve geliştirilmesi gereken alanlar belirlenecek. Ve bu alanlara paralel olarak araştırma geliştirme yapılacaktır. Kullanılacak temel teknolojiler belirlendikten sonra araştırmalar devam edecek ve araştırmalar sürerken çıkan sonuçlar matematiksel olarak modellenecek ve ortaya koyulan sistemlerin bir biri ile uyumlulukları da araştırılacaktır.

4 Zamana Bağlı Đş Planı YIL AY ĐŞ PLANI 2006 Aralık-Ocak 2007 Şubat - Mart Nisan Mayıs Haziran Temmuz Ağustos -Proje takımının oluşturulması -Projenin geliştirileceği ODTU Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Robot El laboratuarının temizlenmesi ve temel malzemelerin karşılanması -Görüntü işleme, kamera kalibrasyonu, kamera ile konum belirleme konularında deneyim kazanma -Matlab kullanarak görüntü işleme sisteminin tasarlanması -Kamera ile okunan verilerin uygun formda mikrodenetleyiciye gönderilmesi -Đletişim protokolleri ile ilgili çalışmalar yapılması -Çıkan aksaklıkların giderilmesi ve programda geri kalınan noktalarda programın yakalanması -Görüntü işleme konusundaki pürüzlerin ortadan kaldırılması ve kablosuz iletişim konusundaki araştırmalara başlanılması -Single board computer, wireless module, omnidirectional wheels gibi parçaların alınması ve prototip robotun inşasına başlanması, iletişim protokolünün hazırlanması -Topu algılama, top sürme, topa vurma mekanizmalarının yapılması -Yapay zeka olarak basit bir strateji ile oyun alanını anlayarak sahada kalabilen, kaleyi algılayarak vuruş yapabilen golcü robotun inşasının sona ermesi -Kaleci robotun inşası -Kaleci robot-golcü robot-top ilişkisinin geliştirilmesi

5 2008 Eylül Ekim Kasım Aralık Ocak Şubat Mart Nisan-Mayıs Haziran -Küçük ekibin son ayarlarının yapılması,yazılım geliştirmesinin yapılması,testlerin yapılması -Đlk yıl dokümantasyonunun hazırlanması ortaya çıkan sorun ve test sonuçlarının incelenmesi. -Test sonuçları ve ilk yıl dokümantasyonunun incelenmesi sonucu proje planında gerekli görülen değişikliklerin yapılması -Takımın ilk sonuçlara göre revizyonu. -Strateji geliştirme -Yapay zeka geliştirme -Yazılım testleri -Donanımın yazılıma göre revizyonu -Seri üretime geçilerek 5 robotluk takımın oluşturulması -Oyun stratejileri üzerine çalışılması -Takım koordinasyonunun sağlanması -RoboCup organizasyonu on elemeleri için dokuman ve videoların hazırlanması -Stratejinin bitirilmesi -Son hazırlıkların tamamlanması -Yolculuk için gerekli işlemlerin tamamlanması (Vize, konaklama vb.) -Yarışma

6 C) Önerilen konunun güncel ve evrensel olarak ulaşmış noktada üreteceği ek bilgi ve/veya teknoloji RoboCup alanında ülkemizde şu ana kadar sadece boğaziçi üniversitesinin 4-bacaklırobot konusunda bir çalışması olmuştur. 4 bacaklı robot kategorisinin sadece yazılım üzerine olduğu düşünüldüğünde yapacağımız proje elektronik, mekanik, yazılım, görüntü sistemlerini birlikte içerdiğinden ülkemizde bu alanda yapılacak ilk çalışma olacaktır. Proje üniversitemiz dahilinde konu ile ilgili önemli bir bilgi ve tecrübe birikimi yaratacağı esastır. Ayrıca projenin robotik alanındaki bir çok konuyu içerdiği düşünüldüğünde ortaya çıkan bilgi ve tecrübe birikimi gerek ulusal gerekse de uluslararası robotikle alakalı bir çok projeye kolaylıkla uygulanabilecektir. 3. Proje Ekibi Proje Koordinatörü Đsmet Erkmen Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Mühendislik Fak. Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl. Kadir Fırat Uyanık Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl. Ediz Edizyürek Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl. Uğur Doğan Gül Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl. Ozan Şener Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl.

7 5 6 7 Mustafa Ulaş Çiftçioğlu Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl. Yiğit Deniz Müh. Fak.Makine Mühendisliği Bl. Emre Akgül Müh. Fak.Elektrik Elektronik Mühendisliği Bl 4.Harcama Programı ( % Harcama vs Ay olarak ) Proje kapsamında alınması öngörülen teçhizatın büyük bir kısmı ilk 3 aylık araştırma ve simülasyon döneminden sonra alınacaktır.ancak yüksek işlemci ve veri işleme kapasitesine sahip bilgisayarın hemen ilk başlangıçta alınması büyük bir önem arz etmektedir.sarf malzeme büyük bir öncelik teşgil etmeyip, buna yapılacak harcama bütün aylara eşit olarak dağılmaktadır.böylelikle teçhizat ve sarf malzeme alımları şu şekilde gerçekleştirilecektir. Đlk 3 ay: %5 3-6 ay: % ay: % ay: % ay: % ay: %40

8 5. Teçhizat Listesi, Gerekçeleri ve Proforma Faturaları (Döviz ise %30 arttırılmalıdır) Proje kapsamında alımı öngörülen teçhizatın içeriği ve tahmini fiyatları aşağıdaki tabloda detaylandırılmıştır. Burada USD (ABD Doları) olarak verilmiş fiyatlar %30 arttırılarak toplama yansıtılmıştır. Ürün Adı MARKA/MODEL/ÖZELLĐKLER ADET FĐYAT (Toplam) Bilgisayar intel Core Duo Ghz 2x1 Mb 800Mhz Intel 945GZ Chipset Core2,DDR2 512 MB DDR Mhz RAM 160 GB S.Ata Rpm HDD DVD-/+RW Duble Layer Yazıcı 224 MB Intel Graphics Media Accelerator 950 Atx 350 W çift Fan Önde 2 USB 10/100 Mb Ethernet DELL E197FP 19 E197FP TFT LCD 8ms 1280X1024 XEROX PHASER 3122 LAZER YAZICI USB 1.1+PARALEL-A4 INFORM GUARD 800AP KGK (AVR / RS232) dk 1 $ 1280 Kablosuz Modül Radiometrix BiM3A Transceiver 6 $ 320 Solenoid Magnetic Sensor System S H 6 $ 210 DC Converter PicoElectronics IRF100S 6 $ 720 Tek Kart Bilgisayar Advantech pcm $ 6600

9 Elektronik Devre Elemanları Kapasitörler Dirençler Ledler Bakır plakalar Motor sürücü devreler Regülatörler Opamplar Optokuplörler sensörler Mikrodenetleyiciler n $ 1000 Motorlar Maxon cec45 30W fırçasız (brushless) motor 18 $ 2700 Tekerlekler Kornylak Corporation OMNI Plastic Omnidirectioanal (tüm yönlü) wheel 20 $ 100 Piller ETec 7.4 VOLT 1200 MAH 96 $ 1434 Şaft Kodlayıcı Encoder Devices ED-15B 18 $ 450 Gövde Tasarımı Mekanik aksam ve gövde malzeme temini ve şekillendirilmesi - $ 800 TOPLAM GĐDER $ Gerekçeler: Masa üstü bilgisayar: Bu çalışma kapsamında incelenecek olan yöntemlerin tümü ilk aşamada bilgisayar ortamında modellenecektir. Bu modellerin incelenebilmesi, yüksek işlemci gücüne sahip hızlı bilgisayarlara sahip olmayı gerektirmektedir.ekranın tablodaki gibi tercih edilmesi şuan için kampanyada olması ve kullanılacak programların (Matlab, Proteus, Winpic, Electronics Workbench) aynı anda takibini mümkün kılmasındandır.

