BİRBİRİNE BAĞLI HİDRO-PNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNE SAHİP ÜÇ AKSLI BİR ARACIN SÜRÜŞ KONFORU İÇİN OPTİMİZASYONU

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "BİRBİRİNE BAĞLI HİDRO-PNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNE SAHİP ÜÇ AKSLI BİR ARACIN SÜRÜŞ KONFORU İÇİN OPTİMİZASYONU"

Transkript

1 OTEKON Otomotiv Tekolojileri Kogresi Mayıs 2016, BURSA BİRBİRİNE BAĞLI HİDRO-PNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNE SAHİP ÜÇ AKSLI BİR ARACIN SÜRÜŞ KONFORU İÇİN OPTİMİZASYONU Ferhat Sağlam *, Y. Samim Ülüsoy ** * ASELSAN, ANKARA ** ODTÜ Makia Mühedisliği Bölümü, ANKARA ÖZET Bu çalışmaı amacı üç akslı ve Hidro-Pömatik (HP) süspasiyo sistemlerie sahip araçları birbirie bağlı düzelerde, sürüş koforu içi optimizasyoudur. Birbirie bağlı HP süspasiyo sistemleri aracı yalpa ve yuuslama performasıı artırmakta, acak aracı sürüş koforuu olumsuz yöde etkileyebilmektedir. Optimizasyo çalışmasıda, amaç foksiyou aracı değişik bölgeleride alıa ve ISO 2631 stadardıa göre ağırlıklı düşey yödeki ivme değerlerii toplamı olarak oluşturulmuştur. Eiyilee parametreler, statik dege durumudaki gaz hacmi, süspasiyo söümlemesi ve birbirie bağlı süspasiyolar içi pisto kolu kesit alaıdır. Optimizasyo uygulaması iki farklı performas isterie sahip bir araç içi yapılmıştır. İlk uygulamada yüksek sürüş koforu, ikici uygulamada ise yüksek yol tutuş performasıa öcelik verilmiştir. Elde edile souçlar, birbirie bağlı HP süspasiyo sistemlerii, bağımsız HP süspasiyo sistemlerie göre aracı sürüş koforu ve yol tutuş performaslarıı öemli ölçüde artırabildiğii göstermiştir. Aahtar kelimeler: Hidro-Pömatik süspasiyo, bağlı süspasiyo, optimizasyo, sürüş koforu, yol tutuş OPTIMIZATION OF RIDE COMFORT FOR A THREE-AXLE VEHICLE EQUIPPED WITH INTERCONNECTED HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION SYSTEM ABSTRACT The aim of this study is the optimizatio of the suspesio parameters of a three-axle vehicle equipped with itercoected Hydro-Peumatic (HP) suspesio system for ride comfort. Itercoected HP suspesio systems improve roll ad pitch performace of the vehicle; however they may also cause deterioratio of ride comfort performace. I the optimizatio study, objective fuctio is formed as the sum of the vertical acceleratio values weighted accordig to ISO 2631 collected at differet poits o the vehicle body. Optimizatio parameters are selected as the iitial gas volume at static equilibrium, suspesio dampig, ad pisto rod area for the itercoected HP suspesio system. The optimizatio study is performed for a vehicle with two differet performace requiremets. I the former study, improved ride comfort performace, ad i the latter improved vehicle hadlig performace has bee selected as the mai objective. Optimizatio results show that itercoected HP suspesio system improves the ride comfort performace ad vehicle hadlig performace of the three-axle vehicle as compared to the ucoected HP suspesio systems. Keywords: Hydro-Peumatic suspesio, itercoected suspesio, optimizatio, ride comfort, vehicle hadlig hareketli bir pisto, hidrolik silidir ve pisto ile söümleme valfi ya da orifiste oluşmaktadır, Şekil 1. GİRİŞ 1. Bu çalışmada birbirie bağlı HP süspasiyo HP süspasiyo sistemleri mekaik süspasiyo sistemlerie sahip üç akslı bir araç içi sürüş sistemlerie göre öemli bazı avatajlara sahiptir koforu optimizasyou gerçekleştirilmiştir. E basit [1]. Bu avatajlarda biri, HP süspasiyo şekliyle bir HP süspasiyo sistemi bir gaz hacmi, sistemlerii araç üzeride birbirleri ile hidrolik iki yağ hacmi, yağ ve gaz hacimlerii ayıra olarak bağlaabilme olasılığıdır. Bu bağlatılar sayeside, bir süspasiyo birimide araç 854

2 gövdeside ya da yolda gele girdilerde dolayı oluşa etki, diğer süspasiyo birimlerie iletilebilmekte ve süspasiyolar arası etkileşim/haberleşme sağlaabilmektedir. Bu etkileşim/haberleşme süspasiyo sistemii belirli diamik karakteristikleri ve araç performasıda iyileşmeye olaak sağlamaktadır. türetilmesi de literatürde ayrıtılı olarak verilmektedir [13]. Şekil 2, üç akslı bir araç içi birbirie çapraz bağlı bir HP süspasiyo sistemii göstermektedir. Şekil 2 de görüleceği gibi, üç aksta bulua 6 süspasiyo birimi birbirlerie hidrolik bağlatıları aracı yalpa ve yuuslama yöüde yapılmıştır. z FL z FR Yağ Yağ Gaz Orifis (Valf) Hareketli pisto F FL F FR Şekil 1. HP süspasiyo sistemi F ML z ML z MR F MR Literatürde birbirie bağlı HP süspasiyo sistemleriyle ve birbirleri ile hidrolik olarak bağlaa mekaik süspasiyolar ile ilgili değişik çalışmalar bulumaktadır [2-6]. Bu çalışmalarda icelee bağlı süspasiyo sistemleri aracı yalpa ve yuuslama diregelik ve söümleme karakteristiklerii değiştirmekte ve aracı yol tutuş ve freleme/ivmeleme performasıı etkilemektedir. Acak, yalpa ve yuuslama diregelikleri ve söümlemelerideki değişmeler aracı sürüş koforu performasıda bozulmaya da ede olabilmektedir. Literatürde HP süspasiyo sistemlerii optimizasyou ile ilgili bazı çalışmalar yer almaktadır [7-10]. Thoresso [7], sürüş koforu ve yol tutuşu içi iki akslı bir araçta bağımsız HP süspasiyo parametrelerii optimizasyouu gerçekleştirmiştir. Eiyilee parametreler, süspasiyo söümlemesi ve gaz hacimleridir. Amaç foksiyou, sürüş koforu içi düşey yöde ağırlıklı ivme; yol tutuş içise yalpa açısı göz öüe alıarak oluşturulmuştur. Takip ede bölümlerde, çapraz bağlı bir HP süspasiyo sistemi parametrelerii sürüş koforu ve araç yol tutuş performasıı arttırmak içi eiyilemesi açıklamıştır. Souçları değerledirilmesi içi yapıla karşılaştırılmada referas sistemi olarak, tasarım parametreleri eiyilee bağımsız HP süspasiyo sistemi kullaılmıştır. 2. BİRBİRİNE BAĞLI HP SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ Çeyrek araç modeli içi aktif ve pasif HP süspasiyo sistemlerii matematiksel modellerii türetilmesi, literatürde değişik çalışmalarda alatılmıştır [11, 12]. Birbirie bağlı HP süspasiyo sistemlerii yalpa, yuuslama ve tüm araç modelleri içi matematiksel modelii F RL z RL z RR F RR Şekil 2. Üç akslı bir araç içi yalpa ve yuuslama yöüde bağlamış HP süspasiyo sistemi 3. BİRBİRLERİNE BAĞLI HP SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN SÜRÜŞ KONFORU İÇİN ENİYİLENMESİ Bu bölümde birbirie bağlı HP süspasiyo sistemii tasarım parametreleri, sürüş koforuu iyileştirmek içi eiyilemiştir. Sürüş koforu iyileştirilirke, aracı yol güveliğii sağlamak içi yalpa açısı sıırlaması da optimizasyo çalışmasıa dahil edilmiştir. Süspasiyou görevi, yol ile araç gövdesi arasıdaki titreşim yalıtımıı ve lastikleri yol ile sürekli temas halide olmasıı sağlamaktır. Wog [14], süspasiyo parametrelerii, süspasiyo performas isterleri üzerideki etkisii, ayrıtılı biçimde icelemiştir. Sürüş koforu ile araç yol tutuş isterleri süspasiyo üzeride birbirleriyle çelişe gereksiimlere ede olur. Sürüş koforuu iyileştirmek içi, göreceli olarak daha yumuşak bir süspasiyo kullamak 855

