AXV300 SERVO SÜRÜCÜLERİ SBM SERVO MOTORLARI

Transkript

1 TR HAREKET KONTROLÖRLERİ KOD B AXV300 SERVO SÜRÜCÜLERİ SBM SERVO MOTORLARI

2 Gefran, 40 yıllık deneyimi sayesinde sanayi üretim süreçlerinin algılanması, kontrol edilmesi ve işletilmesi için çözümlerin tasarlanması ve üretiminde dünya lideridir. Firma, 14 Ülkede şubeye ve dünyada 80 üzeri distribütörden oluşan bir ağa sahiptir. KALİTE VE TEKNOLOJİ Gefran bileşenleri, sürekli araştırma yönelimi ve önemli Araştırma Merkezleri ile işbirliğinin meyvesi olan bir teknoloji bileşimidir. Bundan dolayıdır ki Gefran, aşağıda sıralanan ürünlerin tasarlanması ve üretiminde kalite ve uzmanlık bilgisine sahiptir: - Sıcaklık, basınç, pozisyon ve kuvvet gibi başlıca değişkenlerin ölçülmesi için sensörler. - Süreçlerin optimizasyonu ve akıllı enerji tüketimi yönetimi gereksinimlerini karşılayarak, gösterim ve ayarlama için yenilikçi bileşenler ve çözümler. - Farklı karmaşıklıktaki otomasyonlar için platformlar. - tüm endüstriyel otomasyon, HVAC, su arıtma ve kaldırma ihtiyaçları için doğru ve alternatif akımda elektronik sürücüler ve elektrik motorları. Gefran firmasının nasıl uygulanacağını bilme deneyimi, çözümlerin sürekliliğini ve somutluğunu müşteriye garanti eder. HİZMETLER Gefran firmasının nitelikli uzman takımı, müşteriye has uygulama için ideal ürünün seçimi ve cihazların kurulması ve yapılandırılmasını destekleme aşamasında müşteriye yardımcı olmak için hazırdır. (technohelp@gefran.com). Gefran ürün yelpazesinin teknik ve ticari ayrıntılarına ilişkin farklı seviyeli ve talep üzerine özel ürün açısından zengin bir eğitim sunar. 2

3 SEKTÖRLER PLASTİK METAL TEKSTİL ENDÜSTRIYEL KALDIRMA TEST MAKİNELERİ MALZEME YÜKLEME KONVEYÖRLER MALZEME GERİ DÖNÜŞÜM MAKİNELERİ YÜKSEK DINAMIK MİKSER / SANTRIFÜJLER Gefran, sektörlerin uygulama gereksinimlerini önceden anlamakla birlikte, farklı uygulamaların performanslarını optimize etme ve güçlendirmeye yönelik en iyi çözüm üzerinde çalışmak için kendi müşterileri ile çözüm ortaklığı kurar. Gefran ürünleri, birçok endüstriyel haberleşme ile uyumlulukları sayesinde entegre çözümler sunarak birbirleri arasında ve markaların cihazları ile haberleşme kapasitesine sahiptir.

4 TANIM Gefran servo sürücüleri ürün serisi "Hareket Kontrol" sektöründe Gefran'ın, başlıca endüstriyel otomasyon üreticileri ile 30 yılı aşkın omuz omuza gösterdiği faaliyet sayesinde kazanmış olduğu deneyimin sonucudur. Gefran servo sürücüleri Hareket Kontrolü uygulamalarında kullanılan sürücüler için gelişmiş teknoloji sunar ve söz konusu sürücüler, yüksek bant genişliğine sahip güçlü bir DSP ve son derece güvenilir bir güç evresi sayesinde çok sayıda fırçasız servo motor ve asenkron motorlar için mükemmel bir kontrol kapasitesi sağlarlar. Bu seri, modern endüstriyel servo sistemlerin en gelişmiş mimarilerini kusursuz şekilde gerçekleştirmek için mükemmel olan gelişmiş fonksiyonları standart tedarik bağlamında sunar. Özel uygulama yazılım programlarının sürücüye entegrasyonu; plastik, metal levha, tekstil, ahşap, mermer işleme makineleri ve baskı presleri gibi sektörlerde ve de en gelişmiş otomasyon çözümlerinde kompleks makinelerin özel kontrolleri için ürünlerin tamamen özelleştirmelere imkân tanır. AXV300 modüler sürücüler serisi, yüksek dinamikler, doğruluk ve hızlı işletim sıralarını gerektiren çok motorlu üretim hatlarında kullanılan fırçasız ve asenkron motorların (*) kontrolü için maksimum düzeyde konumlanan bir performans sunar. Her çoklu eksen sisteminin ortak DC veriyolu aracılığı ile beslenmesi, dinamik performansı daha da artıran ve aynı zamanda şebekeye doğru yenileyerek kesin bir enerji tasarrufu sağlayan ve bu şekilde fren direnci üzerinde gereksiz israfları önleyen Aktif Ön Uç Teknolojisinin standart olarak kullanılması sayesinde Gefran'ın temiz enerji formülünü garanti eder. AXV300 yine IEC standardına uygun programlama ortamlarında yapılandırılmış pozisyonlanma ve interpolasyon sistemlerine dayanan ileri uygulama çözümlerine sahiptir. (*) Asenkron motorlar geliştirme aşamasındadır, Gefran Teknik Ofisi ile iletişim kurunuz. 4