10 Lazer Yazıcı: Yaptığımız çalışmaların sonucu olan dokuman, makale ve sunuşların basılı ortama aktarılabilmesi için ve baskı devre çalışmalarımızı ancak lazer yazıcıyla yapabileceğimiz için gereksinim görülmüştür. Güç kaynağı: Bölümümüz elektrik şebekesinde kimi zaman ortaya çıkan problemler nedeniyle çok önemli bilgiler saklandığı bilgisayar altyapısı hasar görebilmektedir. Kesinti sırasında bu sistemlerin hasarsız biçimde kapatılabilmesi ve enerji yeniden sağlandığında oluşabilecek dalgalanmaya maruz kalmamaları için bir kesintisiz güç kaynağı düşünülmüştür. Kablosuz Haberleşme: Bluetooth gibi b/g ailesine sahip haberleşme standartları turnuva alanında kullanılan genel haberleşme standardı olduğu için ekiplerin kendi haberleşme protokollerini kullanmaları gerekmektedir.aksi takdirde yarışma sırasında robotlarda beklenmeyen hareketler gözlenebilir.bu yüzden ekiplerin her birinin kendi haberleşme protokollerini oluşturmaları gerekir.biz de bu amaçla tabloda adı verilen kablosuz modülü tercih ettik. Seçimde dikkate aldığımız ana kriterler veri aktarım hızı ve güç tüketimi oldu. Solenoid ve DC converter: Đyi bir vuruş için topa minimum sürede maksimum kuvvet aktarımı sağlanması gerekmektedir. Bu da ancak selenoide kısa sürede yüksek bir voltaj uygulanarak sağlanmaktadır. Bu yüksek voltajı sağlamak için bir DC Converter, oluşan yüksek voltajı depolamak içinde kapasitesi yüksek kapasitorler ve güçlü ve verimli bir selenoid kullanmak yada bir selenoid güç kontrol devresi kullanmak gerekmektedir. Đki yöntemin de maliyeti benzer olmakla birlikte DC converter ve kapasitesi yüksek kapasitorler kullanmak performans olarak daha güçlü bir sistem elde etmemizi sağlayacaktır. Tasarım gereklerine cevap verecek malzemeleri şu şekilde belirledik: Solenoid, diğer modeller içinde en verimli olanıydı ve 4m/s gibi ciddi hızlara ulaşabilecek birkaç modelden biriydi. DC converter içinse selenoidin 100V gibi ciddi voltaj ihtiyacını karşılayabilecek fiyat/performans oranı en yüksek model seçildi Tek Kart Bilgisayar (Single Board Computer): Öncelikle tek-kart bilgisayar kullanılmasının nedeni en iyi mikrodenetleyicilerden birisi olan Microchip in pic adli işlemcileri en fazla 40Mhz civarında çalışabilirken PCM3380 modelli TKB 1100 Mhz civarında çalışmaktadır. Bu da Ana bilgisayar tarafından oluşturulan yapay zekanın TKB ye aktarıldıktan sonra hızlıca islenip robota uygun komutun verilmesini sağlamaktadır. Kullanılan tek kart bilgisayar PC104 mimarisine sahiptir ki yeni sayılabilecek hızlı ve verimli bir teknolojidir. Günümüzde kullanılan standart masaüstü bilgisayarlar ile bu modüllerin mimarisi arasında fark yok denebilir. Hem de bu modüller ortalama 10*10 cm civarı yer kaplamaktadırlar. Robotlarımızın çaplarının 18cm den büyük olamayacağı düşünüldüğünde çok ideal boyutlara sahiptirler. Bunun yanında iki tane RS232,USB, dahili Ethernet kartı gibi kişisel bir bilgisayarın sahip olduğu donanımı bize sunmaktadır.

11 Motorlar ve Şaft Kodlayıcı: Projede kullanılabilecek DC motor tipleri şöyledir: Servo motor, Fırçalı Motor, Fırçasız Motor Servo motor: Yüksek torka sahip, açısal dönüş yapabilen bir motor tipidir. Ancak dönüş hızı oldukça azdır. Bu yüzden tercih edilmemiştir. Fırçalı Motor: Motorun dönmesi için stator ile armatür arasında mekanik ilişki vardır. Bu mekanik ilişki kutupların sürekli yer değiştirmesini sağlar.torku ve hızı istediğimiz değerdedir. Fırçasız Motor: Motorun dönmesi için gerekli olan kutup değişimi elektriksel kontrol ile yapılır. Torku ve hızı istediğimiz değerdedir. Fırçasız motor seçmemizin nedeni, tasarladığımız robotta en yüksek verimi verecek olması, istenilen hız ve ivme değerlerini sağlaması, fiziksel boyutunun uygun olmasıdır. Motorları istediğimiz gibi kontrol edebilmek için dönüş bilgisine ihtiyacımız olduğundan, basit hall effect sensörler kullanmak yerine tabloda belirtilen şaft kodlayıcıyı tercih ettik; çünkü hall effect sensörler her dönüşte 48 sayım yapabilirken, şaft kodlayıcı neredeyse 1000 sayım yapabilmektedir. Tekerlekler: Çok yönlü tekerler sayesinde robotlar diğer tekerleklere göre çok daha rahat manevra (2 eksenli sürüş yeteneği) yapabilmektedir. 2 eksenli sürüş bir düzlem üzerinde sağlanılabilecek en yüksek manevra kabiliyetidir.tekerin içindeki serbest dönebilen silindirler bu kabiliyeti sağlamaktadır.tüm yönlü tekerleklerin şekildeki gibi bir tasarımı vardır. Klasik teker kullanımı durumunda robotun manevra kabiliyeti tek eksen ile sınırlı olacaktır. Figure 1.Tüm yönlü tekerlekler (Omni directional) Robotların üzerinde gideceği yüzeyin halı olması nedeniyle tekerlerin temas eden kısımlarının plastik olması tercih edilmiştir.