3 gereklidir. Diğer tarafta, araç yol tutuş performasıı iyileştirmek içi süspasiyou göreceli olarak katı olması gereklidir. Bu edele, ayı ada hem sürüş koforu, hem de yol tutuş performasıı eiyilemek mümkü değildir. Tasarlaacak süspasiyo bu iki isteri belirli limitler içide sağlamalıdır. Bu edele eiyilee süspasiyo tasarımı sürüş koforu ve yol tutuş performas isterlerii sağlamak içi gerçekleştirilir. Sürüş koforu, e temel şekliyle aracı düşey yödeki ivmesi ile değerledirilmektedir. Sürüş koforuu değerledirilmeside ISO 2631 [15] ve BS6841 [16] stadartları yaygı olarak kullaılmaktadır. Bu stadartlar, değişik yölerde titreşime maruz kala isalar içi sürüş koforuu sayısal olarak değerledirilmeside kullaılır. İsaları titreşime ola duyarlılıkları, titreşimi frekasıa ve yöüe bağlı olarak değişmektedir. Bu edele frekas şekilledirme filtreleri kullaılarak, titreşim filtreleir ve sürüş koforu bu filtrelee titreşimle değerledirilir. Zuo ve Nayfeh i çalışmasıda [17], ISO 2631 stadardıda verile düşey yödeki titreşim ağırlıkladırma filtresie, sürekli zama tabaıda düşük dereceli titreşim ağırlıkladırma filtresi uydurulmuştur. Bu çalışmada Şekil 3 te gösterile bu filtre kullaılmıştır. Şekil 3. ISO 2631 frekas ağırlıkladırma filtresie bezetilmiş aalitik filtre [17] Şekil 3 ile gösterile filtrei trasfer foksiyou (1) deklemi ile ifade edilmiştir [17]. W s s k ( s) = 3 2 s s s (1) Bir HP süspasiyo birimide tasarım parametreleri, statik dege durumdaki gaz hacmi, pisto alaı, söümleme valf alaı ya da açıklığı ve birbirie bağlamış süspasiyolar içi pisto kol alaıdır. Bu parametrelerde, pisto ve pisto kol alaı süspasiyou hem söümlemesii hem de diregeliğii değiştirmektedir. Gaz hacmi sadece diregeliği, valf açıklığı ise sadece söümlemeyi etkilemektedir. Süspasiyouu statik dege durumdaki yağ ve gaz hacimleri, pisto ve pisto kol alaı ile ayarlaabilir. Böylece çok yüksek basıçları oluşması egellemiş olur. Hesaplamaı kolay yapılabilmesi içi, pisto alaı optimizasyoa dahil edilmemiştir. Birbirie bağlı HP süspasiyo sistemleri içi göz öüe alıa parametreler ve etkiledikleri süspasiyo karakteristiği Tablo 1 de verilmiştir. Tablo 1. Süspasiyo ve eiyilee parametreler Süspasiyo Param. Eiyilee Param. Dire. A p, A r, V 30 A r, V 30 Söüm A p, A r, A Valf Param. r, Valf Param. Hortum Param. Süspasiyo tasarım parametrelerii, süspasiyo performası üzerideki etkisii görmek içi düşey, yalpa ve yuuslama ivmelerii ve yalpa açısıı süspasiyo tasarım parametreleri ile icelemiştir. Optimizasyo çalışmasıda tasarım parametrelerii ormalize edilmiş halleri kullaılmıştır. Bu parametreler aşağıda verildiği gibi taımlaabilir. V 30 V30 = (2) V30 PQ PQ Ar = (4) A Damp = (3) Ar Bu eşitliklerde, V30 ormalize edilmiş gaz hacmii, V 30 omial gaz hacmii, V 30 gaz hacmii, Damp ormalize edilmiş valf söümleme oraıı, PQ omial valf söümleme karakteristiğii, PQ valf söümleme karakteristiğii, Ar ormalize edilmiş pisto kol alaıı, A r omial pisto kol alaıı ve A p pisto alaıı göstermektedir. Optimizasyoda fiziksel souçlar elde etmek içi eiyilee parametrelere alt ve üst sıırlar taımlamıştır. V30 Ar p, 2.5 Damp, 2.5,1 Bu parametrelerde Ar bire eşit olduğuda, pisto kol alaı ve pisto alaı birbirie eşit olmakta ve süspasiyo bağımsız hale gelmektedir. Birde küçük olduğuda ise, pisto kol alaı da küçülmekte ve herhagi bir süspasiyo birimide, pisto tarafıda diğer süspasiyo birimlerie göderile hidrolik yağ miktarı artmaktadır. Bu durum süspasiyo bağlatısıı ölçütü olarak taımlamıştır. Dolayısıyla pisto kol alaı azaltıldığıda birbirie bağlı süspasiyo sistemii bağlatısı daha etki hale gelmektedir. 856

4 Optimizasyo çalışmasıda öce düşey, yalpa ve yuuslama ivmeleri ve yalpa açısıı tasarım parametreleri ile icelemiş ve souçlar Şekil 4-15 de verilmiştir. Şekil 4-6 azala gaz hacmii her üç ivmeyi de artırdığıı göstermektedir. Şekil 7-9'da verile söümleme oraıı etkisi icelediğide, ivme değişkelerii belirli bir söümleme oraıda e düşük değere sahip olduğu görülmektedir. Bu oraı altıda ve üstüde ivmelerde artış gözlemlemektedir. Pisto kol oraı arttığıda ise düşey ivme artmakta, yalpa ve yuuslama ivmesi ise azalmaktadır, Şekil Şekil 13-15, azala gaz hacmi ve arta süspasiyo söümlemesii yalpa açısıı azalttığıı göstermektedir. Bezer şekilde pisto kol oraı azaldığıda, yalpa açısı da azalmaktadır. Bu açıklamaları ışığıda, HP süspasiyo optimizasyo problemi, zfl + zfr + arg mi ( ) V30, Damp, W Ar k f z ML z + + MR + + zrl + z RR,, Ar Ar mi,ar max φ<φ V30 V30mi V30max Damp Dampmi Dampmax max olarak yazılabilir. Bu deklemlerde z FL, z FR, z ML, z MR, z RL, z RR aracı değişik yerlerideki yerdeğiştirmeyi, ϕ ise yalpa açısıı ifade etmektedir. Bu optimizasyo problemide, aracı üzerideki ivmeleri karesel ortalama (rms) değerleri e aza idirilirke, yalpa açısı kısıtlaması ile de aracı yol güveliği göz öüe alıır. Ayrıca tasarım parametrelerie koula kısıtlamalar ile fiziksel parametre değerleri elde edilir. Optimizasyo çalışmasıda rastgele yol yerdeğiştirme girdisi sürüş koforu bezetimleride ve çift şerit değiştirme girdisi ise yol tutuş bezetimleride kullaılmaktadır. Düşey İvme [m/s 2 ] Hacim Oraı Şekil 4. Düşey ivmei gaz hacmiyle Yalpa İvmesi [rad/s 2 ] Hacim Oraı Şekil 5. Yalpa ivmesii gaz hacmiyle Yuuslama İvmesi [rad/s 2 ] Hacim Oraı Şekil 6. Yuuslama ivmesii gaz hacmiyle Düşey İvme [m/s 2 ] Söümleme Oraı Şekil 7. Düşey ivmei söümleme oraıyla Yalpa İvmesi [rad/s 2 ] Söümleme Oraı Şekil 8. Yalpa ivmesi-söümleme oraı 857

5 5 14 Yuuslama İvmesi [rad/s 2 ] Yalpa Açısı [Der] Söümleme Oraı Şekil 9. Yuuslama ivmesii söümleme oraıyla 2 Hacim Oraı Şekil 13. Yalpa açısıı gaz hacmiyle Düşey İvme [m/s 2 ] Yalpa Açısı [Der] Pisto Kol Oraı Şekil 10. Düşey ivmei pisto kol oraıyla 4.6 Söümleme Oraı Şekil 14. Yalpa açısıı söümleme oraıyla Yalpa İvmesi [rad/s 2 ] Pisto Kol Oraı Şekil 11. Yalpa ivmesii pisto kol oraıyla Yuuslama İvmesi [rad/s 2 ] Pisto Kol Oraı Şekil 12. Yuuslama ivmesii pisto kol oraıyla Yalpa Açısı [Der] Pisto Kol Oraı Şekil 15. Yalpa açısıı pisto kol oraıyla Optimizasyo çalışmasıda, optimizasyo yötemi olarak Geetik Algoritma (GA) kullaılmıştır. GA eiyilee parametre setii geel bir arama tabaıda araya buluşsal bir optimizasyo yötemidir [18]. Böylece optimizasyou yerel çözüm kümelerie takılması egellemiş olur. Çalışmada Matlab Geetic Algorithm Toolbox [19], Tablo 2'de verile Matlab GA ı varsayıla parametreleriyle kullaılmıştır. 858