5 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER GENEL ÖZELLİKLER Alan optimizasyonu Kullanım hızı Enerji optimizasyonu Yüksek performans Entegre IEC ortamı Özel makinelerin yapılandırılması için maksimum esneklik sunan 3kW ile 120kW arası (5-200Arms) çok geniş bir güç modülerliği sayesinde elde edilir AXV300 çoklu eksen kontrol sistemi; sistemin küçültülmüş bağlantıları sayesinde kolay, hızlı ve ekonomik açıdan avantajlı bir kurulum garanti eder. Düşük THD değerleri ve eşleştirilmiş Cosfi ile temiz enerji gücü sağlayan Yenileyici Aktif Ön Uç sistemleri ile ortak eksen besleme kullanılarak elde edilir. Yüksek doğruluk ve eksen koordinasyon fonksiyonları gerekli olan yüksek dinamik uygulama sistemlerinde kullanılan Fırçasız ve Asenkron motorlarının kontrolünde mükemmeldir. Güçlü MDPLc aracı ile başlıca standart dillerde programlanabilir; özel sistemler için veya Gefran uygulama kütüphaneleri ile kullanılabilir Başlıca endüstriyel haberleşme ağları ile haberleşme Performans EtherCat, CANopen, GDNet, ProfiNet, v.b. gibi en yaygın PLC haberleşme ortamları ile sistem yönetimini sağlar. Akım döngüsü kapanma Hız döngüsü kapanma Eksenlerle GStar optik fiber haberleşme Aşırı yük I 2 t Aşırı yük IxT İşleme sıcaklığı Koruma derecesi Kurma pozisyonu Kurma Yüksekliği 16KHz (62,5μsec) 4KHz (250μsec) Max 8 eksenli (2 hat x 4 eksen) ilgili sinyal ledleri ile 250μSec çevrim yavaş: %150 In x60 sn; hızlı %200 In x 0.5 sn %200 In x 10 sn C; +40 C +50 C anma değeri düşürmeli IP21 Kirletme derecesi 2 veya daha az Max 2000 metre deniz seviyesi üzerinde; 1000 m'ye kadar akım kesintisiz Atmosfer basıncı [kpa] (EN50178 standardına göre sınıf 3K3) İklim IEC 68-2 Kısım 2 ve 3 Yalıtım mesafeleri EN 50178, UL508C Titreşimler IEC68-2 Kısım 6 Parazit bağışıklığı IEC801 Kısım 2, 3 ve 4 EMC Uyumluluğu Güvenlik EN STO EN Sertifikalar Alçak gerilim cihazlarına ilişkin EC direktifine uygundur (LVD 2014/35/EC, EMC 2014/30/EC Yönergeleri ile uyumlu)