12 Piller: Pillerin bir maç süresi (20 dk.) boyunca robota gerekli olan akımı sağlaması gerekmektedir. Robotun ihtiyacı olan yüksek miktardaki akım düşünüldüğünde robotun mekanik aksamı için 12 ve dijital aksamı için 4 olmak üzere toplam 16 adet 1200mAh akım verebilen pil kullanmayı tercih ettik. Toplamda 96 adet pil kullanılacaktır. Pil sayısının çokluğu nedeniyle pillerin ağırlığında pil seçiminde önemli bir etken oluşturmaktadır. Bu etkenler düşünüldüğünde en mantıklı seçim lityum polimer piller olmaktadır. Markaların Fiyat/Performans oranları incelendiğinde en uygun marka ve model tabloda belirtilen pillerdir. 6. Diğer Harcama Kalemlerinin Gerekçeleri Bu harcama kalemlerinin bedelleri aşağıdaki tabloda belirtilmiştir. Sarf Malzemesi Yazılabilir CD Lazer Yazıcı Toneri A4 Kağıt Dosya Poster Basımı Diğer 500 YTL Seyahat 2008 Çin - Suzhou YTL Konuşmacı çağırımı Konu üzerinde ileri gelen bir konuşmacının davet edilmesi ve masraflarının karşılanması amacıyla kullanılacaktır 1500 YTL Toplam Harcama YTL Gerekçeler: Sarf Malzemesi: Sarf malzemesi çalışmaların gündelik ihtiyaçlarının sağlanmasına, alınan cihazların işlerliğinin sağlanmasına ve çalışmaların basılı ortama aktarılabilmesine yöneliktir. Seyahat: 7 kişilik ekibin yarışmalara katılabilmesi için gereken yol masraflarının karşılanması amacıyla kullanılacaktır.

DOĞRUDAN TEMİN İLANI TÜRKİYE SAKATLAR DERNEGİ ELAZIĞ ŞUBESİ

DOĞRUDAN TEMİN İLANI TÜRKİYE SAKATLAR DERNEGİ ELAZIĞ ŞUBESİ DOĞRUDAN TEMİN İLANI TÜRKİYE SAKATLAR DERNEGİ ELAZIĞ ŞUBESİ Elazığ ili SODES ENGELSİZ YAŞAMLA SAĞLIKLI GÜNLERE Projesi kapsamında Bilgisayar Ekipman alımına ilişkin SODES 2012 Uygulama Esas ve Usullerinin

Detaylı

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit

Detaylı

Robotus ile Robotik Eğitimi

Robotus ile Robotik Eğitimi Robotik eğitimlerimizde amaç öğrencilerinizin robotiğe ilgilerini uyandırmak ve bilime yönelik çalışmalarını arttırmaktadır. Robotus ile Robotik Eğitimi www.robotus.net 2013 1 Robotus ile Robotik Eğitimi

Detaylı

DOĞRUDAN TEMİN İLANI ŞEHZADE GENÇLİK İZCİLİKVE SPOR KULUBÜ DERNEĞİ

DOĞRUDAN TEMİN İLANI ŞEHZADE GENÇLİK İZCİLİKVE SPOR KULUBÜ DERNEĞİ DOĞRUDAN TEMİN İLANI ŞEHZADE GENÇLİK İZCİLİKVE SPOR KULUBÜ DERNEĞİ Elazığ ili SODES BİR ELDE SEN TUT Projesi kapsamında Elektronik Ürünler mal alımına ilişkin SODES 2012 Uygulama Esas ve Usullerinin Madde

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

Hasan ARMUTLU 1 Muammer AKÇAY 2

Hasan ARMUTLU 1 Muammer AKÇAY 2 Hasan ARMUTLU 1 Muammer AKÇAY 2 1 Uşak Üniversitesi, Karahallı MYO, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü, Uşak hasan.armutlu@usak.edu.tr 2 Dumlupınar Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Kütahya makcay@dpu.edu.tr

Detaylı

Dell Vostro 230. Uyarılar Hakkında. Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler

Dell Vostro 230. Uyarılar Hakkında. Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler Dell Vostro 230 Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler Uyarılar Hakkında UYARI: UYARI, meydana gelebilecek olası maddi hasar, kişisel yaralanma veya ölüm tehlikesi anlamına gelir. UYARI: Bilgisayarı kendiniz

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI OTOMOTİV-GÖMÜLÜ SİSTEMLER ÇAĞRI DUYURUSU

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI OTOMOTİV-GÖMÜLÜ SİSTEMLER ÇAĞRI DUYURUSU 1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI OTOMOTİV-GÖMÜLÜ SİSTEMLER ÇAĞRI DUYURUSU 1. Çağrı Kodu 1511-OTO-GOMS-2015-2 2. Çağrı Başlığı Elektronik Kontrol

Detaylı

DOĞRUDAN TEMİN İLANI KİMSE YOK MU DERNEĞİ ELAZIĞ ŞUBESİ

DOĞRUDAN TEMİN İLANI KİMSE YOK MU DERNEĞİ ELAZIĞ ŞUBESİ DOĞRUDAN TEMİN İLANI KİMSE YOK MU DERNEĞİ ELAZIĞ ŞUBESİ Elazığ ili SODES Işık Karakoçan dan Yükseliyor Projesi kapsamında Elektronik malzeme ihalesine İlişkin SODES 2011 Uygulama Esas ve Usullerinin Madde

Detaylı

Dell Precision İş İstasyonu T1500 Kurulum ve Özellikler ile İlgili Teknik Bilgi Sayfası

Dell Precision İş İstasyonu T1500 Kurulum ve Özellikler ile İlgili Teknik Bilgi Sayfası Uyarılar Hakkında UYARI: UYARI, meydana gelebilecek olası maddi hasar, kişisel yaralanma veya ölüm tehlikesi anlamına gelir. Dell Precision İş İstasyonu T1500 Kurulum ve Özellikler ile İlgili Teknik Bilgi

Detaylı

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI 1. Çağrı Kodu MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511-MAK-ROME-2016-1 2. Çağrı Başlığı CNC

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

Evrak Tarih ve Sayısı: 19/11/2014-491

Evrak Tarih ve Sayısı: 19/11/2014-491 Evrak Tarih ve Sayısı: 19/11/2014-491 Bu belge, 5070 sayılı Elektronik İmza Kanununa göre Güvenli Elektronik İmza ile imzalanmıştır. Evrak sorgulaması http://ebys.gop.edu.tr/envision/validate_doc.aspx?v=bek44ht6

Detaylı

TEKNİK ŞARTNAME FORMU

TEKNİK ŞARTNAME FORMU BİLGİSAYAR VE BİLGİSAYAR BİLEŞENLERİ ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ 1 - a) Masaüstü Bilgisayar 36 Adet 1. Intel Core i5-4.nesil ve işlemci hızı 2.6 Ghz veya üzeri olmalıdır. 2. İşlemci Önbelleği en az 3Mb olmalıdır.