6 Tablo 2. Geetik algoritma parametreleri Parametre Değer Elite Cout 2 Crossover Fractio 0.8 Pareto Fractio 5 Migratio Iterval 20 Migratio Fractio Optimizasyo çalışması iki farklı performas isteri içi gerçekleştirilmiştir. İlk çalışmada öcelik sürüş koforuu artırmak, ikici çalışmada ise yol tutuş performasıı artırmak olarak belirlemiştir. Bu edele yalpa açısı ilk çalışmada sekiz derece, ikici çalışmada ise dört derece olarak sıırladırılmıştır. Optimizasyo çalışmasıda ormalize edilmiş tasarım parametreleri bütü süspasiyo birimleri içi ayı kabul edilerek kullaılmıştır. Ayrıca optimizasyo, hem birbirie bağlı, hem de karşılaştırmada referas olarak kullaılmak üzere bağımsız HP süspasiyo sistemleri içi gerçekleştirilmiştir. Optimizasyo souçları Tablo 3 de ve Tablo 4 te sürüş koforu ve yol tutuş içi sırasıyla verilmiştir. Tablo 3. Optimizasyo souçları, sürüş koforu Sürüş Koforu (ϕ=8 ) Bağımsız Bağlı % İvme [m/s 2 ] Yalpa Açısı [ ] Tablo 4. Optimizasyo souçları, yol tutuş Yol Tutuş (ϕ=4 ) Bağımsız Bağlı % İvme [m/s 2 ] Yalpa Açısı [ ] Optimizasyo soucu bulua, eiyilee tasarım parametreleri Tablo 5 ve 6 da sürüş koforu ve yol tutuş içi sırasıyla verilmiştir. Tablo 5. Optimizasyo soucu bulua tasarım parametreleri, sürüş koforu Sürüş Koforu (ϕ=8 ) Bağımsız Bağlı V Damp Ar - 0 Tablo 6. Optimizasyo soucu bulua tasarım parametreleri, yol tutuş Yol Tutuş (ϕ=4 ) Bağımsız Bağlı V Damp Ar - 0 Geel olarak süspasiyo diregeliği ve söümlemesi azaltıldığıda, aracı sürüş koforu iyileşirke, arta süspasiyo diregeliği ve söümlemesi, aracı yol tutuş performasıı öemli ölçüde artırmaktadır. Bu edele, yalpa açısı sıırlaması optimizasyo çalışmasıa dahil edilmezse, e büyük gaz hacmi ve orta valf söümleme karakteristiğide, e iyi sürüş koforu performası elde edilir. Bezer şekilde, optimizasyo çalışması sadece yol tutuş içi yapılırsa, e düşük gaz hacmi ve e yüksek valf söümleme karakteristiğide, e iyi yol tutuş performası elde edilmektedir. Optimizasyo, hem sürüş koforu hem de yol tutuş içi eş zamalı yapılırsa, sıırlar arasıda yer ala gaz hacmi ve valf söümleme değerleride elde edile ve acak göreceli olarak iyileştirilmiş sürüş koforu elde edilir. Tablo 5 te görüleceği gibi, bağımsız HP süspasiyo sistemide, yalpa açısı sıırlaması, gaz hacmii üst sıır değerie göre azaltılması, valf söümleme karakteristiğii de alt sııra göre artırılması ile sağlaır. Bu durum sürüş koforuda performas kaybıa sebep olmaktadır. Bağlı süspasiyo sistemi içise souç tamame farklıdır. Yalpa açısı sıırlaması, alt sııra dayadırıla pisto kol alaı parametresi ile tek başıa sağlaır. Dolayısıyla, gaz hacmi ve valf söümleme karakteristiği sırasıyla üst ve alt sııra dayadırılarak, e yüksek sürüş koforu elde edilmiş olur. Bağlı HP süspasiyo sistemleri, yol tutuşu arta yalpa diregeliği ve söümlemesiyle kotrol etmekte, sürüş koforuu ise azala düşey diregelik ve söümleme ile sağlamaktadır. Bu souçlar ışığıda Tablo 3 de de görüleceği gibi, bağlı HP süspasiyo sistemi, bağımsız HP süspasiyo sistemie göre daha yüksek sürüş koforu performasıa sahiptir. Optimizasyo çalışmasıda, yol tutuşua öcelik verildiğide, Tablo 6 da görüleceği gibi, bezer şekilde, bağlı HP süspasiyo sistemi yalpa açısı sıırlamasıı, pisto kol alaıı alt sııra dayayarak sağlamaktadır. Dolayısıyla gaz hacmi ve valf söümleme karakteristiği sırasıyla üst ve alt sıırlara getirilerek sürüş koforu iyileştirilmiş olur. Bağımsız HP süspasiyo sistemi içise, yalpa açısı sıırlaması alt ve üst sıırlara yaklaştırıla gaz hacmi ve valf söümleme karakteristiği ile sağlaır. Acak gaz hacmi ve valf söümlemesi içi bu değerler, sürüş koforuda düşüşe ede olmaktadır. Tablo 4, optimizasyo soucu bulua ivme ve yalpa açısı değerlerii bağlı ve bağımsız HP süspasiyo sistemleri içi göstermektedir. Yapıla çalışma, bağlı HP süspasiyo sistemlerii bağımsız HP süspasiyo sistemlerie göre bezer yol tutuş performası içi daha iyi sürüş koforu sağlayabileceğii göstermektedir. 4. SONUÇ Bu çalışmada üç akslı bir araç üzeride kullaıla, birbirlerie bağlı HP süspasiyo sistemlerii sürüş koforu içi optimizasyou gerçekleştirilmiştir. Optimizasyoda sürüş koforu 859

7 iyileştirilirke, araç yol güveliğii de sağlamak içi yalpa açısı sıırlaması göz öüe alımıştır. Gaz hacmi, valf söümlemesi ve pisto kol alaı eiyilee tasarım parametreleridir. Optimizasyo souçları, bezer yol tutuş performasıa sahip araçlarda, bağlı HP süspasiyo sistemlerii sürüş koforuu bağımsız HP süspasiyo sistemlerie göre öemli ölçüde iyileştirdiğii göstermiştir. Bu durumu edei, bağlı HP süspasiyo sistemlerii, bağımsız HP süspasiyo sistemlerie göre yüksek yalpa diregelik ve söümleme karakteristiklerie sahip olmasıdır. KAYNAKLAR 1. Bauer, W., 2011, Hydropeumatic Suspesio Systems, Spriger, Heidelberg. 2. Sağlam, F., Ülüsoy, Y., S., 2015, Birbirie Bağlamış Hidro-Pömatik Süspasiyo Sistemlerii Araç Diamik Performasıa Etkileri, Uluslararası Katılımlı 17. Makia Teorisi Sempozyumu, İzmir, Hazira. 3. Cao, D., 2008, Theoretical Aalyses of Roll- ad Pitch-coupled Hydro-Peumatic Strut Suspesios, Ph.D. dissertatio, Mechaical Egieerig Departmet, Cocordia Uiversity, Caada. 4. Zhag, N., Smith, W., A., ad Jeyakumara, J., 2010, Hydraulically Itercoected Vehicle Suspesio: Backgroud ad Modelig, Vehicle System Dyamics: Iteratioal Joural of Vehicle Mechaics ad Mobility, v. 48,. 1, pp Smith, W., A., Zhag, N., ad Jeyakumara, J., 2010 Hydraulically Itercoected Vehicle Suspesio: Theoretical ad Experimetal Ride Aalysis, Vehicle System Dyamics: Iteratioal Joural of Vehicle Mechaics ad Mobility, v. 48,. 1, pp Smith, W., A., Zhag, N., ad Hu, W., 2011, Hydraulically Itercoected Vehicle Suspesio: Hadlig Performace, Vehicle System Dyamics: Iteratioal Joural of Vehicle Mechaics ad Mobility, v. 49,. 1-2, pp Thoresso, M., J., 2003, Mathematical Optimizatio of the Suspesio System of a Off-Road Vehicle for Ride Comfort ad Hadlig, M.Sc. Thesis, Uiversity of Pretoria, November. 8. Thoresso, M., J., Uys, P., E., ad Syma, J., A, 2009, Efficiet Optimizatio of a Vehicle Suspesio System Usig a Gradiet-based Approximatio method, Part 1: Mathematical Modellig, Mathematical ad Computer Modellig, 50, Thoresso, M., J., Uys, P., E., ad Syma, J., A, 2009, Efficiet Optimizatio of a Vehicle Suspesio System Usig a Gradiet-based Approximatio Method, Part 2: Optimizatio Results, Mathematical ad Computer Modellig, 50, Els, Ps, S., ad Uys, P., E., 2003, Ivestigatio of the Applicability of the Dyamic-Q Optimizatio Algorithm to Vehicle Suspesio Desig, Mathematical ad Computer Modellig, 37, pp Saglam, F, ad Ulusoy, Y., S., 2014, Modelig ad State Depedet Riccati Equatio Cotrol of a Active Hydro- Peumatic Suspesio System, Proceedigs of the Iteratioal Coferece of Cotrol, Dyamic Systems, ad Robotics, No:31, Ottawa, Otario, Caada, May Joo, F., R., 1991, Dyamic Aalysis of a Hydropeumatic Suspesio System, Cocordia Uiversity, M.Sc. Thesis, Mechaical Egieerig Departmet. 13. Sağlam, F., 2016, "Optimizatio of Ride Comfort for Vehicles Equipped With Passive ad Active Hydro-Peumatic Suspesios ", Ph.D. Thesis, Mechaical Egieerig Departmet, the Middle East Techical Uiversity. 14. Wog, J., Y., 2001, Theory of Groud Vehicles, 3 rd Editio, Joh Wiley ad Sos. 15. ISO, Iteratioal Orgaizatio for Stadardizatio, 1977, ISO 2631: Evaluatio of Huma Exposure to Whole- Body Vibratio. 16. BSI, British Stadard Istitutio, 1987, Guide to Measuremet ad Evaluatio of Huma Exposure to Whole-Body Mechaical Vibratio ad Repeated Shock. 17. Zuo, L., Nayfeh, S., A., 2003, Low Order Cotiuous-Time Filters for Approximatio of the ISO Huma Vibratio Sesitivity Weightigs, Joural of Soud ad Vibratio, 265, pp Chog, E., K., P., Zak, S., H., 2008, A Itroductio to Optimizatio, 3 rd Editio, Wiley-Itersciece. 19. The Mathworks Ic., 2013, Matlab Global Optimizatio Toolbox, Geetic Algorithm. 860

8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ

8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ OTEKON 14 7. Otomotiv Tekolojileri Kogresi 6 7Mayıs 014, BURSA 8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ Kahrama Küçük *, Hükar Kemal Yurt **, Kutluk Bilge Arıka ***, Hüseyi

Detaylı

Birbirine Bağlı Hidro-Pnömatik Süspansiyon Sistemlerinin Araç Performansına Etkisi

Birbirine Bağlı Hidro-Pnömatik Süspansiyon Sistemlerinin Araç Performansına Etkisi Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Birbirine Bağlı Hidro-Pnömatik Süspansiyon Sistemlerinin Araç Performansına Etkisi F. Sağlam * Y. S. Ünlüsoy ASELSAN A.Ş. ODTÜ

Detaylı

İKİ ÖLÇÜTLÜ PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: MAKSİMUM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME

İKİ ÖLÇÜTLÜ PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: MAKSİMUM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME V. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu, İstabul Ticaret Üversitesi, 25-27 Kasım 2005 İKİ ÖLÇÜTLÜ PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: MAKSİMUM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME Tamer EREN