6 AXV300 GENEL ÖZELLIKLER KLEMENSLER M1 M3 AXV300 SM AXV300 SM ve AXV300-SR güç modülleri, AC/DC Basic yapılandırma ile veya şebekeye doğru enerji tasarrufunun yönetimi için Yenilenebilir Aktif Ön Uç teknolojisi ile sunulur. AXV300 SM modülleri 6 klemens kutusu ile donatılmıştır: > M1 Yüksek Gerilim DC (VDC BUS) > M2 Ana şebeke klemensleri > M3 Yardımcı şebeke klemensleri (ön şarj aşaması için trifaze giriş olarak kullanılırlar) > M4 Fren rezistans klemensleri (fren ünitesi modül içinde) > P1 Yardımcı güç besleme 24V DC > P2 Kontrol girişi ENKODER GİRİŞİ Hız döngüsü geri bildirim ve yardımcı enkoderlerin yönetimi için: > SinCos 5 izli > Artımlı TTL > Yüksek performanslı Resolver (AXV R modelleri) > EnDat 2.1 > EnDat 2.2 > SSI > Smart Abs > Hiperface IO KONNEKTÖRÜ + RESOLVER TEKRARLAYICISI > Enkoder Freeze fonksiyonu dijital giriş > Fren Yönetimi için dijital çıkış > Motoru soğutmak için dijital çıkış > 2 programlanabilir dijital çıkış > 1 programlanabilir dijital giriş > Resolver Tekrarlama (AXV R modelleri). KLEMENSLER M2 M4 AXV300 EV: EKSEN MODÜLLERİ AXV300 EV eksen modüllerinin çok geniş ürün serisi, çoklu eksen sistemlerinin her tek kombinasyon ihtiyacı için mükemmel bir seçimi garanti eder. AXV300 EV modülleri, AXV300-CU kontrol döngüleriyle, optik fiber destek aracılığıyla arayüzlendirilir. 6 Senkron haberleşme optik fiber GStar II*. 7 segment display eksen modülünün işleme durumunu gösterir * GStar ile uyumlu olan GStar II, yeni sistemler üzerinde, CU (Kontrol Ünitesi) modülü ve eksen modülleri arasında çok hızlı veri alış-verişine izin verir. Her modül aşağıda belirtilen yazılım makro fonksiyonlarına sahiptir: > motor kontrol döngüsü (fırçasız veya asenkron motorlar) > akım döngü kapanışı 16KHz (62,5μsec) > hız döngü kapanışı 4KHz (250μsec) > akım/ hız döngülerinin kapanması için lokal enkoder yönetimi > alarmların yönetimi > AXV300-CU kontrol modülünden/ kontrol modülüne GStar II haberleşme yönetimi. > motor soğutma fonksiyonu > dinamik aşırı yükler (başlatma ve durdurma sırasında daha iyi akım tedariki) > yedekleme olanağıyla güçten ayrı 24V güç besleme > enkoder güç besleme gerilimi ayarlanabilir.

7 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER SD-kartı: Yapılandırma ve sistem veri indirmelerini belleğe kaydetmek için AXV300-CU: KONTROL ÜNİTESİ Çoklu eksen sistemi, 32 bit kayan noktalı işlemci ile gömülü bir sisteme dayanan AXV300-CU kartı aracılığıyla tamamen koordine edilir. AXV300-CU, 8 eksene kadar, pozisyonda veya interpolasyonlu, eşzamanlı hareketleri koordine etmek amacıyla yolların yaratılması için verileri işler. > Sistem başlatma > Sistem alarmları yönetimi > Yazılım güncelleme > Endüstriyel Haberleşme ağı aracılığıyla Master kontrol ünitesiyle haberleşme > Tüm eksenlerle hızlı haberleşme > Ayar noktası hesaplama/gönderme > Önemli değerlerin okunması > Uygulama yürütme (ör. : Enjeksiyon presi) > Endüstriyel haberleşme ağı > Enkoder yönetimi Port CANopen Master/Slave veya DeviceNet Slave EXP-AXV300-ENC Yardımcı enkoder kartı: > SinCos 5 izli > Artımlı TTL > Resolver > EnDat 2.1 > EnDat 2.2 > SSI STO (MOTOR ENGELLENMESİ) ETKİNLEŞTİRME STO (Safe Torque Off) fonksiyonunun etkinleştirilmesi (AXV SI) SISTEM I/O'LARI > 2 analog giriş > 1 analog çıkış > 4 dijital giriş > 3 dijital çıkış Standart RS232 Modbus RTU bağlantı Programlama yardımcı tuş takımı ile bağlantı için Seri Port. GÜÇ BESLEME 24V harici Eksenlerle senkron çift haberleşme optik fiber EXP-AXV300-RTE Gerçek zaman Ethernet Kartı: > GDNet real time > Ethercat > Modbus TCP-IP HARİCİ CANOPEN MODÜLÜ Ör.: Gefran - GILOGIK II, en fazla: > 64 Dijital Giriş > 64 Dijital Çıkış > 8 Analog Giriş 16 Bit > 8 Analog Çıkış 16 Bit > Baudrate 125, 250, 500, 1000 KBit/s (default 500 KBit/s).