Detaylı

BÖLÜM 3 ROBOT PLATFORMU

BÖLÜM 3 ROBOT PLATFORMU BÖLÜM 3 ROBOT PLATFORMU Bu tez ile arama kurtarma amacıyla kullanılmak üzere 4 tekerlekli, diferansiyel sürüşlü bir robot platformu geliştirilmiştir. Robotun tekerlerine bağlı olan motorlar birbirinden

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ ARAŞTIRMA ÖNERİ FORMU

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ ARAŞTIRMA ÖNERİ FORMU BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ ARAŞTIRMA ÖNERİ FORMU PROJE YÖNETİCİSİNİN ÜNVANI, ADI, SOYADI: PROJE YÖNETİCİSİNİN SİCİL NUMARASI: BAĞLI BULUNDUĞU BİRİM: PROJENİN SUNULDUĞU BİRİM: (Fakülte/Enstitü/Yüksekokul)

Detaylı

ESKİŞEHİR TİCARET ODASI AB BİLGİ MERKEZİ DONANIM ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ 2010

ESKİŞEHİR TİCARET ODASI AB BİLGİ MERKEZİ DONANIM ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ 2010 ESKİŞEHİR TİCARET ODASI AB BİLGİ MERKEZİ DONANIM ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ 2010 1 İÇİNDEKİLER 1. KAPSAM 2. MASAÜSTÜ BİLGİSAYAR 3. MONİTÖR 4. OFFİCE YAZILIMI 5. YAZICI+TARAYICI 6. RENKLİ LAZER YAZICI 7. FAKS

Detaylı

DELFİN ANAHTAR TESLİM

DELFİN ANAHTAR TESLİM Biz Kimiz? DELFİN, her türlü doküman tabanlı teknolojileri araştırmak, geliştirmek, kurum ve şirketlere fiziksel arşiv ve elektronik arşivleme hizmetlerinde ANAHTAR TESLİM çözüm sunmak amacı ile kurulmuştur.

Detaylı

DİZÜSTÜ BİLGİSAYAR TEKNİK ŞARTNAME TİP 1

DİZÜSTÜ BİLGİSAYAR TEKNİK ŞARTNAME TİP 1 DİZÜSTÜ BİLGİSAYAR TEKNİK ŞARTNAME TİP 1 İŞLEMCİSİ EN AZ Intel Core i5 işlemci OLMALIDIR. 15,6" EKRANA SAHİP OLMALIDIR. EN AZ 2 GB HARİCİ EKRAN KARTINA SAHİP OLMALIDIR. 1920X1080 EKRAN ÇÖZÜNÜRLÜĞÜNE SAHİP

Detaylı

Donanım ve Yazılım Altyapısı Bileşeni

Donanım ve Yazılım Altyapısı Bileşeni Donanım ve Yazılım Altyapısı Bileşeni Her Okula 1 Adet Çok Fonksiyonlu Yazıcı 1 Adet Doküman Kamera Her Dersliğe Etkileşimli Tahta Panel Tip Etkileşimli Akıllı Tahta Kablolu İnternet Bağlantısı Her Öğretmene

Detaylı

BAŞVURU FORMU ÖRNEK DÖKÜMAN

BAŞVURU FORMU ÖRNEK DÖKÜMAN BAŞVURU FORMU ÖRNEK DÖKÜMAN YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ GELİŞTİRME BÖLGESİ TEKNOPARK A.Ş YTÜ TEKNOPARK BİLGİ FORMU Bu formu, YTÜ- TEKNOPARK bünyesinde oluşturmayı düşündüğünüz birim için doldurunuz.

Detaylı

SPONSORLUK FIRSATLARI 2013-2014 SEZONU

SPONSORLUK FIRSATLARI 2013-2014 SEZONU SPONSORLUK FIRSATLARI 2013-2014 SEZONU Ünilig, Türkiye'nin üniversitelerarası ilk çok branșlı, deplasmanlı spor ligi olarak Genel Müdürlüğümüz tarafından 2012-13 sezonunda organize edilmeye bașlandı. İlk

Detaylı

SC-T46. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci

SC-T46. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci Genel Bakış ViewSonic SC-T46 PC, güçlü Intel N2930 1.8GHz CPU ile Windows 8 Embedded Standard veya Linux işletim sistemi kullanır. SC-T46, Citrix ICA/HDX, PCoIP ve Microsoft RemoteFX gibi başlıca uzak

Detaylı

TEKNİK ŞARTNAME. Özel Amaçlı Taşınabilir Bilgisayar (7 adet)

TEKNİK ŞARTNAME. Özel Amaçlı Taşınabilir Bilgisayar (7 adet) Özel Amaçlı Taşınabilir Bilgisayar (7 adet) 1) İşlemci : En az 2.3 GHz 6 MB paylaşımlı L3 önbelleğe sahip, Intel Core i7 işlemci (3.5 GHz'e kadar Turbo Boost) olmadır. 2) Ram : En az 16 GB 1600 MHz DDR3L

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

SC-T47. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci

SC-T47. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci Genel Bakış ViewSonic SC-T47 PC, güçlü Intel J1900 2GHz CPU ile Windows 8 Embedded Standard işletim sistemi kullanır. SC-T47, Citrix ICA/HDX, VMware PCoIP ve Microsoft RemoteFX gibi başlıca uzak ağ protokollerinin

Detaylı

Sıfır İstemci: VMware View için Optimize Edilmiş 21,5 LED Ekran

Sıfır İstemci: VMware View için Optimize Edilmiş 21,5 LED Ekran Genel Bakış SD-Z226, sıfır istemci entegreli 21,5" bir monitördür. Teradici 2321 işlemci ile donatılmıştır ve donanım hızlandırmalı PCoIP desteğine sahiptir. SD-Z226 sıfır istemci, VMware tabanlı ağlarda

Detaylı

Neden CnlnlRTID. Elektronik Sinyalizasyon. Kontrol. Estetik. Tümüyle Endüstriyel. Kontrol ve Koruma Gerçek Verme. Karar

Neden CnlnlRTID. Elektronik Sinyalizasyon. Kontrol. Estetik. Tümüyle Endüstriyel. Kontrol ve Koruma Gerçek Verme. Karar Kavşak Neden CnlnlRTID Estetik Kontrol Cihaziarı? Tasarım Tümüyle Endüstriyel Donanım TAM Adaptif Kontrol ve Koruma Gerçek Verme Zamanlı Planları Karar Mekanizması Matematiksel Modeller ve Algoritmalar

Detaylı

Dell Vostro 330. Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler. Uyarılar Hakkında. Önden ve Arkadan Görünüm

Dell Vostro 330. Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler. Uyarılar Hakkında. Önden ve Arkadan Görünüm Dell Vostro 330 Kurulum ve Özelliklerle İlgili Bilgiler Uyarılar Hakkında UYARI: UYARI, meydana gelebilecek olası maddi hasar, kişisel yaralanma veya ölüm tehlikesi anlamına gelir. Önden ve Arkadan Görünüm

Detaylı

SUNUM PLANI. Politika ve Proje Daire Başkanlığı Genel Sağlık Sigortası Genel Müdürlüğü

SUNUM PLANI. Politika ve Proje Daire Başkanlığı Genel Sağlık Sigortası Genel Müdürlüğü SUNUM PLANI Sağlık Hizmetlerinde Geri Ödeme Yeni Ödeme Sistemlerine Neden İhtiyaç Duyulmaktadır? Neden DRG/TİG? SGK DRG/TİG Projesi Amaç / Hedef / Kurgu Proje Kapsamında Yapılan Çalışmalar ve Gelinen Son

Detaylı

TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR

TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR 1. Teknik şartnamede yer alacak hükümler ve talep edilecek her husus; tereddüde, yanlış anlamaya ve bir isteğin diğeri ile çelişmesine

Detaylı

Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci

Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci SC-T45 İnce İstemci: Güç ve Esneklik Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci Genel Bakış ViewSonic SC-T45 İnce İstemci PC'si, Windows 7 Embedded Standard OS ile güçlü Intel Atom N2800'ü kullanır. SC-T45;

Detaylı

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir?