Detaylı

ÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ

ÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ Öğreme Etkili Hazırlık ve Taşıma Zamalı Paralel Makieli Çizelgeleme Problemi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ TEMMUZ 2006 CİLT 2 SAYI 4 (67-72) ÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL

Detaylı

El Hareketini Takip Eden Vinç Sisteminin Giriş Şekillendirici Denetimi

El Hareketini Takip Eden Vinç Sisteminin Giriş Şekillendirici Denetimi Karaelmas Fe ve Mühedislik Dergisi / Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural 3 (2), 43-47, 2013 Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural Joural home page: http://fbd.beu.edu.tr Araştırma Makalesi El Hareketii Takip

Detaylı

YAPISAL ELEMANLARIN TİTREŞİM FREKANSLARININ ANALİZİ İÇİN ÜÇ BOYUTLU TIMOSHENKO KİRİŞ ELEMANI

YAPISAL ELEMANLARIN TİTREŞİM FREKANSLARININ ANALİZİ İÇİN ÜÇ BOYUTLU TIMOSHENKO KİRİŞ ELEMANI 2. Türkiye Deprem Mühedisliği ve Sismoloji Koferası YAPISAL ELEMANLARIN TİTREŞİM FREKANSLARININ ANALİZİ İÇİN ÜÇ BOYUTLU TIMOSHENKO KİRİŞ ELEMANI ÖZET: O. Soydaş 1 ve A. Sarıtaş 2 1 Doktora Öğrecisi, İşaat

Detaylı

DENEY 4 Birinci Dereceden Sistem

DENEY 4 Birinci Dereceden Sistem DENEY 4 Birici Derecede Sistem DENEYİN AMACI. Birici derecede sistemi geçici tepkesii icelemek.. Birici derecede sistemi karakteristiklerii icelemek. 3. Birici derecede sistemi zama sabitii ve kararlı-durum

Detaylı

SÜREKLİ SİSTEM YAPI MODELLERİNDE İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ

SÜREKLİ SİSTEM YAPI MODELLERİNDE İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ 14-16 Ekim 015 DEÜ İZMİR SÜREKLİ SİSTEM YAPI MODELLERİNDE İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ ÖZET: H. T. Türker 1 ve H. Çolak 1 Yardımcı Doçet Doktor, İşaat Müh. Bölümü, İskederu Tekik Üiversitesi,

Detaylı

HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI

HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI 1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI Sadetti KAPUCU, Mahmut KAPLAN Gaziatep Üiversitesi,

Detaylı

BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül

BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ A.Saide Sarıgül DENEYİN AMACI: Akastre bir çubuğu modal parametrelerii (doğal frekas, titreşim biçimi, iç söümü) elde edilmesi. TANIMLAMALAR: Modal aaliz: Titreşe bir sistemi

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.tekolojikarastirmalar.com ISSN:34-44 Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi 7 () 35-4 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Polivili Klorür (Pvc) Malzemeleri Sıcaklığa Bağlı Titreşim Özelliklerii Đcelemesi

Detaylı

Diferansiyel Gelişim Algoritmasının Valf Nokta Etkili Konveks Olmayan Ekonomik Güç Dağıtım Problemlerine Uygulanması

Diferansiyel Gelişim Algoritmasının Valf Nokta Etkili Konveks Olmayan Ekonomik Güç Dağıtım Problemlerine Uygulanması 6 th Iteratioal Advaced Techologies Symposium (IATS ), 6-8 May 0, Elazığ, Turkey Diferasiyel Gelişim Algoritmasıı Valf Nokta Etkili Koveks Olmaya Ekoomik Güç Dağıtım Problemlerie Uygulaması S. Özyö, C.

Detaylı

FİBER BRAGG IZGARA TABANLI OPTİK SENSÖRÜN ANALİZİ

FİBER BRAGG IZGARA TABANLI OPTİK SENSÖRÜN ANALİZİ FİER RAGG IZGARA TAANLI OPTİK SENSÖRÜN ANALİZİ Lale KARAMAN 1 N. Özlem ÜNVERDİ Elektroik ve Haberleşme Mühedisliği ölümü Elektrik-Elektroik Fakültesi Yıldız Tekik Üiversitesi, 34349, eşiktaş, İstabul 1

Detaylı

BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER

BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ İkici bölümde verileri frekas tablolarıı hazırlaması ve grafikleri çizilmesideki esas amaç; gözlemleri doğal olarak ait oldukları populasyo dağılışıı belirlemek ve dağılışı geel özelliklerii

Detaylı

MACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI

MACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI V. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-014-065 8-10 Eylül 014, Erciyes Üiversitesi, Kayseri MACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI İlke TÜRKMEN 1 Erciyes Üiversitesi, Kayseri Seda ARIK

Detaylı

TUTGA ve C Dereceli Nokta Koordinatlarının Gri Sistem ile Tahmin Edilmesi

TUTGA ve C Dereceli Nokta Koordinatlarının Gri Sistem ile Tahmin Edilmesi TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası, 5. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı, 5 8 Mart 5, Akara. TUTGA ve C Dereceli Nokta Koordiatlarıı Gri istem ile Tahmi Edilmesi Kürşat Kaya *, Levet Taşcı,

Detaylı

Vektör bileşenleri için dikey eksende denge denklemi yazılırak, aşağıdaki eşitlik elde edilir. olarak elde edilir. 2

Vektör bileşenleri için dikey eksende denge denklemi yazılırak, aşağıdaki eşitlik elde edilir. olarak elde edilir. 2 Açıklama Sorusu : V kayışlar, ayı mekaizma büyüklükleride düz kayışlara göre daha yüksek dödürme mometlerii taşıyabildikleri bilimektedir. V kayışları düz kayışlara göre gözlee bu üstülüğü sebebi "kama

Detaylı

SIRA-BAĞIMLI HAZIRLIK ZAMANLI İKİ ÖLÇÜTLÜ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: TOPLAM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME. Tamer EREN a,*, Ertan GÜNER b ÖZET

SIRA-BAĞIMLI HAZIRLIK ZAMANLI İKİ ÖLÇÜTLÜ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: TOPLAM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME. Tamer EREN a,*, Ertan GÜNER b ÖZET Erciyes Üiversitesi Fe Bilimleri Estitüsü Dergisi 23 (1-2) 95-105 (2007) http://fbe.erciyes.edu.tr/ ISSN 1012-2354 SIRA-BAĞIMLI HAZIRLIK ZAMANLI İKİ ÖLÇÜTLÜ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: TOPLAM TAMAMLANMA ZAMANI

Detaylı

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi Pamukkale Uiversity Joural of Egieerig Scieces Taşıt savrulma diamiği kotrol sistemleride zama gecikmesi etkisii zama gecikmesi gözleyicisi kullaılarak

Detaylı

Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve Đç Ortamlarda Uygulanması

Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve Đç Ortamlarda Uygulanması Robot Navigasyouda Potasiyel Ala Metodlarıı Karşılaştırılması ve Đç Ortamlarda Uygulaması Eyüp Çıar 1 Osma Parlaktua Ahmet Yazıcı 3 1, Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü, Eskişehir Osmagazi Üiversesi,

Detaylı

ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE

ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE ANADOLU ÜNİVERSİESİ BİLİM VE EKNOLOJİ DERGİSİ A Uygulamalı Bilimler ve Mühedislik ANADOLU UNIVERSIY JOURNAL OF SCIENCE AND ECHNOLOGY A Applied Scieces ad Egieerig Cilt/Vol.: 4-Sayı/No: : 67-74 (23) ARAŞIRMA

Detaylı

ON THE TRANSFORMATION OF THE GPS RESULTS

ON THE TRANSFORMATION OF THE GPS RESULTS Niğde Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 6 Sayı -, (00), 7- GPS SONUÇLARININ DÖNÜŞÜMÜ ÜZERİNE BİR İNCELEME Meti SOYCAN* Yıldız Tekik Üiversitesi, İşaat Fakültesi, Jeodezi Ve Fotogrametri Mühedisliği

Detaylı

İŞLETİM KARAKTERİSTİĞİ EĞRİSİ VE BİR ÇALIŞMA THE OPERATING CHARACTERISTIC CURVE AND A CASE STUDY

İŞLETİM KARAKTERİSTİĞİ EĞRİSİ VE BİR ÇALIŞMA THE OPERATING CHARACTERISTIC CURVE AND A CASE STUDY Süleyma Demirel Üiversitesi Vizyoer Dergisi Suleyma Demirel Uiversity The Joural of Visioary İŞLETİM KARAKTERİSTİĞİ EĞRİSİ VE BİR ÇALIŞMA ÖZET Yrd. Doç. Dr. Halil ÖZDAMAR 1 İstatistiksel kalite kotrol

Detaylı

AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ

AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ Gazi Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eg. Arch. Gazi Uiv. Cilt 26, o 3, 549-560, 20 Vol 26, o 3, 549-560, 20 AMORTİSÖR SÖÜMLEME ÖZELLİĞİE GÖRE DEĞİŞE FRE BASICI İLE ABS KOTROL PARAMETRELERİ ARASIDAKİ ETKİLEŞİMİ

Detaylı

MATLAB VE ASP.NET TABANLI WEB ARAYÜZÜ KULLANILARAK DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN ANALİZİ

MATLAB VE ASP.NET TABANLI WEB ARAYÜZÜ KULLANILARAK DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN ANALİZİ Gazi Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gazi Uiversity Cilt 27, No 4, 795-806, 2012 Vol 27, No 4, 795-806, 2012 MATLAB VE ASP.NET TABANLI WEB ARAYÜZÜ KULLANILARAK

Detaylı

Elektrik Enerji Sistemlerinde Oluşan Harmoniklerin Filtrelenmesinde Pasif Filtre ve Filtreli Kompanzasyonun Kullanımı ve Simülasyon Örnekleri