8 AXV300 MODÜL SEÇİMİ - GİRİŞ VE ÇIKIŞ VERİLERİ EKSEN MODÜLLERİ AXV300 EV-... Modül Kodu Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 600 ±%10 In (çıkış) Itepe (çıkış) [Arms] 4, [Arms] 13, Pn [kw] 2, Ptepe [kw] 8, fçıkış [Hz] 400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz) Vext aux [Vdc] 24 P Pn [W] Standart I/O lar 2 Dijital giriş (Enkoder Freeze fonksiyonu ve programlanabilir giriş) 4 Dijital çıkış ( Fren Yönetimi, motor soğutma ve programlanabilir 2 çıkış) Boyutlar: Yük. x Derin. x Genişl. [mm] 310x261x 59,7 310x261x 89,7 313x261x 89,5 328x261x 149,5 328x261x 149,5 349x261x 209,5 356x261x x261x x260x 378 Ağırlık [kg] AXV300-SM-.. GÜÇ BESLEME MODÜLÜ. Modül Kodu Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 565 In (çıkış) [A] Itepe (çıkış) [A] Pn [kw] ,5 122 Ptepe [kw] Vext aux [Vdc] 24 P Pn [W] Boyutlar: Yük. x Derin. x Geniş. [mm] 310x257x 59,5 315x257x 89,5 349x257x 119,2 355,4x259x ,4x259x ,4x259x 268 Ağırlık [kg]

9 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER Rejeneratif güç kaynağı modülü AXV300-SR-... Modül Kodu Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 625 In (çıkış) Itepe (çıkış) [A] [A] Pn [kw] Vext aux [Vdc] 24 P Pn [W] Boyutlar: Yük. x Derin. x Geniş. [mm] 310x261x x261x x261x x261x x261x x261x x261x x261x x260x 210 Ağırlık [kg] AXV300-CU KONTROL ÜNİTESİ MODÜLÜ V güç besleme Standart I/O'lar Gerçek Zamanlı Ethernet (EXP-AXV300-RTE kartı) IO Genişletmeleri (dış), max Enkoder Genişletme (EXP-AXV300-ENC kartı) 24 Vdc Işınsal yalıtımsız 2 analog giriş -10V +10V Işınsal yalıtımsız 1 analog çıkış -10V 5mA Işınsal yalıtımlı 4 dijital giriş HTL 0 30V Işınsal yalıtımlı 2 dijital çıkış 30V@ 40mA Işınsal yalıtımlı 1 dijital çıkış 500mA Gerçek zamanlı GDNet Ethercat Modbus TCP-IP dijital girişler 64 dijital çıkışlar 8 Analog Giriş 16 Bit 8 Analog Çıkış 16 Bit Enkoder girişi HTL-TTL (+5V +24V) ve enkoder Tekrarlama HTL-TTL (+5V +24V) Giriş ve çıkış impuls sayısı Yazılım aracılığı ile seçilebilir Entegre enkoder güç kaynağı (+24Vdc +5Vdc) Boyutlar: Ağırlık Yük. x Derin. x Geniş. 310 x 263,5 x 59,7 mm 2 kg

10 YAZILIM GF_eXpress PC İÇİN YAPILANDIRMA ARACI GEFRAN Grubunun bütün sürücüleri ve Otomasyon cihazları (PLC, HMI, Aletler, v.b.) her seviyedeki kullanıcı için sezgisel ve güçlü bir yazılım platformu sayesinde komple ayar ve ürün kontrolü sağlayan bir programlama ortamı olan yapılandırıcı GF_eXpress aracılığı ile PC'den programlanabilirler: > Parametre listesi veya bloklu şemalar ile programlama > Entegre osiloskop > Programlama aracının yapılandırılması. > 32 cihaz/modüle kadar Multidrop ağ yönetimi. AXV300-CU modülü ile bağlandığında makine fonksiyonlarını ve her bir ekseni de programlamak ve izlemek mümkündür. IEC UYUMLU MDPLC PROGRAMLAMA MDPlc geliştirme ortamı, doğrudan AXV300-CU kontrol modülü üzerine takılabilen, kompleks uygulama mimarilerinin geliştirilmesine yarayan bir araçtır. MDPlc; güçlü bir grafik programlama arayüzü sayesinde sezgisel ve esnek şekilde çalışarak kontrol ünitesinin sistem fonksiyonları ve makine hareketlerinin sırası olduğu kadar eksenlerin de koordinasyon ve yönetiminin tamamen özelleştirilmesini sağlar. MDPlc, hepsi uluslararası IEC standartlarına uygun olan PLC dilleri aracılığı ile Yazılım düzenleme aracılığıyla kontrolöre yönelik olan uygulama kodunu doğrudan makine dilinde yaratır. > Instruction List (IL) > Ladder Diagram (LD) > Sequential Flow Chart (SFC) > Structured Text (ST) > Function Block Diagram (FBD) MDPlc, düzenlenmiş veya önceden belirlenmiş fonksiyon bloklarına sahip olması dışında, özel modeller ile kişiselleştirilmiş kütüphanelerin yaratılmasını sağlar. 10