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? SORULAR (-36) SORU - Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? A) Ses kartı B) Klavye C) Yazıcı D) Ekran SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? A) Paralel

Detaylı

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik

Detaylı

TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR

TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR TEKNİK ŞARTNAME HAZIRLARKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN BAZI HUSUSLAR 1. Teknik şartnamede yer alacak hükümler ve talep edilecek her husus; tereddüde, yanlış anlamaya ve bir isteğin diğeri ile çelişmesine

Detaylı

Güncel Kurumsal Fiyat Listesi MİNİtek Teknoloji Ürün ve Çöz. Telek. Tic. Ltd. Şti.

Güncel Kurumsal Fiyat Listesi MİNİtek Teknoloji Ürün ve Çöz. Telek. Tic. Ltd. Şti. MİNİtek Teknoloji Ürün ve Çöz. Telek. Tic. Ltd. Şti. Tel: (212) 267 4011-18 (212) 267 4454 (212) 267 4018 info@minitek.com.tr proje@minitek.com.tr Fax (212) 267 4009 2 Nisan 2013 Sizin için Seçtiklerimiz:

Detaylı

Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne "donanım" denir.

Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne donanım denir. Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne "donanım" denir. Bilgisayar ve Donanım Ana Donanım Birimleri Anakart (Motherboard,

Detaylı

İşletmenin en çok ve an az ziyaret aldığı zamanları belirleme

İşletmenin en çok ve an az ziyaret aldığı zamanları belirleme TEKNOLOJIMIZ En son görüntü işleme teknolojilerini kullanarak, istenilen her noktada, geçen insanları sayar,detaylı sayma raporlarını ofisinize kadar getirir.mağazalarda, alışveriş merkezlerinde,her türlü

Detaylı

T.C. DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK BAŞVURU FORMU

T.C. DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK BAŞVURU FORMU T.C. DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK BAŞVURU FORMU PROJE YÖNETİCİSİNİN ÜNVANI, ADI, SOYADI: BAĞLI BULUNDUĞU BİRİM: PROJENİN SUNULDUĞU BİRİM:(Fakülte/Enstitü/Yüksekokul) Proje Kodu:

Detaylı

TED ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJESİ

TED ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJESİ TED ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJESİ 1. Proje Hakkında Genel Bilgi PROJE BAŞLIĞI: Başvuru Formu PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ: BAĞLI BULUNDUĞU BİRİM: (Bölüm, Fakülte) DESTEKLEYEN DİĞER KURULUŞLAR: (Kuruluşun

Detaylı

T.C. ÇALIŞMA VE SOSYAL GÜVENLİK BAKANLIĞI İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ

T.C. ÇALIŞMA VE SOSYAL GÜVENLİK BAKANLIĞI İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ T.C. ÇALIŞMA VE SOSYAL GÜVENLİK BAKANLIĞI İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ T.C. ÇALIŞMA VE SOSYAL GÜVENLİK BAKANLIĞI İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Kişisel Koruyucu Donanımların Piyasa

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

Yüksek Lisans/Üniversite Gazi Üniversitesi Bölüm Elektrik - Elektronik Mühendisliği Başlangıç / Bitiş Tarihi 2010/ 2010 Genel Not Ortalaması 4 / 4

Yüksek Lisans/Üniversite Gazi Üniversitesi Bölüm Elektrik - Elektronik Mühendisliği Başlangıç / Bitiş Tarihi 2010/ 2010 Genel Not Ortalaması 4 / 4 ÖZGEÇMİŞ BURCU YAKIŞIR GİRGİN Kişisel Bilgiler Uyruk T.C. T.C. No 20488871558 Cinsiyet Bayan Doğum Tarihi 08.12.1986 Doğum Yeri Erzincan Medeni Durum Evli Sağlık Problemi Yok Sürücü Belgesi / Tarih B Sınıfı

Detaylı

2015 Yıldız Kızlar Türkiye Şampiyonası Genel Esasları

2015 Yıldız Kızlar Türkiye Şampiyonası Genel Esasları 2015 Yıldız Kızlar Türkiye Şampiyonası Genel Esasları * 2015 Yıldız Kızlar Türkiye Şampiyonası müsabakalarında, 01.01.2000 ile 31.12.2002 tarihleri arasında doğmuş(bu tarihler dahil) olan lisanslı futbolcular

Detaylı

Evrak Tarih ve Sayısı: 01/07/2014-12620

Evrak Tarih ve Sayısı: 01/07/2014-12620 Evrak Tarih ve Sayısı: 01/07/2014-12620 T.C. KARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu Müdürlüğü *BENUBML7* Sayı : 31850582-612.01.01- Konu: Kamu İç Kontrol Standartlarına Uyum

Detaylı

3. HAFTA-Grup Çalışması

3. HAFTA-Grup Çalışması KAMU MALİYESİNDE KARAR ALMA VE PERFORMANS YÖNETİMİ PROJESİ PERFORMANS YÖNETİMİ VE PERFORMANS ESASLI BÜTÇELEME 3. HAFTA-Grup Çalışması ANKARA 27 Ocak 2011 PERFORMANS ANLAŞMASI DPT den sorumlu bakan ile

Detaylı

DOĞRUDAN TEMİN İLANI BALAKGAZİ ORTA VE YÜKSEK EĞİTİM VAKFI

DOĞRUDAN TEMİN İLANI BALAKGAZİ ORTA VE YÜKSEK EĞİTİM VAKFI DOĞRUDAN TEMİN İLANI BALAKGAZİ ORTA VE YÜKSEK EĞİTİM VAKFI Elazığ ili SODES Benim Yıldızım Olur musun? Projesi kapsamında Elektronik cihazları Satın Almaya İlişkin SODES 2011 Uygulama Esas ve Usullerinin

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

T.C. ANKARA ÜNİVERSİTESİ BELGE YÖNETİMİ VE ARŞİV SİSTEMİ STRATEJİSİ

T.C. ANKARA ÜNİVERSİTESİ BELGE YÖNETİMİ VE ARŞİV SİSTEMİ STRATEJİSİ T.C. ANKARA ÜNİVERSİTESİ BELGE YÖNETİMİ VE ARŞİV SİSTEMİ STRATEJİSİ (Doküman No: BEYAS-DK-02) Ankara Üniversitesi için aşağıda verilen temel bir Belge Yönetimi ve Arşiv Sistemi Stratejisi metni hazırlanmıştır.