Elektrik Enerji Sistemlerinde Oluşan Harmoniklerin Filtrelenmesinde Pasif Filtre ve Filtreli Kompanzasyonun Kullanımı ve Simülasyon Örnekleri Politekik Dergisi Joural of Polytechic ilt: 9 Sayı: 4 s.63-69, 006 Vol: 9 No: 4 pp.63-69, 006 Elektrik Eerji Sistemleride Oluşa Harmoikleri Filtrelemeside Pasif Filtre ve Filtreli Kompazasyou Kullaımı

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.tekolojikarastirmalar.com e-issn:134-4141 Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi 28 (3) 41-48 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Düşük Sıcak Kayaklı Isı Pompaları Eerji Maliyet Aalizi Özet Murat KAYA Hitit

Detaylı

İstanbul Göztepe Bölgesinin Makine Öğrenmesi Yöntemi ile Rüzgâr Hızının Tahmin Edilmesi

İstanbul Göztepe Bölgesinin Makine Öğrenmesi Yöntemi ile Rüzgâr Hızının Tahmin Edilmesi Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi Cilt: 8, No: 4, 011 (75-80) Electroic Joural of Machie Techologies Vol: 8, No: 4, 011 (75-80) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.tekolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141

Detaylı

Obje Tabanlı Sınıflandırma Yöntemi ile Tokat İli Uydu Görüntüleri Üzerinde Yapısal Gelişimin İzlenmesi

Obje Tabanlı Sınıflandırma Yöntemi ile Tokat İli Uydu Görüntüleri Üzerinde Yapısal Gelişimin İzlenmesi Obje Tabalı Sııfladırma Yötemi ile Tokat İli Uydu Görütüleri Üzeride Yapısal Gelişimi İzlemesi İlker GÜNAY 1 Ahmet DELEN 2 Mahmut HEKİM 3 1 Gaziosmapaşa Üiversitesi, Mühedislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi,

Detaylı

Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteın Yöntemi

Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteın Yöntemi 3 Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteı Yötemi Bu yötem bir izdüşüm tekiğie dayaır ve yalış pozisyo olarak isimledirile matematiksel tekiğe yakıdır. Buradaki düşüce f() çizgisi üzerideki bilie iki oktada

Detaylı

KİMYASAL DENGE (GİBBS SERBEST ENERJİSİ MİNİMİZASYONU) MODELLEMESİ

KİMYASAL DENGE (GİBBS SERBEST ENERJİSİ MİNİMİZASYONU) MODELLEMESİ KİMYASAL DENGE (GİBBS SERBEST ENERJİSİ MİNİMİZASYONU) MODELLEMESİ M. Turha ÇOBAN Ege Üiversitesi, Mühedislik Fakultesi, Makie Mühedisliği Bölümü, Borova, İZMİR Turha.coba@ege.edu.tr Özet: Kimyasal degei

Detaylı

NİÇİN ÖRNEKLEME YAPILIR?

NİÇİN ÖRNEKLEME YAPILIR? İÇİ ÖREKEME YAPIIR? Zama Kısıdı Maliyeti Azaltma Hata Oraıı Azaltma Souca Ulaşma Hızı Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRİOĞU Araş.Gör. Efe SARIBAY Örekleme Teorisi kousuu içide, Örekleme Tipleri populasyoda örek

Detaylı

Uçucu Organik Bileşiklerin YapıMalzemelerindeki Difüzyon ve AdsorpsiyonununDinamik Metotla İncelenmesi

Uçucu Organik Bileşiklerin YapıMalzemelerindeki Difüzyon ve AdsorpsiyonununDinamik Metotla İncelenmesi Uçucu Orgaik Bileşikleri YaıMalzemelerideki Difüzyo ve AdsorsiyouuDiamik Metotla İcelemesi *1 Mehmet Kaleder, 2 Şakir Yılmaz ve 2 Cevdet Akosma 1 Fırat Üiversitesi Mühedislik Fakültesi, Biyomühedislik

Detaylı

YAPILARIN SÜREKLİ SİSTEM MODELİNDE P-DELTA ETKİSİ DİKKATE ALINARAK İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ

YAPILARIN SÜREKLİ SİSTEM MODELİNDE P-DELTA ETKİSİ DİKKATE ALINARAK İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ 11-13 Ekim 17 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ ESKİŞEHİR YAPILARIN SÜREKLİ SİSTEM MODELİNDE P-DELTA ETKİSİ DİKKATE ALINARAK İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ ÖZET: H. T. Türker 1 H. Çolak M. Şahi 3 1 Yard. Doç.

Detaylı

ANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI

ANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı 18 22 Nisa 2011, Akara ANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI

Detaylı

AN ARTIFICIAL BEE COLONY ALGORITHM (ABC) APROACH TO NONCONVEX ECONOMIC POWER DISPATCH PROBLEMS WITH VALVE POINT EFFECT

AN ARTIFICIAL BEE COLONY ALGORITHM (ABC) APROACH TO NONCONVEX ECONOMIC POWER DISPATCH PROBLEMS WITH VALVE POINT EFFECT Fırat Üiversitesi-Elazığ VALF NOKTA ETKİLİ KONVEKS OLMAYAN EKONOMİK GÜÇ DAĞITIM PROBLEMLERİNE YAPAY ARI KOLONİ ALGORİTMASI (ABC) YAKLAŞIMI AN ARTIFICIAL BEE COLONY ALGORITHM (ABC) APROACH TO NONCONVEX

Detaylı

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 19, Sayı 2, 2013, Sayfalar 76-80 Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi Pamukkale Uiversity Joural of Egieerig Scieces TEK MAKİNELİ

Detaylı

Genel Kimya ve 4. Şubeler

Genel Kimya ve 4. Şubeler Geel Kimya 101 3. ve 4. Şubeler Dr. Oza Karaltı E-mail : okaralti@etu.edu.tr Ofis: 112-2 https://sites.google.com/site/etukim101 6. Gazlar Gazları fiziksel davraışlarıı 4 özellik belirler. Sıcaklık (K),

Detaylı

Mekanik Titreşimler ve Kontrolü. Makine Mühendisliği Bölümü

Mekanik Titreşimler ve Kontrolü. Makine Mühendisliği Bölümü Mekaik Titreşimler ve Kotrolü Makie Mühedisliği Bölümü s.selim@gtu.edu.tr 4.10.018 Söümlü tek serbestlik dereceli sistemler Serbest cisim diyagramı k c kx cx Force 0 m Ft () m F Titreşim hareketi bir başlagıç

Detaylı

DİKDÖRTGEN SPİRAL ANTENLER ÜZERİNE BİR İNCELEME

DİKDÖRTGEN SPİRAL ANTENLER ÜZERİNE BİR İNCELEME DİKDÖRTGEN SPİRAL ANTENLER ÜZERİNE BİR İNCELEME Uğur SAYNAK ve Alp KUŞTEPELİ Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü İzmir Yüksek Tekoloji Estitüsü, 35430, Urla, İZMİR e-posta: ugursayak@iyte.edu.tr e-posta:

Detaylı

SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI

SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MM306 SİSTEM DİNAMİĞİ SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI Kutuplar, Sıfırlar ve Zama Cevabı Kavramı Birici Mertebede Sistemleri Zama Cevabı İkici

Detaylı

THE INVESTIGATION OF THE BRAKE PRESSURE-ABS CONTROL PARAMETERS INTERACTION WITH SHOCK ABSORBER DAMPING FEATURES USING FREQUENCY RESPONSE FUNCTION

THE INVESTIGATION OF THE BRAKE PRESSURE-ABS CONTROL PARAMETERS INTERACTION WITH SHOCK ABSORBER DAMPING FEATURES USING FREQUENCY RESPONSE FUNCTION AMORTİSÖR SÖÜMLEME ÖZELLİĞİE GÖRE DEĞİŞE FRE BASICI İLE ABS KOTROL PARAMETRELERİ ARASIDAKİ ETKİLEŞİMİ FREKAS TEPKİ FOKSİYOU İLE İCELEMESİ Haka KÖYLÜ, Ali ÇIAR, Mehmet UÇAR Otomotiv ABD, Tekik Eğitim Fakültesi,

Detaylı

Termik Üretim Birimlerinden Oluşan Çevresel-Ekonomik Güç Dağıtım Probleminin Genetik Algoritma Yöntemiyle Çözümü

Termik Üretim Birimlerinden Oluşan Çevresel-Ekonomik Güç Dağıtım Probleminin Genetik Algoritma Yöntemiyle Çözümü ermik Üretim Birimleride Oluşa Çevresel-Ekoomik üç Dağıtım Problemii eetik Algoritma Yötemiyle Çözümü Celal YAŞAR, Serdar ÖZYÖN, Hasa EMURAŞ 3, Mühedislik Fakültesi, Elektrik-Elektroik Müh. Bölümü, Dumlupıar

Detaylı

Diferansiyel Gelişim Algoritmasının Termik Birimlerden Oluşan Çevresel Ekonomik Güç Dağıtım Problemlerine Uygulanması

Diferansiyel Gelişim Algoritmasının Termik Birimlerden Oluşan Çevresel Ekonomik Güç Dağıtım Problemlerine Uygulanması Diferasiyel Gelişim Algoritmasıı Termik Birimlerde Oluşa Çevresel Ekoomik Güç Dağıtım Problemlerie Uygulaması Differetial evolutio algorithm applied to evirometal ecoomic power dispatch problems cosistig

Detaylı

METAL MATRİSLİ DAİRESEL DELİKLİ KOMPOZİT LEVHALARDA ARTIK GERİLMELERİN ANALİZİ

METAL MATRİSLİ DAİRESEL DELİKLİ KOMPOZİT LEVHALARDA ARTIK GERİLMELERİN ANALİZİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : -3 : 141-146