11 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER SBM SERVO MOTORLARI İlgili servo sürücüsü ile birlikte kalıcı mıknatıslı senkron motor sürücüsü, özellikle geçici rejimler veya süre giden durumlarda yüksek dinamik ve kararlılık gerekli olduğunda yüksek performanslı bir mili yönlendirmek için uygun bir servo sistemini temsil eder. Genel olarak motor sürücüleri, kompakt tasarımları ve yüksek tork / atalet ilişkisi sayesinde diğer motor tiplerine göre yüksek bant genişliğini garanti ederler. Bir DC Motorundan farklı olarak, adlarından da görüldüğü gibi fırça gerektirmezler. Bu çözüm; sınırlı boyutlarla yüksek performans, mükemmel güvenilirlik ve azaltmış bakım prosedürleri sunar. Fırçasız motor sürücüleri, sabite yakın bir tork ve yüksek aşırı yüklerle çalışma kapasitelerinden dolayı seçilerek çok çeşitli sektörlerde kullanılırlar. SBM serisi motor sürücüleri, sinusoidal formda bir F.E.M. ve azaltılmış tork paraziti sağlamak için tasarlanmıştır. Yüksek enerjili mıknatısların kullanımı sayesinde bu motorlar, demanyetizasyon riski ile karşılaşılmadan yüksek aşırı yükleri kaldırabilirler. En iyi tork-büyüklük oranı SBM serisi motorlarını yüksek dinamik performans ve tork pikleri gerekli olan uygulamalar için uygun kılar. STANDART SBM SERVO MOTORLARI İÇİN SEÇENEKLER Max hız Besleme gerilimi Flanş Mil Bağlantılar Koruma Geri bildirim kartları Fren Fan Yağ Contası Onay SBM 3 SBM 5 SBM 7 SBM 8 SBM 8 F SBM 9 SBM 9 F 1500 rpm 2000 rpm 3000 rpm 4000 rpm 6000 rpm 230 Vac 400 Vac 460 Vac B5 B3&B5 11 mm 14 mm 19 mm 24 mm 42 mm 48 mm anahtarlı anahtarsız güç konnektörü güç klemens kutusu sinyal konnektörü IP54 IP65 2 kutuplu Resolver Dijital (4096 c/rev) + hall sensörü Enkoder SinCos 5 izli (2048 c/rev) SSI protokollü Mutlak Enkoder (çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev) EN-DAT protokollü Mutlak Enkoder (çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev) CE

12 UK BELGIUM GERMANY FRANCE SWITZERLAND ITALY USA CHINA TURKEY SINGAPORE BRAZIL INDIA GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI - ASIA Philipp-Reis-Straße 9a D Seligenstadt Ph. +49 (0) Fax +49 (0) vertrieb@gefran.de ENA 23 Zone 3, nr Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) Fax +32 (0) info@gefran.be 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore Ph Fax info@gefran.com.sg SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK Ltd GEFRAN INDIA Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D Pleidelsheim Ph. +49 (0) Fax +49 (0) info@sieiareg.de Unit 7 Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road Uxbridge UB8 2FX Ph. +44 (0) Fax +44 (0) sales@gefran.co.uk Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune , Maharashtra Ph Fax gefran.india@gefran.in SENSORMATE AG GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti GEFRAN Inc. Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0) Fax +41(0) GEFRAN FRANCE SA 4, rue Jean Desparmet BP LYON Cedex 08 Ph. +33 (0) Fax +33 (0) commercial@gefran.fr Yesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph Fax Lowell Avenue WINCHESTER - MA Toll Free Fax +1 (781) info.us@gefran.com GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd GEFRAN BRASIL ELETROELETRÔNICA No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China Ph Fax info@gefran.com.cn Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) Fax +55 (0) comercial@gefran.com.br GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, PROVAGLIO D ISEO (BS) ITALY Ph Fax Drive & Motion Control Unit Via Carducci, GERENZANO (VA) ITALY Ph Fax info.motion@gefran.com Technical Assistance: technohelp@gefran.com Customer Service motioncustomer@gefran.com Ph Fax /2016