Detaylı

Akilli Pedestal Sistemleri

Akilli Pedestal Sistemleri Akilli Pedestal Sistemleri MEKANO, uzaktan hareket kontrolü, otomasyon uzerine bugüne kadar birçok büyük projeye imza atarak ülkemiz ekonomisine ciddi katkılar sağlamıştır. Kuruluşumuz, uluslararası tecrübeye

Detaylı

T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİYOMEDİKAL TEST KALİBRASYON VE ARAŞTIRMA MERKEZİ (BİYOMEDKAM) YÖNETMELİĞİ

T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİYOMEDİKAL TEST KALİBRASYON VE ARAŞTIRMA MERKEZİ (BİYOMEDKAM) YÖNETMELİĞİ T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİYOMEDİKAL TEST KALİBRASYON VE ARAŞTIRMA MERKEZİ (BİYOMEDKAM) YÖNETMELİĞİ BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Amaç MADDE 1 Bu Yönetmeliğin amacı; İzmir

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

KOBİLERE YÖNELİK BİR PAZARLAMA ETKİNLİK SEMİNERİ DİZAYNI PROF.DR.MURAT FERMAN YRD.DOÇ.DR.EMRAH CENGİZ

KOBİLERE YÖNELİK BİR PAZARLAMA ETKİNLİK SEMİNERİ DİZAYNI PROF.DR.MURAT FERMAN YRD.DOÇ.DR.EMRAH CENGİZ KOBİLERE YÖNELİK BİR PAZARLAMA ETKİNLİK SEMİNERİ DİZAYNI PROF.DR.MURAT FERMAN YRD.DOÇ.DR.EMRAH CENGİZ Işık Üniversitesi, Maslak, İstanbul İstanbul Üniversitesi, Beyazıt, İstanbul Giriş Küçük ve orta boy

Detaylı

KATILAN OKULLAR. Ankara Özel Tevfik Fikret Anadolu Lisesi. Galatasaray Lisesi. İzmir Özel Tevfik Fikret Lisesi. İzmir Saint Joseph Fransız Lisesi

KATILAN OKULLAR. Ankara Özel Tevfik Fikret Anadolu Lisesi. Galatasaray Lisesi. İzmir Özel Tevfik Fikret Lisesi. İzmir Saint Joseph Fransız Lisesi 1 Cumhuriyeti yaşatma, dostluğu, paylaşımı arttırma ve birlikte güzel zaman geçirme amacıyla gerçekleştireceğimiz turnuvamıza katılan tüm okullara başarılar dileriz. KATILAN OKULLAR Ankara Özel Tevfik

Detaylı

Türkiye Sosyoekonomik Statü Endeksi Geliştirme Projesi. Proje Yürütücüsü Yrd. Doç. Dr. Lütfi Sunar İstanbul Üniversitesi Sosyoloji Bölümü

Türkiye Sosyoekonomik Statü Endeksi Geliştirme Projesi. Proje Yürütücüsü Yrd. Doç. Dr. Lütfi Sunar İstanbul Üniversitesi Sosyoloji Bölümü Türkiye Sosyoekonomik Statü Endeksi Geliştirme Projesi Proje Yürütücüsü Yrd. Doç. Dr. Lütfi Sunar İstanbul Üniversitesi Sosyoloji Bölümü Projenin Konusu, Amacı ve Anahtar Kelimeler Projemizin Konusu: Türkiye

Detaylı

ENDA SPORTS 2015 KIŞ TURNUVASI KURALLARI

ENDA SPORTS 2015 KIŞ TURNUVASI KURALLARI ENDA SPORTS 2015 KIŞ TURNUVASI KURALLARI 1. AMAÇLAR VE GÖREVLER ENDA CUP kupası (ileride Kupa olarak adı geçecektir) aşağıdaki amaçlar doğrultusunda yapılır: Kulüpler ile eğitim-antrenmanı kampı ve maçları

Detaylı

Önemli Teknolojik Özellikler

Önemli Teknolojik Özellikler Gerçek 1.3 Mega Piksel Otomatik Odaklamalı Web Kamerası Genius, yenilikçi bir web kamerası olan Slim 1322AF yi sunmaktan gurur duyar. Optik, otomatik odaklamalı bir merceğe sahiptir ve gerçek zamanlı,

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

DOĞRUDAN TEMİN İLANI PALU GÖKDERE DAYANIŞMA VE KÜLTÜR DERNEĞİ

DOĞRUDAN TEMİN İLANI PALU GÖKDERE DAYANIŞMA VE KÜLTÜR DERNEĞİ DOĞRUDAN TEMİN İLANI PALU GÖKDERE DAYANIŞMA VE KÜLTÜR DERNEĞİ Elazığ ili SODES ÇOCUKLARIMIZ, GENÇLERİMİZ VE GELECEĞİMİZ YENİDEN DOĞUYOR Projesi kapsamında çocuk merkezi oluşturulmasına yönelik Elektronik

Detaylı

2015-2016 SEZONU U21 LİGİ STATÜSÜ. (1) 2015-2016 sezonunda Süper Lig ve 1. Lig de yer alan kulüplerin U21 Ligi ne katılmaları zorunludur.

2015-2016 SEZONU U21 LİGİ STATÜSÜ. (1) 2015-2016 sezonunda Süper Lig ve 1. Lig de yer alan kulüplerin U21 Ligi ne katılmaları zorunludur. MADDE 1 KATILIM 2015-2016 SEZONU U21 LİGİ STATÜSÜ (1) 2015-2016 sezonunda Süper Lig ve 1. Lig de yer alan kulüplerin U21 Ligi ne katılmaları zorunludur. (2) Her kulüp U21 Ligi ne en fazla bir takımla katılabilir.