Detaylı

HVAC SİSTEMLERİNDE AÇ-KAPA ve BULANIK MANTIK KONTROLÜN KIYASLAMALI OLARAK İNCELENMESİ

HVAC SİSTEMLERİNDE AÇ-KAPA ve BULANIK MANTIK KONTROLÜN KIYASLAMALI OLARAK İNCELENMESİ 11 ULUSAL TESİSAT MÜHENDİSLİĞİ KONGRESİ 17/20 NİSAN 2013/İZMİR _ 1729 HVAC SİSTEMLERİNDE AÇ-KAPA ve BULANIK MANTIK KONTROLÜN KIYASLAMALI OLARAK İNCELENMESİ Şahi YİĞİT Kadir BÜYÜKÖZKAN Fati SÖNMEZ Burha

Detaylı

İZMİR İLİNDEKİ ELLİ YATAKLI BİR OTEL İÇİN GÜNEŞ ENERJİSİ DESTEKLİ ISITMA VE ABSORBSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNİN TEORİK İNCELENMESİ

İZMİR İLİNDEKİ ELLİ YATAKLI BİR OTEL İÇİN GÜNEŞ ENERJİSİ DESTEKLİ ISITMA VE ABSORBSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNİN TEORİK İNCELENMESİ _ 163 İZMİR İLİNDEKİ ELLİ YATAKLI BİR OTEL İÇİN GÜNEŞ ENERJİSİ DESTEKLİ ISITMA VE ABSORBSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNİN TEORİK İNCELENMESİ Emi Fuad KENT İbrahim Necmi KAPTAN ÖZET Bu çalışmada güeş eerjisi destekli

Detaylı

BASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI

BASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI Projesii Kousu: Bir çekirgei metre, metre veya 3 metre zıplayarak uzuluğu verile bir yolu kaç farklı şekilde gidebileceği ya da bir kişii veya (veya 3) basamak atlayarak basamak sayısı verile bir merdivei

Detaylı

20 (1), 109-115, 2008 20(1), 109-115, 2008. kakilli@marmara.edu.tr

20 (1), 109-115, 2008 20(1), 109-115, 2008. kakilli@marmara.edu.tr Fırat Üiv. Fe ve Müh. il. Dergisi Sciece ad Eg. J of Fırat Uiv. 0 (), 09-5, 008 0(), 09-5, 008 Harmoikleri Reaktif Güç Kompazasyo Sistemlerie Etkilerii İcelemesi ve Simülasyou da KKİİ, Koray TUNÇP ve Mehmet

Detaylı

Faz değişim malzemeli ısı değiştirici üzerine parametrik bir çalışma. Parametric study of phase change material heat exchanger

Faz değişim malzemeli ısı değiştirici üzerine parametrik bir çalışma. Parametric study of phase change material heat exchanger Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gazi Uiversity 31:3 (2016) 555-565 Faz değişim malzemeli ısı değiştirici üzerie parametrik bir çalışma Mustafa Asker 1*, Hüseyi Güerha 2 1 Ada Mederes

Detaylı

İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması

İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması Uluslararası Katılımlı 7. Makia Teorisi Sempozyumu, İzmir, -7 Hazira 05 İki Serbestlik Dereceli Mekaizmalarla İşlev Setezide Tasarım oktalarıı Eşit ve Çebişev Aralıkladırması ile Seçimii Karşılaştırılması

Detaylı

İstatistik ve Olasılık

İstatistik ve Olasılık İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri

Detaylı

GENEL YÜK VEKTÖRLERİ İLE ÇOK MODLU İTME ANALİZİ (GENEL İTME ANALİZİ)

GENEL YÜK VEKTÖRLERİ İLE ÇOK MODLU İTME ANALİZİ (GENEL İTME ANALİZİ) . Türkiye Deprem Mühedisliği ve Sismoloi Koferası - Ekim ODTÜ ANKARA ÖZET: GENEL YÜK VEKTÖRLERİ İLE ÇOK MODLU İTME ANALİZİ (GENEL İTME ANALİZİ) F.S. Alıcı, K. Kaatsız ve H. Sucuoğlu Araştırma Görevlisi,

Detaylı

AKIŞKAN BORUSU ve VANTİLATÖR DENEYİ

AKIŞKAN BORUSU ve VANTİLATÖR DENEYİ AKIŞKA BORUSU ve ATİLATÖR DEEYİ. DEEYİ AMACI a) Lüle ile debi ölçmek, b) Dairesel kesitli bir borudaki türbülaslı akış şartlarıda hız profili ve eerji kayıplarıı deeysel olarak belirlemek ve literatürde

Detaylı

AYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME

AYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME AYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME Fahri VATANSEVER 1 Ferudu UYSAL Adullah UZUN 3 1 Sakarya Üiversitesi, Tekik Eğitim Fakültesi, Elektroik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü, 54187 Esetepe Kampüsü/SAKARYA

Detaylı

Doç. Dr. M. Mete DOĞANAY Prof. Dr. Ramazan AKTAŞ

Doç. Dr. M. Mete DOĞANAY Prof. Dr. Ramazan AKTAŞ TAHVİL DEĞERLEMESİ Doç. Dr. M. Mee DOĞANAY Prof. Dr. Ramaza AKTAŞ 1 İçerik Tahvil ve Özellikleri Faiz Oraı ve Tahvil Değeri Arasıdaki İlişki Tahvili Geiri Oraı ve Vadeye Kadar Geirisi Faiz Oraı Riski Verim

Detaylı

NİĞDE İLİ RÜZGAR ENERJİSİ POTANSİYELİ WIND ENERGY POTENTIAL OF NIGDE PROVINCE

NİĞDE İLİ RÜZGAR ENERJİSİ POTANSİYELİ WIND ENERGY POTENTIAL OF NIGDE PROVINCE Niğde Üiersitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 1, Sayı, (1), 37-47 NİĞDE İLİ RÜZGAR ENERJİSİ POTANSİYELİ Uğur YILDIRIM 1,* Yauz GAZİBEY, Afşi GÜNGÖR 1 1 Makie Mühedisliği Bölümü, Mühedislik Fakültesi,

Detaylı

DALGACIK DÖNÜġÜMÜ ĠLE ARK OCAĞI AKIM VE GERĠLĠM HARMONĠK ANALĠZĠ

DALGACIK DÖNÜġÜMÜ ĠLE ARK OCAĞI AKIM VE GERĠLĠM HARMONĠK ANALĠZĠ DALGACIK DÖNÜġÜMÜ ĠLE ARK OCAĞI AKIM VE GERĠLĠM HARMONĠK ANALĠZĠ G. Gülde Köktürk Hacer Şekerci Öztra Dokz Eylül Üiversitesi Dokz Eylül Üiversitesi glde.koktrk@de.ed.tr hacer.oztra@de.ed.tr Özet : B çalışma,

Detaylı

3D NESNE MODELLEMEYE YÖNELİK LAZERLİ BİR TARAYICI SİSTEMİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

3D NESNE MODELLEMEYE YÖNELİK LAZERLİ BİR TARAYICI SİSTEMİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ D NESNE MODELLEMEYE YÖNELİK LAZERLİ BİR TARAYICI SİSTEMİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Erka BEŞDOK Bilal KASAP Jeodei ve Fotogrametri Mühedisliği Bölümü Mühedislik Fakültesi ve Bilgisayar Müh. ABD, Fe

Detaylı

BİYOİSTATİSTİK İstatistiksel Tahminleme ve Hipotez Testlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Aslı SUNER KARAKÜLAH

BİYOİSTATİSTİK İstatistiksel Tahminleme ve Hipotez Testlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Aslı SUNER KARAKÜLAH BİYOİSTATİSTİK İstatistiksel Tahmileme ve Hipotez Testlerie Giriş Dr. Öğr. Üyesi Aslı SUNER KARAKÜLAH Ege Üiversitesi, Tıp Fakültesi, Biyoistatistik ve Tıbbi Bilişim AD. Web: www.biyoistatistik.med.ege.edu.tr

Detaylı

İstatistik ve Olasılık

İstatistik ve Olasılık İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri

Detaylı

3. TEKNE FORM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ

3. TEKNE FORM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ . TEKNE FOR ARAETREERİNİN EİRENESİ Kovasiyoel gemi formlarıı performası büyük ölçüde ekesit alaları ve dizay su hattı eğrilerii formua bağlıdır. u edele bu eğrileri taımlaya blok katsayısı (), orta kesit

Detaylı

Yatırım Projelerinde Kaynak Dağıtımı Analizi. Analysis of Resource Distribution in Investment Projects

Yatırım Projelerinde Kaynak Dağıtımı Analizi. Analysis of Resource Distribution in Investment Projects Uşak Üiversitesi Sosyal Bilimler Dergisi (2012) 5/2, 89-101 Yatırım Projeleride Kayak Dağıtımı Aalizi Bahma Alp RENÇBER * Özet Bu çalışmaı amacı, yatırım projeleride kayak dağıtımıı icelemesidir. Yatırım

Detaylı

Hava. çıkışı. Fan. Şekil 1 6/7 Motor şasi ve fan gurubunun yalıtımı

Hava. çıkışı. Fan. Şekil 1 6/7 Motor şasi ve fan gurubunun yalıtımı Uygulama /0 Fa ve motor gurubu şasi üzerie cıvatalamış olup şasi de fabrika zemiie dübellerle bağlamak istemektedir. Şasi ve üzerideki toplam kütle 00 kg dır. Motor döme devri =000 dev/dak. Sistemi yere