Detaylı

40. yıl INTEL CORE 2 DUO PC BİLGİSAYAR. Açıklama Intel Core 2 Duo 2.13 PC Bilgisayar (4 adet) Denklik/Onay

40. yıl INTEL CORE 2 DUO PC BİLGİSAYAR. Açıklama Intel Core 2 Duo 2.13 PC Bilgisayar (4 adet) Denklik/Onay INTEL CORE 2 DUO PC BİLGİSAYAR Intel Core 2 Duo 2.13 PC (4 adet) Sorumlu Bölüm Laboratuar E posta INTEL CORE 2 DUO PC BİLGİSAYAR Araş. Gör. Emre ÜNSAL Unix eunsal@cs.deu.edu.tr 40. yıl Adres Dokuz Eylül

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1 Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri

Detaylı

Y. Nasuh Erturan- Nergis Gürel Rafet Çevik Prof. Dr. Kürşat Çağıltay

Y. Nasuh Erturan- Nergis Gürel Rafet Çevik Prof. Dr. Kürşat Çağıltay Y. Nasuh Erturan- Nergis Gürel Rafet Çevik Prof. Dr. Kürşat Çağıltay Sunum: Y. Nasuh Erturan Akademik Bilişim 2012 - Uşak 01.02.2012 Webinar Tanım Eğitimde Webinar Kullanımı Ticari (Adobe Connect) ve Açık

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Yüksek Lisans/Üniversite Gazi Üniversitesi Bölüm Elektrik - Elektronik Mühendisliği Başlangıç / Bitiş Tarihi 2010/ 2010 Genel Not Ortalaması 4 / 4

Yüksek Lisans/Üniversite Gazi Üniversitesi Bölüm Elektrik - Elektronik Mühendisliği Başlangıç / Bitiş Tarihi 2010/ 2010 Genel Not Ortalaması 4 / 4 ÖZGEÇMİŞ BURCU YAKIŞIR GİRGİN Kişisel Bilgiler Doğum Tarihi 08.12.1986 Doğum Yeri Erzincan Medeni Durum İletişim Bilgileri Evli E-posta bygirgin@ankara.edu.tr Eğitim Yüksek Lisans/Üniversite Çankaya Üniversitesi

Detaylı

C) 19 inçlik CRT ile LCD monitörün görünebilir alanı farklıdır. D) Dijital sinyali, analog sinyale çevirmek için DAC kullanılır.

C) 19 inçlik CRT ile LCD monitörün görünebilir alanı farklıdır. D) Dijital sinyali, analog sinyale çevirmek için DAC kullanılır. 1(13) - Aşağıdaki yazıcı türlerinden hangisinde fotoğrafik resim kalitesinde çıktı elde edilebilinir? A) İğne Uçlu C) Lazer B) Nokta Vuruşlu D) Mürekkep Püskürtmeli 2(11) - Monitörlerle ilgili olarak verilen

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta. Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru

ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta. Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru 1 Konular 1. Bilgisayar Nedir? 2. Bilgisayarın Tarihçesi 3. Günümüz Bilgi Teknolojisi 4. Bilgisayarların Sınıflandırılması

Detaylı

BIZ KIMIZ? www.robotkursu.com

BIZ KIMIZ? www.robotkursu.com BIZ KIMIZ? Formasyon eğitimi almış, senelerdir alanında çalışan elektrik-elektronik öğretmenleriyiz. Bursa nın gözde okullarıyla çalışıp başarımızı ispatlamış bir kulübüz. Yarışmalarda dereceler alıp çalıştığımız

Detaylı

BTB Proje Yönetimi ve Mühendislik Ltd. Şti.

BTB Proje Yönetimi ve Mühendislik Ltd. Şti. ŞİRKET SUNUMU SUNUM PLANI Hakkımızda BTB Ekibi ve Çözüm Ortakları Kalite Anlayışımız Faaliyet Alanlarımız Hizmetlerimiz Altyapılarımız Geliştirilen Birim ve Sistem Örnekleri İletişim Hakkımızda 2013 yılında

Detaylı

MAYIS 2010 ÖZGÜR DOĞAN İŞ GELİŞTİRME YÖNETİCİSİ KAMU SEKTÖRÜ

MAYIS 2010 ÖZGÜR DOĞAN İŞ GELİŞTİRME YÖNETİCİSİ KAMU SEKTÖRÜ MAYIS 2010 ÖZGÜR DOĞAN İŞ GELİŞTİRME YÖNETİCİSİ KAMU SEKTÖRÜ TANIMLAR KURUMSAL HAFIZA: Bilgiyi gelecekte kullanmak amacıyla insanlarda ve/veya teknolojilerde gerektiğinde geri çağrılabilir şekilde depolamak

Detaylı

TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON. Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation

TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON. Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation TAKİPSAN RFID ENDÜSTRİYEL ÜRÜN KATALOĞU VE TEKNİK DÖKÜMANTASYON Takipsan RFID Industrial Product Catalogue and Technical Documentation Takipsan Hakkında About Takipsan En iyi RFID Etiketleri Nasıl Yapıyoruz?

Detaylı

Program Koordinatörü Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı

Program Koordinatörü Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Onuncu Kalkınma Planı (2014-2018) KAMU ALIMLARI YOLUYLA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YERLİ ÜRETİM PROGRAMI EYLEM PLANI Program Koordinatörü Bilim, Sanayi ve Teknoloji KASIM 2014 KAMU ALIMLARI YOLUYLA TEKNOLOJİ

Detaylı

TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI TAŞINABİLİR PEDALLI ELEKTRİK ÜRETME ÜNİTESİ PROJESİ

TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI TAŞINABİLİR PEDALLI ELEKTRİK ÜRETME ÜNİTESİ PROJESİ TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI TAŞINABİLİR PEDALLI ELEKTRİK ÜRETME ÜNİTESİ PROJESİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK VE ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Projenin

Detaylı

TÜBİTAK 1501 SANAYİ AR-GE PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI

TÜBİTAK 1501 SANAYİ AR-GE PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI TÜBİTAK DESTEKLERİ 1501 Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı 1503 Proje Pazarları Destekleme Programı 1505 KOBİ Yararına Teknoloji Transferi Destekleme Programı 1507 KOBİ Ar-Ge Projeleri Destekleme

Detaylı

TEKNİK ŞARTNAME. Teklif edilen her bir sunucu aşağıdaki teknik özellikleri karşılayacaktır;

TEKNİK ŞARTNAME. Teklif edilen her bir sunucu aşağıdaki teknik özellikleri karşılayacaktır; TEKNİK ŞARTNAME Bu şartname, Kurum ihtiyaçlarını karşılamak üzere satın alınacak olan 15 (onbeş) adet sunucu, 8 (sekiz) adet CNA kart ve 1 (bir) adet kabinetin minimum teknik özelliklerini tanımlar. 1.

Detaylı

Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci

Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci Sonsuz İmkan için Esnek İnce İstemci SC-T35 İnce İstemci: Ultra Küçük 0,6 L Biçim Katsayısı ile VDI Bilgi İşlem Genel Bakış ViewSonic SC-T35 İnce İstemci, sanal masaüstü bilgi işlem gereksinimleri için

Detaylı

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR Step (Adım) Motorlar Elektrik enerjisini açısal dönme hareketine çeviren motorlardır. Elektrik motorlarının uygulama alanlarında sürekli hareketin (fırçalı

Detaylı

Mentor Eğiticisi Çağrısı

Mentor Eğiticisi Çağrısı TÜBİTAK TEKNOLOJİ VE YENİLİK DESTEK PROGRAMLARI BAŞKANLIĞI (TEYDEB) 1601 TÜBİTAK YENİLİK VE GİRİŞİMCİLİK ALANLARINDA KAPASİTE ARTIRILMASINA YÖNELİK DESTEK PROGRAMI Mentor Eğiticisi Çağrısı Bu çağrı duyurusu,

Detaylı

Masaüstü Bilgisayarlar ve İş İstasyonları

Masaüstü Bilgisayarlar ve İş İstasyonları DMO ÜRÜNLERİ 2015 Devran İletişim ve Gıda San. Tic. Ltd. Şti. BİLGİSAYAR ÜRÜNLERİ Devran İletişim ve Gıda San. Tic. Ltd. Şti. Katalog Kod lar ve İş İstasyonları 314.781.013 CASPER CD.DM4570853A 314.781

Detaylı

eralp tarafından yazıldı. Cumartesi, 19 Şubat 2011 16:51 - Son Güncelleme Cumartesi, 19 Şubat 2011 17:11

eralp tarafından yazıldı. Cumartesi, 19 Şubat 2011 16:51 - Son Güncelleme Cumartesi, 19 Şubat 2011 17:11 Geçtiğimiz haftalarda oyuncular için belli fiyat aralıklarına göre sıraladığımız işlemci, ekran kartı ve anakarttan sonra şimdi de bizlere göre fiyatlarına göre en iyi 10 oyun amaçlı notebook'u belirliyoruz.

Detaylı

AR-GE ANKETİ ANALİZ RAPORU

AR-GE ANKETİ ANALİZ RAPORU AR-GE ANKETİ ANALİZ RAPORU Eylül 2006 İÇİNDEKİLER Önsöz...3 TÜBİTAK Ar-Ge Anketi Soruları Analizi...4 1. Genel Bilgiler İle İlgili Sorular...4 2. Proje Sunum ve Destekler İle İlgili Sorular...12 3. Üniversite

Detaylı

13.ANGORA KUPASI FUTBOL FİKSTÜRÜ

13.ANGORA KUPASI FUTBOL FİKSTÜRÜ MERKEZ ÇİM SAHA Özel Hususlar / Esnek Kurallar: Not: Tüm müsabakalar Üniversite Sporları Federasyonu Oyun Kurallarına ve Misyonuna Tabidir. Ancak, turnuvanın yapısı ve amacı doğrultusunda bazı esnek kurallar

Detaylı

DERS BİLGİLERİ PSIR 281 3 3+0 3 4. Donanım, CPU, yazılım, işletim sistemleri, internet, yönetim bilişim sistemleri, ERP sistemleri

DERS BİLGİLERİ PSIR 281 3 3+0 3 4. Donanım, CPU, yazılım, işletim sistemleri, internet, yönetim bilişim sistemleri, ERP sistemleri DERS BİLGİLERİ Ders Kodu Yarıyıl Sosyal Bilimler için Bilgisayar Teknikleri PSIR 28 T+U Saat Kredi AKTS 3 3+0 3 4 Ön Koşul Dersleri - Dersin Dili İngilizce Dersin Seviyesi Lisans Dersin Türü Zorunlu Dersin

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİTİRME PROJELERİ YARIŞMASI

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİTİRME PROJELERİ YARIŞMASI 2013 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİTİRME PROJELERİ YARIŞMASI 1. YARIŞMANIN AMACI 2. YARIŞMANIN HEDEFLERİ 3. YARIŞMANIN KONUSU 4. YARIŞMAYA KATILIM KOŞULLARI ve ESASLARI 5.

Detaylı

İbrahim Halil ÇELİK-Proje Koordinatörü 0535 517 29 39

İbrahim Halil ÇELİK-Proje Koordinatörü 0535 517 29 39 DOĞRUDAN TEMİN İLANI Karakoçan Milli Eğitim Müdürlüğü Elazığ ili SODES Damarlarındaki Asil Kanı Kirletme Projesi kapsamında Elektronik Ürünler mal alımına ilişkin SODES 2015 Uygulama Esas ve Usullerinin

Detaylı

EES 487 YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI DÖNEM PROJELERİ 2013 Doç.Dr.Mutlu BOZTEPE 28.11.2013

EES 487 YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI DÖNEM PROJELERİ 2013 Doç.Dr.Mutlu BOZTEPE 28.11.2013 EES 487 YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI DÖNEM PROJELERİ 2013 Doç.Dr.Mutlu BOZTEPE 28.11.2013 Genel kurallar: 1. Dönem projeleri aşağıda verilen konulardan seçilecektir. Bu konular dışında proje önermek

Detaylı

Toplantı Salonları ve Elektronik

Toplantı Salonları ve Elektronik Toplantı Salonları ve Elektronik Sistemler Tasarımı 2015 www.labirent.com.tr Toplantı Salonları Elektronik Sistemleri Görüntüleme üe e ss sistemleri: e Büyük monitörler, Video Wall Sistemleri Toplantı

Detaylı

Aşağıdaki sorularda doğru olan şıkları işaretleyerek değerlendiriniz.

Aşağıdaki sorularda doğru olan şıkları işaretleyerek değerlendiriniz. Aşağıdaki sorularda doğru olan şıkları işaretleyerek değerlendiriniz. 1. Aşağıdakilerden hangisi ana kart üzerinde yer almaz? A) Bellek B) İşlemci C) Genişleme yuvaları D) Güç kaynağı 2. Aşağıdakilerden

Detaylı

HACETTEPE RACING HACETTEPE ÜNIVERSİTESİ FORMULA SAE/ FORMULA STUDENT TAKIMI TANITIM DOSYASI

HACETTEPE RACING HACETTEPE ÜNIVERSİTESİ FORMULA SAE/ FORMULA STUDENT TAKIMI TANITIM DOSYASI HACETTEPE RACING HACETTEPE ÜNIVERSİTESİ FORMULA SAE/ FORMULA STUDENT TAKIMI TANITIM DOSYASI Formula SAE Formula SAE, Uluslararası Otomotiv Mühendisleri Derneği (Society of Automotive Engineers) tarafından

Detaylı

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 1 Tanıtım Gösterisi Hazırlayan: Arş. Gör. Ahmet Cengizhan Dirican İçerik 1. 1. Üniversitemiz 2. 2. Bilgisayar Mühendisliği 3. 3. Bölümümüz

Detaylı

Alternatif - 1 1 ADET TAŞINABİLİR BİLGİSAYAR HP PAVİLİON 13-B101NT CORE İ5 4210U 1.7GHZ-8GB-750GB-13.3"-INTEL-W8.1 NOTEBOOK

Alternatif - 1 1 ADET TAŞINABİLİR BİLGİSAYAR HP PAVİLİON 13-B101NT CORE İ5 4210U 1.7GHZ-8GB-750GB-13.3-INTEL-W8.1 NOTEBOOK 1 ADET TAŞINABİLİR BİLGİSAYAR HP PAVİLİON 13-B101NT CORE İ5 4210U 1.7GHZ-8GB-750GB-13.3"-INTEL-W8.1 NOTEBOOK İşlemci Numarası Ekran Özellikleri Ekran Boyu 3 MB 1.7 GHz 4210U 13.3 Inch Paylaşımlı INTELBilgi

Detaylı