Detaylı

SÖNÜMLÜ-DEĞİŞTİRİLMİŞ KORTEWEG-deVRIES (KdV) DENKLEMİNİN ANALİTİK VE HESAPLAMALI ÇÖZÜM KARŞILAŞTIRMASI

SÖNÜMLÜ-DEĞİŞTİRİLMİŞ KORTEWEG-deVRIES (KdV) DENKLEMİNİN ANALİTİK VE HESAPLAMALI ÇÖZÜM KARŞILAŞTIRMASI XIX. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 4-8 Ağustos 5, Karadeiz Tekik Üiversitesi, Trabzo SÖNÜMLÜ-DEĞİŞTİRİLMİŞ KORTEWEG-deVRIES (KdV) DENKLEMİNİN ANALİTİK VE HESAPLAMALI ÇÖZÜM KARŞILAŞTIRMASI Ciha BAYINDIR Işık

Detaylı

AÇIK ĐŞLETME BASAMAKLARI TENÖR KONTROLÜNDE JEOĐSTATĐSTĐKSEL TAHMĐN MODELĐ SEÇĐMĐ

AÇIK ĐŞLETME BASAMAKLARI TENÖR KONTROLÜNDE JEOĐSTATĐSTĐKSEL TAHMĐN MODELĐ SEÇĐMĐ Eskişehir Osmagazi Üiversitesi Müh.Mim.Fak.Dergisi C.XXI, S., 2008 Eg&Arch.Fac. Eskişehir Osmagazi Uiversity, Vol..XXI, No:, 2008 Makalei Geliş Tarihi : 2.02.2007 Makalei Kabul Tarihi : 23.03.2007 AÇIK

Detaylı

SUALTI AKUSTİK DALGA YAYILIMINDA BALONCUKLARIN DİSPERSİF MODELLENMESİ. Burak DEĞİRMENCİ

SUALTI AKUSTİK DALGA YAYILIMINDA BALONCUKLARIN DİSPERSİF MODELLENMESİ. Burak DEĞİRMENCİ T.C. DENİZ HARP OKULU DENİZ BİLİMLERİ VE MÜHENDİSLİĞİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI İLETİŞİM BİLİM DALI SUALTI AKUSTİK DALGA YAYILIMINDA BALONCUKLARIN DİSPERSİF MODELLENMESİ

Detaylı

MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK)

MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK) MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK) Prof. Dr. Meti OLGUN Akara Üiversitesi Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve Sulama Bölümü HAFTA KONU 1 Giriş, temel kavramlar, statiği temel ilkeleri 2-3 Düzlem kuvvetler

Detaylı

AFYONKARAHİSAR İLİ YENİLENEBİLİR ENERJİ POTANSİYELİ. Ziya DEMİRKOL 1 Mehmet ÇUNKAŞ 2

AFYONKARAHİSAR İLİ YENİLENEBİLİR ENERJİ POTANSİYELİ. Ziya DEMİRKOL 1 Mehmet ÇUNKAŞ 2 S.Ü. Müh. Bilim ve Tek. Derg., c.2, s.1, 2014 Selcuk Uiv. J. Eg. Sci. Tech., v.2,.1, 2014 ISSN: 2147-9364 (Elektroik) AFYONKARAHİSAR İLİ YENİLENEBİLİR ENERJİ POTANSİYELİ Ziya DEMİRKOL 1 Mehmet ÇUNKAŞ 2

Detaylı

GAUSS HÜZMESİNİN YÜKSEK FREKANSLARDA PLAZMA ORTAMLA ETKİLEŞİMİ

GAUSS HÜZMESİNİN YÜKSEK FREKANSLARDA PLAZMA ORTAMLA ETKİLEŞİMİ Gai Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gai Uiversity Cilt 3, No, 73-79, 15 Vol 3, No, 73-79, 15 GAUSS HÜZMESİNİN YÜKSEK FREKANSLARDA PLAZMA ORTAMLA ETKİLEŞİMİ

Detaylı

Doğrusal Olmayan Etkiler Altındaki Bir WDM Sistemin Farklı Veri İletim Hızları İçin Performans Analizi

Doğrusal Olmayan Etkiler Altındaki Bir WDM Sistemin Farklı Veri İletim Hızları İçin Performans Analizi ELECO '1 Elektrik - Elektroik ve Bilgisayar Mühedisliği Sempozyumu, 9 Kasım - 1 Aralık 1, Bursa Doğrusal Olmaya Etkiler Altıdaki Bir WDM Sistemi Farklı Veri İletim Hızları İçi Performas Aalizi Performace

Detaylı

Rijit Olmayan Sınır Koşullarında Elastik Zemine Oturan Bir Çubuğun Eksenel Titreşim Analizi

Rijit Olmayan Sınır Koşullarında Elastik Zemine Oturan Bir Çubuğun Eksenel Titreşim Analizi Bilecik Şeyh Edebali Üiversitesi Fe Bilimleri Dergisi, Cilt:, Sayı: 1, 15 ISSN: 148-33 (http://edergi.bilecik.edu.tr/idex.php/fbd Araştırma Makalesi/Research Article Rijit Olmaya Sıır Koşullarıda Elastik

Detaylı

ÜSTEL VE Kİ-KARE DAĞILIMLARI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN SİMULASYON İLE ÜRETİLEN RANDOM SAYILARLA GÖSTERİLMESİ

ÜSTEL VE Kİ-KARE DAĞILIMLARI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN SİMULASYON İLE ÜRETİLEN RANDOM SAYILARLA GÖSTERİLMESİ C.Ü. İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt 4, Sayı, 3 97 ÜSTEL VE Kİ-KARE DAĞILIMLARI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN SİMULASYON İLE ÜRETİLEN RANDOM SAYILARLA GÖSTERİLMESİ Yalçı KARAGÖZ Cumhuriyet Üiversitesi

Detaylı

Standart Formun Yapısı. Kanonik Form. DP nin Formları SİMPLEX YÖNTEMİ DP nin Düzenleniş Şekilleri. 1) Optimizasyonun anlamını değiştirme

Standart Formun Yapısı. Kanonik Form. DP nin Formları SİMPLEX YÖNTEMİ DP nin Düzenleniş Şekilleri. 1) Optimizasyonun anlamını değiştirme 5.0.06 DP i Düzeleiş Şekilleri DP i Formları SİMPLEX YÖNTEMİ ) Primal (özgü) form ) Kaoik form 3) Stadart form 4) Dual (ikiz) form Ayrı bir kou olarak işleecek Stadart formlar Simplex Yötemi içi daha elverişli

Detaylı

Mesut Hüseyinoğlu Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 mesuth@dicle.edu.tr 2010 www.newwsa.com Diyarbakir-Turkey

Mesut Hüseyinoğlu Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 mesuth@dicle.edu.tr 2010 www.newwsa.com Diyarbakir-Turkey ISSN:1306-3111 e-joural of New World Scieces Academy 011, Volume: 6, Number: 1, Article Number: 1A01 ENGINEERING SCIENCES Received: October 010 Mesut Hüseyioğlu Accepted: Jauary 011 Ferhat Çıra Series

Detaylı

Yataklı vanalar (PN16) VF 2-2 yollu vana, flanşlı VF 3-3 yollu vana, flanşlı

Yataklı vanalar (PN16) VF 2-2 yollu vana, flanşlı VF 3-3 yollu vana, flanşlı Tekik föy Yataklı vaalar (PN16) VF 2-2 yollu vaa, flaşlı VF 3-3 yollu vaa, flaşlı Açıklama Özellikler: Sızdırmaz tasarım AMV(E) 335, AMV(E) 435 ile kolay mekaik bağlatı 2 ve 3 yollu vaa Ayırma uygulamaları

Detaylı

Paralel Hesaplama Kullanılarak Doğrusal Olmayan Sistemlerin Analizi

Paralel Hesaplama Kullanılarak Doğrusal Olmayan Sistemlerin Analizi 6 th Iteratioal Advaed Tehologies Symposium (IATS 6-8 May 2 Elazığ Turkey Paralel Hesaplama Kullaılarak Doğrusal Olmaya Sistemleri Aazi S. Kaçar Ġ. Çakaya 2 Sakarya Üiversitesi Türkiye skaar@sakarya.edu.tr

Detaylı

MEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ

MEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ MEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ Mustafa ÖZDEMİR İ. Cem PARMAKSIZOĞLU ÖZET Düya çapıda rekabeti ö plaa çıktığı bu gükü şartlarda, e gelişmiş ürüü, e kısa sürede, e ucuza üretmek veya ilk yatırım ve işletme

Detaylı

Kontrol Sistemleri Tasarımı

Kontrol Sistemleri Tasarımı Kotrol Sistemleri Tasarımı Frekas Yaıtı Prof. Dr. Bület E. Plati 3 Ağustos 0 Eylül 06 Taım Kararlı bir sistemi siüs girdisie sürekli rejim yaıtı Bu taımda 3 temel boyut bulumaktadır:. Kararlı bir sistem

Detaylı

Bölüm 5: Hareket Kanunları

Bölüm 5: Hareket Kanunları Bölüm 5: Hareket Kauları Kavrama Soruları 1- Bir cismi kütlesi ile ağırlığı ayımıdır? 2- Ne zama bir cismi kütlesi sayısal değerce ağırlığıa eşit olur? 3- Eşit kollu terazi kütleyi mi yoksa ağırlığı mı

Detaylı

PLC CİHAZI İLE SERADA SICAKLIK VE NEM KONTROLÜNÜN PID DENETLEYİCİYLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

PLC CİHAZI İLE SERADA SICAKLIK VE NEM KONTROLÜNÜN PID DENETLEYİCİYLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ PL İHAZI İLE SERAA SIAKLIK VE NEM KONTROLÜNÜN PI ENETLEYİİYLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ M.egiz TAPLAMAIOĞLU 1 Ali SAYGIN 2 Evre EĞİRMENİ 3 em TEZAN 4 1,3,4 Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü Mühedislik Mimarlık

Detaylı

Doğrusal olmayan yapısal analiz yöntemlerinin değerlendirilmesi

Doğrusal olmayan yapısal analiz yöntemlerinin değerlendirilmesi itüdergisi/d mühedislik Cilt:6, Sayı:3, 11-23 Hazira 27 Doğrusal olmaya yapısal aaliz yötemlerii değerledirilmesi Armağa KORKMAZ *1, Mustafa DÜZGÜN 2 1 Süleyma Demirel Üiversitesi, İşaat Mühedisliği Bölümü,

Detaylı

DOĞRUSAL PROGRAMLAMA İLE PORTFÖY OPTİMİZASYONU VE İMKB VERİLERİNE UYGULANMASI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA

DOĞRUSAL PROGRAMLAMA İLE PORTFÖY OPTİMİZASYONU VE İMKB VERİLERİNE UYGULANMASI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA DOĞRUSAL PROGRAMLAMA İLE PORTFÖY OPTİMİZASYONU VE İMKB VERİLERİNE UYGULANMASI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA Filiz KARDİYEN (*) Özet: Portföy seçim problemi içi klasik bir yaklaşım ola karesel programlama yötemi,

Detaylı

ÖzelKredi. İsteklerinize daha kolay ulaşmanız için

ÖzelKredi. İsteklerinize daha kolay ulaşmanız için ÖzelKredi İstekleriize daha kolay ulaşmaız içi Yei özgürlükler keşfedi. Sizi içi öemli olaları gerçekleştiri. Hayalleriizi süsleye yei bir arabaya yei mobilyalara kavuşmak mı istiyorsuuz? Veya özel güler

Detaylı

HARMONİK DİSTORSİYONUNUN ÖLÇÜM NOKTASI VE GÜÇ KOMPANZASYONU BAKIMINDAN İNCELENMESİ

HARMONİK DİSTORSİYONUNUN ÖLÇÜM NOKTASI VE GÜÇ KOMPANZASYONU BAKIMINDAN İNCELENMESİ HARMONİK DİSORSİYONUNUN ÖLÇÜM NOKASI VE GÜÇ KOMPANZASYONU BAKIMINDAN İNCELENMESİ Celal KOCAEPE Oktay ARIKAN Ömer Çağlar ONAR Mehmet UZUNOĞLU Yıldız ekik Üiversitesi Elektrik-Elektroik Fakültesi Elektrik

Detaylı

Kuyruk Teorisi Ders Notları: Bazı Kuyruk Modelleri

Kuyruk Teorisi Ders Notları: Bazı Kuyruk Modelleri uyruk Teorisi Ders Notları: Bazı uyruk Modelleri Mehmet YILMAZ mehmetyilmaz@akara.edu.tr 10 ASIM 2017 11. HAFTA 6 Çok kaallı, solu N kapasiteli, kuyruk sistemi M/M//N/ Birimleri sisteme gelişleri arasıdaki

Detaylı

Prediction of compression index of fine-grained soils using statistical and artificial intelligence methods

Prediction of compression index of fine-grained soils using statistical and artificial intelligence methods Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gazi Uiversity 31:3 (2016) 597-608 İce daeli zemilerde sıkışma idisi i istatistiksel ve yapay zeka yötemleri ile tahmi edilmesi Şaba Yurtcu 1*, Aşkı

Detaylı

Hibrit (Rüzgâr-Güneş) Enerji Sistemlerinin Çevresel Ekonomik Güç Dağıtımı üzerine Etkilerinin İncelenmesi

Hibrit (Rüzgâr-Güneş) Enerji Sistemlerinin Çevresel Ekonomik Güç Dağıtımı üzerine Etkilerinin İncelenmesi IMCOFE 15 : INERNAIONAL MULIDISCIPLINARY CONGREE of EURASIA Hibrit (Rüzgâr-Güeş) Eerji Sistemlerii Çevresel Ekoomik Güç Dağıtımı üzerie Etkilerii İcelemesi ÖZYÖN S 1. YAŞAR C. 2 EMURAŞ H. 3 1 serdar.ozyo@dpu.edu.tr,

Detaylı

Değişkenler: Bir problemin modeli kurulduktan sonra değeri hesaplanacak olan bilinmeyen simgelerdir.

Değişkenler: Bir problemin modeli kurulduktan sonra değeri hesaplanacak olan bilinmeyen simgelerdir. 2. DOĞRUSAL PROGRAMLAMA (DP) 2.1. DP i Taımı ve Bazı Temel Kavramlar Model: Bir sistemi değişe koşullar altıdaki davraışlarıı icelemek, kotrol etmek ve geleceği hakkıda varsayımlarda bulumak amacı ile

Detaylı

ÖRNEKLEME TEORİSİ VE TAHMİN TEORİSİ

ÖRNEKLEME TEORİSİ VE TAHMİN TEORİSİ İSTATİSTİKSEL TAHMİNLEME VE İSTATİSTİKSEL YORUMLAMA TAHMİNLEME SÜRECİ VE YORUMLAMA SÜRECİ ÖRNEKLEME TEORİSİ VE TAHMİN TEORİSİ ÖRNEKLEME VE ÖRNEKLEME ÖRNEKLEME DAĞILIMLARI VE ÖRNEKLEME DAĞILIMLARI Yorumlama

Detaylı

LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2

LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2 LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ SABİT NOKTA İTERASYONU YÖNTEMİ Bu yötemde çözüme gitmek içi f( olarak verile deklem =g( şeklie getirilir. Bir başlagıç değeri seçilir ve g ( ardışık

Detaylı

ORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ

ORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ ORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ Lokma Gökçe Olimpiyat problemlerii çözümüde eşitsizlik teorisi öemli bir yer tutar. Baze bir maksimum miimum değer problemide, baze bir geometrik eşitsizlik kaıtıda, baze

Detaylı

İşlenmemiş veri: Sayılabilen yada ölçülebilen niceliklerin gözlemler sonucu elde edildiği hali ile derlendiği bilgiler.

İşlenmemiş veri: Sayılabilen yada ölçülebilen niceliklerin gözlemler sonucu elde edildiği hali ile derlendiği bilgiler. OLASILIK VE İSTATİSTİK DERSLERİ ÖZET NOTLARI İstatistik: verileri toplaması, aalizi, suulması ve yorumlaması ile ilgili ilkeleri ve yötemleri içere ve bu işlemleri souçlarıı probabilite ilkelerie göre

Detaylı

ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI

ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları Alteratif üretim

Detaylı

ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI

ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI µ µ içi Güve Aralığı ALTERNATİF İTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMAI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları

Detaylı

Zemine gömülü bir borunun dinamik analizi

Zemine gömülü bir borunun dinamik analizi Zemie gömülü bir boruu diamik aalizi Dyamic aalysis of a buried pipe Müge Balkaya, Meti O. Kaya, Ahmet Sağlamer İstabul Tekik Üiversitesi, İstabul, Türkiye ÖZET: Bu çalışmada, zemie gömülü bir boruyu temsil

Detaylı

ÖRNEKLEME YÖNTEMLERİ ve ÖRNEKLEM GENİŞLİĞİ

ÖRNEKLEME YÖNTEMLERİ ve ÖRNEKLEM GENİŞLİĞİ 03.05.013 ÖRNEKLEME YÖNTEMLERİ ve ÖRNEKLEM GENİŞLİĞİ 1 Nede Örekleme? Öreklemde çalışmak ktlede çalışmakta daha kolaydır. Ktle üzerde çalışmak çok daha masraflı olablr. Çoğu durumda tüm ktleye ulaşmak

Detaylı

YENĐ BĐR ADAPTĐF FĐLTRELEME YÖNTEMĐ: HĐBRĐD GS-NLMS ALGORĐTMASI

YENĐ BĐR ADAPTĐF FĐLTRELEME YÖNTEMĐ: HĐBRĐD GS-NLMS ALGORĐTMASI Uludağ Üiversitesi ühedislik-imarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 3, Sayı, 008 YENĐ BĐR ADAPĐF FĐLRELEE YÖNEĐ: HĐBRĐD GS-NLS ALGORĐASI Sedat ĐRYAKĐ * eti HAUN ** Osma Hilmi KOÇAL ** Özet: Bu makalede, adaptif

Detaylı

DÖNEM I BİYOİSTATİSTİK, HALK SAĞLIĞI VE RUH SAĞLIĞI DERS KURULU Ders Kurulu Başkanı : Yrd.Doç.Dr. İsmail YILDIZ

DÖNEM I BİYOİSTATİSTİK, HALK SAĞLIĞI VE RUH SAĞLIĞI DERS KURULU Ders Kurulu Başkanı : Yrd.Doç.Dr. İsmail YILDIZ DÖNEM I BİYOİSTATİSTİK, HALK SAĞLIĞI VE RUH SAĞLIĞI DERS KURULU Ders Kurulu Başkaı : Yrd.Doç.Dr. İsmail YILDIZ ARAŞTIRMADA PLANLAMA VE ÇÖZÜMLEME (03-09 Ocak 014 Y.ÇELİK) Araştırma Süreci (The research

Detaylı

LERİNİNN ÖZET. doğrusal model. Anahtar ABSTRACT. used in. there are. generally suspension models were compared. 1. GİRİŞŞ

LERİNİNN ÖZET. doğrusal model. Anahtar ABSTRACT. used in. there are. generally suspension models were compared. 1. GİRİŞŞ KONGRESİ 12-15 EKİM 211/ İZMİR 24 47 HİDRO-PNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEML LERİNİNN MODELLENMESİ Ferhat SAĞLAM Y. Samim ÜNLÜSOY ÖZET Bu çalışmada, ağır yol ve arazi araçları ile askerii araçlarda kullanılan

Detaylı